JP2825167B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JP2825167B2 JP2825167B2 JP15224691A JP15224691A JP2825167B2 JP 2825167 B2 JP2825167 B2 JP 2825167B2 JP 15224691 A JP15224691 A JP 15224691A JP 15224691 A JP15224691 A JP 15224691A JP 2825167 B2 JP2825167 B2 JP 2825167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
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- focus
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクなどの
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報記録または再生用ヘッドを目
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。
この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。
この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、トラッキング制御及びフォーカシング制御しながら
光ヘッドにより情報の記録又は再生を行う情報記録再生
装置において、トラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する手段と、前記トラッキンクエラー
信号に基づいて所定周期毎に前記ヘッドの速度を検出す
る手段と、目標位置までの残差距離に応じて前記ヘッド
の目標速度を算出する手段と、前記検出された速度と目
標速度に基づいて、前記ヘッドのシーク中の速度制御を
実行する手段と、前記ヘッドのシーク中の速度変化量を
検出する手段とを備え、前記速度変化検出手段は、前回
検出された速度と今回検出された速度との差により、前
記速度変化量を検出し、前記検出された速度変化量が所
定値以上の場合、前記ヘッドのシーク動作を一時中止す
ることを特徴とする情報記録再生装置によって達成され
る。
は、トラッキング制御及びフォーカシング制御しながら
光ヘッドにより情報の記録又は再生を行う情報記録再生
装置において、トラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する手段と、前記トラッキンクエラー
信号に基づいて所定周期毎に前記ヘッドの速度を検出す
る手段と、目標位置までの残差距離に応じて前記ヘッド
の目標速度を算出する手段と、前記検出された速度と目
標速度に基づいて、前記ヘッドのシーク中の速度制御を
実行する手段と、前記ヘッドのシーク中の速度変化量を
検出する手段とを備え、前記速度変化検出手段は、前回
検出された速度と今回検出された速度との差により、前
記速度変化量を検出し、前記検出された速度変化量が所
定値以上の場合、前記ヘッドのシーク動作を一時中止す
ることを特徴とする情報記録再生装置によって達成され
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
【０００７】図１において、１は情報記録媒体であると
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスクからの反射光
を検出するためのセンサなどから構成されている。１２
は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せ
ず）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアク
チュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動
させるフォーカスアクチュエータである。光学系２とこ
の２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ、光デ
ィスク１の半径方向に移動できるように構成されてい
る。１４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向へ移
動させるリニアモータ、１０はリニアモータ１４のドラ
イバである。
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスクからの反射光
を検出するためのセンサなどから構成されている。１２
は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せ
ず）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアク
チュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動
させるフォーカスアクチュエータである。光学系２とこ
の２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ、光デ
ィスク１の半径方向に移動できるように構成されてい
る。１４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向へ移
動させるリニアモータ、１０はリニアモータ１４のドラ
イバである。
【０００８】また、３は光学系２内のセンサの出力に基
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
【０００９】次に、本実施例の動作を説明する。図２は
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示すフローチャート、図３は光ヘッドのシ
ーク動作時の目標速度と実際の速度を示す説明図、図４
はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号とヘッド
速度の関係を示したタイムチャートである。以下、図
２、図３及び図４を参照して動作を説明する。まず、図
２において、光ヘッドのシーク動作が指示されると、Ｄ
ＳＰ８は１サンプリング前の速度信号を初期化する（Ｓ
１）。デジタル信号処理部６のＤＳＰ８には、トラッキ
ング誤差検出器３からＩ／Ｏ制御部７を介してトラッキ
ングエラー信号が入力されており、ＤＳＰ８はそのトラ
ッキングエラー信号を所定の周期でサンプリングする。
従って、ＤＳＰ８は前回のサンプリング値を初期化し、
光ヘッドのシーク動作を開始する。なお、図３にはシー
ク動作の開始点をＰs として示している。次いで、ＤＳ
Ｐ８はトラックカウント数Ｎを読出し（Ｓ２）、これを
基に目標位置までの残差距離を求め、目標速度Ｖref を
演算する（Ｓ３）。目標速度Ｖref は次式により得るこ
とができる。
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示すフローチャート、図３は光ヘッドのシ
ーク動作時の目標速度と実際の速度を示す説明図、図４
はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号とヘッド
速度の関係を示したタイムチャートである。以下、図
２、図３及び図４を参照して動作を説明する。まず、図
２において、光ヘッドのシーク動作が指示されると、Ｄ
ＳＰ８は１サンプリング前の速度信号を初期化する（Ｓ
１）。デジタル信号処理部６のＤＳＰ８には、トラッキ
ング誤差検出器３からＩ／Ｏ制御部７を介してトラッキ
ングエラー信号が入力されており、ＤＳＰ８はそのトラ
ッキングエラー信号を所定の周期でサンプリングする。
従って、ＤＳＰ８は前回のサンプリング値を初期化し、
光ヘッドのシーク動作を開始する。なお、図３にはシー
ク動作の開始点をＰs として示している。次いで、ＤＳ
Ｐ８はトラックカウント数Ｎを読出し（Ｓ２）、これを
基に目標位置までの残差距離を求め、目標速度Ｖref を
演算する（Ｓ３）。目標速度Ｖref は次式により得るこ
とができる。
【００１０】 Ｖref ＝［２×α（Ｓ−λ×Ｎ）］1/2 …（１） 但し、Ｓは目標までの移動距離で、図３ではＰe −Ｐs
である。また、λはトラックピッチ、αは減速加速度を
示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示すトラッ
キングエラー信号の周期をカウントすることによって得
ることができる。トラッキングエラー信号の１周期は１
本のトラックに対応する。
である。また、λはトラックピッチ、αは減速加速度を
示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示すトラッ
キングエラー信号の周期をカウントすることによって得
ることができる。トラッキングエラー信号の１周期は１
本のトラックに対応する。
【００１１】目標速度の演算が終了すると、ＤＳＰ８は
光ヘッドの速度の検出を実行する。速度の検出に当って
は、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔint をト
ラッキングエラー信号の１周期の時間を計時することに
求める。次いで、得られた時間Ｔint を用いて次式によ
り光ヘッドの現在速度Ｖt を演算する。なお、１トラッ
クの時間は光ヘッドが１トラックを横切る時間に相当す
る。
光ヘッドの速度の検出を実行する。速度の検出に当って
は、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔint をト
ラッキングエラー信号の１周期の時間を計時することに
求める。次いで、得られた時間Ｔint を用いて次式によ
り光ヘッドの現在速度Ｖt を演算する。なお、１トラッ
クの時間は光ヘッドが１トラックを横切る時間に相当す
る。
【００１２】Ｖt ＝λ／Ｔint …（２） この後、ＤＳＰ８は前回の速度Ｖt-1 と今回の速度Ｖt
からフォーカス外れを検知するが（Ｓ６）、このことに
ついては詳しく後述する。従って、ここではフォーカス
外れは発生せず、正常であるものとして先に得られた光
ヘッドの現在の速度Ｖt をメモリ９に格納する（Ｓ
７）。ＤＳＰ８は、この現在の速度と先に求められた目
標速度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与え
る制御量Ａctを演算する（Ｓ８）。制御量Ａctは、次式
によって求められる。
からフォーカス外れを検知するが（Ｓ６）、このことに
ついては詳しく後述する。従って、ここではフォーカス
外れは発生せず、正常であるものとして先に得られた光
ヘッドの現在の速度Ｖt をメモリ９に格納する（Ｓ
７）。ＤＳＰ８は、この現在の速度と先に求められた目
標速度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与え
る制御量Ａctを演算する（Ｓ８）。制御量Ａctは、次式
によって求められる。
【００１３】Ａct＝Ｋ（Ｖref −Ｖt ）…（３） 但し、Ｋは速度制御系のゲイン定数である。得られた制
御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ送
られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ１
０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従って
リニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの速
度は目標速度に追従するよう制御される。このようにし
て１回の制御動作が終了し、再びＳ２に戻って前記と同
様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラッ
キングエラー信号から得られた現在速度とそのときの目
標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、逐
次光ヘッドの速度の速度を制御する。これにより、光ヘ
ッドは図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら目
標位置に向かって移動していく。
御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ送
られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ１
０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従って
リニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの速
度は目標速度に追従するよう制御される。このようにし
て１回の制御動作が終了し、再びＳ２に戻って前記と同
様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラッ
キングエラー信号から得られた現在速度とそのときの目
標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、逐
次光ヘッドの速度の速度を制御する。これにより、光ヘ
ッドは図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら目
標位置に向かって移動していく。
【００１４】ここで、光ヘッドの移動中に図３のＡ部に
おいて、振動などの何らかの原因によってフォーカス外
れが発生したと仮定する。このようにフォーカス外れが
発生した場合、トラッキングエラー信号は検出できなく
なり、図４に示す如くトラッキングエラー信号のｎ＋１
以降の速度信号は不定となる。Ｓ６においては、このフ
ォーカス外れを検知するために、前回得られた光ヘッド
の速度Ｖt-1 と今回の速度Ｖt との差と所定値Ｖthを比
較し、その比較結果によってフォーカス外れが発生した
か否かを判断する。このとき、比較結果が前回と今回の
速度差が所定値よりも大きかった場合、フォーカス外れ
が発生したと判断し、シーク動作を中止する（Ｓ７）。
つまり、フォーカス外れが生じると、前述のように速度
信号は不定となるために、フォーカス外れの前と後で
は、速度値がかけ離れた値になる。そこで、このことを
有効に利用し、前回と今回の速度差が所定値よりも大き
かった場合は、フォーカス外れが発生したと判断する。
このようにして光ヘッドのシーク動作を一旦中止し、Ｓ
６で速度差が所定値以下に戻ると、再びシーク動作を開
始する。一方、Ｓ６で速度差が所定値以下であった場合
は、正常であると判断し、前述のようにそのとき得られ
た速度値をメモリに格納する（Ｓ７）。なお、フォーカ
ス外れを検知するときの基準となるＶthの値は、速度信
号のサンプリング間隔と速度制御の速度プロフィールに
よって決定することができる。本実施例では、サンプリ
ング間隔をΔｔ、減速加速度α（ｍ／ｓ2 ）として、所
定値Ｖthが次式を満足するように設定してある。
おいて、振動などの何らかの原因によってフォーカス外
れが発生したと仮定する。このようにフォーカス外れが
発生した場合、トラッキングエラー信号は検出できなく
なり、図４に示す如くトラッキングエラー信号のｎ＋１
以降の速度信号は不定となる。Ｓ６においては、このフ
ォーカス外れを検知するために、前回得られた光ヘッド
の速度Ｖt-1 と今回の速度Ｖt との差と所定値Ｖthを比
較し、その比較結果によってフォーカス外れが発生した
か否かを判断する。このとき、比較結果が前回と今回の
速度差が所定値よりも大きかった場合、フォーカス外れ
が発生したと判断し、シーク動作を中止する（Ｓ７）。
つまり、フォーカス外れが生じると、前述のように速度
信号は不定となるために、フォーカス外れの前と後で
は、速度値がかけ離れた値になる。そこで、このことを
有効に利用し、前回と今回の速度差が所定値よりも大き
かった場合は、フォーカス外れが発生したと判断する。
このようにして光ヘッドのシーク動作を一旦中止し、Ｓ
６で速度差が所定値以下に戻ると、再びシーク動作を開
始する。一方、Ｓ６で速度差が所定値以下であった場合
は、正常であると判断し、前述のようにそのとき得られ
た速度値をメモリに格納する（Ｓ７）。なお、フォーカ
ス外れを検知するときの基準となるＶthの値は、速度信
号のサンプリング間隔と速度制御の速度プロフィールに
よって決定することができる。本実施例では、サンプリ
ング間隔をΔｔ、減速加速度α（ｍ／ｓ2 ）として、所
定値Ｖthが次式を満足するように設定してある。
【００１５】Ｖth＞Δｔ・α＋Ｃ…（４） 但し、Ｃは速度制御による誤差分である。
【００１６】このように本実施例にあっては、光ヘッド
のシーク動作時に光ヘッドの速度の変化を監視し、速度
が所定値以上変化したときにフォーカス外れと判断する
ようにしたので、従来のようにそれ専用の特殊な検知回
路を必要とすることがなく、速度の比較だけで簡単にフ
ォーカス外れを検知することができる。また、本実施例
ではリニアモータ１４に異常が生じた場合であっても、
同様に光ヘッドの速度が変化するため、フォーカス外れ
ばかりでなく、リニアモータ１４の異常も検出すること
ができる。
のシーク動作時に光ヘッドの速度の変化を監視し、速度
が所定値以上変化したときにフォーカス外れと判断する
ようにしたので、従来のようにそれ専用の特殊な検知回
路を必要とすることがなく、速度の比較だけで簡単にフ
ォーカス外れを検知することができる。また、本実施例
ではリニアモータ１４に異常が生じた場合であっても、
同様に光ヘッドの速度が変化するため、フォーカス外れ
ばかりでなく、リニアモータ１４の異常も検出すること
ができる。
【００１７】次に、本発明の他の実施例を図５を参照し
て説明する。なお、図５では図２に示した実施例と同じ
処理を行うところは同一ステップ番号を付してある。こ
の実施例は、図５に示す如く現在速度の検出の後、Ｓ１
０で光ヘッドの次の速度値を推定するところに特徴があ
る。ここで得られた推定速度Ｖt'と現在速度Ｖt との差
は、前記実施例と同様にＳ６で所定値Ｖthと比較され、
その差が所定値Ｖthよりも大きかった場合は、フォーカ
ス外れが発生したと判断する。光ヘッドの推定速度Ｖt'
は次式によって得ることができる。
て説明する。なお、図５では図２に示した実施例と同じ
処理を行うところは同一ステップ番号を付してある。こ
の実施例は、図５に示す如く現在速度の検出の後、Ｓ１
０で光ヘッドの次の速度値を推定するところに特徴があ
る。ここで得られた推定速度Ｖt'と現在速度Ｖt との差
は、前記実施例と同様にＳ６で所定値Ｖthと比較され、
その差が所定値Ｖthよりも大きかった場合は、フォーカ
ス外れが発生したと判断する。光ヘッドの推定速度Ｖt'
は次式によって得ることができる。
【００１８】Ｖt'＝Ｖt ＋αｔ・Δｔ…（５） 但し、Ｖt は現在速度、αｔはリニアモータのドライバ
への制御量、Δｔは制御間隔の時間である。即ち、
（５）式においては、Ｖt なる速度を持つ光ヘッドがα
ｔなる加速度でΔｔ時間移動したと想定することで、速
度の推定を行うものである。なお、ここでのαｔは光ヘ
ッドの速度がＶtであるときのリニアモータに対する制
御量である。また、速度制御における制御プロフィール
の減速加速度αが一定であれば、推定ヘッド速度は更に
簡単に求めることができる。このように本実施例にあっ
ては、現在速度を算出した時点で次の速度を推定してい
るために前記実施例に比べてフォーカス外れを高速に検
出できるという利点がある。
への制御量、Δｔは制御間隔の時間である。即ち、
（５）式においては、Ｖt なる速度を持つ光ヘッドがα
ｔなる加速度でΔｔ時間移動したと想定することで、速
度の推定を行うものである。なお、ここでのαｔは光ヘ
ッドの速度がＶtであるときのリニアモータに対する制
御量である。また、速度制御における制御プロフィール
の減速加速度αが一定であれば、推定ヘッド速度は更に
簡単に求めることができる。このように本実施例にあっ
ては、現在速度を算出した時点で次の速度を推定してい
るために前記実施例に比べてフォーカス外れを高速に検
出できるという利点がある。
【００１９】なお、以上の実施例では、光ヘッドの現在
速度を検出する例として、１トラックのピッチとそのト
ラック間の時間から算出したが、これに限定することな
く種々の検出方式があることは言うまでもない。また、
実施例ではトラッキングエラー信号が離散的に得られる
光記録装置を例としたが、トラッキングエラー信号が連
続的に得られる光記録装置であってももちろん適用が可
能である。
速度を検出する例として、１トラックのピッチとそのト
ラック間の時間から算出したが、これに限定することな
く種々の検出方式があることは言うまでもない。また、
実施例ではトラッキングエラー信号が離散的に得られる
光記録装置を例としたが、トラッキングエラー信号が連
続的に得られる光記録装置であってももちろん適用が可
能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッドのシーク中の速度変化量を前回検出された速度と今
回検出された速度との差により検出し、検出された速度
変化量が所定値以上の場合、ヘッドのシーク動作を一時
中止しているので、不安定な速度制御を未然に防止で
き、また、何ら特殊な検知回路を必要とすることなく、
非常に簡単な構成でフォーカス外れを検出することがで
きる。従って、装置の回路構成が複雑化、大規模化する
ことなく、簡単な速度の比較だけでフォーカス外れを検
出でき、また、フォーカス外ればかりでなく、ヘッドの
駆動手段の異常も検出することができる。
ッドのシーク中の速度変化量を前回検出された速度と今
回検出された速度との差により検出し、検出された速度
変化量が所定値以上の場合、ヘッドのシーク動作を一時
中止しているので、不安定な速度制御を未然に防止で
き、また、何ら特殊な検知回路を必要とすることなく、
非常に簡単な構成でフォーカス外れを検出することがで
きる。従って、装置の回路構成が複雑化、大規模化する
ことなく、簡単な速度の比較だけでフォーカス外れを検
出でき、また、フォーカス外ればかりでなく、ヘッドの
駆動手段の異常も検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図１の実施例の速度制御における光ヘッドの目
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
【図４】図１の実施例の速度制御におけるトラッキング
エラー信号と光ヘッドの速度の関係を示した図である。
エラー信号と光ヘッドの速度の関係を示した図である。
【図５】本発明の他の実施例を示したフローチャートで
ある。
ある。
１ 光ディスク ２ 光学系 ３ トラッキング誤差検出器 ６ デジタル信号処理部 ８ ＤＳＰ ９ メモリ １０ ドライバ １４ リニアモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 トラッキング制御及びフォーカシング制
御しながら光ヘッドにより情報の記録又は再生を行う情
報記録再生装置において、 トラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生
成する手段と、前記トラッキンクエラー信号に基づいて
所定周期毎に前記ヘッドの速度を検出する手段と、目標
位置までの残差距離に応じて前記ヘッドの目標速度を算
出する手段と、前記検出された速度と目標速度に基づい
て、前記ヘッドのシーク中の速度制御を実行する手段
と、前記ヘッドのシーク中の速度変化量を検出する手段
とを備え、前記速度変化検出手段は、前回検出された速
度と今回検出された速度との差により、前記速度変化量
を検出し、前記検出された速度変化量が所定値以上の場
合、 前記ヘッドのシーク動作を一時中止することを特徴
とする情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15224691A JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP15224691A JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
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| JPH04351768A JPH04351768A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2825167B2 true JP2825167B2 (ja) | 1998-11-18 |
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ID=15536295
Family Applications (1)
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| JP15224691A Expired - Fee Related JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
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| JP (1) | JP2825167B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP15224691A patent/JP2825167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04351768A (ja) | 1992-12-07 |
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