JP2864411B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザ等の光源を用い
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に光ビ−ムが記録媒体上のトラック上を正し
く走査するように制御するトラッキング制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学式記録再生装置における制御
系は、マイクロプロセッサ（ＤＳＰ等）の導入によりデ
ジタル制御系によって構築され、さらにその自動調整機
能、自己学習機能が開発されている。ところで従来のア
ナログ回路で構成されたトラッキング制御系では、装置
の製造工程でサ−ボ回路の各ゲイン、オフセットを調整
していた。

【０００３】以下、従来のトラッキング制御装置いつい
て説明する。図８は従来のトラッキング制御装置の構成
を示すブロック図である。半導体レ−ザ等の光源１より
発生した光ビ−ム８はカップリングレンズ２で平行光に
された後、偏光ビ−ムスプリッタ３で反射され、λ／４
板４（λは光ビ−ムの波長）を通過し、収束レンズ５に
よって収束され、モ−タ６によって回転しているディス
ク７に照射される。ディスク７からの光ビ−ムの反射光
は、収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプ
リッタ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０
で２方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分
割構造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出
力Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力され、差動増幅器１４の出力
より、トラッキングずれ信号を得ることができる。

【０００４】さらにプリアンプ１３Ａ、１３Ｂの信号は
加算増幅器１６に入力され、加算増幅器１６の信号よ
り、ディスク７からの光ビ−ムの反射光量に対応した光
量信号を得ることができる。

【０００５】また分割ミラ−で分割されたもう一方の光
ビ−ム１５は、２分割構造の光検出器１６に入力されて
おり、この光検出器１６の出力Ｃ、Ｄの差出力をとるよ
うに構成すれば、ディスク７上の光ビ−ムが所定の収束
状態になるように制御するためフォ−カスずれ信号を得
ることができるが、本発明とは直接関係しないので説明
を省略する。

【０００６】トラックずれ信号は、光学系のばらつきを
調整するための可変増幅器１７、割算器１８に入力され
ている。可変増幅器は、可変抵抗器（不図示）によって
増幅率を変えることができ、図中ａ点のトラックずれ信
号の振幅が略略一定になるように、装置の製造工程で調
整を行う。割算器１８には光量に比例した加算増幅器か
らの光量信号も入力されており、トラックずれ信号を光
量信号で割り算することで、記録消去時の光量変化ある
いはディスクの反射率変化に対して、ゲインを略略一定
にしている。よって割算器１８から出力されたトラック
ずれ信号は略々一定の振幅になっている。割算器１８か
ら出力されたトラックずれ信号は、オフセット調整のた
めの合成回路１９、制御系の位相を補償するための位相
補償回路２０、電力増幅するための駆動回路２１を介
し、トラッキング制御素子２２に入力されている。よっ
てトラッキング制御素子２２は、ディスク７上の光ビ−
ムが正しくトラックを走査するように駆動される。

【０００７】合成回路１９には、可変抵抗器２５によっ
て直流電圧が印加され、トラッキング制御系のオフセッ
トが０になるように製造工程で調整される。また予めト
ラッキング制御系のオフセット０の点で、光ビームがト
ラックの中心に位置するように予め光学系の製造工程で
調整される。

【０００８】オフセット０に調整された合成回路１９の
出力は、トラック飛び検出回路２３に入力されている。
トラック飛び検出回路２３は、トラックずれ信号が所定
値より大きくなったことを検出し、記録あるいは消去中
は隣接トラックへ飛ぶ直前にレ−ザ制御回路（不図示）
に信号を送出して記録あるいは消去を中止する。

【０００９】このように従来のトラッキング制御装置で
は、トラックずれ信号の振幅を検出してトラック飛びを
未然に防止し、隣接トラックに既に記録されているデ−
タの破壊を防止していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の技術において、装置の経時変化あるいはディスク間
のトラックずれ信号の検出効率のばらつき等で、トラッ
クずれ信号の振幅がばらつくと、割算器１８の出力が一
定でなくなる。

【００１１】例えば検出効率の大きい、すなわち光量に
対して振幅が大きい場合は、トラック飛び検出回路２３
に入力されるトラックずれ信号が飽和してしまい、記録
信号特性に全く影響のないような小さなトラックずれに
対しても、トラック飛びを検出し、頻繁に記録を停止し
ていた。よってその都度不必要な交替処理を行い、デー
タ処理時間を増大させていた。また多くの交替セクタを
費やしてディスクの使用効率を下げていた。

【００１２】検出効率の小さい、すなわち光量に対して
振幅が小さい場合は、大きくトラックがずれてもトラッ
クずれ信号の振幅値が小さいのでトラック飛びの検出レ
ベルに到達せず、隣接トラックに移動した後で検出して
しまい、隣接トラックのデ−タを破壊するという最悪の
事態が発生していた。

【００１３】さらにデジタル制御系を構成した場合には
ＤＳＰに入力されるトラックずれ信号の振幅が小さくな
り、１ビットあたりの分解能が増大する。したがってト
ラッキング精度が劣下するという問題点も発生してい
た。

【００１４】トラッキング制御系のオフセットが大きく
トラックずれ信号が非対称な場合も、トラック飛びの発
生する方向によって、振幅が変化した場合と同様にトラ
ック飛びの検出が正しくできない問題点が発生してい
た。

【００１５】そのうえさらにオフセットが大きくなる
と、トラッキング制御を引き込むことができなくなり、
起動不能状態となって装置の信頼性を著しく低下すると
いう問題点を生じていた。

【００１６】本発明は上記問題点を解決するもので、ト
ラックずれ信号の振幅、オフセットを計測し、振幅一
定、オフセット０になるように調整のゲイン、オフセッ
トを自動的に調整し、正確なトラック飛びの検出を可能
にすることで、振動衝撃時のデ−タの破壊を防止する。
さらにトラッキング制御系の分解能を確保し、引き込み
性能を向上することで、安定かつ精度の高いトラッキン
グ制御系を構築し、信頼性の高い装置を提供することを
目的とする。

【００１７】本発明の第１のトラッキング制御装置は、
円盤状の記録媒体上に照射している光ビームとトラック
との位置ずれを検出するトラッキングエラー検出手段
と、前記トラッキングエラー検出手段の信号に基づいて
光ビームがトラック上を走査するよう制御するトラッキ
ング制御手段と、１トラック単位で移動するジャンピン
グ手段とを有し、前記トラッキング制御手段が動作して
いる状態において、前記ジャンピング手段によって記録
媒体上のトラックを横断する毎に現れる前記トラッキン
グエラー検出手段の信号の極大値及び極小値を検出計測
する極大極小値検出手段と、前記極大極小値検出手段で
計測した極大値、極小値に基づき、前記トラッキングエ
ラー信号のオフセットを算出するオフセット算出手段
と、前記オフセット算出手段の算出値と前記極大値極小
値検出手段で極大値、極小値を計測した記録媒体の半径
位置との関係を関数近似する関数近似手段と、前記関数
近似手段で近似した関数に基づいて、記録媒体の任意の
半径位置に対応するオフセットを算出し、前記トラッキ
ングエラー検出手段の信号のオフセットを補正するオフ
セット補正手段とを備えた構成である。また本発明の第
２のトラッキング制御装置は、円盤状の記録媒体上に照
射している光ビームとトラックとの位置ずれを検出する
トラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラ
ー検出手段の信号に基づいて光ビームがトラック上を走
査するように制御するトラッキング制御手段と、１トラ
ック単位で移動するジャンピング手段とを有し、前記ト
ラッキング制御手段が動作している状態において、前記
ジャンピング手段によって記録媒体上のトラックを横断
する毎に現れる前記トラッキングエラー検出手段の信号
の極大値及び極小値を検出計測する極大極小値検出手段
と、前記極大極小値検出手段で計測した極大値、極小値
に基づき、前記トラッキングエラー信号の振幅値を算出
する振幅値算出手段と、前記振幅値算出手段の算出値と
前記極大値極小値検出手段で極大値、極小値を計測した
記録媒体の半径位置との関係を関数近似する関数近似手
段と、前記関数近似手段で近似した関数に基づいて、記
録媒体の任意の半径位置に対応する振幅値を算出し、前
記トラッキングエラー検出手段の信号が所定の振幅値に
なるように補正する振幅補正手段とを備えた構成であ
る。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【作用】本発明は上記第１の構成および第２の構成によ
り、装置の起動時にディスクの内周および外周でのトラ
ックずれ信号の振幅、トラッキング制御系のオフセット
を計測し、その各々の計測値より任意のトラックでの補
正値を算出する。その後検索中のトラッキングＯＦＦ状
態で算出したオフセット、ゲインの補正値をロ−ドし設
定するので、ヘッド、ディスクの特性によりトラックず
れ信号の振幅、オフセットがばらついても、装置の起動
時に適正な値に調整することができる。またディスクの
内周外周で対称性が著しく変わる場合でも、それぞれの
状態に対応することができる。よって常に精度の高い、
安定した制御性能、検索性能を確保することができる。

【００２２】また本発明は上記第３の構成、第４の構成
によって、トラッキング制御がＯＮする前にトラックず
れ信号の振幅、トラッキング制御系のオフセットを計測
し、補正値を算出するので、装置の起動時にも安定にト
ラッキング引き込むことができる。

【００２３】

【実施例】以下本発明の一実施例であるトラッキング制
御装置について図面を参照しながら説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施例であるトラッキン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。従来のトラ
ッキング制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、そ
の説明を省略する。

【００２５】ディスク７からの光ビ−ム８の反射光は、
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力される。差動増幅器１４の出
力信号はマイクロプロセッサ３２の信号によってゲイン
を変化できる可変増幅器３０を介し、割算器１８に入力
される。割算器１８によって光量変化に対し一定振幅に
されたトラックずれ信号が合成回路１９に入力される。
合成回路１９においてマイクロプロセッサ３２から内蔵
のＤＡ変換器（図示せず）を介して出力された信号と合
成され、トラッキング制御素子２２を駆動する駆動回路
２１へ入力されている。また割算器１８から出力される
トラックずれ信号はＡＤ変換器３１を介してマイクロプ
ロセッサ３２に入力されている。

【００２６】ディスクの所定の領域で、マイクロプロセ
ッサ３２はトラッキング制御ＯＦＦ状態あるいはジャン
ピング中に、トラックずれ信号の極大値、極小値の電圧
値をＡＤ変換器３１より取り込み、その大きさを検出す
る。検出した極大値、極小値の電圧値を内部で演算する
ことで、トラックずれ信号の振幅およびトラッキング制
御系のオフセットを算出することができる。算出した振
幅値に応じて、可変増幅器３０に出力する値を決定し、
適当なゲインを設定する。可変増幅器は例えば図２のよ
うな抵抗とスイッチで構成されたものであり、マイクロ
プロセッサ３２からのデジタル出力に応じて各スイッチ
を開閉し、ゲインを設定することができる。

【００２７】また算出したオフセット値に応じて、合成
回路１９に出力する値を決定し、プロセッサ３２内蔵の
ＤＡ変換器（図示せず）により適当なオフセット電圧を
出力して制御系に印加し、トラックずれ信号が対称にな
るように調整する。

【００２８】よって合成回路１９から出力されるトラッ
クずれ信号は常に対称で最適な振幅にすることができ、
トラック飛び検出回路２３で検出されるトラック飛びの
レベル（トラック飛びを検出するトラックずれ量）を一
定値とすることができる したがって記録あるいは消去時に正確にトラック飛び検
出することができ、隣接トラックのデータ破壊を確実に
防止することができる。またトラック飛びの誤検出をな
くし、誤検出による偽トラック飛びによる交替処理等の
不必要なデータ処理をなくし、処理時間の増大およびデ
ィスクの使用効率の低下を改善することができる。

【００２９】振幅、オフセットを計測する方法には種々
の方法がある。図３は振幅、オフセット電圧を測定する
ためにトラッキング制御をオフしたときのトラックずれ
信号である。図４はオフセット電圧を測定するためにジ
ャンピングしたときのトラックずれ信号である。図３中
Ｐはトラックずれ信号の極大値を示し、電圧Ｖｐはその
ときの電圧を示している。図３中Ｍはトラックずれ信号
の極小値を示し、電圧Ｖｍはそのときの電圧を示してい
る。マイクロプロセッサ３２は、トラッキング制御をＯ
ＦＦし、電圧Ｖｐ、ＶｍをＡＤ変換器３１を介してデジ
タル値で取り込む。そして内部でＶｐ＋Ｖｍ等の演算を
実行して振幅を計測し、その振幅に対する可変増幅器の
設定値を算出、出力する。またＶｐ−Ｖｍ等の演算を実
行して補正すべきオフセット値Ｖoffを算出する。そし
てマイクロプロセッサマイクロプロセッサ３２により補
正値を内蔵のＤＡ変換器（図示せず）を介して出力し、
オフセットの調整を行う。

【００３０】図４に示すようにオフセット電圧を測定す
るために連続的にジャンピングを実行する方法もある。
ジャンピング時の極大値Ｐ、極小値Ｍを求めても、同様
に振幅値Ｖｐ＋Ｖｍ、オフセット値Ｖoffを検出するこ
とができる。あるいは装置の立ち上げ最中にフォーカス
制御をオンし、トラッキング制御をオンする前に図３の
ようなトラックずれ信号が得られるので、このときに振
幅、オフセットを計測してもよい。

【００３１】次にディスクの内周と外周でトラッキング
エラ−信号のオフセット量が変わる場合に対応するため
の実施例についてさらに詳しく説明する。

【００３２】図５はトラックアドレスに対するトラッキ
ングエラ−信号のオフセット量の変化の一例を示したも
のである。図５のようにオフセット量が内周外周で略々
直線的に変化するときは、ディスクの内周および外周の
調整用の所定のトラックでトラッキングエラ−信号の極
大点の電圧、極小点の電圧を測定し、トラッキングエラ
−信号に含まれるオフセット量を計測し、図５中点線の
ような直線補完によって各トラックでのオフセット量を
算出する。例えば装置の起動時にフォーカス制御、トラ
ッキング制御を動作させて最内周アドレス０に設けられ
れた調整トラックを検索する。そのトラックで上述した
ように連続ジャンピングによってオフセット量ＶOffin
を計測する。次に最外周アドレス１００００に設けられ
た調整トラックを検索し、同様に連続ジャンピングによ
ってオフセット量ＶOffoutを計測する。図５に示すよう
な下式の直線補完によってこの２点の補正値により容易
に検索する任意のトラックのオフセット量を算出するこ
とができ、このオフセット量の極性を反転したものが補
正値である。（N トラック の オフセット 量）＝Ｖoffin＋（N/1000
0）×（Ｖoffout−Ｖoffin）

【００３３】図６はトラックのアドレスに対するトラッ
キングエラ−信号の対称性の変化の他の例を示したもの
である。図６のように対称性が内周外周で略々２次関数
的に変化するときは、マイクロプロセッサ３２内にＲＯ
Ｍテ−ブルあるいは演算式の形で予め記憶しておき、デ
ィスクの内周から外周にかけて例えばアドレス０、５０
００、１００００といった３カ所のトラックで、オフセ
ット量Ｖoffin、Ｖoffc、Ｖoffoutを計測し、マイクロ
プロセッサ３２で演算処理をおこなって図５中の点線の
ような２次関数近似によって各トラックでの補正値を算
出する。近似の方法は最小２乗法が適当であるが、本発
明はこの近似方法によっては何ら限定されることはな
い。また本実施例では先ず内周の調整トラックでオフセ
ット量を計測し、その後外周の調整トラックで計測する
手順で説明したが、計測する順番で本発明は限定される
ことはない。

【００３４】またヘッドおよびディスクの特性によって
対称性の変化がばらつくときは装置の起動時に内周から
外周（あるいは外周から内周）にかけて、３カ所以上の
トラックにおいてオフセットを計測し、その値で補完を
かける関数を最小２乗法等の近似法で求めて、近似した
関数の補完によって各トラックでの補正値を算出しても
よい。

【００３５】オフセットが小さいときは内周から外周に
かけての所定のトラックでの計測値の平均をとって、そ
の値で補正をかけるように構成してもよい。

【００３６】ところで計測を行うトラックは内周から外
周にかけて何本計測してもよいが、装置の起動時間が長
くなるので、内周、外周の２カ所、あるいは内周、中
周、外周の３カ所が適当である。

【００３７】補正の方法は、記録消去あるいは再生のた
めに任意のトラックを検索する際にトラッキングをオフ
して移動している間にオフセットの補正値を切り換え、
更新する。また一般的に数トラックの検索の場合はジャ
ンピングによって移動するが、この場合は１本ジャンピ
ングするごとに該トラックアドレスを読んで補正値を切
り換え、つぎのジャンピングを実行するように構成すれ
ば、ステップ応答のないなめらかな補正を実現できる。

【００３８】ディスクフォ−マット等の連続した消去、
記録あるいは再生の場合は、所定の情報ブロックごとに
アドレスをチェックし、そのブロックが変わるごとに、
チェックしたアドレスに対応した補正値を更新してい
く。あるいは記録、あるいは再生するブロック数とディ
スクの回転数より、トラックの移動量と移動速度が算出
できるので記録（消去あるいは再生）開始トラックを検
索したとき、そのアドレスの補正値を設定し、その後所
定の時間ごとに補正値を更新していくように構成しても
連続動作の場合の任意のトラックでのオフセット補完を
実現することができる。

【００３９】次に振幅の内外周差の補正について説明す
る。公知であるが、ディスクの内周、外周でディスクの
溝形状がほぼ一定であれば、反射率で規格化したトラッ
キングエラー信号すなわち全光量信号でＡＧＣをかけた
トラッキングエラー信号の振幅は内周、外周で略略一定
である。この場合は、内周、外周で算出したトラッキン
グエラー信号のどちらか一方の振幅値あるいはその両方
の平均値をとり、可変増幅器１７に出力する値を決定
し、適当なゲインを設定すればよい。ところが、実際に
はディスクの溝形状がばらつくので、反射率で規格化し
たトラッキングエラー信号すなわち全光量信号でＡＧＣ
をかけたトラッキングエラー信号の振幅は内周、外周で
変異する。この振幅がディスクの径方向で一定の関係を
もって変化する場合は、オフセット量の補正と同様に内
周、外周で計測した振幅値に基づいて所定の関数で補完
をかける。補正するのは記録再生の処理において所定の
トラックを検索した時、あるいは連続再生時、連続記録
動作時にディスク上のヘッドの位置するトラックが変わ
る場合で、そのトラックのアドレスに応じて可変増幅器
の設定値を切り換える。例えば図１における割算器１８
から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値がディ
スクの内周、外周で図９のように大きく変化する場合に
ついて説明する。オフセット補正の説明の部分で述べた
ように装置が起動されると、内周の調整トラックを検索
し、連続した往復ジャンピングによってオフセット量と
ともに振幅値を検出し、その検出値を補正用メモリに格
納する。次に外周の調整トラックを検索し、同様にして
オフセット量とともに振幅値を検出し、その検出値を補
正用メモリに格納する。このあと装置はホストからの記
録、再生あるいはそれに伴うトラック検索（ＳＥＥＫ）
等のコマンド待状態（スタンバイ状態と称す）になる。
ホストからＳＥＥＫコマンドが送出されると、オフセッ
ト量の補正と同様に移動アドレスに対応した補正値を算
出する。振幅の補正値は可変増幅器１７への出力値であ
る。内周で計測した振幅値がＰＰin、外周で計測した振
幅値がＰＰoutのとき、内 外周１００００トラック中の
任意のＮトラックにおいては、オフセットの場合と同様
の下式 （N トラック での振幅値）＝ＰＰin＋（N/10000）×（ＰＰout−ＰＰin） で算出することができる。よってオフセットの補正と同
様にトラッキングオフした後で、上記式で移動先のトラ
ックの振幅値を算出し、その値より可変増幅器のゲイン
を設定する。その後、ヘッドを移動してトラッキングを
動作させる。このように検索移動中に補正することで、
オフセットの補正と同様、補正時間のオーバヘッドをな
くすとともに、トラッキングオフの状態で可変増幅器を
切り換えることにより発生とするトラッキング制御系へ
の外乱の影響をなくすことができる。また図１０のよう
に割算器１８の出力であるＡＧＣ後のトラッキングエラ
ー信号がディスクの内周から外周で２次関数的に変化す
る場合は、オフセットの補正と同様に、内中外のトラッ
クのアドレスと可変増幅器の設定値の関係を一般的な２
次関数を算出し、この関数を用いて、各トラックに対応
する振幅値を求め、その値を実際の補正値である可変増
幅器１７の設定値に変換すればよい。

【００４０】以上説明した実施例では割算器１８の後の
トラックずれ信号をＡＤ変換器３１を介して取り込むよ
うに構成したが、デジタル制御系では割算器１８、合成
回路１９、位相補償回路２０はマイクロプロセッサ３２
内のソフトで構成され、このソフトの処理時間が制限さ
れている場合は、振幅、オフセットの計測時は割算器１
８の動作を止める必要性が出てくる。このような場合の
トラッキング制御装置の構成を示すブロック図を図７に
示す。先に説明した従来のトラッキング制御装置および
図１に示す構成の実施例と同様の部分には同じ番号を付
し、その説明を省略する。

【００４１】差動増幅器１４の出力信号はマイクロプロ
セッサ３２の信号によってゲインを変化できる可変増幅
器３０を介し、割算器１８に入力される。割算器１８に
おいて光量変化に対して一定振幅にされたトラックずれ
信号は合成回路１９に入力される。合成回路１９におい
てマイクロプロセッサ３２から内蔵のＤＡ変換器（図示
せず）を介して出力された信号と合成され、トラッキン
グ制御素子２１を駆動する駆動回路２０へ入力されてい
る。また可変増幅器３０から出力されるトラックずれ信
号はＡＤ変換器３１を介してマイクロプロセッサ３２に
入力されている。加算増幅器１６から出力される光量信
号もＡＤ変換器３３を介してマイクロプロセッサ３２に
入力されている。

【００４２】オフセット、振幅を計測する際にトラック
ずれ信号をＡＤ変換器３１を介してマイクロプロセッサ
３２に取り込むが、同時に光量信号をＡＤ変換器３３を
介してマイクロプロセッサ３２に取り込む。取り込んだ
トラックずれ信号および光量信号により、割算器１６で
行う演算を実行して割算器１６の出力が一定になるよう
に可変増幅器１７のゲインを設定する。また合成回路１
９に出力するオフセットの補正値も、取り込んだオフセ
ット値と光量信号より演算を実行して算出することがで
きる。以上のように構成すればトラックずれ信号の振
幅、オフセットの計測時は割算器を動作させて計測する
必要がなく、デジタル制御系を構成した場合のソフト処
理の負担を軽減することができる。

【００４３】ところで上記した実施例を組み合わせるこ
とで、さらに信頼性の高いトラッキング制御系を構築す
ることができる。装置の起動時にフォーカス制御がＯＮ
になってトラックずれ信号が得られるようになった状態
で、まずトラッキングオフセットを計測する。算出した
補正値を合成回路１９に加えてトラッキング制御をＯＮ
する。これによって初期に大きくオフセットがずれ、ト
ラッキング誤差信号が制御点に対し、非対称になってい
ても安定に引き込むことができる。さらにその後、内周
および外周の所定のトラックを検索し、各々の場所でジ
ャンピングを実行してトラックずれ信号の振幅およびオ
フセットを計測する。ジャンピングによって計測するこ
とで振幅、オフセットの調整精度、学習精度を高くする
ことができ、起動時の安定性を確保すると同時に高精度
の自動調整機能、自己学習機能を実現することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラックずれ信号の振幅及びトラッキング制御のオフセッ
トをディスクの内周および外周で計測する。その計測値
より各トラックの補正値を補完、算出し、検索中にその
値を学習するのでディスクのばらつき、ヘッドの経時変
化によるトラックずれ信号のばらつきを補正するととも
に、１枚のディスクの内外差も補正することができる。
したがって常に精度の高い、安定した制御性能、検索性
能を確保し、装置の信頼性を向上させることを可能とす
る。また本発明によれば、装置の起動時のトラッキング
制御をＯＮする前にトラックずれ信号の振幅及びトラッ
キング制御のオフセットを計測し、補正値を算出設定す
る。よって装置の起動時においてもトラッキング制御を
安定に引き込めることができるので、初期のオフセット
が大きい場合に発生しうる起動不能状態を防止し、装置
の信頼性を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明するためのトラッキン
グ制御装置のブロック図

【図２】同実施例における可変増幅器の構成を示すブロ
ック図

【図３】同実施例におけるトラッキング制御オフ状態の
トラッックずれ信号の波形図

【図４】同実施例におけるジャンピング時のトラッック
ずれ信号の波形図

【図５】同実施例を説明するためのトラックとトラック
ずれ信号の対称性を示す特性図

【図６】同実施例を説明するためのトラックとトラック
ずれ信号の対称性を示す他の特性図

【図７】本発明の別の実施例を説明するためのトラッキ
ング制御装置のブロック図

【図８】従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図

【図９】同実施例を説明するためのトラックとトラック
ずれ信号の振幅を示す特性図

【図１０】同実施例を説明するためのトラックとトラッ
クずれ信号の振幅を示す他の特性図

【符号の説明】 １ 光源 ２ カップリングレンズ ３ 偏向ビ−ムスプリッタ ４ λ／４板 ５ 集光レンズ ６ モ−タ ７ ディスク ８ 光ビ−ム ９ 集光レンズ １０ 分割ミラ− １１ 光ビ−ム １２ 光検出器 １３Ａ プリアンプ １３Ｂ プリアンプ １４ 差動増幅器 １５ 光ビ−ム １６ 加算増幅器 １７ 可変増幅機 １８ 割算器 １９ 合成回路 ２０ 位相補償回路 ２１ 駆動回路 ２２ トラッキング制御素子 ２３ トラック飛び検出回路 ２４ マイクロコンピュータ ２５ ボリューム ２６ 加算増幅器 ３１ ＡＤ変換器 ３２ マイクロプロセッサ ３３ ＡＤ変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 枝廣 泰明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 守屋 充郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−77639（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/09

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の記録媒体上に照射している光ビー
   ムとトラックとの位置ずれを検出するトラッキングエラ
   ー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段の信号
   に基づいて光ビームがトラック上を走査するよう制御す
   るトラッキング制御手段と、１トラック単位で移動する
   ジャンピング手段とを有し、前記トラッキング制御手段
   が動作している状態において、前記ジャンピング手段に
   よって記録媒体上のトラックを横断する毎に現れる前記
   トラッキングエラー検出手段の信号の極大値及び極小値
   を検出計測する極大極小値検出手段と、前記極大極小値
   検出手段で計測した極大値、極小値に基づき、前記トラ
   ッキングエラー信号のオフセットを算出するオフセット
   算出手段と、前記オフセット算出手段の算出値と前記極
   大値極小値検出手段で極大値、極小値を計測した記録媒
   体の半径位置との関係を関数近似する関数近似手段と、
   前記関数近似手段で近似した関数に基づいて、記録媒体
   の任意の半径位置に対応するオフセットを算出し、前記
   トラッキングエラー検出手段の信号のオフセットを補正
   するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とするト
   ラッキング制御装置。
2. 【請求項２】円盤状の記録媒体上に照射している光ビー
   ムとトラックとの位置ずれを検出するトラッキングエラ
   ー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段の信号
   に基づいて光ビームがトラック上を走査するように制御
   するトラッキング制御手段と、１トラック単位で移動す
   るジャンピング手段とを有し、前記トラッキング制御手
   段が動作している状態において、前記ジャンピング手段
   によって記録媒体上のトラックを横断する毎に現れる前
   記トラッキングエラー検出手段の信号の極大値及び極小
   値を検出計測する極大極小値検出手段と、前記極大極小
   値検出手段で計測した極大値、極小値に基づき、前記ト
   ラッキングエラー信号の振幅値を算出する振幅値算出手
   段と、前記振幅値算出手段の算出値と前記極大値極小値
   検出手段で極大値、極小値を計測した記録媒体の半径位
   置との関係を関数近似する関数近似手段と、前記関数近
   似手段で近似した関数に基づいて、記録媒体の任意の半
   径位置に対応する振幅値を算出し、前記トラッキングエ
   ラー検出手段の信号が所定の振幅値になるように補正す
   る振幅補正手段とを備えたことを特徴とするトラッキン
   グ制御装置。
3. 【請求項３】１トラック単位で移動するジャンピング手
   段を有し、前記トラッキング制御手段が動作状態におい
   て、前記ジャンピング手段によって記録媒体上のトラッ
   クを横断する毎に現れる前記トラッキングエラー検出手
   段の信号の極大値及び極小値を検出計測する極大極小値
   検出手段と、前記極大極小値検出手段で計測した極大
   値、極小値に基づき、前記トラッキングエラー信号のオ
   フセットと振幅を実質的に同時に算出する、請求項１ま
   たは２に記載のトラッキング制御装置。
4. 【請求項４】オフセット補正手段または振幅補正手段
   は、所望のトラックへの検索時にトラッキングエラー検
   出手段の信号の補正を実行する、請求項１から３のいず
   れか１つに記載のトラッキング制御装置。