JP2000339726A - 光記録媒体再生装置及び方法 - Google Patents
光記録媒体再生装置及び方法Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
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- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピックアップと光ディスク等の光記録媒体と
の間にチルトが生じている場合でも適切なフォーカスバ
イアス調整結果を得ることができる光記録媒体再生装置
及び方法を提供する。 【解決手段】 フォーカスバイアス調整後に、光ピック
アップの光学系のチルト調整動作を行った場合には、フ
ォーカスバイアス調整を再度行う。また、フォーカスバ
イアス調整後に、光ピックアップの光学系のチルト調整
動作を行った場合には、フォーカスバイアス調整の開始
条件を満たすか否かを判別し、フォーカスバイアス調整
の開始条件を満たすと判別したときにはフォーカスバイ
アス調整を再度行う。
の間にチルトが生じている場合でも適切なフォーカスバ
イアス調整結果を得ることができる光記録媒体再生装置
及び方法を提供する。 【解決手段】 フォーカスバイアス調整後に、光ピック
アップの光学系のチルト調整動作を行った場合には、フ
ォーカスバイアス調整を再度行う。また、フォーカスバ
イアス調整後に、光ピックアップの光学系のチルト調整
動作を行った場合には、フォーカスバイアス調整の開始
条件を満たすか否かを判別し、フォーカスバイアス調整
の開始条件を満たすと判別したときにはフォーカスバイ
アス調整を再度行う。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、光記録媒体の記録
面の光ビームの照射位置における法線と光ビームの光軸
方向とのなすチルト角を補償するチルトサーボ制御装
置、光ビームを光記録媒体の記録面に合焦させるフォー
カスサーボ制御装置及びフォーカスバイアス量を制御す
るバイアス制御装置を備えた光記録媒体再生装置及び方
法に関する。
面の光ビームの照射位置における法線と光ビームの光軸
方向とのなすチルト角を補償するチルトサーボ制御装
置、光ビームを光記録媒体の記録面に合焦させるフォー
カスサーボ制御装置及びフォーカスバイアス量を制御す
るバイアス制御装置を備えた光記録媒体再生装置及び方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクから記録情
報を正確に読み取るためには、光ディスクの記録面に対
して垂直に読取ビームを照射する必要がある。しかしな
がら、光ディスク自体に反りが生じていたり、機構系の
誤差が大きいと、光ディスクの記録面に対して垂直に読
取ビームを照射することができなくなり、情報読取精度
が低下してしまう。
報を正確に読み取るためには、光ディスクの記録面に対
して垂直に読取ビームを照射する必要がある。しかしな
がら、光ディスク自体に反りが生じていたり、機構系の
誤差が大きいと、光ディスクの記録面に対して垂直に読
取ビームを照射することができなくなり、情報読取精度
が低下してしまう。
【０００３】そこで、光ディスクから記録情報の再生を
行う記録情報再生装置においては、情報読取手段として
のピックアップと光ディスクとの間に生じている傾き
（チルト）を検出し、検出した傾きに応じた分だけピッ
クアップ全体を傾けたり、或いはピックアップによって
読み取られた読取信号に対してこの傾きに応じたチルト
補正処理を施すことにより、情報読取精度の低下を抑え
るチルトサーボ制御装置が備えられている。
行う記録情報再生装置においては、情報読取手段として
のピックアップと光ディスクとの間に生じている傾き
（チルト）を検出し、検出した傾きに応じた分だけピッ
クアップ全体を傾けたり、或いはピックアップによって
読み取られた読取信号に対してこの傾きに応じたチルト
補正処理を施すことにより、情報読取精度の低下を抑え
るチルトサーボ制御装置が備えられている。
【０００４】また、チルトサーボ制御装置としては、チ
ルト補正を施すために光軸上に挿入された液晶パネルを
用いる装置が公知ある（例えば、特開平１１−３５３１
号公報）。この装置の場合には、液晶パネルを複数の領
域に分割し、ピックアップによる読取信号のレベルが最
大になるように液晶パネルの各領域を通過する光線に位
相差を与えることが行われる。
ルト補正を施すために光軸上に挿入された液晶パネルを
用いる装置が公知ある（例えば、特開平１１−３５３１
号公報）。この装置の場合には、液晶パネルを複数の領
域に分割し、ピックアップによる読取信号のレベルが最
大になるように液晶パネルの各領域を通過する光線に位
相差を与えることが行われる。
【０００５】一方、光ディスクから記録情報を正確に読
み取るためには照射光ビームが光ディスクの記録面に合
焦している必要があるので、ピックアップの複数分割の
光検出器の各光検出レベルに基づいてフォーカスエラー
信号を生成し、そのフォーカスエラー信号レベルが減少
するように対物レンズの光軸方向の位置を制御するフォ
ーカスサーボ装置が光ディスクプレーヤには備えられて
いる。このフォーカスサーボ制御装置においては、光学
系の誤差のために、合焦時にフォーカスエラー信号が基
準レベル（例えば、０）とならず、フォーカスエラー信
号中のオフセット成分である直流成分を含んでいること
が普通である。よって、合焦時にフォーカスエラー信号
が基準レベルとなるようにフォーカスエラー信号中のオ
フセット成分を強制的に０とするフォーカスバイアス調
整が行われている。
み取るためには照射光ビームが光ディスクの記録面に合
焦している必要があるので、ピックアップの複数分割の
光検出器の各光検出レベルに基づいてフォーカスエラー
信号を生成し、そのフォーカスエラー信号レベルが減少
するように対物レンズの光軸方向の位置を制御するフォ
ーカスサーボ装置が光ディスクプレーヤには備えられて
いる。このフォーカスサーボ制御装置においては、光学
系の誤差のために、合焦時にフォーカスエラー信号が基
準レベル（例えば、０）とならず、フォーカスエラー信
号中のオフセット成分である直流成分を含んでいること
が普通である。よって、合焦時にフォーカスエラー信号
が基準レベルとなるようにフォーカスエラー信号中のオ
フセット成分を強制的に０とするフォーカスバイアス調
整が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】フォーカスバイアス調
整は一般に光ディスクがディスクプレーヤにセットされ
た直後の初期動作として行われる。ところが、チルトサ
ーボ制御装置によるチルトサーボ制御動作はディスク再
生中にも行われるので、チルトサーボ制御動作によって
チルト補正が行われた場合には、初期動作として行われ
たフォーカスバイアス調整はチルト補正が行われる前の
ピックアップの各光検出器の光検出レベルに基づいてい
る故、結果として真の調整値からずれた適切なものでは
なかったことになるという問題点があった。このこと
は、チルトサーボ制御装置としてピックアップによる読
取信号のレベルが最大になるようにピックアップの光学
系に液晶パネル以外の光学素子を挿入した装置において
も同様である。
整は一般に光ディスクがディスクプレーヤにセットされ
た直後の初期動作として行われる。ところが、チルトサ
ーボ制御装置によるチルトサーボ制御動作はディスク再
生中にも行われるので、チルトサーボ制御動作によって
チルト補正が行われた場合には、初期動作として行われ
たフォーカスバイアス調整はチルト補正が行われる前の
ピックアップの各光検出器の光検出レベルに基づいてい
る故、結果として真の調整値からずれた適切なものでは
なかったことになるという問題点があった。このこと
は、チルトサーボ制御装置としてピックアップによる読
取信号のレベルが最大になるようにピックアップの光学
系に液晶パネル以外の光学素子を挿入した装置において
も同様である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、ピックアップと
光ディスク等の光記録媒体との間にチルトが生じている
場合でも適切なフォーカスバイアス調整結果を得ること
ができる光記録媒体再生装置及び方法を提供することで
ある。
光ディスク等の光記録媒体との間にチルトが生じている
場合でも適切なフォーカスバイアス調整結果を得ること
ができる光記録媒体再生装置及び方法を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の光記録媒体再生
装置は、光記録媒体に光ビームを照射し、その光記録媒
体からの反射光を分割型の光検出器にて検出する光学系
を有する光ピックアップと、光検出器の各出力信号に基
づいてフォーカスエラー信号を生成し、そのフォーカス
エラー信号に応じてピックアップ内の対物レンズを光ビ
ームの光軸方向に移動させるフォーカスサーボ制御手段
と、フォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイ
アス調整手段と、光記録媒体の記録面の光ビームの照射
位置における法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト
角を補償するために光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように光学系を調整するチルト
サーボ制御手段と、を備えた光記録媒体再生装置であっ
て、フォーカスバイアス調整手段によるフォーカスバイ
アス調整後に、チルトサーボ制御手段が光学系の調整動
作を行った場合には、フォーカスバイアス調整手段はフ
ォーカスバイアス調整を再度行うことを特徴としてい
る。
装置は、光記録媒体に光ビームを照射し、その光記録媒
体からの反射光を分割型の光検出器にて検出する光学系
を有する光ピックアップと、光検出器の各出力信号に基
づいてフォーカスエラー信号を生成し、そのフォーカス
エラー信号に応じてピックアップ内の対物レンズを光ビ
ームの光軸方向に移動させるフォーカスサーボ制御手段
と、フォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイ
アス調整手段と、光記録媒体の記録面の光ビームの照射
位置における法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト
角を補償するために光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように光学系を調整するチルト
サーボ制御手段と、を備えた光記録媒体再生装置であっ
て、フォーカスバイアス調整手段によるフォーカスバイ
アス調整後に、チルトサーボ制御手段が光学系の調整動
作を行った場合には、フォーカスバイアス調整手段はフ
ォーカスバイアス調整を再度行うことを特徴としてい
る。
【０００９】また、本発明の光記録媒体再生装置は、光
記録媒体に光ビームを照射し、その光記録媒体からの反
射光を分割型の光検出器にて検出する光学系を有する光
ピックアップと、光検出器の各出力信号に基づいてフォ
ーカスエラー信号を生成し、そのフォーカスエラー信号
に応じてピックアップ内の対物レンズを光ビームの光軸
方向に移動させるフォーカスサーボ制御手段と、フォー
カスエラー信号中のオフセット成分を除去するためにフ
ォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイアス調整手
段と、光記録媒体の記録面の光ビームの照射位置におけ
る法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト角を補償す
るために光検出器の各出力信号の和信号である読取信号
が最大となるように光学系を調整するチルトサーボ制御
手段と、を備えた光記録媒体再生装置であって、フォー
カスバイアス調整手段によるフォーカスバイアス調整後
に、チルトサーボ制御手段が光学系の調整動作を行った
場合に、フォーカスバイアス調整の開始条件を満たすか
否かを判別する判別手段を有し、フォーカスバイアス調
整手段は判別手段がフォーカスバイアス調整の開始条件
を満たすと判別したときにはフォーカスバイアス調整を
再度行うことを特徴としている。
記録媒体に光ビームを照射し、その光記録媒体からの反
射光を分割型の光検出器にて検出する光学系を有する光
ピックアップと、光検出器の各出力信号に基づいてフォ
ーカスエラー信号を生成し、そのフォーカスエラー信号
に応じてピックアップ内の対物レンズを光ビームの光軸
方向に移動させるフォーカスサーボ制御手段と、フォー
カスエラー信号中のオフセット成分を除去するためにフ
ォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイアス調整手
段と、光記録媒体の記録面の光ビームの照射位置におけ
る法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト角を補償す
るために光検出器の各出力信号の和信号である読取信号
が最大となるように光学系を調整するチルトサーボ制御
手段と、を備えた光記録媒体再生装置であって、フォー
カスバイアス調整手段によるフォーカスバイアス調整後
に、チルトサーボ制御手段が光学系の調整動作を行った
場合に、フォーカスバイアス調整の開始条件を満たすか
否かを判別する判別手段を有し、フォーカスバイアス調
整手段は判別手段がフォーカスバイアス調整の開始条件
を満たすと判別したときにはフォーカスバイアス調整を
再度行うことを特徴としている。
【００１０】本発明の光記録媒体再生方法は、光ピック
アップ内の分割型の光検出器の各出力信号に基づいたフ
ォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去するため
にフォーカスバイアス調整を行い、その後、光記録媒体
の記録面の光ピックアップからの光ビームの照射位置に
おける法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト角を補
償するために光検出器の各出力信号の和信号である読取
信号が最大となるように光学系をチルト調整する光記録
媒体再生方法であって、フォーカスバイアス調整後に、
光ピックアップの光学系のチルト調整動作を行った場合
には、フォーカスバイアス調整を再度行うことを特徴と
している。
アップ内の分割型の光検出器の各出力信号に基づいたフ
ォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去するため
にフォーカスバイアス調整を行い、その後、光記録媒体
の記録面の光ピックアップからの光ビームの照射位置に
おける法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト角を補
償するために光検出器の各出力信号の和信号である読取
信号が最大となるように光学系をチルト調整する光記録
媒体再生方法であって、フォーカスバイアス調整後に、
光ピックアップの光学系のチルト調整動作を行った場合
には、フォーカスバイアス調整を再度行うことを特徴と
している。
【００１１】また、本発明の光記録媒体再生方法は、光
ピックアップ内の分割型の光検出器の各出力信号に基づ
いたフォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行い、その後、光記
録媒体の記録面の光ピックアップからの光ビームの照射
位置における法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト
角を補償するために光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように光学系をチルト調整する
光記録媒体再生方法であって、フォーカスバイアス調整
後に、光ピックアップの光学系のチルト調整動作を行っ
た場合には、フォーカスバイアス調整の開始条件を満た
すか否かを判別し、フォーカスバイアス調整の開始条件
を満たすと判別したときにはフォーカスバイアス調整を
再度行うことを特徴としている。
ピックアップ内の分割型の光検出器の各出力信号に基づ
いたフォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行い、その後、光記
録媒体の記録面の光ピックアップからの光ビームの照射
位置における法線と光ビームの光軸方向とのなすチルト
角を補償するために光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように光学系をチルト調整する
光記録媒体再生方法であって、フォーカスバイアス調整
後に、光ピックアップの光学系のチルト調整動作を行っ
た場合には、フォーカスバイアス調整の開始条件を満た
すか否かを判別し、フォーカスバイアス調整の開始条件
を満たすと判別したときにはフォーカスバイアス調整を
再度行うことを特徴としている。
【００１２】かかる本発明によれば、チルトサーボ制御
が実行された後に再度のフォーカスバイアス調整を実行
するので、ピックアップと光記録媒体との間にチルトが
生じている場合であっても光記録媒体再生時には適切な
フォーカスバイアス調整結果を得ることができる。
が実行された後に再度のフォーカスバイアス調整を実行
するので、ピックアップと光記録媒体との間にチルトが
生じている場合であっても光記録媒体再生時には適切な
フォーカスバイアス調整結果を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による光記録媒
体再生装置及び方法が適用された光ディスクプレーヤを
示している。この光ディスクプレーヤにおいて、ピック
アップ１０はレーザ光を光ディスク１２に照射し、光デ
ィスク１２からのその反射光を受光して受光量に応じた
信号を発生する。光ディスク１２はモータ１４によって
回転駆動されるる。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による光記録媒
体再生装置及び方法が適用された光ディスクプレーヤを
示している。この光ディスクプレーヤにおいて、ピック
アップ１０はレーザ光を光ディスク１２に照射し、光デ
ィスク１２からのその反射光を受光して受光量に応じた
信号を発生する。光ディスク１２はモータ１４によって
回転駆動されるる。
【００１４】ピックアップ１０においては、光ビームの
光軸にディスク半径方向の収差補正用の液晶パネル１３
が配置され、光学系の波面収差が補正可能にされてい
る。液晶パネル１３は例えば、図２に示すように半径方
向において内周側、中間、外周側の３つの領域１３ａ〜
１３ｃに分割されている。これら３つの領域１３ａ〜１
３ｃは後述のチルトサーボ部２７から出力される個別の
駆動電圧により各領域１３ａ〜１３ｃ毎に可変制御され
る。これにより各領域１３ａ〜１３ｃを通過する光の位
相差を個別に変えることができるので、ディスク半径方
向に発生するチルトにより生ずるコマ収差等の波面収差
の補正が可能となる。
光軸にディスク半径方向の収差補正用の液晶パネル１３
が配置され、光学系の波面収差が補正可能にされてい
る。液晶パネル１３は例えば、図２に示すように半径方
向において内周側、中間、外周側の３つの領域１３ａ〜
１３ｃに分割されている。これら３つの領域１３ａ〜１
３ｃは後述のチルトサーボ部２７から出力される個別の
駆動電圧により各領域１３ａ〜１３ｃ毎に可変制御され
る。これにより各領域１３ａ〜１３ｃを通過する光の位
相差を個別に変えることができるので、ディスク半径方
向に発生するチルトにより生ずるコマ収差等の波面収差
の補正が可能となる。
【００１５】ピックアップ１０は図３に示すように、光
検出素子１１ａ〜１１ｄからなる４分割の光検出器１１
を備えている。その光検出器１１の各光検出素子１１ａ
〜１１ｄの出力信号をａ，ｂ，ｃ，ｄとする。光検出素
子１１ａ〜１１ｄの受光面の２つの分割線の交差点を中
心として対称位置にある２つの光検出素子の出力信号の
和信号ａ＋ｃ，ｂ＋ｄが加算器２３，２４において算出
される。その加算器２３，２４各々の出力には加算器２
５が接続されており、光検出素子１１ａ〜１１ｄの出力
信号の総和ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄが加算器２５においてＲＦ信
号（読取信号）として得られる。
検出素子１１ａ〜１１ｄからなる４分割の光検出器１１
を備えている。その光検出器１１の各光検出素子１１ａ
〜１１ｄの出力信号をａ，ｂ，ｃ，ｄとする。光検出素
子１１ａ〜１１ｄの受光面の２つの分割線の交差点を中
心として対称位置にある２つの光検出素子の出力信号の
和信号ａ＋ｃ，ｂ＋ｄが加算器２３，２４において算出
される。その加算器２３，２４各々の出力には加算器２
５が接続されており、光検出素子１１ａ〜１１ｄの出力
信号の総和ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄが加算器２５においてＲＦ信
号（読取信号）として得られる。
【００１６】加算器２５の出力には再生処理部２６、チ
ルトサーボ部２７及びフォーカスバイアス調整部３３が
接続されている。再生処理部２６ではＲＦ信号に応じて
光ディスク１２に記録された情報が再生される。チルト
サーボ部２７ではＲＦ信号レベルが最大となるように液
晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ各々に対応する駆動
電圧が駆動回路２８に出力される。駆動回路２８はその
各駆動電圧に応じて領域１３ａ〜１３ｃを個別に駆動す
る。
ルトサーボ部２７及びフォーカスバイアス調整部３３が
接続されている。再生処理部２６ではＲＦ信号に応じて
光ディスク１２に記録された情報が再生される。チルト
サーボ部２７ではＲＦ信号レベルが最大となるように液
晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ各々に対応する駆動
電圧が駆動回路２８に出力される。駆動回路２８はその
各駆動電圧に応じて領域１３ａ〜１３ｃを個別に駆動す
る。
【００１７】チルトサーボ部２７は、図４に示すよう
に、ＲＦ振幅レベル検出器５１、Ｌレジスタ５２、Ｈレ
ジスタ５３、コンパレータ５４、アップダウンカウンタ
５５、加算器５６、チルト補正ＲＯＭ５７、レジスタ５
８ａ〜５８ｃ及びＰＷＭ（パルス幅変調）部５９ａ〜５
９ｃからなる。なお、チルトサーボ部２７の構成及び動
作については特開平１１−３５３１号公報に既に開示さ
れている。
に、ＲＦ振幅レベル検出器５１、Ｌレジスタ５２、Ｈレ
ジスタ５３、コンパレータ５４、アップダウンカウンタ
５５、加算器５６、チルト補正ＲＯＭ５７、レジスタ５
８ａ〜５８ｃ及びＰＷＭ（パルス幅変調）部５９ａ〜５
９ｃからなる。なお、チルトサーボ部２７の構成及び動
作については特開平１１−３５３１号公報に既に開示さ
れている。
【００１８】フォーカスバイアス調整部３３は図３に示
すように、バイアス発生回路４８と、ジェネレータ５０
と、フォーカス誤差検出回路５１とを備えている。この
バイアス発生回路４８、ジェネレータ５０及びフォーカ
ス誤差検出回路５１については後述する。加算器２３，
２４各々の出力には光ディスク１２の記録面に対し照射
レーザ光を合焦させるためにピックアップ１０内の対物
レンズ（図示せず）を光軸方向に変位駆動させるフォー
カスサーボ部２９が接続されている。
すように、バイアス発生回路４８と、ジェネレータ５０
と、フォーカス誤差検出回路５１とを備えている。この
バイアス発生回路４８、ジェネレータ５０及びフォーカ
ス誤差検出回路５１については後述する。加算器２３，
２４各々の出力には光ディスク１２の記録面に対し照射
レーザ光を合焦させるためにピックアップ１０内の対物
レンズ（図示せず）を光軸方向に変位駆動させるフォー
カスサーボ部２９が接続されている。
【００１９】フォーカスサーボ部２９は図３に示すよう
に、増幅器４１〜４３、減算器４４、加算器４５，４
９、スイッチ４６及びイコライザ４７から構成されてい
る。増幅器４１は加算器２３の出力に接続され、加算器
２３の出力信号を増幅して減算器４４の正側の入力に供
給する。増幅器４２は加算器２４の出力に接続され、加
算器２４の出力信号を増幅して減算器４４の負側の入力
に供給する。減算器４４は増幅器４１の出力信号レベル
から増幅器４２の出力信号レベルを差し引いてフォーカ
スエラー信号ＦＥを出力する。減算器４４の出力には加
算器４５及びフォーカスバイアス調整部３３のフォーカ
ス誤差検出回路５１が接続されている。加算器４５には
上記したバイアス発生回路４８の出力も接続されてお
り、加算器４５によって減算器４４の出力信号にバイア
ス発生回路４８の出力信号が加算される。
に、増幅器４１〜４３、減算器４４、加算器４５，４
９、スイッチ４６及びイコライザ４７から構成されてい
る。増幅器４１は加算器２３の出力に接続され、加算器
２３の出力信号を増幅して減算器４４の正側の入力に供
給する。増幅器４２は加算器２４の出力に接続され、加
算器２４の出力信号を増幅して減算器４４の負側の入力
に供給する。減算器４４は増幅器４１の出力信号レベル
から増幅器４２の出力信号レベルを差し引いてフォーカ
スエラー信号ＦＥを出力する。減算器４４の出力には加
算器４５及びフォーカスバイアス調整部３３のフォーカ
ス誤差検出回路５１が接続されている。加算器４５には
上記したバイアス発生回路４８の出力も接続されてお
り、加算器４５によって減算器４４の出力信号にバイア
ス発生回路４８の出力信号が加算される。
【００２０】バイアス発生回路４８は減算器４４の出力
信号ＦＥ中に含まれるＤＣ（直流）オフセット成分Ｖof
fsetを除去するためにバイアス電圧Ｖbiasを加算器４５
に供給する。このバイアス電圧Ｖbiasの発生はマイクロ
コンピュータ３０によって指示される。加算器４５の出
力信号は増幅器４３を介して第１フォーカスエラー信号
ＦＥ１として加算器４９に供給される。加算器４９には
上記のジェネレータ５０が接続されている。
信号ＦＥ中に含まれるＤＣ（直流）オフセット成分Ｖof
fsetを除去するためにバイアス電圧Ｖbiasを加算器４５
に供給する。このバイアス電圧Ｖbiasの発生はマイクロ
コンピュータ３０によって指示される。加算器４５の出
力信号は増幅器４３を介して第１フォーカスエラー信号
ＦＥ１として加算器４９に供給される。加算器４９には
上記のジェネレータ５０が接続されている。
【００２１】ジェネレータ５０は第１フォーカスエラー
信号ＦＥ１に重畳すべき外乱信号（例えば、周波数１ｋ
Ｈｚのサイン波信号）をマイクロコンピュータ３０の指
令に応じて発生して加算器４９に出力する。加算器４９
はジェネレータ５０から外乱信号が供給されている時に
は増幅器４３の出力信号に外乱信号を加算して出力し、
外乱信号が供給されていない時には増幅器４３の出力信
号をそのまま出力する。加算器４９の出力信号は第２フ
ォーカスエラー信号ＦＥ２としてスイッチ４６を介して
イコライザ４７に供給される。スイッチ４６はフォーカ
スバイアス調整を含むフォーカスサーボ制御中にはマイ
クロコンピュータ３０によってオンとされるオンオフス
イッチである。イコライザ４７は供給された第２フォー
カスエラー信号ＦＥ２に位相補償の処理を施し、その位
相補償後の第２フォーカスエラー信号ＦＥ２を駆動回路
３１に供給する。駆動回路３１はイコライザ４７の出力
信号に応じてピックアップ１０内のフォーカスアクチュ
エータ（図示せず）を駆動することにより上記の対物レ
ンズを光軸方向に変位駆動させる。
信号ＦＥ１に重畳すべき外乱信号（例えば、周波数１ｋ
Ｈｚのサイン波信号）をマイクロコンピュータ３０の指
令に応じて発生して加算器４９に出力する。加算器４９
はジェネレータ５０から外乱信号が供給されている時に
は増幅器４３の出力信号に外乱信号を加算して出力し、
外乱信号が供給されていない時には増幅器４３の出力信
号をそのまま出力する。加算器４９の出力信号は第２フ
ォーカスエラー信号ＦＥ２としてスイッチ４６を介して
イコライザ４７に供給される。スイッチ４６はフォーカ
スバイアス調整を含むフォーカスサーボ制御中にはマイ
クロコンピュータ３０によってオンとされるオンオフス
イッチである。イコライザ４７は供給された第２フォー
カスエラー信号ＦＥ２に位相補償の処理を施し、その位
相補償後の第２フォーカスエラー信号ＦＥ２を駆動回路
３１に供給する。駆動回路３１はイコライザ４７の出力
信号に応じてピックアップ１０内のフォーカスアクチュ
エータ（図示せず）を駆動することにより上記の対物レ
ンズを光軸方向に変位駆動させる。
【００２２】フォーカス誤差検出回路５１は加算器２５
から出力されるＲＦ信号及び減算器４４から出力される
フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ビームの焦点位
置の情報記録面からの誤差量を検出し、その誤差量に対
応する誤差信号ＳＶを出力する。光検出素子１１ａ〜１
１ｄの出力信号はトラッキングサーボ部３４に接続され
ている。トラッキングサーボ部３４はビーム光が光ディ
スク１２の記録面のトラック中心を照射するように対物
レンズをディスク半径方向に変位駆動する制御を行う。
よって、トラッキングサーボ部３４は光検出素子１１ａ
〜１１ｄの出力信号に応じてトラッキングエラー信号を
生成し、そのトラッキングエラー信号を減少させるよう
にトラッキング駆動信号を駆動回路３２に出力する。駆
動回路３２はトラッキング駆動信号に応じてピックアッ
プ１０内のトラッキングアクチュエータ（図示せず）を
駆動することにより上記の対物レンズをディスク半径方
向に変位駆動させる。
から出力されるＲＦ信号及び減算器４４から出力される
フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ビームの焦点位
置の情報記録面からの誤差量を検出し、その誤差量に対
応する誤差信号ＳＶを出力する。光検出素子１１ａ〜１
１ｄの出力信号はトラッキングサーボ部３４に接続され
ている。トラッキングサーボ部３４はビーム光が光ディ
スク１２の記録面のトラック中心を照射するように対物
レンズをディスク半径方向に変位駆動する制御を行う。
よって、トラッキングサーボ部３４は光検出素子１１ａ
〜１１ｄの出力信号に応じてトラッキングエラー信号を
生成し、そのトラッキングエラー信号を減少させるよう
にトラッキング駆動信号を駆動回路３２に出力する。駆
動回路３２はトラッキング駆動信号に応じてピックアッ
プ１０内のトラッキングアクチュエータ（図示せず）を
駆動することにより上記の対物レンズをディスク半径方
向に変位駆動させる。
【００２３】上記したフォーカスバイアス調整部３３内
のバイアス発生回路４８及びジェネレータ５０の各動作
の制御の他、再生処理部２６、チルトサーボ部２７、フ
ォーカスサーボ部２９及びトラッキングサーボ部３４の
各動作はマイクロコンピュータ３０によって制御され
る。次に、マイクロコンピュータ３０の動作を説明す
る。
のバイアス発生回路４８及びジェネレータ５０の各動作
の制御の他、再生処理部２６、チルトサーボ部２７、フ
ォーカスサーボ部２９及びトラッキングサーボ部３４の
各動作はマイクロコンピュータ３０によって制御され
る。次に、マイクロコンピュータ３０の動作を説明す
る。
【００２４】マイクロコンピュータ３０は、図５に示す
ように、光ディスク１２がプレーヤにセットされたとき
にセットアップルーチン（ステップＳ１）の処理を一回
だけ行い、その後、メインルーチン（ステップＳ２）を
繰り返し処理する。セットアップルーチンの中におい
て、マイクロコンピュータ３０は図６に示すように、フ
ォーカスサーボ部２９によるフォーカスサーボ制御を開
始させ（ステップＳ１１）、その後、トラッキングサー
ボ部３４によるトラッキングサーボ制御を開始させる
（ステップＳ１２）。フォーカスサーボ制御開始ではフ
ォーカスサーボ部２９内のスイッチ４６がオン状態にさ
れる。
ように、光ディスク１２がプレーヤにセットされたとき
にセットアップルーチン（ステップＳ１）の処理を一回
だけ行い、その後、メインルーチン（ステップＳ２）を
繰り返し処理する。セットアップルーチンの中におい
て、マイクロコンピュータ３０は図６に示すように、フ
ォーカスサーボ部２９によるフォーカスサーボ制御を開
始させ（ステップＳ１１）、その後、トラッキングサー
ボ部３４によるトラッキングサーボ制御を開始させる
（ステップＳ１２）。フォーカスサーボ制御開始ではフ
ォーカスサーボ部２９内のスイッチ４６がオン状態にさ
れる。
【００２５】マイクロコンピュータ３０はフォーカスサ
ーボ制御及びトラッキングサーボ制御が開始された後
に、フォーカスバイアス調整を行う（ステップＳ１
３）。このフォーカスバイアス調整では、先ず、ジェネ
レータ５０が作動されて外乱信号がジェネレータ５０か
ら加算器４９に供給される。その後、マイクロコンピュ
ータ３０はフォーカス誤差検出回路５１から出力される
誤差信号ＳＶの安定を待ってから、その誤差信号ＳＶを
測定する。このとき、誤差信号ＳＶは、光ディスク１２
上のサンプル位置における光ビームの焦点位置と光ディ
スク１２の情報記録面との誤差量に対応する誤差電圧を
示す。この誤差電圧を所定回数だけ繰り返しサンプル
し、その最大値ＶMAX及び最小値ＶMINを得る。そして、
最大値ＶMAX及び最小値ＶMINから平均値＝(ＶMAX＋Ｖ
MIN)／２を算出してその平均値を最終的な誤差電圧Ｖと
し、その誤差電圧Ｖを用いてバイアス電圧Ｖbiasの調整
量△＝(Ｖ／ａ)×ｇを算出する。ａは光ビームの焦点位
置の情報記録面の位置からの誤差量と誤差電圧Ｖとの関
係を示す係数である。ｇは合焦ポイントにおけるフォー
カスエラー信号ＦＥの感度を示す値である。調整量△を
得るとその調整量△をそれまでのバイアス電圧Ｖbiasに
加算して新たなレベルのバイアス電圧Ｖbiasを算出す
る。フォーカスバイアス調整をステップＳ１３で行う場
合にはそれまでのバイアス電圧Ｖbiasは初期値である。
このように算出されたバイアス電圧Ｖbiasの発生がバイ
アス発生回路４８に指示される。その指示に応答してバ
イアス発生回路４８はその算出レベルのバイアス電圧Ｖ
biasを加算器４５に供給する。加算器４５は減算器４４
の出力信号にバイアス電圧Ｖbiasを加算して増幅器４３
に供給する。これにより減算器４４の出力信号ＦＥに含
まれるオフセット成分Ｖoffsetが打ち消されるのであ
る。このようにフォーカスバイアス調整が行われると、
ジェネレータ５０に対して外乱信号の発生を停止させ
る。なお、フォーカスバイアス調整の詳細については特
開平９−２３７４２４号公報に開示されている。また、
ステップＳ１３ではフォーカスバイアス調整が複数回行
われる。
ーボ制御及びトラッキングサーボ制御が開始された後
に、フォーカスバイアス調整を行う（ステップＳ１
３）。このフォーカスバイアス調整では、先ず、ジェネ
レータ５０が作動されて外乱信号がジェネレータ５０か
ら加算器４９に供給される。その後、マイクロコンピュ
ータ３０はフォーカス誤差検出回路５１から出力される
誤差信号ＳＶの安定を待ってから、その誤差信号ＳＶを
測定する。このとき、誤差信号ＳＶは、光ディスク１２
上のサンプル位置における光ビームの焦点位置と光ディ
スク１２の情報記録面との誤差量に対応する誤差電圧を
示す。この誤差電圧を所定回数だけ繰り返しサンプル
し、その最大値ＶMAX及び最小値ＶMINを得る。そして、
最大値ＶMAX及び最小値ＶMINから平均値＝(ＶMAX＋Ｖ
MIN)／２を算出してその平均値を最終的な誤差電圧Ｖと
し、その誤差電圧Ｖを用いてバイアス電圧Ｖbiasの調整
量△＝(Ｖ／ａ)×ｇを算出する。ａは光ビームの焦点位
置の情報記録面の位置からの誤差量と誤差電圧Ｖとの関
係を示す係数である。ｇは合焦ポイントにおけるフォー
カスエラー信号ＦＥの感度を示す値である。調整量△を
得るとその調整量△をそれまでのバイアス電圧Ｖbiasに
加算して新たなレベルのバイアス電圧Ｖbiasを算出す
る。フォーカスバイアス調整をステップＳ１３で行う場
合にはそれまでのバイアス電圧Ｖbiasは初期値である。
このように算出されたバイアス電圧Ｖbiasの発生がバイ
アス発生回路４８に指示される。その指示に応答してバ
イアス発生回路４８はその算出レベルのバイアス電圧Ｖ
biasを加算器４５に供給する。加算器４５は減算器４４
の出力信号にバイアス電圧Ｖbiasを加算して増幅器４３
に供給する。これにより減算器４４の出力信号ＦＥに含
まれるオフセット成分Ｖoffsetが打ち消されるのであ
る。このようにフォーカスバイアス調整が行われると、
ジェネレータ５０に対して外乱信号の発生を停止させ
る。なお、フォーカスバイアス調整の詳細については特
開平９−２３７４２４号公報に開示されている。また、
ステップＳ１３ではフォーカスバイアス調整が複数回行
われる。
【００２６】メインルーチン中においては、図７に示す
ように、液晶チルトサーボ制御が実行される（ステップ
Ｓ２１）。液晶チルトサーボ制御ではＲＦ信号レベルが
最大となるように液晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ
各々に対応する新たな駆動信号が駆動回路２８に出力さ
れる。図４のチルトサーボ部２７の構成に従ってその制
御動作を説明すると、マイクロコンピュータ３０は先
ず、そのときのアップダウンカウンタ５５の現在値を加
算器５６を介してチルト補正ＲＯＭ５７に供給させ、そ
の値で指定されるチルト補正ＲＯＭ５７のアドレスから
領域１３ａ〜１３ｃ各々の液晶駆動量を読み出させて対
応するレジスタ５８ａ〜５８ｃに保持させる。なお、チ
ルト補正ＲＯＭ５７にはチルト角度の所定角度（例え
ば、１度）毎の液晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ各
々の液晶駆動量が予め書き込まれている。セットアップ
ルーチン処理後の最初のメインルーチンではアップダウ
ンカウンタ５５の値は初期値であるので、チルト角度の
初期角度（例えば、０度）に対応する領域１３ａ〜１３
ｃ各々の液晶駆動量が読み出される。レジスタ５８ａ〜
５８ｃに新たな液晶駆動量が各々保持されると、その液
晶駆動量に応じたパルス幅の駆動信号がＰＷＭ部５９ａ
〜５９ｃにて各々生成され、駆動回路２８はその各駆動
信号レベルに応じて領域１３ａ〜１３ｃに電圧を個別に
印加させる。電圧印加の結果、領域１３ａ〜１３ｃの液
晶分子の複屈折効果により光路差Δｎ・ｄ（Δｎは屈折
率の変化分、ｄは液晶のセル厚）が与えられる。すなわ
ち、液晶を通過する光線の波長をλとすると、その光線
に位相差Δｎ・ｄ(２π／λ)を与えることができる。
ように、液晶チルトサーボ制御が実行される（ステップ
Ｓ２１）。液晶チルトサーボ制御ではＲＦ信号レベルが
最大となるように液晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ
各々に対応する新たな駆動信号が駆動回路２８に出力さ
れる。図４のチルトサーボ部２７の構成に従ってその制
御動作を説明すると、マイクロコンピュータ３０は先
ず、そのときのアップダウンカウンタ５５の現在値を加
算器５６を介してチルト補正ＲＯＭ５７に供給させ、そ
の値で指定されるチルト補正ＲＯＭ５７のアドレスから
領域１３ａ〜１３ｃ各々の液晶駆動量を読み出させて対
応するレジスタ５８ａ〜５８ｃに保持させる。なお、チ
ルト補正ＲＯＭ５７にはチルト角度の所定角度（例え
ば、１度）毎の液晶パネル１３の領域１３ａ〜１３ｃ各
々の液晶駆動量が予め書き込まれている。セットアップ
ルーチン処理後の最初のメインルーチンではアップダウ
ンカウンタ５５の値は初期値であるので、チルト角度の
初期角度（例えば、０度）に対応する領域１３ａ〜１３
ｃ各々の液晶駆動量が読み出される。レジスタ５８ａ〜
５８ｃに新たな液晶駆動量が各々保持されると、その液
晶駆動量に応じたパルス幅の駆動信号がＰＷＭ部５９ａ
〜５９ｃにて各々生成され、駆動回路２８はその各駆動
信号レベルに応じて領域１３ａ〜１３ｃに電圧を個別に
印加させる。電圧印加の結果、領域１３ａ〜１３ｃの液
晶分子の複屈折効果により光路差Δｎ・ｄ（Δｎは屈折
率の変化分、ｄは液晶のセル厚）が与えられる。すなわ
ち、液晶を通過する光線の波長をλとすると、その光線
に位相差Δｎ・ｄ(２π／λ)を与えることができる。
【００２７】更に、マイクロコンピュータ３０はこのよ
うな位相差を与えることにより得られたＲＦ信号の振幅
検出値をＬレジスタ５２に保持させ、アップダウンカウ
ンタ５５の現在値に対して１を加算器５６にて加算さ
せ、その加算器５６の出力値で指定されるチルト補正Ｒ
ＯＭ５７のアドレスから領域１３ａ〜１３ｃ各々の液晶
駆動量を読み出させて対応するレジスタ５８ａ〜５８ｃ
に保持させる。この新たに保持された液晶駆動量に応じ
たパルス幅の駆動信号がＰＷＭ部５９ａ〜５９ｃにて各
々生成され、駆動回路２８はその各駆動信号レベルに応
じて領域１３ａ〜１３ｃに電圧を個別に印加させる。よ
って、光線に更に位相差を与えることにより得られたＲ
Ｆ信号の振幅検出値をマイクロコンピュータ３０はＨレ
ジスタ５３に保持させる。コンパレータ５４ではＬレジ
スタ５２及びＨレジスタ５３に保持された２つの振幅値
の大小比較結果が得られるので、Ｌレジスタ５２の保持
振幅値がＨレジスタ５３の保持振幅値より大であれば、
アップダウンカウンタ５５の値を１だけ減少させ、Ｈレ
ジスタ５３の保持振幅値がＬレジスタ５２の保持振幅値
より大であれば、アップダウンカウンタ５５の値を１だ
け増加させる。Ｌレジスタ５２の保持振幅値がＨレジス
タ５３の保持振幅値と同一ならば、そのアップダウンカ
ウンタ５５の現在値が維持される。
うな位相差を与えることにより得られたＲＦ信号の振幅
検出値をＬレジスタ５２に保持させ、アップダウンカウ
ンタ５５の現在値に対して１を加算器５６にて加算さ
せ、その加算器５６の出力値で指定されるチルト補正Ｒ
ＯＭ５７のアドレスから領域１３ａ〜１３ｃ各々の液晶
駆動量を読み出させて対応するレジスタ５８ａ〜５８ｃ
に保持させる。この新たに保持された液晶駆動量に応じ
たパルス幅の駆動信号がＰＷＭ部５９ａ〜５９ｃにて各
々生成され、駆動回路２８はその各駆動信号レベルに応
じて領域１３ａ〜１３ｃに電圧を個別に印加させる。よ
って、光線に更に位相差を与えることにより得られたＲ
Ｆ信号の振幅検出値をマイクロコンピュータ３０はＨレ
ジスタ５３に保持させる。コンパレータ５４ではＬレジ
スタ５２及びＨレジスタ５３に保持された２つの振幅値
の大小比較結果が得られるので、Ｌレジスタ５２の保持
振幅値がＨレジスタ５３の保持振幅値より大であれば、
アップダウンカウンタ５５の値を１だけ減少させ、Ｈレ
ジスタ５３の保持振幅値がＬレジスタ５２の保持振幅値
より大であれば、アップダウンカウンタ５５の値を１だ
け増加させる。Ｌレジスタ５２の保持振幅値がＨレジス
タ５３の保持振幅値と同一ならば、そのアップダウンカ
ウンタ５５の現在値が維持される。
【００２８】このようにアップダウンカウンタ５５の値
が設定されると、ステップＳ２１の液晶チルトサーボ制
御動作は一旦終了する。上記のようにメインルーチンは
繰り返し処理されるので、次にメインルーチンが処理さ
れるときに上記の制御動作が再び行われる。マイクロコ
ンピュータ３０はステップＳ２１の実行後、ＲＦ信号レ
ベル、すなわち振幅値が所定レベル以上であるか否かを
判別する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２はス
テップＳ２１の液晶チルトサーボ制御によってＲＦ信号
レベルが補正されたことにより、オフセット成分Ｖoffs
etの大きさが変化して再度のフォーカスバイアス調整が
必要になったか否かの判別である。ＲＦ信号レベルが所
定レベルより小さいならば、液晶チルトサーボ制御によ
ってオフセット成分Ｖoffsetの大きさが変化してはいな
いとみなしてステップＳ２３の他の処理に進む。一方、
ＲＦ信号レベルが所定レベル以上であるならば、液晶チ
ルトサーボ制御によってオフセット成分Ｖoffsetの大き
さが変化した可能性があるので、フォーカスバイアス調
整を実行する（ステップＳ２４）。このフォーカスバイ
アス調整ではステップＳ１３のフォーカスバイアス調整
と同一の動作が行われ、液晶チルトサーボ制御よるオフ
セット成分Ｖoffsetの大きさの変化に対する補償が行わ
れる。ステップＳ２４の実行後、ステップＳ２３が実行
される。
が設定されると、ステップＳ２１の液晶チルトサーボ制
御動作は一旦終了する。上記のようにメインルーチンは
繰り返し処理されるので、次にメインルーチンが処理さ
れるときに上記の制御動作が再び行われる。マイクロコ
ンピュータ３０はステップＳ２１の実行後、ＲＦ信号レ
ベル、すなわち振幅値が所定レベル以上であるか否かを
判別する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２はス
テップＳ２１の液晶チルトサーボ制御によってＲＦ信号
レベルが補正されたことにより、オフセット成分Ｖoffs
etの大きさが変化して再度のフォーカスバイアス調整が
必要になったか否かの判別である。ＲＦ信号レベルが所
定レベルより小さいならば、液晶チルトサーボ制御によ
ってオフセット成分Ｖoffsetの大きさが変化してはいな
いとみなしてステップＳ２３の他の処理に進む。一方、
ＲＦ信号レベルが所定レベル以上であるならば、液晶チ
ルトサーボ制御によってオフセット成分Ｖoffsetの大き
さが変化した可能性があるので、フォーカスバイアス調
整を実行する（ステップＳ２４）。このフォーカスバイ
アス調整ではステップＳ１３のフォーカスバイアス調整
と同一の動作が行われ、液晶チルトサーボ制御よるオフ
セット成分Ｖoffsetの大きさの変化に対する補償が行わ
れる。ステップＳ２４の実行後、ステップＳ２３が実行
される。
【００２９】ステップＳ２３の他の処理では例えば、再
生処理部２６のコントロールが行われる。ピックアップ
１０と光ディスク１２との間にチルトが生じている状態
でのディスク再生の場合には、チルト角に対する読取エ
ラーレート特性は図８の実線Ａで示すようになるが、セ
ットアップルーチンのステップＳ１１においてオフセッ
ト成分Ｖoffsetを打ち消すようにバイアス発生回路４８
がバイアス電圧Ｖbiasのレベルを発生するフォーカスバ
イアス調整をした後、メインルーチンのステップＳ２１
で液晶チルトサーボ制御によってチルト補正を行い、更
に、ステップＳ２４で再度のフォーカスバイアス調整を
行うと、チルト角に対する読取エラーレート特性は図８
の実線Ｂで示すように改善され、比較的大なるチルト角
に対しても低い読取エラーレートに抑えることができ
る。一方、再度のフォーカスバイアス調整を行わない場
合にはチルト角に対する読取エラーレート特性は図８の
破線Ｃで示すようになる。よって、これらの特性から、
再度のフォーカスバイアス調整を行うことにより、チル
トマージンが大きくなり、再生中に更にチルトが生じた
ときに読取エラーレートの悪化を防止することができる
ことが分かる。
生処理部２６のコントロールが行われる。ピックアップ
１０と光ディスク１２との間にチルトが生じている状態
でのディスク再生の場合には、チルト角に対する読取エ
ラーレート特性は図８の実線Ａで示すようになるが、セ
ットアップルーチンのステップＳ１１においてオフセッ
ト成分Ｖoffsetを打ち消すようにバイアス発生回路４８
がバイアス電圧Ｖbiasのレベルを発生するフォーカスバ
イアス調整をした後、メインルーチンのステップＳ２１
で液晶チルトサーボ制御によってチルト補正を行い、更
に、ステップＳ２４で再度のフォーカスバイアス調整を
行うと、チルト角に対する読取エラーレート特性は図８
の実線Ｂで示すように改善され、比較的大なるチルト角
に対しても低い読取エラーレートに抑えることができ
る。一方、再度のフォーカスバイアス調整を行わない場
合にはチルト角に対する読取エラーレート特性は図８の
破線Ｃで示すようになる。よって、これらの特性から、
再度のフォーカスバイアス調整を行うことにより、チル
トマージンが大きくなり、再生中に更にチルトが生じた
ときに読取エラーレートの悪化を防止することができる
ことが分かる。
【００３０】なお、ステップＳ２２のＲＦ信号レベルが
所定レベル以上であるか否かの判別に代えて、セットア
ップルーチン処理後の最初のメインルーチンの開始時の
ＲＦ信号レベルを初期値として、その初期値から現在の
ＲＦ信号レベルの変化幅が第１所定幅以上になったか否
かを判別しても良い。初期値から現在のＲＦ信号レベル
の変化幅が第１所定幅以上になった場合に液晶チルトサ
ーボ制御によってオフセット成分Ｖoffsetの大きさが変
化した可能性があるとしてステップＳ２４に進んでフォ
ーカスバイアス調整が実行される。また、ステップＳ２
２としては、今回から複数回前までのＲＦ信号レベルの
変化幅が第３変化幅以内であるか否かを判別することが
できる。この判別の場合には、液晶チルトサーボ制御に
よってＲＦ信号レベルが最大になるようにチルト補正さ
れたためにＲＦ信号自体のレベルに変化がなくなったと
みなしてステップＳ２４に進んでフォーカスバイアス調
整が実行される。更に、ステップＳ２２としては、セッ
トアップルーチン処理後の最初のメインルーチンで液晶
チルトサーボ制御が実行されてから所定時間が経過した
か否かを判別しても良い。この判別の場合には、液晶チ
ルトサーボ制御によってＲＦ信号レベルが最大になるよ
うにチルト補正されるためには長くても所定時間の時間
経過が必要であるので、その所定時間の時間経過後には
ＲＦ信号自体のレベルに変化がなくなったとみなしてス
テップＳ２４に進んでフォーカスバイアス調整が実行さ
れる。また、ステップＳ２２ではこれらの各判別を組み
合わせても良い。例えば、今回から複数回前までのＲＦ
信号レベルの変化幅が第３所定幅以内であることと、セ
ットアップルーチン処理後の最初のメインルーチンで液
晶チルトサーボ制御が実行されてから所定時間が経過し
たこととのいずれか１が判別されたときステップＳ２４
に進むのである。
所定レベル以上であるか否かの判別に代えて、セットア
ップルーチン処理後の最初のメインルーチンの開始時の
ＲＦ信号レベルを初期値として、その初期値から現在の
ＲＦ信号レベルの変化幅が第１所定幅以上になったか否
かを判別しても良い。初期値から現在のＲＦ信号レベル
の変化幅が第１所定幅以上になった場合に液晶チルトサ
ーボ制御によってオフセット成分Ｖoffsetの大きさが変
化した可能性があるとしてステップＳ２４に進んでフォ
ーカスバイアス調整が実行される。また、ステップＳ２
２としては、今回から複数回前までのＲＦ信号レベルの
変化幅が第３変化幅以内であるか否かを判別することが
できる。この判別の場合には、液晶チルトサーボ制御に
よってＲＦ信号レベルが最大になるようにチルト補正さ
れたためにＲＦ信号自体のレベルに変化がなくなったと
みなしてステップＳ２４に進んでフォーカスバイアス調
整が実行される。更に、ステップＳ２２としては、セッ
トアップルーチン処理後の最初のメインルーチンで液晶
チルトサーボ制御が実行されてから所定時間が経過した
か否かを判別しても良い。この判別の場合には、液晶チ
ルトサーボ制御によってＲＦ信号レベルが最大になるよ
うにチルト補正されるためには長くても所定時間の時間
経過が必要であるので、その所定時間の時間経過後には
ＲＦ信号自体のレベルに変化がなくなったとみなしてス
テップＳ２４に進んでフォーカスバイアス調整が実行さ
れる。また、ステップＳ２２ではこれらの各判別を組み
合わせても良い。例えば、今回から複数回前までのＲＦ
信号レベルの変化幅が第３所定幅以内であることと、セ
ットアップルーチン処理後の最初のメインルーチンで液
晶チルトサーボ制御が実行されてから所定時間が経過し
たこととのいずれか１が判別されたときステップＳ２４
に進むのである。
【００３１】また、ステップＳ２２のＲＦ信号レベルが
所定レベル以上であるか否かの判別に代えて、液晶チル
トサーボ制御によるチルト調整値、例えば、アップダウ
ンカウンタ５５の値が第２所定レベル以上である否かを
判別しても良い。更に、液晶チルトサーボ制御によるチ
ルト調整値の変化量、例えば、アップダウンカウンタ５
５の値の変化量が第２所定幅以上である否かを判別して
も良い。
所定レベル以上であるか否かの判別に代えて、液晶チル
トサーボ制御によるチルト調整値、例えば、アップダウ
ンカウンタ５５の値が第２所定レベル以上である否かを
判別しても良い。更に、液晶チルトサーボ制御によるチ
ルト調整値の変化量、例えば、アップダウンカウンタ５
５の値の変化量が第２所定幅以上である否かを判別して
も良い。
【００３２】上記した実施例においては、ディスク再生
中においてフォーカスバイアス調整が必要であるとステ
ップＳ２２で判別されると、常に、再度のフォーカスバ
イアス調整が実行されるが、再度のフォーカスバイアス
調整は所定回数（例えば、２回）以上は行わないように
しても良い。また、ディスク再生中にはディスクの情報
読取位置が内側位置、中間位置及び外側位置の各々にあ
る場合毎に、再度のフォーカスバイアス調整が必要であ
るか否かの判別をステップＳ２２で行い、必要ならばス
テップＳ２４にて再度のフォーカスバイアス調整を実行
するようにしても良い。
中においてフォーカスバイアス調整が必要であるとステ
ップＳ２２で判別されると、常に、再度のフォーカスバ
イアス調整が実行されるが、再度のフォーカスバイアス
調整は所定回数（例えば、２回）以上は行わないように
しても良い。また、ディスク再生中にはディスクの情報
読取位置が内側位置、中間位置及び外側位置の各々にあ
る場合毎に、再度のフォーカスバイアス調整が必要であ
るか否かの判別をステップＳ２２で行い、必要ならばス
テップＳ２４にて再度のフォーカスバイアス調整を実行
するようにしても良い。
【００３３】また、上記した実施例においては、ステッ
プＳ２１にて液晶チルトサーボ制御が実行された後、ス
テップＳ２２で再度のフォーカスバイアス調整が必要で
あると判別された場合にのみステップＳ２４に進んで再
度のフォーカスバイアス調整が実行されるが、図９に示
すように液晶チルトサーボ制御が実行された後、直ちに
ステップＳ２４に進んで再度のフォーカスバイアス調整
を実行するようにしても良い。
プＳ２１にて液晶チルトサーボ制御が実行された後、ス
テップＳ２２で再度のフォーカスバイアス調整が必要で
あると判別された場合にのみステップＳ２４に進んで再
度のフォーカスバイアス調整が実行されるが、図９に示
すように液晶チルトサーボ制御が実行された後、直ちに
ステップＳ２４に進んで再度のフォーカスバイアス調整
を実行するようにしても良い。
【００３４】更に、ステップＳ１３及びＳ２４ではバイ
アス発生回路４８の出力バイアス電圧Ｖbiasのレベルを
設定することによりフォーカスバイアス調整が行われる
が、これに代えて増幅器４１，４２の各利得を調整する
ことにより増幅器４３の出力に生じるオフセット成分を
除去するフォーカスバランス調整を行っても良い。この
フォーカスバランス調整ではバイアス電圧Ｖbiasを減算
器４４の出力信号のフォーカスエラー信号ＦＥに加える
必要はなく、また減算器４４の出力信号をそのまま増幅
器４３に供給することができる。
アス発生回路４８の出力バイアス電圧Ｖbiasのレベルを
設定することによりフォーカスバイアス調整が行われる
が、これに代えて増幅器４１，４２の各利得を調整する
ことにより増幅器４３の出力に生じるオフセット成分を
除去するフォーカスバランス調整を行っても良い。この
フォーカスバランス調整ではバイアス電圧Ｖbiasを減算
器４４の出力信号のフォーカスエラー信号ＦＥに加える
必要はなく、また減算器４４の出力信号をそのまま増幅
器４３に供給することができる。
【００３５】また、上記した実施例においては、光記録
媒体として光ディスクを用いた場合を示したが、光記録
媒体としては光ディスクに限らず、光カード等の他の光
記録媒体でも良い。
媒体として光ディスクを用いた場合を示したが、光記録
媒体としては光ディスクに限らず、光カード等の他の光
記録媒体でも良い。
【００３６】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、チルトサ
ーボ制御が実行された後に再度のフォーカスバイアス調
整を実行するので、ピックアップと光記録媒体との間に
チルトが生じている場合であっても光記録媒体再生時に
は適切なフォーカスバイアス調整結果を得ることができ
る。
ーボ制御が実行された後に再度のフォーカスバイアス調
整を実行するので、ピックアップと光記録媒体との間に
チルトが生じている場合であっても光記録媒体再生時に
は適切なフォーカスバイアス調整結果を得ることができ
る。
【図１】本発明による光記録媒体再生装置及び方法が適
用された光ディスクプレーヤを示すブロック図である。
用された光ディスクプレーヤを示すブロック図である。
【図２】液晶パネルの各領域を示す図である。
【図３】フォーカスサーボ部を示すブロック図である。
【図４】チルトサーボ部を示すブロック図である。
【図５】マイクロコンピュータの動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】セットアップルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】メインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】チルト角とエラーレートの関係を示す図であ
る。
る。
【図９】他の実施例としてメインルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【符号の説明】 １０ ピックアップ １１ 光検出器 １２ 光ディスク １３ 液晶パネル １４ モータ ２６ 再生処理部 ２７ チルトサーボ部 ２９ フォーカスサーボ部 ３０ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 アレックス ブラッドショー 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 野崎 司雄 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BB02 BF02 BF03 CA01 CA05 CD02 CD04 CD08 CD11 DA40 DC03 DC16 DC20
Claims (11)
- 【請求項１】 光記録媒体に光ビームを照射し、その光
記録媒体からの反射光を分割型の光検出器にて検出する
光学系を有する光ピックアップと、 前記光検出器の各出力信号に基づいてフォーカスエラー
信号を生成し、そのフォーカスエラー信号に応じて前記
ピックアップ内の対物レンズを前記光ビームの光軸方向
に移動させるフォーカスサーボ制御手段と、 前記フォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイ
アス調整手段と、 前記光記録媒体の記録面の前記光ビームの照射位置にお
ける法線と前記光ビームの光軸方向とのなすチルト角を
補償するために前記光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように前記光学系を調整するチ
ルトサーボ制御手段と、を備えた光記録媒体再生装置で
あって、 前記フォーカスバイアス調整手段による前記フォーカス
バイアス調整後に、前記チルトサーボ制御手段が前記光
学系の調整動作を行った場合には、前記フォーカスバイ
アス調整手段は前記フォーカスバイアス調整を再度行う
ことを特徴とする光記録媒体再生装置。 - 【請求項２】 前記チルトサーボ制御手段は、前記光学
系に挿入された分割型の液晶パネルを有し、前記光検出
器の各出力信号の和信号である読取信号が最大となるよ
うに前記液晶パネルの各分割領域を個別に駆動すること
を特徴とする請求項１記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項３】 光記録媒体に光ビームを照射し、その光
記録媒体からの反射光を分割型の光検出器にて検出する
光学系を有する光ピックアップと、 前記光検出器の各出力信号に基づいてフォーカスエラー
信号を生成し、そのフォーカスエラー信号に応じて前記
ピックアップ内の対物レンズを前記光ビームの光軸方向
に移動させるフォーカスサーボ制御手段と、 前記フォーカスエラー信号中のオフセット成分を除去す
るためにフォーカスバイアス調整を行うフォーカスバイ
アス調整手段と、 前記光記録媒体の記録面の前記光ビームの照射位置にお
ける法線と前記光ビームの光軸方向とのなすチルト角を
補償するために前記光検出器の各出力信号の和信号であ
る読取信号が最大となるように前記光学系を調整するチ
ルトサーボ制御手段と、を備えた光記録媒体再生装置で
あって、 前記フォーカスバイアス調整手段による前記フォーカス
バイアス調整後に、前記チルトサーボ制御手段が前記光
学系の調整動作を行った場合に、前記フォーカスバイア
ス調整の開始条件を満たすか否かを判別する判別手段を
有し、 前記フォーカスバイアス調整手段は前記判別手段が前記
フォーカスバイアス調整の開始条件を満たすと判別した
ときには前記フォーカスバイアス調整を再度行うことを
特徴とする光記録媒体再生装置。 - 【請求項４】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記読取信号レベルが第１所定レベルより大である
ことを特徴とする請求項３記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項５】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記チルトサーボ制御手段による前記光学系の調整
動作によって前記読取信号のレベル変動幅が第１所定幅
より大となった場合であることを特徴とする請求項３記
載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項６】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記チルトサーボ制御手段による前記光学系の調整
レベルが第２所定レベルより大であることを特徴とする
請求項３記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項７】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記チルトサーボ制御手段による前記光学系の調整
レベル変動幅が第２所定幅より大となった場合であるこ
とを特徴とする請求項３記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項８】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記チルトサーボ制御手段による前記光学系の調整
動作の前記読取信号のレベル変動幅が第３所定幅より小
となった状態が所定回数連続している場合であることを
特徴とする請求項３記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項９】 前記フォーカスバイアス調整の開始条件
は、前記チルトサーボ制御手段による前記光学系の調整
動作開始後、所定時間が経過したことであることを特徴
とする請求項３記載の光記録媒体再生装置。 - 【請求項１０】 光ピックアップ内の分割型の光検出器
の各出力信号に基づいたフォーカスエラー信号中のオフ
セット成分を除去するためにフォーカスバイアス調整を
行い、その後、光記録媒体の記録面の前記光ピックアッ
プからの光ビームの照射位置における法線と前記光ビー
ムの光軸方向とのなすチルト角を補償するために前記光
検出器の各出力信号の和信号である読取信号が最大とな
るように前記光学系をチルト調整する光記録媒体再生方
法であって、 前記フォーカスバイアス調整後に、前記光ピックアップ
の光学系のチルト調整動作を行った場合には、前記フォ
ーカスバイアス調整を再度行うことを特徴とする光記録
媒体再生方法。 - 【請求項１１】 光ピックアップ内の分割型の光検出器
の各出力信号に基づいたフォーカスエラー信号中のオフ
セット成分を除去するためにフォーカスバイアス調整を
行い、その後、光記録媒体の記録面の前記光ピックアッ
プからの光ビームの照射位置における法線と前記光ビー
ムの光軸方向とのなすチルト角を補償するために前記光
検出器の各出力信号の和信号である読取信号が最大とな
るように前記光学系をチルト調整する光記録媒体再生方
法であって、 前記フォーカスバイアス調整後に、前記光ピックアップ
の光学系のチルト調整動作を行った場合には、前記フォ
ーカスバイアス調整の開始条件を満たすか否かを判別
し、 前記フォーカスバイアス調整の開始条件を満たすと判別
したときには前記フォーカスバイアス調整を再度行うこ
とを特徴とする光記録媒体再生方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15130399A JP3734133B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 光記録媒体再生装置におけるフォーカスバイアス調整装置及び調整方法 |
| US09/577,626 US6295256B1 (en) | 1999-05-31 | 2000-05-25 | Focusing bias adjusting apparatus and method in optical recording medium playing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15130399A JP3734133B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 光記録媒体再生装置におけるフォーカスバイアス調整装置及び調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339726A true JP2000339726A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3734133B2 JP3734133B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=15515734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15130399A Expired - Fee Related JP3734133B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 光記録媒体再生装置におけるフォーカスバイアス調整装置及び調整方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6295256B1 (ja) |
| JP (1) | JP3734133B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003015084A1 (en) * | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Focal point adjusting method, and optical pickup device |
| US7602690B2 (en) | 2003-09-19 | 2009-10-13 | Ricoh Company, Ltd. | Aberration adjustment device, method thereof, optical pickup, and optical information recording apparatus |
| KR101375809B1 (ko) * | 2012-08-17 | 2014-03-20 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 광 디스크 장치 및 그 기록 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3775965B2 (ja) * | 2000-02-07 | 2006-05-17 | パイオニア株式会社 | 光学式情報再生装置 |
| EP1299479B2 (en) * | 2000-07-07 | 2007-02-21 | Ciba SC Holding AG | Pigmentary copper phthalocyanine solid solution and transparent dispersion comprising it |
| US7480219B2 (en) * | 2000-11-21 | 2009-01-20 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for calculating a variation per track of a focus error to control the tilt of a disk |
| MY130955A (en) * | 2000-12-28 | 2007-07-31 | Sony Corp | Optical disc recording and/or reproducing apparatus and aberration adjustment method. |
| CN1306514C (zh) * | 2001-07-19 | 2007-03-21 | 松下电器产业株式会社 | 再现信号质量的评价方法和信息再现装置 |
| JP2003248942A (ja) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| TWI222628B (en) * | 2003-07-09 | 2004-10-21 | Mediatek Inc | Method of vertical deviation disc detection |
| KR100990148B1 (ko) * | 2003-11-14 | 2010-10-29 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법 |
| TWI246678B (en) * | 2004-03-26 | 2006-01-01 | Micro Star Int Co Ltd | Method for detecting and controlling the warp of disc and its device |
| JP4161939B2 (ja) * | 2004-06-02 | 2008-10-08 | 船井電機株式会社 | 光ディスク装置 |
| KR20070091990A (ko) * | 2006-03-08 | 2007-09-12 | 엘지전자 주식회사 | 포토 다이오드의 틀어짐 보상방법 |
| KR100793231B1 (ko) * | 2006-06-27 | 2008-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 파이널라이즈 디스크의 재생 제어방법 |
| JP2009238284A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Sony Corp | フォーカスサーボ方法、光再生方法および光再生装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5742575A (en) * | 1995-08-18 | 1998-04-21 | Sony Corporation | Method and device for identifying disc |
| JPH09237424A (ja) | 1995-12-26 | 1997-09-09 | Pioneer Electron Corp | フォーカスエラー信号のバイアス量制御装置 |
| JPH113531A (ja) | 1997-04-18 | 1999-01-06 | Pioneer Electron Corp | チルトサーボ制御装置 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15130399A patent/JP3734133B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-25 US US09/577,626 patent/US6295256B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2003015084A1 (en) * | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Focal point adjusting method, and optical pickup device |
| US7260032B2 (en) | 2001-08-06 | 2007-08-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Focal point adjusting method, and optical pickup device |
| US7602690B2 (en) | 2003-09-19 | 2009-10-13 | Ricoh Company, Ltd. | Aberration adjustment device, method thereof, optical pickup, and optical information recording apparatus |
| KR101375809B1 (ko) * | 2012-08-17 | 2014-03-20 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 광 디스크 장치 및 그 기록 방법 |
Also Published As
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|---|---|
| US6295256B1 (en) | 2001-09-25 |
| JP3734133B2 (ja) | 2006-01-11 |
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