JP4339814B2 - 光ディスク装置、ループゲイン設定方法およびループゲイン設定プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、レーザ等の光源を用いて情報担体（再生専用、記録再生用などの各種の情報担体を含む）上の信号を再生する光ディスク装置、特に光スポットが正しくトラック上を走査するように制御するためのトラッキング制御手段を有する光ディスク装置に関するものである。また、別の本発明は、トラッキング制御のループゲインを設定するループゲイン設定方法およびループゲイン設定プログラムに関する。
近年、ディジタルバーサタイルディスク（以降、ＤＶＤと称する）は、大容量のディジタル情報が記録可能な高密度光ディスクとして注目されている。
図５は、高密度光ディスクの一例としてＤＶＤ−ＲＡＭの構造を示した模式図である。
図５（ａ）は、光ディスク５０６の全体図である。光ディスク５０６は、ディスクの径方向に分離されたドーナツ状の領域１と領域２との２種類の領域により構成されており、それぞれの領域は、複数のトラックを持っている。
図５は、高密度光ディスクの一例としてＤＶＤ−ＲＡＭの構造を示した模式図である。
図５（ａ）は、光ディスク５０６の全体図である。光ディスク５０６は、ディスクの径方向に分離されたドーナツ状の領域１と領域２との２種類の領域により構成されており、それぞれの領域は、複数のトラックを持っている。
領域２は、相変化膜を有し光学的に情報の記録または再生を行うことのできる領域（以降、ＲＡＭ領域と称する）である。
図５（ｂ）は、ＲＡＭ領域において光ディスク５０６を径方向に切断した時の断面図である。図５（ｂ）に示すように、ＲＡＭ領域では、基材表面に凹凸状の連続的な案内溝であるトラックが一定間隔で形成されており、このトラックピッチは１．６μｍ程度である。またＲＡＭ領域では、凸状の溝（以降、グルーブトラックと称する）と、グルーブトラックに挟まれた部分（以降、ランドトラックと称する）の両方を情報の記録または再生のためのトラックとして使用する。
図５（ｂ）は、ＲＡＭ領域において光ディスク５０６を径方向に切断した時の断面図である。図５（ｂ）に示すように、ＲＡＭ領域では、基材表面に凹凸状の連続的な案内溝であるトラックが一定間隔で形成されており、このトラックピッチは１．６μｍ程度である。またＲＡＭ領域では、凸状の溝（以降、グルーブトラックと称する）と、グルーブトラックに挟まれた部分（以降、ランドトラックと称する）の両方を情報の記録または再生のためのトラックとして使用する。
一方、領域１では、トラックには溝が断続することによりピットが形成されている。領域１は、このピットにより情報があらかじめ記録されている再生専用領域（以降、ＲＯＭ領域と称する）である。
図５（ｃ）は、ＲＯＭ領域において光ディスク５０６を径方向に切断した時の断面図である。図５（ｃ）に示すように、ＲＯＭ領域におけるトラックピッチは、０．８μｍ程度である。
図５（ｃ）は、ＲＯＭ領域において光ディスク５０６を径方向に切断した時の断面図である。図５（ｃ）に示すように、ＲＯＭ領域におけるトラックピッチは、０．８μｍ程度である。
前述した光ディスク５０６に対し、従来の光ディスク装置は、情報を再生あるいは記録する際に安定なトラッキング制御を行うために、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域とのそれぞれについてトラッキングエラー信号検出方式を切り替えてトラッキング制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
以下では、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域との各領域で、トラッキングエラー信号検出方式を切り替えてトラッキング制御を行う従来の光ディスク装置について説明する。
以下では、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域との各領域で、トラッキングエラー信号検出方式を切り替えてトラッキング制御を行う従来の光ディスク装置について説明する。
図６は、従来の光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
図６において、光ヘッド１００は、光源１０１と、コリメータレンズ１０２と、偏光ビームスプリッタ１０３と、１／４波長板１０４と、対物レンズ１０５と、集光レンズ１０７と、ディテクタ１０８と、トラッキングアクチュエータ１２３と、で構成されている。
光源１０１は、半導体レーザ素子で、光ディスク５０６の情報面に対し、光ビームを出力する光源である。コリメータレンズ１０２は、光源１０１から出射された発散光を平行光に変換するレンズである。偏光ビームスプリッタ１０３は、光源１０１から出射された直線偏光を全反射し、光源１０１から出射される直線偏光に直交する方向の直線偏光を全透過する光学素子である。１／４波長板１０４は、透過する光の偏光を円偏光から直線偏光に、もしくは直線偏光から円偏光に変換する光学素子である。対物レンズ１０５は、光ディスク５０６の情報面に光ビームを集光するレンズである。集光レンズ１０７は、偏光ビームスプリッタ１０３を透過した光ビームをディテクタ１０８に集光するレンズである。ディテクタ１０８は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、４分割の検出領域からなる。トラッキングアクチュエータ１２３は、光ビームの収束点を光ディスク５０６の径方向に移動する部材である。
図６において、光ヘッド１００は、光源１０１と、コリメータレンズ１０２と、偏光ビームスプリッタ１０３と、１／４波長板１０４と、対物レンズ１０５と、集光レンズ１０７と、ディテクタ１０８と、トラッキングアクチュエータ１２３と、で構成されている。
光源１０１は、半導体レーザ素子で、光ディスク５０６の情報面に対し、光ビームを出力する光源である。コリメータレンズ１０２は、光源１０１から出射された発散光を平行光に変換するレンズである。偏光ビームスプリッタ１０３は、光源１０１から出射された直線偏光を全反射し、光源１０１から出射される直線偏光に直交する方向の直線偏光を全透過する光学素子である。１／４波長板１０４は、透過する光の偏光を円偏光から直線偏光に、もしくは直線偏光から円偏光に変換する光学素子である。対物レンズ１０５は、光ディスク５０６の情報面に光ビームを集光するレンズである。集光レンズ１０７は、偏光ビームスプリッタ１０３を透過した光ビームをディテクタ１０８に集光するレンズである。ディテクタ１０８は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、４分割の検出領域からなる。トラッキングアクチュエータ１２３は、光ビームの収束点を光ディスク５０６の径方向に移動する部材である。
ここで、図７にディテクタ１０８の平面図を示す。
図７に示すように、ディテクタ１０８の検出領域は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つからなり、図の左右方向が光ディスク５０６の径方向（以降、トラッキング方向と称す）、上下方向がトラック長手方向である。
プリアンプ１０９ａ〜ｄは、ディテクタ１０８の４分割検出領域Ａ〜Ｄからの出力電流を電圧に変換する電気素子である。加算器１１０ａ〜ｄは、プリアンプ１０９ａ〜ｄの出力のうち２つを加算して出力する電気回路である。減算器１１１は加算器１１０ｃ、１１０ｄの２つの出力信号を減算して出力する電気回路である。コンパレータ１１２ａ、ｂは、加算器１１０ａ、ｂの出力を２値化して出力する電気回路である。位相比較器１１３は、コンパレータ１１２ａ、ｂから出力される２値化信号を比較して、エッジの位相進みおよび位相遅れに対応する時間幅のパルスを出力する電気回路である。ローパスフィルタ１１４は、位相比較器１１３から出力されるパルス信号を平滑化する電気回路である。スイッチ１１５は、マイクロコンピュータ（以降、マイコンと称する）１１９からの指令信号により減算器１１１の出力信号とローパスフィルタ１１４の出力信号とのいずれかを出力する電気回路である。トラッキング制御部１１６は、スイッチ１１５からの出力信号に基づき、トラッキング制御信号を出力する回路である。Ａ／Ｄ変換器１１７は、トラッキング制御部１１６からのトラッキング制御信号をサンプリングし、離散信号に変換する回路である。外乱発生器１１８は、マイコン１１９の指令により一定周波数の外乱信号を出力する回路である。加算器１２０は、トラッキング制御部１１６からのトラッキング制御信号と外乱発生器１１８の外乱信号とを加算して出力する電気回路である。ゲイン調整部１２１は、マイコン１１９からの指令信号に基づいてゲインを所望の値に設定できる電気回路である。トラッキング駆動部１２２は、ゲイン調整部１２１から出力される信号に基づいてトラッキングアクチュエータ駆動信号を出力する回路である。トラッキングアクチュエータ１２３は、対物レンズ１０５を光ディスク５０６の径方向に移動させる要素である。加算器１２４は、加算器１１０ｃ、ｄの２つの出力信号を加算して出力する電気回路である。アドレス再生部１２５は、ディテクタ１０８で得られた光量の総和からアドレスを読み取り出力する回路である。コンパレータ１２６は、スイッチ１１５からの出力信号を２値化して出力する電気回路である。パルスカウンタ１２７は、コンパレータ１２６から出力される２値化信号の立ち上がりエッジの数をカウントする回路である。メモリ１２８は、データを格納する記憶回路である。移送モータ駆動部１２９は、マイコン１１９から出力される移送モータ駆動信号を増幅し出力する回路である。移送モータ１３０は、光ヘッド１００を光ディスク５０６の径方向に移動させる要素である。
図７に示すように、ディテクタ１０８の検出領域は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つからなり、図の左右方向が光ディスク５０６の径方向（以降、トラッキング方向と称す）、上下方向がトラック長手方向である。
プリアンプ１０９ａ〜ｄは、ディテクタ１０８の４分割検出領域Ａ〜Ｄからの出力電流を電圧に変換する電気素子である。加算器１１０ａ〜ｄは、プリアンプ１０９ａ〜ｄの出力のうち２つを加算して出力する電気回路である。減算器１１１は加算器１１０ｃ、１１０ｄの２つの出力信号を減算して出力する電気回路である。コンパレータ１１２ａ、ｂは、加算器１１０ａ、ｂの出力を２値化して出力する電気回路である。位相比較器１１３は、コンパレータ１１２ａ、ｂから出力される２値化信号を比較して、エッジの位相進みおよび位相遅れに対応する時間幅のパルスを出力する電気回路である。ローパスフィルタ１１４は、位相比較器１１３から出力されるパルス信号を平滑化する電気回路である。スイッチ１１５は、マイクロコンピュータ（以降、マイコンと称する）１１９からの指令信号により減算器１１１の出力信号とローパスフィルタ１１４の出力信号とのいずれかを出力する電気回路である。トラッキング制御部１１６は、スイッチ１１５からの出力信号に基づき、トラッキング制御信号を出力する回路である。Ａ／Ｄ変換器１１７は、トラッキング制御部１１６からのトラッキング制御信号をサンプリングし、離散信号に変換する回路である。外乱発生器１１８は、マイコン１１９の指令により一定周波数の外乱信号を出力する回路である。加算器１２０は、トラッキング制御部１１６からのトラッキング制御信号と外乱発生器１１８の外乱信号とを加算して出力する電気回路である。ゲイン調整部１２１は、マイコン１１９からの指令信号に基づいてゲインを所望の値に設定できる電気回路である。トラッキング駆動部１２２は、ゲイン調整部１２１から出力される信号に基づいてトラッキングアクチュエータ駆動信号を出力する回路である。トラッキングアクチュエータ１２３は、対物レンズ１０５を光ディスク５０６の径方向に移動させる要素である。加算器１２４は、加算器１１０ｃ、ｄの２つの出力信号を加算して出力する電気回路である。アドレス再生部１２５は、ディテクタ１０８で得られた光量の総和からアドレスを読み取り出力する回路である。コンパレータ１２６は、スイッチ１１５からの出力信号を２値化して出力する電気回路である。パルスカウンタ１２７は、コンパレータ１２６から出力される２値化信号の立ち上がりエッジの数をカウントする回路である。メモリ１２８は、データを格納する記憶回路である。移送モータ駆動部１２９は、マイコン１１９から出力される移送モータ駆動信号を増幅し出力する回路である。移送モータ１３０は、光ヘッド１００を光ディスク５０６の径方向に移動させる要素である。
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について、図６を用いて説明する。
光源１０１から出射された直線偏光の光ビームは、コリメータレンズ１０２に入射され、コリメータレンズ１０２によって平行光にされる。コリメータレンズ１０２によって平行光にされた光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３に入射される。偏光ビームスプリッタ１０３を反射した光ビームは、１／４波長板１０４で円偏光にされる。１／４波長板１０４で円偏光にされた光ビームは、対物レンズ１０５に入射され、光ディスク５０６上に収束照射される。光ディスク５０６で反射した光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３を透過し、集光レンズ１０７に入射される。集光レンズ１０７に入射された光ビームは、ディテクタ１０８の４分割領域に入射される。ディテクタ１０８の４分割領域Ａ〜Ｄに入射された光ビームは、各領域で電気信号に変換される。ディテクタ１０８の各領域で変換された電気信号は、プリアンプ１０９ａ〜ｄで電圧に変換される。
光源１０１から出射された直線偏光の光ビームは、コリメータレンズ１０２に入射され、コリメータレンズ１０２によって平行光にされる。コリメータレンズ１０２によって平行光にされた光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３に入射される。偏光ビームスプリッタ１０３を反射した光ビームは、１／４波長板１０４で円偏光にされる。１／４波長板１０４で円偏光にされた光ビームは、対物レンズ１０５に入射され、光ディスク５０６上に収束照射される。光ディスク５０６で反射した光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３を透過し、集光レンズ１０７に入射される。集光レンズ１０７に入射された光ビームは、ディテクタ１０８の４分割領域に入射される。ディテクタ１０８の４分割領域Ａ〜Ｄに入射された光ビームは、各領域で電気信号に変換される。ディテクタ１０８の各領域で変換された電気信号は、プリアンプ１０９ａ〜ｄで電圧に変換される。
ここで、ＲＡＭ領域におけるトラッキング制御動作について説明する。
プリアンプ１０９ａ、ｂの出力信号は、加算器１１０ｃで加算される。プリアンプ１０９ｃ、ｄの出力信号は、加算器１１０ｄで加算される。加算器１１０ｃ、ｄからの出力信号は、減算器１１１で減算され、光ディスク５０６上の光スポットとトラックとの位置関係を示すトラッキングエラー信号（以降、ＴＥ信号と称する）となる。
プリアンプ１０９ａ、ｂの出力信号は、加算器１１０ｃで加算される。プリアンプ１０９ｃ、ｄの出力信号は、加算器１１０ｄで加算される。加算器１１０ｃ、ｄからの出力信号は、減算器１１１で減算され、光ディスク５０６上の光スポットとトラックとの位置関係を示すトラッキングエラー信号（以降、ＴＥ信号と称する）となる。
前記したＴＥ信号の検出方法は、一般に、「プッシュプル法」と呼ばれている。光ビームがグルーブトラック中心、あるいはランドトラック中心からずれると、そのずれに対応して、そのトラックのエッジで回折した一次回折光の左右の強度分布が変化する。プッシュプル法とは、この強度分布変化を利用してトラックずれを検出する方法である。以下、プッシュプル法により得られるＴＥ信号をプッシュプルＴＥ信号（以降、ＰＰＴＥ信号と称する）と呼ぶ。
減算器１１１からの出力信号であるＰＰＴＥ信号は、スイッチ１１５を経てトラッキング制御部１１６に入力され、例えばディジタルシグナルプロセッサ（以降、ＤＳＰと称する）によるディジタルフィルタで構成された位相補償回路、低域補償回路などを通過して、トラッキング駆動信号となる。トラッキング制御部１１６から出力されたトラッキング駆動信号は、加算器１２０を経て、ゲイン調整部１２１において所定のゲインにより増幅される。ゲイン調整部１２１からの出力信号は、トラッキング駆動部１２２に入力されるとともに増幅されて、トラッキングアクチュエータ１２３に出力される。
以上のトラッキング制御動作によって、光ディスク５０６上に収束照射された光ビームが光ディスク５０６上のＲＡＭ領域の所望のトラックを走査するように、対物レンズ１０５の位置が光ディスク５０６の径方向に制御される。
次に、ＲＯＭ領域におけるトラッキング制御動作について説明する。
プリアンプ１０９ａ、ｃの出力信号は、加算器１１０ａで加算される。プリアンプ１０９ｂ、ｄの出力信号は、加算器１１０ｂで加算される。加算器１１０ａ、ｂからの出力信号は、それぞれコンパレータ１１２ａ、ｂで２値化信号に変換される。コンパレータ１１２ａ、ｂからの２値化信号は、位相比較器１１３で位相を比較され、エッジの位相進みおよび位相遅れに対応する時間幅のパルス信号が出力される。位相比較器１１３からのパルス信号は、ローパスフィルタ１１４で平滑化され、ＴＥ信号となる。
次に、ＲＯＭ領域におけるトラッキング制御動作について説明する。
プリアンプ１０９ａ、ｃの出力信号は、加算器１１０ａで加算される。プリアンプ１０９ｂ、ｄの出力信号は、加算器１１０ｂで加算される。加算器１１０ａ、ｂからの出力信号は、それぞれコンパレータ１１２ａ、ｂで２値化信号に変換される。コンパレータ１１２ａ、ｂからの２値化信号は、位相比較器１１３で位相を比較され、エッジの位相進みおよび位相遅れに対応する時間幅のパルス信号が出力される。位相比較器１１３からのパルス信号は、ローパスフィルタ１１４で平滑化され、ＴＥ信号となる。
前記したＴＥ信号の検出方法は、一般に、「位相差法」と呼ばれている。光ビームがピットを通過するとき、光ビームのトラッキング方向の位置によってディテクタ１０８上の反射光の強度分布が変化するため、４分割領域の各対角和の信号の位相のずれが生じる。位相差法とは、この位相のずれを利用してトラックずれを検出する方法である。以下、位相差法により得られるＴＥ信号を位相差ＴＥ信号と呼ぶ。
ローパスフィルタ１１４からの出力信号である位相差ＴＥ信号は、スイッチ１１５を経てトラッキング制御部１１６に入力される。これ以降の処理は、ＲＡＭ領域でのトラッキング動作における処理と同様である。
以上のトラッキング制御動作によって、光ディスク５０６上に収束照射された光ビームが光ディスク５０６上のＲＯＭ領域の所望のトラックを走査するように、対物レンズ１０５の位置が光ディスク５０６の径方向に制御される。
以上のトラッキング制御動作によって、光ディスク５０６上に収束照射された光ビームが光ディスク５０６上のＲＯＭ領域の所望のトラックを走査するように、対物レンズ１０５の位置が光ディスク５０６の径方向に制御される。
さらに、「検索動作」について、図６を用いて説明する。検索動作とは、光ビームを、ＲＡＭ領域上のトラックに位置している状態からＲＯＭ領域上の所望のトラックに位置している状態へと移動させる動作、あるいはその逆に、光ビームを、ＲＯＭ領域上からＲＡＭ領域上へと移動させる動作のことである。
「検索動作」の説明の前に、まず、「アドレス再生動作」について説明する。アドレス再生動作とは、現在の光スポットのアドレスを得る動作のことである。
「検索動作」の説明の前に、まず、「アドレス再生動作」について説明する。アドレス再生動作とは、現在の光スポットのアドレスを得る動作のことである。
加算器１１０ｃ、ｄからの出力信号は、加算器１２４で加算され、ディテクタ１０８で得られた光量の総和に応じた信号を生成する。光量の総和である加算器１２４からの出力信号は、アドレス再生部１２５へ入力される。アドレス再生部１２５は、入力信号を２値化してアドレスを読み取り、読み取ったアドレスをマイコン１１９へ出力する。以上のアドレス再生動作によって、光ディスク装置は現在の光スポットのアドレスを得ることができる。
次にＲＡＭ領域上からＲＯＭ領域上への検索動作について説明する。
メモリ１２８には、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域との境界アドレスＡＤｂが記憶されている。所望するトラックのアドレスＡＤｔがマイコン１１９に入力されると、マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在位置のアドレスＡＤ０を取得して、所望トラックまでのトラック本数Ｎｔ（＝ＡＤ０−ＡＤｔ）を演算する。また、マイコン１１９は、境界アドレスＡＤｂと所望するトラックアドレスＡＤｔとを比較して、所望のトラックがＲＯＭ領域上であることを判断し、ＲＯＭ領域に突入するまでのトラック本数Ｎｂ（＝ＡＤ０−ＡＤｂ）を演算する。さらにマイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を不動作にさせる。さらにマイコン１１９は、演算されたトラック本数Ｎｔに基づいて移送モータ駆動信号を生成し、移送モータ駆動部１２９に出力する。移送モータ駆動部１２９は、移送モータ駆動信号を増幅し、移送モータ１３０へ出力する。
メモリ１２８には、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域との境界アドレスＡＤｂが記憶されている。所望するトラックのアドレスＡＤｔがマイコン１１９に入力されると、マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在位置のアドレスＡＤ０を取得して、所望トラックまでのトラック本数Ｎｔ（＝ＡＤ０−ＡＤｔ）を演算する。また、マイコン１１９は、境界アドレスＡＤｂと所望するトラックアドレスＡＤｔとを比較して、所望のトラックがＲＯＭ領域上であることを判断し、ＲＯＭ領域に突入するまでのトラック本数Ｎｂ（＝ＡＤ０−ＡＤｂ）を演算する。さらにマイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を不動作にさせる。さらにマイコン１１９は、演算されたトラック本数Ｎｔに基づいて移送モータ駆動信号を生成し、移送モータ駆動部１２９に出力する。移送モータ駆動部１２９は、移送モータ駆動信号を増幅し、移送モータ１３０へ出力する。
移送モータ１３０により光ヘッド１００が光ディスク５０６の径方向に移動されると、ＰＰＴＥ信号が発生する。このＰＰＴＥ信号は、スイッチ１１５を経てコンパレータ１２６に入力され、２値化される。パルスカウンタ１２７は、入力されたコンパレータ１２６からの２値化信号の立ち上がりエッジ数をカウントすることで、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃをマイコン１１９へ出力する。マイコン１１９は、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃを読み取り、ＮｃとＲＯＭ領域に突入するまでのトラック本数Ｎｂとの大小を比較する。ＮｃがＮｂ未満の場合、マイコン１１９は、スイッチ１１５からの出力信号をＰＰＴＥ信号のままにする。ＮｃがＮｂ以上の場合、マイコン１１９は、スイッチ１１５からの出力信号をＰＰＴＥ信号から位相差ＴＥ信号に切り換える。さらにマイコン１１９は、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃを読み取り、ＮｃがＮｔと等しくなると、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を動作させる。このとき、トラッキング制御動作は位相差ＴＥ信号に基づいて行われる。その後マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在のアドレスを取得し、取得したアドレスが所望のトラックと一致していればトラック検索動作を終了し、一致していない場合は上記したトラック検索動作を繰り返し所望トラックを検索する。
ＲＯＭ領域上からＲＡＭ領域上への検索動作も同様である。
すなわち、マイコン１１９は、ＲＡＭ領域に突入するまでのトラック本数Ｎｂ（＝ＡＤｂ−ＡＤ０）と、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃとの大小を比較する。ＮｃがＮｂ未満の場合、マイコン１１９はスイッチ１１５からの出力信号を位相差ＴＥ信号のままにする。ＮｃがＮｂ以上の場合、マイコン１１９はスイッチ１１５からの出力信号を位相差ＴＥ信号からＰＰＴＥ信号に切り換える。その後ＮｃとＮｔとが等しくなると、マイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を動作させる。このときのトラッキング制御動作は、ＰＰＴＥ信号に基づいて行われる。
すなわち、マイコン１１９は、ＲＡＭ領域に突入するまでのトラック本数Ｎｂ（＝ＡＤｂ−ＡＤ０）と、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃとの大小を比較する。ＮｃがＮｂ未満の場合、マイコン１１９はスイッチ１１５からの出力信号を位相差ＴＥ信号のままにする。ＮｃがＮｂ以上の場合、マイコン１１９はスイッチ１１５からの出力信号を位相差ＴＥ信号からＰＰＴＥ信号に切り換える。その後ＮｃとＮｔとが等しくなると、マイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を動作させる。このときのトラッキング制御動作は、ＰＰＴＥ信号に基づいて行われる。
以上のように、従来の光ディスク装置においては、光スポットがＲＡＭ領域上を移動しているのであれば、ＰＰＴＥ信号検出方式を用いてＴＥ信号を生成し、ＲＯＭ領域上を移動しているのであれば、位相差ＴＥ信号検出方式を用いてＴＥ信号を生成するように構成されている。
さらに、この光ディスク装置は、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域の領域間の移動に応じて適切にＴＥ信号検出方法を切り替えて、トラッキング制御を行うように構成されている。
さらに、この光ディスク装置は、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域の領域間の移動に応じて適切にＴＥ信号検出方法を切り替えて、トラッキング制御を行うように構成されている。
また、トラッキング制御系に求められる制御特性を確保するために、トラッキング制御のループゲインを各々の領域で自動調整する光ディスク装置がある（例えば、特許文献２参照）。
以下では、トラッキング制御系におけるループゲインの調整動作について、図６を用いて説明する。
以下では、トラッキング制御系におけるループゲインの調整動作について、図６を用いて説明する。
マイコン１１９は、内蔵する外乱発生器１１８によって一定周波数の外乱信号を発生させる。この外乱信号は、加算器１２０によってトラッキング制御系に印加される。マイコン１１９は、外乱信号の発生および印加と共に、この外乱信号に対するトラッキング制御系の応答信号を、Ａ／Ｄ変換器１１７によってサンプリングして、取り込む。さらにマイコン１１９は、トラッキング制御系に印加した外乱信号と取り込んだ応答信号とを演算処理し、印加した外乱信号と取り込んだ応答信号との比（以降、ループゲインと称する）、または印加した外乱信号と取り込んだ応答信号との位相差（以降、位相差と称する）を測定する。その後マイコン１１９は、測定したループゲインまたは位相差に応じてゲイン調整部１２１を動作させて、トラッキング制御系が所定のループゲインとなるように調整する。
以上のループゲイン調整動作によって、トラッキング制御系のループゲインが最適となり、安定したトラッキング制御が実現できる。
以上のように、従来の光ディスク装置においては、ループゲイン調整動作によってトラッキング制御系のループゲインが最適となり、安定したトラッキング制御が実現できるように構成されている。
以上のように、従来の光ディスク装置においては、ループゲイン調整動作によってトラッキング制御系のループゲインが最適となり、安定したトラッキング制御が実現できるように構成されている。
しかし、光ディスク５０６のように、ディスク中にランドおよびグルーブトラックからなるＲＡＭ領域と、ピット列からなるＲＯＭ領域とが混在する場合には、トラッキング制御のために２種類の検出方式とその切り替えとを必要とするため、光ディスク装置における専用回路の増大につながる。
さらに、各領域での安定したトラッキング制御のためには、ループゲイン調整動作をＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域のそれぞれの領域で行う必要があるため、調整時間の増加を引き起こし、光ディスク装置の性能悪化につながる。
さらに、各領域での安定したトラッキング制御のためには、ループゲイン調整動作をＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域のそれぞれの領域で行う必要があるため、調整時間の増加を引き起こし、光ディスク装置の性能悪化につながる。
記録再生が可能な次世代高密度光ディスクにおいては、ＲＯＭ領域にあらかじめ記録される情報の記録を、ピット列により実現するのではなく、トラック形状を光ディスクの径方向に微小に変化させる（ウォブリングさせる）ことにより実現する。また、ＲＡＭ領域は、従来と同様に、凹凸状の連続した案内溝で形成されている。
このような次世代高密度光ディスクでは、前記の構成を採用することで、ＴＥ信号検出方式を、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とのいずれにおいても同一の方式、すなわちＰＰＴＥ検出方式とすることができる。
特開平１０−１２４９００号公報（段落００２２〜００４６、第１〜５図）
特開平４−１９８３０号公報（頁２〜５、第１〜７図）
このような次世代高密度光ディスクでは、前記の構成を採用することで、ＴＥ信号検出方式を、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とのいずれにおいても同一の方式、すなわちＰＰＴＥ検出方式とすることができる。
光ディスクのＲＯＭ領域に対する情報の記録を、前記したウォブリングにより実現する場合、ＲＡＭ領域に比べてＲＯＭ領域では、トラックのウォブリングを実現するためにトラックピッチを広げる必要がある。つまり、光ディスクは、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域とでトラックピッチが異なる構造を有することとなる。
このようにトラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクに対し、ＰＰＴＥ信号検出方式を適用する場合には、以下に述べる問題点がある。
このようにトラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクに対し、ＰＰＴＥ信号検出方式を適用する場合には、以下に述べる問題点がある。
図８は、トラックピッチが異なる領域をもつ光ディスク１０６上のトラックと、ＰＰＴＥ信号波形との対応を示す図である。図８（ａ）は、光ディスク１０６の径方向の断面図である。ここで図中に示すように、トラックピッチがＴｐ１の領域を領域１、Ｔｐ２の領域を領域２とする。図８（ｂ）は、光スポットの位置が図８（ａ）の横軸のそれぞれの位置にある場合に得られるＰＰＴＥ信号をプロットした波形図である。
図８に示されるように、ＰＰＴＥ信号検出法で得られるＴＥ信号の信号振幅は、光スポットが位置するトラックピッチに依存する。このため、トラックピッチが異なる領域１、領域２では、その領域毎にＴＥ信号の検出感度が異なる。すなわち、例えば、領域１においてトラッキング制御ループゲインをループゲイン調整により最適に調整しても、領域２では最適なループゲインとならない。
したがって、領域１で調整されたループゲインを用いても、領域２でのトラッキング制御の安定性を確保できないという課題が生じる。
また、この課題を避けるために、領域毎にトラッキング制御ループゲインの調整を行うことも考えられる。この場合、全ての領域でトラッキング制御の安定性を確保できるが、領域の数だけループゲイン調整を実行する必要がある。このため、従来の光ディスク装置と同様に、調整時間の増加を引き起こし、光ディスク装置の性能悪化につながる。
また、この課題を避けるために、領域毎にトラッキング制御ループゲインの調整を行うことも考えられる。この場合、全ての領域でトラッキング制御の安定性を確保できるが、領域の数だけループゲイン調整を実行する必要がある。このため、従来の光ディスク装置と同様に、調整時間の増加を引き起こし、光ディスク装置の性能悪化につながる。
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、トラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクのいずれの領域においても、所望のトラッキング制御特性を持つようにループゲインを推定するトラッキング制御手段を含む光ディスク装置を提供するものである。
本発明の光ディスク装置は、トラックピッチの異なる少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、収束手段と、移動手段と、受光手段と、トラックずれ検出手段と、トラッキング制御手段と、ループゲイン調整手段と、ループゲイン推定手段とを備えている。収束手段は、情報担体に向けて光ビームを収束、照射する。移動手段は、収束手段により収束された光ビームの収束点を情報担体径方向に移動する。受光手段は、情報担体の情報面より反射された光ビームを受光する。トラックずれ検出手段は、受光手段からの信号に基づき、光ビームの収束点とトラックとの位置ずれを検出する。トラッキング制御手段は、トラックずれ検出手段からの信号に基づき、移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御する。ループゲイン調整手段は、トラッキング制御手段のループゲインであって、第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整する。ループゲイン推定手段は、ゲイン調整手段によって求めた第１の領域の第１ループゲインに基づき、第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定する。そして、ループゲイン推定手段は、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納手段を有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納手段に格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定する。
ここで、情報担体の径方向とは、例えば、トラックに対し垂直な方向（直交する方向）である。受光手段は、例えば、情報面より反射された光ビームの戻り光を複数の分割領域で受光する手段などである。また、トラキング制御とは、光ビームの収束点がトラック上を正しく走査するように制御することを意味する。また、ループゲイン推定手段は、例えば、光ビームの収束点が第１の領域から第２の領域に移動する前に第２ループゲインを推定する。
本発明の光ディスク装置により、領域１、領域２のいずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。また、トラックピッチの異なる領域１、領域２のいずれの領域においてもトラッキング制御の安定性が確保されるため、再生記録の信頼性を向上できる。
本発明の光ディスク装置では、ループゲイン推定手段は、第１の領域の第１ループゲインと、第１の領域におけるトラックずれ検出手段からの信号の振幅と第２の領域におけるトラックずれ検出手段からの信号の振幅との比とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定すること特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、ループゲイン推定手段は、第１の領域の第１ループゲインと、第１の領域におけるトラックずれ検出手段からの信号の振幅と第２の領域におけるトラックずれ検出手段からの信号の振幅との比とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定すること特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、第２の領域でループゲイン調整を行う必要がないため、装置起動時の調整時間の短縮が可能となり、装置の性能向上が実現できる。
本発明の光ディスク装置では、ループゲイン推定手段は、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納手段を有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納手段に格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定すること特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、ループゲイン推定手段は、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納手段を有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納手段に格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定すること特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、各領域でループゲイン調整を行う必要がないため、装置起動時の調整時間の短縮が可能となり、装置の性能向上が実現できる。
本発明の光ディスク装置は、光ビームの収束点が、第１の領域および第２の領域のうちいずれの領域に位置しているのかを判定する領域判定手段をさらに備え、領域判定手段による判定結果に応じて、トラッキング制御手段のループゲインが切り換えられることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置は、光ビームの収束点が、第１の領域および第２の領域のうちいずれの領域に位置しているのかを判定する領域判定手段をさらに備え、領域判定手段による判定結果に応じて、トラッキング制御手段のループゲインが切り換えられることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、いずれの領域においても最適なトラッキング制御が可能となるため、再生記録の信頼性が向上する。
本発明の光ディスク装置では、領域判定手段は、トラックずれ検出手段で検出される信号の振幅の変化によって、光ビームの収束点の位置している領域を判定することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、領域判定手段は、トラックずれ検出手段で検出される信号の振幅の変化によって、光ビームの収束点の位置している領域を判定することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置により、現在の光ビームの収束点の位置に応じたトラッキング制御ループゲインの切り替えが可能となり、領域によらず最適なトラッキング制御が可能となり、再生記録の信頼性が向上する。
本発明の光ディスク装置は、光ビームの収束点を、所望するトラックへ移動させるトラック検索手段をさらに備え、領域判定手段は、トラック検索手段によって光ビームの収束点がトラックを横切って移動している時に、光ビームの収束点が位置している領域を判定することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置は、光ビームの収束点を、所望するトラックへ移動させるトラック検索手段をさらに備え、領域判定手段は、トラック検索手段によって光ビームの収束点がトラックを横切って移動している時に、光ビームの収束点が位置している領域を判定することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、トラック検索動作によって領域間の移動が発生した場合、いずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。このため、領域をまたいだトラック検索動作後のトラッキング制御の引き込み性能を確保することが可能となり、再生記録の信頼性が向上する。
本発明の光ディスク装置では、情報担体上の第１の領域は、トラックの形状の変化を用いてあらかじめ所定の情報が記録してある領域であり、所定の情報は、光ビームの収束点が第２の領域へ移動する前に再生されることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、情報担体上の第１の領域は、トラックの形状の変化を用いてあらかじめ所定の情報が記録してある領域であり、所定の情報は、光ビームの収束点が第２の領域へ移動する前に再生されることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、第２の領域でループゲイン調整を行う必要がなく、装置起動時の調整時間の短縮が可能となり、装置の性能向上が実現できる。
本発明の光ディスク装置では、情報担体上の第２の領域は、情報の記録あるいは再生が行われる領域であることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、記録再生動作において、第２の領域でループゲイン調整を行わずに動作の開始が可能となる。このため、装置の性能向上が実現できる。
本発明の光ディスク装置では、情報担体上の第２の領域は、情報の記録あるいは再生が行われる領域であることを特徴とする。
本発明の光ディスク装置では、記録再生動作において、第２の領域でループゲイン調整を行わずに動作の開始が可能となる。このため、装置の性能向上が実現できる。
本発明のループゲイン設定方法は、少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置において、それぞれの領域のトラッキング制御に用いられるループゲインを設定するループゲイン設定方法であって、ループゲイン調整ステップと、ループゲイン推定ステップとを備えている。ループゲイン調整ステップは、第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整する。ループゲイン推定ステップは、ゲイン調整ステップによって求めた第１の領域の第１ループゲインに基づき、第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定する。そして、ループゲイン推定ステップは、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納ステップを有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納ステップで格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定する。
本発明のループゲイン設定方法により、領域１、領域２のいずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。また付随的な効果として、トラックピッチの異なる領域１、領域２のいずれの領域においてもトラッキング制御の安定性が確保されるため、再生記録の信頼性を向上できる。
本発明のループゲイン設定プログラムは、少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置において、それぞれの領域のトラッキング制御に用いられるループゲインを設定するループゲイン設定方法をコンピュータに対して行わせるループゲイン設定プログラムである。ループゲイン設定方法は、ループゲイン調整ステップと、ループゲイン推定ステップとを備えている。ループゲイン調整ステップは、第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整する。ループゲイン推定ステップは、ゲイン調整ステップによって求めた第１の領域の第１ループゲインに基づき、第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定する。そして、ループゲイン推定ステップは、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納ステップを有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納ステップで格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定する。
本発明のループゲイン設定プログラムは、少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置において、それぞれの領域のトラッキング制御に用いられるループゲインを設定するループゲイン設定方法をコンピュータに対して行わせるループゲイン設定プログラムである。ループゲイン設定方法は、ループゲイン調整ステップと、ループゲイン推定ステップとを備えている。ループゲイン調整ステップは、第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整する。ループゲイン推定ステップは、ゲイン調整ステップによって求めた第１の領域の第１ループゲインに基づき、第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定する。そして、ループゲイン推定ステップは、第１の領域におけるトラックピッチと第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納ステップを有し、第１の領域の第１ループゲインと、格納ステップで格納された所定値とに基づいて、第２の領域の第２ループゲインを推定する。
本発明のループゲイン設定プログラムにより、領域１、領域２のいずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。また付随的な効果として、トラックピッチの異なる領域１、領域２のいずれの領域においてもトラッキング制御の安定性が確保されるため、再生記録の信頼性を向上できる。
本光ディスク装置のトラッキング制御手段を用いることで、トラッキング制御の安定性が増し、光ディスク装置の記録再生動作の信頼性が向上する。
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
〈構成について〉
図１は、実施の形態１における光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、従来の光ディスク装置と同様の部分には同じ番号を付し、説明を省略する。
（実施の形態１）
〈構成について〉
図１は、実施の形態１における光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、従来の光ディスク装置と同様の部分には同じ番号を付し、説明を省略する。
図１において、光ディスク１０６は、トラックピッチが異なる複数の領域を持つ。
図２は、光ディスク１０６の構造を示した模式図である。図２（ａ）は、光ディスク１０６の全体図である。
光ディスク１０６は、ディスクの径方向に分離されたドーナツ状の領域１と領域２との２種類の領域により構成されており、それぞれの領域は、複数のトラックを持つ。ここで、領域１のトラックピッチ（Ｔｐ１）は、０．３５μｍであり、領域２のトラックピッチ（Ｔｐ２）は、０．３２μｍであるとする。
図２は、光ディスク１０６の構造を示した模式図である。図２（ａ）は、光ディスク１０６の全体図である。
光ディスク１０６は、ディスクの径方向に分離されたドーナツ状の領域１と領域２との２種類の領域により構成されており、それぞれの領域は、複数のトラックを持つ。ここで、領域１のトラックピッチ（Ｔｐ１）は、０．３５μｍであり、領域２のトラックピッチ（Ｔｐ２）は、０．３２μｍであるとする。
領域１は、トラック形状をウォブリングさせることにより情報があらかじめ記録されている領域である。記録されている情報は、例えば、光ディスクの容量や情報面の数、あるいは記録で推奨されるレーザの発光パターン等、装填された光ディスクを記録再生する際に必要となる情報である。
一方、領域２は、記録材料膜を有し、光学的に情報の記録または再生を行うことのできる領域である。また、図１において、振幅検出部１３１は、ＰＰＴＥ信号の信号振幅を検出する回路である。
一方、領域２は、記録材料膜を有し、光学的に情報の記録または再生を行うことのできる領域である。また、図１において、振幅検出部１３１は、ＰＰＴＥ信号の信号振幅を検出する回路である。
図１に示すように、光ディスク装置は、「収束手段（光ヘッド１００）」と、「移動手段（トラッキングアクチュエータ１２３）」と、「受光手段（ディテクタ１０８）」と、「トラックずれ検出手段」と、「トラッキング制御手段」と、「ループゲイン調整手段」と、「ループゲイン推定手段」と、「領域判別手段」と、「検索手段」とで構成されている。
「トラックずれ検出手段」は、プリアンプ１０９ｃ、ｄと、加算器１１０ｃ、ｄと、減算器１１１とで構成されている。
「トラッキング制御手段」は、トラッキング制御部１１６と、加算機１２０と、ゲイン調整部１２１と、トラッキング駆動部１２２とから主に構成されている。
「ループゲイン調整手段」は、Ａ／Ｄ変換器１１７と、マイコン１１９と、外乱発生器１１８と、加算器１２０と、ゲイン調整部１２１とで構成されている。
「トラッキング制御手段」は、トラッキング制御部１１６と、加算機１２０と、ゲイン調整部１２１と、トラッキング駆動部１２２とから主に構成されている。
「ループゲイン調整手段」は、Ａ／Ｄ変換器１１７と、マイコン１１９と、外乱発生器１１８と、加算器１２０と、ゲイン調整部１２１とで構成されている。
「ループゲイン推定手段」は、振幅検出部１３１と、マイコン１１９と、「格納手段（メモリ１２８）」とで構成されている。
「領域判別手段」は、振幅検出部１３１と、マイコン１１９とで構成されている。
「検索手段」は、アドレス再生部１２５と、コンパレータ１２６と、パルスカウンタ１２７と、マイコン１１９と、移送モータ駆動部１２９と、移送モータ１３０とで構成されている。
「領域判別手段」は、振幅検出部１３１と、マイコン１１９とで構成されている。
「検索手段」は、アドレス再生部１２５と、コンパレータ１２６と、パルスカウンタ１２７と、マイコン１１９と、移送モータ駆動部１２９と、移送モータ１３０とで構成されている。
〈ループゲイン推定動作について〉
以上のように構成された光ディスク装置２００におけるループゲイン推定動作について説明する。
図３は、トラックピッチが異なる領域１と領域２とをもつ光ディスク１０６上のトラックと、ＰＰＴＥ信号波形と、ＰＰＴＥ信号振幅レベルとの対応を示す図である。図３（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）、（ｂ）と同様の図であるため説明を省略する。
以上のように構成された光ディスク装置２００におけるループゲイン推定動作について説明する。
図３は、トラックピッチが異なる領域１と領域２とをもつ光ディスク１０６上のトラックと、ＰＰＴＥ信号波形と、ＰＰＴＥ信号振幅レベルとの対応を示す図である。図３（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）、（ｂ）と同様の図であるため説明を省略する。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）のＰＰＴＥ信号の振幅を振幅検出部１３１で検出した結果を示した波形図である。この図３（ａ）〜（ｃ）が示すように、領域１と領域２とにおいて振幅検出部１３１で得られるＰＰＴＥ信号の振幅は、それぞれＡ１、Ａ２であるとする。
トラッキング制御ループゲインとＰＰＴＥ信号振幅とは比例する関係にあるため、領域１と領域２におけるトラッキング制御ループゲインをＧ１、Ｇ２とすると、Ｇ１、Ｇ２とＡ１、Ａ２との間には、次の（式１）の関係が成り立つ。
トラッキング制御ループゲインとＰＰＴＥ信号振幅とは比例する関係にあるため、領域１と領域２におけるトラッキング制御ループゲインをＧ１、Ｇ２とすると、Ｇ１、Ｇ２とＡ１、Ａ２との間には、次の（式１）の関係が成り立つ。
Ｇ１／Ｇ２＝Ａ１／Ａ２ ・・・（式１）
ここで、ループゲイン調整動作により領域１でのループゲインが最適となるようにゲイン調整部１２１のゲインが設定されているとし、そのゲインの設定値がＫ１であるとする。
このとき、領域２のトラッキング制御ループゲインを適切に設定するためには、（式１）を考慮して、ゲイン調整部１２１におけるゲインＫ２を次の（式２）により求めればよい。
ここで、ループゲイン調整動作により領域１でのループゲインが最適となるようにゲイン調整部１２１のゲインが設定されているとし、そのゲインの設定値がＫ１であるとする。
このとき、領域２のトラッキング制御ループゲインを適切に設定するためには、（式１）を考慮して、ゲイン調整部１２１におけるゲインＫ２を次の（式２）により求めればよい。
Ｋ２＝Ｋ１×Ａ１／Ａ２ ・・・（式２）
この式にしたがってゲインＫ２の値を求めるための動作について説明する。
マイコン１１９は、振幅検出部１３１で得られる各領域でのＰＰＴＥ信号の振幅Ａ１、Ａ２を、例えば、ピーク検出やエンベロープ検波等によって求める。さらに、マイコン１１９は、各振幅値と領域１でのループゲイン調整結果であるゲイン設定値Ｋ１とを用いて、（式２）を計算し、領域２におけるゲイン設定値Ｋ２を求める。
この式にしたがってゲインＫ２の値を求めるための動作について説明する。
マイコン１１９は、振幅検出部１３１で得られる各領域でのＰＰＴＥ信号の振幅Ａ１、Ａ２を、例えば、ピーク検出やエンベロープ検波等によって求める。さらに、マイコン１１９は、各振幅値と領域１でのループゲイン調整結果であるゲイン設定値Ｋ１とを用いて、（式２）を計算し、領域２におけるゲイン設定値Ｋ２を求める。
以上の構成にすることで、領域１におけるループゲイン調整結果Ｋ１と、領域１と領域２とにおけるＰＰＴＥ信号振幅の比Ａ１／Ａ２とに基づいて、領域２における最適なループゲインを推定することが可能となる。すなわち、領域１および領域２のいずれの領域においても最適なループゲインの設定が可能となる。
なお、本実施の形態では、各領域におけるＰＰＴＥ信号振幅を検出し、その比を用いてループゲインの推定を行っている。しかし、ＰＰＴＥ信号振幅は、トラックピッチに比例する関係にあるため、トラックピッチを用いて推定を行うこともできる。すなわち、トラックピッチＴｐ１とＴｐ２との比Ｔｐ１／Ｔｐ２をあらかじめメモリ１２８に保存しておく。マイコン１１９は、領域１におけるループゲイン調整結果と、メモリ１２８保存されたトラックピッチの比の値とを用いて、領域２のループゲインを推定する。これによっても同様の効果が得られる。つまり、振幅検出部１３１による振幅検出結果を用いることなく、領域２のループゲインを推定することが可能となる。
なお、本実施の形態では、各領域におけるＰＰＴＥ信号振幅を検出し、その比を用いてループゲインの推定を行っている。しかし、ＰＰＴＥ信号振幅は、トラックピッチに比例する関係にあるため、トラックピッチを用いて推定を行うこともできる。すなわち、トラックピッチＴｐ１とＴｐ２との比Ｔｐ１／Ｔｐ２をあらかじめメモリ１２８に保存しておく。マイコン１１９は、領域１におけるループゲイン調整結果と、メモリ１２８保存されたトラックピッチの比の値とを用いて、領域２のループゲインを推定する。これによっても同様の効果が得られる。つまり、振幅検出部１３１による振幅検出結果を用いることなく、領域２のループゲインを推定することが可能となる。
またこのループゲイン推定方法は、領域１でループゲインの調整を行えば、他の領域で同様の調整を行う必要がない。すなわち、領域１でのループゲインの調整とＰＰＴＥ信号振幅の測定とを行うのみで、各領域における最適なループゲインの推定が可能となる。このため、本発明のループゲイン推定方法は、各領域におけるループゲインの調整時間の減少につながり、光ディスク装置の性能向上に寄与することになる。
〈ループゲインの切り替えについて〉
次に、領域１と領域２との各領域でループゲインの切り替えを行う場合の本実施の形態における光ディスク装置２００の動作について説明する。本実施の形態では、検索動作中にＰＰＴＥ信号振幅を用いて領域判別を行い、領域毎にループゲインを切り換える点に特徴を有している。
次に、領域１と領域２との各領域でループゲインの切り替えを行う場合の本実施の形態における光ディスク装置２００の動作について説明する。本実施の形態では、検索動作中にＰＰＴＥ信号振幅を用いて領域判別を行い、領域毎にループゲインを切り換える点に特徴を有している。
以下では、図１および図３を用いて説明を行う。
従来の光ディスク装置と同様に、所望するトラックのアドレスＡＤｔがマイコン１１９に入力されると、マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在位置のアドレスＡＤ０を取得し、所望トラックまでのトラック本数Ｎｔ（＝ＡＤ０−ＡＤｔ）の演算を行う。さらに、マイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を不動作にさせる。さらに、マイコン１１９は、トラック本数Ｎｔに基づいて移送モータ駆動信号を生成し、生成した移送モータ駆動信号を移送モータ駆動部１２９に出力する。移送モータ駆動信号により移送モータ１３０が駆動され、光ヘッド１００が光ディスク５０６の径方向に移動すると、ＰＰＴＥ信号が発生する。
従来の光ディスク装置と同様に、所望するトラックのアドレスＡＤｔがマイコン１１９に入力されると、マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在位置のアドレスＡＤ０を取得し、所望トラックまでのトラック本数Ｎｔ（＝ＡＤ０−ＡＤｔ）の演算を行う。さらに、マイコン１１９は、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を不動作にさせる。さらに、マイコン１１９は、トラック本数Ｎｔに基づいて移送モータ駆動信号を生成し、生成した移送モータ駆動信号を移送モータ駆動部１２９に出力する。移送モータ駆動信号により移送モータ１３０が駆動され、光ヘッド１００が光ディスク５０６の径方向に移動すると、ＰＰＴＥ信号が発生する。
ところで、図３（ａ）〜（ｃ）が示すように、トラックピッチが異なる領域から得られるＰＰＴＥ信号の振幅は異なる。したがって、図３（ｃ）のように、検索動作中に振幅検出部１３１で検出されたＰＰＴＥ信号の振幅の振幅変化を調べることにより、光スポットがいずれの領域に位置しているかを判断できる。
より詳しくは、マイコン１１９は、検索動作中に振幅検出部１３１で得られるＰＰＴＥ信号の振幅Ａ０と所定のレベルＡ３との大小を比較する。Ａ０がＡ３よりも大きい場合（例えば、Ａ０がＡ１である場合）、マイコン１１９は、光スポットが領域１上にあることを判断する。そこで、マイコン１１９は、ゲイン調整部１２１のゲイン設定を、前記した領域１でのループゲイン調整結果であるＫ１、に設定する。Ａ０がＡ３より小さい場合（例えば、Ａ０がＡ２である場合）、マイコン１１９は、光スポットが領域２上にあることを判断する。そこで、マイコン１１９は、ゲイン調整部１２１のゲイン設定を、前記したループゲイン推定動作による推定結果Ｋ２、に設定する。
より詳しくは、マイコン１１９は、検索動作中に振幅検出部１３１で得られるＰＰＴＥ信号の振幅Ａ０と所定のレベルＡ３との大小を比較する。Ａ０がＡ３よりも大きい場合（例えば、Ａ０がＡ１である場合）、マイコン１１９は、光スポットが領域１上にあることを判断する。そこで、マイコン１１９は、ゲイン調整部１２１のゲイン設定を、前記した領域１でのループゲイン調整結果であるＫ１、に設定する。Ａ０がＡ３より小さい場合（例えば、Ａ０がＡ２である場合）、マイコン１１９は、光スポットが領域２上にあることを判断する。そこで、マイコン１１９は、ゲイン調整部１２１のゲイン設定を、前記したループゲイン推定動作による推定結果Ｋ２、に設定する。
さらにマイコン１１９は、検索動作開始から光ビームが横断したトラック本数Ｎｃを読み取り、ＮｃがＮｔと等しくなると、パルスカウンタ１２７のカウント数をリセットし、トラッキング制御を動作させる。その後マイコン１１９は、アドレス再生部１２５より現在のアドレスを取得し、取得したアドレスが所望のトラックと一致していればトラック検索動作を終了し、一致していなければ上記したトラック検索動作を繰り返し、所望トラックを検索する。
以上のような構成にすることで、トラック検索動作中に、ＰＰＴＥ信号振幅を用いて現在の光スポットが領域１、領域２のいずれに位置するか判別し、その判別結果に応じて、ゲイン調整部１２１のゲイン設定を、Ｋ１（領域１の設定）とＫ２（領域２の設定）との間で切り換えることが可能となる。
したがって、トラック検索動作によって異なるトラックピッチを有する領域間の移動が発生した場合でも、いずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定を行うことが可能となる。このため、領域をまたいだトラック検索動作後のトラッキング制御の引き込み性能（トラック追従性能）が確保されることになり、これは光ディスク装置の性能向上につながる。
したがって、トラック検索動作によって異なるトラックピッチを有する領域間の移動が発生した場合でも、いずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定を行うことが可能となる。このため、領域をまたいだトラック検索動作後のトラッキング制御の引き込み性能（トラック追従性能）が確保されることになり、これは光ディスク装置の性能向上につながる。
以上述べたように、トラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクでは、各領域でＰＰＴＥ信号振幅がトラックピッチに依存して変化する。このため、従来技術では、全ての領域でループゲインの調整を行わなければ、全ての領域でトラッキング制御ループゲインを最適に保つことができない。
しかし、本実施の形態の光ディスク装置２００では、ある領域におけるループゲイン調整結果と各領域のＰＰＴＥ信号振幅比とを用いて、各領域での最適なループゲインを推定することが可能である。したがって、各領域でループゲイン調整を行う必要がなく、起動時の調整時間の短縮が実現できる。
しかし、本実施の形態の光ディスク装置２００では、ある領域におけるループゲイン調整結果と各領域のＰＰＴＥ信号振幅比とを用いて、各領域での最適なループゲインを推定することが可能である。したがって、各領域でループゲイン調整を行う必要がなく、起動時の調整時間の短縮が実現できる。
また、本実施の形態の光ディスク装置２００では、トラック検索動作中にＰＰＴＥ信号振幅の変化によって領域の判別を行うことが可能である。
さらに、ループゲインの推定と領域の判別とを組み合わせて、判別結果に応じて推定されたループゲインに切り換えることにより、いずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。
さらに、ループゲインの推定と領域の判別とを組み合わせて、判別結果に応じて推定されたループゲインに切り換えることにより、いずれの領域においても最適なトラッキング制御ループゲインの設定が可能となる。
したがって本実施の形態を用いれば、トラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクに対して、いずれの領域においても安定なトラッキング制御が可能となる。このため、光ディスクを再生記録する装置として、信頼性の高い光ディスク装置が実現できる。
同時に、起動時の調整時間の短縮が可能となるため、光ディスク装置の性能向上につながる。
同時に、起動時の調整時間の短縮が可能となるため、光ディスク装置の性能向上につながる。
〈トラックジャンプ動作について〉
また、本実施の形態の光ディスク装置では、トラック検索動作中にＰＰＴＥ信号振幅の変化によって領域の判別を行っている。これは、領域のトラックピッチをＰＰＴＥ信号振幅により検出していることに他ならない。このトラックピッチ検出結果をトラック検索動作に対し利用することが可能である。この利用について以下で説明する。
また、本実施の形態の光ディスク装置では、トラック検索動作中にＰＰＴＥ信号振幅の変化によって領域の判別を行っている。これは、領域のトラックピッチをＰＰＴＥ信号振幅により検出していることに他ならない。このトラックピッチ検出結果をトラック検索動作に対し利用することが可能である。この利用について以下で説明する。
トラック検索動作では、前記したような光ヘッド１００を移送モータ１３０により径方向に移動させる動作の他に、トラックジャンプと呼ばれる動作も行われる。
ここで、トラックジャンプ動作について図４を用いて説明する。
図４は、トラックジャンプ動作を行う光ディスク装置２００’の構成を示したブロック図である。ジャンプパルス発生器１３２は、マイコン１１９からの指令によりパルス状の駆動信号（以降、トラックジャンプ信号と称する）を加算器１３３へ出力する。加算器１３３は、ゲイン調整部１２１からの出力信号とトラックジャンプ信号とを加算しトラッキング駆動部１２２へ出力する。加算器１３３からの出力信号は、トラッキング駆動部１２２に入力、増幅されてトラッキングアクチュエータ１２３に出力される。以上によりトラッキングアクチュエータ１２３は、対物レンズ１０５を径方向にトラック１本ずつ移動させる。この動作をトラックジャンプと呼ぶ。
ここで、トラックジャンプ動作について図４を用いて説明する。
図４は、トラックジャンプ動作を行う光ディスク装置２００’の構成を示したブロック図である。ジャンプパルス発生器１３２は、マイコン１１９からの指令によりパルス状の駆動信号（以降、トラックジャンプ信号と称する）を加算器１３３へ出力する。加算器１３３は、ゲイン調整部１２１からの出力信号とトラックジャンプ信号とを加算しトラッキング駆動部１２２へ出力する。加算器１３３からの出力信号は、トラッキング駆動部１２２に入力、増幅されてトラッキングアクチュエータ１２３に出力される。以上によりトラッキングアクチュエータ１２３は、対物レンズ１０５を径方向にトラック１本ずつ移動させる。この動作をトラックジャンプと呼ぶ。
このトラックジャンプ動作に用いられるパルス状のトラックジャンプ信号の最適な波高値は、トラックピッチに依存する。そこで、本実施の形態の光ディスク装置では、領域毎に検出されるトラックピッチに応じてトラックジャンプ信号の波高値を増減させる。すなわち、トラック検索動作において検出したトラックピッチが広い程、波高値の高いトラックジャンプ信号を出力する。これにより、安定かつ高精度のトラックジャンプが実現できる。さらには、安定かつ信頼性の高いトラック検索動作の実現が可能となる。
〈その他〉
（１）
なお、本実施の形態では、光ディスク１０６がＢＤ（ブルーレイ・ディスク）と同様の構成を有するとして説明を行った。しかし、本実施の形態に記載した発明は、ＢＤに限らず、その他の光ディスクに対して適用することが可能である。
（１）
なお、本実施の形態では、光ディスク１０６がＢＤ（ブルーレイ・ディスク）と同様の構成を有するとして説明を行った。しかし、本実施の形態に記載した発明は、ＢＤに限らず、その他の光ディスクに対して適用することが可能である。
（２）
また、トラックピッチの異なる複数の領域に対するトラッキングエラー信号検出方式がそれぞれ同じ方式であるような場合に、本発明を適用すると特に有効である。
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、内周側において、ピット列を有するＲＯＭ領域が形成され、外周側において、連続溝を有するＲＡＭ領域が形成される。従来法では、それぞれの領域に対して、異なるトラッキングエラー信号検出方式が適用され、ＲＯＭ領域に対して位相差法が、ＲＡＭ領域に対してプッシュプル法が用いられる。さらに、従来法では、それぞれの領域のトラックピッチが異なっており、ＲＯＭ領域のトラックピッチは、０．８μｍであり、ＲＡＭ領域のトラックピッチは、１．６μｍである。
また、トラックピッチの異なる複数の領域に対するトラッキングエラー信号検出方式がそれぞれ同じ方式であるような場合に、本発明を適用すると特に有効である。
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、内周側において、ピット列を有するＲＯＭ領域が形成され、外周側において、連続溝を有するＲＡＭ領域が形成される。従来法では、それぞれの領域に対して、異なるトラッキングエラー信号検出方式が適用され、ＲＯＭ領域に対して位相差法が、ＲＡＭ領域に対してプッシュプル法が用いられる。さらに、従来法では、それぞれの領域のトラックピッチが異なっており、ＲＯＭ領域のトラックピッチは、０．８μｍであり、ＲＡＭ領域のトラックピッチは、１．６μｍである。
このようなＤＶＤ−ＲＡＭでは、それぞれの領域に対して用いられるトラッキングエラー信号検出方式と、それぞれの領域のトラックピッチとが異なるため、それぞれの領域に対して適切なトラッキングループゲインの値が異なる。
このため、従来の技術では、ＤＶＤ−ＲＡＭのそれぞれの領域に対するトラッキングループゲインを求める際に、それぞれの領域においてトラッキングループゲインを調整するのが通常であり、ある領域において調整されたトラッキングループゲインに基づいて、他の領域のトラッキングループゲインを推定することは通常ではない。ましてや、異なるトラッキングエラー信号検出方式から得られるトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングループゲインを推定しても、適切なトラッキングループゲインを推定できないことがある。
このため、従来の技術では、ＤＶＤ−ＲＡＭのそれぞれの領域に対するトラッキングループゲインを求める際に、それぞれの領域においてトラッキングループゲインを調整するのが通常であり、ある領域において調整されたトラッキングループゲインに基づいて、他の領域のトラッキングループゲインを推定することは通常ではない。ましてや、異なるトラッキングエラー信号検出方式から得られるトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングループゲインを推定しても、適切なトラッキングループゲインを推定できないことがある。
一方、例えば、ＢＤでは、内周側において、トラック形状のウォブリングにより情報が記録された連続溝を有するＲＡＭ領域が形成され、外周側において、連続溝を有するＲＡＭ領域が形成される。さらに、それぞれの領域に対して、同じトラッキングエラー信号検出方式（プッシュプル法）が適用される。それぞれの領域のトラックピッチが異なっており、内周側のＲＡＭ領域のトラックピッチは、０．３５μｍであり、外周側のＲＡＭ領域のトラックピッチは、０．３２μｍである。
以上に述べたように、ＢＤでは、それぞれの領域のトラックピッチのみが異なることで、それぞれの領域に対して適切なトラッキングループゲインの値が異なる。
そこで、ＢＤに対して本発明を適用すると、同じトラッキングエラー信号検出方式から得られるトラッキングエラー信号を用いてトラッキングループゲインの推定を行うことができるため、適切なトラッキングループゲインを推定できる。
そこで、ＢＤに対して本発明を適用すると、同じトラッキングエラー信号検出方式から得られるトラッキングエラー信号を用いてトラッキングループゲインの推定を行うことができるため、適切なトラッキングループゲインを推定できる。
（３）
また、本発明を比較的高精度のトラッキング制御が必要とされる光ディスクに対して用いると、特に有効である。
例えば、本発明をＢＤに用いた場合、特に有効である。より詳しくは、ＢＤでは、トラックピッチが狭いため、ＤＶＤ−ＲＡＭに比べて、高精度なトラッキング制御が必要である（相対的に言えば、ＤＶＤ−ＲＡＭは、それほどの精度を必要としない。）。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラッキング制御に際して許容される誤差は、０．０２２μｍであるのに対し、ＢＤでは、０．００９μｍの誤差しか許容されない。
また、本発明を比較的高精度のトラッキング制御が必要とされる光ディスクに対して用いると、特に有効である。
例えば、本発明をＢＤに用いた場合、特に有効である。より詳しくは、ＢＤでは、トラックピッチが狭いため、ＤＶＤ−ＲＡＭに比べて、高精度なトラッキング制御が必要である（相対的に言えば、ＤＶＤ−ＲＡＭは、それほどの精度を必要としない。）。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラッキング制御に際して許容される誤差は、０．０２２μｍであるのに対し、ＢＤでは、０．００９μｍの誤差しか許容されない。
高精度なトラッキング制御を行うためには、トラックピッチの異なる各領域でトラッキングループゲインを適切に設定する必要がある。
従来、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、トラッキング制御における精度はそれほど要求されていない。このため、光ディスクやドライブ間のばらつきがトラッキング制御に与える影響は、それほど大きくない。そこで、光ディスクの異なる領域に対してトラッキングループゲインを求める場合であっても、それぞれの領域のトラッキングループゲインの差を予め定めておき、ある領域のトラッキングループゲインの値と、予め定められた差の値とから、それぞれの領域のトラッキングループゲインを推定すれば、最低限必要な精度のトラッキング制御を実現することができる。
従来、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、トラッキング制御における精度はそれほど要求されていない。このため、光ディスクやドライブ間のばらつきがトラッキング制御に与える影響は、それほど大きくない。そこで、光ディスクの異なる領域に対してトラッキングループゲインを求める場合であっても、それぞれの領域のトラッキングループゲインの差を予め定めておき、ある領域のトラッキングループゲインの値と、予め定められた差の値とから、それぞれの領域のトラッキングループゲインを推定すれば、最低限必要な精度のトラッキング制御を実現することができる。
一方、例えば、ＢＤの場合、高精度なトラッキング制御が要求されている。このため、光ディスクやドライブ間のばらつきがトラッキング制御に与える影響は大きく、各領域に対するトラッキングループゲインを適切に調整する必要がある。この場合、各領域毎にトラッキングループゲインを調整してもよいが、この場合、調整に要する時間が長くなるという点と、（４）で後述する点とにより、不都合が生じる。
そこで、本発明を適用し、一方の領域でトラッキングループゲインを調整するとともに、トラッキングエラー信号の振幅測定の結果から、他の領域でのトラッキングループゲインを推定することで、高精度なトラッキング制御を実現しつつ、そのループゲインの調整に要する時間を短くすることが可能となる。
（４）
また、本発明をさらに高精度のトラッキング制御が必要とされる光ディスクに対して用いると、特に有効である。
（４）
また、本発明をさらに高精度のトラッキング制御が必要とされる光ディスクに対して用いると、特に有効である。
例えば、（３）で述べたように、高精度なトラッキング制御が要求されている状況で、領域毎にトラッキングループゲインを調整することが考えられる。この場合、外周側のＲＡＭ領域でトラッキングループゲインを調整する場合、そのＲＡＭ領域に情報が記録済みか否かにより、調整されたトラッキングループゲインの値が影響を受ける。このため、さらに高精度のトラッキング制御が必要とされる場合には、各領域毎にトラッキングループゲインを調整することは、適切でない場合がある。また、このように各領域でトラッキングループゲインを調整すると、調整時間が長くなり、装置起動の時間が長くなる。
一方、本発明を用いる場合、トラッキングループゲインの調整は、情報が記録されていない内周側のＲＡＭ領域でのみ行う。さらに、調整されたトラッキングループゲインの値から、外周側のＲＡＭ領域のトラッキングループゲインの値を推定する。このため、本発明では、調整時間を短縮しつつ、各領域毎にトラッキングループゲインを設定することが可能となる。
（５）
なお、本実施の形態においては、プリアンプ１０９ａ〜ｄからの出力信号を順次処理していく構成要素は、全て電気回路とした。すなわち、上記では、アナログ回路の利用について説明した。しかし、これらの構成要素をディジタル回路としても同様の効果が得られる。
なお、本実施の形態においては、プリアンプ１０９ａ〜ｄからの出力信号を順次処理していく構成要素は、全て電気回路とした。すなわち、上記では、アナログ回路の利用について説明した。しかし、これらの構成要素をディジタル回路としても同様の効果が得られる。
すなわち、プリアンプ１０９ａ〜ｄの出力信号をＡＤ変換器によってディジタル信号に変換し、そのディジタル信号をディジタル回路により実現された各構成要素で順次処理してもよい。
（６）
さらに、本実施の形態においては、トラックピッチが異なる複数の領域を、領域１と領域２との２つとしたが、領域の数は、２つに限定されるものではない。
（６）
さらに、本実施の形態においては、トラックピッチが異なる複数の領域を、領域１と領域２との２つとしたが、領域の数は、２つに限定されるものではない。
（７）
また、本実施の形態においては、ループゲイン調整手段として、一定周波数の外乱を制御系に印加し、その応答波形をサンプリングし、演算して、所定のループゲインとなるように調整する方式を用いたが、ループゲイン調整方式が本方式に限定されることはない。
（８）
上記実施の形態において、ブロック図を用いて示した各部は、一体あるいは別体として構成される集積回路で構成されてよい。例えば、図１及び図４において、光ディスク１０６、光ヘッド１００、移送モータ１３０以外の各部は、集積回路で構成することが可能である。また、集積回路で構成することのできる各部の機能は、コンピュータなどにおいて、プログラムにより実行されるものであってもよい。
また、本実施の形態においては、ループゲイン調整手段として、一定周波数の外乱を制御系に印加し、その応答波形をサンプリングし、演算して、所定のループゲインとなるように調整する方式を用いたが、ループゲイン調整方式が本方式に限定されることはない。
（８）
上記実施の形態において、ブロック図を用いて示した各部は、一体あるいは別体として構成される集積回路で構成されてよい。例えば、図１及び図４において、光ディスク１０６、光ヘッド１００、移送モータ１３０以外の各部は、集積回路で構成することが可能である。また、集積回路で構成することのできる各部の機能は、コンピュータなどにおいて、プログラムにより実行されるものであってもよい。
本発明の光ディスク装置は、トラックピッチが異なる複数の領域を持つ光ディスクにおいて、いずれの領域においても安定なトラッキング制御が可能となる効果を有し、光ディスクを再生記録する装置の信頼性を上げる方法として有用である。
さらに、内周の特定領域のトラックピッチを広げてサーボを安定させ、その領域にシステム情報やディスク個別情報をあらかじめ入れておくディスクフォーマット等が考えられるが、そのようなディスクに対しても有用である。
さらに、内周の特定領域のトラックピッチを広げてサーボを安定させ、その領域にシステム情報やディスク個別情報をあらかじめ入れておくディスクフォーマット等が考えられるが、そのようなディスクに対しても有用である。
また、本発明の光ディスク装置は、起動時の調整時間の短縮が可能となる効果を有し、光ディスクを再生記録する装置の性能を向上する方法として有用である。
１００ 光ヘッド
１０１ 光源
１０２ コリメータレンズ
１０３ 偏光ビームスプリッタ
１０４ １／４波長板
１０５ 対物レンズ
１０６ 光ディスク
１０７ 集光レンズ
１０８ ディテクタ
１０９ プリアンプ
１１０ 加算器
１１１ 減算器
１１２ コンパレータ
１１３ 位相比較器
１１４ ローパスフィルタ
１１５ スイッチ
１１６ トラッキング制御部
１１７ Ａ／Ｄ変換器
１１８ 外乱発生器
１１９ マイクロコンピュータ（マイコン）
１２０ 加算器
１２１ ゲイン調整部
１２２ トラッキング駆動部
１２３ トラッキングアクチュエータ
１２４ 加算器
１２５ アドレス再生部
１２６ コンパレータ
１２７ パルスカウンタ
１２８ メモリ
１２９ 移送モータ駆動部
１３０ 移送モータ
１３１ 振幅検出部
５０６ 光ディスク
１０１ 光源
１０２ コリメータレンズ
１０３ 偏光ビームスプリッタ
１０４ １／４波長板
１０５ 対物レンズ
１０６ 光ディスク
１０７ 集光レンズ
１０８ ディテクタ
１０９ プリアンプ
１１０ 加算器
１１１ 減算器
１１２ コンパレータ
１１３ 位相比較器
１１４ ローパスフィルタ
１１５ スイッチ
１１６ トラッキング制御部
１１７ Ａ／Ｄ変換器
１１８ 外乱発生器
１１９ マイクロコンピュータ（マイコン）
１２０ 加算器
１２１ ゲイン調整部
１２２ トラッキング駆動部
１２３ トラッキングアクチュエータ
１２４ 加算器
１２５ アドレス再生部
１２６ コンパレータ
１２７ パルスカウンタ
１２８ メモリ
１２９ 移送モータ駆動部
１３０ 移送モータ
１３１ 振幅検出部
５０６ 光ディスク
Claims (8)
- トラックピッチの異なる少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、
前記情報担体に向けて光ビームを収束、照射する収束手段と、
前記収束手段により収束された光ビームの収束点を情報担体の径方向に移動する移動手段と、
前記情報担体の情報面より反射された光ビームを受光する受光手段と、
前記受光手段からの信号に基づき、光ビームの収束点とトラックとの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、
前記トラックずれ検出手段からの信号に基づき、前記移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、
トラッキング制御手段のループゲインであって、前記第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整するループゲイン調整手段と、
前記ループゲイン調整手段によって求めた前記第１の領域の前記第１ループゲインに基づき、前記第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定するループゲイン推定手段と、
を備え、
前記ループゲイン推定手段は、前記第１の領域におけるトラックピッチと前記第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納手段を有し、
前記第１の領域の前記第１ループゲインと、前記格納手段に格納された前記所定値とに基づいて、前記第２の領域の前記第２ループゲインを推定する、
光ディスク装置。 - 前記光ビームの収束点が、前記第１の領域および前記第２の領域のうちいずれの領域に位置しているのかを判定する領域判定手段、
をさらに備え、
前記領域判定手段による判定結果に応じて、前記トラッキング制御手段のループゲインが切り換えられることを特徴とする、
請求項１に記載の光ディスク装置。 - 前記領域判定手段は、前記トラックずれ検出手段で検出される信号の振幅の変化によって、前記光ビームの収束点の位置している領域を判定することを特徴とする、
請求項２に記載の光ディスク装置。 - 光ビームの収束点を、所望するトラックへ移動させるトラック検索手段、
をさらに備え、
前記領域判定手段は、前記トラック検索手段によって前記光ビームの収束点がトラックを横切って移動している時に、前記光ビームの収束点が位置している領域を判定することを特徴とする、
請求項２または３に記載の光ディスク装置。 - 前記情報担体上の前記第１の領域は、トラックの形状の変化を用いてあらかじめ所定の情報が記録してある領域であり、
前記所定の情報は、前記光ビームの収束点が前記第２の領域へ移動する前に再生されることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記情報担体上の前記第２の領域は、情報の記録あるいは再生が行われる領域であることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置において、それぞれの領域のトラッキング制御に用いられるループゲインを設定するループゲイン設定方法であって、
前記第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整するループゲイン調整ステップと、
前記ループゲイン調整ステップによって求めた前記第１の領域の前記第１ループゲインに基づき、前記第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定するループゲイン推定ステップと、
を備え、
前記ループゲイン推定ステップは、前記第１の領域におけるトラックピッチと前記第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納ステップを有し、
前記第１の領域の前記第１ループゲインと、前記格納ステップで格納された前記所定値とに基づいて、前記第２の領域の前記第２ループゲインを推定する、
ループゲイン設定方法。 - 少なくとも２つ以上の領域をもつ情報担体の第１及び第２の領域に情報を記録する、あるいは記録されている情報を再生する光ディスク装置において、それぞれの領域のトラッキング制御に用いられるループゲインを設定するループゲイン設定方法をコンピュータに対して行わせるループゲイン設定プログラムであって、
前記ループゲイン設定方法は、
前記第１の領域のトラッキング制御に用いられる第１ループゲインを調整するループゲイン調整ステップと、
前記ゲイン調整ステップによって求めた前記第１の領域の前記第１ループゲインに基づき、前記第２の領域のトラッキング制御に用いられる第２ループゲインを推定するループゲイン推定ステップと、
を備え、
前記ループゲイン推定ステップは、前記第１の領域におけるトラックピッチと前記第２の領域におけるトラックピッチとの比をあらかじめ所定値として格納しておく格納ステップを有し、
前記第１の領域の前記第１ループゲインと、前記格納ステップで格納された前記所定値とに基づいて、前記第２の領域の前記第２ループゲインを推定する、
ループゲイン設定プログラム。
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