KR100499605B1 - 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법 - Google Patents

광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법에 관한 것으로, 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호의 최대 및 최소치에 근거하여, 초기의 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance)를 설정함과 아울러, 데이터 재생동작 수행시, 포커스 구동전압(FDO)의 평균치를 산출한 후, 그 포커스 구동전압의 평균치 변화에 근거하여, 상기 설정된 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절함으로써, 광디스크의 외주 측으로 스큐(Skew)가 존재하더라도, 광디스크의 내주 측에서 초기에 설정된 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance)를, 현재의 재생 위치에 최적한 트래킹 에러 밸런스로 가변 조절할 수 있게 되어, 트래킹 서보 동작에 오류가 발생되는 것을 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법 {Method for controlling tracking error balance in optical device}
본 발명은, 씨디 플레이어(CD-Player) 또는 디브이디 플레이어(DVD-Player) 등과 같은 다양한 광디스크 장치에서, 초기 서보 동작 수행시, 광디스크의 내주 측에서 검출된 트래킹 에러신호(TE: Tracking Error)에 근거하여 설정된 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance)를, 데이터 재생동작 수행 도중, 실시간으로 가변 조절할 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법에 관한 것이다.
최근에는, 디지털 오디오 및 비디오 데이터를 기록 및 재생할 수 있는 광디스크 장치가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 예를 들어, 씨디 플레이어 또는 디브이디 플레이어 등과 같은 다양한 광디스크 장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 광픽업(10), 포커스 에러신호 검출부(11), 트래킹 에러신호 검출부(12), 서보 컨트롤러(13), 그리고 액츄에이터 드라이버(14) 등이 포함 구성될 수 있다.
한편, 상기 광디스크 장치 내에, 씨디 또는 디브이디와 같은 광디스크(100)가 삽입 안착되는 경우, 상기 광픽업(10)은, 사전에 설정된 초기의 포커스 위치로 이동되어, 광디스크의 기록면에 대한 일련의 포커스 서보(Focus Servo) 동작을 수행하게 되는 데, 상기 서보 컨트롤러(13)에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 포커스 에러신호 검출부(11)로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE= (A+D)-(B+C))를 수신하여, 그 포커스 에러신호가 최소(예: Zero)가 되도록, 상기 액츄에이터 드라이버(14)에 포커스 구동전압(FDO: Focus Driver Out)을 인가하게 된다.
또한, 상기와 같은 일련의 포커스 서보 동작이 완료되고 나면, 트래킹 서보가 오프(Tracking Servo Off)된 상태에서, 상기 트래킹 에러신호 검출부(12)에 의해 검출되는 트래킹 에러신호(TE), 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 광디스크의 내주 측에서 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호(TE= E-F)의 최대(TE_Peak)치와 최소(TE_Bottom)치를 검출한 후, 그 값들에 대한 중간 값을 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance = (TE_Peak+TE_Bottom)/2))로 설정한 후, 트래킹 서보를 온시키게 된다.
그리고, 상기와 같이 광디스크의 내주 측에서 초기에 설정된 트래킹 에러 밸런스를, 트래킹 서보 동작 수행시, 트래킹 오프셋 값으로 사용함으로써, 광디스크 또는 광픽업 자체 특성에 따른 오차 등을 보정하여, 정상적인 트래킹 서보 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
그러나, 일반적인 광디스크 장치에서는, 상기와 같이 광디스크의 내주 측에서 초기에 설정된 트래킹 에러 밸런스를, 광디스크를 재생하는 동안 트래킹 오프셋 값으로 계속 사용하기 때문에, 도 2에 도시한 바와 같이, 광디스크의 외주 측에 스큐(Skew)가 존재하는 경우, 그 외주 측에 부적합한 트래킹 에러 밸런스를 사용하는 결과가 되므로, 트래킹 서보 동작에 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 초기 서보 동작 수행시, 광디스크의 내주 측에서 검출된 트래킹 에러신호에 근거하여 설정된 트래킹 에러 밸런스를, 데이터 재생동작 수행 도중, 포커스 구동전압의 평균치(FDO_Average) 변화에 근거하여, 실시간으로 가변 조절함으로써, 광디스크의 외주 측에 스큐(Skew)가 존재하는 경우에도, 정상적인 트래킹 서보 동작을 수행할 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법은, 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호의 최대 및 최소치에 근거하여, 초기의 트래킹 에러 밸런스를 설정하는 1단계; 데이터 재생동작 수행도중, 포커스 구동전압의 평균치를 산출한 후, 그 포커스 구동전압의 평균치 변화에 근거하여, 상기 설정된 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 트래킹 에러 밸런스 조절방법은, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 씨디 플레이어 또는 디브이디 플레이어 등과 같은 다양한 광디스크 장치에 적용될 수 있으며, 또한 본 발명이 적용되는 광디스크 장치의 서보 제어계에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 포커스 에러신호(FE))와 포커스 에러 오프셋(FE_Offset) 값의 합산 출력을 필터링하여, 포커스 구동 전압(FDO) 값을 출력하는 필터(30)와, 상기 포커스 구동 전압(FDO) 값의 저역 성분만을 필터링하기 위한 로우 패스 필터(31)가 포함 구성된다.
또한, 상기 로우 패스 필터를 거쳐 출력되는 포커스 구동 전압 값의 저역 성분을 소정 주기, 예를 들어 1 msec 간격으로 샘플링한 후, 12 msec 주기로 그 평균치를 산출하고, 이전에 산출된 평균치와의 차 값을 트래킹 에러 밸런스의 보정 값으로 연산하는 트래킹 에러 밸런스 보정부(32)와, 상기와 같은 과정을 거쳐 보정된 트래킹 에러 밸런스와 트래킹 에러신호의 합산 출력을 필터링하여, 트래킹 구동 전압(TDO) 값을 출력하는 필터(33)가 포함 구성될 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에서는, 전술한 바와 같이, 장치 내에 씨디 또는 디브이디와 같은 광디스크(100)가 삽입 안착되는 경우, 광픽업(10)을 사전에 설정된 초기의 포커스 위치로 이동시킨 후, 광디스크(100)의 기록면에 대한 일련의 포커스 서보 동작을 수행하게 된다(S10).
또한, 상기와 같은 포커스 서보 동작이 완료되고 나면, 상기 서보 컨트롤러(13)에서는, 트래킹 서보가 오프된 상태에서, 상기 트래킹 에러신호 검출부(12)로부터 출력되는 트래킹 에러신호(TE)를 수신하게 되는 데, 이때 트래킹 에러신호(TE= E-F)의 최대(TE_Peak)치와 최소(TE_Bottom)치를 검출한 후, 그 값들에 대한 중간 값을 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance= (TE_Peak+TE_Bottom)/2))로 설정함과 아울러, 트래킹 서보를 온시키게 된다(S12).
그리고, 사용자가 데이터 재생 동작을 요청하게 되는 경우(S13), 상기 서보 컨트롤러(13)에서는, 상기와 같이 광디스크의 내주 측에서 초기에 설정된 트래킹 에러 밸런스를, 트래킹 서보 동작 수행시의 트래킹 오프셋 값으로 사용하여, 트래킹 서보 동작을 온시키게 되므로, 포커스 서보와 트래킹 서보가 모두 온된 상태에서 데이터 재생동작이 이루어지게 된다(S14).
한편, 상기 서보 컨트롤러(13)에서는, 예를 들어 포커스 구동전압(FDO)을 1 msc 간격으로 샘플링한 후, 12 msec 주기로 포커스 구동전압의 평균치(FDO_ Average)를 산출하게 되고(S15), 상기 산출된 포커스 구동전압의 평균치와 이전에 12 msec 주기로 기 산출된 포커스 구동전압의 평균치를 감산하여, 그 차 값을 산출하게 된다(S16).
또한, 상기와 같이 산출된 포커스 구동전압 평균치의 차 값을, 기 설정된 트래킹 에러 밸런스에 대한 보정 값으로 합산하게 되는 데, 이때 사전에 설정된 소정의 가중치(k)를, 상기 포커스 구동전압 평균치의 차 값에 승산한 후, 그 결과치를 기 설정된 트래킹 에러 밸런스에 합산하여, 현재의 재생 위치에 대응되는 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance#= TE_Balance + k X (FDO_Average-FDO_Average#))로 가변 조절하게 된다(S17).
그리고, 상기 서보 컨트롤러(13)에서는, 데이터 재생 동작이 종료될 때까지(S18), 현재의 재생 위치에 대응되는 트래킹 에러 밸런스 조절동작을 실시간으로 반복 수행하여, 광디스크의 외주 측에 스큐(Skew)가 존재하더라도, 포커스 구동전압의 평균치 변화에 따라, 기 설정된 트래킹 에러 밸런스 조절이 이루어지도록 하여, 정상적인 트래킹 서보 동작을 수행할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법은, 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호의 최대 및 최소치에 근거하여, 초기의 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance)를 설정함과 아울러, 데이터 재생동작 수행시, 포커스 구동전압(FDO)의 평균치를 산출한 후, 그 포커스 구동전압의 평균치 변화에 근거하여, 상기 설정된 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절함으로써, 광디스크의 외주 측으로 스큐(Skew)가 존재하더라도, 광디스크의 내주 측에서 초기에 설정된 트래킹 에러 밸런스(TE_Balance)를, 현재의 재생 위치에 최적한 트래킹 에러 밸런스로 가변 조절할 수 있게 되어, 트래킹 서보 동작에 오류가 발생되는 것을 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 설정과정을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 트래킹 에러 밸런스 조절방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 일부 구성을 개념적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광픽업 11 : 포커스 에러신호 검출부
12 : 트래킹 에러신호 검출부 13 : 서보 컨트롤러
14 : 액츄에이터 드라이버 100 : 광디스크

Claims (5)

  1. 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호의 최대 및 최소치에 근거하여, 초기의 트래킹 에러 밸런스를 설정하는 1단계; 및
    데이터 재생동작 수행도중, 포커스 구동전압의 평균치를 산출한 후, 그 포커스 구동전압의 평균치 변화에 근거하여, 상기 설정된 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1단계는, 광디스크 삽입 안착시, 포커스 서보가 완료된 후, 트래킹 서보가 오프된 상태에서 검출되는 트래킹 에러신호의 최대 및 최소치의 중간 값을, 초기의 트래킹 에러 밸런스로 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는,
    데이터 재생동작 수행도중, 소정 주기 동안의 포커스 구동전압을 검출하여, 그 평균치를 산출하는 하위 1단계; 및
    상기 산출된 포커스 구동전압의 평균치와, 상기 소정 주기 이전에, 기 산출된 포커스 구동전압의 평균치간의 차 값을 산출한 후, 그 차 값에 근거하여, 상기 설정된 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절하는 하위 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 하위 2단계는, 상기 포커스 구동전압 평균치의 차 값에 소정의 가중치를 승산한 후, 그 값을 기 설정된 트래킹 에러 밸런스에 합산하여, 현재의 재생 위치에 대응되는 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 데이터 재생 동작이 종료될 때까지, 현재의 재생 위치에 대응되는 트래킹 에러 밸런스를 가변 조절하는 동작을 실시간으로 반복 수행하는 것을 특징으로 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 밸런스 조절방법.
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