JP3155787B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク１回転で消
去、書込、及び書込確認のための再生ができるようにし
た光ディスク装置に関する。２本以上のビーム、例えば
消去用、書込用、再生用の３ビームを使用してディスク
１回転で消去、書込、及び書込確認のための再生（Vrif
y Read) ができるようにした光ディスク装置において
は、電源投入によりスピンドルモータをスタートさせた
装置の立ち上がり時に、レーザダイオードのオンによる
発光調整、サーボ系のオンによるＤＣオフセットの調
整、サーボゲイン調整等の初期処理を行う必要がある。

【０００２】しかし、従来は単一のマイクロプロセッサ
により３つのビームに関する一連の初期処理をシーケン
シャルに行っており、１ビームの場合に比べて初期処理
に要する時間が長くなり、この点の改善が望まれる。

【０００３】

【従来の技術】図７は本願発明者等が既に提案している
ディスク１回転での消去、書込、及び再生を可能とする
３ビーム方式の光ディスク装置の説明図である。図７に
おいて、光学ヘッド１からはスピンドルモータ１４によ
り回転される光ディスク（書替可能な光磁気ディスク）
２に対し消去ビーム（イレーズビーム；Erase beam)
３、書込ビーム（ライトビーム；Write beam) ４、及び
再生ビーム（Read beam ；リードビーム）５の３本のビ
ームを照射可能としている。

【０００４】これら３本のビーム３，４，５に対応して
消去ビーム系回路部６、書込ビーム系回路部７及び再生
ビーム統回路部８が設けられ、処理装置としてのマイク
ロプロセッサ（以下「ＭＰＵ」という）１１により制御
される。尚、１２は上位コントローラである。例えば消
去ビーム系統回路部６には、 （１）ビームの発光制御部 （２）ビームの戻り光を受光してＩＤ信号を再生するデ
ータ再生部 （３）ビームの戻り光を受光してビームをトラックオン
するトラックサーボ部 （４）ビームの戻り光を受光してビームを合焦させるフ
ォーカスサーボ部 が設けられている。この点は書込ビーム系回路部７及び
再生ビーム系回路部８についても同じであるが、再生ビ
ーム５は書込ビーム４と同じ対物レンズを通すことか
ら、再生ビーム系回路部８からは（４）のフォーカスサ
ーボ部が除かれている。

【０００５】更にＭＰＵ１１に対してはスピンドルモー
タ１４を駆動するモータ駆動回路１３と、光学ヘッド１
のＶＣＭポジショナ１６を駆動するポジショナ駆動回路
１５が設けらていれる。ＶＣＭポシショナ１６は例えば
消去ビーム系回路部６に設けている位置サーボ部により
制御される。位置サーボ部は、光学ヘッド１に内蔵した
位置センサによるレンズアクチュエータの位置検出信号
に基づき、トラックアクチュエータを中立位置に保持す
るようにＶＣＭポジショナ１６を駆動するもので、サー
ボ系に設けた加算点に補正電圧を加えることでディスク
偏心補正やオフセット補正ができる。またシーク動作時
に位置サーボをオフして速度誤差信号を加算点に与える
ことでビームの速度制御ができる。

【０００６】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ド１に対物レンズを備えた２つのレンズアクチュエータ
を搭載し、先行する側の対物レンズには消去ビーム３を
通し、後続する側の対物レンズには書込ビーム４及び再
生ビーム５を通して光ディスク１に照射することで、従
来の１ビーム方式では消去、書込み、書込確認のための
再生を行うためにディスク３回転を必要としていたもの
を、ディスク１回転で全て済ますことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
装置の電源を投入してスピンドルモータ１４をスタート
させた装置の立ち上がり時にあっては、ビームに対応し
た回路部で初期設定や調整等の初期処理を行ってからア
クセス待ちとなる定常状態に移行する必要がある。

【０００８】図８は図７の３ビーム方式の光ディスク装
置における装置立ち上がり時の初期処理を示した処理フ
ロー図である。図８において、まずステップと電源を投
入すると、まずステップＳ１でスピンドルモータ１４を
スタートし、規定回転に達するとステップＳ３、Ｓ４、
Ｓ５で消去ビーム３、書込ビーム４及び再生ビーム５を
発光するレーザーダイオードＬＤを順番にオンして発光
調整を行う。

【０００９】続いてステップＳ５、Ｓ６で消去ビーム３
及び書込ビームのフォーカスサーボをオンし、ＤＣオフ
セットを除去するオフセット調整を行う。次にステップ
Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９で消去ビーム３、書込ビーム４、及び
再生ビームの各戻り光の受光信号から作成されているト
ラックエラー信号ＴＥＳの振幅が規格値となるように、
トラックサーボをオフした状態でサーボゲインを調整す
る。

【００１０】以上の各ビームに関する一連の初期処理が
済み、続いてステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２で各ビー
ムのトラックサーボをオンに戻し、アクセス待ちの定常
状態に移行する。このように従来の３ビーム方式の光デ
ィスク装置では、装置の立ち上がり時に、３つのビーム
に関する一連の初期処理を単一のＭＰＵ１１によりシー
ケンシャルに実行していたため、１ビーム方式に比べて
単純にみると３倍の処理ステップと処理時間を必要と
し、外部装置として接続している光ディスク装置の立ち
上がり時間がシステムの立ち上がり時間を決めているた
め、システムの立ち上がりに時間がかかるという問題が
あった。

【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、複数ビームを使用していても装置立
ち上がり時の各ビームに関する初期処理に要する時間を
１ビーム並みに短縮できるようにした光ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、第１ビームと第２ビームを少
なくとも照射可能な光学ヘッド１と、光学ヘッド１を光
ディスク２の径方向に移動するポジショナ１６とを備え
た光ディスク装置を対象とする。

【００１３】このような光ディスク装置につき本発明に
あっては、 初期処理時に、第１ビームのレーザダイオ
ードの発光調整処理、第１ビームの回路系における各種
調整処理を順次行う第１処理装置９、初期処理時に、第
２ビームのレーザダイオードの発光調整、第２ビームの
回路系における各種調整処理を順次行う第２処理装置１
０とを備え、第１処理装置９と前記第２処理装置１０
は、第１処理装置９からの調整処理の開始指示に基づき
第２処理装置１０で調整処理を実行して終了した際に終
了通知を応答することで互いに連係動作するように構成
され、前記初期処理時に第１処理装置及び第２処理装置
の全ての調整処理を終了した後に、第１ビーム及び第２
ビームのトラックサーボ系がオン状態で上位装置からの
アクセスを待つスタンバイ状態に移行することを特徴と
する。ここで、回路系の調整処理は、フォーカスサーボ
系における直流オフセットの除去、トラックサーボ系に
おける直流オフセットの除去、トラックエラー信号の振
幅調整であることを特徴とする。

【００１４】また第１処理装置は、第１処理装置及び第
２処理装置により第１及び第２のビームに関する全ての
立ち上がり時の処理が終了した後に、トラックサーボ信
号の振幅調整の際にオフしている第１及び第２ビームの
トラックサーボ系をオンして上位装置からのアクセスを
待つスタンバイ状態に移行することを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】このような構成を備えた本発明の光ディスク装
置によれば、複数のビームを少なくとも２組に分けて各
組毎に処理装置としてのＭＰＵを割り当てたため、装置
立ち上がり時の複数のビームに関する初期処理を２台の
ＭＰＵで並列的に実行することができ、例えば３ビーム
方式であっても１ビーム方式とほぼ同等な立ち上がり時
の処理時間で済ますことができ、立ち上がり処理の高速
化を図ることができる。

【００１９】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示した実施例構成
図であり、３ビーム方式の光ディスク装置を例にとって
いる。図２において、１は光学ヘッドであり、スピンド
ルモータ１４により回転される書替え可能な光ディスク
２の径方向にＶＣＭポジショナ１６により移動自在に設
けられている。光学ヘッド１からは光ディスク２に対し
消去ビーム３、書込ビーム４及び再生ビーム５の３本の
ビームが照射可能である。

【００２０】この３本のビームに対応して消去ビーム系
回路部６、書込ビーム系回路部７及び再生ビーム系回路
部８が設けられる。消去ビーム系回路部６及び書込ビー
ム系回路部７については図７の装置と同様にビーム発光
制御部、データ再生部、トラックサーボ部及びフォーカ
スサーボ部が設けられているが、再生ビーム系回路部８
については発光制御部、データ再生部及びトラックサー
ボ部だけであり、フォーカスサーボ部は設けられていな
い。

【００２１】この実施例にあっては、消去ビーム１に関
する処理を第１の処理装置としてのＭＰＵ９に割り当
て、また書込ビーム４と再生ビーム５に関する処理を第
２の処理装置としてのＭＰＵ１０に割り当てている。従
って、消去ビーム系回路部６はＭＰＵ９に接続され、ま
た書込ビーム系回路部７と再生ビーム系回路部８はＭＰ
Ｕ１０に対し接続される。

【００２２】ＭＰＵ９は上位コントローラ１２に対して
接続され、このためＭＰＵ９と１０の間ではＭＰＵ９が
マスタ側、ＭＰＵ１０がスレーブ側として連携動作を行
う。更に、マスタ側となるＭＰＵ９に対してはスピンド
ルモータ１４を駆動するモータ駆動回路１３が設けられ
る。更に、ＭＰＵ９に対してはポジショナ駆動回路１５
が設けられ、従って消去ビーム系回路部６にはＶＣＭポ
ジショナ１６を駆動する位置サーボ部が内蔵されること
になる。

【００２３】図３は本発明の光学ヘッドの実施例構成図
である。図３において、光学ヘッドは装置筐体に固定さ
れた固定光学系１７とＶＣＭポジショナ１６により駆動
されるキャリッジ１９に搭載された可動光学系１８で構
成される。固定光学系１７には波長８３６〜８４３ｎｍ
の消去ビーム５を発射する消去用レーザダイオード２８
と、同じ波長８３６〜８４５ｎｍの書込ビーム４を発射
する書込用レーザダイオード３５と、波長７８０〜７８
９ｎｍの再生ビーム５を発射する再生用レーザダイオー
ド４３が設けられている。

【００２４】可動光学系１８のキャリッジ１９上には２
つのレンズアクチュエータ２０，２１が搭載されてい
る。レンズアクチュエータ２０，２１のそれぞれには対
物レンズ２２，２３が設けられている。この実施例にお
いて、先行するレンズアクチュエータ２０の対物レンズ
２２は固定光学系１７からの消去ビーム３を絞って光デ
ィスク２上にビームスポットを結像する。また、後続す
るレンズアクチュエータ２１の対物レンズ２３は固定光
学系１７からの書込ビーム４と再生ビーム５を対物レン
ズ２３を通して光ディスク２上にビームスポットとして
結像させる。

【００２５】レンズアクチュエータ２０，２１はキャリ
ッジ１９に対し回転摺動軸２４，２５により装着され、
軸回りに回動できると同時に軸方向にも摺動可能な２次
元揺動型としている。即ち、軸回りの回動でビームのト
ラッキング制御を行い、軸方向の摺動でビームのフォー
カス制御を行う。このため、レンズアクチュエータ２
０，２１にはトラッキングコイルとフォーカスコイルが
組み込まれている。

【００２６】更に、レンズアクチュエータ２０，２１の
外側となるキャリッジ１９上には位置センサ２６，２７
が設置されており、キャリッジ上１９で回動するレンズ
アクチュエータ２０，２１の位置を検出している。この
位置センサ２６，２７による位置検出信号はＶＣＭポジ
ショナ１６による位置サーボの制御に使用される。次に
固定光学系１７に設けた各ビームの光学系を詳細に説明
する。

【００２７】まず、消去ビーム３の光学系を説明する。
消去用レーザダイオード２８からの光はコリメートレン
ズ２９で平行ビームに変換された後、偏光ビームスプリ
ッタ３０及びλ／４板３１を通って可動光学系１８の対
物レンズ２２に与えられ、光ディスク２に照射される。
光ディスク２からの消去ビーム３による戻り光は偏光ビ
ームスプリッタ３０で直交する方向に反射された後、フ
ーコー光学部３２を通って光ディテクタ３３に入射され
る。光ディテクタ３３の受光信号からは消去ビーム３に
関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ１とトラックプリフ
ォーマット部の光強度に応じたＩＤ信号を得ることがで
きる。

【００２８】また、フーコー光学部３２で分離された戻
り光は光ディテクタ３４に入射され、光ディテクタ３４
の受光信号からプッシュプル法（ファーフィールド法）
に従った消去ビーム３に関するトラックエラー信号ＴＥ
Ｓ１を得ることができる。次に書込ビーム４の光学系を
説明する。書込用レーザダイオード３５からのデータビ
ット１，０に応じて書込用光パワーが得られるようにパ
ルス発光された光はコリメートレンズ３６で平行ビーム
に変換された後、偏光ビームスプリッタ３７，λ／４板
３８，色補正プリズム３９及びダイクロイックミラー４
８を通って可動光学系１８の対物レンズ２３に与えら
れ、光ディスク２に照射する。光ディスク２からの書込
ビーム４による戻り光は同じ経路を経て偏光ビームスプ
リッタ３７に入射し、直交する方向に反射されてロング
パスフィルタ８２を通ってフーコー光学部４０に入射す
る。

【００２９】フーコー光学部４０はフーコー法によりフ
ォーカスエラー信号ＦＥＳ２を得るために設けられてい
る。フーコー光学部４０からの戻り光は光ディテクタ４
１に入射し、光ディテクタ４１の受光信号から書込ビー
ム４に関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ２及びトラッ
クプリフォーマットの凹凸に応じた光強度に対応するＩ
Ｄ信号を得ることができる。

【００３０】また、フーコー光学部４０内で直交する方
向に反射された書込ビーム４の戻り光は光ディテクタ４
２に与えられる。光ディテクタ４２はプッシュプル法
（ファーフィールド法）に従って書込ビーム４に関する
トラックエラー信号ＴＥＳ２を得ることができる。ここ
で、ロングパスフィルタ８２を設けている理由は、書込
ビーム４による書込動作と同時に再生ビーム５による即
時読出しを行うと光ディスク２より書込ビーム４の戻り
光と同時に再生ビーム５の戻り光を受けることとなり、
このためロングパスフィルタ８２により波長の長い書込
ビーム４の戻り光のみを通過し、波長の短い再生ビーム
５の戻り光を遮断するようにしている。

【００３１】次に再生ビーム５の光学系を説明する。再
生用レーザダイオード４３からの光はコリメートレンズ
４４で平行ビームに変換された後、プリズム４５で光路
を変更され、ビームスプリッタ４６を通ってガルバノミ
ラー４７に入射される。ガルバノミラー４７で反射され
た再生ビーム４はダイクロイックミラー４８で反射さ
れ、可動光学系１８の対物レンズ２３を通って光ディス
ク２に照射される。

【００３２】光ディスク２からの再生ビーム５の戻り光
はダイクロイックミラー４８で反射された後、ガルバノ
ミラー４７を通ってビームスプリッタ４６に入射し、直
交する方向に反射される。ビームスプリッタ４６で反射
された戻り光はλ／２板８０を通って偏光ビームスプリ
ッタ４９に入射し、２つに分離されて光ディテクタ５０
と５１に入射される。

【００３３】光ディテクタ５０の受光信号からはプッシ
ュフル法（ファーフィールド法）に従った再生ビーム５
に基づくトラックエラー信号ＴＥＳと高周波信号ＲＦ１
を得ることができる。また、光ディテクタ５１の受光信
号からは高周波信号ＲＦ２を得ることができる。光ディ
テクタ５０と５１から得られた高周波信号ＲＦ１，ＲＦ
２は減算によりデータ再生信号ＭＯに変換され、また両
者の和によりプリフォーマット部の凹凸による光強度を
示すＩＤ信号を得る。

【００３４】即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２ ＩＤ＝ＲＦ１＋ＲＦ２ としてデータ再生信号ＭＯ及びＩＤ信号を得ることがで
きる。

【００３５】更に、再生ビーム５の光学系に設けられた
ガルバノミラー４７に対しては位置検出用レーザダイオ
ード５２，コリメートレンズ５３及び光ディテクタ５４
が設けられる。位置検出用レーザダイオード５２から発
射された光はコリメートレンズ５３で平行ビームに変換
された後、ガルバノミラー４７の背面で反射され、光デ
ィテクタ５４に入射する。光ディテクタ５４はガルバノ
ミラー４７の中立位置で０となり、ガルバノミラー４７
が傾くとミラーの傾き方向に応じてプラスまたはマイナ
スと極性が異なる位置信号を出力する。

【００３６】図４は図２の消去ビーム系回路部６の実施
例構成図である。図４において、まず発光制御部として
発光制御回路５６，発光駆動回路５７，発光パワーモニ
タ回路５８及びＡＤコンバータ５９が設けられている。
即ち、ＭＰＵ９から発光制御信号Ｅ０を発光制御回路５
６に供給することにより発光駆動回路５７が光学ヘッド
１に設けた消去用レーザダイオード２８に発光電流を流
す。

【００３７】この発光電流はトラックにプリフォーマッ
トされたＩＤ信号のタイミングでリードパワーにあり、
ＩＤ信号の間のユーザ区間において大パワーとなる消去
用の光パワーに発光駆動される。消去用レーザダイオー
ド２８より消去用の光パワーとなるレーザビームがトラ
ックに照射されるとトラックの記録面の温度を臨界温度
以上に加熱し、その冷却過程で外部磁界で定まる一定方
向に磁界方向を揃える消去処理を行う。

【００３８】消去用レーザダイオード２８の発光パワー
はモニタ用フォトダイオード５５で受光されて発光パワ
ーモニタ回路５８でモニタ電圧に変換され、ＡＤコンバ
ータ５９を介してＭＰＵ９に取り込まれている。従っ
て、ＭＰＵ９はモニタ出力を用いてレーザダイオードの
発光パワーをフィードバック制御するＡＰＣ制御ができ
る。

【００３９】次に、位置サーボ部として位置信号作成回
路６０，位相補償回路６１，サーボスイッチ６２，加算
点６３，パワーアンプ６４が設けられる。位置信号作成
回路６０に対しては光学ヘッド１に設けた位置センサ２
６，２７からの位置検出信号ＬＰＯＳ１とＬＰＯＳ２が
入力される。この位置センサ２６，２７は図３の可動光
学系１８に示したようにレンズアクチュエータ２０，２
１の位置を検出している。

【００４０】位置信号作成回路６０は入力した２つの位
置センサＬＰＯＳ１とＬＰＯＳ２の平均計算を行って図
３のキャリッジ１９を位置制御するための位置検出信号
ＬＰＯＳを位相補償回路６１に出力する。位相補償回路
６１は位置検出信号ＬＰＯＳの高域ゲインを上げて進み
位相補償を施す。位相補償を受けた位置検出信号ＬＰＯ
ＳはＭＰＵ９からの制御信号Ｅ１によりオン，オフされ
るサーボスイッチ６２を介して加算点６３に与えられ
る。

【００４１】ＭＰＵ９による位置サーボ部のオン，オフ
はサーボスイッチ６２のオン，オフで行われる。加算点
６３に対しては、例えばＭＰＵ１０側よりＤＡコンバー
タを介して偏心補正やオフセット補正の補正電圧、ある
いはシーク時に速度制御を行うための速度誤差信号が供
給される。パワーアンプ６４は最終的に加算点６３で補
正が施された位置検出信号ＬＰＯＳを電力増幅し、ＶＣ
Ｍポジショナ１６を駆動する。

【００４２】次にトラックサーボ部を説明すると、トラ
ックサーボ部はトラックエラー作成回路６５，位相補償
回路６６，サーボスイッチ６７，パワーアンプ６８で構
成される。トラックエラー信号作成回路６５は光学ヘッ
ド１に設けた消去ビーム３の戻り光を受光する光ディテ
クタ３４からの受光信号に基づきトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１を作成する。

【００４３】このトラックエラー信号ＴＥＳ１は位相補
償回路６６で位相補償が施され、サーボスイッチ６７を
介してパワーアンプ６８で電力増幅された後、光学ヘッ
ド１に設けているレンズアクチュエータ２０のトラッキ
ングコイルに供給され、消去ビームをオントラックする
ように制御する。サーボスイッチ６７に対してはＭＰＵ
９より制御信号Ｅ２が供給されており、サーボスイッチ
６７のオンによりトラックサーボ部をオンし、またサー
ボスイッチ６７のオフによりトラックサーボをオフす
る。

【００４４】更に、フォーカスサーボ部はフォーカスエ
ラー信号作成回路６９，位相補償回路７０，サーボスイ
ッチ７１及びパワーアンプ７２で構成される。フォーカ
スエラー信号作成回路６９は光学ヘッド１に設けた消去
ビーム３からの戻り光を受光する光ディテクタ３３の受
光信号に基づきフォーカスエラー信号ＦＥＳ１を作成す
る。フォーカスエラー信号は位相補償回路７０で位相補
償を受けた後、サーボスイッチ７１を介してパワーアン
プ７２で電力増幅され、光学ヘッド１のレンズアクチュ
エータ２０に設けているフォーカスコイル７３を駆動
し、トラック上に消去ビームのビームスポットを結像さ
せる。

【００４５】サーボスイッチ７１に対してはＭＰＵ９よ
り制御信号Ｅ３が与えられており、制御信号Ｅ３により
サーボスイッチをオン，オフしてフォーカスサーボ部の
オン，オフを行う。一方、図２に示した書込ビーム系回
路部７については、図４に示した消去ビーム系回路部６
における位置サーボ部を除いたと同じ回路部が設けられ
る。また、図２の再生ビーム系回路部８については、図
４の消去ビーム系回路部６における位置サーボ部及びフ
ォーカスサーボ部を除いた回路部が設けられる。

【００４６】図５は本発明の光ディスク装置における装
置立ち上がり時の第１実施例における処理を示した処理
フロー図である。尚、このフロー図にあっては、消去ビ
ームはイレーズビーム（Ｅｒａｓｅ ｂｅａｍ）として
示し、また書込ビームについてはライトビーム（Ｗｒｉ
ｔｅ ｂｅａｍ）として示し、更に再生ビームについて
はリードビーム（Ｒｅａｄ ｂｅａｍ）として示してい
る。

【００４７】図５において、装置の電源を投入するとＭ
ＰＵ９はまずステップＳ１でスピンドルモータ１４をス
タートし、規定回転に達するとステップＳ２に進み、ス
テップＳ２にあってはＭＰＵ１０に対し書込ビーム及び
再生ビームのレーザダイオードをオンして発光調整する
ことを命令する。続いてステップＳ３でＭＰＵ９は自己
に割り当てられた消去ビームのレーザダイオードをオン
して発光調整を行う。

【００４８】続いてステップＳ４において、ステップＳ
２でＭＰＵ１０に命令した書込ビーム及び再生ビームの
オンによる発光調整の終了通知を待ち、ＭＰＵ１０より
終了通知を受けるとステップＳ５に進む。ステップＳ５
にあっては、書込ビームのフォーカスサーボのオンによ
るオフセット調整をＭＰＵ１０に命令する。続いてステ
ップＳ６で自己に割り当てられた消去ビームのフォーカ
スサーボのみによるオフセット調整を実行する。

【００４９】続いてステップＳ７でＭＰＵ１０による書
込ビームのフォーカスサーボのオフセット調整の終了通
知を待ち、終了通知を受けるとステップＳ８に進む。ス
テップＳ８にあっては、ＭＰＵ１０に対し書込ビームの
戻り光から得られたトラックエラー信号ＴＥＳ２のゲイ
ン調整及び再生ビームの戻り光から得られたトラックエ
ラー信号ＴＥＳ３のゲイン調整を命令し、ステップＳ３
で自己に割り当てられた消去ビームの戻り光から得られ
たトラックエラー信号ＴＥＳ１のゲイン調整を実行す
る。

【００５０】このトラックエラー信号ＴＥＳ１のゲイン
調整は図４に示したトラックサーボ部のサーボスイッチ
６７をオフした状態で位相補償回路６６側より得られる
トラックエラー信号ＴＥＳ１の振幅を検出し、振幅がサ
ーボゲインで決まる規格値となるように、例えば位相補
償回路６６の出力段に設けている可変利得アンプの利得
を調整する。

【００５１】続いてステップＳ１０に進んでＭＰＵ１０
からのトラックエラー信号ＴＥＳ２，３のゲイン調整の
終了通知を待ち、終了通知を受けるとステップＳ１１に
進む。以上のステップＳ１０までの処理で各レーザビー
ムに関連する全ての初期処理が終了し、このときトラッ
クエラー信号のゲイン調整の際に各ビームのトラックサ
ーボ部がサーボオフ状態にあることから、ステップＳ１
１，Ｓ１２及びＳ１３で順次各ビームのトラックサーボ
部をオンし、一連の初期処理を終了して上位装置からの
アクセスを待つスタンバイ状態に移行する。

【００５２】この図５の処理フローから明らかなよう
に、ＭＰＵ９による命令の基にＭＰＵ１０が並行してレ
ーザビームに関する初期処理を実行するため、単一のＭ
ＰＵでシーケンシャルに初期処理を行った場合に比べ各
ＭＰＵ９，１０の処理ステップを少なくできると同時に
処理時間を大幅に短縮できる。図６は本発明の第２実施
例による処理フロー図であり、この実施例にあっては、
スピンドルモータのスタート直後にＭＰＵ９からＭＰＵ
１０に対しＭＰＵ１０に割り当てられた書込ビームと再
生ビームに関連する一連の処理の実行を全て命令するよ
うにしたことを特徴とする。

【００５３】図６において、まずＭＰＵ９側にあって
は、電源投入による装置の立ち上げ時にステップＳ１で
スピンドルモータ１４をスタートして規定回転に達する
とステップＳ２に進み、ＭＰＵ１０に対し書込ビーム及
び再生ビームに関する初期処理の全てを実行する命令を
行う。それ以降にあっては、自己に割り当てられた消去
ビームの発光調整、フォーカスサーボのオフセット調整
及びトラックエラー信号ＴＥＳ１のゲイン調整をステッ
プＳ３，Ｓ４，Ｓ５で行い、Ｓ６でＭＰＵ９側での全て
の処理を終了したときの終了通知を待つ。

【００５４】一方、ＭＰＵ１０側にあっては、ＭＰＵ９
より命令を受けるとＳ１００〜Ｓ１０４において書込ビ
ーム及び再生ビームに関する発光調整、フォーカスサー
ボのオフセット調整及びトラックエラー信号ＴＥＳ２，
３のゲイン調整を実行し、ステップＳ１０５でＭＰＵ９
に全ての処理終了を通知する。ステップＳ６でＭＰＵ１
０からの終了通知を受けたＭＰＵ９はステップＳ７，Ｓ
８及びＳ９で各ビームのトラックサーボをオンに戻し、
上位装置からのアクセスを待つスタンバイ状態に移行す
る。

【００５５】この図６の第２実施例のように、ＭＰＵ１
０にインテリジェント機能を持たせることで初期処理の
進行過程におけるＭＰＵ９とＭＰＵ１０の間の通知処理
を省くことができ、全体としての処理時間を短縮するこ
とができ、特にマスタ側として動作するＭＰＵ９側の負
担を軽減することができる。尚、上記の実施例にあって
は消去ビームに対応してＭＰＵ９を設けると共に書込ビ
ームと再生ビームに対応してＭＰＵ１０を設けている
が、更に初期処理を効率化するため３つのビーム毎にそ
れぞれＭＰＵを設けるようにしてもよい。

【００５６】また、消去ビームと書込ビームをＭＰＵ９
に割り当て、再生ビームをＭＰＵ１０に割り当てるよう
にしてもよい。更に、書込ビームと再生ビームの２ビー
ム方式についても全く同様に適用できる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、装置立ち上がり時における複数ビームのそれぞれに
関連する初期処理を少なくとも２台のＭＰＵ（処理装
置）に割り当てて初期処理を並列的に行うことで装置立
ち上がり時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の実施例構成図

【図３】本発明の光学ヘッドの実施例構成図

【図４】図２の消去ビーム系回路部の実施例構成図

【図５】本発明の第１実施例の処理フロー図

【図６】本発明の第２実施例の処理フロー図

【図７】本願発明者等が既に提案している３ビーム方式
の装置説明図

【図８】図７の装置立ち上がり時の処理フロー図

【符号の説明】

１：光学ヘッド ２：光ディスク ３：消去ビーム（イレーズビーム） ４：書込ビーム（ライトビーム） ５：再生ビーム（リードビーム） ６：消去ビーム系回路部 ７：書込ビーム系回路部 ８：再生ビーム系回路部 ９：第１の処理装置（マイクロプロセッサ；ＭＰＵ） １０：第２の処理装置（マイクロプロセッサ；ＭＰＵ） １２：上位コントローラ １３：モータ駆動回路 １４：スピンドルモータ １５：ポジショナ駆動回路 １６：ＶＣＭポジショナ １７：固定光学系 １８：可動光学系 １９：キャリッジ ２０，２１：レンズアクチュエータ ２２，２３：対物レンズ ２４，２５：回転摺動軸 ２６，２７：位置センサ ２８：消去用レーザータイオード ２９，２９，４４，５３：シリンドリカルレンズ（Ｃ
Ｌ） ３０，３７，４９：偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ） ３１，３８：λ／４板 ３２，４０：フーコー光学部 ３３，３４，４１，４２，５０，５１，５４：光ディテ
クタ ３５：書込用レーザーダイオード ３９：色補正プリズム（ＣＣＰ） ４３：再生用レーザーダイオード ４５：プリズム ４６：ビームスプリッター（ＢＳ） ４７：ガルバノミラー（ＧＭ） ４８：ダイクロイックミラー（ＤＭ） ８０：λ／２ ５２：位置検出用レーザーダイオード ５５：モニタ用フォトダイオード ５６：発光制御回路 ５７：発光駆動回路 ５８：発光パワーモニタ回路 ５９：ＡＤコンバータ ６０：位置信号作成回路 ６１，６６，７０：位相補償回路 ６２，６７，７１：サーボスイッチ ６３：加算点 ６４，６８，７２：パワーアンプ ７３：フォーカスコイル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１ビームと第２ビームを少なくとも照射
   可能な光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光ディスクの径
   方向に移動するポジショナとを備えた光ディスク装置に
   おいて、 初期処理時に、第１ビームのレーザダイオードの発光調
   整処理、第１ビームの回路系における各種調整処理を順
   次行う第１処理装置と、 初期処理時に、第２ビームのレーザダイオードの発光調
   整、第２ビームの回路系における各種調整処理を順次行
   う第２処理装置とを備え、前記第１処理装置と前記第２処理装置は、前記第１処理
   装置からの前記調整処理の開始指示に基づき前記第２処
   理装置で調整処理を実行して終了した際に終了通知を応
   答することで互いに連係動作するように構成され、前記
   初期処理時に第１処理装置及び第２処理装置の全ての調
   整処理を終了した後に、第１ビーム及び第２ビームのト
   ラックサーボ系がオン状態で上位装置からのアクセスを
   待つスタンバイ状態に移行することを、 特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記回路系の調整処理は、フォーカスサー
   ボ系における直流オフセットの除去，トラックサーボ系
   における直流オフセットの除去、トラックエラー信号の
   振幅調整であることを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】前記第１処理装置は、第１処理装置及び第
   ２処理装置により第１及び第２のビームに関する全ての
   立ち上がり時の処理が終了した後に、トラックエラー信
   号の振幅調整の際にオフしている第１及び第２ビームの
   トラックサーボ系をオンして上位装置からのアクセスを
   待つスタンバイ状態に移行することを特徴とする請求項
   ２記載の光ディスク装置。