JPH10149550A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定な制御、及び装置の起動時間の高速化を
目的とする。 【解決手段】 レンズシフトさせてトラッキングエラー
信号と位相制御量からオフセットが少なくなるように位
相制御器１１２の位相制御量を決定する。フォーカス位
置調整はフォーカスオフセットをＲＦ信号振幅が最大と
なるように調整してから、ジッター量が最小となるよう
に調整する。また、所定の再生速度で調整した位相制御
量、フォーカスゲイン、トラッキングゲインに基づいて
他の再生速度の位相制御量、フォーカスゲイン、トラッ
キングゲインを決定する。上記により安定な制御、装置
の起動時間の高速化を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ等の光源を
用いて光学的に光ディスク上に記録されている信号を再
生する光ディスク装置に関し、特に位相差法によるトラ
ッキングエラー検出方式におけるトラッキングエラー信
号のバランスを調整し、フォーカス制御における制御目
標位置を調整し、フォーカス制御系及びトラッキング制
御系におけるゲインを調整する光ディスク装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像情報やコンピュータのデータ
等が記録された媒体上から信号を再生する光ディスク装
置（以下「光学式再生装置」とも言う。）は、データ読
み取りの高速化、より一層の装置の信頼性向上が求めら
れている。

【０００３】以下、従来の光学式再生装置を説明する。

【０００４】図１０は従来の光ディスク装置の構成を示
す。半導体レーザ等の光源１０１より発せられた光ビー
ムはコリメータレンズ１０２で平行光にされた後、偏光
ビームスプリッタ１０３で反射され、１／４波長板１０
４を通過し、収束レンズ１０５で収束されて、モータ１
１１により回転されている光ディスク１０７上に照射さ
れる。この光ディスク１０７からの光ビームの反射光
は、収束レンズ１０５、１／４波長板１０４、偏光ビー
ムスプリッタ１０３および集光レンズ１０８を通過した
後、４分割された光検出器１０９に照射される。

【０００５】収束レンズ１０５はアクチュエータ１０６
の可動部に取り付けられている。収束レンズ１０５は、
アクチュエータ１０６のフォーカス用コイルに電流が流
れると光ディスク面に対して垂直な方向に移動し、アク
チュエータ１０６のトラッキング用コイルに電流が流れ
ると光ディスクの半径方向へ移動する。

【０００６】ヘッドユニット１１０には、アクチュエー
タ１０６、１／４波長板１０４、偏光ビームスプリッタ
１０３、コリメータレンズ１０２、光源１０１、集光レ
ンズ１０８、及び４分割光検出器１０９が取り付けられ
ている。

【０００７】４分割光検出器１０９の４つの受光領域１
０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、及び１０９ｄの出力は、
それぞれ増幅器１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、及び１
１３ｄを通った後、フォーカスエラー回路１１４に入力
される。フォーカスエラー回路１１４は、増幅器１１３
ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、及び１１３ｄがそれぞれ出力
する各信号に基づいて光ビームの焦点と情報記録面との
位置ずれを示すフォーカスエラー信号を出力する。フォ
ーカスエラー信号は、加算器１１５、可変増幅器１１
７、位相を補償するための位相補償器１１８、及び電力
増幅するための駆動回路１１９を介してアクチュエータ
１０６のフォーカス用コイルに加えられる。ヘッドユニ
ット１１０は、光ビームの収束点が光ディスク１０７の
情報記録面上に位置するように制御される。

【０００８】また、４分割光検出器１０９の受光領域１
０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、及び１０９ｄの出力はそ
れぞれ増幅器１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、及び１１
３ｄを介して、位相差トラッキングエラー回路１２０に
入力される。位相差トラッキングエラー回路１２０は、
光ビームがトラック上のピットを通過する際の４分割光
検出器１０９の各出力の位相差情報に基づいて、光ビー
ムの焦点とトラックとの位置ずれを示すトラッキングエ
ラー信号を出力する。また、位相差トラッキングエラー
回路１２０はコントローラ１５０の信号に基づいてトラ
ッキングエラー信号のバランスを調整する。

【０００９】図１１は、位相差トラッキングエラー信号
の検出原理を示す。ビームスポット１０７ａが光ディス
ク１０７上のトラックを構成するピット１０７ｂ上を通
過すると、ビームスポット１０７ａの反射光の強度パタ
ーンが時間的に変化する。即ち、図１１（ｂ）に示され
るように、ビームスポット１０７ａがピット１０７ｂの
中心、即ちトラックの中心を通過するときは、トラック
の中心に対して対称にビームスポット１０７ａの反射光
の強度パターンが変化する。

【００１０】一方図１１（ｃ）に示されるように、ビー
ムスポット１０７ａがピット１０７ｂの中心より左側を
通過するときは、反時計方向に回転するようにビームス
ポット１０７ａの反射光の強度パターンが変化する。反
対に図１１（ａ）に示されるように、ビームスポット１
０７ａがピット１０７ｂの中心より右側を通過するとき
は、時計方向に回転するようにビームスポット１０７ａ
の反射光の強度パターンが変化する。ビームスポット１
０７ａがピット１０７ｂの中心からずれるに従って、ビ
ームスポット１０７ａの反射光の強度パターンのコント
ラストは鮮明となる。

【００１１】このようなビームスポットの反射光の強度
パターンの変化を利用してトラッキングエラー信号を検
出する方法は位相差法と呼ばれる。即ち、位相差法は、
４分割光検出器１０９の対角線上の２つの受光領域から
得られる二つの信号の位相を比較し、位相の進み量また
は遅れ量からビームスポットとトラックとの位置ずれを
検出する。

【００１２】図１２は、位相差トラッキングエラー回路
１２０の内部構成を示す。位相差トラッキングエラー回
路１２０は、ピットの進行方向１０９ｅに対して前後に
分割された受光領域１０９ａ、１０９ｂの出力と受光領
域１０９ｃ、１０９ｄの出力とに基づいて、トラッキン
グエラー信号を出力する。

【００１３】４分割光検出器１０９の４つの受光領域の
うちのピットの進行方向（トラックの接線方向）１０９
ｅに対して前後に分割された受光領域のうちの一方の２
つの受光領域１０９ａ、１０９ｂの出力信号は、それぞ
れ増幅器１１３ａ、１１３ｂを介して位相補正部１２０
ａ、１２０ｂへ入力され、位相補正部１２０ａ、１２０
ｂにより遅延もしくは進ませられる。

【００１４】加算器１２０ｃ、１２０ｄは、４分割光検
出器１０９の相対角する受光領域からの出力信号を加算
する。即ち、加算器１２０ｃは、位相補正部１２０ａか
らの出力信号と位相補正しない４分割光検出器１０９の
受光領域１０９ｃからの出力信号とを加算する。一方加
算器１２０ｄは、位相補正部１２０ｂからの出力信号と
位相補正しない４分割光検出器１０９の受光領域１０９
ｄからの出力信号とを加算する。比較器１２０ｅは、加
算器１２０ｃの出力と加算器１２０ｄの出力との位相差
に基づいて、光ビームの焦点とトラックとの位置ずれを
示すトラッキングエラー信号を出力する。

【００１５】図１０を再び参照して、トラッキングエラ
ー信号は、加算器１２２、可変増幅器１２４、位相を補
償するための位相補償器１２５、コントローラ１５０の
出力に基づいてトラッキング制御をオン、オフするスイ
ッチ１２６、及び電力を増幅するための駆動回路１２７
を介して、アクチュエータ１０６のトラッキング用コイ
ルに加えられる。このようにして、トラック上に光ビー
ムの焦点が位置するように収束レンズ１０５が制御され
る。

【００１６】駆動回路１３５は、コントローラ１５０の
出力に基づいてモータ１１１を駆動する。コントローラ
１５０はモータ１１１の回転数が所定の回転数となるよ
うにディスクモータ１１１を制御する。

【００１７】光ディスクのばらつき、光ディスクの経年
変化、ヘッドのばらつき等により、フォーカス制御系、
トラッキング制御系のゲインがばらつく。ゲインが低下
すると制御精度が悪くなる。一方ゲインが高くなると制
御系が不安定となり、時には発振してしまう。

【００１８】また、フォーカス制御にオフセットがある
と、再生信号が劣化するために信号読み取りの信頼性が
低下する。

【００１９】これらを防止するために従来の装置では以
下のような調整を行っている。

【００２０】フォーカス制御系のゲインの調整を説明す
る。外乱発生器１３２は、コントローラ１５０からの指
令信号に応答して外乱信号を出力する。この外乱信号は
加算器１１５でフォーカスエラー信号に加算されること
により、フォーカス制御系に加えられる。フォーカスエ
ラー回路１１４は、外乱信号に対するフォーカス制御系
の応答信号を出力する。フォーカスエラー測定回路１３
６は、フォーカスエラー回路１１４の出力信号に出現す
る外乱応答信号を抽出してコントローラ１５０に出力す
る。コントローラ１５０は、外乱発生器１３２から発生
する外乱信号とフォーカスエラー測定回路１３６からの
外乱応答信号とを比較して、両信号が所定の関係となる
ように可変増幅器１１７の増幅率を決定する。

【００２１】トラッキング制御系のゲイン調整を説明す
る。フォーカス制御系のゲインの調整の場合と同様に、
外乱発生器１３４は、コントローラ１５０からの指令信
号に応答して、外乱信号を出力する。この外乱信号は加
算器１２２でトラッキングエラー信号に加算されること
により、トラッキング制御系に加えられる。コントロー
ラ１５０は、外乱発生器１３４から発生する外乱信号と
トラッキングエラー測定回路１３３で抽出された外乱応
答信号とを比較して、両信号が所定の関係となるように
可変増幅器１２４の増幅率を決定する。

【００２２】フォーカス制御のオフセット調整を説明す
る。フォーカス制御のオフセット調整は、再生信号のジ
ッターを計測して行なわれる。加算器１２８は、増幅器
１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、及び１１３ｄを通った
後の４分割光検出器１０９の受光領域１０９ａ、１０９
ｂ、１０９ｃ、及び１０９ｄのそれぞれの信号を全て加
算した再生信号（ＲＦ信号）をジッター量検出回路１２
９へ出力する。ジッター量検出回路１２９は、ＲＦ信号
のジッター量を計測する。コントローラ１５０は、ジッ
ター量検出回路１２９で計測したジッター量が最小とな
るように、加算器１１５にオフセット信号を出力する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】収束レンズ１０５を光
ディスク１０７の半径方向に移動させると、すなわちレ
ンズシフトさせると、位相差法で検出するトラッキング
エラー信号にオフセットが発生する。このオフセット量
はデフォーカス状態や光ディスク１０７上のピット深さ
により異なる。レンズシフトによりトラッキングエラー
信号にオフセットが発生する状態でトラッキング制御を
動作させると、光ディスク１０７の偏心が大きい場合に
は、トラッキングエラー信号に、大きなオフセットが発
生する。このためトラックずれが大きくなり、トラッキ
ング制御の制御精度が悪くなる。また、トラッキング制
御が不安定となるために、装置の信頼性も悪化する。

【００２４】また、フォーカス位置が大きくずれるとＲ
Ｆ信号の品質が悪くなる。このためにジッター量検出回
路１２９によりジッター量が検出できなくなる。この結
果、収束レンズ１０５のフォーカス位置を所定の目標位
置に調整することが困難となるという課題がある。

【００２５】また、収束レンズ１０５のフォーカス位置
の調整時に、光ディスク装置が振動を受けたり、あるい
は光ディスク１０７上に傷が存在すると、再生信号振幅
あるいはジッター量が変動する。このため、収束レンズ
１０５のフォーカス位置の調整精度が悪くなるという課
題がある。また、調整による収束レンズ１０５のフォー
カス位置の目標位置を変更する時に、さらに振動あるい
は光ディスク１０７の傷による外乱が加わると、フォー
カス飛びが起きるという課題がある。

【００２６】また、フォーカス制御系、トラッキング制
御系のゲイン調整時に、光ディスク装置が振動を受けた
り、あるいは光ディスク１０７上に傷が存在すると、ゲ
インを調整するために制御系に加えた外乱に対して、さ
らに振動あるいは光ディスクの傷による外乱が加わる。
このためフォーカス飛びやトラッキング飛びが起きると
いう課題がある。

【００２７】さらに、例えば、標準速、２倍速、６倍速
といった多段階の再生速度でコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）を再生する光ディスク装置の場合には、それぞれの
再生速度の起動時においてゲイン調整等の上記各種調整
が行われる。このためそれぞれの再生速度における光デ
ィスク装置の起動時間が長くなるという課題があった。

【００２８】本願発明は上記課題を解決するために為さ
れたものである。本願発明の目的は、光ディスクのばら
つき、光ディスクの経年変化等により、光ディスクの偏
心が大きい場合であっても、レンズシフトした際のトラ
ッキングエラー信号のオフセットを正確に補正でき、高
精度で安定なトラッキング制御により光ディスクを再生
できる光ディスク装置を提供することにある。

【００２９】本願発明の他の目的は、多段階の再生速度
で再生する光ディスク装置において、レンズシフトした
際のトラッキングエラー信号のオフセットを迅速に補正
して、調整時間を短縮し、多段階の再生速度における起
動時間を短くすることができる光ディスク装置を提供す
ることにある。

【００３０】本願発明のさらに他の目的は、フォーカス
位置が大きくずれている場合であっても、確実にジッタ
ー量が最小となるように収束手段のフォーカス位置を所
定の目標位置に調整できる光ディスク装置を提供するこ
とにある。

【００３１】本願発明のさらに他の目的は、振動あるい
は光ディスクの傷が存在する場合であっても、フォーカ
ス飛びを起こすことなく、フォーカス制御系のゲインを
精度よく安定に調整できる光ディスク装置を提供するこ
とにある。

【００３２】本願発明のさらに他の目的は、振動あるい
は光ディスクの傷が存在する場合であっても、トラッキ
ング飛びを起こすことなく、トラッキング制御系のゲイ
ンを精度よく安定に調整できる光ディスク装置を提供す
ることにある。

【００３３】本願発明のさらに他の目的は、振動あるい
は光ディスクの傷が存在する場合であっても、収束手段
のフォーカス位置を精度よく所定の目標位置に調整でき
る光ディスク装置を提供することにある。

【００３４】本願発明のさらに他の目的は、多段階の再
生速度で再生する光ディスク装置において、フォーカス
制御系のループゲインの調整時間を短縮し、多段階の再
生速度における起動時間を短くすることができる光ディ
スク装置を提供することにある。

【００３５】本願発明のさらに他の目的は、多段階の再
生速度で再生する光ディスク装置において、トラッキン
グ制御系のループゲインの調整時間を短縮し、多段階の
再生速度における起動時間を短くすることができる光デ
ィスク装置を提供することにある。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載の
光ディスク装置は、記録担体を所定の再生速度で回転さ
せる回転手段と、該記録担体上に光ビームを収束させる
収束手段と、該記録担体上に収束されている該光ビーム
がトラックを横切るように該収束手段を移動させる移動
手段と、該記録担体からの反射光を受け取る第１領域か
ら第４領域を有し、該第１領域から第４領域のそれぞれ
から該反射光に対応する第１検出信号から第４検出信号
を出力する光検出手段と、補正量に応じて該第１検出信
号の位相を補正することにより第１補正信号を出力し、
該補正量に応じて該第２検出信号の位相を補正すること
により第２補正信号を出力する位相補正手段と、該位相
補正手段から出力される該第１補正信号と該光検出手段
から出力される該第４検出信号とを加算することによっ
て得られる第１加算信号と、該位相補正手段から出力さ
れる該第２補正信号と該光検出手段から出力される該第
３検出信号とを加算することによって得られる第２加算
信号との間の位相差に基づいて、該記録担体上に収束さ
れている該光ビームと該トラックとの間の位置ずれを検
出し、該位置ずれを示すトラッキングエラー信号を出力
するトラックずれ検出手段と、該トラッキングエラー信
号に応じて、該記録担体上に収束されている該光ビーム
が該トラック上に位置するように該移動手段をフィード
バック制御するトラッキング制御手段と、該トラッキン
グ制御手段をフィードバック制御させることなく、該ト
ラッキングエラー信号の非対称性に基づいて、該位相補
正手段の該補正量を調整する調整手段とを備えたことを
特徴とする。

【００３７】本願の請求項２に記載の光ディスク装置
は、請求項１に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該収束手段が所定の方向に移動するように該移
動手段を駆動し、該位相補正手段に与えられる複数の補
正量候補のそれぞれに応じて、該収束手段の移動中心位
置に対する該トラッキングエラー信号の非対称性を計測
し、該トラッキングエラー信号の該非対称性に基づい
て、該複数の補正量候補のうちの１つを該位相補正手段
の該補正量として決定することを特徴とする。

【００３８】本願の請求項３に記載の光ディスク装置
は、請求項２に記載の光ディスク装置であって、該所定
の方向は、該収束手段の該移動中心位置に対して正及び
負の両方向であることを特徴とする。

【００３９】本願の請求項４に記載の光ディスク装置
は、請求項３に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該収束手段を正の方向に移動した際の該トラッ
キングエラー信号の非対称性を示す値と該収束手段を負
の方向に移動した際の該トラッキングエラー信号の非対
称性を示す値との差が最も小さくなるように、該複数の
補正量候補のうちの１つを該位相補正手段の該補正量と
して決定することを特徴とする。

【００４０】本願の請求項５に記載の光ディスク装置
は、請求項３に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該収束手段を正の方向に移動した際の該トラッ
キングエラー信号の非対称性を示す値と負の方向に移動
した際の該トラッキングエラー信号の非対称性を示す値
との絶対値の和が最も小さくなるように、該複数の補正
量候補のうちの１つを該位相補正手段の該補正量として
決定することを特徴とする。

【００４１】本願の請求項６に記載の光ディスク装置
は、請求項１に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該トラッキングエラー信号の振幅を計測し、該
振幅の値が所定以上の値となるような該複数の補正量候
補のうちの１つを該位相補正手段の該補正量として決定
することを特徴とする。

【００４２】本願の請求項７に記載の光ディスク装置
は、請求項１に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該記録担体の再生速度を第１の再生速度から第
２の再生速度に変えた際に、該トラッキング制御手段を
フィードバックさせることなく、該トラッキングエラー
信号の非対称性に基づいて、該位相補正手段の該補正量
を調整することを特徴とする。

【００４３】本願の請求項８に記載の光ディスク装置
は、記録担体を所定の再生速度で回転させる回転手段
と、該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、
該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、該記
録担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領域を
有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反射光
に対応する第１検出信号から第４検出信号を出力する光
検出手段と、補正量に応じて該第１検出信号の位相を補
正することにより第１補正信号を出力し、該補正量に応
じて該第２検出信号の位相を補正することにより第２補
正信号を出力する位相補正手段と、該位相補正手段から
出力される該第１補正信号と該光検出手段から出力され
る該第４検出信号とを加算することによって得られる第
１加算信号と、該位相補正手段から出力される該第２補
正信号と該光検出手段から出力される該第３検出信号と
を加算することによって得られる第２加算信号との間の
位相差に基づいて、該記録担体上に収束されている該光
ビームと該トラックとの間の位置ずれを検出し、該位置
ずれを示すトラッキングエラー信号を出力するトラック
ずれ検出手段と、該トラッキングエラー信号に応じて、
該記録担体上に収束されている該光ビームが該トラック
上に位置するように該移動手段をフィードバック制御す
るトラッキング制御手段と、該トラッキング制御手段を
フィードバック制御させることなく、該トラッキングエ
ラー信号の非対称性に基づいて、該位相補正手段の該補
正量を調整する調整手段とを備え、該調整手段は、該記
録担体の再生速度を第１の再生速度から第２の再生速度
に切り換える際に、該第１の再生速度における該位相補
正手段の第1の補正量に基づいて該第２の再生速度にお
ける該位相補正手段の第２の補正量を決定することを特
徴とする。

【００４４】本願の請求項９に記載の光ディスク装置
は、請求項８に記載の光ディスク装置であって、該調整
手段は、該第１の再生速度で調整した該位相補正手段の
該第1の補正量に、該第１の再生速度を該第２の再生速
度で除算した値を乗じた値を、該第２の再生速度におけ
る該位相補正手段の第２の補正量とすることを特徴とす
る。

【００４５】本願の請求項１０に記載の光ディスク装置
は、記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、該
収束手段により収束された光ビームの収束点が該記録担
体上の情報面と実質的に垂直な方向に移動するように該
収束手段を移動させる移動手段と、該記録担体からの反
射光を受け取り、該反射光に対応する検出信号を出力す
る光検出手段と、該光検出手段から出力される検出信号
に基づいて該記録媒体上の該情報面上に照射されている
光ビームの収束状態を検出し、該収束状態を示す収束状
態検出信号を出力する収束状態検出手段と、該収束状態
検出信号に基づいて、該収束手段のフォーカス位置が所
定の目標位置となるように該移動手段を制御するフォー
カス制御手段と、該光検出手段の信号から再生信号を検
出し、該再生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手
段と、該再生信号のジッターに応じた信号を検出するジ
ッター量検出手段と、該再生信号振幅検出手段の出力に
基づき該収束手段のフォーカス位置を調整した後に、該
ジッター量検出手段の出力に基づき該収束手段のフォー
カス位置を調整するフォーカス位置調整手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００４６】本願の請求項１１に記載の光ディスク装置
は、該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、
該収束手段により収束された光ビームの収束点が所定の
方向に移動するように該収束手段を移動させる移動手段
と、該記録担体からの反射光を受け取る第１領域から第
４領域を有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから
該反射光に対応する第１検出信号から第４検出信号を出
力する光検出手段と、該光検出手段から出力される検出
信号に基づいて光ビームの所定の制御量の、目標値に対
する偏差信号を検出する偏差検出手段と、該偏差検出手
段から出力される該偏差信号に基づいて、該偏差信号が
所定の値となるように該移動手段を制御する制御手段
と、該制御手段の制御ループに外乱を印加し、該制御ル
ープへの該外乱の印加に応答して該偏差検出手段から出
力される該偏差信号に基づいて該制御手段のループゲイ
ンを調整するゲイン調整手段と、該光検出手段から出力
される検出信号に基づいて、装置の振動あるいは光ディ
スクの傷を検出する異常検出手段とを備え、該ゲイン調
整手段は、該異常検出手段で装置の振動あるいは光ディ
スクの傷が検出されたことと、所定の条件が成立したこ
ととに応答して、該制御手段のゲインを調整するための
該外乱の印加を停止することを特徴とする。

【００４７】本願の請求項１２に記載の光ディスク装置
は、請求項１１に記載の光ディスク装置であって、該所
定の方向は、該記録担体の情報面と実質的に垂直な方向
であり、該偏差検出手段は、該光検出手段から出力され
る検出信号に基づいて該記録媒体の情報面上に照射され
ている光ビームの収束状態を検出し、該収束状態を示す
収束状態検出信号を出力する収束状態検出手段を含み、
該制御手段は、該収束状態検出信号に基づいて該収束手
段のフォーカス位置が所定の目標位置となるように該移
動手段を制御するフォーカス制御手段を含むことを特徴
とする。

【００４８】本願の請求項１３に記載の光ディスク装置
は、請求項１１に記載の光ディスク装置であって、該所
定の方向は、該収束手段により収束された光ビームが記
録担体上のトラックを横切る方向であり、該偏差検出手
段は、該光検出手段から出力される検出信号に基づいて
情報面上のトラックと光ビームとの位置ずれを検出し、
該位置ずれを示すトラッキングエラー信号を出力するト
ラックずれ検出手段を含み、該制御手段は、該トラッキ
ングエラー信号に応じて、該光ビームが該トラック上に
位置するように該移動手段をフィードバック制御するト
ラッキング制御手段を含むことを特徴とする。

【００４９】本願の請求項１４に記載の光ディスク装置
は、請求項１１に記載の光ディスク装置であって、該所
定の条件は、該外乱の出力が所定の値以下の値となった
ことであることを特徴とする。

【００５０】本願の請求項１５に記載の光ディスク装置
は、請求項１４に記載の光ディスク装置であって、該所
定の値は零であることを特徴とする。

【００５１】本願の請求項１６に記載の光ディスク装置
は、請求項１１に記載の光ディスク装置であって、該異
常検出手段の出力に基づいて該外乱の印加を停止する場
合、該ゲイン調整手段は、該外乱の印加を停止する直前
の外乱出力を保持することを特徴とする。

【００５２】本願の請求項１７に記載の光ディスク装置
は該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、該
記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを横
切るように該収束手段を移動させる移動手段と、該記録
担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領域を有
し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反射光に
対応する第１検出信号から第４検出信号を出力する光検
出手段と、該光検出手段から出力される検出信号に基づ
いて該記録媒体上の該情報面上に照射されている光ビー
ムの収束状態を検出し、該収束状態を示す収束状態検出
信号を出力する収束状態検出手段と、該収束状態検出信
号に基づいて、該収束手段のフォーカス位置が所定の目
標位置となるように該収束手段を移動させる該移動手段
を制御するフォーカス制御手段と、該光検出手段から出
力される検出信号に基づいて、該収束手段のフォーカス
位置を調整する調整手段と、該光検出手段から出力され
る検出信号に基づいて、装置の振動あるいは光ディスク
の傷を検出する異常検出手段とを備え、該調整手段は、
該異常検出手段で装置の振動あるいは光ディスクの傷が
検出されたことに応答して該フォーカス制御手段の目標
位置の調整を停止することを特徴とする。

【００５３】本願の請求項１８に記載の光ディスク装置
は、請求項１７に記載の光ディスク装置であって、該調
整手段は、該光検出手段から出力される検出信号から再
生信号を検出し、該再生信号の振幅に基づいて該収束手
段のフォーカス位置を調整することを特徴とする。

【００５４】本願の請求項１９に記載の光ディスク装置
は、請求項１７に記載の光ディスク装置であって、該調
整手段は、該光検出手段から出力される検出信号から再
生信号を検出し、該再生信号のジッターに応じたジッタ
ー信号に基づいて該収束手段のフォーカス位置を調整す
ることを特徴とする。

【００５５】本願の請求項２０に記載の光ディスク装置
は、請求項１７に記載の光ディスク装置であって、該調
整手段は、該光検出手段から出力される検出信号から再
生信号を検出し、該再生信号の振幅と該再生信号のジッ
ターに応じたジッター信号を所定の比で加算した信号に
基づいて該収束手段のフォーカス位置を調整することを
特徴とする。

【００５６】本願の請求項２１に記載の光ディスク装置
は、記録担体を所定の再生速度で回転させる回転手段
と、該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、
該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、該記
録担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領域を
有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反射光
に対応する第１検出信号から第４検出信号を出力する光
検出手段と、該光検出手段から出力される検出信号に基
づいて該記録媒体上の該情報面上に照射されている光ビ
ームの収束状態を検出し、該収束状態を示す収束状態検
出信号を出力する収束状態検出手段と、該収束状態検出
信号に基づいて、該収束手段のフォーカス位置が所定の
目標位置となるように移動手段を制御するフォーカス制
御手段と、該フォーカス制御手段の制御ループに外乱を
印加し、該制御ループへの該外乱の印加に応答して該収
束状態検出手段から出力された該収束状態検出信号に基
づいて該フォーカス制御手段のループゲインを調整する
ゲイン調整手段とを備え、該ゲイン調整手段は、該記録
担体の再生速度を第１の再生速度から第２の再生速度に
切り換える際に、該第１の再生速度で調整した該フォー
カス制御手段のループゲインに基づいて該第２の再生速
度における該フォーカス制御手段のループゲインを決定
することを特徴とする。

【００５７】本願の請求項２２に記載の光ディスク装置
は、記録担体を所定の再生速度で回転させる回転手段
と、該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、
該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、該記
録担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領域を
有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反射光
に対応する第１検出信号から第４検出信号を出力する光
検出手段と、該光検出手段から出力される検出信号に基
づいて、該記録担体上に収束されている該光ビームと該
トラックとの間の位置ずれを検出し、該位置ずれを示す
トラッキングエラー信号を出力するトラックずれ検出手
段と、該トラッキングエラー信号に応じて、該記録担体
上に収束されている該光ビームが該トラック上に位置す
るように該移動手段をフィードバック制御するトラッキ
ング制御手段と、該トラッキング制御手段の制御ループ
に外乱を印加し、該制御ループへの該外乱の印加に応答
して該トラックずれ検出手段から出力された該トラッキ
ングエラー信号に基づいて該トラッキング制御手段のル
ープゲインを調整するゲイン調整手段とを備え、該ゲイ
ン調整手段は、該記録担体の再生速度を第１の再生速度
から第２の再生速度に切り換える際に、該第１の再生速
度で調整した該トラッキング制御手段のループゲインに
基づいて該第２の再生速度における該トラッキング制御
手段のループゲインを決定することを特徴とする。

【００５８】本願発明のある局面に従えば、光ディスク
装置は、光ビームを収束させる収束手段を、トラックを
横切るように移動する移動手段により移動させ、トラッ
キング制御手段をフィードバック制御させることなく、
トラッキングエラー信号の非対称性に基づいて位相補正
手段の位相補正量を調整する。

【００５９】本願発明の他の局面に従えば、光ディスク
装置は、第１の再生速度で調整した位相補正手段の第１
の補正量に基づいて、第２の再生速度における位相補正
手段の第２の補正量を決定する。

【００６０】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、フォーカス位置調整手段により、再生信
号振幅検出手段の出力に基づき収束手段のフォーカス位
置を調整した後に、ジッター量検出手段の出力に基づき
収束手段のフォーカス位置を調整する。

【００６１】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、異常検出手段により装置の振動あるいは
光ディスクの傷が検出された際に、ゲイン調整手段によ
り、フォーカス制御手段の制御ループのゲインを調整す
るための外乱の印加を停止する。

【００６２】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、異常検出手段により装置の振動あるいは
光ディスクの傷が検出された際に、ゲイン調整手段によ
り、トラッキング制御手段の制御ループのゲインを調整
するための外乱の印加を停止する。

【００６３】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、異常検出手段により装置の振動あるいは
光ディスクの傷が検出された際に、調整手段により収束
手段の位置の調整を停止する。

【００６４】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、フォーカス制御手段のループゲインを調
整するゲイン調整手段により、第１の再生速度で調整し
たフォーカス制御のループゲインに基づいて第２の再生
速度におけるフォーカス制御のループゲインを決定す
る。

【００６５】本願発明のさらに他の局面に従えば、光デ
ィスク装置は、トラッキング制御手段のループゲインを
調整するゲイン調整手段により、第１の再生速度で調整
したトラッキング制御のループゲインに基づいて第２の
再生速度におけるトラッキング制御のループゲインを決
定する。

【００６６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まずレンズシフト時のオフセット補正を図１、図
２、図３、図４、及び図５を参照して説明する。図１
は、本実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す。
前述した図１０の光ディスク装置と同一の要素には同一
の参照符号を付している。これらについての詳細な説明
はここでは繰り返さない。

【００６７】モータ１１１は、光ディスク１０７を回転
させる。収束レンズ５は、光ビームの収束点が光ディス
ク１０７の情報記録面上に位置するように制御されてい
る。この状態でコントローラ１５０はスイッチ１２６を
オフする。スイッチ１２６がオフされると、トラッキン
グ制御は行われない。コントローラ１５０は、駆動回路
１２７に信号を送り収束レンズ１０５をトラックを横切
る方向に駆動することにより、収束レンズ５を図２に示
す第１のレンズ位置ｘ１まで移動させる。

【００６８】コントローラ１５０は、位相制御回路１１
２ａ、１１２ｂに信号を送り位相制御量を第１の値に設
定する。コントローラ１５０は、測定回路１３３よりト
ラッキングエラー信号の基準レベルに対する最大値（Ａ
ｍａｘ）と最小値（Ａｍｉｎ）を読み取る。コントロー
ラ１５０は、ＡｍａｘとＡｍｉｎとから第１のレンズ位
置ｘ１におけるトラッキングエラー信号のレンズ中心位
置に対する第１の非対称性を求める。

【００６９】トラッキングエラー信号のレンズ中心位置
に対する非対称性は次式により演算される。

【００７０】非対称性＝（｜Ａｍａｘ｜−｜Ａｍｉｎ
｜）／（｜Ａｍａｘ｜＋｜Ａｍｉｎ｜） ここで、｜Ａｍａｘ｜はＡｍａｘの値の絶対値を表す。
また、（｜Ａｍａｘ｜−｜Ａｍｉｎ｜）の値をトラッキ
ングエラー信号のオフセットと呼び、（｜Ａｍａｘ｜＋
｜Ａｍｉｎ｜）の値をトラッキングエラー信号の振幅と
呼ぶ。

【００７１】次にコントローラ１５０は、位相制御量を
第２の値に設定する。コントローラ１５０は、測定回路
１３３よりレンズ位置ｘ１におけるトラッキングエラー
信号のレンズ中心位置に対する第２の非対称性を計算す
る。

【００７２】コントローラ１５０は、この動作を第ｎの
位相制御量まで繰り返す。コントローラ１５０は、駆動
回路１２７に信号を送り収束レンズ１０５をトラックを
横切る方向に駆動することにより、第１のレンズ位置ｘ
１と反対方向の第２のレンズ位置ｘ２まで収束レンズ５
を移動させる。

【００７３】コントローラ１５０は、位相制御回路１１
２ａ、１１２ｂに信号を送り位相制御量を第１の値に設
定する。コントローラ１５０は、測定回路１３３よりレ
ンズ位置ｘ２におけるトラッキングエラー信号のレンズ
中心位置に対する第１の非対称性を計算する。コントロ
ーラ１５０は、位相制御量を第２の値に設定した後、測
定回路１３３よりレンズ位置ｘ２におけるトラッキング
エラー信号のレンズ中心位置に対する第２の非対称性を
計算する。

【００７４】コントローラ１５０は、この動作を第ｎの
位相制御量まで繰り返す。コントローラ１５０は各位相
制御量におけるレンズ位置ｘ１の非対称性とレンズ位置
ｘ２の非対称性の絶対値の和を計算する。コントローラ
１５０は、トラッキングエラー信号のレンズ中心位置に
対する非対称性の絶対値の和がいちばん小さくなる位相
制御量になるように、位相制御回路１１２ａ、１１２ｂ
の位相制御量を設定する。

【００７５】図２は、本実施の形態に係るトラッキング
エラー信号の非対称性からの位相制御量の決定を説明す
るための図を示す。図２（ａ）は位相制御量をパラメー
タにしてトラッキングエラー信号の非対称性を示したグ
ラフである。横軸は収束レンズの位置を示しており、縦
軸はトラッキングエラー信号の非対称性を示している。
図２（ｂ）は位相制御量を横軸にし、各位相制御量にお
けるレンズ位置ｘ１の非対称性とレンズ位置ｘ２の非対
称性との絶対値の和を縦軸にして示したグラフである。
コントローラ１５０は、第４の位相制御量の値、すなわ
ちトラッキングエラー信号のレンズ中心位置に対する非
対称性の絶対値の和がいちばん小さくなる値に位相制御
量を設定する。

【００７６】上記のように位相制御量を設定すれば、レ
ンズシフトが起こった場合でもトラッキングエラー信号
の非対称性のレンズ位置による変化は最小に抑えられ
る。このため光ディスクのばらつき、光ディスクの経年
変化、ヘッドのばらつき等により、偏心の大きい光ディ
スクが装着されて大きなレンズシフトが起こった場合で
あっても、トラッキングエラー信号のオフセットを正確
に補正でき、高精度で安定なトラッキング制御により偏
心の大きい光ディスクを再生することができる。

【００７７】本実施の形態ではレンズ位置が第１の位置
と第２の位置とでのトラッキングエラー信号のレンズ中
心位置に対する非対称性に基づいて位相制御量を決定し
た。図２に示される様にトラッキングエラー信号の非対
称性がレンズの中心位置に対して対称となる場合には、
第２のレンズ位置の非対称性を計測せずに、第１のレン
ズ位置におけるトラッキングエラー信号の非対称性のみ
に基づいて、トラッキングエラー信号のレンズ中心位置
に対する非対称性が最も小さくなる位相制御量を決定し
ても同様の効果が得られる。

【００７８】図３は、本実施の形態に係るトラッキング
エラー信号の非対称性からの位相制御量の決定を説明す
るための図を示す。光ディスクのピット形状あるいは光
ヘッドの差によっては図２に示したようなレンズの中心
位置に対して対称となる特性が得られず、図３に示した
ようなレンズの中心位置に対して非対称となる特性にな
ることがある。

【００７９】図３（ａ）は図２（ａ）と同様に、位相制
御量をパラメータにしてトラッキングエラー信号の非対
称性を示したグラフであり、横軸は収束レンズ位置を、
縦軸はトラッキングエラー信号の非対称性を示してい
る。また、図３（ｂ）は位相制御量を横軸にし、各位相
制御量におけるレンズ位置ｘ１の非対称性とレンズ位置
ｘ２の非対称性との差を縦軸にして示したグラフであ
る。

【００８０】図２で前述した例ではレンズ位置の第１の
位置と第２の位置とでのトラッキングエラー信号のレン
ズ中心位置に対する非対称性の絶対値の和がもっとも小
さくなるようにコントローラ１５０は、位相制御量を決
定したが、レンズが中心位置にある状態でトラッキング
エラー信号にオフセットが存在する図３のような場合に
は、コントローラ１５０は、絶対値の和が最小となるよ
うに位相制御量を決定する上記方法によっては最適な位
相制御量を決定することができない。

【００８１】即ち、図３（ａ）の場合には、第１のレン
ズ位置ｘ１と第２のレンズ位置ｘ２でレンズ中心位置に
対する非対称性の変化が最も少ない位相制御量は第４の
位相制御量である。しかしながら、前述したようにトラ
ッキングエラー信号のレンズ中心位置に対する非対称性
の絶対値の和が最も小さくなるように位相制御量が決定
されると、第３の位相制御量が選択される。

【００８２】これを避けるためには図３（ｂ）のよう
に、レンズ位置が第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２での
トラッキングエラー信号のレンズ中心位置に対する非対
称性の差がもっとも小さくなるように位相制御量を決定
すれば、トラッキングエラー信号の非対称性の絶対値の
レンズ位置による変化を最小に抑えることができる。こ
の絶対値の和が最小となるように位相制御量を決定する
方法は、図２の様にトラッキングエラーレンズ中心位置
に対する非対称性がレンズの中心位置に対して対称とな
る場合にも適応できる。

【００８３】図４は、本実施の形態に係るトラッキング
エラー信号を説明するための図を示す。コントローラ１
５０は、図４に示すように、トラッキングエラー信号の
正の値を積分した正の積分値ｍ１と、負の値を積分した
負の積分値ｍ２とよりトラッキングエラー信号のレンズ
中心位置に対する非対称性を計算することによっても同
様の効果が得られる。

【００８４】また、トラッキングエラー信号の測定時に
光ビームがトラックを数本横切る程度に収束レンズ１０
５を微小振動させておけば、光ディスクの偏心の有無に
関わらず、コントローラ１５０は、測定時に必ずトラッ
キングエラー信号の最小値、最大値、もしくはトラッキ
ングエラー信号の正の積分値、負の積分値を検出するこ
とができる。

【００８５】さらに、位相制御量によっては、レンズシ
フトした場合に、トラッキングエラー信号のレンズ中心
位置に対する非対称性がほぼ零でトラッキングエラー信
号の振幅が小さくなる場合がある。このような場合に
は、コントローラ１５０は、トラッキングエラー信号の
レンズ中心位置に対する非対称性の測定時に、トラッキ
ングエラー信号の振幅も同時に測定する。トラッキング
エラー信号の振幅が一定以上である位相制御量のなかか
ら位相制御量を決定することにより、前記と同様の効果
が得られる。

【００８６】また、例えば、コンパクトディスク再生装
置は、標準速、２倍速、８倍速等多段階の再生速度で情
報を再生する。この場合、コンパクトディスク再生装置
は、それぞれの再生速度で上述した計測を行って位相制
御量の決定を行えば、多段階の再生速度で前記と同様の
効果が得られる。

【００８７】次に、本実施の形態の係る多段階の再生速
度を持つ光ディスク装置の、レンズシフト時におけるト
ラッキングエラー信号の位相制御量の決定を説明する。

【００８８】図１を参照して、コントローラ１５０は駆
動回路１３５に信号を送り、第１の再生速度になるよう
にモータ１１１を制御する。コントローラ１５０は前述
したトラッキングエラー信号のオフセット補正の場合と
同様に、位相制御回路１１２ａ、１１２ｂの位相制御量
を決定する。外部からの信号等により第２の再生速度に
する場合は、コントローラ１５０は、駆動回路１３５に
信号を送り、第２の再生速度になるようにモータ１１１
を制御する。

【００８９】コントローラ１５０は、第２の再生速度の
位相制御量を第１の再生速度で決定された位相制御量に
基づいて設定する。

【００９０】図５は、本実施の形態に係る再生速度を変
えた場合の位相制御量に対するトラッキングエラー信号
のレンズ中心位置に対する非対称性の差を示す。図５に
示されるように、位相制御量が標準速の際は制御量ｐ１
に設定され、２倍速の際はｐ２に設定されると、レンズ
シフトが起こった場合でも、標準速、２倍速のそれぞれ
の再生速度においてトラッキングエラー信号のレンズ中
心位置に対する非対称性の差が最小に抑えられる。図５
に示されるように、２倍速の位相制御量ｐ２は標準速の
位相制御量ｐ１の１／２である関係にある。即ち、トラ
ッキングエラー信号のレンズ中心位置に対する非対称性
の差が最小になる位相制御量の値は、再生速度とほぼ反
比例の関係にある。コントローラ１５０は第２の再生速
度時は第１の再生速度時の位相制御量に対して、第１の
再生速度を第２の再生速度で除算した値を乗じた値を位
相制御回路１１２ａ、１１２ｂの位相制御量として設定
する。

【００９１】即ち、位相制御量の決定は所定の再生速度
（例えば標準速）でのみ行い、他の再生速度（例えば２
倍速）の位相制御量は所定の再生速度での位相制御量に
基づいて決定する。このため、位相制御量の調整を再生
速度の種類毎に行う必要がない。したがって再生速度の
種類毎に位相制御量を調整する場合に比べて、調整時間
を短くすることができる。この結果、装置の起動時間を
短くすることができる。

【００９２】次に、収束レンズ１０５のフォーカス位置
が大きくずれている場合であっても、確実にジッター量
が最小となるように収束レンズ１０５のフォーカス位置
を調整できる光ディスク装置の実施の形態を説明する。

【００９３】図１を参照して、コントローラ１５０は、
スイッチ１２６をオンしてトラッキング制御を行わせ
る。コントローラ１５０は、ＲＦ信号の振幅を測定する
振幅測定回路１３０の出力に基づいて、ＲＦ信号振幅が
最大となるように加算器１１５にオフセットを加えフォ
ーカスオフセットを調整する。次に、コントローラ１５
０は、ジッター量測定回路１２９の出力に基づいてジッ
ター量が最小となるように加算器１１５にオフセットを
加えることにより、オフセットを微調整する。

【００９４】図６は、本実施の形態に係るフォーカスオ
フセットに対するＲＦ信号のジッター量及び振幅を示
す。横軸はフォーカスエラー信号に加えられるオフセッ
トを示し、縦軸はジッター量及びＲＦ信号の振幅を示
す。図６に示すように、フォーカスオフセットが正また
は負の方向に大きくなるとＲＦ信号のＳ／Ｎが悪くな
る。またフォーカスオフセットが大きくなると、ジッタ
ー量の特性が得られず、ＲＦ信号のジッター量が検出で
きなくなる。

【００９５】従って、初期のデフォーカスが大きいとジ
ッター量が検出できないから、ジッター量に基づいたフ
ォーカス位置の調整ができない。一方、フォーカスオフ
セットに対するＲＦ振幅の特性は広い範囲に渡ってフォ
ーカスオフセットに対応した特性が得られる。このた
め、初期のデフォーカスが大きくてもＲＦ振幅に基づい
たフォーカス位置の調整ができる。しかしながら、ＲＦ
振幅が最大となるオフセットとジッター量が最小となる
オフセットとは一致しない。このためＲＦ振幅のみに基
づいた調整では最良のフォーカス位置に調整することが
できない。

【００９６】そこで、コントローラ１５０は、振幅測定
回路１３０の出力に基づいて、ＲＦ信号の振幅が最大と
なるようにフォーカスオフセットを調整した後に、ジッ
ター量測定回路１２９の出力に基づいてジッター量が最
小となるように、フォーカスオフセットを調整する。コ
ントローラ１５０は、このようにして決定したフォーカ
スオフセットを加算器１１５に加える。このため、初期
のデフォーカスが大きくても確実にジッター量が最小と
なるように収束レンズ１０５のフォーカス位置を調整で
きる。この結果高精度に収束レンズ１０５のフォーカス
位置を調整することができる。

【００９７】次に、振動あるいは光ディスク上の傷等が
存在する場合であってもループゲインを精度良く調整で
きる光ディスク装置の実施の形態を図１及び図９を参照
して説明する。

【００９８】まずフォーカス制御系のループゲインの調
整を説明する。

【００９９】コントローラ１５０は、フォーカス制御系
のループゲインを調整するために外乱発生器１３２に信
号を送りフォーカス制御系に外乱を加える。異常検出器
１３１は前述したように、ＲＦ信号の欠落、トラッキン
グエラー信号の所定の帯域の成分のレベル等により、光
ディスク上の傷、振動等の、外乱発生器から発生する外
乱以外の外乱を検出する。

【０１００】コントローラ１５０は、異常検出器１３１
で異常が検出されると、外乱発生器１３２に信号を送り
外乱の出力を停止させる。また異常検出器１３１で異常
が検出されなくなると、コントローラ１５０は、外乱発
生器１３２に信号を送り再び外乱を出力させる。

【０１０１】図９は、本実施の形態に係る外乱出力一時
停止時の各部波形を示す。図９（ａ）を参照して、前述
したように、外乱発生器１３２による外乱の印加中に光
ディスク上の傷等による外乱が検出された場合には、コ
ントローラ１５０は、計測用の外乱信号の印加を一時停
止する。このため、振動あるいは光ディスクの傷による
外乱とゲインを調整するために印加される外乱とが加算
されることがない。この結果、フォーカス制御が大きく
乱れないのでフォーカス飛びを防止できる。

【０１０２】次にトラッキング制御系のループゲインの
調整を説明する。

【０１０３】コントローラ１５０は、トラッキング制御
系のループゲインを調整するため、外乱発生器１３４に
信号を送りトラッキング制御系に外乱を加える。コント
ローラ１５０は、異常検出器１３１で異常が検出される
と、外乱発生器１３４に信号を送り外乱の出力を停止さ
せる。また異常検出器１３１で異常が検出されなくなる
と、コントローラ１５０は、外乱発生器１３４に信号を
送り再び外乱を出力させる。

【０１０４】このように外乱発生器１３４による外乱の
印加中に光ディスク上の傷等による外乱が検出された場
合には、コントローラ１５０は、計測用の外乱の印加を
一時停止する。このため、トラッキング制御が大きく乱
れないので、トラック飛びを防止することができる。

【０１０５】本実施の形態では異常を検出した場合に、
ゲインを調整するための外乱の発生を瞬時に停止する例
を示したが、異常を検出した場合に、図９（ｂ）に示す
ように、外乱発生器の出力が零になってから外乱の出力
を停止しても上記と同様の効果が得られる。外乱出力停
止時の外乱のステップ変化を減らすことができるため、
制御の乱れをより軽減することができるからである。

【０１０６】また、外乱出力の振幅が小さく、外乱によ
るオフセットが制御に影響を及ぼさない場合には、図９
（ｃ）に示すように、異常を検出した時点での外乱発生
器の出力値を保持したまま外乱発生器の動作を停止して
も、上記と同様の効果を得ることができる。

【０１０７】次に、振動あるいは光ディスク上の傷等が
存在する場合であっても、精度良く収束レンズ１０５の
フォーカス位置を調整できる光ディスク装置の実施の形
態を説明する。

【０１０８】図１を参照して、コントローラ１５０は、
ＲＦ信号の振幅を測定する振幅測定回路１３０の出力に
基づいてＲＦ信号の振幅が最大となるように、加算器１
１５にオフセットを加えることにより、収束レンズ１０
５のフォーカスオフセットを調整していく。この調整最
中にコントローラ１５０は異常検出器１３１により振動
あるいは光ディスク上の傷等を検出すると、調整を停止
する。

【０１０９】また異常検出器１３１で異常が検出されな
くなると、コントローラ１５０は再び調整を開始する。

【０１１０】図７及び図８は、本実施の形態に係る光デ
ィスク装置の異常検出器１３１の構成及び動作を示す。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、異常検出器１
３１は、ＲＦ信号の振幅のピークをホールドした信号の
レベルとスレッショルドレベルとを比較することによ
り、光ディスク上の傷等によるＲＦ信号の欠落を検出す
る。

【０１１１】また図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すよう
に、異常検出器１３１は、帯域通過フィルター（Ｂ．
Ｐ．Ｆ）により検出したトラッキングエラー信号の所定
の帯域の成分とスレッショルドレベルとを比較すること
により、光ディスク装置に加えられた振動を検出する。

【０１１２】このように収束レンズ１０５のフォーカス
位置の調整中に光ディスク上の傷等による外乱を検出し
た場合には、コントローラ１５０は、収束レンズ１０５
のフォーカス位置の調整を一時停止する。このためコン
トローラ１５０は、振動あるいは光ディスク上の傷等に
よるＲＦ信号の振幅、ジッター量の変動の影響を受ける
ことなく、収束レンズ１０５のフォーカス位置を調整す
ることができる。

【０１１３】外乱が検出されている間は調整のために収
束レンズ１０５のフォーカス位置の目標位置を変更する
ことはない。このため、外乱とフォーカス位置の目標位
置の変更が同時に起こるために発生するフォーカスとび
が防止される。

【０１１４】なお本実施の形態ではＲＦ信号の振幅が最
大となるように、加算器１１５に加えるオフセットを調
整している例を示したが、ジッター量測定回路１２９の
出力に基づいてジッター量が最小となるように、コント
ローラ１５０が加算器１１５に加えるオフセットを調整
しても上記と同様の効果が得られる。

【０１１５】また、振幅測定回路１３０の出力とジッタ
ー量測定回路１２９の出力とを所定の比で加算した信号
が最小となるように、加算器１１５に加えるオフセット
をコントローラ１５０が調整しても上記と同様の効果が
得られる。

【０１１６】次に、多段階の再生速度で再生する光ディ
スク装置において、ループゲインの調整時間を短縮し、
起動時間を短くすることができる光ディスク装置の実施
の形態を、図１を参照して説明する。

【０１１７】まず、フォーカス制御系のループゲインの
調整時間の短縮を説明する。

【０１１８】コントローラ１５０は、駆動回路１３５に
信号を送り、第１の再生速度になるようにモータ１１１
を制御する。コントローラ１５０は、外乱出力器１３２
に信号を送り、フォーカスエラー信号に外乱を加える。
コントローラ１５０は、フォーカスエラー測定回路１３
６により外乱出力器１３２から出力される外乱によるフ
ォーカスエラー信号を測定する。コントローラ１５０
は、フォーカス制御系のゲインが所定の値となるように
可変増幅器１１７の増幅率を決定する。

【０１１９】外部からの信号等により第２の再生速度に
する場合には、コントローラ１５０は、駆動回路１３５
に信号を送り、第２の再生速度になるようにモータ１１
１を制御する。コントローラ１５０は、第１の再生速度
のループゲインに第２の再生速度時のゲインと第１の再
生速度時のゲインとの差を加えたものを第２の再生速度
のループゲインとし、可変増幅器１１７の増幅率を設定
する。

【０１２０】即ち、ループゲインの決定は所定の再生速
度でのみ行い、他の再生速度では所定の再生速度でのル
ープゲインをもとにループゲインを決定する。このた
め、再生速度毎に調整を行う必要がない。この結果、調
整時間を短くすることができる。

【０１２１】次に、トラッキング制御系のループゲイン
の調整時間の短縮を、図１を参照して説明する。

【０１２２】コントローラ１５０は、駆動回路１３５に
信号を送り、第１の再生速度になるようにモータ１１１
を制御する。コントローラ１５０は、外乱出力器１３４
に信号を送り、トラッキングエラー信号に外乱を加え
る。コントローラ１５０は、トラッキングエラー測定器
１３３により外乱出力器１３４から出力される外乱によ
るトラッキングエラー信号を測定する。コントローラ１
５０は、トラッキング制御系のゲインが所定の値となる
ように可変増幅器１２４の増幅率を決定する。

【０１２３】外部からの信号等により第２の再生速度に
する場合には、コントローラ１５０は、駆動回路１３５
に信号を送り、第２の再生速度になるようにモータ１１
１を制御する。コントローラ１５０は、第１の再生速度
のループゲインに第２の再生速度時のゲインと第１の再
生速度時のゲインとの差を加えたものを第２の再生速度
のループゲインとし、可変増幅器１２４の増幅率を設定
する。

【０１２４】即ち、前述したフォーカス制御系のループ
ゲインの調整と同様に、ループゲインの決定は所定の再
生速度でのみ行い、他の再生速度では所定の再生速度で
のループゲインをもとにループゲインを決定する。この
ため、再生速度毎に調整を行う必要がない。この結果、
調整時間を短くすることができる。

【０１２５】

【発明の効果】本願発明によれば、光ディスクのばらつ
き、光ディスクの経年変化等により、光ディスクの偏心
が大きい場合であっても、レンズシフトした際の最適な
位相補正量を決定することができる。これにより、高精
度で安定なトラッキング制御により光ディスクを再生で
きる光ディスク装置を提供することができる。

【０１２６】また、本願発明によれば、所定の再生速度
でのみトラッキングエラー信号のオフセットの調整を行
い、他の再生速度では所定の再生速度でのトラッキング
エラー信号のオフセットの調整量をもとにオフセットの
調整量を決定する。これにより、レンズシフトした際の
最適な位相補正量の調整時間を短くすることができる。
この結果、多段階の再生速度における光ディスク装置の
起動時間を短くすることができる。

【０１２７】さらに、本願発明によれば、収束手段のフ
ォーカス位置の調整に際し、ＲＦ信号振幅が最大となる
ように収束手段のフォーカス位置を調整してジッター量
が測定できる状態にした後で、ジッター量が最小となる
ように収束手段のフォーカス位置を調整する。これによ
り、ジッター量が測定できずに調整が不可能であるとい
う事態を避けることができる。この結果、確実にジッタ
ー量が最小となるように収束手段のフォーカス位置を調
整することができる。また読み出したデータの信頼性を
高めることが可能となる。

【０１２８】さらに、本願発明によれば、フォーカス制
御系のゲイン調整のための外乱印可時に異常が検出され
た際には、外乱の印可が一時停止される。これにより、
フォーカス制御が外れるのを防ぐことができる。この結
果、フォーカス制御系のゲインを精度良く安定に調整す
ることができる。

【０１２９】さらに、本願発明によれば、トラッキング
制御系のゲイン調整のための外乱印可時に異常が検出さ
れた際には、外乱の印可が一時停止される。これによ
り、トラッキング制御が外れるのを防ぐことができる。
この結果、トラッキング制御系のゲインを精度良く安定
に調整することができる。

【０１３０】さらに、本願発明によれば、収束手段のフ
ォーカス位置の調整時に異常が検出された際には収束手
段のフォーカス位置の調整が一時停止される。これによ
り、収束手段のフォーカス位置の調整精度が維持され
る。この結果、フォーカス飛びが起きるのを防ぐことが
できる。

【０１３１】さらに、本願発明によれば、所定の再生速
度でフォーカス制御のループゲイン調整を行い、所定の
再生速度でのループゲイン調整値に基づいて他の再生速
度でのフォーカス制御のループゲインを決定する。これ
により、多段階の再生速度におけるフォーカス制御のル
ープゲインの調整時間を短くすることができる。この結
果、光ディスク装置の起動時間を短くすることができ
る。

【０１３２】さらに、本願発明によれば、所定の再生速
度でトラッキング制御のループゲイン調整を行い、所定
の再生速度でのループゲイン調整値に基づいて他の再生
速度でのトラッキング制御のループゲインを決定する。
これにより、多段階の再生速度におけるトラッキング制
御のループゲインの調整時間を短くすることができる。
この結果、光ディスク装置の起動時間を短くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る光ディスク装置の構成図で
ある。

【図２】本実施の形態に係るトラッキングエラー信号の
非対称性からの位相制御量の決定を説明するための図で
ある。

【図３】本実施の形態に係るトラッキングエラー信号の
非対称性からの位相制御量の決定を説明するための図で
ある。

【図４】本実施の形態に係るトラッキングエラー信号を
説明するための図である。

【図５】本実施の形態に係る再生速度を変えた場合の位
相制御量に対するトラッキングエラー信号の非対称性の
差を示す図である。

【図６】本実施の形態に係るフォーカスオフセットに対
するＲＦ信号のジッター量、振幅を示す図である。

【図７】本実施の形態に係る光ディスク装置の異常検出
器の説明図である。

【図８】本実施の形態に係る光ディスク装置の異常検出
器の説明図である。

【図９】本実施の形態に係る外乱出力一時停止時の各部
波形を説明するための図である。

【図１０】従来例の光ディスク装置の構成図である。

【図１１】位相差トラッキングエラー信号の検出原理の
説明図である。

【図１２】位相差トラッキングエラー回路の内部構成図
である。

【符号の説明】

１０１ 光源 １０５ 収束レンズ １０６ アクチュエータ １０９ ４分割光検出器 １１２ａ 位相制御回路 １１２ｂ 位相制御回路 １２０ 位相差トラッキングエラー回路 １２９ ジッター量測定回路 １３１ 異常検出器 １５０ コントローラ

フロントページの続き (72)発明者 岸本 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録担体を所定の再生速度で回転させる
   回転手段と、 該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、 該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
   横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領
   域を有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反
   射光に対応する第１検出信号から第４検出信号を出力す
   る光検出手段と、 補正量に応じて該第１検出信号の位相を補正することに
   より第１補正信号を出力し、該補正量に応じて該第２検
   出信号の位相を補正することにより第２補正信号を出力
   する位相補正手段と、 該位相補正手段から出力される該第１補正信号と該光検
   出手段から出力される該第４検出信号とを加算すること
   によって得られる第１加算信号と、該位相補正手段から
   出力される該第２補正信号と該光検出手段から出力され
   る該第３検出信号とを加算することによって得られる第
   ２加算信号との間の位相差に基づいて、該記録担体上に
   収束されている該光ビームと該トラックとの間の位置ず
   れを検出し、該位置ずれを示すトラッキングエラー信号
   を出力するトラックずれ検出手段と、 該トラッキングエラー信号に応じて、該記録担体上に収
   束されている該光ビームが該トラック上に位置するよう
   に該移動手段をフィードバック制御するトラッキング制
   御手段と、 該トラッキング制御手段をフィードバック制御させるこ
   となく、該トラッキングエラー信号の非対称性に基づい
   て、該位相補正手段の該補正量を調整する調整手段とを
   備えた光ディスク装置。
2. 【請求項２】 該調整手段は、 該収束手段が所定の方向に移動するように該移動手段を
   駆動し、 該位相補正手段に与えられる複数の補正量候補のそれぞ
   れに応じて、該収束手段の移動中心位置に対する該トラ
   ッキングエラー信号の非対称性を計測し、 該トラッキングエラー信号の該非対称性に基づいて、該
   複数の補正量候補のうちの１つを該位相補正手段の該補
   正量として決定する、請求項１に記載の光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 該所定の方向は、該収束手段の該移動中
   心位置に対して正及び負の両方向である、請求項２に記
   載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 該調整手段は、該収束手段を正の方向に
   移動した際の該トラッキングエラー信号の非対称性を示
   す値と該収束手段を負の方向に移動した際の該トラッキ
   ングエラー信号の非対称性を示す値との差が最も小さく
   なるように、該複数の補正量候補のうちの１つを該位相
   補正手段の該補正量として決定する、請求項３に記載の
   光ディスク装置。
5. 【請求項５】 該調整手段は、該収束手段を正の方向に
   移動した際の該トラッキングエラー信号の非対称性を示
   す値と負の方向に移動した際の該トラッキングエラー信
   号の非対称性を示す値との絶対値の和が最も小さくなる
   ように、該複数の補正量候補のうちの１つを該位相補正
   手段の該補正量として決定する、請求項３に記載の光デ
   ィスク装置。
6. 【請求項６】 該調整手段は、該トラッキングエラー信
   号の振幅を計測し、該振幅の値が所定以上の値となるよ
   うな該複数の補正量候補のうちの１つを該位相補正手段
   の該補正量として決定する、請求項１に記載の光ディス
   ク装置。
7. 【請求項７】 該調整手段は、該記録担体の再生速度を
   第１の再生速度から第２の再生速度に変えた際に、該ト
   ラッキング制御手段をフィードバックさせることなく、
   該トラッキングエラー信号の非対称性に基づいて、該位
   相補正手段の該補正量を調整する、請求項１に記載の光
   ディスク装置。
8. 【請求項８】 記録担体を所定の再生速度で回転させる
   回転手段と、 該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、 該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
   横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取る第１領域から第４領
   域を有し、該第１領域から第４領域のそれぞれから該反
   射光に対応する第１検出信号から第４検出信号を出力す
   る光検出手段と、 補正量に応じて該第１検出信号の位相を補正することに
   より第１補正信号を出力し、該補正量に応じて該第２検
   出信号の位相を補正することにより第２補正信号を出力
   する位相補正手段と、 該位相補正手段から出力される該第１補正信号と該光検
   出手段から出力される該第４検出信号とを加算すること
   によって得られる第１加算信号と、該位相補正手段から
   出力される該第２補正信号と該光検出手段から出力され
   る該第３検出信号とを加算することによって得られる第
   ２加算信号との間の位相差に基づいて、該記録担体上に
   収束されている該光ビームと該トラックとの間の位置ず
   れを検出し、該位置ずれを示すトラッキングエラー信号
   を出力するトラックずれ検出手段と、 該トラッキングエラー信号に応じて、該記録担体上に収
   束されている該光ビームが該トラック上に位置するよう
   に該移動手段をフィードバック制御するトラッキング制
   御手段と、 該トラッキング制御手段をフィードバック制御させるこ
   となく、該トラッキングエラー信号の非対称性に基づい
   て、該位相補正手段の該補正量を調整する調整手段とを
   備え、 該調整手段は、該記録担体の再生速度を第１の再生速度
   から第２の再生速度に切り換える際に、該第１の再生速
   度における該位相補正手段の第1の補正量に基づいて該
   第２の再生速度における該位相補正手段の第２の補正量
   を決定する、光ディスク装置。
9. 【請求項９】 該調整手段は、該第１の再生速度で調整
   した該位相補正手段の該第1の補正量に、該第１の再生
   速度を該第２の再生速度で除算した値を乗じた値を、該
   第２の再生速度における該位相補正手段の第２の補正量
   とする、請求項８に記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 記録担体上に光ビームを収束させる収
    束手段と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点が該記録
    担体上の情報面と実質的に垂直な方向に移動するように
    該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取り、該反射光に対応す
    る検出信号を出力する光検出手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて該記録
    媒体上の該情報面上に照射されている光ビームの収束状
    態を検出し、該収束状態を示す収束状態検出信号を出力
    する収束状態検出手段と、 該収束状態検出信号に基づいて、該収束手段のフォーカ
    ス位置が所定の目標位置となるように該移動手段を制御
    するフォーカス制御手段と、 該光検出手段の信号から再生信号を検出し、該再生信号
    の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 該再生信号のジッターに応じた信号を検出するジッター
    量検出手段と、 該再生信号振幅検出手段の出力に基づき該収束手段のフ
    ォーカス位置を調整した後に、該ジッター量検出手段の
    出力に基づき該収束手段のフォーカス位置を調整するフ
    ォーカス位置調整手段とを備えた光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 記録担体上に光ビームを収束させる収
    束手段と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点が所定の
    方向に移動するように該収束手段を移動させる移動手段
    と、 該記録担体からの反射光を受け取り、該反射光に対応す
    る検出信号を出力する光検出手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて光ビー
    ムの所定の制御量の、目標値に対する偏差信号を検出す
    る偏差検出手段と、 該偏差検出手段から出力される該偏差信号に基づいて、
    該偏差信号が所定の値となるように該移動手段を制御す
    る制御手段と、 該制御手段の制御ループに外乱を印加し、該制御ループ
    への該外乱の印加に応答して該偏差検出手段から出力さ
    れる該偏差信号に基づいて該制御手段のループゲインを
    調整するゲイン調整手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて、装置
    の振動あるいは光ディスクの傷を検出する異常検出手段
    とを備え、 該ゲイン調整手段は、該異常検出手段で装置の振動ある
    いは光ディスクの傷が検出されたことと、所定の条件が
    成立したこととに応答して、該制御手段のゲインを調整
    するための該外乱の印加を停止する、光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 該所定の方向は、該記録担体の情報面
    と実質的に垂直な方向であり、 該偏差検出手段は、該光検出手段から出力される検出信
    号に基づいて該記録媒体の情報面上に照射されている光
    ビームの収束状態を検出し、該収束状態を示す収束状態
    検出信号を出力する収束状態検出手段を含み、 該制御手段は、該収束状態検出信号に基づいて該収束手
    段のフォーカス位置が所定の目標位置となるように該移
    動手段を制御するフォーカス制御手段を含む、請求項１
    １に記載の光ディスク装置。
13. 【請求項１３】 該所定の方向は、該収束手段により収
    束された光ビームが記録担体上のトラックを横切る方向
    であり、 該偏差検出手段は、該光検出手段から出力される検出信
    号に基づいて情報面上のトラックと光ビームとの位置ず
    れを検出し、該位置ずれを示すトラッキングエラー信号
    を出力するトラックずれ検出手段を含み、 該制御手段は、該トラッキングエラー信号に応じて、該
    光ビームが該トラック上に位置するように該移動手段を
    フィードバック制御するトラッキング制御手段を含む、
    請求項１１に記載の光ディスク装置。
14. 【請求項１４】 該所定の条件は、該外乱の出力が所定
    の値以下の値となったことである請求項１１に記載の光
    ディスク装置。
15. 【請求項１５】 該所定の値は零である請求項１４に記
    載の光ディスク装置。
16. 【請求項１６】 該異常検出手段の出力に基づいて該外
    乱の印加を停止する場合、該ゲイン調整手段は、該外乱
    の印加を停止する直前の外乱出力を保持する、請求項１
    １に記載の光ディスク装置。
17. 【請求項１７】 記録担体上に光ビームを収束させる収
    束手段と、 該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
    横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取り、該反射光に対応す
    る検出信号を出力する光検出手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて該記録
    媒体上の該情報面上に照射されている光ビームの収束状
    態を検出し、該収束状態を示す収束状態検出信号を出力
    する収束状態検出手段と、 該収束状態検出信号に基づいて、該収束手段のフォーカ
    ス位置が所定の目標位置となるように該収束手段を移動
    させる該移動手段を制御するフォーカス制御手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて、該収
    束手段のフォーカス位置を調整する調整手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて、装置
    の振動あるいは光ディスクの傷を検出する異常検出手段
    とを備え、 該調整手段は、該異常検出手段で装置の振動あるいは光
    ディスクの傷が検出されたことに応答して該フォーカス
    制御手段の目標位置の調整を停止する、光ディスク装
    置。
18. 【請求項１８】 該調整手段は、該光検出手段から出力
    される検出信号から再生信号を検出し、該再生信号の振
    幅に基づいて該収束手段のフォーカス位置を調整する、
    請求項１７に記載の光ディスク装置。
19. 【請求項１９】 該調整手段は、該光検出手段から出力
    される検出信号から再生信号を検出し、該再生信号のジ
    ッターに応じたジッター信号に基づいて該収束手段のフ
    ォーカス位置を調整する、請求項１７に記載の光ディス
    ク装置。
20. 【請求項２０】 該調整手段は、該光検出手段から出力
    される検出信号から再生信号を検出し、該再生信号の振
    幅と該再生信号のジッターに応じたジッター信号を所定
    の比で加算した信号に基づいて該収束手段のフォーカス
    位置を調整する、請求項１７に記載の光ディスク装置。
21. 【請求項２１】 記録担体を所定の再生速度で回転させ
    る回転手段と、 該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、 該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
    横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取り、該反射光に対応す
    る検出信号を出力する光検出手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて該記録
    媒体上の該情報面上に照射されている光ビームの収束状
    態を検出し、該収束状態を示す収束状態検出信号を出力
    する収束状態検出手段と、 該収束状態検出信号に基づいて、該収束手段のフォーカ
    ス位置が所定の目標位置となるように移動手段を制御す
    るフォーカス制御手段と、 該フォーカス制御手段の制御ループに外乱を印加し、該
    制御ループへの該外乱の印加に応答して該収束状態検出
    手段から出力された該収束状態検出信号に基づいて該フ
    ォーカス制御手段のループゲインを調整するゲイン調整
    手段とを備え、 該ゲイン調整手段は、該記録担体の再生速度を第１の再
    生速度から第２の再生速度に切り換える際に、該第１の
    再生速度で調整した該フォーカス制御手段のループゲイ
    ンに基づいて該第２の再生速度における該フォーカス制
    御手段のループゲインを決定する、光ディスク装置。
22. 【請求項２２】 記録担体を所定の再生速度で回転させ
    る回転手段と、 該記録担体上に光ビームを収束させる収束手段と、 該記録担体上に収束されている該光ビームがトラックを
    横切るように該収束手段を移動させる移動手段と、 該記録担体からの反射光を受け取り、該反射光に対応す
    る検出信号を出力する光検出手段と、 該光検出手段から出力される検出信号に基づいて、該記
    録担体上に収束されている該光ビームと該トラックとの
    間の位置ずれを検出し、該位置ずれを示すトラッキング
    エラー信号を出力するトラックずれ検出手段と、 該トラッキングエラー信号に応じて、該記録担体上に収
    束されている該光ビームが該トラック上に位置するよう
    に該移動手段をフィードバック制御するトラッキング制
    御手段と、 該トラッキング制御手段の制御ループに外乱を印加し、
    該制御ループへの該外乱の印加に応答して該トラックず
    れ検出手段から出力された該トラッキングエラー信号に
    基づいて該トラッキング制御手段のループゲインを調整
    するゲイン調整手段とを備え、 該ゲイン調整手段は、該記録担体の再生速度を第１の再
    生速度から第２の再生速度に切り換える際に、該第１の
    再生速度で調整した該トラッキング制御手段のループゲ
    インに基づいて該第２の再生速度における該トラッキン
    グ制御手段のループゲインを決定する、光ディスク装
    置。