JP3257655B2 - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録媒体に
情報を記録あるいは記録情報を再生する光学的情報記録
再生装置に関するものである。
情報を記録あるいは記録情報を再生する光学的情報記録
再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学的に情報を記録したり、ある
いは記録情報を光学的に読み出す記録媒体の形態として
は、ディスク状、カード状、テープ状のものなど各種の
ものが知られている。これらの光学的情報記録媒体に
は、記録及び再生の可能なものや再生のみ可能なものな
どがある。こうした記録媒体に情報を記録する場合、記
録情報によって変調され、かつ微小スポットに絞られた
光ビームが情報トラック上を走査され、光学的に検出可
能な情報ピット列として記録される。一方、記録情報を
再生するには、記録が行われない程度の再生パワーの光
ビームが情報トラックのピット列上を走査される。そし
て、この走査時の記録媒体からの反射光が検出され、得
られた検出信号をもとに記録情報が再生される。
いは記録情報を光学的に読み出す記録媒体の形態として
は、ディスク状、カード状、テープ状のものなど各種の
ものが知られている。これらの光学的情報記録媒体に
は、記録及び再生の可能なものや再生のみ可能なものな
どがある。こうした記録媒体に情報を記録する場合、記
録情報によって変調され、かつ微小スポットに絞られた
光ビームが情報トラック上を走査され、光学的に検出可
能な情報ピット列として記録される。一方、記録情報を
再生するには、記録が行われない程度の再生パワーの光
ビームが情報トラックのピット列上を走査される。そし
て、この走査時の記録媒体からの反射光が検出され、得
られた検出信号をもとに記録情報が再生される。
【０００３】ところで、上記の記録媒体の中でもカード
状の記録媒体（以下、光カードという）は、小型軽量で
持ち運びに便利な比較的大容量の記録媒体として大きな
需要が見込まれている。図３はその光カード（追記型）
の記録面を示した図である。光カードＣの記録面には直
線状の情報トラックＴａが平行に一定間隔ごとに配列さ
れ、また光カードＣの記録領域外の所定位置には情報ト
ラックＴａへのアクセスの基準位置となるホームポジシ
ョンＨＰが設けられている。情報トラックＴａはホーム
ポジションＨＰから近い順にＴａ1 ，Ｔａ2 ，Ｔａ3 と
いうように配列され、この中には既に情報が記録されて
いる既記録情報トラックとまだ情報が記録されていない
未記録情報トラックがある。図４は情報トラックＴａ
1 ，Ｔａ2付近を拡大して示した図で、Ｔｂ1 ，Ｔｂ
2 ，Ｔｂ3 は各情報トラックの両側に設けられたトラッ
キングトラックである。このトラッキングトラックは情
報の記録再生時に光スポットを走査する際に、光スポッ
トが情報トラックから逸脱しないように案内するための
ガイドとして使用される。情報トラックＴａ1 ，Ｔａ2
には記録ピットＰが記録され、これらの情報トラックは
既に情報が記録された既記録情報トラックである。
状の記録媒体（以下、光カードという）は、小型軽量で
持ち運びに便利な比較的大容量の記録媒体として大きな
需要が見込まれている。図３はその光カード（追記型）
の記録面を示した図である。光カードＣの記録面には直
線状の情報トラックＴａが平行に一定間隔ごとに配列さ
れ、また光カードＣの記録領域外の所定位置には情報ト
ラックＴａへのアクセスの基準位置となるホームポジシ
ョンＨＰが設けられている。情報トラックＴａはホーム
ポジションＨＰから近い順にＴａ1 ，Ｔａ2 ，Ｔａ3 と
いうように配列され、この中には既に情報が記録されて
いる既記録情報トラックとまだ情報が記録されていない
未記録情報トラックがある。図４は情報トラックＴａ
1 ，Ｔａ2付近を拡大して示した図で、Ｔｂ1 ，Ｔｂ
2 ，Ｔｂ3 は各情報トラックの両側に設けられたトラッ
キングトラックである。このトラッキングトラックは情
報の記録再生時に光スポットを走査する際に、光スポッ
トが情報トラックから逸脱しないように案内するための
ガイドとして使用される。情報トラックＴａ1 ，Ｔａ2
には記録ピットＰが記録され、これらの情報トラックは
既に情報が記録された既記録情報トラックである。
【０００４】図５は光カードを記録媒体とした情報記録
再生装置の一例を示した構成図である。図５において、
３０は光カードＣに情報の記録や再生を行う情報記録再
生装置であり、主制御装置４１に外部記憶装置として接
続されている。情報記録再生装置３０内には図示しない
カード搬送機構が設けられており、光カードＣがカード
挿入口に挿入されると、制御回路３８の制御に基づいて
カード送りモータ３１が駆動され、カード搬送機構の搬
送動作によって光カードＣは機内の所定位置へ搬送され
る。また、光カードＣが所定位置にセットされると、制
御回路３８の制御によりカード送りモータ３１が駆動さ
れ、光カードＣはＲ方向に往復駆動される。同時に、制
御回路３８の制御に基づいて光ビーム照射光学系３２か
ら光カードＣ上に３つのビームが照射される。光ビーム
照射光学系３２は半導体レーザやそのレーザ光束を微小
スポットに絞るための対物レンズなどから構成され、情
報の記録再生やトラッキング、フォーカシング制御用と
して３つの光ビームが照射される。
再生装置の一例を示した構成図である。図５において、
３０は光カードＣに情報の記録や再生を行う情報記録再
生装置であり、主制御装置４１に外部記憶装置として接
続されている。情報記録再生装置３０内には図示しない
カード搬送機構が設けられており、光カードＣがカード
挿入口に挿入されると、制御回路３８の制御に基づいて
カード送りモータ３１が駆動され、カード搬送機構の搬
送動作によって光カードＣは機内の所定位置へ搬送され
る。また、光カードＣが所定位置にセットされると、制
御回路３８の制御によりカード送りモータ３１が駆動さ
れ、光カードＣはＲ方向に往復駆動される。同時に、制
御回路３８の制御に基づいて光ビーム照射光学系３２か
ら光カードＣ上に３つのビームが照射される。光ビーム
照射光学系３２は半導体レーザやそのレーザ光束を微小
スポットに絞るための対物レンズなどから構成され、情
報の記録再生やトラッキング、フォーカシング制御用と
して３つの光ビームが照射される。
【０００５】光ビーム照射光学系３２から照射された３
つの光ビームは光カードＣの媒体面で反射され、光検出
器３３ａ〜３３ｃでそれぞれ検出される。光検出器３３
ａ〜３３ｃの検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力
され、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９ではその検出信号をもと
にＡＦアクチュエータ３４及びＡＴアクチュエータ３５
を制御することで、フォーカシング制御とトラッキング
制御が行われる。即ち光ビーム照射光学系３２内の対物
レンズをフォーカシング方向（Ｚ方向）に微小移動させ
ることにより、光ビームの焦点を合わせるフォーカシン
グが制御され、また対物レンズをトラッキング方向に微
小移動させることで光ビームを情報トラックに追従して
走査させるトラッキングが制御される。以上の光ビーム
照射光学系３２、光検出器３３ａ〜３３ｃ、ＡＦアクチ
ュエータ３４、ＡＴアクチュエータ３５は光ヘッド３６
として一体化されている。光ヘッド３６は通常は固定さ
れており、これに対し光カードＣが往復移動すること
で、光ヘッド３６と光カードＣが相対的に往復移動し、
光ビームが情報トラック上を走査される。また、光ヘッ
ド３６はヘッド送りモータ３７の駆動によって、光カー
ドＣのトラック横断方向に移動でき、光カードＣの所望
の情報トラックにアクセスできるように構成されてい
る。
つの光ビームは光カードＣの媒体面で反射され、光検出
器３３ａ〜３３ｃでそれぞれ検出される。光検出器３３
ａ〜３３ｃの検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力
され、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９ではその検出信号をもと
にＡＦアクチュエータ３４及びＡＴアクチュエータ３５
を制御することで、フォーカシング制御とトラッキング
制御が行われる。即ち光ビーム照射光学系３２内の対物
レンズをフォーカシング方向（Ｚ方向）に微小移動させ
ることにより、光ビームの焦点を合わせるフォーカシン
グが制御され、また対物レンズをトラッキング方向に微
小移動させることで光ビームを情報トラックに追従して
走査させるトラッキングが制御される。以上の光ビーム
照射光学系３２、光検出器３３ａ〜３３ｃ、ＡＦアクチ
ュエータ３４、ＡＴアクチュエータ３５は光ヘッド３６
として一体化されている。光ヘッド３６は通常は固定さ
れており、これに対し光カードＣが往復移動すること
で、光ヘッド３６と光カードＣが相対的に往復移動し、
光ビームが情報トラック上を走査される。また、光ヘッ
ド３６はヘッド送りモータ３７の駆動によって、光カー
ドＣのトラック横断方向に移動でき、光カードＣの所望
の情報トラックにアクセスできるように構成されてい
る。
【０００６】情報を記録する場合、主制御装置４１から
記録命令が発行され、記録データが情報記録再生装置３
０の制御回路３８へ送信される。記録命令を受けると、
まず制御回路３８の制御によってヘッド送りモータ３７
が駆動され、光ヘッド３６が指定されたトラックへアク
セスされる。次いで、制御回路３８から記録データが変
復調回路４０へ転送され、記録データは所定の変調方式
で変調される。そして、その変調信号に従って光ビーム
照射光学系３２の光ビームが変調され、情報トラック上
にこの変調された光ビームを走査することで、一連の情
報が情報ピット列として記録される。一方、情報を再生
する場合は、制御回路３８の制御に基づいて光ヘッド３
６が指定されたトラックへアクセスされる。また、光ビ
ーム照射光学系３２から再生パワーの光ビームが照射さ
れ、目的の情報トラック上に走査される。このとき、変
復調回路４０では光検出器３３ａ〜３３ｃの検出信号を
もとに所定の信号処理を施すことで記録情報が再生され
る。得られた再生データは制御回路３８を介して主制御
装置４１へ転送される。
記録命令が発行され、記録データが情報記録再生装置３
０の制御回路３８へ送信される。記録命令を受けると、
まず制御回路３８の制御によってヘッド送りモータ３７
が駆動され、光ヘッド３６が指定されたトラックへアク
セスされる。次いで、制御回路３８から記録データが変
復調回路４０へ転送され、記録データは所定の変調方式
で変調される。そして、その変調信号に従って光ビーム
照射光学系３２の光ビームが変調され、情報トラック上
にこの変調された光ビームを走査することで、一連の情
報が情報ピット列として記録される。一方、情報を再生
する場合は、制御回路３８の制御に基づいて光ヘッド３
６が指定されたトラックへアクセスされる。また、光ビ
ーム照射光学系３２から再生パワーの光ビームが照射さ
れ、目的の情報トラック上に走査される。このとき、変
復調回路４０では光検出器３３ａ〜３３ｃの検出信号を
もとに所定の信号処理を施すことで記録情報が再生され
る。得られた再生データは制御回路３８を介して主制御
装置４１へ転送される。
【０００７】図６は上記光ヘッド３６の具体的な構成を
示した図である。図６において、５０は光源である半導
体レーザであり、この半導体レーザ５０から射出された
発散光ビームはコリメータレンズ５１で平行化され、光
ビーム整形プリズム５２で所定の光強度分布に整形され
る。光ビーム整形プリズム５２を出射した光ビームは回
折格子５３で０次回折光と±１次回折光の３つの光ビー
ムに分割され、この分割されたそれぞれの光ビームは偏
光ビームスプリッタ５４を透過し、更に反射プリズム５
５で反射されて対物レンズ５６へ導かれる。そして、３
つの光ビームはそれぞれ対物レンズ５６で集光され、光
カードＣ上に微小光スポットＳ１，Ｓ２及びＳ３として
結像される。Ｓ１は＋１次回折光、Ｓ２は０次回折光、
Ｓ３は−１次回折光の光スポットである。
示した図である。図６において、５０は光源である半導
体レーザであり、この半導体レーザ５０から射出された
発散光ビームはコリメータレンズ５１で平行化され、光
ビーム整形プリズム５２で所定の光強度分布に整形され
る。光ビーム整形プリズム５２を出射した光ビームは回
折格子５３で０次回折光と±１次回折光の３つの光ビー
ムに分割され、この分割されたそれぞれの光ビームは偏
光ビームスプリッタ５４を透過し、更に反射プリズム５
５で反射されて対物レンズ５６へ導かれる。そして、３
つの光ビームはそれぞれ対物レンズ５６で集光され、光
カードＣ上に微小光スポットＳ１，Ｓ２及びＳ３として
結像される。Ｓ１は＋１次回折光、Ｓ２は０次回折光、
Ｓ３は−１次回折光の光スポットである。
【０００８】光スポットＳ１とＳ３は図中に拡大して示
すように光カードＣのトラッキングトラックＴｂ2 ，Ｔ
ｂ3 にその一部がかかるように照射され、光スポットＳ
２はそのトラッキングトラックの間の情報トラックに位
置するように照射される。トラッキングトラックの反射
率は情報トラックのそれよりも低くなっており、光スポ
ットＳ１〜Ｓ３がいずれかの方向へトラックずれを生じ
たときは、光スポットＳ１とＳ２の戻り光を検出する光
検出器３３ａと３３ｃの検出信号にアンバランスが生じ
るようになっている。即ち、光検出器３３ａと３３ｃの
検出信号を差動検出することによって、光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号が生成される。そして、このトラッキング
エラー信号をもとに図５に示したＡＴアクチュエータ３
５を制御し、対物レンズ５６をトラッキング方向（Ｙ方
向）に微小移動させることで、情報の記録、再生用の光
スポットＳ２が情報トラックから逸脱しないようにトラ
ッキング制御が行われる。光カードＣに照射された３つ
の光ビームはカード面でそれぞれ反射され、対物レンズ
５６を通って再び平行光に戻される。また、反射プリズ
ム５５を経由して偏光ビームスプリッタ５４へ導かれ、
更に集束レンズ系５７で集束されて光検出器３３ａ，３
３ｂ，３３ｃへ入射される。光検出器３３ａ〜３３ｃの
検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力され、前述し
たようにトラッキングエラー信号をもとにトラッキング
制御が行われる。また、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９では光
検出器の検出信号をもとにフォーカスエラー信号が生成
され、この信号に基づいてＡＦアクチュエータ３４を制
御することでフォーカシング制御が行われる。
すように光カードＣのトラッキングトラックＴｂ2 ，Ｔ
ｂ3 にその一部がかかるように照射され、光スポットＳ
２はそのトラッキングトラックの間の情報トラックに位
置するように照射される。トラッキングトラックの反射
率は情報トラックのそれよりも低くなっており、光スポ
ットＳ１〜Ｓ３がいずれかの方向へトラックずれを生じ
たときは、光スポットＳ１とＳ２の戻り光を検出する光
検出器３３ａと３３ｃの検出信号にアンバランスが生じ
るようになっている。即ち、光検出器３３ａと３３ｃの
検出信号を差動検出することによって、光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号が生成される。そして、このトラッキング
エラー信号をもとに図５に示したＡＴアクチュエータ３
５を制御し、対物レンズ５６をトラッキング方向（Ｙ方
向）に微小移動させることで、情報の記録、再生用の光
スポットＳ２が情報トラックから逸脱しないようにトラ
ッキング制御が行われる。光カードＣに照射された３つ
の光ビームはカード面でそれぞれ反射され、対物レンズ
５６を通って再び平行光に戻される。また、反射プリズ
ム５５を経由して偏光ビームスプリッタ５４へ導かれ、
更に集束レンズ系５７で集束されて光検出器３３ａ，３
３ｂ，３３ｃへ入射される。光検出器３３ａ〜３３ｃの
検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力され、前述し
たようにトラッキングエラー信号をもとにトラッキング
制御が行われる。また、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９では光
検出器の検出信号をもとにフォーカスエラー信号が生成
され、この信号に基づいてＡＦアクチュエータ３４を制
御することでフォーカシング制御が行われる。
【０００９】図７は上記ＡＴ／ＡＦ制御回路３９内のト
ラッキング制御回路の一例を示したブロック図である。
図中３３ａ及び３３ｃは図６に示した光検出器であり、
図６で説明したようにトラッキングトラックにかかるよ
うに照射される光スポットＳ１，Ｓ３のカード面からの
反射光をそれぞれ検出するための光センサである。な
お、光検出器３３ａと３３ｃの間には、もう１つの光検
出器３３ｂが配置されているのであるが、ここでは省略
して示してある。光検出器３３ａと３３ｃの検出信号は
差動増幅器５８で差動検出され、前述したように光スポ
ットのトラックに対するずれ量とずれの方向を表わすト
ラッキングエラー信号ＳＴsub が生成される。５９はト
ラッキングエラー信号を位相補償するための位相補償回
路、６０はトラッキングサーボを開閉するためのスイッ
チ、６１はドライブアンプ、３５は図５に示したＡＴア
クチュエータである。
ラッキング制御回路の一例を示したブロック図である。
図中３３ａ及び３３ｃは図６に示した光検出器であり、
図６で説明したようにトラッキングトラックにかかるよ
うに照射される光スポットＳ１，Ｓ３のカード面からの
反射光をそれぞれ検出するための光センサである。な
お、光検出器３３ａと３３ｃの間には、もう１つの光検
出器３３ｂが配置されているのであるが、ここでは省略
して示してある。光検出器３３ａと３３ｃの検出信号は
差動増幅器５８で差動検出され、前述したように光スポ
ットのトラックに対するずれ量とずれの方向を表わすト
ラッキングエラー信号ＳＴsub が生成される。５９はト
ラッキングエラー信号を位相補償するための位相補償回
路、６０はトラッキングサーボを開閉するためのスイッ
チ、６１はドライブアンプ、３５は図５に示したＡＴア
クチュエータである。
【００１０】光カードＣが装置本体のカード挿入口に挿
入され、装置内の所定位置に搬送された場合、フォーカ
シングサーボ、トラッキングサーボが順次オンされ、装
置の立ち上げ処理が行われる。具体的には、まずＭＰＵ
６２ではフォーカシングサーボがオンされ、図６に示し
た半導体レーザ５０の光ビームが光カードＣの記録面に
焦点を結ぶように制御される。ここでは、図３に示した
ように光カードＣの記録領域から外れたホームポジショ
ンＨＰに焦点を結ぶように制御される。フォーカシング
サーボがオンすると、ＭＰＵ６２ではトラッキングサー
ボをオフしたまま光ビームを所定のトラックに引き込む
ためのトラッキングサーボの引き込みが行われる。
入され、装置内の所定位置に搬送された場合、フォーカ
シングサーボ、トラッキングサーボが順次オンされ、装
置の立ち上げ処理が行われる。具体的には、まずＭＰＵ
６２ではフォーカシングサーボがオンされ、図６に示し
た半導体レーザ５０の光ビームが光カードＣの記録面に
焦点を結ぶように制御される。ここでは、図３に示した
ように光カードＣの記録領域から外れたホームポジショ
ンＨＰに焦点を結ぶように制御される。フォーカシング
サーボがオンすると、ＭＰＵ６２ではトラッキングサー
ボをオフしたまま光ビームを所定のトラックに引き込む
ためのトラッキングサーボの引き込みが行われる。
【００１１】このトラッキングサーボの引き込みの具体
的な動作を図８に基づいて説明する。まず、ＭＰＵ６２
は図８（ａ）に示すようにＤ／Ａ変換器６４に三角波状
のアクチュエータ駆動信号Ｓb を出力させる（図８
（ａ）では三角波状の駆動信号の一部が示されてい
る）。もちろん、このときはスイッチ６０はｂ側に接続
され、トラッキングサーボはオフのままであり、Ｄ／Ａ
変換器６４の駆動信号はスイッチ６０を介してドライブ
アンプ６１へ出力される。これにより、ＡＴアクチュエ
ータ３５は駆動信号によって駆動され、対物レンズ５６
はトラッキング方向へ移動される。ここでは、図３に示
したホームポジションＨＰから情報トラックの方向へ移
動していく。この対物レンズ５６の移動に伴ない光スポ
ットが移動し、最初のトラックにさしかかると、光検出
器３３ａ，３３ｃでは図８（ｂ）に示すように検出信号
Ｔ1 ，Ｔ2 が検出される。また、この検出信号Ｔ1 とＴ
2 は差動増幅器５８で差動検出され、図８（ｃ）に示す
ようにトラッキングエラー信号ＳＴsub が生成される。
ここで、トラッキングエラー信号はＳ字状（ＡＴＳ字と
呼ばれる）に変化し、最初に所定の電圧レベル＋Ｖthを
越えてゼロになる時刻ｔ0 で光スポットＳ２は先頭の情
報トラック上（図３ではトラックＴａ1 ）に位置するこ
とになる。そこで、トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ変
換器６３によってＭＰＵ６２に取り込まれており、ＭＰ
Ｕ６２ではトラッキングエラー信号が最初に＋Ｖthを越
えてゼロになったことを検出すると、スイッチ６０をａ
側に切り換えることによって、トラッキングサーボの引
き込みが行われる。こうしてトラッキングサーボが引込
まれ、情報の記録、再生が可能な状態となる。なお、通
常の情報の記録、再生時にはＡＴアクチュエータ３５は
トラッキングエラー信号に応じて制御され、光スポット
が情報トラックに追従するようにトラッキング制御が行
われる。
的な動作を図８に基づいて説明する。まず、ＭＰＵ６２
は図８（ａ）に示すようにＤ／Ａ変換器６４に三角波状
のアクチュエータ駆動信号Ｓb を出力させる（図８
（ａ）では三角波状の駆動信号の一部が示されてい
る）。もちろん、このときはスイッチ６０はｂ側に接続
され、トラッキングサーボはオフのままであり、Ｄ／Ａ
変換器６４の駆動信号はスイッチ６０を介してドライブ
アンプ６１へ出力される。これにより、ＡＴアクチュエ
ータ３５は駆動信号によって駆動され、対物レンズ５６
はトラッキング方向へ移動される。ここでは、図３に示
したホームポジションＨＰから情報トラックの方向へ移
動していく。この対物レンズ５６の移動に伴ない光スポ
ットが移動し、最初のトラックにさしかかると、光検出
器３３ａ，３３ｃでは図８（ｂ）に示すように検出信号
Ｔ1 ，Ｔ2 が検出される。また、この検出信号Ｔ1 とＴ
2 は差動増幅器５８で差動検出され、図８（ｃ）に示す
ようにトラッキングエラー信号ＳＴsub が生成される。
ここで、トラッキングエラー信号はＳ字状（ＡＴＳ字と
呼ばれる）に変化し、最初に所定の電圧レベル＋Ｖthを
越えてゼロになる時刻ｔ0 で光スポットＳ２は先頭の情
報トラック上（図３ではトラックＴａ1 ）に位置するこ
とになる。そこで、トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ変
換器６３によってＭＰＵ６２に取り込まれており、ＭＰ
Ｕ６２ではトラッキングエラー信号が最初に＋Ｖthを越
えてゼロになったことを検出すると、スイッチ６０をａ
側に切り換えることによって、トラッキングサーボの引
き込みが行われる。こうしてトラッキングサーボが引込
まれ、情報の記録、再生が可能な状態となる。なお、通
常の情報の記録、再生時にはＡＴアクチュエータ３５は
トラッキングエラー信号に応じて制御され、光スポット
が情報トラックに追従するようにトラッキング制御が行
われる。
【００１２】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のトラッキング制御回路では、光ヘッド内のコリ
メータレンズ、偏光ビームスプリッタ、対物レンズなど
の光学素子や、光検出器及びその検出信号を増幅するプ
リアンプ（図示せず）などの電気系の素子や回路の特性
バラツキ、あるいはそれらの特性の温度変化や経時変化
によって、トラッキングエラー信号の振幅が変動すると
いう問題があった。即ち、図８（ｂ）に破線で示すよう
に前述のような原因によって光検出器の一方の検出レベ
ルが低下すると、図８（ｃ）に破線で示すようにトラッ
キングエラー信号のレベルもそれに応じて低下してしま
う。こうしたレベル変動はトラッキングサーボの引き込
みやトラッキング制御の精度に悪影響を与え、例えばト
ラッキングサーボの引き込み時に図８（ｃ）のようにト
ラッキングエラー信号のレベルが低下しすぎると、所定
電圧Ｖthよりも低くなってしまい、トラッキングサーボ
を引き込むことができなくなる恐れがあった。また、図
８（ｃ）に破線で示すようにトラッキングエラー信号の
レベルが低下すると、そのゼロクロス点が本来の位置か
らΔｔだけずれてしまい、トラッキングサーボをトラッ
クの中心位置からずれた位置に引き込んでしまうという
問題があった。更に、トラッキングエラー信号のレベル
変動はトラッキングエラー信号のゲイン（トラッキング
エラー信号レベル／位置）を変動させるために、トラッ
キングサーボの動作を不安定にするという要因ともなっ
ていた。
記従来のトラッキング制御回路では、光ヘッド内のコリ
メータレンズ、偏光ビームスプリッタ、対物レンズなど
の光学素子や、光検出器及びその検出信号を増幅するプ
リアンプ（図示せず）などの電気系の素子や回路の特性
バラツキ、あるいはそれらの特性の温度変化や経時変化
によって、トラッキングエラー信号の振幅が変動すると
いう問題があった。即ち、図８（ｂ）に破線で示すよう
に前述のような原因によって光検出器の一方の検出レベ
ルが低下すると、図８（ｃ）に破線で示すようにトラッ
キングエラー信号のレベルもそれに応じて低下してしま
う。こうしたレベル変動はトラッキングサーボの引き込
みやトラッキング制御の精度に悪影響を与え、例えばト
ラッキングサーボの引き込み時に図８（ｃ）のようにト
ラッキングエラー信号のレベルが低下しすぎると、所定
電圧Ｖthよりも低くなってしまい、トラッキングサーボ
を引き込むことができなくなる恐れがあった。また、図
８（ｃ）に破線で示すようにトラッキングエラー信号の
レベルが低下すると、そのゼロクロス点が本来の位置か
らΔｔだけずれてしまい、トラッキングサーボをトラッ
クの中心位置からずれた位置に引き込んでしまうという
問題があった。更に、トラッキングエラー信号のレベル
変動はトラッキングエラー信号のゲイン（トラッキング
エラー信号レベル／位置）を変動させるために、トラッ
キングサーボの動作を不安定にするという要因ともなっ
ていた。
【００１３】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、光学素子の特性バラツキやそれらの温度変化や
経時変化に関係なく、トラッキングサーボを確実かつ正
確に引き込むことができると共に、トラッキングサーボ
の動作を安定化することができる光学的情報記録再生装
置を提供することを目的としたものである。
もので、光学素子の特性バラツキやそれらの温度変化や
経時変化に関係なく、トラッキングサーボを確実かつ正
確に引き込むことができると共に、トラッキングサーボ
の動作を安定化することができる光学的情報記録再生装
置を提供することを目的としたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光源か
ら出射された光ビームを回折格子により複数のビームス
ポットに分割し、０次回折光の光スポットで情報の記録
あるいは再生を行い、±１次回折光の光スポットで前記
情報記録あるいは情報再生用の光スポットが情 報トラッ
クから逸脱しないようにトラッキング制御を行う光学的
情報記録再生装置において、前記±１次回折光の光スポ
ットの戻り光をそれぞれ検出するための一対の光検出器
と、この光検出器の検出信号を差動検出することによ
り、トラッキングエラー信号を生成する差動増幅器と、
前記一対の光検出器で検出された信号をそれぞれ増幅す
るための増幅手段と、前記光ビームがトラック横断方向
に移動したときに検出されるトラッキングエラー信号の
振幅を検出するための振幅検出手段と、得られた振幅を
もとに、前記トラッキングエラー信号の正及び負の振幅
が予め決められた所定値となるように、前記各増幅手段
のゲインを調整する手段とを有することを特徴とする光
学的情報記録再生装置によって達成される。
ら出射された光ビームを回折格子により複数のビームス
ポットに分割し、０次回折光の光スポットで情報の記録
あるいは再生を行い、±１次回折光の光スポットで前記
情報記録あるいは情報再生用の光スポットが情 報トラッ
クから逸脱しないようにトラッキング制御を行う光学的
情報記録再生装置において、前記±１次回折光の光スポ
ットの戻り光をそれぞれ検出するための一対の光検出器
と、この光検出器の検出信号を差動検出することによ
り、トラッキングエラー信号を生成する差動増幅器と、
前記一対の光検出器で検出された信号をそれぞれ増幅す
るための増幅手段と、前記光ビームがトラック横断方向
に移動したときに検出されるトラッキングエラー信号の
振幅を検出するための振幅検出手段と、得られた振幅を
もとに、前記トラッキングエラー信号の正及び負の振幅
が予め決められた所定値となるように、前記各増幅手段
のゲインを調整する手段とを有することを特徴とする光
学的情報記録再生装置によって達成される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示した構成図である。なお、図１では
本発明の要部のトラッキング制御回路の構成を示し、ま
た図７の従来装置と同一部分は同一符号を付してある。
図１において、３３ａ及び３３ｃは図６に示したトラッ
キング制御用の光スポットＳ１，Ｓ３の戻り光をそれぞ
れ検出するための一対の光検出器である。光検出器３３
ａの出力には可変増幅器６５、光検出器３３ｃの出力に
は可変増幅器６６がそれぞれ設けられており、光検出器
３３ａ及び３３ｃの検出信号は可変増幅器６５、６６で
増幅されてから各々差動増幅器５８へ出力される。可変
増幅器６５、６６のゲインはＭＰＵ６２の指示に基づい
て可変される。また、可変増幅器６５、６６としては増
幅器の帰還抵抗として抵抗値の異なる複数の帰還抵抗を
設けてスイッチにより帰還抵抗を切り換えることでゲイ
ンを可変する構成のものがある。こうした可変増幅器で
は、ゲインの設定分解能は帰還抵抗器の数で決まる。可
変増幅器としては、これ以外にアナログ制御信号によっ
てゲインを連続的に可変することが可能なＡＧＣ（オー
トゲインコントロール）増幅器もある。本実施例では、
このＡＧＣ増幅器を可変増幅器として使用するものとす
る。但し、この場合にはＭＰＵ６２のゲイン制御信号を
Ｄ／Ａ変換器でアナログ制御信号に変換する必要があ
る。
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示した構成図である。なお、図１では
本発明の要部のトラッキング制御回路の構成を示し、ま
た図７の従来装置と同一部分は同一符号を付してある。
図１において、３３ａ及び３３ｃは図６に示したトラッ
キング制御用の光スポットＳ１，Ｓ３の戻り光をそれぞ
れ検出するための一対の光検出器である。光検出器３３
ａの出力には可変増幅器６５、光検出器３３ｃの出力に
は可変増幅器６６がそれぞれ設けられており、光検出器
３３ａ及び３３ｃの検出信号は可変増幅器６５、６６で
増幅されてから各々差動増幅器５８へ出力される。可変
増幅器６５、６６のゲインはＭＰＵ６２の指示に基づい
て可変される。また、可変増幅器６５、６６としては増
幅器の帰還抵抗として抵抗値の異なる複数の帰還抵抗を
設けてスイッチにより帰還抵抗を切り換えることでゲイ
ンを可変する構成のものがある。こうした可変増幅器で
は、ゲインの設定分解能は帰還抵抗器の数で決まる。可
変増幅器としては、これ以外にアナログ制御信号によっ
てゲインを連続的に可変することが可能なＡＧＣ（オー
トゲインコントロール）増幅器もある。本実施例では、
このＡＧＣ増幅器を可変増幅器として使用するものとす
る。但し、この場合にはＭＰＵ６２のゲイン制御信号を
Ｄ／Ａ変換器でアナログ制御信号に変換する必要があ
る。
【００１６】可変増幅器６５、６６の出力信号は差動増
幅器５８で差動検出され、前述のように光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号ＳＴsub が生成される。その他の構成は図
７と同じで、５９はトラッキングエラー信号の位相補償
回路、６０はＭＰＵ６２で制御されるスイッチ、６１は
ドライブアンプ、３５は対物レンズをトラッキング方向
に駆動するためのＡＴアクチュエータである。また、６
３はトラッキングエラー信号をＭＰＵ６２に取り込むた
めのＡ／Ｄ変換器、６４はＭＰＵ６２の指示によってア
クチュエータ駆動信号を出力するためのＤ／Ａ変換器で
ある。
幅器５８で差動検出され、前述のように光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号ＳＴsub が生成される。その他の構成は図
７と同じで、５９はトラッキングエラー信号の位相補償
回路、６０はＭＰＵ６２で制御されるスイッチ、６１は
ドライブアンプ、３５は対物レンズをトラッキング方向
に駆動するためのＡＴアクチュエータである。また、６
３はトラッキングエラー信号をＭＰＵ６２に取り込むた
めのＡ／Ｄ変換器、６４はＭＰＵ６２の指示によってア
クチュエータ駆動信号を出力するためのＤ／Ａ変換器で
ある。
【００１７】次に、上記実施例の動作を図２に基づいて
説明する。まず、光カードが装置本体に挿入されると、
前述のようにフォーカシングサーボがオンされ、続いて
可変増幅器６５と６６のゲイン調整が行われる。光カー
ドを装置内の所定位置にセットした場合、光ヘッドの光
ビームは図３に示したホームポジションＨＰに照射さ
れ、この位置でフォーカシングサーボの引き込みが行わ
れる。次いで、可変増幅器６５、６６のゲイン調整が行
われるのであるが、このゲイン調整に際しては、まずＭ
ＰＵ６２の指示に基づいて可変増幅器６５と６６のゲイ
ンがそれぞれ１に初期設定され、その後図２（ａ）に示
すようにＭＰＵ６２の指示によってＤ／Ａ変換器６４か
ら三角波状のアクチュエータ駆動信号Ｓb が出力され
る。もちろんこのときはスイッチ６０はｂ側にあってト
ラッキングサーボはオフ状態であり、アクチュエータ駆
動信号Ｓb はスイッチ６０、ドライブアンプ６１を介し
てＡＴアクチュエータ３５に印加される。これにより、
図６に示した対物レンズはＡＴアクチュエータ３５の駆
動によって図３のホームポジションＨＰから情報トラッ
クの方向へ移動し、これに伴なって図６に示した光スポ
ットＳ１〜Ｓ３も情報トラックの方向へ移動していく。
そして、光スポットが図３の最初の情報トラックＴａ1
にさしかかると、光検出器３３ａと３３ｃの検出信号に
変化が生じ、可変増幅器６５と６６の出力信号Ｔ1 とＴ
2 も図２（ｂ）のように変化する。
説明する。まず、光カードが装置本体に挿入されると、
前述のようにフォーカシングサーボがオンされ、続いて
可変増幅器６５と６６のゲイン調整が行われる。光カー
ドを装置内の所定位置にセットした場合、光ヘッドの光
ビームは図３に示したホームポジションＨＰに照射さ
れ、この位置でフォーカシングサーボの引き込みが行わ
れる。次いで、可変増幅器６５、６６のゲイン調整が行
われるのであるが、このゲイン調整に際しては、まずＭ
ＰＵ６２の指示に基づいて可変増幅器６５と６６のゲイ
ンがそれぞれ１に初期設定され、その後図２（ａ）に示
すようにＭＰＵ６２の指示によってＤ／Ａ変換器６４か
ら三角波状のアクチュエータ駆動信号Ｓb が出力され
る。もちろんこのときはスイッチ６０はｂ側にあってト
ラッキングサーボはオフ状態であり、アクチュエータ駆
動信号Ｓb はスイッチ６０、ドライブアンプ６１を介し
てＡＴアクチュエータ３５に印加される。これにより、
図６に示した対物レンズはＡＴアクチュエータ３５の駆
動によって図３のホームポジションＨＰから情報トラッ
クの方向へ移動し、これに伴なって図６に示した光スポ
ットＳ１〜Ｓ３も情報トラックの方向へ移動していく。
そして、光スポットが図３の最初の情報トラックＴａ1
にさしかかると、光検出器３３ａと３３ｃの検出信号に
変化が生じ、可変増幅器６５と６６の出力信号Ｔ1 とＴ
2 も図２（ｂ）のように変化する。
【００１８】図２（ｂ）のΔＶ1 は可変増幅器６５の出
力信号Ｔ1 の振幅、ΔＶ2 は可変増幅器６６の出力信号
Ｔ2 の振幅で、ΔＶ1 はΔＶ2 よりも小さくなっている
が、これは光ヘッド内の光学素子の特性バラツキなどが
光検出器３３ａ，３３ｂの検出信号の振幅に反映された
ものである。なお、ここでは可変増幅器６６の出力信号
の振幅ΔＶ2 は所定の基準振幅値ΔＶvef に達している
のに対し、可変増幅器６５の出力信号の振幅ΔＶ1 は丁
度ΔＶ2 の半分になっている。このまま可変増幅器６
５、６６の出力信号を差動増幅器５８で差動検出する
と、トラッキングエラー信号は図２（ｄ）に破線で示す
ように信号Ｔ1 に対応する正側の信号レベルがＴ1 のレ
ベルに応じて低下し、また光スポットのトラック上の引
き込み位置となるゼロクロスポイントもトラックの中心
位置からずれてしまう。
力信号Ｔ1 の振幅、ΔＶ2 は可変増幅器６６の出力信号
Ｔ2 の振幅で、ΔＶ1 はΔＶ2 よりも小さくなっている
が、これは光ヘッド内の光学素子の特性バラツキなどが
光検出器３３ａ，３３ｂの検出信号の振幅に反映された
ものである。なお、ここでは可変増幅器６６の出力信号
の振幅ΔＶ2 は所定の基準振幅値ΔＶvef に達している
のに対し、可変増幅器６５の出力信号の振幅ΔＶ1 は丁
度ΔＶ2 の半分になっている。このまま可変増幅器６
５、６６の出力信号を差動増幅器５８で差動検出する
と、トラッキングエラー信号は図２（ｄ）に破線で示す
ように信号Ｔ1 に対応する正側の信号レベルがＴ1 のレ
ベルに応じて低下し、また光スポットのトラック上の引
き込み位置となるゼロクロスポイントもトラックの中心
位置からずれてしまう。
【００１９】ＭＰＵ６２にはＡ／Ｄ変換器６３によって
トラッキングエラー信号の振幅が所定のサンプリング周
期で取り込まれ、得られた振幅データからトラッキング
エラー信号のＳＴsub の０Ｖに対する正側の最大振幅値
ＶA と負側の最大振幅値ＶBが検出される。次いで、Ｍ
ＰＵ６２では得られたトラッキングエラー信号の正側の
最大振幅値ＶA と、負側の最大振幅値ＶB が予め決めら
れた所定の基準振幅値ＶREF に各々一致するように可変
増幅器６５、６６のゲインが算出される。このゲインは
次のように求められる。まず、トラッキングエラー信号
の正負の振幅が最大になるポイントでは図２（ｂ）に示
すように、可変増幅器６５、６６の出力信号Ｔ1 ，Ｔ2
のいずれかはほぼ０である。従って、差動増幅器５８の
ゲインをＧD とし、可変増幅器６５、６６の入力振幅を
Δu1、Δu2とし（不図示）、トラッキングエラー信号の
ＳＴsubの０Ｖに対する正側と負側の最大振幅値をそれ
ぞれＶVA、ＶVBとすると、 ＶVA＝Δu1・Ｇ1・ＧD …（１） ＶVB＝Δu2・Ｇ2・ＧD …（２） の関係が成り立つ。Ｇ1＝１、Ｇ2＝１の時、ＶVA＝ＶA、
ＶVB＝ＶBであるので、 ＶA＝Δu1・ＧD …（３） ＶB＝Δu2・ＧD …（４） Ｇ1＝Ｇ1Ｋの時にΔＶ1＝ΔＶref、Ｇ2＝Ｇ2Ｋの時にΔ
Ｖ2＝ΔＶrefとなるよう にするので、 Δu1・Ｇ1Ｋ＝ΔＶref …（５） Δu2・Ｇ2Ｋ＝ΔＶref …（６） が成り立つ。従って、 Δu1＝ΔＶref／Ｇ1Ｋ …（７） Δu2＝ΔＶref／Ｇ2Ｋ …（８） となる。（３）、（４）式より、 ＶA＝ＧD・（ΔＶref／Ｇ1Ｋ） …（９） ＶB＝ＧD・（ΔＶref／Ｇ2Ｋ） …（１０） となるから、可変増幅器６５、６６のゲインＧ1Ｋ、Ｇ2
Ｋは、 Ｇ1Ｋ＝（ＧD・ΔＶref）／ＶA＝ＶREF／ＶA …（１１） Ｇ2Ｋ＝（ＧD・ΔＶref）／Ｖ B ＝ＶREF／ＶB …（１２） となる。
トラッキングエラー信号の振幅が所定のサンプリング周
期で取り込まれ、得られた振幅データからトラッキング
エラー信号のＳＴsub の０Ｖに対する正側の最大振幅値
ＶA と負側の最大振幅値ＶBが検出される。次いで、Ｍ
ＰＵ６２では得られたトラッキングエラー信号の正側の
最大振幅値ＶA と、負側の最大振幅値ＶB が予め決めら
れた所定の基準振幅値ＶREF に各々一致するように可変
増幅器６５、６６のゲインが算出される。このゲインは
次のように求められる。まず、トラッキングエラー信号
の正負の振幅が最大になるポイントでは図２（ｂ）に示
すように、可変増幅器６５、６６の出力信号Ｔ1 ，Ｔ2
のいずれかはほぼ０である。従って、差動増幅器５８の
ゲインをＧD とし、可変増幅器６５、６６の入力振幅を
Δu1、Δu2とし（不図示）、トラッキングエラー信号の
ＳＴsubの０Ｖに対する正側と負側の最大振幅値をそれ
ぞれＶVA、ＶVBとすると、 ＶVA＝Δu1・Ｇ1・ＧD …（１） ＶVB＝Δu2・Ｇ2・ＧD …（２） の関係が成り立つ。Ｇ1＝１、Ｇ2＝１の時、ＶVA＝ＶA、
ＶVB＝ＶBであるので、 ＶA＝Δu1・ＧD …（３） ＶB＝Δu2・ＧD …（４） Ｇ1＝Ｇ1Ｋの時にΔＶ1＝ΔＶref、Ｇ2＝Ｇ2Ｋの時にΔ
Ｖ2＝ΔＶrefとなるよう にするので、 Δu1・Ｇ1Ｋ＝ΔＶref …（５） Δu2・Ｇ2Ｋ＝ΔＶref …（６） が成り立つ。従って、 Δu1＝ΔＶref／Ｇ1Ｋ …（７） Δu2＝ΔＶref／Ｇ2Ｋ …（８） となる。（３）、（４）式より、 ＶA＝ＧD・（ΔＶref／Ｇ1Ｋ） …（９） ＶB＝ＧD・（ΔＶref／Ｇ2Ｋ） …（１０） となるから、可変増幅器６５、６６のゲインＧ1Ｋ、Ｇ2
Ｋは、 Ｇ1Ｋ＝（ＧD・ΔＶref）／ＶA＝ＶREF／ＶA …（１１） Ｇ2Ｋ＝（ＧD・ΔＶref）／Ｖ B ＝ＶREF／ＶB …（１２） となる。
【００２０】図２（ｂ）では可変増幅器６５の出力信号
Ｔ1 の振幅は可変増幅器６６の出力信号Ｔ2 の振幅の丁
度半分で、トラッキングエラー信号の正側の振幅も基準
振幅値ＶREF の半分であるが、ここでは以上のゲインの
算出の結果、可変増幅器６５のゲインＧ1 は２に、可変
増幅器６６のゲインＧ2 は１のままに設定される。この
ゲイン設定により、図２（ｃ）に示すように可変増幅器
６５の出力信号Ｔ1 は基準レベルΔＶref になり、光学
素子の特性バラツキなどで減衰したレベル低下分が補正
される。これにより、図２（ｄ）に示すように減衰して
いた正側の振幅も基準振幅値ＶREF に補正されると共
に、０の位置も中心位置に補正され、適正なトラッキン
グエラー信号として出力される。ＭＰＵ６２ではトラッ
キングエラー信号の正、負の振幅が基準値になっている
ことが確認され、更にトラッキングサーボを引き込む場
合は、トラッキングエラー信号を監視してそれが０にな
った時点でスイッチ６０をａ側に切り換えることによっ
てトラッキングサーボの引き込みが行われる。即ち、ト
ラッキングエラー信号の振幅が０となり、図６に示した
光スポットＳ２が情報トラック上の中心に位置したタイ
ミングでトラッキングサーボをオンすることによって光
スポットのトラックへの引き込みが行われる。こうして
可変増幅器６５、６６のゲイン調整が終了し、装置は記
録再生可能な状態となり、以後は図５に示した主制御装
置４１の指示に基づいて記録、再生が行われる。
Ｔ1 の振幅は可変増幅器６６の出力信号Ｔ2 の振幅の丁
度半分で、トラッキングエラー信号の正側の振幅も基準
振幅値ＶREF の半分であるが、ここでは以上のゲインの
算出の結果、可変増幅器６５のゲインＧ1 は２に、可変
増幅器６６のゲインＧ2 は１のままに設定される。この
ゲイン設定により、図２（ｃ）に示すように可変増幅器
６５の出力信号Ｔ1 は基準レベルΔＶref になり、光学
素子の特性バラツキなどで減衰したレベル低下分が補正
される。これにより、図２（ｄ）に示すように減衰して
いた正側の振幅も基準振幅値ＶREF に補正されると共
に、０の位置も中心位置に補正され、適正なトラッキン
グエラー信号として出力される。ＭＰＵ６２ではトラッ
キングエラー信号の正、負の振幅が基準値になっている
ことが確認され、更にトラッキングサーボを引き込む場
合は、トラッキングエラー信号を監視してそれが０にな
った時点でスイッチ６０をａ側に切り換えることによっ
てトラッキングサーボの引き込みが行われる。即ち、ト
ラッキングエラー信号の振幅が０となり、図６に示した
光スポットＳ２が情報トラック上の中心に位置したタイ
ミングでトラッキングサーボをオンすることによって光
スポットのトラックへの引き込みが行われる。こうして
可変増幅器６５、６６のゲイン調整が終了し、装置は記
録再生可能な状態となり、以後は図５に示した主制御装
置４１の指示に基づいて記録、再生が行われる。
【００２１】本実施例では、トラッキング制御用の光ス
ポットの戻り光を検出する一対の光検出器３３ａ、３３
ｃの検出信号を各々増幅するための可変増幅器６５、６
６を設けると共に、トラッキングエラー信号の正及び負
の振幅を検出してトラッキングエラー信号の振幅が予め
決められた所定値となるように可変増幅器６５、６６の
ゲインを調整したことにより、光学素子の特性バラツキ
などによって、トラッキングエラー信号のレベルが変動
したとしてもその変動分を有効に補正して、常にトラッ
キングエラー信号を適正なＡＴＳ字信号に維持すること
ができる。従って、トラッキングサーボを引き込む場合
に、従来のようにトラッキングエラー信号のレベルが不
足することはないので、確実にトラッキングサーボを引
き込むことができると共に、トラッキングエラー信号の
ゼロクロス位置が本来の中心位置からずれることがない
ために、トラッキングサーボを正確にトラック中心位置
に引き込むことができる。更に、トラッキングエラー信
号のレベル変動に伴なうゲインの変動もないので、トラ
ッキングサーボが不安定になることがなく、安定したト
ラッキング制御を行うことができる。
ポットの戻り光を検出する一対の光検出器３３ａ、３３
ｃの検出信号を各々増幅するための可変増幅器６５、６
６を設けると共に、トラッキングエラー信号の正及び負
の振幅を検出してトラッキングエラー信号の振幅が予め
決められた所定値となるように可変増幅器６５、６６の
ゲインを調整したことにより、光学素子の特性バラツキ
などによって、トラッキングエラー信号のレベルが変動
したとしてもその変動分を有効に補正して、常にトラッ
キングエラー信号を適正なＡＴＳ字信号に維持すること
ができる。従って、トラッキングサーボを引き込む場合
に、従来のようにトラッキングエラー信号のレベルが不
足することはないので、確実にトラッキングサーボを引
き込むことができると共に、トラッキングエラー信号の
ゼロクロス位置が本来の中心位置からずれることがない
ために、トラッキングサーボを正確にトラック中心位置
に引き込むことができる。更に、トラッキングエラー信
号のレベル変動に伴なうゲインの変動もないので、トラ
ッキングサーボが不安定になることがなく、安定したト
ラッキング制御を行うことができる。
【００２２】なお、以上の実施例では、トラッキングエ
ラー信号や可変増幅器の振幅を検出する場合に、Ａ／Ｄ
変換器でＭＰＵに取り込むことで検出したが、ピークホ
ールド回路などのハードウェア回路によって検出しても
よい。また、可変増幅器のゲインを算出する場合もＭＰ
Ｕの演算ではなく、ピークホールド回路の出力と基準値
からゲインを算出するハードウェア回路を設けてもよ
い。更に、実施例では説明を簡略化するために、一方の
光検出器３３ａ側の検出レベルが基準の半分になったと
して説明したが、これに限ることなく両方の光検出器の
レベル変動に応じてそれぞれ所定の基準値となるように
各々の可変増幅器のゲインを調整すればよい。また、可
変増幅器のゲイン調整も光カードの挿入時に限ることな
く、例えば機内の温度上昇などを考慮して一定時間ごと
に行ってもよい。
ラー信号や可変増幅器の振幅を検出する場合に、Ａ／Ｄ
変換器でＭＰＵに取り込むことで検出したが、ピークホ
ールド回路などのハードウェア回路によって検出しても
よい。また、可変増幅器のゲインを算出する場合もＭＰ
Ｕの演算ではなく、ピークホールド回路の出力と基準値
からゲインを算出するハードウェア回路を設けてもよ
い。更に、実施例では説明を簡略化するために、一方の
光検出器３３ａ側の検出レベルが基準の半分になったと
して説明したが、これに限ることなく両方の光検出器の
レベル変動に応じてそれぞれ所定の基準値となるように
各々の可変増幅器のゲインを調整すればよい。また、可
変増幅器のゲイン調整も光カードの挿入時に限ることな
く、例えば機内の温度上昇などを考慮して一定時間ごと
に行ってもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、トラッキ
ング制御用の光ビームの戻り光を検出する一対の光検出
器の出力をそれぞれ増幅する増幅手段を設けてトラッキ
ングエラー信号の正及び負の振幅が各々所定値となるよ
うにゲインを調整することにより、光学素子の特性バラ
ツキ、温度変化、経時変化などに起因して生じるトラッ
キングエラー信号のレベル変動を補正でき、トラッキン
グエラー信号のＡＴＳ字を常時一定に維持することがで
きる。従って、トラッキングサーボの引き込み時にトラ
ッキングエラー信号のレベルが不足することがなく、ま
た引き込み位置がトラック中心からずれることがないた
めに、トラッキングサーボを確実かつ正確に引き込むこ
とができると共に、安定したトラッキングサーボを行え
るという効果がある。
ング制御用の光ビームの戻り光を検出する一対の光検出
器の出力をそれぞれ増幅する増幅手段を設けてトラッキ
ングエラー信号の正及び負の振幅が各々所定値となるよ
うにゲインを調整することにより、光学素子の特性バラ
ツキ、温度変化、経時変化などに起因して生じるトラッ
キングエラー信号のレベル変動を補正でき、トラッキン
グエラー信号のＡＴＳ字を常時一定に維持することがで
きる。従って、トラッキングサーボの引き込み時にトラ
ッキングエラー信号のレベルが不足することがなく、ま
た引き込み位置がトラック中心からずれることがないた
めに、トラッキングサーボを確実かつ正確に引き込むこ
とができると共に、安定したトラッキングサーボを行え
るという効果がある。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】図１の実施例の各部の信号を示したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図３】一般的な光カードの記録面を示した図である。
【図４】図３の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。
る。
【図５】光カード情報記録再生装置の構成例を示した図
である。
である。
【図６】図５の装置の光ヘッドを詳細に示した分解斜視
図である。
図である。
【図７】図５の装置のトラッキング制御回路の一例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図８】図７のトラッキング制御回路の各部の信号を示
したタイムチャートである。
したタイムチャートである。
３３ａ、３３ｂ 光検出器 ３５ ＡＴアクチュエータ ５８ 差動増幅器 ５９ 位相補償回路 ６０ スイッチ ６１ ドライブアンプ ６２ ＭＰＵ ６３ Ａ／Ｄ変換器 ６４ Ｄ／Ａ変換器 ６５、６６ 可変増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09
Claims (1)
- 【請求項１】 光源から出射された光ビームを回折格子
により複数のビームスポットに分割し、０次回折光の光
スポットで情報の記録あるいは再生を行い、±１次回折
光の光スポットで前記情報記録あるいは情報再生用の光
スポットが情報トラックから逸脱しないようにトラッキ
ング制御を行う光学的情報記録再生装置において、前記±１次回折光の光スポットの戻り光をそれぞれ検出
するための一対の光検出器と、 この光検出器の検出信号を差動検出することにより、ト
ラッキングエラー信号を生成する差動増幅器と、 前記一対の光検出器で検出された信号をそれぞれ増幅す
るための増幅手段と、前記光ビームがトラック横断方向
に移動したときに検出されるトラッキングエラー信号の
振幅を検出するための振幅検出手段と、 得られた振幅をもとに、前記トラッキングエラー信号の
正及び負の振幅が予め決められた所定値となるように、
前記各増幅手段のゲインを調整する手段とを有すること
を特徴とする光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32761193A JP3257655B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32761193A JP3257655B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182668A JPH07182668A (ja) | 1995-07-21 |
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|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-12-24 JP JP32761193A patent/JP3257655B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6457106B1 (en) | 1997-07-22 | 2002-09-24 | Nec Corporation | Shared memory control system and shared memory control method |
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