JPH08321047A - トラックアクセス装置 - Google Patents

トラックアクセス装置

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JPH08321047A
JPH08321047A JP7123517A JP12351795A JPH08321047A JP H08321047 A JPH08321047 A JP H08321047A JP 7123517 A JP7123517 A JP 7123517A JP 12351795 A JP12351795 A JP 12351795A JP H08321047 A JPH08321047 A JP H08321047A
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Japan
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lens
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lens actuator
track
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JP7123517A
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Takeshi Sasaki
剛 佐々木
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集束レンズの中立位置が大きくずれた場合
に、トラッキングサーボ引き込み動作が不安定となり、
アクセス時間が遅くなるのを防止する。 【構成】 目標トラックへのアクセス動作時に、DSP
8が演算したレンズアクチュエータ駆動指令値、すなわ
ち、D/A変換器B10に対する演算出力値に対して、
レンズロックサーボON状態におけるレンズアクチュエ
ータ駆動指令値の平均値である集束レンズ支持ばね外力
補正値を加算した値をD/A変換器B10に対する出力
値とすることにより、光学式記録再生装置と傾き,集束
レンズ保持板ばね変形等により集束レンズの中立位置が
大きくずれた場合でも、簡単な回路構成で集束レンズ支
持板ばねの外力による制御外乱を打ち消すことができ、
安定したアクセス性能を得が得られ、かつアクセス時間
の短縮が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトラックアクセス装置に
関し、特に光学式記録再生装置に用いられるトラックア
クセス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、光学式記録再生装置では、光学
ヘッドを駆動する粗動モータと光学ヘッド内にあって、
集束レンズを記録媒体の回転半径方向に駆動するレンズ
アクチュエータとを備える2段アクチュエータによる高
速アクセス方式が、例えば、特開昭61−177641
号公報により提案され、採用されている。
【0003】このトラックアクセス方式は、光スポット
を目標トラックに移動する際に、集束レンズの中立位置
からの媒体半径方向のレンズ位置誤差を検出し、このレ
ンズ位置誤差がゼロになるように、粗動モ−タにより光
学ヘッドの位置制御を行いながら、併せてレンズアクチ
ュエータにより集束レンズの媒体半径方向の速度を、あ
らかじめ設定された目標トラックまでの距離に対応した
基準速度に従うように速度制御を行って、目標トラック
まで光スポットを移動するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトラックアクセス方式では、集束レンズを光学
ヘッドに保持する板ばねの変形、もしくは光学式記録再
生装置の設置時における傾斜が大きい等の理由により、
集束レンズの中立位置が大きくずれることがあると、集
束レンズの位置決め、目標トラックへのアクセス等のト
ラッキング制御時に、常に集束レンズの板ばねの外力を
受けることとなり、速度制御演算に誤差を生じ、その結
果、トラッキングサーボ引き込み動作が不安定となり、
アクセス時間が遅くなるという欠点があった。
【0005】また、トラックジャンプ時に前記板ばねの
外力が大きいと、トラッキングサーボ引き込み位置の
“ばらつき”が大きくなり、トラッキングサーボの引き
込み動作が不安定になるという欠点があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のトラックアクセ
ス装置は、光学ヘッドを駆動する粗動モータと、前記光
学ヘッド内に保持される集束レンズと、前記集束レンズ
を記録媒体の回転半径方向に駆動するレンズアクチュエ
ータと、前記集束レンズの中立位置からの媒体半径方向
の位置誤差を光学的に検出するレンズ位置検出器と、前
記集束レンズ位置誤差を減少させる方向に前記対物レン
ズを光学ヘッドに対し磁気的に固定した時のレンズアク
チュエータ駆動値の平均値をばね外力補正値として記憶
する記憶手段と、前記ばね外力補正値をレンズアクチュ
エータ駆動値に加算する加算手段とを備え、目標トラッ
クへの粗アクセス時に、前記レンズ位置誤差がゼロにな
るように前記粗動モータの位置制御を行いながら、前記
集束レンズの媒体半径方向の速度を、あらかじめ設定し
た目標トラックまでの距離に対応する基準速度に従うよ
うに前記レンズアクチュエータを速度制御する際に、前
記ばね外力補正値をレンズアクチュエータ駆動値に加算
するようにしたことを特徴とする。
【0007】また、前記目標トラックへの精密アクセス
時、すなわちトラックジャンプ時に、前記ばね外力補正
値を前記レンズアクチュエータ駆動値に加算するように
してもよい。
【0008】
【作用】本発明は、集束レンズ位置誤差を減少させる方
向に対物レンズを光学ヘッドに対して磁気的に固定し、
その時のレンズアクチュエータ駆動値の平均値をばね外
力補正値として記憶する。そして、目標トラックへの粗
アクセス時、もしくは、精密アクセス時には、ばね外力
補正値をレンズアクチュエータ駆動値に加算する。これ
により、集束レンズを光学ヘッドに保持する板ばねの変
形、もしくは、光学式記録再生装置の設置時の傾斜が大
きい等の理由により、集束レンズの中立位置が大きくず
れることがあった場合でも、集束レンズの板ばねの反力
を打ち消し、トラッキングサーボ引き込み、動作安定性
およびアクセス時間の劣化を防ぐことができる。
【0009】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【0010】図1は 本発明の一実施例を示す構成図で
ある。図1を参照すると、集束レンズ2は、パワーアン
プB12,レンズアクチュエータ3を介して記録媒体1
の半径方向に駆動される。また、集束レンズ2の中立位
置からの前記半径方向の変位をレンズ位置検出器5によ
り検出する。
【0011】一般的な光学式記録再生装置において、目
標トラックにアクセスするモードには2種類あり、1つ
は速度制御による粗アクセスであり、他はトラックジャ
ンプによる精密アクセスである。
【0012】粗アクセスの実行時には、上位制御回路
(図示せず)から目標トラックまでの距離に対応するス
トロークデータがDSP8に転送される。DSP8は、
目標トラックまでのストロークの関数で示される基準速
度データを、DSP8の内部メモリに展開されたデータ
テーブルより検索する。
【0013】一般的に、基準速関数はストロークが小さ
くなるに従って、基準速度が小さくなるものを使用す
る。DSP8は、トラック横断数検出回路14で生成さ
れるあらかじめ規定される周期間のトラック横断数情報
と、A/D変換器B7を介して取り込まれるレンズアク
チュエータ電流21から光学ヘッド13の移動速度を演
算し、前記基準速度データとの差(以降、速度誤差デー
タと称する)を演算し、D/A変換器B10に出力す
る。
【0014】そして、速度誤差データは、D/A変換器
B10,パワーアンプBを介してレンズアクチュエータ
3を駆動し、光学ヘッド13の移動速度が基準速度に従
うように速度制御が行われる。この速度制御実行中、D
SP8は光学ヘッド13に対する集束レンズ2の位置誤
差であるレンズ位置誤差信号22を、A/D変換器A6
を介して取り込み、位相補償を施してD/A変換器A9
に出力し、レンズ位置誤差信号がゼロとなるようにD/
A変換器A9に出力し、さらに、パワーアンプA11を
介して粗動モータ9を駆動し、光学ヘッド13の位置制
御を行う。
【0015】一方、精密アクセスであるトラックジャン
プは、DSP8が加速値/減速値を規定時間で切り換え
てD/A変換器B10に出力することにより、パワーア
ンプBを介してレンズアクチュエータ3を駆動し、集束
レンズ2を隣接トラックへ導く。
【0016】本発明では、上述した一連のアクセス動作
時に、DSP8が演算したレンズアクチュエータ駆動指
令値、すなわち、D/A変換器B10に対する出力値に
対して、あらかじめ算出されている集束レンズを支持す
る支持ばねの外力補正値を加算した値を、D/A変換器
B10に対する出力値に更新して出力する。また、DS
P8の制御演算は規定周期ごとに行われる。
【0017】次に、図2を参照して集束レンズ支持ばね
外力補正値の算出方法について説明する。
【0018】図2を参照すると、レンズ位置誤差信号2
2は、最初、集束レンズを光学ヘッドに保持する板ばね
の変形、もしくは光学式記録再生装置の設置時に傾斜が
大きい等の理由によって、集束レンズの中立位置が大き
くずれた状態にあり、“0”に対してオフセットしてい
る。
【0019】続いて、集束レンズ位置誤差を減少させる
方向に対物レンズを光学ヘッドに対して磁気的に固定し
た状態(以降、レンズロックサーボON状態と称する)
では、レンズ位置誤差信号を減少させるために必要なレ
ンズアクチュエータ駆動指令値24がDSP8より出力
され、その結果、レンズ位置誤差信号が“0”に近い状
態で、対物レンズは光学ヘッドに対して磁気的に固定さ
れる。つまり、レンズロックサーボON状態におけるレ
ンズアクチュエータ駆動指令値24の平均値を、集束レ
ンズを中立位置に引き戻すために必要な発生力を生ずる
ための指令値とみなす。
【0020】DSP8は、レンズロックサーボON状態
では常にレンズアクチュエータ駆動指令値24を平均化
し、DSP8の内部メモリに更新して格納しておき、ア
クセス時には、前記内部メモリからレンズロックサーボ
ON状態でのレンズアクチュエータ駆動指令値24の平
均値を読み出し、それを制御出力に加算してD/A変換
器10に出力する。
【0021】次に、本実施例におけるサーボ処理の流れ
を説明する。
【0022】図3は、本実施例のサーボ処理の流れを示
すフローチャートである。図3を参照すると、まず、レ
ンズロックサーボをON状態にし(S1)、光学ヘッド
を記録媒体の最内周部に移動する(S2)。そして、フ
ォーカスサーボON状態にする(S3)。ここで、最初
にレンズロックサーボON状態にするのは、光学ヘッド
移動時に集束レンズが振動するのを防止するためであ
り、このレンズロックサーボON状態は、フォーカスサ
ーボON状態になるまで継続する。
【0023】また、媒体最内周部でフォーカスサーボを
ONするのは、媒体の再内周部には媒体情報が記録され
ているエリアがあり、この情報を、光学式記録再生装置
が最初に認識する必要があるためである。そして、フォ
ーカスサーボON状態から、目標トラックへの粗アクセ
ス,精密アクセス動作を繰り返し行い(S4,S5)、
情報の記録再生動作を行う。
【0024】本発明における集束レンズ支持ばね外力補
正値は、DSP8が、図3に示すS1〜S3のステップ
でのレンズアクチュエータ駆動指令値24の平均化を行
うことにより得ている。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学式記録再生装置置の傾き,集束レンズ保持板ばね変形
等により、集束レンズの中立位置が大きくずれた場合で
も、集束レンズ支持板ばねの外力による制御外乱を簡単
な回路構成で打ち消すことができるため、安定したアク
セス性能が得られ、かつアクセス時間の短縮が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】本発明の集束レンズ支持ばね外力補正を説明す
る概念図である。
【図3】本実施例の処理の流れを示すフローチャートで
ある。
【符号の説明】
1 記録媒体 2 集束レンズ 3 レンズアクチュエータ 4 粗動モータ 5 レンズ位置検出器 6 A/D変換器A 7 A/D変換器B 8 DSP 9 D/A変換器A 10 D/A変換器B 11 パワーアンプA 12 パワーアンプB 13 光学ヘッド 14 トラック横断数検出回路 21 レンズアクチュエータ電流信号 22 レンズ位置誤差信号 23 トラックエラー信号 24 レンズアクチュエータ駆動指令値

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学ヘッドを駆動する粗動モータと、前
    記光学ヘッド内に保持される集束レンズと、前記集束レ
    ンズを記録媒体の回転半径方向に駆動するレンズアクチ
    ュエータと、前記集束レンズの中立位置からの媒体半径
    方向の位置誤差を光学的に検出するレンズ位置検出器
    と、前記集束レンズ位置誤差を減少させる方向に前記対
    物レンズを光学ヘッドに対し磁気的に固定した時のレン
    ズアクチュエータ駆動値の平均値をばね外力補正値とし
    て記憶する記憶手段と、前記ばね外力補正値をレンズア
    クチュエータ駆動値に加算する加算手段とを備え、目標
    トラックへの粗アクセス時に、前記レンズ位置誤差がゼ
    ロになるように前記粗動モータの位置制御を行いなが
    ら、前記集束レンズの媒体半径方向の速度を、あらかじ
    め設定した目標トラックまでの距離に対応する基準速度
    に従うように前記レンズアクチュエータを速度制御する
    際に、前記ばね外力補正値をレンズアクチュエータ駆動
    値に加算するようにしたことを特徴とするトラックアク
    セス装置。
  2. 【請求項2】 前記目標トラックへの精密アクセス時、
    すなわちトラックジャンプ時に、前記ばね外力補正値を
    前記レンズアクチュエータ駆動値に加算するようにした
    ことを特徴とする請求項1記載のトラックアクセス装
    置。
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