JPH04315826A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可変トラックピッチ方
式の光ディスクに対してデータを記録／再生可能な光デ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクおよび光磁気ディスク（以下
、光ディスクと総称する）の記録トラックに光ピックア
ップ装置のレーザビームを追従させるトラッキングサー
ボ制御において、記録トラックに対するレーザビームス
ポットの位置決め誤差を検出するトラッキング誤差検出
方法の１つに、プッシュプル法がある。

【０００３】このプッシュプル法では、図１１（ａ），
（ｂ）に示すように、光ディスクＯＤの記録面に記録ト
ラックを構成する案内溝ＧＢを形成し、この案内溝ＧＢ
で反射回折されたレーザビームＬＢを記録トラック中心
に対して対称に配置された２分割受光素子ＰＤで受光し
、その受光素子ＰＤの２つの受光面ＰＤａ，ＰＤｂから
得られる受光信号の差に基づいて、トラッキング誤差信
号を検出する。また、対物レンズＯＬは、レーザビーム
ＬＢを光ディスクＯＤの記録面に集束するためのもので
あり、案内溝Ｇの間の部分は、ランドＬＮと称されてい
る。

【０００４】すなわち、この場合、レーザビームＬＢの
スポットの中心が案内溝ＧＢの中心に一致しているとき
には、記録面からの反射光の強度分布は、図１１（ａ）
に示したパターンＰＴ１のように左右対称となり、した
がって、受光素子ＰＤの２つの受光面ＰＤａ，ＰＤｂか
ら得られる受光信号の強度が等しくなり、それらの受光
信号の差が０になる。

【０００５】一方、レーザビームＬＢのスポットの中心
が案内溝ＧＢの中心から左側にずれた場合、記録面から
の反射光の強度分布は、図１１（ｂ）に示したパターン
ＰＴ２のように左側の強度が大きくなり、したがって、
受光面ＰＤａから得られる受光信号の方が、受光面ＰＤ
ｂから得られる受光信号よりもレベルが大きくなる。

【０００６】したがって、この場合のトラッキング誤差
信号ＥＴは、図１２に示すように、レーザビームＬＢの
スポットの中心が案内溝ＧＢの中心に位置しているとき
には、その大きさが０になり、スポットの中心位置が案
内溝ＧＢの中心位置からずれていると、それに応じて大
きさが変化するＳ字曲線となる。それにより、トラッキ
ング誤差信号ＥＴに基づいて、レーザビームＬＢのスポ
ット中心と案内溝ＧＢの中心との位置ずれを検出するこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、光ディスクＯＤ
のデータ容量を大きくするための１つの方法は、磁気デ
ィスクと同様に、光ディスクＯＤの外周側の記録トラッ
クピッチを小さくする可変トラックピッチを採用するこ
とであるが、このように記録トラックの密度を変化する
と、次のような不都合を生じる。

【０００８】すなわち、まず、レーザビームＬＢの強度
分布がガウス分布（いわゆる、ガウスビーム）であるた
めに、レーザビームＬＢのスポット径は、レーザビーム
ＬＢの波長、および、射出角により決定される回折限界
径よりも小さくすることはできないので、光ディスクＯ
Ｄの記録面でのレーザビームＬＢのスポット径には限界
がある。また、同様の理由により、レーザビームＬＢを
集束したスポットの強度分布もガウス分布をなす。

【０００９】一方、案内溝ＧＢの幅（すなわち、光ディ
スクＯＤの半径方向の寸法）をレーザビームＬＢのスポ
ット径よりも大幅に小さく設定した場合、相対的にレー
ザビームＬＢのスポット径が大きくなり、レーザビーム
ＬＢのスポットのずれに対するトラッキング誤差信号Ｅ
Ｔの変化が小さくなり、トラッキング誤差検出感度が低
減し、トラッキングサーボ制御系の感度が低下する。

【００１０】また、ガウス分布しているレーザビームＬ
Ｂのスポットが隣接する案内溝ＧＢに同時に集束される
ため、隣接する案内溝ＧＢからの反射光も受光素子ＰＤ
に戻るので、トラッキング誤差信号ＥＴが小さくなり、
トラッキング誤差検出感度が低減する。

【００１１】このために、記録トラックのピッチ、すな
わち、案内溝ＧＢの幅を変化すると、トラッキングサー
ボ制御系のゲインが変動することになり、トラッキング
サーボ制御系の動作を安定化することが困難となる。

【００１２】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、可変トラックピッチ法を適用した光ディ
スクを適切にアクセスできる光ピックアップ装置を提供
することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスクに
データを記録／再生するための光ピックアップ装置が出
力するレーザビームの回折限界スポット径に対応した幅
とそれよりも幅が小さい少なくとも２種類の幅の案内溝
が所定の半径領域にそれぞれ設定された光ディスクと、
光ピックアップ装置のレーザビームスポットの案内溝に
対する位置決め誤差をあらわすトラッキング誤差信号を
増幅する可変ゲイン増幅器と、光ピックアップ装置が位
置する光ディスクの半径位置に応じて上記可変ゲイン増
幅器のゲインを設定する制御手段を備えたものである。

【００１４】また、アクセスする記録面に対向する光ピ
ックアップ装置のレーザビームのスポットの案内溝に対
する位置決め誤差をあらわすトラッキング誤差信号を増
幅する可変ゲイン増幅器と、アクセスしない記録面に対
向する光ピックアップ装置のトラッキング誤差信号の振
幅を検出して上記可変ゲイン増幅器にゲインを設定する
振幅検出手段と、アクセスする記録面に対向する光ピッ
クアップ装置と同じ半径位置にアクセスしない記録面に
対向する光ピックアップ装置を位置決めする制御手段を
備えたものである。

【００１５】

【作用】したがって、光ディスクの記録トラックピッチ
に応じて、トラッキング誤差信号のゲインを設定してい
るので、光ディスクの記録トラックピッチが変化した場
合でも安定したトラッキングサーボ制御を実現すること
ができる。また、アクセスしない記録面に対向する光ピ
ックアップ装置で、アクセスする記録面に対向する光ピ
ックアップ装置で実際に得られるトラッキング誤差信号
の振幅を検出し、その振幅に応じてトラッキング誤差信
号のゲインを設定しているので、光ディスクの記録トラ
ックピッチが変化している場合でも安定したトラッキン
グサーボ制御を実現することができる。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１７】図１および図２（ａ），（ｂ）は、本発明
の一実施例にかかる可変トラックピッチの光ディスクを
示している。

【００１８】この光ディスク１は、その外周側の記録領
域ＯＡの記録面に形成されている案内溝ＧＢａの幅が、
内周側の記録領域ＩＡの記録面に形成されている案内溝
ＧＢｂの幅よりも小さく設定されている。ここで、案内
溝ＧＢｂの幅は、レーザビームＬＢのスポット径にほぼ
等しい値に設定されている。

【００１９】したがって、レーザビームＬＢが記録領域
ＩＡの案内溝ＧＢｂを検出しているときに得られるトラ
ッキング誤差信号の振幅よりも、レーザビームＬＢが記
録領域ＯＡの案内溝ＧＢａを検出しているときに得られ
るトラッキング誤差信号の振幅が小さくなる。

【００２０】そこで、本実施例では、記録領域ＯＡのデ
ータをアクセスするときには、記録領域ＩＡのデータを
アクセスするときに比べて、トラッキング誤差信号を増
幅するゲインを大きくすることにより、トラッキングサ
ーボ制御系に入力されるトラッキング誤差信号の振幅値
が一定値になるように制御している。

【００２１】それにより、記録領域ＯＡのデータをアク
セスするとき、および、記録領域ＩＡのデータをアクセ
スするときで、安定したレベルのトラッキング誤差信号
をトラッキングサーボ制御系に入力することができ、そ
の結果、トラッキングサーボ制御系の動作を安定化する
ことができる。

【００２２】図３は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置を示している。

【００２３】同図において、スピンドルモータ２の回転
軸３には、光ディスク１を着脱自在に取り付けるための
ターンテーブル４が設けられており、光ディスク１にデ
ータを記録／再生するための光ピックアップ装置５が配
設されている。また、光ピックアップ装置５には、光デ
ィスク１の半径方向に往復移動するためのシークモータ
６が付設されている。

【００２４】光ピックアップ装置５の光学系の一例を図
４（ａ），（ｂ）に示す。なお、この光ピックアップ装
置は、トラッキングエラー検出方法としてプッシュプル
法を用い、フォーカシングエラー検出方法としてナイフ
エッジ法を用いるものである。

【００２５】図において、半導体レーザ素子１０から出
力された信号光は、カップリングレンズ１１によって平
行光に変換され、偏光ビームスプリッタ１２にＰ偏光と
して入射し、このＰ偏光の信号光は、偏光ビームスプリ
ッタ１２を透過して、１／４波長板１３に導かれる。

【００２６】１／４波長板１３を透過したＰ偏光の信号
光は、１／４波長板１３によって円偏光に変換された後
に、対物レンズ１４により集光されて、光ディスク１の
記録面に結像される。

【００２７】光ディスク１からの反射光は、対物レンズ
１４を透過して略平行光に変換された後に再度１／４波
長板１３に入射される。それにより、１／４波長板１３
を透過した反射光は、入射光と方位が直交する直線偏光
に変換され、これにより、偏光ビームスプリッタ１２に
より反射される。

【００２８】このようにして、偏光ビームスプリッタ１
２により反射された光ディスク１からの反射光は、レン
ズ１５によって集束され、その光束のほぼ半分は、ナイ
フエッジを構成する分割鏡１６により反射されて、トラ
ッキング方向Ｔ（すなわち、光ディスク１の半径方向；
同図（ｂ）参照）に受光面が二分割されている、トラッ
キングエラー検出用の受光素子１７に入射される。

【００２９】また、レンズ１５により集束される光束の
残りの部分は、分割鏡１６の稜線１６ａと平行な分割線
で受光面が二分割されている、フォーカシングエラー検
出用の受光素子１８に入射される。

【００３０】そして、受光素子１７の分割された２つの
受光面から出力される受光信号の差に基づいてトラッキ
ング誤差信号が得られ、受光素子１８の分割された２つ
の受光面から出力される受光信号の差に基づいてフォー
カシング誤差信号が得られる。また、受光素子１７およ
び受光素子１８の受光信号の総和に基づいて、光ディス
ク１からの再生信号を得る。また、対物レンズ１４には
、対物レンズ１４をトラッキング方向およびフォーカシ
ング方向に移動するための対物レンズ移動機構が付設さ
れている。

【００３１】図５は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置の制御系の要部を示している。なお、同図
において、本発明と直接関係しない部分は省略している
。

【００３２】同図において、受光素子１７の受光面１７
ａから出力される受光信号Ｐａは、減算器２１のプラス
側入力端および加算器２２の入力端に加えられており、
受光素子１７の受光面１７ｂから出力される受光信号Ｐ
ｂは、減算器２１のマイナス側入力端および加算器２２
の入力端に加えられており、受光素子１８の受光面１８
ａから出力される受光信号Ｐｃは、減算器２３のプラス
側入力端および加算器２２の入力端に加えられており、
受光素子１８の受光面１８ｂから出力される受光信号Ｐ
ｄは、減算器２３のマイナス側入力端および加算器２２
の入力端に加えられている。

【００３３】減算器２１は、受光信号Ｐａから受光信号
Ｐｂを減算するものであり、その減算結果は、トラッキ
ング誤差信号ＥＴとして可変利得増幅器２４に加えられ
ている。

【００３４】減算器２３は、受光信号Ｐｃから受光信号
Ｐｄを減算するものであり、その減算結果は、フォーカ
シング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ制御部
２５に加えられている。

【００３５】加算器２２は、受光信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ
，Ｐｄの総和を演算するものであり、その演算結果は、
再生信号ＲＦとして信号再生部２６およびアドレス検出
部２７に加えられている。

【００３６】可変利得増幅器２４は、制御部２８から出
力される制御信号ＳＧに基づいたゲインで、入力したト
ラッキング誤差信号ＥＴを増幅するものであり、その出
力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴａとしてトラッキ
ングサーボ制御部２９に加えられている。

【００３７】トラッキングサーボ制御部２９は、入力し
たトラッキング誤差信号ＥＴａに基づいて、トラッキン
グ誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを形
成するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴは、
トラッキングアクチュエータ駆動部３０に加えられてい
る。

【００３８】トラッキングアクチュエータ駆動部３０は
、入力したトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物レ
ンズ移動機構において対物レンズ１４をトラッキング方
向に移動するトラッキングアクチュエータを駆動するも
のである。

【００３９】フォーカシングサーボ制御部２５は、入力
したフォーカシング誤差信号ＥＴに基づいて、フォーカ
シング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成するものであり、そのフォーカシング制御信号
ＳＦは、フォーカシングアクチュエータ駆動部３１に加
えられている。

【００４０】フォーカシングアクチュエータ駆動部３１
は、入力したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対
物レンズ移動機構において対物レンズ１４をフォーカシ
ング方向に移動するフォーカシングアクチュエータを駆
動するものである。

【００４１】信号再生部２６は、入力した再生信号ＲＦ
に基づいて、光ディスク１に記録されているデータを再
生するものであり、その再生データＲＤは、制御部２８
に加えられている。

【００４２】アドレス検出部２７は、入力した再生信号
ＲＦに基づいて、記録トラックの記録単位毎に付されて
いるアドレスデータＡＤを検出するのもであり、その検
出されたアドレスデータＡＤは、制御部２８に加えられ
ている。

【００４３】モニタ受光素子３２は、半導体レーザ素子
１０の出力光量を検出するものであり、その検出信号Ｓ
Ｌは、記録制御部３３に加えられている。記録制御部３
３は、制御部２８より出力された記録データに対応する
記録信号を形成するものであり、その記録信号は、半導
体レーザ駆動部３４に加えられている。また、記録制御
部３３は、検出信号ＳＬの値が所定値になるように、記
録信号の振幅を制御する。

【００４４】半導体レーザ駆動部３４は、記録信号に応
じて半導体レーザ素子１０の駆動電流を変化するもので
あり、これにより、記録データに対応して半導体レーザ
素子１０の出力レベルが変化し、記録データに対応した
記録情報が光ディスク１の記録トラックに記録される。

【００４５】位置検出器３５は、シークモータ６により
移動される光ピックアップ装置５の位置を検出するもの
であり、その検出信号は、位置検出信号ＳＰとしてシー
クモータ制御部３６に加えられている。

【００４６】シークモータ制御部３６は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部２８から指令された目標位置に対応
する値になるように、シークモータ６を駆動するシーク
モータ駆動部３７に駆動信号を出力するものである。

【００４７】速度検出器３８は、スピンドルモータ２の
回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速度
検出信号ＳＶとしてスピンドルモータ制御部３９に加え
られている。

【００４８】スピンドルモータ制御部３９は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部２８から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ２を駆動す
るスピンドルモータ駆動部４０に駆動信号を出力するも
のである。

【００４９】以上の構成で、光ディスク１が光ディスク
駆動装置に装着されると、制御部２８は、目標速度を指
定してスピンドルモータ制御部３９にスピンドルモータ
２の回転を指令し、これにより、スピンドルモータ制御
部３９は、指定された目標速度でスピンドルモータ２を
回転駆動し、スピンドルモータ２の回転速度が目標速度
で安定して回転する状態になると、その旨を制御部２８
に通知する。

【００５０】このときには、光ピックアップ装置５は、
所定の初期位置に位置しており、フォーカシングサーボ
制御部２５は、そのときに得られるフォーカシング誤差
信号ＥＦに基づいてフォーカシングサーボ制御を実行し
、制御信号ＳＦを形成して、フォーカシングアクチュエ
ータ駆動部３１に出力する。

【００５１】これによって、光ピックアップ装置５のレ
ーザビームＬＢの焦点が光ディスク１の記録面に一致す
るように制御され、その制御が安定すると、フォーカシ
ングサーボ制御部２５は、その旨を制御部２８に通知す
る。

【００５２】これにより、光ピックアップ装置５により
光ディスク１にデータ記録／再生可能な状態となる。そ
こで、データアクセス要求が外部のホスト装置より指令
されると、制御部２８は、指定されたデータ領域に対応
した目標位置を演算し、その目標位置が記録領域ＯＡに
含まれるか、あるいは、記録領域ＩＡに含まれるかを判
断して、図６に示すように、その判断結果に応じたゲイ
ンを可変利得増幅器２４にセットする（処理１０１）。 次いで、算出した目標位置を指定した状態で、シークモ
ータ制御部３６に移動指令を出力する（処理１０２）。

【００５３】これにより、シークモータ制御部３６は、
位置検出信号ＳＰの検出値が目標位置に一致する状態に
なるようにシークモータ６を駆動し、移動が完了すると
、その旨を制御部２８に通知する。

【００５４】このときには、目標位置に対応したゲイン
が可変利得増幅器２４にセットされているので、減算器
２１から出力されるトラッキング誤差信号ＥＴは、所定
振幅のトラッキング誤差信号ＥＴａに変換された状態で
、トラッキングサーボ制御部２９に出力され、トラッキ
ングサーボ制御部２９は、入力したトラッキング誤差信
号ＥＴａに対応したトラッキングサーボ制御動作を適切
に行うことができ、その結果得られる制御信号ＳＴをト
ラッキングアクチュエータ駆動部３０に出力する。

【００５５】これによって、光ディスク５のレーザビー
ムＬＢが、記録領域ＯＡの案内溝ＧＢａ、または、記録
領域ＩＡの案内溝ＧＢｂに追従するように対物レンズ１
４が移動され、その動作が安定した状態で、トラッキン
グサーボ制御部２９は、その旨を制御部２８に通知する
。

【００５６】このようにして、光ピックアップ装置５の
トラッキングサーボの引き込みが移動が完了すると、制
御部２８は、ホスト装置から指定されたデータ記録／再
生動作を行う。

【００５７】このようにして、本実施例では、制御部２
８が光ピックアップ装置５の目標位置に応じたゲインを
可変利得増幅器２４にセットし、それによって、光ピッ
クアップ装置５のトラッキングサーボ制御を安定して行
うことができる。

【００５８】ところで、上述した実施例では、あらかじ
め光ディスク１に形成されている記録領域ＯＡ，ＩＡの
範囲と、それぞれの記録領域ＯＡ，ＩＡに対応して可変
利得増幅器２４にセットするゲインが判明している場合
に適用することができるが、それらがあらかじめ判明し
ていない光ディスク１を用いるときには、適用すること
ができない。

【００５９】このように、記録面に形成されている案内
溝の幅の変化態様が判明していない光ディスク１をアク
セスできるようにするためには、例えば、制御部２８は
、図７に示すような動作を行えばよい。

【００６０】光ピックアップ装置５を移動するとき、ま
ず、可変利得増幅器２４にゲインの初期値をセットして
おき（処理２０１）、その状態で、目標位置にシークさ
せる（処理２０２）。

【００６１】そして、トラッキングサーボ制御部２９よ
りトラッキングサーボが引き込み完了したことが通知さ
れるかどうかを調べて（判断２０３）、判断２０３の結
果がＮＯになるときには、セットしたゲインの値が不適
当な場合なので、可変利得増幅器２４にセットするゲイ
ンを変更し（処理２０４）、トラッキングサーボ制御部
２９の引き込み動作に必要な時間を待った後に（処理２
０５）、判断２０３に移行する。

【００６２】また、判断２０３の結果がＹＥＳになると
きには、そのときにセットしたゲインが適切な値であっ
たので、次の動作に移行する。

【００６３】これにより、記録面に形成されている案内
溝の幅の変化態様が判明していない光ディスク１をアク
セスするときでも、可変利得増幅器２４のゲインを適切
な値にセットすることができて、トラッキングサーボ制
御を安定して行うことができる。

【００６４】図８は、本発明の他の実施例にかかる光デ
ィスク駆動装置を示している。なお、同図において、図
３と同一部分、および、相当する部分には、同一符号を
付している。

【００６５】この光ディスク駆動装置では、光ディスク
１のそれぞれの記録面に、おのおのの記録面をアクセス
する光ピックアップ装置５０，５１を設けたものであり
、それぞれの光ピックアップ装置５０，５１は、図４（
ａ），（ｂ）に示した光学系のうち、対物レンズ１４、
および、対物レンズ移動機構を搭載してなる分離光学系
５２，５３と、それ以外の光学系要素からなる固定光学
系５４，５５に分割されている。また、分離光学系５２
，５３には、固定光学系５４，５５とそれぞれの対物レ
ンズ１４の光軸を一致させるための偏向プリズム（図示
略）が付設されている。

【００６６】また、分離光学系５２，５３には、光ディ
スク１の半径方向に移動するためのシークモータ５６，
５７が設けられている。

【００６７】図９は、本発明の他の実施例にかかる光デ
ィスク駆動装置の制御系の要部を示している。なお、同
図において、図５と同一部分、および、相当する部分に
は、同一符号を付している。

【００６８】同図において、光ピックアップ装置５０に
おいてトラッキング誤差を検出するための受光素子１７
ａの受光面１７ａａ，１７ａｂから出力される受光信号
Ｐａａ，Ｐａｂ、および、光ピックアップ装置５０にお
いてフォーカシング誤差を検出するための受光素子１８
ａの受光面１８ａａ，１８ａｂから出力される受光信号
Ｐａｃ，Ｐａｄは、上述した実施例における減算器２１
、加算器２２および減算器２３からなる信号処理部６０
に加えられている。

【００６９】また、光ピックアップ装置５１においてト
ラッキング誤差を検出するための受光素子１７ｂの受光
面１７ｂａ，１７ｂｂから出力される受光信号Ｐｂａ，
Ｐｂｂ、および、光ピックアップ装置５０においてフォ
ーカシング誤差を検出するための受光素子１８ｂの受光
面１８ｂａ，１８ｂｂから出力される受光信号Ｐｂｃ，
Ｐｂｄは、信号処理部６０と同一構成の信号処理部６１
に加えられている。

【００７０】信号処理部６１から出力されるトラッキン
グ誤差信号ＥＴ２は、切換回路６２の一方の切換回路６
２ａの常開接点６２ａａ、および、他方の切換回路６２
ｂの常閉接点６２ｂｂに加えられており、信号処理部６
１から出力されるフォーカシング誤差信号ＥＦ２は、光
ピックアップ装置５１のフォーカシング制御を行うフォ
ーカシングサーボ制御部６５に加えられており、信号処
理部６１から出力される再生信号ＲＦ２は、切換回路６
４の他方の切換入力端に加えられている。

【００７１】切換回路６２の一方の切換回路６２ａのコ
モン接続端６２ａｃからの出力信号は、振幅検出のため
のトラッキング誤差信号ＥＴｃとして振幅検出器６６に
加えられており、他方の切換回路６２ｂのコモン接続端
６２ｂｃからの出力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴ
として可変利得増幅器２４に加えられている。また、切
換回路６４の出力信号は、再生信号ＲＦとして信号再生
部２６およびアドレス検出部２７に加えられている。

【００７２】振幅検出器６６は、トラッキング誤差信号
ＥＴｃの振幅を検出するものであり、その検出信号は、
ゲイン設定値として可変利得増幅器２４に加えられてお
り、この可変利得増幅器２４の出力信号は、トラッキン
グ誤差信号ＥＴａとしてトラッキングサーボ制御部２９
に加えられている。

【００７３】トラッキングサーボ制御部２９から出力さ
れる制御信号ＳＴは、切換回路６７を介し、光ピックア
ップ装置５０の対物レンズ移動機構のトラッキングアク
チュエータ駆動部６８、または、光ピックアップ装置５
１の対物レンズ移動機構のトラッキングアクチュエータ
駆動部６９のいずれか一方に、それぞれ制御信号ＳＴ１
または制御信号ＳＴ２として加えられている。

【００７４】フォーカシングサーボ制御部６３から出力
される制御信号ＳＦ１は、光ピックアップ装置５０の対
物レンズ移動機構のトラッキングアクチュエータ駆動部
７０に加えられており、フォーカシングサーボ制御部６
５から出力される制御信号ＳＦ１２は、光ピックアップ
装置５１の対物レンズ移動機構のトラッキングアクチュ
エータ駆動部７１に加えられている。

【００７５】また、モニタ受光素子３２ａは、光ピック
アップ装置５０の半導体レーザ素子１０ａの出力光量を
検出するものであり、その検出信号ＳＬａは、記録制御
部３３ａに加えられている。記録制御部３３ａは、制御
部２８より出力された記録データに対応する記録信号を
形成するものであり、その記録信号は、半導体レーザ駆
動部３４ａに加えられている。また、記録制御部３３ａ
は、検出信号ＳＬａの値が所定値になるように、記録信
号の振幅を制御する。

【００７６】半導体レーザ駆動部３４ａは、記録信号に
応じて半導体レーザ素子１０ａの駆動電流を変化するも
のであり、これにより、記録データに対応して半導体レ
ーザ素子１０ａの出力レベルが変化し、記録データに対
応した記録情報が光ディスク１の記録トラックに記録さ
れる。

【００７７】また、モニタ受光素子３２ｂは、光ピック
アップ装置５１の半導体レーザ素子１０ｂの出力光量を
検出するものであり、その検出信号ＳＬｂは、記録制御
部３３ｂに加えられている。記録制御部３３ｂは、制御
部２８より出力された記録データに対応する記録信号を
形成するものであり、その記録信号は、半導体レーザ駆
動部３４ｂに加えられている。また、記録制御部３３ｂ
は、検出信号ＳＬｂの値が所定値になるように、記録信
号の振幅を制御する。

【００７８】半導体レーザ駆動部３４ｂは、記録信号に
応じて半導体レーザ素子１０ｂの駆動電流を変化するも
のであり、これにより、記録データに対応して半導体レ
ーザ素子１０ｂの出力レベルが変化し、記録データに対
応した記録情報が光ディスク１の記録トラックに記録さ
れる。

【００７９】位置検出器３５ａは、シークモータ５６に
より移動される光ピックアップ装置５０の位置を検出す
るものであり、その検出信号は、位置検出信号ＳＰａと
してシークモータ制御部３６ａに加えられている。

【００８０】シークモータ制御部３６ａは、位置検出信
号ＳＰａの値が、制御部２８から指令された目標位置に
対応する値になるように、シークモータ５６を駆動する
シークモータ駆動部３７ａに駆動信号を出力するもので
ある。

【００８１】位置検出器３５ｂは、シークモータ５７に
より移動される光ピックアップ装置５１の位置を検出す
るものであり、その検出信号は、位置検出信号ＳＰｂと
してシークモータ制御部３６ｂに加えられている。

【００８２】シークモータ制御部３６ｂは、位置検出信
号ＳＰｂの値が、制御部２８から指令された目標位置に
対応する値になるように、シークモータ５７を駆動する
シークモータ駆動部３７ｂに駆動信号を出力するもので
ある。

【００８３】以上の構成で、光ピックアップ装置５０を
用いて光ディスク１にデータを記録／再生するとき、制
御部２８は、制御信号ＳＴにより、切換回路６２を常閉
接点側に切換えるとともに、切換器６４に信号処理部６
０から出力される再生信号ＲＦ１を選択させ、また、切
換器６７により、制御信号ＳＴをトラッキングアクチュ
エータ６８に制御信号ＳＴａとして出力させる。

【００８４】そして、フォーカシングサーボ制御部６３
およびフォーカシングサーボ制御部６５より、それぞれ
フォーカシング引き込み完了が通知されると、ホスト装
置より指定された記録領域に対応した目標位置を指定し
た状態で、それぞれシークモータ制御部３６ａ，３６ｂ
に移動開始を指令する。

【００８５】これにより、シークモータ制御部３６ａ，
３６ｂは、それぞれ位置検出信号ＳＴａ，ＳＴｂが目標
位置に一致するように、シークモータ５６，５７を制御
して、それぞれ光ピックアップ装置５０，５１を目標位
置に移動させる。

【００８６】それによって、光ピックアップ装置５０は
、データを記録／再生する記録領域に移動されるととも
に、光ピックアップ装置５１は、光ピックアップ装置５
０と同一の光ディスク１の半径位置に移動される。

【００８７】したがって、光ピックアップ装置５１も光
ピックアップ装置５０が位置している記録領域の案内溝
を検出可能な状態となり、このときには、光ピックアッ
プ装置５１のトラッキングアクチュエータ駆動部６９は
、トラッキングサーボ制御部２９からの制御信号ＳＴが
加えられていないため、光ピックアップ装置５１のレー
ザビームは光ディスク１の案内溝に追従しない状態とな
り、信号処理部６１から出力されるトラッキング誤差信
号ＥＴ２の振幅は、光ピックアップ装置５１のレーザビ
ームが案内溝を横切る態様に応じて、上述したＳ字曲線
のように変化する。

【００８８】このとき、振幅検出器６６には、トラッキ
ング誤差信号ＥＴ２がトラッキング誤差信号ＥＴｃとし
て加えられているので、振幅検出器６６は、光ピックア
ップ装置５１が位置している記録領域の案内溝の幅に対
応した振幅値に対応したゲインが設定される。

【００８９】ここで、光ディスク１の２つの記録面は、
案内溝が同一の配置態様で形成されており、したがって
、トラッキング誤差信号ＥＴ２の振幅値は、光ピックア
ップ装置５０が位置している記録領域の案内溝の幅に対
応した振幅値に一致する。

【００９０】したがって、可変利得増幅器２４のゲイン
は、光ピックアップ装置５０が位置している記録領域の
案内溝の幅に対応した値となり、その結果、可変利得増
幅器２４から出力されるトラッキング誤差信号ＥＴａは
、光ピックアップ装置５０が検出する案内溝の幅に対応
した適切な振幅値をもち、トラッキングサーボ制御部２
９は、光ピックアップ装置５０に対するトラッキングサ
ーボ制御を安定した状態で行うことができる。

【００９１】また、光ピックアップ装置５１を用いて光
ディスク１にデータを記録／再生するときには、上述し
た場合と反対に、制御部２８は、制御信号ＳＴにより、
切換回路６２を常開接点側に切換えるとともに、切換器
６４に信号処理部６１から出力される再生信号ＲＦ２を
選択させ、また、切換器６７により、制御信号ＳＴをト
ラッキングアクチュエータ６９に制御信号ＳＴｂとして
出力させる。

【００９２】したがって、この場合には、上述と同様に
して、光ピックアップ装置５１のトラッキングサーボ制
御が適切に行われる。

【００９３】このようにして、本実施例では、光ディス
ク１の案内溝の幅にかかわらず、データを記録／再生す
る光ピックアップ装置５０または光ピックアップ装置５
１のいずれをも、適切にトラッキングサーボ制御するこ
とができる。

【００９４】ところで、上述した実施例では、光ピック
アップ装置５０と光ピックアップ装置５１が、光ディス
ク１をはさんで対向する態様に配置されているが、この
光ピックアップ装置５０および光ピックアップ装置５１
の配置態様は、これに限ることはない。

【００９５】例えば、図１０に示すように、光ピックア
ップ装置５０の分離光学系５２と光ピックアップ装置５
１の分離光学系５２が、光ディスク１の中心から反対方
向に位置する場合でも、それぞれの分離光学系５２，５
３の光ディスク１の中心からの距離Ｌ１，Ｌ２が同じ値
になるように位置制御すれば、上述した実施例と同様の
効果を得ることができる。

【００９６】また、このような光ピックアップ装置５０
および光ピックアップ装置５１の配置態様を適用するこ
とにより、光ディスクをはさんで光ピックアップ装置と
対向する位置に、補助磁界発生のための磁気回路部材を
必要とする光磁気ディスクを記録媒体として用いる光磁
気ディスク装置にも、本発明を適用することができる。

【００９７】以上のようにして、本実施例によれば、可
変トラックピッチ型の光ディスクを用いて、適切にデー
タ記録／再生を行うことができる。

【００９８】なお、上述した実施例では、記録トラック
ピッチを２種類設定した場合について説明したが、それ
以上の記録トラックピッチを設定した場合についても、
本発明を同様にして適用することができる。

【００９９】また、上述した実施例に示した光学系以外
の光学系を用いる場合でも、本発明を同様にして適用す
ることができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスクの記録トラックピッチに応じて、トラッキン
グ誤差信号のゲインを設定しているので、光ディスクの
記録トラックピッチが変化した場合でも安定したトラッ
キングサーボ制御を実現することができる。また、アク
セスしない記録面に対向する光ピックアップ装置で、ア
クセスする記録面に対向する光ピックアップ装置で実際
に得られるトラッキング誤差信号の振幅を検出し、その
振幅に応じてトラッキング誤差信号のゲインを設定して
いるので、光ディスクの記録トラックピッチが変化して
いる場合でも安定したトラッキングサーボ制御を実現す
ることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスクを示す概
略図。

【図２】図１に示した光ディスクの記録トラック（案内
溝）の一例を示す概略図。

【図３】本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
を示す概略図。

【図４】光ピックアップ装置の光学系の一例を示す概略
図。

【図５】本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
の制御系の要部を示すブロック図。

【図６】図５の装置の処理例を示すフローチャート。

【図７】図５の装置の他の処理例を示すフローチャート
。

【図８】本発明の他の実施例にかかる光ディスク駆動装
置を示す概略図。

【図９】図８に示した装置の制御系の一例を示すブロッ
ク図。

【図１０】本発明のさらに他の実施例にかかる光ディス
ク駆動装置を示す概略図。

【図１１】プッシュプル法の原理を説明するための説明
図。

【図１２】プッシュプル法により得られるトラッキング
誤差信号の一例を示す波形図。

【符号の説明】

１　　光ディスク ５，５０，５１　　光ピックアップ装置２４　　可変利
得増幅器 ５６，５７　　シークモータ ６０，６１　　信号処理部 ６２，６４，６７　　切換回路 ６６　　振幅検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録トラックの案内溝が形成された光
   ディスクにデータを記録／再生する光ディスク装置にお
   いて、光ディスクにデータを記録／再生するための光ピ
   ックアップ装置が出力するレーザビームの回折限界スポ
   ット径に対応した幅とそれよりも幅が小さい少なくとも
   ２種類の幅の案内溝が所定の半径領域にそれぞれ設定さ
   れた光ディスクと、光ピックアップ装置のレーザビーム
   スポットの案内溝に対する位置決め誤差をあらわすトラ
   ッキング誤差信号を増幅する可変ゲイン増幅器と、光ピ
   ックアップ装置が位置する光ディスクの半径位置に応じ
   て上記可変ゲイン増幅器のゲインを設定する制御手段を
   備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】　　記録トラックの案内溝が形成された光
   ディスクの両面に対向してそれぞれ光ピックアップ装置
   を配置し、それぞれの光ピックアップ装置によりデータ
   を記録／再生する光ディスク装置において、アクセスす
   る記録面に対向する光ピックアップ装置のレーザビーム
   のスポットの案内溝に対する位置決め誤差をあらわすト
   ラッキング誤差信号を増幅する可変ゲイン増幅器と、ア
   クセスしない記録面に対向する光ピックアップ装置のト
   ラッキング誤差信号の振幅を検出して上記可変ゲイン増
   幅器にゲインを設定する振幅検出手段と、アクセスする
   記録面に対向する光ピックアップ装置と同じ半径位置に
   アクセスしない記録面に対向する光ピックアップ装置を
   位置決めする制御手段を備えたことを特徴とする光ディ
   スク装置。