JP2728063B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JP2728063B2 JP2728063B2 JP29415195A JP29415195A JP2728063B2 JP 2728063 B2 JP2728063 B2 JP 2728063B2 JP 29415195 A JP29415195 A JP 29415195A JP 29415195 A JP29415195 A JP 29415195A JP 2728063 B2 JP2728063 B2 JP 2728063B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
係り、特に、２ビームピックアップ方式のレンズを備え
た光ディスク装置に関する。
係り、特に、２ビームピックアップ方式のレンズを備え
た光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、１ビームピックアップによる光
学式記録再生装置（光ディスク装置）では、光学ヘッド
を駆動する粗動モータと、光学ヘッド内にあって集束レ
ンズを記録媒体（光ディスク媒体）の回転半径方向に駆
動するレンズアクチュエータとを具備する二段アクチュ
エータによる高速アクセス方式が、例えば特開昭６１−
１７７６４１号公報によって開示され、従来より採用さ
れている。これは、光スポットを目標トラックに移動す
る際に、集束レンズの中立位置からの媒体半径方向のレ
ンズ位置誤差を検出してレンズ位置誤差がゼロになるよ
うに粗動モータによって光学ヘッドの位置制御が行われ
るものであり、目標トラックまでレンズアクチュエータ
によって集束レンズの媒体半径に沿って予め設定されて
いる基準速度に合わせて速度制御が行われ、目標トラッ
クまで光スポットを移動するトラックアクセス方式であ
る。
学式記録再生装置（光ディスク装置）では、光学ヘッド
を駆動する粗動モータと、光学ヘッド内にあって集束レ
ンズを記録媒体（光ディスク媒体）の回転半径方向に駆
動するレンズアクチュエータとを具備する二段アクチュ
エータによる高速アクセス方式が、例えば特開昭６１−
１７７６４１号公報によって開示され、従来より採用さ
れている。これは、光スポットを目標トラックに移動す
る際に、集束レンズの中立位置からの媒体半径方向のレ
ンズ位置誤差を検出してレンズ位置誤差がゼロになるよ
うに粗動モータによって光学ヘッドの位置制御が行われ
るものであり、目標トラックまでレンズアクチュエータ
によって集束レンズの媒体半径に沿って予め設定されて
いる基準速度に合わせて速度制御が行われ、目標トラッ
クまで光スポットを移動するトラックアクセス方式であ
る。
【０００３】又、２ビームピックアップによる光学式記
録再生装置における２段アクチュエータによるアクセス
方式は、例えば特開平３−８８１２９号公報により提案
されている。図４にその基本構成を示す。
録再生装置における２段アクチュエータによるアクセス
方式は、例えば特開平３−８８１２９号公報により提案
されている。図４にその基本構成を示す。
【０００４】この図４に示す従来例では、光ディスク１
００上に形成された複数のトラックＴL に対して第１光
ビームＢ1 で情報の記録再生を行い、第２光ビームＢ2
で情報の消去を行うものである。
００上に形成された複数のトラックＴL に対して第１光
ビームＢ1 で情報の記録再生を行い、第２光ビームＢ2
で情報の消去を行うものである。
【０００５】第１光学系１１０は、第１集束レンズ１１
１を備え、光ディスク１００上に第１光ビームＢ1 を照
射するとともに、当該第１光ビームＢ1 のトラック中心
からの光ディスク半径方向の位置ズレを示す第１トラッ
クエラー信号ＴE1を生成するための光信号を発生する。
又、この第１光学系１１０は、トラックエラー信号生成
回路１１６を備え、このトラックエラー信号生成回路１
１６の作用によって前述した第１トラックエラー信号Ｔ
E1を出力するようになっている。
１を備え、光ディスク１００上に第１光ビームＢ1 を照
射するとともに、当該第１光ビームＢ1 のトラック中心
からの光ディスク半径方向の位置ズレを示す第１トラッ
クエラー信号ＴE1を生成するための光信号を発生する。
又、この第１光学系１１０は、トラックエラー信号生成
回路１１６を備え、このトラックエラー信号生成回路１
１６の作用によって前述した第１トラックエラー信号Ｔ
E1を出力するようになっている。
【０００６】第１レンズアクチュエータ１１２は、第１
トラック制御部１１３からの第１レンズドライブ信号Ｄ
RV1 によって第１集束レンズ１１１を光ディスク１００
半径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。
また、第１レンズ位置検出器１１４を備え、第１光学ヘ
ッド１１５の位置を示す第１ポジション信号ＰS1を生成
するための光信号を発生する。
トラック制御部１１３からの第１レンズドライブ信号Ｄ
RV1 によって第１集束レンズ１１１を光ディスク１００
半径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。
また、第１レンズ位置検出器１１４を備え、第１光学ヘ
ッド１１５の位置を示す第１ポジション信号ＰS1を生成
するための光信号を発生する。
【０００７】第２光学系１２０は、第２集束レンズ１２
１を備え、光ディスク１００上に第２光ビームＢ2 を照
射すると共に第２光ビームＢ2 のトラック中心からの光
ディスク半径方向の位置ズレを示す第２トラックエラー
信号ＴE2を生成するための光信号を発生する。又、この
第２光学系１２０は、トラックエラー信号生成回路１２
６を備え、このトラックエラー信号生成回路１２６の作
用によって前述した第２トラックエラー信号ＴE2を出力
するようになっている。
１を備え、光ディスク１００上に第２光ビームＢ2 を照
射すると共に第２光ビームＢ2 のトラック中心からの光
ディスク半径方向の位置ズレを示す第２トラックエラー
信号ＴE2を生成するための光信号を発生する。又、この
第２光学系１２０は、トラックエラー信号生成回路１２
６を備え、このトラックエラー信号生成回路１２６の作
用によって前述した第２トラックエラー信号ＴE2を出力
するようになっている。
【０００８】第２レンズアクチュエータ１２２は、第２
トラック制御部１２３からの第２レンズドライブ信号Ｄ
RV2 によって第２集束レンズ１２１を光ディスク媒体１
００の半径方向に移動してトラックに追従させる制御を
行う。また、レンズ位置検出器１２４を備え、第２光学
ヘッド１２５の位置を示す第ポジション信号ＰS2を生成
するための受光信号を発生する。
トラック制御部１２３からの第２レンズドライブ信号Ｄ
RV2 によって第２集束レンズ１２１を光ディスク媒体１
００の半径方向に移動してトラックに追従させる制御を
行う。また、レンズ位置検出器１２４を備え、第２光学
ヘッド１２５の位置を示す第ポジション信号ＰS2を生成
するための受光信号を発生する。
【０００９】符号１３１は粗動モータとしてのボイスコ
イルモータ（以下、「ＶＣモータ」という）を示す。こ
のＶＣモータ１３１は、第１光学ヘッド１１５及び第２
光学ヘッド１２５を搭載した光学ヘッド本体１３２を第
１トラック制御部１１３からのＶＣモータドライブ信号
ＤRV3 によって駆動し、光学ヘッド本体１３２の位置制
御を行う。
イルモータ（以下、「ＶＣモータ」という）を示す。こ
のＶＣモータ１３１は、第１光学ヘッド１１５及び第２
光学ヘッド１２５を搭載した光学ヘッド本体１３２を第
１トラック制御部１１３からのＶＣモータドライブ信号
ＤRV3 によって駆動し、光学ヘッド本体１３２の位置制
御を行う。
【００１０】そして、上記従来例の２段アクチュエータ
によるトラックアクセス方式では、ＶＣモータの位置決
め制御を集束レンズの中立位置からの媒体半径方向のレ
ンズ位置信号をもとに行うため、精密なレンズ位置検出
感度の調整が必要となっている。このレンズ位置検出感
度の調整は、従来、光学ヘッド製造時に人手によるボリ
ューム調整で行われていた。
によるトラックアクセス方式では、ＶＣモータの位置決
め制御を集束レンズの中立位置からの媒体半径方向のレ
ンズ位置信号をもとに行うため、精密なレンズ位置検出
感度の調整が必要となっている。このレンズ位置検出感
度の調整は、従来、光学ヘッド製造時に人手によるボリ
ューム調整で行われていた。
【００１１】また、２ビームピックアップ方式である２
つの集束レンズ１１１，１２１と１つのＶＣモータ１３
１とを有する２段アクチュエータ構成の光ディスク装置
においても、同様のレンズ位置検出感度の調整が必要と
なっている。
つの集束レンズ１１１，１２１と１つのＶＣモータ１３
１とを有する２段アクチュエータ構成の光ディスク装置
においても、同様のレンズ位置検出感度の調整が必要と
なっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、装置出荷後の回路パラメータ，レンズ
位置検出感度の温度変動，或いは経時変化等の理由によ
ってレンズ位置検出感度が変動し、これがためＶＣモー
タ１３１の制御ループゲインが変動して、当該ＶＣモー
タ１３１が発振してトラッキング制御が不安定になると
いう不都合が生じていた。
来例にあっては、装置出荷後の回路パラメータ，レンズ
位置検出感度の温度変動，或いは経時変化等の理由によ
ってレンズ位置検出感度が変動し、これがためＶＣモー
タ１３１の制御ループゲインが変動して、当該ＶＣモー
タ１３１が発振してトラッキング制御が不安定になると
いう不都合が生じていた。
【００１３】更に、上記従来例にあっては、前述したよ
うに、光学ヘッド製造時のレンズ位置検出感度の調整が
非常に精密性を要求する作業であり、調整に多くの時間
と手間がかかり、これがため装置全体の生産性が悪いと
いう不都合が生じていた。
うに、光学ヘッド製造時のレンズ位置検出感度の調整が
非常に精密性を要求する作業であり、調整に多くの時間
と手間がかかり、これがため装置全体の生産性が悪いと
いう不都合が生じていた。
【００１４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに粗動モータの制御ループの感度の変動
による悪影響を有効に排除し、安定したトラッキング制
御を可能とすると共に装置全体の生産性向上を図った光
ディスク装置を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに粗動モータの制御ループの感度の変動
による悪影響を有効に排除し、安定したトラッキング制
御を可能とすると共に装置全体の生産性向上を図った光
ディスク装置を提供することを、その目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、光ディスク媒体上のトラ
ックに沿って且つ当該光ディスク媒体に対向して配設さ
れた記録および再生用の第１のレーザビームを出力する
第１の集束レンズと、同じく装備され光ディスク媒体上
のトラックに沿って且つ当該光ディスク媒体に対向して
配設された消去用の第２のレーザビームを出力する第２
の集束レンズと、この各レンズを光ディスク媒体の半径
方向に個別に微調整駆動する第１及び第２のレンズアク
チュエータと、第１および第２の各集束レンズに対応し
て個別に装備された第１および第２のレンズ位置検出器
と、これら各部を保持すると共に光ディスク媒体の半径
方向に往復移動可能に構成された光学ヘッド本体と、こ
の光学ヘッド本体に光ディスク媒体の半径方向への移動
力を付勢力する粗動モータとを備えている。
め、請求項１記載の発明では、光ディスク媒体上のトラ
ックに沿って且つ当該光ディスク媒体に対向して配設さ
れた記録および再生用の第１のレーザビームを出力する
第１の集束レンズと、同じく装備され光ディスク媒体上
のトラックに沿って且つ当該光ディスク媒体に対向して
配設された消去用の第２のレーザビームを出力する第２
の集束レンズと、この各レンズを光ディスク媒体の半径
方向に個別に微調整駆動する第１及び第２のレンズアク
チュエータと、第１および第２の各集束レンズに対応し
て個別に装備された第１および第２のレンズ位置検出器
と、これら各部を保持すると共に光ディスク媒体の半径
方向に往復移動可能に構成された光学ヘッド本体と、こ
の光学ヘッド本体に光ディスク媒体の半径方向への移動
力を付勢力する粗動モータとを備えている。
【００１６】又、光ディスク媒体上の所定のトラックに
対する第１及び第２のレーザビームの位置ずれ情報を出
力するトラックエラー信号生成回路を、各レーザビーム
に個別に対応して装備している。
対する第１及び第２のレーザビームの位置ずれ情報を出
力するトラックエラー信号生成回路を、各レーザビーム
に個別に対応して装備している。
【００１７】更に、外部からのアクセス指令に基づいて
粗動モータを駆動制御すると共に，前述したトラックエ
ラー信号生成回路からの位置ずれ情報に基づいて作動し
所定の基準値に基づいて第１又は第２のレンズアクチュ
エータを駆動してレーザビームの位置ずれを補正制御す
る主制御部を具備している。
粗動モータを駆動制御すると共に，前述したトラックエ
ラー信号生成回路からの位置ずれ情報に基づいて作動し
所定の基準値に基づいて第１又は第２のレンズアクチュ
エータを駆動してレーザビームの位置ずれを補正制御す
る主制御部を具備している。
【００１８】そして、 この主制御部が、第１又は第２
のレンズアクチュエータを数トラック移動した場合にそ
の前後に前述した第１又は第２のレンズ位置検出器で得
られるレーザビームの感度差に基づいて１トラック当た
りの位置ずれ補正用の基準値を算定する補正基準値算定
機能を備えている、という構成を採っている。
のレンズアクチュエータを数トラック移動した場合にそ
の前後に前述した第１又は第２のレンズ位置検出器で得
られるレーザビームの感度差に基づいて１トラック当た
りの位置ずれ補正用の基準値を算定する補正基準値算定
機能を備えている、という構成を採っている。
【００１９】このように構成された請求項１記載の発明
にあっては、まず、第１〜第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ
2 がトラッキング制御状態にあり（同一トラックに位置
決めされている必要はない）、第１ポジション信号ＰS1
によるモータ位置制御状態（第１ポジション信号ＰS1が
ゼロになるようにＶＣモータが制御されている）から開
始する。
にあっては、まず、第１〜第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ
2 がトラッキング制御状態にあり（同一トラックに位置
決めされている必要はない）、第１ポジション信号ＰS1
によるモータ位置制御状態（第１ポジション信号ＰS1が
ゼロになるようにＶＣモータが制御されている）から開
始する。
【００２０】主制御部３３は、例えば、Ａ／Ｄコンバー
タ３４に入力された第２ポジション信号ＰS2の値を「Ｐ
S2初期値」として内部レジスタに格納し、次に第２レー
ザビームＢ2 を媒体外周方向に例えば１０トラック連続
ジャンプ移動させるための第２レンズアクチュエータ駆
動指令値を出力する。
タ３４に入力された第２ポジション信号ＰS2の値を「Ｐ
S2初期値」として内部レジスタに格納し、次に第２レー
ザビームＢ2 を媒体外周方向に例えば１０トラック連続
ジャンプ移動させるための第２レンズアクチュエータ駆
動指令値を出力する。
【００２１】この場合、第１レーザビームＢ1 はトラッ
キング制御状態のため、第２レーザビームＢ2 のジャン
プ中もその第１トラックエラー信号ＴE1は、ほぼ「０」
となっている。また、第１ポジション信号ＰS1によって
ＶＣモータ３１もモータ位置制御状態（第１ポジション
信号ＰS1がゼロになるように制御されている）ので、第
１ポジション信号ＰS1も、ほぼゼロとなる。
キング制御状態のため、第２レーザビームＢ2 のジャン
プ中もその第１トラックエラー信号ＴE1は、ほぼ「０」
となっている。また、第１ポジション信号ＰS1によって
ＶＣモータ３１もモータ位置制御状態（第１ポジション
信号ＰS1がゼロになるように制御されている）ので、第
１ポジション信号ＰS1も、ほぼゼロとなる。
【００２２】これに対し、第２ポジション信号ＰS2に
は、第２の集束レンズ２１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる。ここで、前述した主制御部３３
は、第２レンズ位置検出感度を「△ＰS2／（トラックピ
ッチ×１０）」を計算して求め、以降算出された第２レ
ンズ位置検出感度をＶＣモータ３１の位置制御演算時，
若しくは第２集束レンズ２１のロック制御時（第２集束
レンズ２１と第２光学ヘッド２５の位置誤差がゼロとな
るように制御するモード）のパラメータとして制御演算
を行う。これによって第２レンズ位置検出感度の基準値
が、装置の立ち上げ時に特定され、ＶＣモータ制御ルー
プのゲインの変動がなくなって安定したトラックキング
制御が得ることができ、このため、ＶＣモータおよび対
物レンズの位置決め制御動作の安定を確保することがで
きる。
は、第２の集束レンズ２１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる。ここで、前述した主制御部３３
は、第２レンズ位置検出感度を「△ＰS2／（トラックピ
ッチ×１０）」を計算して求め、以降算出された第２レ
ンズ位置検出感度をＶＣモータ３１の位置制御演算時，
若しくは第２集束レンズ２１のロック制御時（第２集束
レンズ２１と第２光学ヘッド２５の位置誤差がゼロとな
るように制御するモード）のパラメータとして制御演算
を行う。これによって第２レンズ位置検出感度の基準値
が、装置の立ち上げ時に特定され、ＶＣモータ制御ルー
プのゲインの変動がなくなって安定したトラックキング
制御が得ることができ、このため、ＶＣモータおよび対
物レンズの位置決め制御動作の安定を確保することがで
きる。
【００２３】請求項２記載の発明では、前述した補正基
準値算定機能を、粗動モータを駆動して第１および第２
の集束レンズから出力される第１及び第２のレーザビー
ムを所定のトラック上に位置決めする第１の工程と、第
１および第２のレーザビームの内の一方のレーザビーム
をトラッキング制御しつつ他方のレーザビームを数トラ
ック分移動させて当該他方のレーザビームの感度を測定
する第２の工程と、この他方のレーザビームの移動前後
の当該他方のレーザビームの感度差に基づいて１トラッ
ク毎の感度差を演算しこれを位置ずれ補正用の基準値と
する第３の工程とをもって機能するように構成する、と
いう手法を採っている。
準値算定機能を、粗動モータを駆動して第１および第２
の集束レンズから出力される第１及び第２のレーザビー
ムを所定のトラック上に位置決めする第１の工程と、第
１および第２のレーザビームの内の一方のレーザビーム
をトラッキング制御しつつ他方のレーザビームを数トラ
ック分移動させて当該他方のレーザビームの感度を測定
する第２の工程と、この他方のレーザビームの移動前後
の当該他方のレーザビームの感度差に基づいて１トラッ
ク毎の感度差を演算しこれを位置ずれ補正用の基準値と
する第３の工程とをもって機能するように構成する、と
いう手法を採っている。
【００２４】このため、この請求項２記載の発明でも、
前述した請求項１記載の発明と同等に機能し、ＶＣモー
タおよび対物レンズの位置決め制御動作の安定を確保す
ることができる。
前述した請求項１記載の発明と同等に機能し、ＶＣモー
タおよび対物レンズの位置決め制御動作の安定を確保す
ることができる。
【００２５】請求項３記載の発明では、前述した主制御
部を、第１及び第２のレンズ位置検出器の出力を取り込
んでディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータと、この
Ａ／Ｄコンバータから出力されるレンズ位置検出データ
を取り込んで、所定の演算を行い且つ所定の制御信号を
出力する演算制御回路（ＤＳＰ）とを装備する。そし
て、この演算制御回路の出力データをアナログ値に変換
するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータ出力により
第１のレンズアクチュエータを駆動する第１のパワーア
ンプと、Ｄ／Ａコンバータ出力により第２のレンズアク
チュエータを駆動する第２のパワーアンプと、Ｄ／Ａコ
ンバータ出力により粗動モータを駆動する第３のパワー
アンプとを備える、という構成を採っている。
部を、第１及び第２のレンズ位置検出器の出力を取り込
んでディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータと、この
Ａ／Ｄコンバータから出力されるレンズ位置検出データ
を取り込んで、所定の演算を行い且つ所定の制御信号を
出力する演算制御回路（ＤＳＰ）とを装備する。そし
て、この演算制御回路の出力データをアナログ値に変換
するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータ出力により
第１のレンズアクチュエータを駆動する第１のパワーア
ンプと、Ｄ／Ａコンバータ出力により第２のレンズアク
チュエータを駆動する第２のパワーアンプと、Ｄ／Ａコ
ンバータ出力により粗動モータを駆動する第３のパワー
アンプとを備える、という構成を採っている。
【００２６】このため、この請求項３記載の発明でも、
前述した請求項１記載の発明と同等に機能し、とくに入
力データをディジタル信号に変換して処理するようにし
たので、処理時間を短く設定することができ、ＶＣモー
タおよび対物レンズの位置決め制御動作の迅速な安定制
御を確保することができる。光学ヘッド製造時のレンズ
位置検出感度を精密に調整する必要はなくなる。
前述した請求項１記載の発明と同等に機能し、とくに入
力データをディジタル信号に変換して処理するようにし
たので、処理時間を短く設定することができ、ＶＣモー
タおよび対物レンズの位置決め制御動作の迅速な安定制
御を確保することができる。光学ヘッド製造時のレンズ
位置検出感度を精密に調整する必要はなくなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図３に基づいて説明する。
乃至図３に基づいて説明する。
【００２８】図１において、符号１１は第１の集束レン
ズを示す。この第１の集束レンズ１１は、第１光学系１
０の一部を成し，光ディスク媒体１００上のトラックに
沿って且つ当該光ディスク媒体１００に対向して配設さ
れ，記録および再生用の第１のレーザビームＢ1 を出力
する機能を備えている。また、符号２１は第２の集束レ
ンズを示す。この第２の集束レンズ２１は、第２光学系
２０の一部を成し，同じく装備され光ディスク媒体１０
０上のトラックに沿って且つ当該光ディスク媒体１００
に対向して配設され，消去用の第２のレーザビームＢ2
を出力する機能を備えている。
ズを示す。この第１の集束レンズ１１は、第１光学系１
０の一部を成し，光ディスク媒体１００上のトラックに
沿って且つ当該光ディスク媒体１００に対向して配設さ
れ，記録および再生用の第１のレーザビームＢ1 を出力
する機能を備えている。また、符号２１は第２の集束レ
ンズを示す。この第２の集束レンズ２１は、第２光学系
２０の一部を成し，同じく装備され光ディスク媒体１０
０上のトラックに沿って且つ当該光ディスク媒体１００
に対向して配設され，消去用の第２のレーザビームＢ2
を出力する機能を備えている。
【００２９】更に、この図１に示す実施形態にあって
は、各集束レンズ１１，２１を前述した光ディスク媒体
１００の半径方向に個別に微調整駆動する第１および第
２のレンズアクチュエータ１２，２２と、第１および第
２の各集束レンズ１１，２１に対応して個別に装備され
た第１及び第２のレンズ位置検出器１４，２４と、これ
ら各部を保持すると共に光ディスク媒体１００の半径方
向に往復移動可能に構成された光学ヘッド本体３２と、
この光学ヘッド本体３２に対して駆動機構３２Ａを介し
て光ディスク媒体１００の半径方向への移動力を付勢す
る粗動モータとしてのＶＣモータ３１とを備えている。
は、各集束レンズ１１，２１を前述した光ディスク媒体
１００の半径方向に個別に微調整駆動する第１および第
２のレンズアクチュエータ１２，２２と、第１および第
２の各集束レンズ１１，２１に対応して個別に装備され
た第１及び第２のレンズ位置検出器１４，２４と、これ
ら各部を保持すると共に光ディスク媒体１００の半径方
向に往復移動可能に構成された光学ヘッド本体３２と、
この光学ヘッド本体３２に対して駆動機構３２Ａを介し
て光ディスク媒体１００の半径方向への移動力を付勢す
る粗動モータとしてのＶＣモータ３１とを備えている。
【００３０】又、光ディスク媒体１００上の所定のトラ
ックに対する第１及び第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 の
位置ずれ情報を出力するトラックエラー信号生成回路１
６，２６が、各レーザビームＢ1 ，Ｂ2 に個別に対応し
て装備されている。
ックに対する第１及び第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 の
位置ずれ情報を出力するトラックエラー信号生成回路１
６，２６が、各レーザビームＢ1 ，Ｂ2 に個別に対応し
て装備されている。
【００３１】更に、外部からのアクセス指令に基づいて
ＶＣモータ３１を駆動制御すると共に，前述したトラッ
クエラー信号生成回路１６，２６からの位置ずれ情報
（第１，第２トラックエラー信号）ＴE1，ＴE2に基づい
て作動し所定の基準値に基づいて前述した第１又は第２
のレンズアクチュエータ１２，２２を駆動してレーザビ
ームＢ1 又はＢ2 の位置ずれを補正制御する主制御部３
３を備えている。
ＶＣモータ３１を駆動制御すると共に，前述したトラッ
クエラー信号生成回路１６，２６からの位置ずれ情報
（第１，第２トラックエラー信号）ＴE1，ＴE2に基づい
て作動し所定の基準値に基づいて前述した第１又は第２
のレンズアクチュエータ１２，２２を駆動してレーザビ
ームＢ1 又はＢ2 の位置ずれを補正制御する主制御部３
３を備えている。
【００３２】この主制御部３３は、前述した第１又は第
２のレンズアクチュエータ１２，２２を数トラック移動
した場合に，その前後に前述した第１のレンズ位置検出
器１４又は第２のレンズ位置検出器２４で得られるレー
ザビームＢ1 又はＢ2 の感度差に基づいて１トラック当
たりの位置ずれ補正用の基準値を算定する補正基準値算
定機能を備えている。
２のレンズアクチュエータ１２，２２を数トラック移動
した場合に，その前後に前述した第１のレンズ位置検出
器１４又は第２のレンズ位置検出器２４で得られるレー
ザビームＢ1 又はＢ2 の感度差に基づいて１トラック当
たりの位置ずれ補正用の基準値を算定する補正基準値算
定機能を備えている。
【００３３】この補正基準値算定機能は、この図１の実
施形態にあっては、ＶＣモータ３１を駆動して第１およ
び第２の集束レンズ１１，２１から出力される第１及び
第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 を所定のトラック上に位
置決めする第１の工程と、第１および第２のレーザビー
ムＢ1 ，Ｂ2 の内の一方のレーザビーム（例えばレーザ
ビームＢ1 ）をトラッキング制御しつつ他方のレーザビ
ームＢ2 を数トラック分移動させて当該他方のレーザビ
ームＢ2 の感度を測定する第２の工程と、この他方のレ
ーザビームＢ2 の移動前後の当該他方のレーザビームＢ
2 の感度差に基づいて１トラック毎の感度差を演算しこ
れを位置ずれ補正用の基準値とする第３の工程とをもっ
て機能する構成となっている。
施形態にあっては、ＶＣモータ３１を駆動して第１およ
び第２の集束レンズ１１，２１から出力される第１及び
第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 を所定のトラック上に位
置決めする第１の工程と、第１および第２のレーザビー
ムＢ1 ，Ｂ2 の内の一方のレーザビーム（例えばレーザ
ビームＢ1 ）をトラッキング制御しつつ他方のレーザビ
ームＢ2 を数トラック分移動させて当該他方のレーザビ
ームＢ2 の感度を測定する第２の工程と、この他方のレ
ーザビームＢ2 の移動前後の当該他方のレーザビームＢ
2 の感度差に基づいて１トラック毎の感度差を演算しこ
れを位置ずれ補正用の基準値とする第３の工程とをもっ
て機能する構成となっている。
【００３４】主制御部３３は、上述した補正基準値算定
機能機能を実現するため、第１及び第２のレンズ位置検
出器１４，２４の出力（第１及び第２ポジション信号）
ＰS1，ＰS2を取り込んでディジタル値に変換するＡ／Ｄ
コンバータ３４と、このＡ／Ｄコンバータ３４から出力
されるレンズ位置検出データを取り込んで所定の演算を
行い且つ所定の制御信号を出力する演算制御回路（ＤＳ
Ｐ）３５と、この演算制御回路３５の出力データをアナ
ログ値に変換する第１乃至第３のＤ／Ａコンバータ３６
1 ，３６2 ，３６3 とを備えている。
機能機能を実現するため、第１及び第２のレンズ位置検
出器１４，２４の出力（第１及び第２ポジション信号）
ＰS1，ＰS2を取り込んでディジタル値に変換するＡ／Ｄ
コンバータ３４と、このＡ／Ｄコンバータ３４から出力
されるレンズ位置検出データを取り込んで所定の演算を
行い且つ所定の制御信号を出力する演算制御回路（ＤＳ
Ｐ）３５と、この演算制御回路３５の出力データをアナ
ログ値に変換する第１乃至第３のＤ／Ａコンバータ３６
1 ，３６2 ，３６3 とを備えている。
【００３５】更に、この主制御部３３は、第１のＤ／Ａ
コンバータ３６1 の出力により第１のレンズアクチュエ
ータ１２を駆動する第１のパワーアンプ３７1 と、第２
のＤ／Ａコンバータ３６2 の出力により第２のレンズア
クチュエータ２２を駆動する第２のパワーアンプ３７2
と、第３のＤ／Ａコンバータ３６3 の出力によりＶＣモ
ータ３１を駆動する第３のパワーアンプ３７3 とを備え
ている。
コンバータ３６1 の出力により第１のレンズアクチュエ
ータ１２を駆動する第１のパワーアンプ３７1 と、第２
のＤ／Ａコンバータ３６2 の出力により第２のレンズア
クチュエータ２２を駆動する第２のパワーアンプ３７2
と、第３のＤ／Ａコンバータ３６3 の出力によりＶＣモ
ータ３１を駆動する第３のパワーアンプ３７3 とを備え
ている。
【００３６】以下、これを更に詳述する。図１に開示し
た光ディスク装置では、光ディスク媒体１００上に形成
された複数のトラックＴL に対し、第１レーザビームＢ
1 で情報の記録再生を行い、第２レーザビームＢ2 で情
報の消去を行う。
た光ディスク装置では、光ディスク媒体１００上に形成
された複数のトラックＴL に対し、第１レーザビームＢ
1 で情報の記録再生を行い、第２レーザビームＢ2 で情
報の消去を行う。
【００３７】また、図１において、第１光学系１０は、
前述したように第１集束レンズ１１を備え、光ディスク
媒体１００上に第１レーザビームＢ1 を集束照射すると
共に、第１レーザビームＢ1 のトラック中心からの媒体
半径方向の位置ズレを示す第１トラックエラー信号ＴE1
を生成するための受光信号を発生する。又、この第１光
学系１０は、トラックエラー信号生成回路１６を備え、
第１トラックエラー信号ＴE1を生成し出力する機能を備
えている。
前述したように第１集束レンズ１１を備え、光ディスク
媒体１００上に第１レーザビームＢ1 を集束照射すると
共に、第１レーザビームＢ1 のトラック中心からの媒体
半径方向の位置ズレを示す第１トラックエラー信号ＴE1
を生成するための受光信号を発生する。又、この第１光
学系１０は、トラックエラー信号生成回路１６を備え、
第１トラックエラー信号ＴE1を生成し出力する機能を備
えている。
【００３８】第１レンズアクチュエータ１２は、第１パ
ワーアンプ３７1 からの第１レンズドライブ信号ＤRV1
により第１集束レンズ１１を光ディスク媒体１００の半
径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。ま
た、第１レンズ位置検出器１４を備えている。この第１
レンズ位置検出器１４は、第１光学ヘッド１５上におけ
る第１集束レンズ１１の当該第１光学ヘッド１５に対す
る相対位置を示す第１ポジション信号ＰS1を生成する。
ワーアンプ３７1 からの第１レンズドライブ信号ＤRV1
により第１集束レンズ１１を光ディスク媒体１００の半
径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。ま
た、第１レンズ位置検出器１４を備えている。この第１
レンズ位置検出器１４は、第１光学ヘッド１５上におけ
る第１集束レンズ１１の当該第１光学ヘッド１５に対す
る相対位置を示す第１ポジション信号ＰS1を生成する。
【００３９】第２光学系２０は、前述したように第２集
束レンズ２１を備え、光ディスク媒体１００上に第２レ
ーザビームＢ2 を集束照射するとともに、第２レーザビ
ームＢ2 のトラック中心からの媒体半径方向の位置ズレ
を示す第２トラックエラー信号ＴE2を生成するための受
光信号を発生する。又、この第２光学系２０は、トラッ
クエラー信号生成回路２６を備え、第２トラックエラー
信号ＴE2を生成し出力する機能を備えている。
束レンズ２１を備え、光ディスク媒体１００上に第２レ
ーザビームＢ2 を集束照射するとともに、第２レーザビ
ームＢ2 のトラック中心からの媒体半径方向の位置ズレ
を示す第２トラックエラー信号ＴE2を生成するための受
光信号を発生する。又、この第２光学系２０は、トラッ
クエラー信号生成回路２６を備え、第２トラックエラー
信号ＴE2を生成し出力する機能を備えている。
【００４０】第２レンズアクチュエータ２２は、第２パ
ワーアンプ３７2 からの第２レンズドライブ信号ＤRV2
により第２集束レンズ２１を光ディスク媒体１００の半
径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。ま
た、第２レンズ位置検出器２４を備えている。この第１
レンズ位置検出器２４は、第２光学ヘッド２５上におけ
る第２集束レンズ２１の当該第２光学ヘッド２５に対す
る相対位置を示す第２ポジション信号ＰS2を生成する。
ワーアンプ３７2 からの第２レンズドライブ信号ＤRV2
により第２集束レンズ２１を光ディスク媒体１００の半
径方向に移動してトラックに追従させる制御を行う。ま
た、第２レンズ位置検出器２４を備えている。この第１
レンズ位置検出器２４は、第２光学ヘッド２５上におけ
る第２集束レンズ２１の当該第２光学ヘッド２５に対す
る相対位置を示す第２ポジション信号ＰS2を生成する。
【００４１】ＶＣモータ３１は、第３パワーアンプ３７
3 から出力されるＶＣモータドライブ信号ＤRV3 によ
り、光学ヘッド本体３２の位置制御を行う。Ａ／Ｄコン
バータ３４は、前述した第１乃至第２のポジション信号
ＰS1，ＰS2，第１乃至第２のトラックエラー信号ＴE1，
ＴE2を順次ディジタル値に変換して演算制御回路３５に
出力する。
3 から出力されるＶＣモータドライブ信号ＤRV3 によ
り、光学ヘッド本体３２の位置制御を行う。Ａ／Ｄコン
バータ３４は、前述した第１乃至第２のポジション信号
ＰS1，ＰS2，第１乃至第２のトラックエラー信号ＴE1，
ＴE2を順次ディジタル値に変換して演算制御回路３５に
出力する。
【００４２】この演算制御回路３５は、第１集束レンズ
１１を媒体半径方向に位置制御するための第１レンズア
クチュエータ１２の駆動指令値を、第１のトラックエラ
ー信号ＴE1より算出して第１Ｄ／Ａコンバータ３６1 に
出力する。また、第２集束レンズ２１を媒体半径方向に
位置制御するための第２レンズアクチュエータ駆動指令
値を、第２トラックエラー信号ＴE2より算出して第２Ｄ
／Ａコンバータ３６2に出力する。更に、ＶＣモータ３
１を位置制御するためのＶＣモータ駆動指令値を第１乃
至第２ポジション信号ＰS1もしくはＰS2より算出し、第
３Ｄ／Ａコンバータ３６3 に出力する。
１１を媒体半径方向に位置制御するための第１レンズア
クチュエータ１２の駆動指令値を、第１のトラックエラ
ー信号ＴE1より算出して第１Ｄ／Ａコンバータ３６1 に
出力する。また、第２集束レンズ２１を媒体半径方向に
位置制御するための第２レンズアクチュエータ駆動指令
値を、第２トラックエラー信号ＴE2より算出して第２Ｄ
／Ａコンバータ３６2に出力する。更に、ＶＣモータ３
１を位置制御するためのＶＣモータ駆動指令値を第１乃
至第２ポジション信号ＰS1もしくはＰS2より算出し、第
３Ｄ／Ａコンバータ３６3 に出力する。
【００４３】ここで、第１Ｄ／Ａコンバータ３６1 は第
１レンズアクチュエータ駆動指令値をアナログ信号に変
換して第１パワーアンプ３７1 に出力する。そして、こ
の第１パワーアンプ３７1 の出力である第１ドライブ信
号ＤRV1 により、前述した第１レンズアクチュエータ１
２が作動し第１集束レンズ１１を位置制御する。
１レンズアクチュエータ駆動指令値をアナログ信号に変
換して第１パワーアンプ３７1 に出力する。そして、こ
の第１パワーアンプ３７1 の出力である第１ドライブ信
号ＤRV1 により、前述した第１レンズアクチュエータ１
２が作動し第１集束レンズ１１を位置制御する。
【００４４】又、第２Ｄ／Ａコンバータ３６2 は第２レ
ンズアクチュエータ駆動指令値をアナログ信号に変換し
て第２パワーアンプ３７2 に出力する。そして、この第
２パワーアンプ３７2 の出力である第２ドライブ信号Ｄ
RV2 により、前述した第２レンズアクチュエータ２２が
作動し第２集束レンズ２１を位置制御する。
ンズアクチュエータ駆動指令値をアナログ信号に変換し
て第２パワーアンプ３７2 に出力する。そして、この第
２パワーアンプ３７2 の出力である第２ドライブ信号Ｄ
RV2 により、前述した第２レンズアクチュエータ２２が
作動し第２集束レンズ２１を位置制御する。
【００４５】更に、第３Ｄ／Ａコンバータ３６3 はＶＣ
モータ駆動指令値をアナログ信号に変換して第３パワー
アンプ３７3 に出力する。そして、この第３パワーアン
プ３７3 の出力である第３ドライブ信号ＤRV3 により、
ＶＣモータ３１が駆動され前述した光学ヘッド本体３２
が位置制御される。
モータ駆動指令値をアナログ信号に変換して第３パワー
アンプ３７3 に出力する。そして、この第３パワーアン
プ３７3 の出力である第３ドライブ信号ＤRV3 により、
ＶＣモータ３１が駆動され前述した光学ヘッド本体３２
が位置制御される。
【００４６】次に、図２乃至図３を用いて上記実施形態
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００４７】図３に、図１に示す装置のレンズ位置検出
感度の自動補正動作（その時点における感度を検出し基
準値とするための動作）フローチャートを示す。まず、
第１〜第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 がトラッキング制
御状態にあり（同一トラックに位置決めされている必要
はない）、第１ポジション信号ＰS1によるモータ位置制
御状態（第１ポジション信号ＰS1がゼロになるようにＶ
Ｃモータが制御されている）から開始する。
感度の自動補正動作（その時点における感度を検出し基
準値とするための動作）フローチャートを示す。まず、
第１〜第２のレーザビームＢ1 ，Ｂ2 がトラッキング制
御状態にあり（同一トラックに位置決めされている必要
はない）、第１ポジション信号ＰS1によるモータ位置制
御状態（第１ポジション信号ＰS1がゼロになるようにＶ
Ｃモータが制御されている）から開始する。
【００４８】主制御部３３の演算制御回路３５は、Ａ／
Ｄコンバータ３４に入力された第２ポジション信号ＰS2
の値を「ＰS2初期値」として演算制御回路３５の内部レ
ジスタに格納し、次に、第２Ｄ／Ａコンバータ３７2 に
第２レーザビームＢ2 を媒体外周方向に例えば１０トラ
ック連続ジャンプ移動させるための第２レンズアクチュ
エータ駆動指令値を出力する。この１０トラック連続ジ
ャンプ動作時の各信号波形を図３（Ａ）に示す。
Ｄコンバータ３４に入力された第２ポジション信号ＰS2
の値を「ＰS2初期値」として演算制御回路３５の内部レ
ジスタに格納し、次に、第２Ｄ／Ａコンバータ３７2 に
第２レーザビームＢ2 を媒体外周方向に例えば１０トラ
ック連続ジャンプ移動させるための第２レンズアクチュ
エータ駆動指令値を出力する。この１０トラック連続ジ
ャンプ動作時の各信号波形を図３（Ａ）に示す。
【００４９】この場合、第１レーザビームＢ1 はトラッ
キング制御状態のため、第２レーザビームＢ2 のジャン
プ中もその第１トラックエラー信号ＴE1は、ほぼ「０」
となっている。また、第１ポジション信号ＰS1によって
ＶＣモータ３１もモータ位置制御状態（第１ポジション
信号ＰS1がゼロになるように制御されている）ので、第
１ポジション信号ＰS1も、ほぼゼロとなる。
キング制御状態のため、第２レーザビームＢ2 のジャン
プ中もその第１トラックエラー信号ＴE1は、ほぼ「０」
となっている。また、第１ポジション信号ＰS1によって
ＶＣモータ３１もモータ位置制御状態（第１ポジション
信号ＰS1がゼロになるように制御されている）ので、第
１ポジション信号ＰS1も、ほぼゼロとなる。
【００５０】これに対し、第２ポジション信号ＰS2に
は、第２の集束レンズ２１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる（図２（Ａ）の△ＰS2参照）。ここ
で、前述した演算制御回路３５は、第２レンズ位置検出
感度を「△ＰS2／（トラックピッチ×１０）」を計算し
て求め、以降算出された第２レンズ位置検出感度をＶＣ
モータ３１の位置制御演算時，若しくは第２集束レンズ
２１のロック制御時（第２集束レンズ２１と第２光学ヘ
ッド２５の位置誤差がゼロとなるように制御するモー
ド）のパラメータとして制御演算を行う。
は、第２の集束レンズ２１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる（図２（Ａ）の△ＰS2参照）。ここ
で、前述した演算制御回路３５は、第２レンズ位置検出
感度を「△ＰS2／（トラックピッチ×１０）」を計算し
て求め、以降算出された第２レンズ位置検出感度をＶＣ
モータ３１の位置制御演算時，若しくは第２集束レンズ
２１のロック制御時（第２集束レンズ２１と第２光学ヘ
ッド２５の位置誤差がゼロとなるように制御するモー
ド）のパラメータとして制御演算を行う。
【００５１】次に、演算制御回路３５は、第２Ｄ／Ａコ
ンバータ３６2 に、第２レーザビームＢ2 を媒体内周方
向に１０トラック連続ジャンプ移動させるための第２レ
ンズアクチュエータ駆動指令値を出力し、当該位置感度
検出動作の開始時の状態に戻す。
ンバータ３６2 に、第２レーザビームＢ2 を媒体内周方
向に１０トラック連続ジャンプ移動させるための第２レ
ンズアクチュエータ駆動指令値を出力し、当該位置感度
検出動作の開始時の状態に戻す。
【００５２】そして、第２ポジション信号ＰS2によるＶ
Ｃモータ位置制御状態（第２ポジション信号ＰS2がゼロ
になるようにＶＣモータが制御されている）に切り換え
て、Ａ／Ｄコンバータ３４から取得した第１ポジション
信号ＰS1の値を「ＰS1初期値」として演算制御回路３５
の内部レジスタに格納し、次に、第１Ｄ／Ａコンバータ
３６1 に、第１レーザビームＢ1 を媒体外周方向に１０
トラック連続ジャンプ移動させるための第１レンズアク
チュエータ駆動指令値を出力する。この１０トラック連
続ジャンプ動作時の各信号波形を図２（Ｂ）に示す。
Ｃモータ位置制御状態（第２ポジション信号ＰS2がゼロ
になるようにＶＣモータが制御されている）に切り換え
て、Ａ／Ｄコンバータ３４から取得した第１ポジション
信号ＰS1の値を「ＰS1初期値」として演算制御回路３５
の内部レジスタに格納し、次に、第１Ｄ／Ａコンバータ
３６1 に、第１レーザビームＢ1 を媒体外周方向に１０
トラック連続ジャンプ移動させるための第１レンズアク
チュエータ駆動指令値を出力する。この１０トラック連
続ジャンプ動作時の各信号波形を図２（Ｂ）に示す。
【００５３】ここで、第２レーザビームＢ2 はトラッキ
ング制御状態のため、第１レーザビームＢ1 がジャンプ
中もその第２トラックエラー信号ＴE2はほぼ「０」であ
る。また、ＶＣモータ３１は第２ポジション信号ＰS2に
よるＶＣモータ位置制御状態にあるので、第２ポジショ
ン信号ＰS2はほぼゼロである。
ング制御状態のため、第１レーザビームＢ1 がジャンプ
中もその第２トラックエラー信号ＴE2はほぼ「０」であ
る。また、ＶＣモータ３１は第２ポジション信号ＰS2に
よるＶＣモータ位置制御状態にあるので、第２ポジショ
ン信号ＰS2はほぼゼロである。
【００５４】これに対し、第１ポジション信号ＰS1に
は、第１の集束レンズ１１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる（図２（Ｂ）の△ＰS1参照）。ここ
で、前述した演算制御回路３５は、第１レンズ位置検出
感度を「△ＰS1／（トラックピッチ×１０）」を計算す
る事により求め、以降算出された第１レンズ位置検出感
度をＶＣモータの位置制御演算時、もしくは第１集束レ
ンズロック制御時（第１集束レンズ１１と第１光学ヘッ
ド１５の位置誤差がゼロとなるように制御するモード）
のパラメータとして制御演算を行う。
は、第１の集束レンズ１１の１０トラック分の移動に対
応した変位が現れる（図２（Ｂ）の△ＰS1参照）。ここ
で、前述した演算制御回路３５は、第１レンズ位置検出
感度を「△ＰS1／（トラックピッチ×１０）」を計算す
る事により求め、以降算出された第１レンズ位置検出感
度をＶＣモータの位置制御演算時、もしくは第１集束レ
ンズロック制御時（第１集束レンズ１１と第１光学ヘッ
ド１５の位置誤差がゼロとなるように制御するモード）
のパラメータとして制御演算を行う。
【００５５】演算制御回路３５は、第１Ｄ／Ａコンバー
タ３６1 に、第１レーザビームＢ1を媒体内周方向に１
０トラック連続ジャンプ移動させるための第１レンズア
クチュエータ駆動指令値を出力し、次に、第１ポジショ
ン信号ＰS1によるＶＣモータ位置制御状態（第１ポジシ
ョン信号ＰS1がゼロになるようにＶＣモータ３１が制御
されている）に切り換えて、当該位置感度検出動作の開
始時の状態に戻し、一連のレンズ位置検出感度自動補正
動作を終了する。
タ３６1 に、第１レーザビームＢ1を媒体内周方向に１
０トラック連続ジャンプ移動させるための第１レンズア
クチュエータ駆動指令値を出力し、次に、第１ポジショ
ン信号ＰS1によるＶＣモータ位置制御状態（第１ポジシ
ョン信号ＰS1がゼロになるようにＶＣモータ３１が制御
されている）に切り換えて、当該位置感度検出動作の開
始時の状態に戻し、一連のレンズ位置検出感度自動補正
動作を終了する。
【００５６】このように、上記実施形態によると、装置
出荷後の回路パラメータ，レンズ位置検出感度の温度変
動，経時変化等の理由によるレンズ位置検出感度の変動
があった場合でも、レンズ位置検出感度の正常な補正基
準値をその補正に先立って測定し演算により特定するよ
うにしたので、ＶＣモータ制御ループゲインが変動せず
に安定したトラックキング制御を得ることができる。
出荷後の回路パラメータ，レンズ位置検出感度の温度変
動，経時変化等の理由によるレンズ位置検出感度の変動
があった場合でも、レンズ位置検出感度の正常な補正基
準値をその補正に先立って測定し演算により特定するよ
うにしたので、ＶＣモータ制御ループゲインが変動せず
に安定したトラックキング制御を得ることができる。
【００５７】更に、感度の自動補正により常に正確なレ
ンズ位置検出感度を求めることが可能となったので、光
学ヘッド製造時のレンズ位置検出感度の調整は粗調整で
済み、調整に時間がかからなくなり、従って、装置全体
の大幅な生産性向上を図ることができる。
ンズ位置検出感度を求めることが可能となったので、光
学ヘッド製造時のレンズ位置検出感度の調整は粗調整で
済み、調整に時間がかからなくなり、従って、装置全体
の大幅な生産性向上を図ることができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、装置出荷後に回路パラメータ，レ
ンズ位置検出感度の温度変動及び経時変化等の理由によ
ってレンズ位置検出感度の変動があった場合でも、感度
の動作基準値を装置立ち上げ時にその都度測定し設定す
るようにしたので、正常な基準値に基づいたレンズ位置
感度を得ることができ、ＶＣモータ制御ループゲインの
変動がなくなって安定したトラックキング制御が得るこ
とができ、このため、ＶＣモータおよび対物レンズの位
置決め制御動作の安定を確保することができ、装置全体
の信頼性向上を図り得るという従来にない優れた光ディ
スク装置を提供することができる。
ので、これによると、装置出荷後に回路パラメータ，レ
ンズ位置検出感度の温度変動及び経時変化等の理由によ
ってレンズ位置検出感度の変動があった場合でも、感度
の動作基準値を装置立ち上げ時にその都度測定し設定す
るようにしたので、正常な基準値に基づいたレンズ位置
感度を得ることができ、ＶＣモータ制御ループゲインの
変動がなくなって安定したトラックキング制御が得るこ
とができ、このため、ＶＣモータおよび対物レンズの位
置決め制御動作の安定を確保することができ、装置全体
の信頼性向上を図り得るという従来にない優れた光ディ
スク装置を提供することができる。
【００５９】また、正常なレンズ位置検出感度を演算に
より求め設定するようにしたので、オペレータによる調
整の手間がなくなり、このため、光学ヘッド製造時のレ
ンズ位置検出感度の調整は粗調整で済むため調整に時間
がかからなくなり、かかる点において生産性向上を図る
ことができる。
より求め設定するようにしたので、オペレータによる調
整の手間がなくなり、このため、光学ヘッド製造時のレ
ンズ位置検出感度の調整は粗調整で済むため調整に時間
がかからなくなり、かかる点において生産性向上を図る
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１内に開示した各部の動作信号を示す説明図
で、図２（Ａ）は第２の集束レンズの１０トラック分の
移動により生じる変位を示す第２ポジション信号の波形
図、図２（Ｂ）は第１の集束レンズの１０トラック分の
移動により生じる変位を示す第１ポジション信号の波形
図である。
で、図２（Ａ）は第２の集束レンズの１０トラック分の
移動により生じる変位を示す第２ポジション信号の波形
図、図２（Ｂ）は第１の集束レンズの１０トラック分の
移動により生じる変位を示す第１ポジション信号の波形
図である。
【図３】図１に示す実施形態の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来技術を示すブロック図である。
１０ 第１光学系 １１ 第１の集束レンズ １２ 第１レンズアクチュエータ １４ 第１レンズ位置検出器 １５ 第１光学ヘッド ２０ 第２光学系 ２１ 第２の集束レンズ ２２ 第２レンズアクチュエータ ２４ 第２レンズ位置検出器 ２５ 第２光学ヘッド ３１ 粗動モータとしてのＶＣモータ ３２ 光学ヘッド本体 ３３ 主制御部 ３４ Ａ／Ｄコンバータ ３５ 演算制御回路（ＤＳＰ） ３６1 ，３６2 ，３６3 Ｄ／Ａコンバータ ３７1 第１パワーアンプ ３７2 第２パワーアンプ ３７3 第３パワーアンプ １００ 光ディスク媒体 ＴL トラック Ｂ1 第１レーザビーム Ｂ2 第２レーザビーム
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスク媒体上のトラックに沿って且
つ当該光ディスク媒体に対向して配設された記録および
再生用の第１のレーザビームを出力する第１の集束レン
ズと、同じく装備され光ディスク媒体上のトラックに沿
って且つ当該光ディスク媒体に対向して配設された消去
用の第２のレーザビームを出力する第２の集束レンズ
と、この各レンズを前記光ディスク媒体の半径方向に個
別に微調整駆動する第１及び第２のレンズアクチュエー
タと、前記第１および第２の各集束レンズに対応して個
別に装備された第１および第２のレンズ位置検出器と、
これら各部を保持すると共に前記光ディスク媒体の半径
方向に往復移動可能に構成された光学ヘッド本体と、こ
の光学ヘッド本体に前記光ディスク媒体の半径方向への
移動力を付勢する粗動モータとを備え、 前記光ディスク媒体上のトラックに対する前記第１及び
第２のレーザビームの位置ずれ情報を出力するトラック
エラー信号生成回路を前記各レーザビームに個別に対応
して装備し、 外部からのアクセス指令に基づいて前記粗動モータを駆
動制御すると共に，前記トラックエラー信号生成回路か
らの位置ずれ情報に基づいて作動し所定の基準値に基づ
いて前記第１又は第２のレンズアクチュエータを駆動し
て前記レーザビームの位置ずれを補正制御する主制御部
を具備し、 この主制御部が、前記第１又は第２のレンズアクチュエ
ータを数トラック移動した場合にその前後に前記第１又
は第２のレンズ位置検出器で得られるレーザビームの感
度差に基づいて１トラック当たりの位置ずれ補正用の基
準値を算定する補正基準値算定機能を備えていることを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記補正基準値算定機能が、前記粗動モ
ータを駆動して前記第１および第２の集束レンズから出
力される第１及び第２のレーザビームを所定のトラック
上に位置決めする第１の工程と、前記第１および第２の
レーザビームの内の一方のレーザビームをトラッキング
制御しつつ他方のレーザビームを数トラック分移動させ
て当該他方のレーザビームの感度を測定する第２の工程
と、この他方のレーザビームの移動前後の当該他方のレ
ーザビームの感度差に基づいて１トラック毎の感度差を
演算しこれを位置ずれ補正用の基準値とする第３の工程
とをもって機能することを特徴とした請求項１記載の光
ディスク装置。 - 【請求項３】 前記主制御部を、前記第１及び第２のレ
ンズ位置検出器の出力を取り込んでディジタル値に変換
するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／Ｄコンバータから出
力されるレンズ位置検出データを取り込んで、所定の演
算を行い且つ所定の制御信号を出力する演算制御回路
（ＤＳＰ）とを備え、 この演算制御回路の出力データをアナログ値に変換する
Ｄ／Ａコンバータと、前記Ｄ／Ａコンバータ出力により
前記第１のレンズアクチュエータを駆動する第１のパワ
ーアンプと、前記Ｄ／Ａコンバータ出力により前記第２
のレンズアクチュエータを駆動する第２のパワーアンプ
と、前記Ｄ／Ａコンバータ出力により前記粗動モータを
駆動する第３のパワーアンプとを装備したことを特徴と
する請求項１記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29415195A JP2728063B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29415195A JP2728063B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09138953A JPH09138953A (ja) | 1997-05-27 |
| JP2728063B2 true JP2728063B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=17803977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29415195A Expired - Fee Related JP2728063B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728063B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP29415195A patent/JP2728063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09138953A (ja) | 1997-05-27 |
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Legal Events
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