JP2778353B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JP2778353B2 JP2778353B2 JP13798892A JP13798892A JP2778353B2 JP 2778353 B2 JP2778353 B2 JP 2778353B2 JP 13798892 A JP13798892 A JP 13798892A JP 13798892 A JP13798892 A JP 13798892A JP 2778353 B2 JP2778353 B2 JP 2778353B2
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- Japan
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- speed
- optical head
- signal
- output
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置においては、図６
の（ａ）に示されるように加速域、低速域および減速域
の３つ、もしくは図６の（ｂ）に示されるように定速域
および減速域の２つに分けて目標速度を生成するような
構成となっていた。
の（ａ）に示されるように加速域、低速域および減速域
の３つ、もしくは図６の（ｂ）に示されるように定速域
および減速域の２つに分けて目標速度を生成するような
構成となっていた。
【０００３】実際の各速度域の生成方式は、例えば図６
の（ａ）に示した目標速度を生成する場合、図７に示さ
れるようにランプ出力発生部５１より出力される出力値
Ｖｒを比較器５２で一定値Ｖｃと比較し、小さいほうの
値Ｖｍを比較器５３に入力する。
の（ａ）に示した目標速度を生成する場合、図７に示さ
れるようにランプ出力発生部５１より出力される出力値
Ｖｒを比較器５２で一定値Ｖｃと比較し、小さいほうの
値Ｖｍを比較器５３に入力する。
【０００４】比較器５３では速度制御終了位置までの距
離Ｘに基づいてＲＯＭ５４から出力される速度テーブル
値とＶｍを比較し、小さいほうの値を目標速度Ｖｐとし
て出力するように構成されている。
離Ｘに基づいてＲＯＭ５４から出力される速度テーブル
値とＶｍを比較し、小さいほうの値を目標速度Ｖｐとし
て出力するように構成されている。
【０００５】図７における比較器５２は目標速度の加速
域と定速域の切り替えを行い、比較器５３は、定速域と
減速域の切り替えを行っている。また、速度制御終了直
前における速度制御の乱れを抑制するため、一般にＲＯ
Ｍ５４の中に格納される速度テーブル値は速度制御終了
位置までの距離に対して非線形な関数となる。
域と定速域の切り替えを行い、比較器５３は、定速域と
減速域の切り替えを行っている。また、速度制御終了直
前における速度制御の乱れを抑制するため、一般にＲＯ
Ｍ５４の中に格納される速度テーブル値は速度制御終了
位置までの距離に対して非線形な関数となる。
【０００６】ランプ出力発生部５１における出力増加率
およびＲＯＭ５４に格納されている速度テーブル値の計
算パラメータは光ヘッドに装備されているトラッキング
位置制御機構の制御特性をもとに決められていた。
およびＲＯＭ５４に格納されている速度テーブル値の計
算パラメータは光ヘッドに装備されているトラッキング
位置制御機構の制御特性をもとに決められていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、速度テーブル値に関する計算はＲＯＭ
へ格納される前にしか行うことができないために、制御
機構や回路の経時変化や外部衝撃等により光ヘッドのト
ラッキング位置制御機構の制御特性が劣化すると、ＲＯ
Ｍ内の速度テーブル値は実際の制御機構部の制御特性に
対して不適当な値となるため、減速時の光ヘッドの速度
制御が不安定になるという不都合があった。
来例においては、速度テーブル値に関する計算はＲＯＭ
へ格納される前にしか行うことができないために、制御
機構や回路の経時変化や外部衝撃等により光ヘッドのト
ラッキング位置制御機構の制御特性が劣化すると、ＲＯ
Ｍ内の速度テーブル値は実際の制御機構部の制御特性に
対して不適当な値となるため、減速時の光ヘッドの速度
制御が不安定になるという不都合があった。
【０００８】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに光ヘッドの速度制御時および速
度制御から位置制御へ切り替わる際の制御の信頼性が高
い光ディスク装置を提供することにある。
不都合を改善し、とくに光ヘッドの速度制御時および速
度制御から位置制御へ切り替わる際の制御の信頼性が高
い光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、対
物レンズを介し記録媒体へのデータの読み書きを行う光
ヘッドと、この光ヘッドからの信号とあらかじめ作成さ
れている速度テーブルに基づいて光ヘッドの速度制御を
行う速度制御手段とを備えるとともに、速度制御手段
が、光ヘッドの最大加速度とその目標値との間あるいは
前記記録媒体の半径方向における前記対物レンズの位置
ずれ量とその目標値との間に差が生じた場合に速度テー
ブルの更新処理を行う速度テーブル更新手段を具備する
という構成を採っている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。
物レンズを介し記録媒体へのデータの読み書きを行う光
ヘッドと、この光ヘッドからの信号とあらかじめ作成さ
れている速度テーブルに基づいて光ヘッドの速度制御を
行う速度制御手段とを備えるとともに、速度制御手段
が、光ヘッドの最大加速度とその目標値との間あるいは
前記記録媒体の半径方向における前記対物レンズの位置
ずれ量とその目標値との間に差が生じた場合に速度テー
ブルの更新処理を行う速度テーブル更新手段を具備する
という構成を採っている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。
【００１０】
【作用】光ヘッドは、データの読み書き指令を受ける
と、記録媒体の所定の位置へ移動するために、トラック
エラー信号と位置ずれ信号を出力する。
と、記録媒体の所定の位置へ移動するために、トラック
エラー信号と位置ずれ信号を出力する。
【００１１】速度制御手段は、光ヘッドからのトラック
エラー信号と速度テーブルに基づいて目標速度を求め、
光ヘッドの速度制御を行う。
エラー信号と速度テーブルに基づいて目標速度を求め、
光ヘッドの速度制御を行う。
【００１２】速度テーブル更新手段は、光ヘッドの最大
加速度と目標速度設定時における最大加速度との間に差
が生じると速度テーブルの更新処理を行う。
加速度と目標速度設定時における最大加速度との間に差
が生じると速度テーブルの更新処理を行う。
【００１３】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図５に基づいて説明する。
図５に基づいて説明する。
【００１４】第１の実施例は、図１に示されるように記
録媒体２００の所定位置にデータを書き込んだり所定位
置からデータを読み出す光ヘッド１００と、光ヘッド１
００からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて光ヘッド１００
の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段４００と、光ヘ
ッド１００からのトラックエラー信号ＴＥに基づいてト
ラッキング位置制御を行うトラッキング位置制御手段５
００と、光ヘッド１００からの位置ずれ信号ＬＥとトラ
ックエラー信号ＴＥに基づいて光ヘッド１００の速度制
御を行う速度制御手段３００と、トラッキング位置制御
手段５００の出力と速度制御手段３００の出力とを選択
する切り換えスイッチ２１と、切り換えスイッチ２１の
出力信号を増幅し光ヘッド１００に出力する電流アンプ
２６とから構成される。
録媒体２００の所定位置にデータを書き込んだり所定位
置からデータを読み出す光ヘッド１００と、光ヘッド１
００からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて光ヘッド１００
の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段４００と、光ヘ
ッド１００からのトラックエラー信号ＴＥに基づいてト
ラッキング位置制御を行うトラッキング位置制御手段５
００と、光ヘッド１００からの位置ずれ信号ＬＥとトラ
ックエラー信号ＴＥに基づいて光ヘッド１００の速度制
御を行う速度制御手段３００と、トラッキング位置制御
手段５００の出力と速度制御手段３００の出力とを選択
する切り換えスイッチ２１と、切り換えスイッチ２１の
出力信号を増幅し光ヘッド１００に出力する電流アンプ
２６とから構成される。
【００１５】ここで光ヘッド１００は、レーザ光を発光
するレーザ光源１１と、レーザ光源１１からのレーザ光
の一部を分離するビームスプリッタ１２と、ビームスプ
リッタ１２を通ったレーザ光を絞り記憶媒体２００の記
録面上に照射するととも記憶媒体２００の記録面上から
の反射レーザ光を平行にする対物レンズ１３と、対物レ
ンズ１３の位置を検出し位置ずれ信号ＬＥを出力する対
物レンズ位置検出器１４と、ビームスプリッタ１２を通
った反射光によりトラックエラーの有無を検出しトラッ
クエラー信号ＴＥを出力するトラックエラー検出器１５
と、トラッキングを制御するトラッキングアクチュエー
タ１６と、記憶媒体２００の半径方向における対物レン
ズ１３の位置ずれを補正するポジショナコイル１７とを
具備している。
するレーザ光源１１と、レーザ光源１１からのレーザ光
の一部を分離するビームスプリッタ１２と、ビームスプ
リッタ１２を通ったレーザ光を絞り記憶媒体２００の記
録面上に照射するととも記憶媒体２００の記録面上から
の反射レーザ光を平行にする対物レンズ１３と、対物レ
ンズ１３の位置を検出し位置ずれ信号ＬＥを出力する対
物レンズ位置検出器１４と、ビームスプリッタ１２を通
った反射光によりトラックエラーの有無を検出しトラッ
クエラー信号ＴＥを出力するトラックエラー検出器１５
と、トラッキングを制御するトラッキングアクチュエー
タ１６と、記憶媒体２００の半径方向における対物レン
ズ１３の位置ずれを補正するポジショナコイル１７とを
具備している。
【００１６】さらに対物レンズ位置検出器１４は、発光
ダイオードとフォトディテクタとで構成されており、発
光ダイオードからの光を対物レンズ１３の側面に照射
し、反射光をフォトディテクタで取得し、このフォトデ
ィテクタの出力を、記憶媒体２００の半径方向における
対物レンズ１３の位置ずれ量を位置ずれ信号ＬＥとして
出力する構成となっている。
ダイオードとフォトディテクタとで構成されており、発
光ダイオードからの光を対物レンズ１３の側面に照射
し、反射光をフォトディテクタで取得し、このフォトデ
ィテクタの出力を、記憶媒体２００の半径方向における
対物レンズ１３の位置ずれ量を位置ずれ信号ＬＥとして
出力する構成となっている。
【００１７】位置ずれ補正手段４００には、光ヘッド１
００の対物レンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号Ｌ
Ｅに位相補償処理を行うフィルタ演算部Ｂ２３が用いら
れている。そしてフィルタ演算部Ｂ２３からの出力信号
は電流アンプ２５で増幅され光ヘッド１００のポジショ
ナコイル１７に出力される。
００の対物レンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号Ｌ
Ｅに位相補償処理を行うフィルタ演算部Ｂ２３が用いら
れている。そしてフィルタ演算部Ｂ２３からの出力信号
は電流アンプ２５で増幅され光ヘッド１００のポジショ
ナコイル１７に出力される。
【００１８】トラッキング位置制御手段５００には、光
ヘッド１００のトラックエラー検出器１５からのトラッ
クエラー信号ＴＥに位相補償処理を行いトラッキング位
置制御信号を切り換えスイッチ２１と電流アンプ２６を
介してトラッキングアクチュエータ１６に出力するフィ
ルタ演算部Ａ１８が用いられている。
ヘッド１００のトラックエラー検出器１５からのトラッ
クエラー信号ＴＥに位相補償処理を行いトラッキング位
置制御信号を切り換えスイッチ２１と電流アンプ２６を
介してトラッキングアクチュエータ１６に出力するフィ
ルタ演算部Ａ１８が用いられている。
【００１９】速度制御手段３００は、光ヘッド１００の
トラックエラー検出器１５からのトラックエラー信号Ｔ
Ｅに基づいて速度制御終了位置までの残りトラック数を
出力する減算カウンタ２０と、光ヘッド１００の対物レ
ンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて
レンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavを求める平均値生成
部２４と、平均値生成部２４の出力と基準値αとの比較
をする比較器３０と、比較器３０からの信号に基づいて
速度テーブルの更新処理を行う速度テーブル更新手段６
００と、減算カウンタ２０からの速度制御終了位置まで
の残りトラック数に基づいて速度テーブルを参照し速度
信号を出力する速度テーブル格納部３３と、ランプ出力
を発生するランプ出力発生部２７と、ランプ出力発生部
２７の出力値と一定値Ｖｃとを比較し小さいほうの値Ｖ
ｍを出力する比較器２８と、比較器２８の出力と速度テ
ーブル格納部３３の出力とを比較し小さいほうの値を目
標速度Ｖｐとして出力する比較器２９と、光ヘッド１０
０からのトラックエラー信号ＴＥに周波数−電圧変換を
行い光ヘッド移動速度ＶＥを出力する光ヘッド移動速度
生成部１９と、光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘ
ッド移動速度信号ＶＥと比較器２９からの目標速度信号
Ｖｐとの差を求めて切り換えスイッチ２１と電流アンプ
２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出力す
る差信号生成部２２とから構成される。
トラックエラー検出器１５からのトラックエラー信号Ｔ
Ｅに基づいて速度制御終了位置までの残りトラック数を
出力する減算カウンタ２０と、光ヘッド１００の対物レ
ンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて
レンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavを求める平均値生成
部２４と、平均値生成部２４の出力と基準値αとの比較
をする比較器３０と、比較器３０からの信号に基づいて
速度テーブルの更新処理を行う速度テーブル更新手段６
００と、減算カウンタ２０からの速度制御終了位置まで
の残りトラック数に基づいて速度テーブルを参照し速度
信号を出力する速度テーブル格納部３３と、ランプ出力
を発生するランプ出力発生部２７と、ランプ出力発生部
２７の出力値と一定値Ｖｃとを比較し小さいほうの値Ｖ
ｍを出力する比較器２８と、比較器２８の出力と速度テ
ーブル格納部３３の出力とを比較し小さいほうの値を目
標速度Ｖｐとして出力する比較器２９と、光ヘッド１０
０からのトラックエラー信号ＴＥに周波数−電圧変換を
行い光ヘッド移動速度ＶＥを出力する光ヘッド移動速度
生成部１９と、光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘ
ッド移動速度信号ＶＥと比較器２９からの目標速度信号
Ｖｐとの差を求めて切り換えスイッチ２１と電流アンプ
２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出力す
る差信号生成部２２とから構成される。
【００２０】速度テーブル更新手段６００は、比較器３
０からの信号に基づいて速度制御終了位置までの残りト
ラック数と速度との関係を計算し速度テーブルを作成す
る速度テーブル計算部３１と、速度テーブル計算部３１
での計算結果を記憶する補助記憶部３２とから構成され
る。
０からの信号に基づいて速度制御終了位置までの残りト
ラック数と速度との関係を計算し速度テーブルを作成す
る速度テーブル計算部３１と、速度テーブル計算部３１
での計算結果を記憶する補助記憶部３２とから構成され
る。
【００２１】次に、第１の実施例の動作について説明す
る。
る。
【００２２】レーザ光源１１から発生されたレーザ光
は、ビームスプリッタ１２を透過し対物レンズ１３にて
集光され、記憶媒体２００の記録面上に照射される。
は、ビームスプリッタ１２を透過し対物レンズ１３にて
集光され、記憶媒体２００の記録面上に照射される。
【００２３】記憶媒体２００の記録面上にて反射したレ
ーザ光は対物レンズ１３で平行光線となり、さらにビー
ムスプリッタ１２にてトラックエラー検出器１５に入射
される。
ーザ光は対物レンズ１３で平行光線となり、さらにビー
ムスプリッタ１２にてトラックエラー検出器１５に入射
される。
【００２４】同時に、対物レンズ位置検出器１４は、発
光ダイオードからの出射光を対物レンズ１３の側面に照
射し、反射光をフォトディテクタで検出する。
光ダイオードからの出射光を対物レンズ１３の側面に照
射し、反射光をフォトディテクタで検出する。
【００２５】フォトディテクタは、記憶媒体２００の半
径方向への光ヘッド１００に対する対物レンズ１３の位
置ずれ信号ＬＥとしてフィルタ演算部Ｂ２３および平均
値生成部２４に出力する。
径方向への光ヘッド１００に対する対物レンズ１３の位
置ずれ信号ＬＥとしてフィルタ演算部Ｂ２３および平均
値生成部２４に出力する。
【００２６】フィルタ演算部Ｂ２３は、フォトディテク
タからの位置ずれ信号ＬＥに対しポジショナコイル１７
の周波数特性に応じた位相補償処理を行い、電流アンプ
２５を介してポジショナコイル１７に出力する。
タからの位置ずれ信号ＬＥに対しポジショナコイル１７
の周波数特性に応じた位相補償処理を行い、電流アンプ
２５を介してポジショナコイル１７に出力する。
【００２７】ポジショナコイル１７は、電流アンプ２５
にて増幅された位置ずれ信号ＬＥに基づいて記憶媒体２
００の半径方向における対物レンズ１３の位置ずれを補
正する。
にて増幅された位置ずれ信号ＬＥに基づいて記憶媒体２
００の半径方向における対物レンズ１３の位置ずれを補
正する。
【００２８】トラックエラー検出器１５は、ビームスプ
リッタ１２からの反射レーザ光に基づいてトラックエラ
ーをチェックし、トラックエラー信号ＴＥをフィルタ演
算部Ａ１８と光ヘッド移動速度生成部１９と減算カウン
タ２０に出力する。
リッタ１２からの反射レーザ光に基づいてトラックエラ
ーをチェックし、トラックエラー信号ＴＥをフィルタ演
算部Ａ１８と光ヘッド移動速度生成部１９と減算カウン
タ２０に出力する。
【００２９】フィルタ演算部Ａ１８は、トラックエラー
検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥに対してトラ
ッキングアクチュエータ１６の周波数特性に応じた位相
補償処理を行い、トラッキング位置制御信号として切り
替えスイッチ２１に出力する。
検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥに対してトラ
ッキングアクチュエータ１６の周波数特性に応じた位相
補償処理を行い、トラッキング位置制御信号として切り
替えスイッチ２１に出力する。
【００３０】光ヘッド移動速度生成部１９は、トラック
エラー検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥを周波
数−電圧変換し、光ヘッド移動速度ＶＥとして差信号生
成部２２に出力する。
エラー検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥを周波
数−電圧変換し、光ヘッド移動速度ＶＥとして差信号生
成部２２に出力する。
【００３１】減算カウンタ２０は、トラックエラー検出
器１５からのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制
御終了位置までの残りトラック数を速度テーブル格納部
３３に出力する。
器１５からのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制
御終了位置までの残りトラック数を速度テーブル格納部
３３に出力する。
【００３２】速度テーブル格納部３３は、減算カウンタ
２０からの速度制御終了位置までの残りトラック数に基
づいてあらかじめ作成されている速度テーブルを参照し
速度信号を比較器２９に出力する。
２０からの速度制御終了位置までの残りトラック数に基
づいてあらかじめ作成されている速度テーブルを参照し
速度信号を比較器２９に出力する。
【００３３】比較器２８は、ランプ出力発生部２７から
の出力値を一定値Ｖｃと比較し、小さいほうの値Ｖｍを
選択して比較器２９へ出力する。
の出力値を一定値Ｖｃと比較し、小さいほうの値Ｖｍを
選択して比較器２９へ出力する。
【００３４】比較器２９は、速度テーブル格納部３３か
らの速度信号と比較器２８の出力値Ｖｍとを比較し、小
さいほうの値を選択して目標速度Ｖｐとして出力する。
らの速度信号と比較器２８の出力値Ｖｍとを比較し、小
さいほうの値を選択して目標速度Ｖｐとして出力する。
【００３５】差信号生成部２２は、光ヘッド移動速度生
成部１９からの光ヘッド移動速度ＶＥと比較器２９から
の目標速度Ｖｐとの差を取り、切り替えスイッチ２１に
出力する。
成部１９からの光ヘッド移動速度ＶＥと比較器２９から
の目標速度Ｖｐとの差を取り、切り替えスイッチ２１に
出力する。
【００３６】先ず切り替えスイッチ２１は、速度制御を
行うために差信号生成部２２からの速度差信号を電流ア
ンプ２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出
力する。
行うために差信号生成部２２からの速度差信号を電流ア
ンプ２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出
力する。
【００３７】トラッキングアクチュエータ１６は、電流
アンプ２６にて増幅された速度差信号により光ヘッド１
００の移動速度ＶＥを目標移動速度にＶｐに追従させて
速度制御を行う。
アンプ２６にて増幅された速度差信号により光ヘッド１
００の移動速度ＶＥを目標移動速度にＶｐに追従させて
速度制御を行う。
【００３８】次に切り替えスイッチ２１は、位置制御を
行うためフィルタ演算部Ａ１８からのトラッキング位置
制御信号を電流アンプ２６を介してトラッキングアクチ
ュエータ１６に出力する。
行うためフィルタ演算部Ａ１８からのトラッキング位置
制御信号を電流アンプ２６を介してトラッキングアクチ
ュエータ１６に出力する。
【００３９】トラッキングアクチュエータ１６は、電流
アンプ２６にて増幅されたトラッキング位置制御信号に
基づいて記憶媒体２００上の情報が記録されているトラ
ックに対して対物レンズ１３の位置を保持するように位
置制御を行う。
アンプ２６にて増幅されたトラッキング位置制御信号に
基づいて記憶媒体２００上の情報が記録されているトラ
ックに対して対物レンズ１３の位置を保持するように位
置制御を行う。
【００４０】また、比較器２９において速度テーブル格
納部３３からの速度信号が選択された際には、制御信号
が平均値生成部２４へ印加される。そして、平均値生成
部２４はレンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavの計算を開
始する。速度制御が終了すると、比較器３０において基
準値αと比較し、レンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavの
ほうが大きい場合には、速度テーブル計算部３１を作動
させ、計算結果を補助記憶部３２へ格納し、計算がすべ
て終了した時点で、計算結果を補助記憶部３２から速度
テーブル格納部３３へまとめて転送する。
納部３３からの速度信号が選択された際には、制御信号
が平均値生成部２４へ印加される。そして、平均値生成
部２４はレンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavの計算を開
始する。速度制御が終了すると、比較器３０において基
準値αと比較し、レンズ位置ずれ信号の平均値ＬＥavの
ほうが大きい場合には、速度テーブル計算部３１を作動
させ、計算結果を補助記憶部３２へ格納し、計算がすべ
て終了した時点で、計算結果を補助記憶部３２から速度
テーブル格納部３３へまとめて転送する。
【００４１】次に図２を用いて動作タイミングについて
説明する。
説明する。
【００４２】ここで、図２（ａ）に示されるように速度
制御時の目標速度Ｖｐは、時刻ｔ０からｔ１までの加速
域と、時刻ｔ１からｔ２までの定速域と、時刻ｔ２から
ｔ３までの減速域を有するものとする。
制御時の目標速度Ｖｐは、時刻ｔ０からｔ１までの加速
域と、時刻ｔ１からｔ２までの定速域と、時刻ｔ２から
ｔ３までの減速域を有するものとする。
【００４３】速度制御中においても、光ヘッド１００
は、ポジショナコイル１７を駆動制御することにより、
対物レンズ１３の動きに追従しているが、ポジショナコ
イル１７の駆動特性はトラッキングアクチュエータ１６
に比べて応答が遅いため、図２（ｂ）に示されるように
加速域と減速域で若干レンズ位置がシフトする。
は、ポジショナコイル１７を駆動制御することにより、
対物レンズ１３の動きに追従しているが、ポジショナコ
イル１７の駆動特性はトラッキングアクチュエータ１６
に比べて応答が遅いため、図２（ｂ）に示されるように
加速域と減速域で若干レンズ位置がシフトする。
【００４４】時刻ｔ３からは、光ヘッド１００に位置制
御が施されるが、このとき図２（ｃ）に示されるように
平均値生成部２４から減速時の位置ずれ平均値信号ＬＥ
avが出力される。
御が施されるが、このとき図２（ｃ）に示されるように
平均値生成部２４から減速時の位置ずれ平均値信号ＬＥ
avが出力される。
【００４５】ポジショナコイル１７の駆動特性劣化等に
より、平均値生成部２４からの位置ずれ平均値信号ＬＥ
avが基準値αよりも大きくなると、速度テーブルデータ
の再計算が行われる。一般に、この種の計算は非線形関
数の繰り返し演算となるため、計算時間が長くなる。こ
のため延べ計算時間をｔｃとすると、ｔｃ以内に再び光
ヘッド１００に速度制御を施す必要が生じた場合、計算
を実行する前の速度テーブルデータを使用し、速度制御
を終了した時刻ｔ４から再び速度テーブルの計算を再開
し、計算が完了した時点で全計算結果を計算前に用いて
いた速度テーブルと置き換える。速度テーブルの再計算
が完了した後、時刻ｔ５より開始される速度制御では、
速度テーブルデータが更新されているためｔ６において
速度制御が終了した時点で出力される減速域における位
置ずれ平均値ＬＥavは基準値αよりも小さい値となり、
速度テーブル値がポジショナコイル１７の制御特性の変
化に応じて改善されている。
より、平均値生成部２４からの位置ずれ平均値信号ＬＥ
avが基準値αよりも大きくなると、速度テーブルデータ
の再計算が行われる。一般に、この種の計算は非線形関
数の繰り返し演算となるため、計算時間が長くなる。こ
のため延べ計算時間をｔｃとすると、ｔｃ以内に再び光
ヘッド１００に速度制御を施す必要が生じた場合、計算
を実行する前の速度テーブルデータを使用し、速度制御
を終了した時刻ｔ４から再び速度テーブルの計算を再開
し、計算が完了した時点で全計算結果を計算前に用いて
いた速度テーブルと置き換える。速度テーブルの再計算
が完了した後、時刻ｔ５より開始される速度制御では、
速度テーブルデータが更新されているためｔ６において
速度制御が終了した時点で出力される減速域における位
置ずれ平均値ＬＥavは基準値αよりも小さい値となり、
速度テーブル値がポジショナコイル１７の制御特性の変
化に応じて改善されている。
【００４６】第２の実施例は、図３に示されるように、
第１の実施例と同一の構成を有する光ヘッド１００と、
光ヘッド１００からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて光ヘ
ッド１００の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段４０
０と、光ヘッド１００からのトラックエラー信号ＴＥに
基づいてトラッキング位置制御を行うトラッキング位置
制御手段５００と、光ヘッド１００からのトラックエラ
ー信号ＴＥに基づいて光ヘッド１００の速度制御を行う
速度制御手段３００と、位置ずれ補正手段４００の出力
と速度制御手段３００の出力とを選択する切り換えスイ
ッチＡ４２と、切り換えスイッチＡ４２の出力信号を増
幅し光ヘッド１００に出力する電流アンプ２５と、トラ
ッキング位置制御手段５００の出力と速度制御手段３０
０の出力とを選択する切り換えスイッチＢ４４と、切り
換えスイッチＢ４４の出力信号を増幅し光ヘッド１００
に出力する電流アンプ２６とから構成される。
第１の実施例と同一の構成を有する光ヘッド１００と、
光ヘッド１００からの位置ずれ信号ＬＥに基づいて光ヘ
ッド１００の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段４０
０と、光ヘッド１００からのトラックエラー信号ＴＥに
基づいてトラッキング位置制御を行うトラッキング位置
制御手段５００と、光ヘッド１００からのトラックエラ
ー信号ＴＥに基づいて光ヘッド１００の速度制御を行う
速度制御手段３００と、位置ずれ補正手段４００の出力
と速度制御手段３００の出力とを選択する切り換えスイ
ッチＡ４２と、切り換えスイッチＡ４２の出力信号を増
幅し光ヘッド１００に出力する電流アンプ２５と、トラ
ッキング位置制御手段５００の出力と速度制御手段３０
０の出力とを選択する切り換えスイッチＢ４４と、切り
換えスイッチＢ４４の出力信号を増幅し光ヘッド１００
に出力する電流アンプ２６とから構成される。
【００４７】位置ずれ補正手段４００には、光ヘッド１
００の対物レンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号Ｌ
Ｅに位相補償処理を行うフィルタ演算部Ｂ２３が用いら
れている。そしてフィルタ演算部Ｂ２３からの出力信号
は切り換えスイッチＡ４２を介して電流アンプ２５で増
幅され光ヘッド１００のポジショナコイル１７に出力さ
れる。
００の対物レンズ位置検出器１４からの位置ずれ信号Ｌ
Ｅに位相補償処理を行うフィルタ演算部Ｂ２３が用いら
れている。そしてフィルタ演算部Ｂ２３からの出力信号
は切り換えスイッチＡ４２を介して電流アンプ２５で増
幅され光ヘッド１００のポジショナコイル１７に出力さ
れる。
【００４８】トラッキング位置制御手段５００には、光
ヘッド１００のトラックエラー検出器１５からのトラッ
クエラー信号ＴＥに位相補償処理を行いトラッキング位
置制御信号を切り換えスイッチＢ４４に出力するフィル
タ演算部Ａ１８が用いられている。そしてフィルタ演算
部Ａ１８からの出力信号は電流アンプ２６で増幅され光
ヘッド１００のトラッキングアクチュエータ１６に出力
される。
ヘッド１００のトラックエラー検出器１５からのトラッ
クエラー信号ＴＥに位相補償処理を行いトラッキング位
置制御信号を切り換えスイッチＢ４４に出力するフィル
タ演算部Ａ１８が用いられている。そしてフィルタ演算
部Ａ１８からの出力信号は電流アンプ２６で増幅され光
ヘッド１００のトラッキングアクチュエータ１６に出力
される。
【００４９】速度制御手段３００は、光ヘッド１００か
らのレンズ位置ずれ信号ＬＥに位相補償処理を行い，切
り換えスイッチＢ４４と電流アンプ２６を介してトラッ
キングアクチュエータ１６に出力するフィルタ演算部Ｃ
４０と、光ヘッド１００からのトラックエラー信号ＴＥ
に周波数−電圧変換を行い光ヘッド移動速度ＶＥを出力
する光ヘッド移動速度生成部１９と、光ヘッド１００か
らのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制御終了位
置までの残りトラック数を出力する減算カウンタ２０
と、光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘッドの移動
速度ＶＥと速度しきい値βと比較し，ＶＥ＞βとなった
時点で制御信号を出力する比較器４１と、速度制御開始
時に動作を開始するとともに比較器４１からの制御信号
により停止するタイマ４３と、タイマ４３の出力値と基
準値γとを比較し，タイマ４３の出力値のほうが大きい
場合には基準値γの値を更新する比較器４５と、比較器
４５からの信号に基づいて速度テーブルの更新処理を行
う速度テーブル更新手段６００と、減算カウンタ２０か
らの速度制御終了位置までの残りトラック数に基づいて
速度信号を出力する速度テーブル格納部３３と、速度テ
ーブル格納部３３の出力と一定値Ｖｃとを比較し小さい
ほうの値を目標速度Ｖｐとして出力する比較器２９と、
光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘッド移動速度Ｖ
Ｅと比較器２９からの目標速度Ｖｐとの差を求め切り替
えスイッチＡ４２と電流アンプ２５を介して光ヘッド１
００のポジショナコイル１７に出力する差信号生成部２
２とから構成される。
らのレンズ位置ずれ信号ＬＥに位相補償処理を行い，切
り換えスイッチＢ４４と電流アンプ２６を介してトラッ
キングアクチュエータ１６に出力するフィルタ演算部Ｃ
４０と、光ヘッド１００からのトラックエラー信号ＴＥ
に周波数−電圧変換を行い光ヘッド移動速度ＶＥを出力
する光ヘッド移動速度生成部１９と、光ヘッド１００か
らのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制御終了位
置までの残りトラック数を出力する減算カウンタ２０
と、光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘッドの移動
速度ＶＥと速度しきい値βと比較し，ＶＥ＞βとなった
時点で制御信号を出力する比較器４１と、速度制御開始
時に動作を開始するとともに比較器４１からの制御信号
により停止するタイマ４３と、タイマ４３の出力値と基
準値γとを比較し，タイマ４３の出力値のほうが大きい
場合には基準値γの値を更新する比較器４５と、比較器
４５からの信号に基づいて速度テーブルの更新処理を行
う速度テーブル更新手段６００と、減算カウンタ２０か
らの速度制御終了位置までの残りトラック数に基づいて
速度信号を出力する速度テーブル格納部３３と、速度テ
ーブル格納部３３の出力と一定値Ｖｃとを比較し小さい
ほうの値を目標速度Ｖｐとして出力する比較器２９と、
光ヘッド移動速度生成部１９からの光ヘッド移動速度Ｖ
Ｅと比較器２９からの目標速度Ｖｐとの差を求め切り替
えスイッチＡ４２と電流アンプ２５を介して光ヘッド１
００のポジショナコイル１７に出力する差信号生成部２
２とから構成される。
【００５０】速度テーブル更新手段６００は、比較器４
５からの信号に基づいて速度制御終了位置までの残りト
ラック数と速度との関係を計算し速度テーブルを作成す
る速度テーブル計算部３１と、速度テーブル計算部３１
での計算結果を記憶する補助記憶部３２とから構成され
ている。
５からの信号に基づいて速度制御終了位置までの残りト
ラック数と速度との関係を計算し速度テーブルを作成す
る速度テーブル計算部３１と、速度テーブル計算部３１
での計算結果を記憶する補助記憶部３２とから構成され
ている。
【００５１】次に第２の実施例の動作について説明す
る。
る。
【００５２】レーザ光源１１から発生されたレーザ光
は、ビームスプリッタ１２を透過し対物レンズ１３にて
集光され、記憶媒体２００の記録面上に照射される。
は、ビームスプリッタ１２を透過し対物レンズ１３にて
集光され、記憶媒体２００の記録面上に照射される。
【００５３】記憶媒体２００の記録面上にて反射したレ
ーザ光は対物レンズ１３で平行光線となり、さらにビー
ムスプリッタ１２にてトラックエラー検出器１５に入射
される。
ーザ光は対物レンズ１３で平行光線となり、さらにビー
ムスプリッタ１２にてトラックエラー検出器１５に入射
される。
【００５４】トラックエラー検出器１５は、ビームスプ
リッタ１２からの反射レーザ光に基づいてトラックエラ
ーをチェックし、トラックエラー信号ＴＥをフィルタ演
算部Ａ１８と光ヘッド移動速度生成部１９と減算カウン
タ２０に出力する。
リッタ１２からの反射レーザ光に基づいてトラックエラ
ーをチェックし、トラックエラー信号ＴＥをフィルタ演
算部Ａ１８と光ヘッド移動速度生成部１９と減算カウン
タ２０に出力する。
【００５５】同時に対物レンズ位置検出器１４は、発光
ダイオードからの出射光を対物レンズ１３の側面に照射
し、反射光をフォトディテクタで検出する。
ダイオードからの出射光を対物レンズ１３の側面に照射
し、反射光をフォトディテクタで検出する。
【００５６】フォトディテクタは、記憶媒体２００の半
径方向への光ヘッド１００に対する対物レンズ１３の位
置ずれ信号ＬＥとしてフィルタ演算部Ｂ２３および平均
値生成部２４に出力する。
径方向への光ヘッド１００に対する対物レンズ１３の位
置ずれ信号ＬＥとしてフィルタ演算部Ｂ２３および平均
値生成部２４に出力する。
【００５７】フィルタ演算部Ｃ４０は、レンズ位置ずれ
信号ＬＥにトラッキングアクチュエータ１６および対物
レンズ位置検出器１４の周波数特性に応じた位相補償処
理を行い切り換えスイッチＢ４４に出力する。
信号ＬＥにトラッキングアクチュエータ１６および対物
レンズ位置検出器１４の周波数特性に応じた位相補償処
理を行い切り換えスイッチＢ４４に出力する。
【００５８】フィルタ演算部Ａ１８は、トラックエラー
検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥに対してトラ
ッキングアクチュエータ１６の周波数特性に応じた位相
補償処理を行い、トラッキング位置制御信号として切り
替えスイッチＢ４４に出力する。
検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥに対してトラ
ッキングアクチュエータ１６の周波数特性に応じた位相
補償処理を行い、トラッキング位置制御信号として切り
替えスイッチＢ４４に出力する。
【００５９】光ヘッド移動速度生成部１９は、トラック
エラー検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥを周波
数−電圧変換し、光ヘッド移動速度ＶＥとして差信号生
成部２２と比較器４１に出力する。
エラー検出器１５からのトラックエラー信号ＴＥを周波
数−電圧変換し、光ヘッド移動速度ＶＥとして差信号生
成部２２と比較器４１に出力する。
【００６０】減算カウンタ２０は、トラックエラー検出
器１５からのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制
御終了位置までの残りトラック数を速度テーブル格納部
３３に出力する。
器１５からのトラックエラー信号ＴＥに基づいて速度制
御終了位置までの残りトラック数を速度テーブル格納部
３３に出力する。
【００６１】速度テーブル格納部３３は、減算カウンタ
２０からの速度制御終了位置までの残りトラック数に基
づいて速度信号Ｖｍを比較器２９に出力する。
２０からの速度制御終了位置までの残りトラック数に基
づいて速度信号Ｖｍを比較器２９に出力する。
【００６２】比較器２９は、速度テーブル格納部３３か
らの速度信号と一定値Ｖｃとを比較し、小さいほうの値
を選択して目標速度信号Ｖｐとして出力する。
らの速度信号と一定値Ｖｃとを比較し、小さいほうの値
を選択して目標速度信号Ｖｐとして出力する。
【００６３】差信号生成部２２は、光ヘッド移動速度生
成部１９からの光ヘッド移動速度信号ＶＥと比較器２９
からの目標速度信号Ｖｐとの差を取り、切り替えスイッ
チＡ４２に出力する。
成部１９からの光ヘッド移動速度信号ＶＥと比較器２９
からの目標速度信号Ｖｐとの差を取り、切り替えスイッ
チＡ４２に出力する。
【００６４】先ず光ヘッド１００の速度制御を行う。こ
のときは、タイマ４３をリセットするとともに、切り替
えスイッチＡ４２を差信号生成部２２出力へ接続し、切
り替えスイッチＢ４４をフィルタ演算部Ｃ４０出力へ接
続する。すると、フィルタ演算部Ｃ４０の出力は電流ア
ンプ２６で増幅されトラッキングアクチュエータ１６に
出力され、トラッキング制御が行われる。
のときは、タイマ４３をリセットするとともに、切り替
えスイッチＡ４２を差信号生成部２２出力へ接続し、切
り替えスイッチＢ４４をフィルタ演算部Ｃ４０出力へ接
続する。すると、フィルタ演算部Ｃ４０の出力は電流ア
ンプ２６で増幅されトラッキングアクチュエータ１６に
出力され、トラッキング制御が行われる。
【００６５】また、差信号生成部２２の出力は電流アン
プ２５を介してポジショナコイル１７に出力され速度制
御が行われる。このとき、目標速度Ｖｐとしては減算カ
ウンタ２０より出力される速度制御終了位置までの残り
トラック数をもとに出力される速度テーブル値と、定速
度ＶＣを比べて小さいほうの値を用いる。
プ２５を介してポジショナコイル１７に出力され速度制
御が行われる。このとき、目標速度Ｖｐとしては減算カ
ウンタ２０より出力される速度制御終了位置までの残り
トラック数をもとに出力される速度テーブル値と、定速
度ＶＣを比べて小さいほうの値を用いる。
【００６６】速度制御が終了すると比較器４１では光ヘ
ッド移動速度ＶＥと速度しきい値βとの関係がＶＥ＞β
になり、比較器４１はタイマ４３を停止させるための制
御信号を発生する。
ッド移動速度ＶＥと速度しきい値βとの関係がＶＥ＞β
になり、比較器４１はタイマ４３を停止させるための制
御信号を発生する。
【００６７】タイマ４３は、比較器４１からの制御信号
を受信すると、比較器４５にカウント値を出力する。す
ると比較器４５は、タイマ４３の出力値と基準値γとを
比較し、タイマ４３の出力値のほうが大きい場合には、
基準値γの値を更新し、第１の実施例と同様な方法で速
度テーブル値の再計算および更新を行う。
を受信すると、比較器４５にカウント値を出力する。す
ると比較器４５は、タイマ４３の出力値と基準値γとを
比較し、タイマ４３の出力値のほうが大きい場合には、
基準値γの値を更新し、第１の実施例と同様な方法で速
度テーブル値の再計算および更新を行う。
【００６８】次に、光ヘッド１００の位置制御を行う。
このときは、切り替えスイッチＡ４２をフィルタ演算部
２３の出力へ接続し、切り替えスイッチＢ４４をフィル
タ演算部Ａ１８の出力へ接続する。すると、フィルタ演
算部Ａ１８からのトラッキング位置制御信号が、電流ア
ンプ２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出
力される。
このときは、切り替えスイッチＡ４２をフィルタ演算部
２３の出力へ接続し、切り替えスイッチＢ４４をフィル
タ演算部Ａ１８の出力へ接続する。すると、フィルタ演
算部Ａ１８からのトラッキング位置制御信号が、電流ア
ンプ２６を介してトラッキングアクチュエータ１６に出
力される。
【００６９】トラッキングアクチュエータ１６は、電流
アンプ２６にて増幅されたトラッキング位置制御信号に
基づいて記憶媒体２００上の情報が記録されているトラ
ックに対して対物レンズ１３の位置を保持するように位
置制御を行う。
アンプ２６にて増幅されたトラッキング位置制御信号に
基づいて記憶媒体２００上の情報が記録されているトラ
ックに対して対物レンズ１３の位置を保持するように位
置制御を行う。
【００７０】一方フィルタ演算部Ｂ２３は、フォトディ
テクタからの位置ずれ信号ＬＥに対しポジショナコイル
１７の周波数特性に応じた位相補償処理を行い、電流ア
ンプ２５を介してポジショナコイル１７に出力する。
テクタからの位置ずれ信号ＬＥに対しポジショナコイル
１７の周波数特性に応じた位相補償処理を行い、電流ア
ンプ２５を介してポジショナコイル１７に出力する。
【００７１】ポジショナコイル１７は、電流アンプ２５
にて増幅された位置ずれ信号ＬＥに基づいて記憶媒体２
００の半径方向における対物レンズ１３の位置ずれを補
正する。
にて増幅された位置ずれ信号ＬＥに基づいて記憶媒体２
００の半径方向における対物レンズ１３の位置ずれを補
正する。
【００７２】次に図４を用いて動作タイミングについて
説明する。
説明する。
【００７３】図４（ａ）に示されるように目標速度Ｖｐ
はまず時刻ｔａにおいて定速域から始まり、ｔｃより減
速域へと移行する。この間、光ヘッド１００の移動速度
ＶＥは、図４（ｂ）に示されるようにポジショナルコイ
ル１７の駆動特性によって決まる一定加速度で増加し、
目標速度Ｖｐといちど交差した後に目標速度Ｖｐに追従
する。
はまず時刻ｔａにおいて定速域から始まり、ｔｃより減
速域へと移行する。この間、光ヘッド１００の移動速度
ＶＥは、図４（ｂ）に示されるようにポジショナルコイ
ル１７の駆動特性によって決まる一定加速度で増加し、
目標速度Ｖｐといちど交差した後に目標速度Ｖｐに追従
する。
【００７４】図４（ｃ）に示されるように速度制御の開
始点ｔａよりタイマ４３が動作を開始し、光ヘッド１０
０の移動速度ＶＥが速度しきい値βと交差した時点ｔｂ
で動作を停止する。このときのタイマ４３の出力値は光
ヘッド１００が位置制御に移行するまで保持され、位置
制御実行時に基準値γと比較されて、タイマ４３の出力
値のほうが大きい場合、基準値γをγ’に更新した後、
第１の実施例と同様の方法で速度テーブル値の再計算お
よび更新を行う。本実施例において、速度テーブル値の
再計算および更新を行っている途中で再び速度制御を行
う際においても、速度テーブル値の再計算を行う前の速
度テーブル値を用いて速度制御を実行することが可能で
あり、さらに速度テーブル値を更新した後も、継続して
実行が可能な状態となっている。
始点ｔａよりタイマ４３が動作を開始し、光ヘッド１０
０の移動速度ＶＥが速度しきい値βと交差した時点ｔｂ
で動作を停止する。このときのタイマ４３の出力値は光
ヘッド１００が位置制御に移行するまで保持され、位置
制御実行時に基準値γと比較されて、タイマ４３の出力
値のほうが大きい場合、基準値γをγ’に更新した後、
第１の実施例と同様の方法で速度テーブル値の再計算お
よび更新を行う。本実施例において、速度テーブル値の
再計算および更新を行っている途中で再び速度制御を行
う際においても、速度テーブル値の再計算を行う前の速
度テーブル値を用いて速度制御を実行することが可能で
あり、さらに速度テーブル値を更新した後も、継続して
実行が可能な状態となっている。
【００７５】次に、速度テーブル値の演算処理における
詳細動作について図５のフローチャートを用いて説明す
る。
詳細動作について図５のフローチャートを用いて説明す
る。
【００７６】．まずトラックエラー信号ＴＥ、および
レンズ位置ずれ信号ＬＥを入力する（図５のステップ
ａ）。これらの信号は一般に、アナログ−デジタル変換
された後、デジタル値をメモリに格納するような構成に
より入力される。
レンズ位置ずれ信号ＬＥを入力する（図５のステップ
ａ）。これらの信号は一般に、アナログ−デジタル変換
された後、デジタル値をメモリに格納するような構成に
より入力される。
【００７７】．入力した各信号にフィルタ演算処理を
行う（図５のステップｂ）。フィルタ演算処理において
は、具体的にはトラッキングアクチュエータ１６および
ポジショニングコイル１７の制御特性に応じ、トラック
エラー信号ＴＥおよびレンズ位置ずれ信号ＬＥに対して
位相補償処理が実行される。
行う（図５のステップｂ）。フィルタ演算処理において
は、具体的にはトラッキングアクチュエータ１６および
ポジショニングコイル１７の制御特性に応じ、トラック
エラー信号ＴＥおよびレンズ位置ずれ信号ＬＥに対して
位相補償処理が実行される。
【００７８】．トラッキングアクチュエータ１６およ
びポジショニングコイル１７にフィルタ演算処理結果を
制御値として出力する（図５のステップｃ）。
びポジショニングコイル１７にフィルタ演算処理結果を
制御値として出力する（図５のステップｃ）。
【００７９】．図３における比較器４５が作動するこ
とによりセットされる再計算フラグをチェックし（図５
のステップｄ）、この再計算フラグがセットされている
場合には速度テーブル値を１回計算する（図５のステッ
プｅ）。
とによりセットされる再計算フラグをチェックし（図５
のステップｄ）、この再計算フラグがセットされている
場合には速度テーブル値を１回計算する（図５のステッ
プｅ）。
【００８０】．全テーブル値について計算が終了した
かどうかをチェックし（図５のステップｆ）、終了して
いれば再計算フラグをクリアする（図５のステップ
ｇ）。
かどうかをチェックし（図５のステップｆ）、終了して
いれば再計算フラグをクリアする（図５のステップ
ｇ）。
【００８１】．さらに次の制御演算周期に達したかど
うかをチェックし（図５のステップｈ）、制御演算周期
に達していない場合には上記の処理（図５のステップ
ｄ）に移行する。一方、制御演算周期に達していれば上
記の処理（図５のステップａ）に移行する。
うかをチェックし（図５のステップｈ）、制御演算周期
に達していない場合には上記の処理（図５のステップ
ｄ）に移行する。一方、制御演算周期に達していれば上
記の処理（図５のステップａ）に移行する。
【００８２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、速度制御終了後に速度テーブル値
に関する計算を行うことができ、これがため、制御機構
や回路の経時変化や外部衝撃等に影響されることなく、
光ヘッドの速度制御時および速度制御から位置制御へ切
り替わる際の制御の信頼性が向上するという従来にない
優れた光ディスク装置を提供することができる。
ので、これによると、速度制御終了後に速度テーブル値
に関する計算を行うことができ、これがため、制御機構
や回路の経時変化や外部衝撃等に影響されることなく、
光ヘッドの速度制御時および速度制御から位置制御へ切
り替わる際の制御の信頼性が向上するという従来にない
優れた光ディスク装置を提供することができる。
【図１】本発明における第１の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１に示された第１の実施例の動作を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図３】本発明における第２の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図４】図３に示された第２の実施例の動作を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図５】図３に示された第２の実施例における速度テー
ブル値の演算処理の詳細を説明するためのフローチャー
トである。
ブル値の演算処理の詳細を説明するためのフローチャー
トである。
【図６】従来例における目標速度を示す説明図である。
【図７】従来例における光ヘッドの制御動作を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
３１ 速度テーブル計算部 ３２ 補助記憶部 ３３ 速度テーブル格納部 １００ 光ヘッド ２００ 記録媒体 ３００ 速度制御手段 ４００ 位置ずれ補正手段 ５００ トラッキング位置制御手段 ６００ 速度テーブル更新手段
Claims (4)
- 【請求項１】 対物レンズを介し記録媒体へのデータの
読み書きを行う光ヘッドと、この光ヘッドからの信号と
あらかじめ作成されている速度テーブルとに基づいて前
記光ヘッドの速度制御を行う速度制御手段とを備えた光
ディスク装置において、前記速度制御手段が、前記光ヘ
ッドの最大加速度とその目標値との間あるいは前記記録
媒体の半径方向における前記対物レンズの位置ずれ量と
その目標値との間に差が生じた場合に前記速度テーブル
の更新処理を行う速度テーブル更新手段を具備したこと
を特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記速度制御手段が、前記光ヘッドの移
動速度があらかじめ決められた一定速度に到達するまで
の時間を計測することにより光ヘッドの最大加速度を求
める最大加速度算定機能を具備したことを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記速度制御手段が、前記光ヘッドの速
度制御中には前記速度テーブル更新手段における速度テ
ーブルの演算を一時停止する機能を具備したことを特徴
とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記速度制御手段が、前記速度テーブル
更新手段における速度テーブルの演算がすべて終了して
から前記速度テーブルを更新する機能を具備したことを
特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13798892A JP2778353B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13798892A JP2778353B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307758A JPH05307758A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2778353B2 true JP2778353B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=15211437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13798892A Expired - Fee Related JP2778353B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778353B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2671841B2 (ja) * | 1994-12-15 | 1997-11-05 | 日本電気株式会社 | トラックアクセス装置 |
| JP4412142B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2010-02-10 | Ｔｄｋ株式会社 | 光ヘッド |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP13798892A patent/JP2778353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05307758A (ja) | 1993-11-19 |
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