KR100990148B1 - 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 관한 것으로, 디브이디(DVD) 또는 씨디(CD) 등과 같은 광디스크를 재생하는 광디스크 장치에서, 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 포커스 컨트롤 신호의 생성을 위한 특정 신호, 예를 들어 포커스 에러신호 또는 포커스 드라이브 신호의 변화량에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정하는 틸트 서보 동작을 수행함으로써, 고가격의 틸트 측정 및 보정 회로를 사용하지 않고서도, 틸트 에러로 인한 포커스 및 트래킹 서보동작의 오류 발생과, 광디스크의 재생 또는 기록 동작에 오류가 발생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
광디스크, 포커스 에러신호, 포커스 드라이브 신호, 저주파 성분, 틸트 에러

Description

광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법 {Method for controlling tilt servo in optical disc device}
도 1은 일반적인 광디스크 장치를 제조하는 과정에서 광픽업의 틸트 보정을 물리적으로 조정하는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 틸트 서보 제어방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치의 틸트 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 틸트 서보 제어방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크 장치의 틸트 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 적용되는 포커스 오프셋 신호에 대한 설명을 위해 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 포커스 렌즈
12 : 빔 스플리터 13 : 포토 디텍터
14 : 레이저 다이오드 15 : LD 드라이버
16 : FE 검출부 17 : 마이컴
18 : 포커스 드라이브 19 : 서보부
20 : 메모리 21 : 로우 패스 필터
22 : 틸트 드라이브
본 발명은, 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크 장치에서 포커스 서보 동작을 수행하는 동안 검출되는 포커스 에러신호 또는 포커스 드라이브 신호를 이용하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러(Tilt Error)를 보정할 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 관한 것이다.
최근에는, 디지털 비디오 및 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 디브이디(DVD) 또는 씨디(CD) 등과 같은 광디스크가 널리 보급되어 상용화되고 있으며, 상기 광디스크를 재생 또는 기록하기 위한 광픽업이 구비된 광디스크 장치가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 광디스크 장치에 포함 구비되는 광픽업에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 포커스 렌즈(11), 빔 스플리터(12), 포토 디텍터(13), 레이저 다이오드(LD) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 광디스크 장치를 제조하는 공정에서는, 광디스크(10)의 재생 또는 기록 동작이 정상적으로 수행되도록 하기 위하여, 상기 광픽업이 결착되는 베이스(Base)의 일측을 상/하 방향으로 미세 조정하여, 광디스크(10)에 최적한 스큐(Skew) 보정이 이루어지도록 하는 일련의 물리적 틸트(Tilt) 보정 공정을 거치게 된다.
또한, 상기 광디스크 장치에는, 도 2에 도시한 바와 같이, LD 드라이버(15), FE 검출부(16), 마이컴(17), 포커스 드라이브(18), 서보부(19), 메모리(20) 등이 포함 구성되는 데, 상기 FE 검출부(16)에서는, 상기 광픽업에 포함된 포토 디텍터(13), 예를 들어 A, B, C, D 영역으로 4 분할된 포토 디텍터로부터 출력되는 전기신호를 연산하여, 포커스 에러신호(FE= (A+C)-(B+D))를 검출하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 포커스 에러신호의 값이 영(Zero)이 되도록 하기 위한 포커스 제어신호(Focus Control)를 출력하게 되고, 상기 서보부(19)에서는, 상기 포커스 제어신호에 상응하는 포커스 드라이브 신호(Focus Drive Signal)를 생성하여, 포커스 드라이브로 출력하게 된다.
한편, 상기 포커스 드라이브(18)에서는, 상기 포커스 드라이브 신호에 상응하는 포커스 구동 전압(Focus Drive Voltage)을 생성하여, 광픽업의 포커스 액츄에이터 코일(미부호)에 인가하여, 상기 포커스 렌즈(11)를 상/하 방향으로 이동시키는 일련의 포커스 서보 동작을 수행하게 된다.
그러나, 일반적인 광디스크 장치 내에 삽입된 광디스크에 스큐(Skew)가 존재하는 경우, 예를 들어 광디스크의 외주면이 점차 휘어져 있는 경우, 틸트 에러(Tilt Error)가 발생하게 되는 데, 이를 보정하기 위해서는 포토 디텍터(PD)로부터 출력되는 RF 신호의 지터(Jitter) 특성을 측정하여, 틸트 에러를 보정하는 고가격의 틸트 측정 및 보정 회로가 필요하게 되므로, 광디스크 장치의 대형화 및 고가격화를 초래하게 되는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 디브이디(DVD) 또는 씨디(CD) 등과 같은 광디스크를 재생하는 광디스크 장치에서, 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 포커스 컨트롤 신호의 생성을 위한 특정 신호, 예를 들어 포커스 에러신호 또는 포커스 드라이브 신호의 변화량에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정할 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법은, 포커스 컨트롤 신호의 생성하기 위한 특정 신호를 검출하는 1단계; 및 상기 특정 신호의 변화량에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 서보 컨트롤 신호를 생성하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명에 따른 틸트 서보 제어방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 포커스 렌즈(11), 빔 스플리터(12), 포토 디텍터(13), 레이저 다이오드(14) 등 이 포함 구성되는 광픽업과, LD 드라이버(15), FE 검출부(16), 마이컴(17), 포커스 드라이브(18), 서보부(19), 그리고 메모리(20) 등이 포함 구성됨과 아울러, 로우 패스 필터(21)와 틸트 드라이브(22)가 포함 구성된다.
한편, 상기 로우 패스 필터(21)에서는, 상기 FE 검출부(16)로부터 출력되는 포커스 에러신호의 저주파 성분만을 검출 통과시키게 되고, 상기 마이컴(17)에서는, 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 상기 로우 패스 필터(21)를 거쳐 검출되는 포커스 에러신호의 저주파 성분 값에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정하기 위한 틸트 제어신호(Tilt Control)를 출력하게 된다.
또한, 상기 서보부(19)에서는, 상기 틸트 제어신호에 상응하는 틸트 드라이브 신호(Tilt Drive Signal)를 생성하여, 상기 틸트 드라이브(22)로 출력하게 되며, 상기 틸트 드라이브(22)에서는, 상기 틸트 드라이브 신호에 상응하는 틸트 구동 전압(Tilt Drive Voltage)을 생성하여, 광픽업의 포커스 액츄에이터 코일(미부호)에 인가하여, 상기 포커스 렌즈(11)의 일측을 상/하 방향으로 가변 조절하는 일련의 틸트 서보 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에서 통상적인 포커스 서보 동작을 수행하게 되는 경우(S10), 전술한 바와 같이, 상기 FE 검출부(16)에서는, 포커스 에러신호를 검출 출력하게 되고, 상기 로우 패스 필터(16)에서는, 상기 포커스 에러신호의 저주파 성분만을 필터링하여, 상기 마이컴(17)으로 출력하게 된다.
한편, 상기 마이컴(17)에서는, 상기와 같이 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 상기 FE 검출부(16)와 로우 패스 필터(21)를 거쳐 출력되는 포커스 에러신호의 저주파 성분 값을 검출하게 되는 데(S11), 예를 들어 사전에 설정된 소정 주기가 경과되는 경우(S12), 그 소정 주기 동안 검출된 저주파 성분 값들을 누적 적분하여 디지털 적분 값을 계산하거나, 또는 누적 적분한 디지털 적분 값의 평균 값을 계산하게 된다(S13).
또한, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 계산된 디지털 적분 값 또는 평균 값을, 틸트 에러 허용 범위의 기준 값들과 비교하게 되는 데, 상기 기준 값은, 광디스크 장치를 제조하는 과정에서 실행된 실험 결과에 의해 미리 설정되는 값으로, 상기 메모리(20) 내에 저장 관리될 수 있다.
그리고, 상기 비교결과, 상기 계산된 디지털 적분 값 또는 평균 값이, 기준 허용 범위를 초과하게 되는 경우(S14), 상기 마이컴(17)에서는, 그 디지털 적분 값 또는 평균 값에 상응하는 틸트 제어신호(Tilt Control)를 출력하게 된다.
한편, 상기 서보부(19)에서는, 상기 틸트 제어신호에 상응하는 틸트 드라이브 신호(Tilt Drive Signal)를 생성하여, 상기 틸트 드라이브(22)로 출력하게 되며, 상기 틸트 드라이브(22)에서는, 상기 틸트 드라이브 신호에 상응하는 틸트 구동 전압(Tilt Drive Voltage)을 생성하여, 광픽업의 포커스 액츄에이터 코일(미부호)에 인가하여(S15), 상기 포커스 렌즈(11)의 일측을 상/하 방향으로 가변 조절하는 일련의 틸트 서보 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기와 같은 동작은 광디스크 장치의 시스템이 오프될 때까지(S16), 지속적으로 반복 수행될 수 있으며, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 로우 패스 필터(21)를 거쳐 검출되는 포커스 에러신호의 저주파 성분 값이, 사전에 설정된 기준 허용 범위를 벗어나는 시점에, 그에 상응하는 틸트 제어신호를 생성 출력하여, 틸트 에러를 보정하는 틸트 서보 동작이 즉시 수행되도록 할 수도 있다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 틸트 서보 제어방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 도 3을 참조로 전술한 바와 같이 로우 패스 필터(21)와 틸트 드라이브(22)가 포함 구성되되, 상기 로우 패스 필터(21)는, 상기 서보부(19)로부터 출력되는 포커스 드라이브 신호(Focus Drive Signal)의 저주파 성분을 필터링하여, 상기 마이컴(17)으로 출력하게 된다.
한편, 상기 마이컴(17)에서는, 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 상기 로우 패스 필터(21)를 거쳐 검출되는 포커스 드라이브 신호의 저주파 성분 값에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정하기 위한 틸트 제어신호(Tilt Control)를 출력하게 된다.
또한, 상기 서보부(19)에서는, 상기 틸트 제어신호에 상응하는 틸트 드라이브 신호를 생성하여, 상기 틸트 드라이브(22)로 출력하게 되며, 상기 틸트 드라이브(22)에서는, 상기 틸트 드라이브 신호에 상응하는 틸트 구동 전압을 생성하여, 광픽업의 포커스 액츄에이터 코일(미부호)에 인가하여, 상기 포커스 렌즈(11)의 일측을 상/하 방향으로 가변 조절하는 일련의 틸트 서보 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 광디스크 장치에서 통상적인 포커스 서보 동작을 수행하게 되는 경우(S20), 상기 로우 패스 필터(16)에서는, 상기 서보부(19)로부터 출력되는 포커스 드라이브 신호의 저주파 성분만을 필터링하여, 상기 마이컴(17)으로 출력하게 된다.
한편, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 로우 패스 필터(21)를 거쳐 출력되는 포커스 드라이브 신호의 저주파 성분 값을 검출하게 되는 데(S21), 예를 들어 사전에 설정된 소정 주기가 경과되는 경우(S22), 그 소정 주기 동안 검출된 저주파 성분 값들을 누적 적분하여 디지털 적분 값을 계산하거나, 또는 누적 적분한 디지털 적분 값의 평균 값을 계산하게 된다(S23).
또한, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 계산된 디지털 적분 값 또는 평균 값을, 틸트 에러 허용 범위의 기준 값들과 비교하게 되는 데, 상기 기준 값은, 광디스크 장치를 제조하는 과정에서 실행된 실험 결과에 의해 미리 설정되는 값으로, 상기 메모리(20) 내에 저장 관리될 수 있다.
그리고, 상기 비교결과, 상기 계산된 디지털 적분 값 또는 평균 값이, 기준 허용 범위를 초과하게 되는 경우(S24), 상기 마이컴(17)에서는, 그 디지털 적분 값 또는 평균 값에 상응하는 틸트 제어신호(Tilt Control)를 출력하게 된다.
한편, 상기 서보부(19)에서는, 상기 틸트 제어신호에 상응하는 틸트 드라이브 신호(Tilt Drive Signal)를 생성하여, 상기 틸트 드라이브(22)로 출력하게 되 며, 상기 틸트 드라이브(22)에서는, 상기 틸트 드라이브 신호에 상응하는 틸트 구동 전압(Tilt Drive Voltage)을 생성하여, 광픽업의 포커스 액츄에이터 코일(미부호)에 인가하여(S25), 상기 포커스 렌즈(11)의 일측을 상/하 방향으로 가변 조절하는 일련의 틸트 서보 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기와 같은 동작은 광디스크 장치의 시스템이 오프될 때까지(S26), 지속적으로 반복 수행될 수 있으며, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 로우 패스 필터(21)를 거쳐 검출되는 포커스 드라이브 신호의 저주파 성분 값이, 사전에 설정된 기준 허용 범위를 벗어나는 시점에, 그에 상응하는 틸트 제어신호를 생성 출력하여, 틸트 에러를 보정하는 틸트 서보 동작이 즉시 수행되도록 할 수도 있다.
참고로, 상기 포커스 드라이브 신호는, 포커스 오프셋(Focus Offset)에 해당하는 신호로서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 포커스 오프셋이란, 포커스 에러 신호에 근거하여, 포커스 에러 신호가 영(Zero)이 되도록 포커스 렌즈의 액츄에이터를 구동시키는 포커스 서보 드라이브의 구동 신호이다.
그리고, 상기 구동 신호에 의해 포커스 렌즈가 광디스크의 기록면과 일정 거리를 유지하도록 하므로, 상기 포커스 오프셋 신호의 크기는, 광디스크의 형태, 예를 들어 외주 면으로 점차 휘어진 스큐 성분이 존재하는 광디스크의 형태가 반영되는 값을 갖게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 복합 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법은, 디브이디(DVD) 또는 씨디(CD) 등과 같은 광디스크를 재생하는 광디스크 장치에서, 포커스 서보 동작을 수행하는 동안, 포커스 컨트롤 신호의 생성을 위한 특정 신호, 예를 들어 포커스 에러신호 또는 포커스 드라이브 신호의 변화량에 근거하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정하는 틸트 서보 동작을 수행함으로써, 고가격의 틸트 측정 및 보정 회로를 사용하지 않고서도, 틸트 에러로 인한 포커스 및 트래킹 서보동작의 오류 발생과, 광디스크의 재생 또는 기록 동작에 오류가 발생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (9)

  1. 포커스 컨트롤 신호를 생성하기 위한 포커스 에러 신호 또는 포커스 서보 구동 신호의 저주파 성분 값을 검출하여, 소정 주기 동안 누적 적분하는 1단계; 및
    상기 누적 적분된 적분 값 또는 평균 값이, 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 그에 상응하는 틸트 서보 컨트롤 신호를 생성하여, 포커스 렌즈의 틸트 에러를 보정하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 서보 구동 신호는, 포커스 오프셋 신호인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 누적 적분된 적분 값 또는 평균 값에 상응하는 틸트 서보 컨트롤 신호는, 기 측정되어 메모리에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 서보 제어방법.
  9. 삭제
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