JP2591832B2 - ディジタルサーボ装置 - Google Patents
ディジタルサーボ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスクなどを用いた情報記録再生装置
において、光ヘッドを制御するためのディジタルサーボ
装置に関する。
において、光ヘッドを制御するためのディジタルサーボ
装置に関する。
［従来の技術］ 光ディスクは、円盤状形状を有し、トラックが同心円
状あるいはスパイラル状に形成される。そして、光ディ
スクの記録領域は、可変長データを記録することや、ア
クセスの高速化のため、複数のセクタに分割され、セク
タ単位で光ヘッドの光照射による光学的記録再生が行わ
れる。
状あるいはスパイラル状に形成される。そして、光ディ
スクの記録領域は、可変長データを記録することや、ア
クセスの高速化のため、複数のセクタに分割され、セク
タ単位で光ヘッドの光照射による光学的記録再生が行わ
れる。
光ヘッドの各セクタ、トラックへのアクセスは、例え
ば第４図に示すようなサーボ制御装置によって制御され
る。以下、同図を参照しながら従来の光ディスクのサー
ボ装置について説明する。
ば第４図に示すようなサーボ制御装置によって制御され
る。以下、同図を参照しながら従来の光ディスクのサー
ボ装置について説明する。
図中１は光ディスク、２は光学系、３は光学系２の出
力に基いてトラッキング誤差信号を検出するトラッキン
グ誤差検出器、４は同様に光学系２で得られた信号から
フォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器で
ある。この各検出器の検出信号は、それぞれA/D変換器
５でディジタル信号に変換され、ディジタル信号処理回
路６へ出力される。ディジタル信号処理回路６は、得ら
れたトラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号を基
に、光学系２を所望の位置に制御するようオートトラッ
キング方向及びオートフォーカシング方向の制御量を求
め、その各方向の制御信号をそれぞれD/A変換器７へ出
力する。そして、各D/A変換器７でそれぞれアナログ信
号に変換された制御信号は、トラッキングアクチュエー
タ８、フォーカスアクチュエータ９へ出力され、光学系
２は各アクチュエータにより指令された位置に駆動され
る。
力に基いてトラッキング誤差信号を検出するトラッキン
グ誤差検出器、４は同様に光学系２で得られた信号から
フォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器で
ある。この各検出器の検出信号は、それぞれA/D変換器
５でディジタル信号に変換され、ディジタル信号処理回
路６へ出力される。ディジタル信号処理回路６は、得ら
れたトラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号を基
に、光学系２を所望の位置に制御するようオートトラッ
キング方向及びオートフォーカシング方向の制御量を求
め、その各方向の制御信号をそれぞれD/A変換器７へ出
力する。そして、各D/A変換器７でそれぞれアナログ信
号に変換された制御信号は、トラッキングアクチュエー
タ８、フォーカスアクチュエータ９へ出力され、光学系
２は各アクチュエータにより指令された位置に駆動され
る。
次に、上記制御装置によるサンプルサーボ方式の制御
について説明する。
について説明する。
第５図（ａ）に、サンプルサーボ方式において、サー
ボ領域に記録されるウォブルゾピットとクロックピット
の配置を示す。クロックピットはトラック上に記録さ
れ、ウォブルドピットはクロックピットの前後に、トラ
ックの両側にずれた状態で記録される。
ボ領域に記録されるウォブルゾピットとクロックピット
の配置を示す。クロックピットはトラック上に記録さ
れ、ウォブルドピットはクロックピットの前後に、トラ
ックの両側にずれた状態で記録される。
このようなサーボ領域において、光スポットがオント
ラックのときは、第５図（ｂ）に示すような出力信号が
得られ、AT（オートトラッキング）エラー信号は、Ta−
TB処理を行って、“0"と求まる。また、第５図（ａ）に
示す如く、光スポットがトラックに対してウォブルドピ
ットＡ側に少しずれた場合は、第５図（ｃ）に示すよう
に、TA−TB処理を行って、ＳなるATエラー信号が求ま
る。更に、トラックを光スポットが横断した場合は、TA
−TBの値は第６図に示すように変化する。
ラックのときは、第５図（ｂ）に示すような出力信号が
得られ、AT（オートトラッキング）エラー信号は、Ta−
TB処理を行って、“0"と求まる。また、第５図（ａ）に
示す如く、光スポットがトラックに対してウォブルドピ
ットＡ側に少しずれた場合は、第５図（ｃ）に示すよう
に、TA−TB処理を行って、ＳなるATエラー信号が求ま
る。更に、トラックを光スポットが横断した場合は、TA
−TBの値は第６図に示すように変化する。
サンプルサーボ方式では、各セクタに第５図（ａ）の
ようなサーボバイトを持っているため、各セクタ毎に離
散的にATエラー信号が生成される。
ようなサーボバイトを持っているため、各セクタ毎に離
散的にATエラー信号が生成される。
ところで、第６図に示したようなATエラー信号を用い
て、トラックジャンプもしくは任意のトラックジャンプ
を行う場合は、一般に光スポットがオントラックのとき
にアクチュエータにパルスが印加される。また、光スポ
ットが目標移動量の中間を通過したときに、アクチュエ
ータに逆パルスを印加することで、正確なトラックジャ
ンプが行われている。
て、トラックジャンプもしくは任意のトラックジャンプ
を行う場合は、一般に光スポットがオントラックのとき
にアクチュエータにパルスが印加される。また、光スポ
ットが目標移動量の中間を通過したときに、アクチュエ
ータに逆パルスを印加することで、正確なトラックジャ
ンプが行われている。
第７図は１トラックジャンプの一例を示したもので、
ATエラー信号とアクチュエータ印加電流のタイミングチ
ャートである。まず、ATエラー信号に同期してアクチュ
エータにジャンプパルス電流が供給され、次にATエラー
信号が“0"になるＡ時点、つまりゼロ交差点を逆パルス
の印加タイミングとして逆方向のパルス電流が供給され
る。そして、Ｂ時点で逆パルス電流の供給が停止され、
トラックのジャンプ動作が終了する。
ATエラー信号とアクチュエータ印加電流のタイミングチ
ャートである。まず、ATエラー信号に同期してアクチュ
エータにジャンプパルス電流が供給され、次にATエラー
信号が“0"になるＡ時点、つまりゼロ交差点を逆パルス
の印加タイミングとして逆方向のパルス電流が供給され
る。そして、Ｂ時点で逆パルス電流の供給が停止され、
トラックのジャンプ動作が終了する。
［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、ATエラー信号が連続して出力される場
合は、アナログ的にATエラー信号のゼロ交差点を検出す
るのは簡単であるが、サンプルサーボ方式のように離散
的にATエラー信号が生成される場合は、精度よくATエラ
ー信号のゼロ交差点が検出できない問題がある。そのた
め、トラックジャンプを正確に行うことが困難であり、
目標のトラックに対して誤差を生じる問題があった。ま
た、コンティニアスサーボ方式であっても、同様にATエ
ラー信号のゼロ交差点を正確に検出できない問題があっ
た。
合は、アナログ的にATエラー信号のゼロ交差点を検出す
るのは簡単であるが、サンプルサーボ方式のように離散
的にATエラー信号が生成される場合は、精度よくATエラ
ー信号のゼロ交差点が検出できない問題がある。そのた
め、トラックジャンプを正確に行うことが困難であり、
目標のトラックに対して誤差を生じる問題があった。ま
た、コンティニアスサーボ方式であっても、同様にATエ
ラー信号のゼロ交差点を正確に検出できない問題があっ
た。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、サーボ誤差信号のゼロ交差点を正確に検出
するようにしたディジタルサーボ装置を提供することに
ある。
その目的は、サーボ誤差信号のゼロ交差点を正確に検出
するようにしたディジタルサーボ装置を提供することに
ある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、記録媒体から得られたサー
ボ誤差信号を用いて、光ヘッド駆動用のアクチュエータ
に正負のジャンプパルスを印加するようにしたディジタ
ルサーボ装置において、前回のサンプリング時のサーボ
誤差信号と現在のサーボ誤差信号から次のサーボ誤差信
号の値を推定する手段と、この推定値と現在のサーボ誤
差信号の値を乗算し、その結果が０または負であったと
きに、前記アクチュエータに負のジャンプパルスを印加
する手段とを有することを特徴とするディジタルサーボ
装置が提供される。
ボ誤差信号を用いて、光ヘッド駆動用のアクチュエータ
に正負のジャンプパルスを印加するようにしたディジタ
ルサーボ装置において、前回のサンプリング時のサーボ
誤差信号と現在のサーボ誤差信号から次のサーボ誤差信
号の値を推定する手段と、この推定値と現在のサーボ誤
差信号の値を乗算し、その結果が０または負であったと
きに、前記アクチュエータに負のジャンプパルスを印加
する手段とを有することを特徴とするディジタルサーボ
装置が提供される。
［作用］ 本発明では、推定手段で推定された次のサーボ誤差信
号と現在のサーボ誤差信号を乗算し、その結果が０また
は負になった時点でアクチュエータのジャンプパルスを
負とするようにした。つまり、サーボ誤差信号のサンプ
リング毎に次のサーボ誤差信号の推定値と現在のそれを
乗算し、その結果が０または負になったときに、サーボ
誤差信号がゼロクロス点に限りなく近づいたものと判断
する。従って離散的なサーボ誤差信号から簡単にそのゼ
ロクロス点を検知でき、トラックジャンプ動作を正確に
制御することが可能となる。
号と現在のサーボ誤差信号を乗算し、その結果が０また
は負になった時点でアクチュエータのジャンプパルスを
負とするようにした。つまり、サーボ誤差信号のサンプ
リング毎に次のサーボ誤差信号の推定値と現在のそれを
乗算し、その結果が０または負になったときに、サーボ
誤差信号がゼロクロス点に限りなく近づいたものと判断
する。従って離散的なサーボ誤差信号から簡単にそのゼ
ロクロス点を検知でき、トラックジャンプ動作を正確に
制御することが可能となる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら
詳細に説明する。第１図は本発明のディジタルサーボ装
置の一実施例を示すブロック図である。なお、第１図で
は従来装置と同一部分は同一符合を付し、その説明は省
略することにする。
詳細に説明する。第１図は本発明のディジタルサーボ装
置の一実施例を示すブロック図である。なお、第１図で
は従来装置と同一部分は同一符合を付し、その説明は省
略することにする。
第１図において、10はディジタル信号処理部であっ
て、I/O制御部11、二つのメモリ12、13、ディジタルシ
グナルプロセッサ（以下、DSPと略す）14から構成され
る。そして、ディジタル信号処理部10は、後述するよう
にトラッキング誤差検出器３、フォーカス誤差検出器４
で検出された各誤差信号を基に、各アクチュエータの制
御量を求める処理を行う。DSP14は、その際に演算処理
を行う演算回路である。また、15はI/O制御部11にデー
タを入力するためのデータ入力装置である。なお、光学
系２、トラッキング誤差検出器３、フォーカス誤差検出
器４、トラッキングアクチュエータ８、フォーカスアク
チュエータ９、及び各々のA/D,D/A変換器は従来例のも
のと同じである。
て、I/O制御部11、二つのメモリ12、13、ディジタルシ
グナルプロセッサ（以下、DSPと略す）14から構成され
る。そして、ディジタル信号処理部10は、後述するよう
にトラッキング誤差検出器３、フォーカス誤差検出器４
で検出された各誤差信号を基に、各アクチュエータの制
御量を求める処理を行う。DSP14は、その際に演算処理
を行う演算回路である。また、15はI/O制御部11にデー
タを入力するためのデータ入力装置である。なお、光学
系２、トラッキング誤差検出器３、フォーカス誤差検出
器４、トラッキングアクチュエータ８、フォーカスアク
チュエータ９、及び各々のA/D,D/A変換器は従来例のも
のと同じである。
次に、前記実施例において、ジャンプループ時の動作
を第２図に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、第２図は動作の一例として、片方向（正方向）への
ジャンプ動作の流れを示している。
を第２図に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、第２図は動作の一例として、片方向（正方向）への
ジャンプ動作の流れを示している。
第２図において、１トラックの正方向ジャンプが設定
されると、まず始めにジャンプカウンタ変数ｔを−１
に、ATエラー信号変数Snを０にセットする初期設定を行
う。初期設定が終了すると、ステップ１でジャンプカウ
ンタ変数ｔに１を加算し、ステップ２でトラッキングア
クチュエータ８に所定のジャンプパルスを印加する。即
ち、DSP14からI/O制御部11を介して制御信号が出力さ
れ、更にD/A変換器７でアナログ信号に変換された後、
トラッキングアクチュエータにジャンプパルスが出力さ
れる。
されると、まず始めにジャンプカウンタ変数ｔを−１
に、ATエラー信号変数Snを０にセットする初期設定を行
う。初期設定が終了すると、ステップ１でジャンプカウ
ンタ変数ｔに１を加算し、ステップ２でトラッキングア
クチュエータ８に所定のジャンプパルスを印加する。即
ち、DSP14からI/O制御部11を介して制御信号が出力さ
れ、更にD/A変換器７でアナログ信号に変換された後、
トラッキングアクチュエータにジャンプパルスが出力さ
れる。
ステップ３では、前回のATエラー信号Snの値を前回の
ATエラー信号用変数Sn-1に移し、ステップ４で最新のAT
エラー信号をATエラー信号用変数Snに入力する。つま
り、前回のATエラー信号をSn-1に格納し、今回のサンプ
リングのATエラー信号をSnに格納する。Sn-1はメモリ12
を用い、Snはメモリ13を使用している。次に、ステップ
５でDSP14によりATエラー信号が正常か異常かを判断
し、媒体欠陥やキズ、ゴミなどによる異常信号であれ
ば、ステップ６へ進む。ステップ６では、メモリ12に格
納してある一つ前のデータSn-1に、その二つ前のデータ
Sn-2と一つ前のデータSn-1との差ΔＳ＝Sn-1−Sn-2を加
えて、ATエラー信号Snを求める。
ATエラー信号用変数Sn-1に移し、ステップ４で最新のAT
エラー信号をATエラー信号用変数Snに入力する。つま
り、前回のATエラー信号をSn-1に格納し、今回のサンプ
リングのATエラー信号をSnに格納する。Sn-1はメモリ12
を用い、Snはメモリ13を使用している。次に、ステップ
５でDSP14によりATエラー信号が正常か異常かを判断
し、媒体欠陥やキズ、ゴミなどによる異常信号であれ
ば、ステップ６へ進む。ステップ６では、メモリ12に格
納してある一つ前のデータSn-1に、その二つ前のデータ
Sn-2と一つ前のデータSn-1との差ΔＳ＝Sn-1−Sn-2を加
えて、ATエラー信号Snを求める。
一方、ステップ５で正常信号と判断されると、ステッ
プ７でSnと一つ前のATエラー信号Sn-1との差ΔＳを求
め、得られたΔＳとSnをメモリ12に一時格納しておく。
次に、ステップ８で次のサンプリング時のATエラー信号
である推定ATエラー信号Ｓ′ｎ＋１を求める。推定ATエ
ラー信号は、前にメモリ12に格納したΔＳとSnを用い
て、Ｓ′n+1＝Sn＋ΔＳの演算を行って求める。また、
現在のATエラー信号Snと一つ前のATエラー信号Sn−１を
用いてＳ′n+1＝2Sn−Sn-1として求めてもよい。次に、
ステップ９では得られた推定ATエラー信号Ｓ′n+1と、
現在のATエラー信号Snを乗算し、その値が０もしくは負
であるかを判別する。つまり、サンプリング毎に次回の
サンプリング時の推定ATエラー信号を求め、得られた推
定ATエラー信号と現在のATエラー信号を乗算し、その値
が０もしくは負であるかを判別するわけである。
プ７でSnと一つ前のATエラー信号Sn-1との差ΔＳを求
め、得られたΔＳとSnをメモリ12に一時格納しておく。
次に、ステップ８で次のサンプリング時のATエラー信号
である推定ATエラー信号Ｓ′ｎ＋１を求める。推定ATエ
ラー信号は、前にメモリ12に格納したΔＳとSnを用い
て、Ｓ′n+1＝Sn＋ΔＳの演算を行って求める。また、
現在のATエラー信号Snと一つ前のATエラー信号Sn−１を
用いてＳ′n+1＝2Sn−Sn-1として求めてもよい。次に、
ステップ９では得られた推定ATエラー信号Ｓ′n+1と、
現在のATエラー信号Snを乗算し、その値が０もしくは負
であるかを判別する。つまり、サンプリング毎に次回の
サンプリング時の推定ATエラー信号を求め、得られた推
定ATエラー信号と現在のATエラー信号を乗算し、その値
が０もしくは負であるかを判別するわけである。
第３図にATエラー信号とアクチュエータ印加電流を示
す。第３図に示すS12,S13は、各サンプリング時のATエ
ラー信号の値である。ここで、現在のATエラー信号をS
12と仮定し、このとき得られた推定ATエラー信号を
S13′と仮定する。このとき、S12とS13′の積を求める
と、両方のATエラー信号が正負両側にあるため、負の値
となる。つまり、各サンプリング毎にステップ１〜ステ
ップ９の処理を行い、S12のサンプリング時に始めてス
テップ９で乗算値が負と判断される。
す。第３図に示すS12,S13は、各サンプリング時のATエ
ラー信号の値である。ここで、現在のATエラー信号をS
12と仮定し、このとき得られた推定ATエラー信号を
S13′と仮定する。このとき、S12とS13′の積を求める
と、両方のATエラー信号が正負両側にあるため、負の値
となる。つまり、各サンプリング毎にステップ１〜ステ
ップ９の処理を行い、S12のサンプリング時に始めてス
テップ９で乗算値が負と判断される。
ステップ９で０もしくは負と判断された場合、次回の
サンプリング時にATエラー信号が負になるときであるた
め、ATエラー信号がゼロクロス点に限りなく近づいたと
判断できる。従って、この時点をアクチュエータ印加電
流の方向切換タイミングとし、ステップ10でアクチュエ
ータに逆方向パルスを印加する。これにより、第３図に
示す如く、S12のサンプリング時点でアクチュエータ印
加電流が負に切換えられる。
サンプリング時にATエラー信号が負になるときであるた
め、ATエラー信号がゼロクロス点に限りなく近づいたと
判断できる。従って、この時点をアクチュエータ印加電
流の方向切換タイミングとし、ステップ10でアクチュエ
ータに逆方向パルスを印加する。これにより、第３図に
示す如く、S12のサンプリング時点でアクチュエータ印
加電流が負に切換えられる。
ステップ11以降は、ATエラー信号の次のゼロクロス点
を検出すべく、ステップ１〜９と同様の処理を行う。ま
ず、ステップ11で前回のATエラー信号を前回のATエラー
信号用変数Sn-1に移し、ステップ12で最新のATエラー信
号をATエラー信号用変数Snに入力する。次に、ステップ
13でATエラー信号が正常か異常かを判定し、異常であれ
ばステップ14でSn-1＋ΔＳの演算処理を行ってSnを求め
る。また、ATエラー信号が正常であれば、ステップ15で
前回と今回のATエラー信号の差ΔＳを求める。
を検出すべく、ステップ１〜９と同様の処理を行う。ま
ず、ステップ11で前回のATエラー信号を前回のATエラー
信号用変数Sn-1に移し、ステップ12で最新のATエラー信
号をATエラー信号用変数Snに入力する。次に、ステップ
13でATエラー信号が正常か異常かを判定し、異常であれ
ばステップ14でSn-1＋ΔＳの演算処理を行ってSnを求め
る。また、ATエラー信号が正常であれば、ステップ15で
前回と今回のATエラー信号の差ΔＳを求める。
次に、ステップ16で前記と全く同様に、SnとΔＳを用
いて次のサンプリング時の推定ATエラー信号を求める。
また、同様に一つ前のATエラー信号Sn-1と現在のATエラ
ー信号Snを用いて、推定してもよい。ステップ17では、
現在のATエラー信号Snと推定ATエラー信号Ｓ′ｎ＋１を
乗算し、その値が０もしくは負であるかを判別する。こ
こで、乗算結果が正であれば、ステップ18でジャンプカ
ウンタ変数ｔから１を減算し、ステップ19でそのカウン
タ変数ｔが０であるかを判定する。つまり、ジャンプカ
ウンタ変数ｔには、正方向ジャンプパルス印加時のサン
プリング回数がセットされており、サンプリング毎に１
を減算してステップ10に戻る。従って、ステップ17で乗
算値が０もしくは負と判断されるまで、ステップ10〜19
の処理を繰返し行う。
いて次のサンプリング時の推定ATエラー信号を求める。
また、同様に一つ前のATエラー信号Sn-1と現在のATエラ
ー信号Snを用いて、推定してもよい。ステップ17では、
現在のATエラー信号Snと推定ATエラー信号Ｓ′ｎ＋１を
乗算し、その値が０もしくは負であるかを判別する。こ
こで、乗算結果が正であれば、ステップ18でジャンプカ
ウンタ変数ｔから１を減算し、ステップ19でそのカウン
タ変数ｔが０であるかを判定する。つまり、ジャンプカ
ウンタ変数ｔには、正方向ジャンプパルス印加時のサン
プリング回数がセットされており、サンプリング毎に１
を減算してステップ10に戻る。従って、ステップ17で乗
算値が０もしくは負と判断されるまで、ステップ10〜19
の処理を繰返し行う。
第３図のS22〜S24は、各々サンプリング時のATエラー
信号であり、S24′はS23サンプリング時の推定ATエラー
信号である。第３図の例では、S23をサンプリングした
ときに、S23×S24′の値が負になるため、そのS23サン
プリング時点でアクチュエータ印加電流を打切るものと
する。即ち、ステップ17でS23をサンプリングしたとき
に、S23とS24′の乗算値が負になるため、その時点でAT
エラー信号がゼロクロス点に限りなく近ずいたと判断で
きる。従って、第３図に示す如く、S23のサンプリング
時点をもってアクチュエータ印加電流を打切り、ジャン
プ動作を終了する。
信号であり、S24′はS23サンプリング時の推定ATエラー
信号である。第３図の例では、S23をサンプリングした
ときに、S23×S24′の値が負になるため、そのS23サン
プリング時点でアクチュエータ印加電流を打切るものと
する。即ち、ステップ17でS23をサンプリングしたとき
に、S23とS24′の乗算値が負になるため、その時点でAT
エラー信号がゼロクロス点に限りなく近ずいたと判断で
きる。従って、第３図に示す如く、S23のサンプリング
時点をもってアクチュエータ印加電流を打切り、ジャン
プ動作を終了する。
また、ステップ18でジャンプカウンタ変数ｔからサン
プリング毎に１を減算し、ステップ19でその変数ｔが０
になったときに、ジャンプパルスの印加を打切る。即
ち、ジャンプカウンタ変数ｔには、正方向ジャンプパル
ス時のサンプリング回数がセットされているので、その
変数ｔが０になったときは、負のジャンプパルス印加時
間が正のジャンプパルス印加時間と同じになったときで
ある。従って、ジャンプカウンタ変数ｔが０になった時
点をもって、アクチュエータ印加電流を打切るものとす
る。
プリング毎に１を減算し、ステップ19でその変数ｔが０
になったときに、ジャンプパルスの印加を打切る。即
ち、ジャンプカウンタ変数ｔには、正方向ジャンプパル
ス時のサンプリング回数がセットされているので、その
変数ｔが０になったときは、負のジャンプパルス印加時
間が正のジャンプパルス印加時間と同じになったときで
ある。従って、ジャンプカウンタ変数ｔが０になった時
点をもって、アクチュエータ印加電流を打切るものとす
る。
なお、以上の実施例では、サーボ誤差信号が離散的に
得られる光記録装置を例としたが、これに限ることな
く、サーボ誤差信号が連続的に得られる光記録装置であ
ってももちろん適用が可能である。
得られる光記録装置を例としたが、これに限ることな
く、サーボ誤差信号が連続的に得られる光記録装置であ
ってももちろん適用が可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、推定した次のサ
ーボ誤差信号と現在のそれを乗算し、その結果が０また
は負になる時点をサーボ誤差信号のゼロクロス点と判断
したので、離散的なサーボ誤差信号から簡単にそのゼロ
クロス点を検出することができる。従って、検出したゼ
ロクロス点でアクチュエータに負のジャンプパルスを印
加することで、トラックジャンプ動作を正確に制御でき
るという効果がある。
ーボ誤差信号と現在のそれを乗算し、その結果が０また
は負になる時点をサーボ誤差信号のゼロクロス点と判断
したので、離散的なサーボ誤差信号から簡単にそのゼロ
クロス点を検出することができる。従って、検出したゼ
ロクロス点でアクチュエータに負のジャンプパルスを印
加することで、トラックジャンプ動作を正確に制御でき
るという効果がある。
第１図は、本発明のディジタルサーボ装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は前記実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第３図はATエラー信号とアクチュエータ印
加電流のタイミングを示すタイムチャート、第４図は従
来装置の一例を示すブロック図、第５図はサンプルサー
ボ方式における光ディスクのオートトラッキング用ピッ
トの配置及びこのピットから得られる信号を示す説明
図、第６図は第５図の信号から得られるATエラー信号を
示す波形図、第７図は従来装置におけるATエラー信号と
アクチュエータ印加電流の関係を示すタイムチャートで
ある。 １……光ディスク、２……光学系、３……トラッキング
誤差検出器、４……フォーカス誤差検出器、５……A/D
変換器、７……D/A変換器、８……トラッキングアクチ
ュエータ、９……フォーカスアクチュエータ、10……デ
ィジタル信号処理部、11……I/O制御部、12,13……メモ
リ、14……DSP
示すブロック図、第２図は前記実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第３図はATエラー信号とアクチュエータ印
加電流のタイミングを示すタイムチャート、第４図は従
来装置の一例を示すブロック図、第５図はサンプルサー
ボ方式における光ディスクのオートトラッキング用ピッ
トの配置及びこのピットから得られる信号を示す説明
図、第６図は第５図の信号から得られるATエラー信号を
示す波形図、第７図は従来装置におけるATエラー信号と
アクチュエータ印加電流の関係を示すタイムチャートで
ある。 １……光ディスク、２……光学系、３……トラッキング
誤差検出器、４……フォーカス誤差検出器、５……A/D
変換器、７……D/A変換器、８……トラッキングアクチ
ュエータ、９……フォーカスアクチュエータ、10……デ
ィジタル信号処理部、11……I/O制御部、12,13……メモ
リ、14……DSP
Claims (2)
- 【請求項１】記録媒体から得られたサーボ誤差信号を用
いて、光ヘッド駆動用のアクチュエータに正負のジャン
プパルスを印加するようにしたディジタルサーボ装置に
おいて、 前回のサンプリング時のサーボ誤差信号と現在のサーボ
誤差信号から次のサーボ誤差信号の値を推定する手段
と、この推定値と現在のサーボ誤差信号の値を乗算し、
その結果が０または負であったときに、前記アクチュエ
ータに負のジャンプパルスを印加する手段とを有するこ
とを特徴とするディジタルサーボ装置。 - 【請求項２】前記推定手段が、前回のサーボ誤差信号と
現在のサーボ誤差信号との変化分を演算し、この値を現
在の値に加算して次のサーボ誤差信号の値を推定する請
求項１項記載のディジタルサーボ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP96290A JP2591832B2 (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | ディジタルサーボ装置 |
| EP19900311976 EP0426472B1 (en) | 1989-11-02 | 1990-11-01 | Information recording and/or reproducing apparatus for timing switching of a jumping pulse from an intermittently detected tracking signal |
| DE1990625034 DE69025034T2 (de) | 1989-11-02 | 1990-11-01 | Informationsaufzeichnungs- und/oder -wiedergabegerät zur Zeitvermittlung eines Spursprungimpulses aus einem intermittierenden detektierten Spurfehlersignal |
| US07/925,290 US5235577A (en) | 1989-11-02 | 1992-08-06 | Information recording and/or reproducing apparatus for timing switching of a jumping pulse from an intermittently detected tracking signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP96290A JP2591832B2 (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | ディジタルサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03207061A JPH03207061A (ja) | 1991-09-10 |
| JP2591832B2 true JP2591832B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=11488274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP96290A Expired - Fee Related JP2591832B2 (ja) | 1989-11-02 | 1990-01-09 | ディジタルサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591832B2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-09 JP JP96290A patent/JP2591832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03207061A (ja) | 1991-09-10 |
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Legal Events
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