JPH07182668A

JPH07182668A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH07182668A
Application number: JP32761193A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Yamada; 悦男山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-21
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JP3257655B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トラッキングサーボを確実かつ正確に引き込
むことができるようにしまたトラッキングサーボが安定
して動作するようにする。【構成】一対の光検出器３３ａ，３３ｃで検出された
信号をそれぞれ増幅するための可変増幅器６５、６６
と、前記光ビームが記録媒体のトラック横断方向に移動
したときの前記一対の光検出器３３ａ、３３ｃで検出さ
れる信号の振幅を該光検出器３３ａ、３３ｃの出力から
トラッキングエラー信号が生成されるまでのいずれかの
経路で検出するための振幅検出手段（ＭＰＵ６２）と、
得られた振幅をもとに前記トラッキングエラー信号の正
及び負の振幅が予め決められた所定値となるように前記
各可変増幅器６５、６６のゲインを調整するためのゲイ
ン調整手段（ＭＰＵ６２）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録媒体に
情報を記録あるいは記録情報を再生する光学的情報記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録したり、ある
いは記録情報を光学的に読み出す記録媒体の形態として
は、ディスク状、カード状、テープ状のものなど各種の
ものが知られている。これらの光学的情報記録媒体に
は、記録及び再生の可能なものや再生のみ可能なものな
どがある。こうした記録媒体に情報を記録する場合、記
録情報によって変調され、かつ微小スポットに絞られた
光ビームが情報トラック上を走査され、光学的に検出可
能な情報ピット列として記録される。一方、記録情報を
再生するには、記録が行われない程度の再生パワーの光
ビームが情報トラックのピット列上を走査される。そし
て、この走査時の記録媒体からの反射光が検出され、得
られた検出信号をもとに記録情報が再生される。

【０００３】ところで、上記の記録媒体の中でもカード
状の記録媒体（以下、光カードという）は、小型軽量で
持ち運びに便利な比較的大容量の記録媒体として大きな
需要が見込まれている。図５はその光カード（追記型）
の記録面を示した図である。光カードＣの記録面には直
線状の情報トラックＴａが平行に一定間隔ごとに配列さ
れ、また光カードＣの記録領域外の所定位置には情報ト
ラックＴａへのアクセスの基準位置となるホームポジシ
ョンＨＰが設けられている。情報トラックＴａはホーム
ポジションＨＰから近い順にＴａ₁ ，Ｔａ₂ ，Ｔａ₃ と
いうように配列され、この中には既に情報が記録されて
いる既記録情報トラックとまだ情報が記録されていない
未記録情報トラックがある。図６は情報トラックＴａ
₁ ，Ｔａ₂付近を拡大して示した図で、Ｔｂ₁ ，Ｔｂ
₂ ，Ｔｂ₃ は各情報トラックの両側に設けられたトラッ
キングトラックである。このトラッキングトラックは情
報の記録再生時に光スポットを走査する際に、光スポッ
トが情報トラックから逸脱しないように案内するための
ガイドとして使用される。情報トラックＴａ₁ ，Ｔａ₂
には記録ピットＰが記録され、これらの情報トラックは
既に情報が記録された既記録情報トラックである。

【０００４】図７は光カードを記録媒体とした情報記録
再生装置の一例を示した構成図である。図７において、
３０は光カードＣに情報の記録や再生を行う情報記録再
生装置であり、主制御装置４１に外部記憶装置として接
続されている。情報記録再生装置３０内には図示しない
カード搬送機構が設けられており、光カードＣがカード
挿入口に挿入されると、制御回路３８の制御に基づいて
カード送りモータ３１が駆動され、カード搬送機構の搬
送動作によって光カードＣは機内の所定位置へ搬送され
る。また、光カードＣが所定位置にセットされると、制
御回路３８の制御によりカード送りモータ３１が駆動さ
れ、光カードＣはＲ方向に往復駆動される。同時に、制
御回路３８の制御に基づいて光ビーム照射光学系３２か
ら光カードＣ上に３つのビームが照射される。光ビーム
照射光学系３２は半導体レーザやそのレーザ光束を微小
スポットに絞るための対物レンズなどから構成され、情
報の記録再生やトラッキング、フォーカシング制御用と
して３つの光ビームが照射される。

【０００５】光ビーム照射光学系３２から照射された３
つの光ビームは光カードＣの媒体面で反射され、光検出
器３３ａ〜３３ｃでそれぞれ検出される。光検出器３３
ａ〜３３ｃの検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力
され、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９ではその検出信号をもと
にＡＦアクチュエータ３４及びＡＴアクチュエータ３５
を制御することで、フォーカシング制御とトラッキング
制御が行われる。即ち光ビーム照射光学系３２内の対物
レンズをフォーカシング方向（Ｚ方向）に微小移動させ
ることにより、光ビームの焦点を合わせるフォーカシン
グが制御され、また対物レンズをトラッキング方向に微
小移動させることで光ビームを情報トラックに追従して
走査させるトラッキングが制御される。以上の光ビーム
照射光学系３２、光検出器３３ａ〜３３ｃ、ＡＦアクチ
ュエータ３４、ＡＴアクチュエータ３５は光ヘッド３６
として一体化されている。光ヘッド３６は通常は固定さ
れており、これに対し光カードＣが往復移動すること
で、光ヘッド３６と光カードＣが相対的に往復移動し、
光ビームが情報トラック上を走査される。また、光ヘッ
ド３６はヘッド送りモータ３７の駆動によって、光カー
ドＣのトラック横断方向に移動でき、光カードＣの所望
の情報トラックにアクセスできるように構成されてい
る。

【０００６】情報を記録する場合、主制御装置４１から
記録命令が発行され、記録データが情報記録再生装置３
０の制御回路３８へ送信される。記録命令を受けると、
まず制御回路３８の制御によってヘッド送りモータ３７
が駆動され、光ヘッド３６が指定されたトラックへアク
セスされる。次いで、制御回路３８から記録データが変
復調回路４０へ転送され、記録データは所定の変調方式
でされる。そして、その変調信号に従って光ビーム照射
光学系３２の光ビームが変調され、情報トラック上にこ
の変調された光ビームを走査することで、一連の情報が
情報ピット列として記録される。一方、情報を再生する
場合は、制御回路３８の制御に基づいて光ヘッド３６が
指定されたトラックへアクセスされる。また、光ビーム
照射光学系３２から再生パワーの光ビームが照射され、
目的の情報トラック上に走査される。このとき、変復調
回路４０では光検出器３３ａ〜３３ｃの検出信号をもと
に所定の信号処理を施すことで記録情報が再生される。
得られた再生データは制御回路３８を介して主制御装置
４１へ転送される。

【０００７】図８は上記光ヘッド３６の具体的な構成を
示した図である。図８において、５０は光源である半導
体レーザであり、この半導体レーザ５０から射出された
発散光ビームはコリメータレンズ５１で平行化され、光
ビーム整形プリズム５２で所定の光強度分布に整形され
る。光ビーム整形プリズム５２を出射した光ビームは回
折格子５３で０次回折光と±１次回折光の３つの光ビー
ムに分割され、この分割されたそれぞれの光ビームは偏
光ビームスプリッタ５４を透過し、更に反射プリズム５
５で反射されて対物レンズ５６へ導かれる。そして、３
つの光ビームはそれぞれ対物レンズ５６で集光され、光
カードＣ上に微小光スポットＳ１，Ｓ２及びＳ３として
結像される。Ｓ１は＋１次回折光、Ｓ２は０次回折光、
Ｓ３は−１次回折光の光スポットである。

【０００８】光スポットＳ１とＳ３は図中に拡大して示
すように光カードＣのトラッキングトラックＴｂ₂ ，Ｔ
ｂ₃ にその一部がかかるように照射され、光スポットＳ
２はそのトラッキングトラックの間の情報トラックに位
置するように照射される。トラッキングトラックの反射
率は情報トラックのそれよりも低くなっており、光スポ
ットＳ１〜Ｓ３がいずれかの方向へトラックずれを生じ
たときは、光スポットＳ１とＳ２の戻り光を検出する光
検出器３３ａと３３ｃの検出信号にアンバランスが生じ
るようになっている。即ち、光検出器３３ａと３３ｃの
検出信号を差動検出することによって、光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号が生成される。そして、このトラッキング
エラー信号をもとに図７に示したＡＴアクチュエータ３
５を制御し、対物レンズ５６をトラッキング方向（Ｙ方
向）に微小移動させることで、情報の記録、再生用の光
スポットＳ２が情報トラックから逸脱しないようにトラ
ッキング制御が行われる。光カードＣに照射された３つ
の光ビームはカード面でそれぞれ反射され、対物レンズ
５６を通って再び平行光に戻される。また、反射プリズ
ム５５を経由して偏光ビームスプリッタ５４へ導かれ、
更に集束レンズ系５７で集束されて光検出器３３ａ，３
３ｂ，３３ｃへ入射される。光検出器３３ａ〜３３ｃの
検出信号はＡＴ／ＡＦ制御回路３９へ出力され、前述し
たようにトラッキングエラー信号をもとにトラッキング
制御が行われる。また、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９では光
検出器の検出信号をもとにフォーカスエラー信号が生成
され、この信号に基づいてＡＦアクチュエータ３４を制
御することでフォーカシング制御が行われる。

【０００９】図９は上記ＡＴ／ＡＦ制御回路３９内のト
ラッキング制御回路の一例を示したブロック図である。
図中３３ａ及び３３ｃは図８に示した光検出器であり、
図８で説明したようにトラッキングトラックにかかるよ
うに照射される光スポットＳ１，Ｓ３のカード面からの
反射光をそれぞれ検出するための光センサである。な
お、光検出器３３ａと３３ｃの間には、もう１つの光検
出器３３ｂが配置されているのであるが、ここでは省略
して示してある。光検出器３３ａと３３ｃの検出信号は
差動増幅器５８で差動検出され、前述したように光スポ
ットのトラックに対するずれ量とずれの方向を表わすト
ラッキングエラー信号ＳＴ_sub が生成される。５９はト
ラッキングエラー信号を位相補償するための位相補償回
路、６０はトラッキングサーボを開閉するためのスイッ
チ、６１はドライブアンプ、３５は図７に示したＡＴア
クチュエータである。

【００１０】光カードＣが装置本体のカード挿入口に挿
入され、装置内の所定位置に搬送された場合、フォーカ
シングサーボ、トラッキングサーボが順次オンされ、装
置の立ち上げ処理が行われる。具体的には、まずＭＰＵ
６２ではフォーカシングサーボがオンされ、図８に示し
た半導体レーザ５０の光ビームが光カードＣの記録面に
焦点を結ぶように制御される。ここでは、図５に示した
ように光カードＣの記録領域から外れたホームポジショ
ンＨＰに焦点を結ぶように制御される。フォーカシング
サーボがオンすると、ＭＰＵ６２ではトラッキングサー
ボをオフしたまま光ビームを所定のトラックに引き込む
ためのトラッキングサーボの引き込みが行われる。

【００１１】このトラッキングサーボの引き込みの具体
的な動作を図１０に基づいて説明する。まず、ＭＰＵ６
２は図１０（ａ）に示すようにＤ／Ａ変換器６４に三角
波状のアクチュエータ駆動信号Ｓ_b を出力させる（図１
０（ａ）では三角波状の駆動信号の一部が示されてい
る）。もちろん、このときはスイッチ６０はｂ側に接続
され、トラッキングサーボはオフのままであり、Ｄ／Ａ
変換器６４の駆動信号はスイッチ６０を介してドライブ
アンプ６１へ出力される。これにより、ＡＴアクチュエ
ータ３５は駆動信号によって駆動され、対物レンズ５６
はトラッキング方向へ移動される。ここでは、図５に示
したホームポジションＨＰから情報トラックの方向へ移
動していく。この対物レンズ５６の移動に伴ない光スポ
ットが移動し、最初のトラックにさしかかると、光検出
器３３ａ，３３ｃでは図１０（ｂ）に示すように検出信
号Ｔ₁ ，Ｔ₂ が検出される。また、この検出信号Ｔ₁ と
Ｔ₂は差動増幅器５８で差動検出され、図１０（ｃ）に
示すようにトラッキングエラー信号ＳＴ_sub が生成され
る。ここで、トラッキングエラー信号はＳ字状（ＡＴＳ
字と呼ばれる）に変化し、最初に所定の電圧レベル＋Ｖ
_thを越えてゼロになる時刻ｔ₀ で光スポットＳ２は先頭
の情報トラック上（図５ではトラックＴａ₁ ）に位置す
ることになる。そこで、トラッキングエラー信号はＡ／
Ｄ変換器６３によってＭＰＵ６２に取り込まれており、
ＭＰＵ６２ではトラッキングエラー信号が最初に＋Ｖ_th
を越えてゼロになったことを検出すると、スイッチ６０
をａ側に切り換えることによって、トラッキングサーボ
の引き込みが行われる。こうしてトラッキングサーボが
引込まれ、情報の記録、再生が可能な状態となる。な
お、通常の情報の記録、再生時にはＡＴアクチュエータ
３５はトラッキングエラー信号に応じて制御され、光ス
ポットが情報トラックに追従するようにトラッキング制
御が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のトラッキング制御回路では、光ヘッド内のコリ
メータレンズ、偏光ビームスプリッタ、対物レンズなど
の光学素子や、光検出器及びその検出信号を増幅するプ
リアンプ（図示せず）などの電気系の素子や回路の特性
バラツキ、あるいはそれらの特性の温度変化や経時変化
によって、トラッキングエラー信号の振幅が変動すると
いう問題があった。即ち、図１０（ｂ）に破線で示すよ
うに前述のような原因によって光検出器の一方の検出レ
ベルが低下すると、図１０（ｃ）に破線で示すようにト
ラッキングエラー信号のレベルもそれに応じて低下して
しまう。こうしたレベル変動はトラッキングサーボの引
き込みやトラッキング制御の精度に悪影響を与え、例え
ばトラッキングサーボの引き込み時に図１０（ｃ）のよ
うにトラッキングエラー信号のレベルが低下しすぎる
と、所定電圧Ｖ_thよりも低くなってしまい、トラッキン
グサーボを引き込むことができなくなる恐れがあった。
また、図１０（ｃ）に破線で示すようにトラッキングエ
ラー信号のレベルが低下すると、そのゼロクロス点が本
来の位置からΔｔだけずれてしまい、トラッキングサー
ボをトラックの中心位置からずれた位置に引き込んでし
まうという問題があった。更に、トラッキングエラー信
号のレベル変動はトラッキングエラー信号のゲイン（ト
ラッキングエラー信号レベル／位置）を変動させるため
に、トラッキングサーボの動作を不安定にするという要
因ともなっていた。

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、光学素子の特性バラツキやそれらの温度変化や
経時変化に関係なく、トラッキングサーボを確実かつ正
確に引き込むことができると共に、トラッキングサーボ
の動作を安定化することができる光学的情報記録再生装
置を提供することを目的としたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学的
情報記録媒体の情報トラックの両側のトラッキングトラ
ックに照射されたトラッキング制御用の光ビームの反射
光をそれぞれ検出するための一対の光検出器を有し、こ
の光検出器の検出信号を差動検出することにより、トラ
ッキングエラー信号を生成して光ビームのトラッキング
を制御する光学的情報記録再生装置において、前記一対
の光検出器で検出された信号をそれぞれ増幅するための
増幅手段と、前記光ビームがトラック横断方向に移動し
たときの前記一対の光検出器で検出される信号の振幅を
該光検出器の出力からトラッキングエラー信号が生成さ
れるまでのいずれかの経路で検出するための振幅検出手
段と、得られた振幅をもとに前記トラッキングエラー信
号の正及び負の振幅が予め決められた所定値となるよう
に前記各増幅手段のゲインを調整するためのゲイン調整
手段とを有することを特徴とする光学的情報記録再生装
置によって達成される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示した構成図である。なお、図１では
本発明の要部のトラッキング制御回路の構成を示し、ま
た図９の従来装置と同一部分は同一符号を付してある。
図１において、３３ａ及び３３ｃは図８に示したトラッ
キング制御用の光スポットＳ１，Ｓ３の戻り光をそれぞ
れ検出するための一対の光検出器である。光検出器３３
ａの出力には可変増幅器６５、光検出器３３ｃの出力に
は可変増幅器６６がそれぞれ設けられており、光検出器
３３ａ及び３３ｃの検出信号は可変増幅器６５、６６で
増幅されてから各々差動増幅器５８へ出力される。可変
増幅器６５、６６のゲインはＭＰＵ６２の指示に基づい
て可変される。また、可変増幅器６５、６６としては増
幅器の帰還抵抗として抵抗値の異なる複数の帰還抵抗を
設けてスイッチにより帰還抵抗を切り換えることでゲイ
ンを可変する構成のものがある。こうした可変増幅器で
は、ゲインの設定分解能は帰還抵抗器の数で決まる。可
変増幅器としては、これ以外にアナログ制御信号によっ
てゲインを連続的に可変することが可能なＡＧＣ（オー
トゲインコントロール）増幅器もある。本実施例では、
このＡＧＣ増幅器を可変増幅器として使用するものとす
る。但し、この場合にはＭＰＵ６２のゲイン制御信号を
Ｄ／Ａ変換器でアナログ制御信号に変換する必要があ
る。

【００１６】可変増幅器６５、６６の出力信号は差動増
幅器５８で差動検出され、前述のように光スポットのト
ラックに対するずれ量とずれの方向を表わすトラッキン
グエラー信号ＳＴ_sub が生成される。その他の構成は図
９と同じで、５９はトラッキングエラー信号の位相補償
回路、６０はＭＰＵ６２で制御されるスイッチ、６１は
ドライブアンプ、３５は対物レンズをトラッキング方向
に駆動するためのＡＴアクチュエータである。また、６
３はトラッキングエラー信号をＭＰＵ６２に取り込むた
めのＡ／Ｄ変換器、６４はＭＰＵ６２の指示によってア
クチュエータ駆動信号を出力するためのＤ／Ａ変換器で
ある。

【００１７】次に、上記実施例の動作を図２に基づいて
説明する。まず、光カードが装置本体に挿入されると、
前述のようにフォーカシングサーボがオンされ、続いて
可変増幅器６５と６６のゲイン調整が行われる。光カー
ドを装置内の所定位置にセットした場合、光ヘッドの光
ビームは図５に示したホームポジションＨＰに照射さ
れ、この位置でフォーカシングサーボの引き込みが行わ
れる。次いで、可変増幅器６５、６６のゲイン調整が行
われるのであるが、このゲイン調整に際しては、まずＭ
ＰＵ６２の指示に基づいて可変増幅器６５と６６のゲイ
ンがそれぞれ１に初期設定され、その後図２（ａ）に示
すようにＭＰＵ６２の指示によってＤ／Ａ変換器６４か
ら三角波状のアクチュエータ駆動信号Ｓ_b が出力され
る。もちろんこのときはスイッチ６０はｂ側あってトラ
ッキングサーボはオフ状態であり、アクチュエータ駆動
信号Ｓ_b はスイッチ６０、ドライブアンプ６１を介して
ＡＴアクチュエータ３５に印加される。これにより、図
８に示した対物レンズはＡＴアクチュエータ３５の駆動
によって図５のホームポジションＨＰから情報トラック
の方向へ移動し、これに伴なって図８に示した光スポッ
トＳ１〜Ｓ２も情報トラックの方向へ移動していく。そ
して、光スポットが図５の最初の情報トラックＴａ₁ に
さしかかると、光検出器３３ａと３３ｃの検出信号に変
化が生じ、可変増幅器６５と６６の出力信号Ｔ₁ とＴ₂
も図２（ｂ）のように変化する。

【００１８】図２（ｂ）のΔＶ₁ は可変増幅器６５の出
力信号Ｔ₁ の振幅、ΔＶ₂ は可変増幅器６６の出力信号
Ｔ₂ の振幅で、ΔＶ₁ はΔＶ₂ よりも小さくなっている
が、これは光ヘッド内の光学素子の特性バラツキなどが
光検出器３３ａ，３３ｂの検出信号の振幅に反映された
ものである。なお、ここでは可変増幅器６６の出力信号
の振幅ΔＶ₂ は所定の基準振幅値ΔＶ_vef に達している
のに対し、可変増幅器６５の出力信号の振幅ΔＶ₁ は丁
度ΔＶ₂ の半分になっている。このまま可変増幅器６
５、６６の出力信号を差動増幅器５８で差動検出する
と、トラッキングエラー信号は図２（ｄ）に破線で示す
ように信号Ｔ₁ に対応する正側の信号レベルがＴ₁ のレ
ベルに応じて低下し、また光スポットのトラック上の引
き込み位置となるゼロクロスポイントもトラックの中心
位置からずれてしまう。

【００１９】ＭＰＵ６２にはＡ／Ｄ変換器６３によって
トラッキングエラー信号の振幅が所定のサンプリング周
期で取り込まれ、得られた振幅データからトラッキング
エラー信号のＳＴ_sub の０Ｖに対する正側の最大振幅値
Ｖ_A と負側の最大振幅値Ｖ_Bが検出される。次いで、Ｍ
ＰＵ６２では得られたトラッキングエラー信号の正側の
最大振幅値Ｖ_A と、負側の最大振幅値Ｖ_B が予め決めら
れた所定の基準振幅値Ｖ_REF に各々一致するように可変
増幅器６５、６６のゲインが算出される。このゲインは
次のように求められる。まず、トラッキングエラー信号
の正負の振幅が最大になるポイントでは図２（ｂ）に示
すように、可変増幅器６５、６６の出力信号Ｔ₁ ，Ｔ₂
のいずれかはほぼ０である。従って、差動増幅器５８の
ゲインをＧ_D とすると、Ｖ_A ＝Ｇ_D ・ΔＶ₁ ・Ｇ₁ …（１）Ｖ_B ＝Ｇ_D ・ΔＶ₂ ・Ｇ₂ …（２）の関係が成り立つ。よって、（１）、（２）式からＶ_A
＝Ｖ_B ＝Ｖ_REF とするためには、Ｇ₁ ，Ｇ₂ は、Ｇ₁ ＝Ｖ_REF ／Ｇ_D ・Ｖ_A …（３）Ｇ₂ ＝Ｖ_REF ／Ｇ_D ・Ｖ_B …（４）で求められる。こうして可変増幅器６５、６６のゲイン
を算出すると、ＭＰＵ６２から可変増幅器６５、６６に
制御信号が出力され、それぞれ算出されたゲインに設定
される。

【００２０】図２（ｂ）では可変増幅器６５の出力信号
Ｔ₁ の振幅は可変増幅器６６の出力信号Ｔ₂ の振幅の丁
度半分で、トラッキングエラー信号の正側の振幅も基準
振幅値Ｖ_REF の半分であるが、ここでは以上のゲインの
算出の結果、可変増幅器６５のゲインＧ₁ は２に、可変
増幅器６６のゲインＧ₂ は１のままに設定される。この
ゲイン設定により、図２（ｃ）に示すように可変増幅器
６５の出力信号Ｔ₁ は基準レベルΔＶ_ref になり、光学
素子の特性バラツキなどで減衰したレベル低下分が補正
される。これにより、図２（ｄ）に示すように減衰して
いた正側の振幅も基準振幅値Ｖ_REF に補正されると共
に、０の位置も中心位置に補正され、適正なトラッキン
グエラー信号として出力される。ＭＰＵ６２ではトラッ
キングエラー信号の正、負の振幅が基準値になっている
ことが確認され、更にトラッキングサーボを引き込む場
合は、トラッキングエラー信号を監視してそれが０にな
った時点でスイッチ６０をａ側に切り換えることによっ
てトラッキングサーボの引き込みが行われる。即ち、ト
ラッキングエラー信号の振幅が０となり、図８に示した
光スポットＳ２が情報トラック上の中心に位置したタイ
ミングでトラッキングサーボをオンすることによって光
スポットのトラックへの引き込みが行われる。こうして
可変増幅器６５、６６のゲイン調整が終了し、装置は記
録再生可能な状態となり、以後は図７に示した主制御装
置４１の指示に基づいて記録、再生が行われる。

【００２１】本実施例では、トラッキング制御用の光ス
ポットの戻り光を検出する一対の光検出器３３ａ、３３
ｃの検出信号を各々増幅するための可変増幅器６５、６
６を設けると共に、トラッキングエラー信号の正及び負
の振幅を検出してトラッキングエラー信号の振幅が予め
決められた所定値となるように可変増幅器６５、６６の
ゲインを調整したことにより、光学素子の特性バラツキ
などによって、トラッキングエラー信号のレベルが変動
したとしてもその変動分を有効に補正して、常にトラッ
キングエラー信号を適正なＡＴＳ字信号に維持すること
ができる。従って、トラッキングサーボを引き込む場合
に、従来のようにトラッキングエラー信号のレベルが不
足することはないので、確実にトラッキングサーボを引
き込むことができると共に、トラッキングエラー信号の
ゼロクロス位置が本来の中心位置からずれることがない
ために、トラッキングサーボを正確にトラック中心位置
に引き込むことができる。更に、トラッキングエラー信
号のレベル変動に伴なうゲインの変動もないので、トラ
ッキングサーボが不安定になることがなく、安定したト
ラッキング制御を行うことができる。

【００２２】図３は本発明の他の実施例を示したブロッ
ク図である。図１の実施例ではトラッキングエラー信号
の振幅を直接検出して可変増幅器のゲインを算出した
が、この実施例は可変増幅器の出力の振幅を検出して可
変増幅器のゲインを決定するものである。なお、図３で
は図１の実施例と同一部分は同一符号を付してある。図
３において、６７は可変増幅器６５と６６の出力及び差
動増幅器５８の出力を切り換えるためのスイッチであ
る。スイッチ６７はＭＰＵ６２の制御によって切り換え
られるもので、ＭＰＵ６２で指示された信号がスイッチ
６７で選択され、Ａ／Ｄ変換器６３でＭＰＵ６２に取り
込まれる。可変増幅器６５と６６の出力信号の振幅を検
出する場合は、スイッチ６７はＭＰＵ６２の指示により
ｂとｃに交互に切り換えられ、時分割でＭＰＵ６２に取
り込まれる。また、差動増幅器５８のトラッキングエラ
ー信号の振幅を検出する場合は、スイッチ６７はａ側に
切り換えられる。３３ａ及び３３ｃはトラッキング制御
用の光ビームの光カードからの戻り光を検出するための
一対の光検出器、６５及び６６は可変増幅器、５８はト
ラッキングエラー信号を生成するための差動増幅器、５
９は位相補償回路、６０はスイッチ、６１はドライブア
ンプ、６４はＤ／Ａ変換器、３５はＡＴアクチュエータ
で、これらはいずれも図１の実施例のものと同じであ
る。

【００２３】次に、動作を図４に基づいて説明する。ま
ず、光カードが装置本体に挿入された場合、ＭＰＵ６２
では図１の実施例と同様にフォーカシングサーボがオン
され続いて可変増幅器６５と６６のゲイン調整が行われ
る。フォーカシングサーボの引き込みは前記と同様に図
５のホームポジションＨＰで行われる。ＭＰＵ６２では
フォーカシングサーボの引き込みが終わると、可変増幅
器６５と６６のゲインをそれぞれ１に初期設定した後、
Ｄ／Ａ変換器６４に指示して図４（ａ）に示すような三
角波状のアクチュエータ駆動信号Ｓ_b を出力させる。ア
クチュエータ駆動信号はスイッチ６０、ドライブアンプ
６１を介してＡＴアクチュエータ３５に印加され、光カ
ードのホームポジションに照射された光スポットは情報
トラックの方向に移動していく。そして、光スポットが
最初の情報トラックにさしかかると、可変増幅器６５と
６６の出力信号は図４（ｂ）のように変化する。ここで
は前述のような光学素子の特性バラツキなどによって光
検出器３３ａで検出される信号のレベルが低下し、可変
増幅器６５の出力信号の振幅ΔＶ₁ は可変増幅器６６の
振幅ΔＶ₂ の丁度半分となっている。

【００２４】ＭＰＵ６２では光スポットがトラック横断
方向に移動した場合、スイッチ６７をｂとｃに交互に切
り換えて可変増幅器６５と６６の出力信号Ｔ₁ とＴ₂ が
時分割で取り込まれ、その最大振幅ΔＶ₁ とΔＶ₂ が検
出される。また、ＭＰＵ６２では得られた振幅値をもと
に可変増幅器６５と６６の振幅値が所定の基準振幅値Δ
Ｖ_ref となるように可変増幅器６５と６６のゲインＧ
₁ ，Ｇ₂ がそれぞれ算出される。このゲインＧ₁ ，Ｇ₂
は、Ｇ₁ ＝ΔＶ_ref ／ΔＶ₁ …（５）Ｇ₂ ＝ΔＶ_ref ／ΔＶ₂ …（６）で算出される。図４（ｂ）の例では、可変増幅器６６の
出力信号の振幅ΔＶ₂ は丁度基準振幅値ΔＶ_ref に達し
ているためそのゲインは１、可変増幅器６５の出力信号
の振幅は基準振幅値ΔＶ_ref の半分であるので、そのゲ
インは２と算出される。ＭＰＵ６２では可変増幅器６５
と６６に制御信号を出力し、それぞれのゲインが算出さ
れたゲインに設定される。次いで、ＭＰＵ６２ではスイ
ッチ６７をａ側に切り換えてトラッキングエラー信号を
Ａ／Ｄ変換器６３で取り込み、トラッキングエラー信号
の振幅が所定の基準振幅になっているかが確認される。
この場合、以上のようなゲインの調整によって図４
（ｄ）に示すようにトラッキングエラー信号は所定の基
準振幅Ｖ_REF に補正されており、正常なトラッキングエ
ラー信号として出力される。トラッキングサーボを引き
込む場合は、ＭＰＵ６２ではスイッチ６７をａ側にした
ままでトラッキングエラー信号を取り込み、それがゼロ
クロス点になったところでスイッチ６０をａ側に切り換
えることにより、トラッキングサーボの引き込みが行わ
れる。

【００２５】本実施例では、可変増幅器の出力信号の振
幅を検出してトラッキングエラー信号の正及び負の振幅
が所定の基準レベルとなるように可変増幅器のゲインを
調整したことにより、図１の実施例と同様に光学素子の
特性バラツキなどに関係なくトラッキングサーボを確実
かつ正確に引き込むことができ、またトラッキングサー
ボを安定化することができる。

【００２６】なお、以上の実施例では、トラッキングエ
ラー信号や可変増幅器の振幅を検出する場合に、Ａ／Ｄ
変換器でＭＰＵに取り込むことで検出したが、ピークホ
ールド回路などのハードウェア回路によって検出しても
よい。また、可変増幅器のゲインを算出する場合もＭＰ
Ｕの演算ではなく、ピークホールド回路の出力と基準値
からゲインを算出するハードウェア回路を設けてもよ
い。更に、実施例では説明を簡略化するために、一方の
光検出器３３ａ側の検出レベルが基準の半分になったと
して説明したが、これに限ることなく両方の光検出器の
レベル変動に応じてそれぞれ所定の基準値となるように
各々の可変増幅器のゲインを調整すればよい。また、可
変増幅器のゲイン調整も光カードの挿入時に限ることな
く、例えば機内の温度上昇などを考慮して一定時間ごと
に行ってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、トラッキ
ング制御用の光ビームの戻り光を検出する一対の光検出
器の出力をそれぞれ増幅する増幅手段を設けてトラッキ
ングエラー信号の正及び負の振幅が各々所定値となるよ
うにゲインを調整することにより、光学素子の特性バラ
ツキ、温度変化、経時変化などに起因して生じるトラッ
キングエラー信号のレベル変動を補正でき、トラッキン
グエラー信号のＡＴＳ字を常時一定に維持することがで
きる。従って、トラッキングサーボの引き込み時にトラ
ッキングエラー信号のレベルが不足することがなく、ま
た引き込み位置がトラック中心からずれることがないた
めに、トラッキングサーボを確実かつ正確に引き込むこ
とができると共に、安定したトラッキングサーボを行え
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。

【図２】図１の実施例の各部の信号を示したタイムチャ
ートである。

【図３】本発明の他の実施例を示したブロック図であ
る。

【図４】図３の実施例の各部の信号を示したタイムチャ
ートである。

【図５】一般的な光カードの記録面を示した図である。

【図６】図５の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。

【図７】光カード情報記録再生装置の構成例を示した図
である。

【図８】図７の装置の光ヘッドを詳細に示した分解斜視
図である。

【図９】図７の装置のトラッキング制御回路の一例を示
したブロック図である。

【図１０】図９のトラッキング制御回路の各部の信号を
示したタイムチャートである。

【符号の説明】

３３ａ、３３ｂ光検出器３５ＡＴアクチュエータ５８差動増幅器５９位相補償回路６０スイッチ６１ドライブアンプ６２ＭＰＵ６３Ａ／Ｄ変換器６４Ｄ／Ａ変換器６５、６６可変増幅器６７スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的情報記録媒体の情報トラックの両
側のトラッキングトラックに照射されたトラッキング制
御用の光ビームの反射光をそれぞれ検出するための一対
の光検出器を有し、この光検出器の検出信号を差動検出
することにより、トラッキングエラー信号を生成して光
ビームのトラッキングを制御する光学的情報記録再生装
置において、前記一対の光検出器で検出された信号をそ
れぞれ増幅するための増幅手段と、前記光ビームがトラ
ック横断方向に移動したときの前記一対の光検出器で検
出される信号の振幅を該光検出器の出力からトラッキン
グエラー信号が生成されるまでのいずれかの経路で検出
するための振幅検出手段と、得られた振幅をもとに前記
トラッキングエラー信号の正及び負の振幅が予め決めら
れた所定値となるように前記各増幅手段のゲインを調整
するためのゲイン調整手段とを有することを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記振幅検出手段は、前記各増幅手段の
出力を交互に時分割で取り込んで信号の振幅を検出する
ことを特徴とする請求項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項３】前記振幅検出手段は、トラッキングエラ
ー信号の正及び負の振幅を直接検出することによって信
号の振幅を検出することを特徴とする請求項１の光学的
情報記録再生装置。