JP3331816B2 - トラッキングエラー信号のオフセット補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ等の光源を用い
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に光ビームが記録媒体上のトラック上を正し
く走査するように制御するために用いられるトラッキン
グエラー信号のオフセットの補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像情報の記録やコンピュータの
データの記録等に用いられている光学式記録再生装置は
より高密度で、またデータの読み書きに対して高い信頼
性を持つことが求められている。このような光学式記録
再生装置ではトラッキング制御装置等の各種制御系は高
信頼、高精度であることが必要である。

【０００３】以下従来の光学式記録再生装置について説
明する。図２は従来の光学式記録再生装置を示すブロッ
ク図である。同図において半導体レーザ等の光源２０３
より発せられた光ビームはコリメータレンズ２０４で平
行光にされた後、偏光ビームスプリッタ２０５で反射さ
れ、１／４波長板２０６を通過し、収束レンズ２０７で
収束されてモーター２０１により回転されているディス
ク２０２上に照射される。このディスク２０２からの光
ビームの反射光は収束レンズ２０７、１／４波長板２０
６、偏光ビームスプリッタ２０５および集光レンズ２０
８を通過した後、光検出領域２０９ａ、２０９ｂを有す
る２分割構造の光検出器２０９に照射される。収束レン
ズ２０７はアクチュエータ２１７の可動部に取り付けら
れており、このアクチュエータ２１７のトラッキング用
コイルに電流を流すことによりディスク半径方向に移動
する。ヘッドユニット２２１には、収束レンズ２０７、
アクチュエータ２１７、１／４波長板２０６、偏光ビー
ムスプリッタ２０５、コリメータレンズ２０４、光源２
０３、集光レンズ２０８及び光検出器２０９が取り付け
られている。ヘッドユニット２２１はネジ送り機構でト
ラバースモータ２２０によりディスクの半径方向に移動
できるように構成されている。

【０００４】光検出器２０９の２つの光電流出力は増幅
器２１０ａ、２１０ｂで電圧に変換された後、差動増幅
器２１１に入力される。この差動増幅器２１１は両入力
信号の差に応じた信号を出力する。この差動増幅器２１
１の出力がディスク２０２上の光ビームスポットとトラ
ックとの位置ずれを示す信号、つまりトラッキングエラ
ー信号となる。

【０００５】差動増幅器２１１のトラッキングエラー信
号は、差動増幅器２１４、トラッキング制御系の位相を
補償するための位相補償回路２１５、電力増幅するため
の駆動回路２１６を介してアクチュエータ２１７のトラ
ッキング用コイルに加えられ、ディスク２０２上の光ビ
ームはトラック上に位置するように制御される。また、
差動増幅器２１１のトラッキングエラー信号は、差動増
幅器２１４、位相補償回路２１５、移送制御系の位相を
補償するための位相補償回路２１８、駆動回路２１９を
介してトラバースモーター２２０に加えられ、ヘッドユ
ニット２２１は差動増幅器２１１のトラッキングエラー
信号が平均的に零となるように移送される。

【０００６】このように微移動手段であるアクチュエー
タ２１７と粗移動手段であるトラバースモータ２２０を
駆動することによりディスク２０２上の光ビームスポッ
トは常にトラック上に位置される。

【０００７】前述したように、微移動手段であるアクチ
ュエータ２１７と粗移動手段であるトラバースモータ２
２０の関係は、ディスクの偏心のように高周波数成分の
トラックずれに対しては主としてアクチュエータ２１７
が応答し、低周波数成分のトラックずれに対しては主と
してトラバースモータ２２０が応答する。従って、ディ
スクに偏心が存在する場合、収束レンズ２０７がほぼ偏
心に沿って移動し、このレンズシフトにより、光検出器
２０９上の光ビームスポットが図４に示すように移動す
る。図４において、４０１はレンズが中心にある場合の
光ビームスポット、４０１ａ、４０１ｂはレンズシフト
が起こった場合の光ビームスポットを示している。この
ようにレンズがシフトすると光検出器２０９上の光ビー
ムスポットが移動するため、差動増幅器２１１のトラッ
キングエラー信号出力に、光ビームスポットが移動した
ことによる疑似的な信号が混入する。

【０００８】上記問題を解決するために、従来の装置で
は、ディスクのトラック上にあらかじめミラー部を配置
し、これを用いてトラッキングエラー信号のオフセット
補正を行っている。

【０００９】先にミラー部を配置したディスク２０２の
フォーマットについて図３を参照して説明する。図３ａ
はディスク２０２の平面概略図、図３ｂはディスク２０
２の半径方向の断面図、図３ｃはディスク２０２の平面
拡大図である。ディスク２０２上には図３ｂに示す凹凸
状のトラック３０１が図３ａに示すようにスパイラル状
に形成されている。トラック３０１は、一周当り複数の
セクタに分割され、１セクタは、図３ｃに示すように、
位置を識別するためにセクタの先頭に設けられているピ
ット列よりなるアドレス部、トラッキングエラー信号の
オフセットを補正するために設けられている一定区間ピ
ットの存在しないミラー部及び連続的な溝で構成された
データを記録するためのデータ部より構成されている。

【００１０】このミラー部を用いた従来のトラッキング
エラー信号のオフセット補正について、図５を参照しな
がら説明する。図５は、光検出領域上の光ビームスポッ
トが光ビームスポット４０２ａのように移動した状態
で、ディスク２０２上の光ビームがトラックを横断した
場合の信号波形を示し、図５ａは光検出領域２０９ａの
出力波形、図５ｂは光検出領域２０９ｂの出力波形、図
５ｃは差動増幅器２１１の出力波形を示す。図５ａ、図
５ｂに示すように、レンズシフトにより光検出領域２０
９ａ、２０９ｂのそれぞれの検出光量が変化し、その差
に応じた信号であるトラッキングエラー信号は、振幅中
心が図５ｃのように零レベルと異なってしまう。つまり
レンズのシフト量に相当する分、トラッキングエラー信
号にオフセットが生じ、トラッキング制御によりトラッ
キングエラー信号が零になるように制御を行ったとして
も、光ビームスポットはトラックの中心上に位置しな
い。

【００１１】そこで、加算器２２２にて増幅器２１０
ａ、２１０ｂの各出力の和信号を得て、アドレス検出器
２２３は加算器２２２の出力よりアドレスを検出し、こ
の検出信号をコントローラ２２４に送る。コントローラ
２２４は、アドレス検出信号を所定の時間だけ遅延し、
光ビームがディスク上のミラー部に来たことを示す信号
をサンプルホールド回路２１２に送る。サンプルホール
ド回路２１２はミラー部における差動増幅器２１１の出
力信号をサンプルホールドし、このサンプルホールド信
号は増幅器２１３でα倍に増幅され、差動増幅器２１４
に入力される。差動増幅器２１４は差動増幅器２１１の
出力信号と増幅器２１３の出力信号との差を演算し、演
算した差信号を位相補償回路２１５に送る。

【００１２】ミラー部では光ビームの反射光は回折の影
響を受けないため、ミラー部における差動増幅器２１１
の出力信号はレンズシフトにより起こった光検出器２０
９上の光ビームスポットの移動分に対応した信号とな
り、図５ｄに示すように、増幅器２１３の増幅率αが適
当であれば増幅器２１３には図５ｃに示すＶｏｆｆに相
当する信号が出力される。従って、差動増幅器２１１の
トラッキングエラー信号と増幅器２１３の出力信号との
差を演算する差動増幅器２１４の出力波形は図５ｅに示
す波形となり、トラッキングエラー信号は差動増幅器２
１１の補正前のトラッキングエラー信号に混入している
レンズシフトによって生じた擬似信号が相殺されるよう
に補正される。補正後のトラッキングエラー信号である
差動増幅器２１４の出力信号が零の時、ディスク２０２
上の光ビームがトラックのセンターに位置することとな
る。すなわち、トラッキング制御を動作させると、差動
増幅器２１４の出力信号が零となるように制御され、収
束レンズ２０７が移動してもレンズシフトの影響を受け
ず、ディスク２０２上の光ビームは高精度にトラッキン
グ制御される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おいて、増幅器２１３の増幅率α、つまり補正係数は一
定の値に固定されている。しかしながら、最適な補正係
数はディスクによって異なる。例えば、装置にとりつけ
られたディスクのトラックの光学的溝深さがλ／８（λ
は光ビームの波長）より浅くなってたり深くなってたり
すると、図５ｃに示すトラッキングエラー信号の振幅は
低下し、増幅器２１３の信号との関係が異なってしま
う。また、ディスクの溝の傾斜の非対称性、あるいはア
クチュエータ等の経年変化等によっても最適な補正係数
は変化する。このような場合、一定の値に固定された補
正係数を用いたトラッキングエラー信号のオフセット補
正では補正不足もしくは過補正となってしまい、補正後
のトラッキングエラー信号である差動増幅器２１４の出
力信号にオフセットが残る。従って、このような状態で
は、トラッキング制御を動作させた時レンズがシフトす
るとトラッキングエラー信号にオフセットが発生するた
め光ビームスポットはトラック中心上を走査せず、差動
増幅器２１４に発生するオフセットに相当する分だけト
ラック中心からずれたところに位置する。光ビームスポ
ットがトラック中心上に位置しなくなると、トラック上
に記録されている信号を信頼性よく読み出すことができ
なくなり、また、トラック中心上に信号が記録されない
ので互換性も悪化する。さらに、衝撃などの外乱に対し
てトラック飛びが発生しやすくなり装置の信頼性が著し
く損なわれてしまう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、本発明のトラッキングエラー信号のオフセット補正
方法は、ミラー部が設けられているトラックを有するデ
ィスク上に収束レンズにより光ビームを収束照射し、光
ビームがディスクを透過した透過光あるいは反射した反
射光より光ビームとトラックとの位置ずれに応じたトラ
ッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエラー
信号に基づいて収束レンズをトラックを横切る方向に移
動するアクチュエータを駆動して光ビームがトラック上
に位置するようにトラッキング制御する光学式再生装置
において、収束レンズを所定の距離移動させた状態で、
ミラー部オフセットＶｍ及び光ビームがトラックを横切
ったときのトラッキングエラー信号のピーク値とボトム
値を計測し、このピーク値とボトム値の差よりトラッキ
ングエラー信号のオフセットＶｏｆｆを求め、トラッキ
ングエラー信号よりミラー部オフセットを減算する際の
両信号の相対的比率をオフセットＶｏｆｆとオフセット
Ｖｍとの比に基づいて決定して、トラッキングエラー信
号のオフセットを補正するものである。

【００１５】第２の本発明のトラッキングエラー信号の
オフセット補正方法は、収束レンズが第１の位置にある
状態で、ミラー部オフセットＶｍ１及び光ビームがトラ
ックを横切ったときのトラッキングエラー信号のピーク
値とボトム値を計測し、このピーク値とボトム値の差よ
りトラッキングエラー信号のオフセットＶｏｆｆ１を求
め、前記第１の位置から第２の位置に前記収束レンズを
移動させた後、前記ディスクの偏心に応じた前記収束レ
ンズのシフト量が前記第１の位置の計測点における前記
ディスクの偏心に応じた前記収束レンズのシフト量とほ
ぼ同じとなる円周位置で、ミラー部オフセットＶｍ２及
び光ビームがトラックを横切ったときのトラッキングエ
ラー信号のピーク値とボトム値を計測し、このピーク値
とボトム値の差よりトラッキングエラー信号のオフセッ
トＶｏｆｆ２を求め、トラッキングエラー信号よりミラ
ー部オフセットを減算する際の両信号の相対的比率をＶ
ｏｆｆ２−Ｖｏｆｆ１の値とＶｍ２−Ｖｍ１の値との比
に基づいて決定して、トラッキングエラー信号のオフセ
ットを補正するものである。

【００１６】また、第３の本発明のトラッキングエラー
信号のオフセット補正方法は、収束レンズが第１の位置
にある状態で、ミラー部オフセットＶｍ１及び光ビーム
がトラックを横切ったときのトラッキングエラー信号の
ピーク値とボトム値を計測し、このピーク値とボトム値
の差よりトラッキングエラー信号のオフセットＶｏｆｆ
１を求め、第１の位置から第２の位置に前記収束レンズ
を移動させた状態で、ミラー部オフセットＶｍ２及び光
ビームがトラックを横切ったときのトラッキングエラー
信号のピーク値とボトム値を計測し、このピーク値とボ
トム値の差よりトラッキングエラー信号のオフセットＶ
ｏｆｆ２を求め、トラッキングエラー信号よりミラー部
オフセットを減算する際にの両信号の相対的比率をＶｏ
ｆｆ２とＶｏｆｆ１の平均値とＶｍ２とＶｍ１の平均値
との比に基づいて決定して、トラッキングエラー信号の
オフセットを補正するものである。

【００１７】

【作用】本発明は上記構成により、収束レンズを所定の
距離移動させた状態で計測したミラー部オフセットＶｍ
とトラッキングエラー信号のオフセットＶｏｆｆの比率
に基づいて、トラッキングエラー信号のオフセットを補
正する際の補正係数を決定するので、装置の経年変化、
ディスク間の特性ばらつき等に対して、最適にトラッキ
ングエラー信号のオフセットを補正することができる。
よって常に光ビームのスポットをトラック中心上に位置
させる、高精度で、安定したトラッキング制御を行うこ
とができ、装置の信頼性を著しく高めるられる。

【００１８】また、第２の本発明の方法によれば、収束
レンズが第１の位置にあるときと第１の位置における計
測点とディスクの偏心がほぼ同じとなる円周位置の第２
の位置で、ミラー部オフセット及びトラッキングエラー
信号のオフセットを求め、第１と第２の位置で計測した
ミラー部オフセットとトラッキングエラー信号のオフセ
ットのそれぞれの差に基づいて、補正係数を決定してト
ラッキングエラー信号のオフセットを補正するので、デ
ィスクの偏心によらず最適にトラッキングエラー信号の
オフセットを補正することができる。

【００１９】また、第３の本発明によれば、収束レンズ
が第１の位置にあるときと第１の位置における計測点と
ディスクの偏心がほぼ同じとなる円周位置の第２の位置
で、ミラー部オフセット及びトラッキングエラー信号の
オフセットを求め、第１と第２の位置で計測したミラー
部オフセットとトラッキングエラー信号のオフセットの
それぞれの平均値に基づいて、補正係数を決定してトラ
ッキングエラー信号のオフセットを補正するので、ディ
スク等のチルトの影響が低減され、より最適にトラッキ
ングエラー信号のオフセットを補正することができる。

【００２０】

【実施例】本発明の一実施例について図１の構成図を参
照して説明する。尚、図２と同じものには同じ番号を付
し、その説明を省略する。

【００２１】スイッチ１２６はトラッキング制御を不動
作にするためのものであり、位相補償回路２１５の出力
信号が駆動回路２１６に加わらないように遮断するため
のものである。スイッチ１２８はトラバースモーター２
２０を駆動するための駆動回路２１９の入力を遮断し、
移送制御を不動作にするためのものである。また、ジャ
ンプ信号発生回路１２７は、スイッチ１２６を開放にし
てディスク２０２上の光ビームを隣接トラックへ飛び越
し走査させる際に、駆動回路２１６を介してアクチュエ
ータ２１７を駆動するためのジャンプ信号を発生するも
のである。ピーク＆ボトム検出回路１２５は、コントロ
ーラ１２４においてトラッキングエラー信号のオフセッ
トを演算するために、光ビームがトラックを横断する際
のトラッキングエラー信号のピーク値、ボトム値を検出
するためのものである。増幅器１１３はコントローラ１
２３により増幅率が設定されるように構成された可変増
幅器である。

【００２２】図１に示す実施例は、可変増幅器１１３の
増幅率、つまりトラッキングエラー信号のオフセット補
正係数βをレンズがシフトした状態でのトラッキングエ
ラー信号のオフセット及びミラー部におけるトラッキン
グエラー信号より求めるように構成しているが、この動
作について図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００２３】初期状態として、モーター２０１により回
転されているディスク２０２上に光ビームが収束するよ
うにフォーカス制御が行われ、スイッチ１２６、１２８
は共に開放となっている。この状態で、コントローラ１
２４は可変増幅器１１３の増幅率つまり補正係数βを所
定の初期値、例えば０に設定する。そして、コントロー
ラ１２４はスイッチ１２６、１２８を短絡させる指令信
号を送り、トラッキング制御及び移送制御を動作させ
る。この状態で、コントローラ１２４は、ディスク２０
２の一回転に一回、光ビームを隣接トラックにキックバ
ックさせるために、スイッチ１２６を開放にさせ、同時
にジャンプ信号発生回路１２７に信号を送る。ジャンプ
信号発生回路１２７は１本バックさせるジャンプ信号を
駆動回路２１６に送り、その後にコントローラ１２４は
再びスイッチ１２６を短絡させる。従って、ディスク２
０１上の光ビームは同じ円周上のトラック上に位置する
ようにスチル制御される。このスチル制御による光ビー
ムの隣接トラックへのジャンプは同一半径上にて行われ
る。

【００２４】次に、スチル制御された状態で、コントロ
ーラ１２４はスイッチ１２８を開放し、トラバースモー
タ２２０が駆動されないようにする。その後、スチル制
御によるトラックジャンプが行なわれていない期間に、
外周方向、もしくは内周方向へ１本ジャンプさせる。す
なわち、コントローラ１２４はスイッチ１２６を開放に
し、同時にジャンプ信号発生回路１２７に指令を送る。
ジャンプ信号発生回路１２７はコントローラ１２４の指
令に応じて外周方向、もしくは内周方向へ１本ジャンプ
させるジャンプ信号を駆動回路２１６に送り光ビームを
隣接トラックへジャンプさせ、その後コントローラ１２
４は再びスイッチ１２６を短絡させ、１トラック隣接の
トラックへジャンプさせる。スイッチ１２８は開放され
ているため、この１トラックのジャンプにより収束レン
ズ２０７はトラック１本分だけ内周方向もしくは外周方
向へ移動する。この１トラックジャンプをディスクの内
周方向もしくは外周方向へ所定の回数繰り返し行い、所
望のレンズシフトを起こさせる。

【００２５】次に、コントローラ１２４は、スチルジャ
ンプ時に光ビームがトラックから隣接トラックへ横断し
ている際のトラッキングエラー信号のピーク値、ボトム
値を検出するようにピーク＆ボトム検出回路１２５をコ
ントロールする。そして、コントローラ１２４は、ピー
ク＆ボトム検出回路１２５で検出されたピーク値とボト
ム値よりトラッキングエラー信号のオフセットを演算す
ると共に、サンプルホールド回路２１２の出力値を読み
取り、補正係数βを求める。

【００２６】これについて、図６を参照してさらに説明
する。図６において、区間ａはスチルジャンプ時の差動
増幅器２１１の出力信号波形を示し、Ｖｍはミラー部に
おける差動増幅器２１１の出力信号の値である。図示の
ように、ピーク＆ボトム検出回路１２５は、光ビームが
トラックを横断する際のトラッキングエラー信号の極大
値Ｖ１と極小値Ｖ２を検出し、コントローラ１２４はＶ
１とＶ２の差を演算することによりトラッキングエラー
信号のオフセットＶｏｆｆを得る。

【００２７】次に、コントローラ１２４はトラッキング
エラー信号のオフセットＶｏｆｆとミラー部におけるト
ラッキングエラー信号Ｖｍより、Ｖｏｆｆ／Ｖｍを演算
し、レンズシフトに対するトラッキングエラー信号のオ
フセットを相殺するための補正係数βを求める。そし
て、増幅率βがＶｏｆｆ／Ｖｍの値となるように可変増
幅器１１３をコントロールする。これにより可変増幅器
１１３の出力β×ＶｍはＶｏｆｆに相当する信号とな
る。

【００２８】以上の動作により、装置に取り付けられて
いるディスク、アクチュエータ等の状態に応じて補正係
数βを決定するため、差動増幅器２１１のトラッキング
エラー信号に混入しているレンズシフトによって生じた
擬似信号であるオフセットＶｏｆｆはＶｏｆｆに相当す
る可変増幅器１１３の出力β×Ｖｍにより相殺される。
これにより、差動増幅器２１４の出力信号が零となるよ
うに制御すると、レンズシフトの影響が除去され、ディ
スク２０２上の光ビームがトラックのセンターに正確に
位置する。

【００２９】以上が本発明の第１の実施例である。第１
の実施例において、図７に示したフローチャートに従っ
て、内周方向にレンズシフトさせた時の補正係数と外周
方向にレンズシフトさせた時の補正係数を求め、可変増
幅器１１３の増幅率が両補正係数の平均値となるように
すれば、レンズのシフト方向によらずオフセットをより
高精度に補正することができる。

【００３０】上述した本発明の第１の実施例は、ディス
ク２０２の偏心が比較的に小さい場合に有効であるが、
補正係数を求める際にトラックジャンプによって収束レ
ンズ２０７を移動させる移動量がディスクの偏心に対し
て小さい場合に、求めた補正係数が最適な補正係数と大
きく異なる。これは本発明の第１の実施例では、収束レ
ンズ２０７の移動量をトラックジャンプの本数として求
めているが、実際にはスチルジャンプ時点の偏心とトラ
ックジャンプによる移動量を加算したものであり、スチ
ルジャンプ時点の偏心が大きいとレンズのシフト量がト
ラックジャンプの本数として求めたシフト量と大きく異
なるためである。例えば、補正係数決定時のレンズのシ
フト量が偏心の影響により所望のレンズのシフト量より
小さいとトラッキングエラー信号のオフセットと、ミラ
ー部におけるトラッキングエラー信号の振幅が小さくな
り、Ｓ／Ｎ、演算精度の限界等により求めた補正係数が
最適な補正係数と異なってしまう。

【００３１】この問題を解決する本発明の第２の実施例
のフローチャートを図８に示す。図７に示したフローチ
ャートと同様に、コントローラ１２４は可変増幅器１１
３の増幅率つまり補正係数βを所定の初期値、例えば０
に設定する。そして、コントローラ１２４はスイッチ１
２６、１２８を短絡させ、トラッキング制御及び移送制
御を動作させる。この状態で、コントローラ１２４は、
同一の円周トラックに位置させるためにスチル制御させ
る。そして、コントローラ１２４は、このスチルジャン
プ時に光ビームがトラックから隣接トラックへ横断して
いる際のトラッキングエラー信号のピーク値、ボトム値
を検出するようにピーク＆ボトム検出回路１２５をコン
トロールし、ピーク＆ボトム検出回路１２５で検出され
たピーク値とボトム値の差よりトラッキングエラー信号
のオフセットＶｏｆｆ１を演算し、さらにサンプルホー
ルド回路１１２の出力値Ｖｍ１を読み取る。

【００３２】次に、スチル制御された状態で、コントロ
ーラ１２４はスイッチ１２８を開放し、スチル制御によ
るトラックジャンプが行なわれていない期間に、外周方
向、もしくは内周方向へ、１トラックジャンプを所定の
回数繰り返し行い、所望のレンズシフトを起こさせる。
その後に、コントローラ１２４は、スチルジャンプ時に
光ビームがトラックから隣接トラックへ横断している際
のトラッキングエラー信号のピーク値、ボトム値を検出
するようにピーク＆ボトム検出回路１２５をコントロー
ルし、ピーク＆ボトム検出回路１２５で検出されたピー
ク値とボトム値よりトラッキングエラー信号のオフセッ
トＶｏｆｆ２を演算し、さらに、サンプルホールド回路
１１２の出力値Ｖｍ２を読み取る。そして、コントロー
ラ１２４は、（Ｖｏｆｆ２−Ｖｏｆｆ１）／（Ｖｍ２−
Ｖｍ１）を演算して補正係数β１を求め、レンズシフト
に対するトラッキングエラー信号のオフセットを相殺す
るために可変増幅器１１３の増幅率がβ１となるように
設定する。

【００３３】１トラックジャンプによって起こったレン
ズシフトに対するトラッキングエラー信号のオフセット
の変化量はＶｏｆｆ２−Ｖｏｆｆ１であり、ミラー部に
おけるトラッキングエラー信号の変化量はＶｍ２−Ｖｍ
１であるので、補正係数β１を（Ｖｏｆｆ２−Ｖｏｆｆ
１）／（Ｖｍ２−Ｖｍ１）と設定することにより、ディ
スクの偏心に関わらず所望のレンズシフトに対して補正
係数を決定することができる。

【００３４】以上、本発明の第２の実施例を説明した
が、本発明の第２の実施例によれば、トラックの偏心の
影響が除去されるので、大きな偏心を有する場合にも高
精度に補正係数を求めることができる。

【００３５】本発明の第２の実施例において、図８に示
したフローチャートに従って、内周方向にレンズシフト
させた時の補正係数と外周方向にレンズシフトさせた時
の補正係数を求め、可変増幅器１１３の増幅率が両補正
係数の平均値となるようにすれば、レンズのシフト方向
によらずオフセットをより高精度に補正することができ
る。また、本発明の第２の実施例においてスチルジャン
プのトラッキングエラー信号からＶｏｆｆ１とＶｏｆｆ
２を求めたが、ディスク２０２の同一半径上で光ビーム
をジャンプさせた時のトラッキングエラー信号よりＶｏ
ｆｆ１とＶｏｆｆ２を求めてもよい。

【００３６】チルト、つまりディスク面に対する垂線と
光ビームの光軸との角度ずれが存在する場合に、レンズ
のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセットの関
係が直線的とならない。この様な場合、一点のレンズが
シフトした状態より補正係数を決定すると、その他のレ
ンズのシフト量によっては補正前より悪くなる場合があ
る。このチルトが存在する場合に、チルトの影響を低減
できる本発明の第３の実施例について図９のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００３７】図７に示したフローチャートと同様に、コ
ントローラ１２４は可変増幅器１１３の増幅率つまり補
正係数βを所定の初期値、例えば０に設定する。そし
て、コントローラ１２４はスイッチ１２６、１２８を短
絡させ、トラッキング制御及び移送制御を動作させる。
この状態で、コントローラ１２４は、同一の円周トラッ
クに位置させるためにスチル制御させる。

【００３８】次に、スチル制御された状態で、コントロ
ーラ１２４はスイッチ１２８を開放し、スチル制御によ
るトラックジャンプが行なわれていない期間に、外周方
向、もしくは内周方向へ、１トラックジャンプを所定の
回数繰り返し行い、第ｎの所望のレンズシフトを起こさ
せる。その後に、コントローラ１２４は、スチルジャン
プ時に光ビームがトラックから隣接トラックへ横断して
いる際のトラッキングエラー信号のピーク値、ボトム値
を検出するようにピーク＆ボトム検出回路１２５をコン
トロールし、ピーク＆ボトム検出回路１２５で検出され
たピーク値とボトム値より第ｎのトラッキングエラー信
号のオフセットを演算し、さらに、第ｎのサンプルホー
ルド回路２１２の出力値を読み取る。

【００３９】この複数本のトラックジャンプ、トラッキ
ングエラー信号のオフセットの演算、サンプルホールド
回路２１２の出力の読み取りの一連の動作を２以上の所
定の回数Ｎだけ繰り返す。

【００４０】そして、コントローラ１２４はこれらＮ組
のトラッキングエラー信号のオフセット及びサンプルホ
ールド回路２１２の出力よりそれぞれの補正係数を演算
し、これら補正係数の平均値β２を最終的な補正係数と
し、可変増幅器１１３の増幅率に設定する。

【００４１】以上が第３の実施例である。本発明の第３
の実施例によれば複数組のレンズのシフト量に対する補
正係数から最終的な補正係数を決定するので、チルトの
影響を低減し、高精度に補正係数を求めることができ
る。

【００４２】チルトが大きい場合、レンズシフトとトラ
ッキングエラー信号のオフセットの関係が線形の関係か
ら大きくずれてしまう。この場合にチルトの影響を低減
するには、第３の実施例において、Ｎ点のレンズシフト
に対するミラー部におけるトラッキングエラー信号とそ
れに対する最適な補正係数を決定し、補正係数をミラー
部におけるトラッキングエラー信号の関数としてコント
ローラ内部にテーブルもしくは演算式にしてメモリに持
っておく。補正時には、サンプルホールド回路２１２に
てホールドしたミラー部のトラッキングエラー信号に対
する最適な補正係数をコントローラ１２４にてテーブル
もしくは演算式から求め、この求めた値に基づいて可変
増幅器１１３の増幅率を設定してトラッキングエラー信
号のオフセットを補正すれば、さらに高精度にトラッキ
ングエラー信号のオフセット補正を行うことができる。

【００４３】本発明は、ディスクの溝の凹部、凸部の両
方をトラックとして用いることにより記録密度を向上さ
せる構成のものにも適応できる。これについて図１０を
参照して説明する。図１０において図１と同じものには
同じ番号を付し説明を省略する。コントローラ１０２４
は凹部トラック、凸部トラックどちらに光ビームを走査
させるによって極性切換器１０２９に入力信号の極性の
切り換え指令を送り、極性切換器１０２９はコントロー
ラ１０２４からの指令によって入力信号をそのまま、ま
たはの極性を切り換えた信号を出力する。図１０の構成
の場合凹部トラック、凸部トラックのどちらにトラッキ
ング制御を行うかは極性切換器１０２９で差動増幅器２
１４の出力の極性を切り換えるかどうかで決まるため、
ミラー部におけるトラッキングエラー信号およびトラッ
キングエラー信号のオフセットは凹部トラック、凸部ト
ラックのどちらにトラッキング制御を行っていても同じ
である。従って本発明の実施例によって得られた補正係
数は凸部トラック、凹部トラックどちらにトラッキング
制御を行うに関わらず、両方に共通して用いることがで
きる。

【００４４】なお、補正係数の初期値として例えば０と
設定し全く補正を行わないと、補正係数決定の際に行な
われるレンズシフトでトラッキングが外れるなどの問題
が起こり補正係数を決定することができなくなる可能性
がある。これに対し装置の出荷時に標準的なディスクな
どにより調整され設定された補正係数、もしくは以前に
決定された補正係数を用いることによりある程度のオフ
セット補正効果を得ることができ上記の問題を避けるこ
とができる。

【００４５】また本発明の実施例では、ミラー部におけ
るトラッキングエラー信号に補正係数を乗じてトラッキ
ングエラー信号より減算することでトラッキングエラー
信号のオフセットを打ち消していたが、トラッキングエ
ラー信号に係数を乗じた信号からミラー部におけるトラ
ッキングエラー信号を減算することでトラッキングエラ
ー信号のオフセットを補正する図１１の構成にも適用で
きる。図１１において図１と同じものは説明を省略す
る。増幅器１１３０と増幅器１１３１はコントローラ１
１２４により増幅率を設定できる可変増幅器である。コ
ントローラ１１２４は可変増幅器１１３１の増幅率を本
発明の実施例によって得られた補正係数に、可変増幅器
１１３０の増幅率を補正係数の逆数に設定する。可変増
幅器１１３０で増幅器２１１の出力に補正係数の逆数を
乗じ、差動増幅器２１４にて可変増幅器１１３０の出力
からミラー部におけるトラッキングエラー信号であるサ
ンプルホールド回路２１２の出力を減算し、可変増幅器
１１３１で差動増幅器２１４の出力に補正係数を乗算す
ることによりトラッキングエラー信号のオフセットを打
ち消す。図１１の構成においても本発明の実施例と同じ
効果を得る。また、図１１において可変増幅器１１３１
の増幅率を補正係数に設定したが、本実施例によって得
られる補正係数のばらつきが小さい場合、トラッキング
制御の動作にはほぼ影響を与えないため、可変増幅器１
１３１の増幅率を一定の値に設定してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明より本発明によれば、トラッ
キングエラー信号のオフセットを補正する際に用いられ
る補正係数をヘッドの経年変化、ディスクのばらつき、
ディスクの偏心、チルトの影響によらず最適な値に決定
することができ、常に光スポットをトラックの中心上に
位置させることが可能となる。

【００４７】したがって常に高精度で安定したトラッキ
ング制御を得ることができ、装置の信頼性を高めること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における構成図

【図２】従来例の構成図

【図３】本発明に用いられるディスクの構成図

【図４】光検出器上の光ビームのレンズシフトによる影
響を説明するための図

【図５】トラッキングエラー信号のオフセットの補正を
説明するための図

【図６】ミラー部におけるトラッキングエラー信号とジ
ャンプ時におけるトラッキングエラー信号の波形図

【図７】本発明の第１の実施例のフローチャート

【図８】本発明の第２の実施例のフローチャート

【図９】本発明の第３の実施例のフローチャート

【図１０】凹部、凸部の溝の両方をトラックとして用い
る場合の構成図

【図１１】トラッキングエラー信号に係数を乗じて補正
を行う構成図

【符号の説明】

１１３ 可変増幅器 １２４ コントローラ １２５ ピーク＆ボトム検出回路 １２６ トラッキング制御を不動作にするスイッチ １２７ ジャンプ信号発生回路 １２８ 位相制御系を不動作にするスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−223390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19250（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−105733（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−36237（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミラー部が設けられているトラックを有す
   るディスク上に収束レンズにより光ビームを収束照射
   し、光ビームがディスクを透過した透過光あるいは反射
   した反射光より光ビームとトラックとの位置ずれに応じ
   たトラッキングエラー信号を検出し、ミラー部上におけ
   るトラッキングエラー信号の値よりミラー部オフセット
   を検出し、このミラー部オフセットに基づいてトラッキ
   ングエラー信号のオフセットを補正し、この補正したト
   ラッキングエラー信号に応じて前記収束レンズをトラッ
   クを横切る方向に移動するアクチュエータを駆動して光
   ビームがトラック上に位置するようにトラッキング制御
   する光学式再生装置において、前記収束レンズを所定の
   距離移動させた状態で、ミラー部オフセットＶｍ及び光
   ビームがトラックを横切ったときのトラッキングエラー
   信号のピーク値とボトム値を計測し、このピーク値とボ
   トム値の差よりトラッキングエラー信号のオフセットＶ
   ｏｆｆを求め、トラッキングエラー信号よりミラー部オ
   フセットを減算する際に、両信号の相対的比率をオフセ
   ットＶｏｆｆとオフセットＶｍとの比に基づいて決定し
   てトラッキングエラー信号のオフセットを補正するトラ
   ッキングエラー信号のオフセット補正方法。
2. 【請求項２】ミラー部が設けられているトラックを有す
   るディスク上に収束レンズにより光ビームを収束照射
   し、光ビームがディスクを透過した透過光あるいは反射
   した反射光より光ビームとトラックとの位置ずれに応じ
   たトラッキングエラー信号を検出し、ミラー部上におけ
   るトラッキングエラー信号の値よりミラー部オフセット
   を検出し、このミラー部オフセットに基づいてトラッキ
   ングエラー信号のオフセットを補正し、この補正したト
   ラッキングエラー信号に応じて前記収束レンズをトラッ
   クを横切る方向に移動するアクチュエータを駆動して光
   ビームがトラック上に位置するようにトラッキング制御
   する光学式再生装置において、前記収束レンズが第１の
   位置でトラッキング制御を動作させた状態で、ミラー部
   オフセットＶｍ１と光ビームがトラックを横切るように
   トラック飛び越し走査させたときのトラッキングエラー
   信号のピーク値とボトム値を計測し、このピーク値とボ
   トム値の差よりトラッキングエラー信号のオフセットＶ
   ｏｆｆ１を求め、前記第１の位置から第２の位置に前記
   収束レンズを移動させた後、前記ディス クの偏心に応じ
   た前記収束レンズのシフト量が前記第１の位置の計測点
   における前記ディスクの偏心に応じた前記収束レンズの
   シフト量とほぼ同じとなる円周位置で、ミラー部オフセ
   ットＶｍ２及び光ビームがトラックを横切ったときのト
   ラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を計測し、
   このピーク値とボトム値の差よりトラッキングエラー信
   号のオフセットＶｏｆｆ２を求め、トラッキングエラー
   信号よりミラー部オフセットを減算する際に、両信号の
   相対的比率をＶｏｆｆ２−Ｖｏｆｆ１の値とＶｍ２−Ｖ
   ｍ１の値との比に基づいて決定してトラッキングエラー
   信号のオフセットを補正するトラッキングエラー信号の
   オフセット補正方法。
3. 【請求項３】ミラー部が設けられているトラックを有す
   るディスク上に収束レンズにより光ビームを収束照射
   し、光ビームがディスクを透過した透過光あるいは反射
   した反射光より光ビームとトラックとの位置ずれに応じ
   たトラッキングエラー信号を検出し、ミラー部上におけ
   るトラッキングエラー信号の値よりミラー部オフセット
   を検出し、このミラー部オフセットに基づいてトラッキ
   ングエラー信号のオフセットを補正し、この補正したト
   ラッキングエラー信号に応じて前記収束レンズをトラッ
   クを横切る方向に移動するアクチュエータを駆動して光
   ビームがトラック上に位置するようにトラッキング制御
   する光学式再生装置において、前記収束レンズが第１の
   位置にある状態で、ミラー部オフセットＶｍ１及び光ビ
   ームがトラックを横切ったときのトラッキングエラー信
   号のピーク値とボトム値を計測し、このピーク値とボト
   ム値の差よりトラッキングエラー信号のオフセットＶｏ
   ｆｆ１を求め、前記第１の位置から第２の位置に前記収
   束レンズを移動させた状態で、ミラー部オフセットＶｍ
   ２及び光ビームがトラックを横切ったときのトラッキン
   グエラー信号のピーク値とボトム値を計測し、このピー
   ク値とボトム値の差よりトラッキングエラー信号のオフ
   セットＶｏｆｆ２を求め、トラッキングエラー信号より
   ミラー部オフセットを減算する際に、両信号の相対的比
   率をＶｏｆｆ２とＶｏｆｆ１の平均値とＶｍ２とＶｍ１
   の平均値との比に基づいて決定してトラッキングエラー
   信号のオフセットを補正するトラッキングエラー信号の
   オフセット補正方法。