JPH03122824A - 光ディスク装置のトラック追従方法 - Google Patents
光ディスク装置のトラック追従方法Info
- Publication number
- JPH03122824A JPH03122824A JP26056189A JP26056189A JPH03122824A JP H03122824 A JPH03122824 A JP H03122824A JP 26056189 A JP26056189 A JP 26056189A JP 26056189 A JP26056189 A JP 26056189A JP H03122824 A JPH03122824 A JP H03122824A
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- Japan
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- track
- optical
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- head
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、情報記憶媒体である光ディスクに光スポッ
トを照射して、情報の記録・再生を行う光ディスク装置
における目標トラックに安定して光スポットを追従させ
るトラック追従方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
トを照射して、情報の記録・再生を行う光ディスク装置
における目標トラックに安定して光スポットを追従させ
るトラック追従方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第４図はこの種の光ディスク装置の構成例を示す。同図
に示すように光ディスク１１はスピンドルモータ１２に
よって回転される。光ヘッド１３はヘッド送り機構７に
よって、この光ディスク１１の半径方向に駆動され、光
ディスク１１上の目的のトラックへ位置決めされること
によって、光ディスク１１へのデータの記録・再生を行
う。光ヘッド１３は、光源である半導体レーザ（図示せ
ず）から照射される光ビーム１４を集光レンズ１５によ
って光ディスク１１のトラック（図示せず）上に微小な
光スポット１７として集光して記録・再生を行うと共に
、光ディスク１１からの反射光を用いて、トラックエラ
ー信号検出器４よりトラックと光スポット１７との位置
ずれを示すトラックエラー信号（後述のＴＥ）を得る。 また中点ずれ信号検出器８より光ヘッド１３と集光レン
ズ１５との相対位置、すなわち光ビーム１４の光軸１６
と集光レンズ１５の軸心との位置ずれを示す中点ずれ信
号（後述のＰＳ）を得る。光スポット１７は集光レンズ
１５をレンズアクチュエータ３で微小駆動することによ
り目標トラックに位置決めされる。 次に従来のトラックアクセス方法について第６図を参照
しながら説明する。第６図はトラックアクセス時の速度
プロフィールと各モードの制御状態を示すタイムチャー
トである。まず最初に目標トラック近傍の所定の速度に
到達する点としての制御切換点Ａまでは、光ヘッド１３
を予め決められた速度プロフィール■に基いて、ヘッド
送り機構７による速度制御ａを行う。この時、光ヘッド
１３の速度はトラックエラー信号ＴＥもしくは外部に設
けたリニアスケール等を利用して検出する。 次に点Ａから目標トラック点Ｂまでの間は、光スポット
１７が所定の速度で目標トラックに突入し、安定してト
ラック引込ができるように、光スポット１７とトラック
との相対速度を制御するため、レンズアクチュエータ３
による速度制御すを行う。 この時、光スポット１７とトラックとの相対速度はトラ
フエラー信号ＴＥを利用して検出する。レンズアクチュ
エータ３による速度制御すが開始されると同時に、光ヘ
ッド１３と集光レンズ１５との中点ずれをゼロにするよ
うな、ヘッド送り機構７による中点制御ｄを行う。目標
トラック点Ｂに到達後、光スボッ目７を偏心が伴うトラ
ックに高精度に位置決めするためのレンズアクチュエー
タ３による位置側ｊＢ ｃと、光ヘッド１３と集光レン
ズ１５との相対的な位置ずれを無くすためのヘッド送り
機構７による中点制御ｄを同時に行う。 目標トラックに到達後のこれらの制御について第５図を
参照して詳しく説明する。第５図は目標トラック到達後
の、光ヘッド１３の制御系の構成を示すブロック図であ
る。 まず光スポット１７をトラックに高精度に位置決めする
ために、トラックエラー信号検出器４からのトラックエ
ラー信号ＴＥは補償器１に入力され、電流増幅器２を経
てレンズアクチュエータ３が駆動されるが、この駆動は
トラックエラー信号ＴＥがゼロになるように行われる。 すなわち光スポット１７はレンズアクチュエータ３によ
って偏心が伴うトラックに高精度に位置決めされる。ま
た集光レンズエ５と光ヘッド１３の相対的な位置ずれを
無くすため、中点ずれ信号検出器８からの中点ずれ信号
ＰＳは補償器５に入力され、電流増幅器６を経てヘッド
送り機構７が駆動されるが、この駆動は中点ずれ信号Ｐ
Ｓがゼロになるように行われる。 すなわち光スポット１７が目標トラックに位置決め追従
している間、光ヘッド１３はヘッド送り機構７によって
集光レンズとの相対的な位置ずれが発生しないように駆
動される。
に示すように光ディスク１１はスピンドルモータ１２に
よって回転される。光ヘッド１３はヘッド送り機構７に
よって、この光ディスク１１の半径方向に駆動され、光
ディスク１１上の目的のトラックへ位置決めされること
によって、光ディスク１１へのデータの記録・再生を行
う。光ヘッド１３は、光源である半導体レーザ（図示せ
ず）から照射される光ビーム１４を集光レンズ１５によ
って光ディスク１１のトラック（図示せず）上に微小な
光スポット１７として集光して記録・再生を行うと共に
、光ディスク１１からの反射光を用いて、トラックエラ
ー信号検出器４よりトラックと光スポット１７との位置
ずれを示すトラックエラー信号（後述のＴＥ）を得る。 また中点ずれ信号検出器８より光ヘッド１３と集光レン
ズ１５との相対位置、すなわち光ビーム１４の光軸１６
と集光レンズ１５の軸心との位置ずれを示す中点ずれ信
号（後述のＰＳ）を得る。光スポット１７は集光レンズ
１５をレンズアクチュエータ３で微小駆動することによ
り目標トラックに位置決めされる。 次に従来のトラックアクセス方法について第６図を参照
しながら説明する。第６図はトラックアクセス時の速度
プロフィールと各モードの制御状態を示すタイムチャー
トである。まず最初に目標トラック近傍の所定の速度に
到達する点としての制御切換点Ａまでは、光ヘッド１３
を予め決められた速度プロフィール■に基いて、ヘッド
送り機構７による速度制御ａを行う。この時、光ヘッド
１３の速度はトラックエラー信号ＴＥもしくは外部に設
けたリニアスケール等を利用して検出する。 次に点Ａから目標トラック点Ｂまでの間は、光スポット
１７が所定の速度で目標トラックに突入し、安定してト
ラック引込ができるように、光スポット１７とトラック
との相対速度を制御するため、レンズアクチュエータ３
による速度制御すを行う。 この時、光スポット１７とトラックとの相対速度はトラ
フエラー信号ＴＥを利用して検出する。レンズアクチュ
エータ３による速度制御すが開始されると同時に、光ヘ
ッド１３と集光レンズ１５との中点ずれをゼロにするよ
うな、ヘッド送り機構７による中点制御ｄを行う。目標
トラック点Ｂに到達後、光スボッ目７を偏心が伴うトラ
ックに高精度に位置決めするためのレンズアクチュエー
タ３による位置側ｊＢ ｃと、光ヘッド１３と集光レン
ズ１５との相対的な位置ずれを無くすためのヘッド送り
機構７による中点制御ｄを同時に行う。 目標トラックに到達後のこれらの制御について第５図を
参照して詳しく説明する。第５図は目標トラック到達後
の、光ヘッド１３の制御系の構成を示すブロック図であ
る。 まず光スポット１７をトラックに高精度に位置決めする
ために、トラックエラー信号検出器４からのトラックエ
ラー信号ＴＥは補償器１に入力され、電流増幅器２を経
てレンズアクチュエータ３が駆動されるが、この駆動は
トラックエラー信号ＴＥがゼロになるように行われる。 すなわち光スポット１７はレンズアクチュエータ３によ
って偏心が伴うトラックに高精度に位置決めされる。ま
た集光レンズエ５と光ヘッド１３の相対的な位置ずれを
無くすため、中点ずれ信号検出器８からの中点ずれ信号
ＰＳは補償器５に入力され、電流増幅器６を経てヘッド
送り機構７が駆動されるが、この駆動は中点ずれ信号Ｐ
Ｓがゼロになるように行われる。 すなわち光スポット１７が目標トラックに位置決め追従
している間、光ヘッド１３はヘッド送り機構７によって
集光レンズとの相対的な位置ずれが発生しないように駆
動される。
第７図は第６図の制御切換点Ａ点から目標トラック点Ｂ
点までの光スポラ目７の速度と中点ずれを示す図である
。点Ａから目標トラック点Ｂまでの間、光スポット１７
はレンズアクチュエータ３によって、目標トラック点Ｂ
で所定のトラック突入速度ｖｔになるように速度制御さ
れる。この間、ヘッド送り機構７によって中点ずれが発
生しないように中点制御を行っているが、集光レンズ１
５と比べると光ヘッド１３の重量はかなり大きく、その
ためヘッド送り機構７の応答性が遅く、第７図のように
トラック突入時に中点ずれｘｄが発生する場合が生じる
。そのため目標トラック突入後の光スポット１７の位置
の目標トラックに対する位置すれとしてのオーバシュー
ト （行き過ぎ）は第８図に示す前記中点ずれｘｄが発
生してない場合のオーバシュート１８に比べて、前記中
点すれがｘｄが発生していた場合、従来技術では中点ず
れを無くすための中点制御ｄを同時に行っているため第
９図に示すように中点制御によって光ヘッド１３からの
位置外乱によるオーバシュート１９が加え合わされ、目
標トラックに対してオーバシュート２０が発生する。そ
の結果、光スポット１７は目標トラックを超えてしまい
、トラックずれが発生し、安定して目標トラックに位置
決めすることができないという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解消し得る光ディスク装置の
トラック追従方法を提供することを課題とする。
点までの光スポラ目７の速度と中点ずれを示す図である
。点Ａから目標トラック点Ｂまでの間、光スポット１７
はレンズアクチュエータ３によって、目標トラック点Ｂ
で所定のトラック突入速度ｖｔになるように速度制御さ
れる。この間、ヘッド送り機構７によって中点ずれが発
生しないように中点制御を行っているが、集光レンズ１
５と比べると光ヘッド１３の重量はかなり大きく、その
ためヘッド送り機構７の応答性が遅く、第７図のように
トラック突入時に中点ずれｘｄが発生する場合が生じる
。そのため目標トラック突入後の光スポット１７の位置
の目標トラックに対する位置すれとしてのオーバシュー
ト （行き過ぎ）は第８図に示す前記中点ずれｘｄが発
生してない場合のオーバシュート１８に比べて、前記中
点すれがｘｄが発生していた場合、従来技術では中点ず
れを無くすための中点制御ｄを同時に行っているため第
９図に示すように中点制御によって光ヘッド１３からの
位置外乱によるオーバシュート１９が加え合わされ、目
標トラックに対してオーバシュート２０が発生する。そ
の結果、光スポット１７は目標トラックを超えてしまい
、トラックずれが発生し、安定して目標トラックに位置
決めすることができないという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解消し得る光ディスク装置の
トラック追従方法を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ光ヘッ
ド（１３など）を駆動するヘッド送り機構（７など）と
、前記光ヘッド内にあって集光レンズ（１５など）を駆
動するレンズアクチエエータ（３など）とを備え、光ス
ポット（１７など）を現在トラックから目標トラックへ
移動する際、あらかじめ決められた基準速度（速度プロ
フィールＶなど）に従うように前記光スポットの速度制
御を行い、前記光スポットが目標トラックに到達後、前
記光スポットを目標トラックに追従させる光ディスク装
置のトラック追従方法において、目標トラックと前記光
スポットとの位置ずれ（トラックエラー信号ＴＥなど）
がゼロとなるように前記集光レンズを前記レンズアクチ
ュエータを介し位置制御（Ｃなどを）する一方で、該位
置ずれが所定の整定値以下（例えばオントラック信号Ｏ
Ｔがハイレベル）となった場合にのみ、前記集光レンズ
と前記光ヘッドとのトラック方向の位置ずれ（中点ずれ
信号ＰＳなど）がゼロとなるように前記光ヘッドを前記
ヘッド送り機構を介して位置制御（中点制御ｄなどを）
するように１するものとする。
ド（１３など）を駆動するヘッド送り機構（７など）と
、前記光ヘッド内にあって集光レンズ（１５など）を駆
動するレンズアクチエエータ（３など）とを備え、光ス
ポット（１７など）を現在トラックから目標トラックへ
移動する際、あらかじめ決められた基準速度（速度プロ
フィールＶなど）に従うように前記光スポットの速度制
御を行い、前記光スポットが目標トラックに到達後、前
記光スポットを目標トラックに追従させる光ディスク装
置のトラック追従方法において、目標トラックと前記光
スポットとの位置ずれ（トラックエラー信号ＴＥなど）
がゼロとなるように前記集光レンズを前記レンズアクチ
ュエータを介し位置制御（Ｃなどを）する一方で、該位
置ずれが所定の整定値以下（例えばオントラック信号Ｏ
Ｔがハイレベル）となった場合にのみ、前記集光レンズ
と前記光ヘッドとのトラック方向の位置ずれ（中点ずれ
信号ＰＳなど）がゼロとなるように前記光ヘッドを前記
ヘッド送り機構を介して位置制御（中点制御ｄなどを）
するように１するものとする。
光スポットが目標トラックに到達し、このトラック上に
あることを示すトラックオン信号がハイ（有効）となっ
た場合にのみ中点ずれを無（すための中点制御を開始す
る。
あることを示すトラックオン信号がハイ（有効）となっ
た場合にのみ中点ずれを無（すための中点制御を開始す
る。
【実施例］
以下第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説明
する。なお本発明においてもハード構成は第４図と同様
である。 第２図は本発明におけるトラックアクセス時の速度プロ
フィールと各モードの制御状態を示すタイムチャートで
、第６図に対応するものである。 次に第２図を参照しながらこの発明によるトラックアク
セス方法を説明する。まず最初に目標トランク近傍の所
定の速度の点としての制御切換点Ａまでは光へラド１３
を予め決められた速度プロフィール■に基いてヘッド送
り機構７による速度制御ａを行う。この時、光ヘッド１
３の速度はトラックエラー信号ＴＥもしくは、外部に設
けたリニアスケール等を利用して検出する。次に点Ａか
ら目標トラック点Ｂまでの間は光スポット１７が所定の
速度で目標トラックに突入して、安定してトラック引込
ができるに、光スポット１７とトラックとの相対速度を
制御するため、レンズアクチュエータ３による速度制御
すを行う。この時、光スポット１７とトラックとの相対
速度はトラックエラー信号ＴＥを利用して検出する。レ
ンズアクチュエータ３による速度制御すが開始されると
同時に、光ヘッド１３と集光レンズ１５との中点ずれ示
す中点ずれ信号ＰＳをゼロにするようなヘッド送り機構
７による中点制御ｄをう。目標トラック点Ｂに到達後、
光スポット１７を偏心が伴うトラックに高精度に位置決
めするための、レンズアクチュエータ３による位置制御
Ｃと、光ヘッド１３と集光レンズ１５との相対的な位置
ずれを無くすためのヘッド送り機構７による中点制御ｄ
を同時に行う。 第１図は本発明における目標トラック到達後の光ヘッド
１３の制御系の構成を示すブロック図である。目標トラ
ックに到着後の前記の制御ｃ、ｄについて第１図を参照
して詳しく説明する。 まずトラックエラー信号検出器４からのトラックエラー
信号ＴＥは補償器１に入力され、電流増幅器２を経てレ
ンズアクチュエータ３が駆動されるが、この駆動はトラ
ックエラー信号ＴＥがゼロになるように行われる。すな
わち光スポット１７はレンズアクチュエータ３によって
偏心が伴うトラックに高精度に位置決めされる。この制
御がレンズアクチュエータ位置側？ｉｌ ｃである。一
方、中点ずれ信号検出器８からの中点ずれ信号ＰＳは補
償器５に入力され、電流増幅器６を経てスイッチ１０に
入力される。スイッチ１０はトラックエラー信号ＴＥを
基に、光スポラ目７が所定の精度で位置決めできている
か否かを検出するオントラック検出器の出力であるオン
トラック信号ＯＴによってオン、オフされる。ここでオ
ントラック信号ＯＴがハイ状態、すなわち光スポフト１
７が目標トラック上にある時はスイッチ１０は閉じられ
、オントラック信号ＯＴがロー状態、すなわち光スポッ
トがトラック中心からずれている場合、スイッチ１０は
開かれるように構成されている。このような構成になっ
ているので、ヘッド送り機構７による中点ずれ信号ＰＳ
をゼロにするような中点制ＪＢ ｄは光スポットがオン
トラックの時のみ行われる。よって第２図に示すように
ヘッド送り機構７による中点制御ｄは、光スポット１７
が目標トラックに到達後、レンズアクチュエータ３によ
る光スポフト１７の目標トラックへの位置決め制御Ｃに
よって、オントラック状態になるまでの時間もが経過し
てから開始される。この結果、第３図に示すように光ス
ポット１７のオーバシュートは、光スポット１７が目標
のトラックに突入した際発生するオーバシュート１８と
、中点制御からの位置外乱として発生ずるオーバシュー
ト１９に分散され、光スポットが目標トラックを超える
ことは無く、安定してトラック引込を行うことができる
。 【発明の効果】 本発明によればトラックアクセス時の目標トラック到達
後のトラック位置決め制御において、レンズアクチュエ
ータ３による光スポットの目標トラックへの位置決め制
御Ｃによって、オントラック信号がハイ（有効）となっ
てから、光ヘッドにおける中点ずれを無くすためのヘッ
ド送り機構による中点制御ｄを開始するようにしたので
、目標トラック到達時に中点ずれが発生していても、中
点制御による位置外乱から生じるオーバシュートを分散
することができ、トラック引込を安定して行うことがで
きる。
する。なお本発明においてもハード構成は第４図と同様
である。 第２図は本発明におけるトラックアクセス時の速度プロ
フィールと各モードの制御状態を示すタイムチャートで
、第６図に対応するものである。 次に第２図を参照しながらこの発明によるトラックアク
セス方法を説明する。まず最初に目標トランク近傍の所
定の速度の点としての制御切換点Ａまでは光へラド１３
を予め決められた速度プロフィール■に基いてヘッド送
り機構７による速度制御ａを行う。この時、光ヘッド１
３の速度はトラックエラー信号ＴＥもしくは、外部に設
けたリニアスケール等を利用して検出する。次に点Ａか
ら目標トラック点Ｂまでの間は光スポット１７が所定の
速度で目標トラックに突入して、安定してトラック引込
ができるに、光スポット１７とトラックとの相対速度を
制御するため、レンズアクチュエータ３による速度制御
すを行う。この時、光スポット１７とトラックとの相対
速度はトラックエラー信号ＴＥを利用して検出する。レ
ンズアクチュエータ３による速度制御すが開始されると
同時に、光ヘッド１３と集光レンズ１５との中点ずれ示
す中点ずれ信号ＰＳをゼロにするようなヘッド送り機構
７による中点制御ｄをう。目標トラック点Ｂに到達後、
光スポット１７を偏心が伴うトラックに高精度に位置決
めするための、レンズアクチュエータ３による位置制御
Ｃと、光ヘッド１３と集光レンズ１５との相対的な位置
ずれを無くすためのヘッド送り機構７による中点制御ｄ
を同時に行う。 第１図は本発明における目標トラック到達後の光ヘッド
１３の制御系の構成を示すブロック図である。目標トラ
ックに到着後の前記の制御ｃ、ｄについて第１図を参照
して詳しく説明する。 まずトラックエラー信号検出器４からのトラックエラー
信号ＴＥは補償器１に入力され、電流増幅器２を経てレ
ンズアクチュエータ３が駆動されるが、この駆動はトラ
ックエラー信号ＴＥがゼロになるように行われる。すな
わち光スポット１７はレンズアクチュエータ３によって
偏心が伴うトラックに高精度に位置決めされる。この制
御がレンズアクチュエータ位置側？ｉｌ ｃである。一
方、中点ずれ信号検出器８からの中点ずれ信号ＰＳは補
償器５に入力され、電流増幅器６を経てスイッチ１０に
入力される。スイッチ１０はトラックエラー信号ＴＥを
基に、光スポラ目７が所定の精度で位置決めできている
か否かを検出するオントラック検出器の出力であるオン
トラック信号ＯＴによってオン、オフされる。ここでオ
ントラック信号ＯＴがハイ状態、すなわち光スポフト１
７が目標トラック上にある時はスイッチ１０は閉じられ
、オントラック信号ＯＴがロー状態、すなわち光スポッ
トがトラック中心からずれている場合、スイッチ１０は
開かれるように構成されている。このような構成になっ
ているので、ヘッド送り機構７による中点ずれ信号ＰＳ
をゼロにするような中点制ＪＢ ｄは光スポットがオン
トラックの時のみ行われる。よって第２図に示すように
ヘッド送り機構７による中点制御ｄは、光スポット１７
が目標トラックに到達後、レンズアクチュエータ３によ
る光スポフト１７の目標トラックへの位置決め制御Ｃに
よって、オントラック状態になるまでの時間もが経過し
てから開始される。この結果、第３図に示すように光ス
ポット１７のオーバシュートは、光スポット１７が目標
のトラックに突入した際発生するオーバシュート１８と
、中点制御からの位置外乱として発生ずるオーバシュー
ト１９に分散され、光スポットが目標トラックを超える
ことは無く、安定してトラック引込を行うことができる
。 【発明の効果】 本発明によればトラックアクセス時の目標トラック到達
後のトラック位置決め制御において、レンズアクチュエ
ータ３による光スポットの目標トラックへの位置決め制
御Ｃによって、オントラック信号がハイ（有効）となっ
てから、光ヘッドにおける中点ずれを無くすためのヘッ
ド送り機構による中点制御ｄを開始するようにしたので
、目標トラック到達時に中点ずれが発生していても、中
点制御による位置外乱から生じるオーバシュートを分散
することができ、トラック引込を安定して行うことがで
きる。
第１図は本発明によるトラック位置決め制御系のブロッ
ク図、 第２図は本発明によるトラックアクセス方法を示す図、 第３図はトラック引込時の光スポットの応答を示す図、 第４図は光ディスク装置の構成を示す図、第５図は従来
のトラック位置決め制御系のブロック図、 第６図は従来のトラックアクセス方法を示す図、第７図
は光スポットの速度と中点ずれを示す図、第８図、第９
図はトラック引込時の光スポットの応答を示す図である
。 １．５：補償器、２，６：電流増巾器、３：レンズアク
チュエータ、４ニドラツク工ラー信号検出器、７：ヘッ
ド送り機構、８：中点ずれ信号検出器、９：オントラッ
ク検出器、１０：スイッチ、１１：光ディスク、１２ニ
スピンドルモータ、１３：光ヘッド、１４：光ビーム、
１５：集光レンズ、１６：光軸、１７：光スポット。 オ １ 図 第 ３ 図 オ ４図 第 図 オ フ 図 オ 図
ク図、 第２図は本発明によるトラックアクセス方法を示す図、 第３図はトラック引込時の光スポットの応答を示す図、 第４図は光ディスク装置の構成を示す図、第５図は従来
のトラック位置決め制御系のブロック図、 第６図は従来のトラックアクセス方法を示す図、第７図
は光スポットの速度と中点ずれを示す図、第８図、第９
図はトラック引込時の光スポットの応答を示す図である
。 １．５：補償器、２，６：電流増巾器、３：レンズアク
チュエータ、４ニドラツク工ラー信号検出器、７：ヘッ
ド送り機構、８：中点ずれ信号検出器、９：オントラッ
ク検出器、１０：スイッチ、１１：光ディスク、１２ニ
スピンドルモータ、１３：光ヘッド、１４：光ビーム、
１５：集光レンズ、１６：光軸、１７：光スポット。 オ １ 図 第 ３ 図 オ ４図 第 図 オ フ 図 オ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光ヘッドを駆動するヘッド送り機構と、前記光ヘッ
ド内にあって集光レンズを駆動するレンズアクチュエー
タとを備え、光スポットを現在トラックから目標トラッ
クへ移動する際、あらかじめ決められた基準速度に従う
ように前記光スポットの速度制御を行い、前記光スポッ
トが目標トラックに到達後、前記光スポットを目標トラ
ックに追従させる光ディスク装置のトラック追従方法に
おいて、 目標トラックと前記光スポットとの位置ずれがゼロとな
るように前記集光レンズを前記レンズアクチュエータを
介し位置制御する一方で、該位置ずれが所定の整定値以
下となった場合にのみ、前記集光レンズと前記光ヘッド
とのトラック方向の位置ずれがゼロとなるように前記光
ヘッドを前記ヘッド送り機構を介して位置制御するよう
にしたことを特徴とする光ディスク装置のトラック追従
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26056189A JPH03122824A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 光ディスク装置のトラック追従方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26056189A JPH03122824A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 光ディスク装置のトラック追従方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03122824A true JPH03122824A (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=17349666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26056189A Pending JPH03122824A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 光ディスク装置のトラック追従方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03122824A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933073A2 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-04 | Uni-Charm Corporation | disposable diaper |
| US7112193B2 (en) | 1996-09-30 | 2006-09-26 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper backsheet comprising composite having an elastic layer, inelastic layer and bonding pattern of obliquely intersecting lines |
| US7449015B2 (en) | 2002-01-30 | 2008-11-11 | Uni-Charm Co., Ltd. | Pants-type disposable wearing article |
| JP2009148607A (ja) * | 2002-01-30 | 2009-07-09 | Uni Charm Corp | パンツ型の使い捨て着用物品 |
-
1989
- 1989-10-05 JP JP26056189A patent/JPH03122824A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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