JPH0348308A - デジタルサーボ制御装置 - Google Patents
デジタルサーボ制御装置Info
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- JPH0348308A JPH0348308A JP2064306A JP6430690A JPH0348308A JP H0348308 A JPH0348308 A JP H0348308A JP 2064306 A JP2064306 A JP 2064306A JP 6430690 A JP6430690 A JP 6430690A JP H0348308 A JPH0348308 A JP H0348308A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は被制御体の位置をデジタル情報で制御するデジ
タル位置制御装置に関する。特には、光ディスク等の記
録再生装置における光ヘッドの位置制御に用いて好適な
デジタルサーボ制御装置に関する。
タル位置制御装置に関する。特には、光ディスク等の記
録再生装置における光ヘッドの位置制御に用いて好適な
デジタルサーボ制御装置に関する。
［従来の技術］
光ディスクは、トラックが同心円状あるいは、スバイラ
ル状に設けられると共に、可変長データを記録すること
や、アクセスの高速化の点から、複数のセクタに分割さ
れ、セクタ単位で光学的記録再生が行なわれる。光ヘッ
ドを各セクタ、トラックへアクセスするには、光ヘッド
（主に光学系〉の所謂フォーカス及びトラッキング方向
の位置制御（以下、単にサーボ制御という）が必要であ
る。この様なサーボ制御は、取り扱う信号形態の違いに
よって、大きくはアナログサーボ制御、デジタルサーボ
制御とに分けられる。近年では、外部からパラメータ設
定の変更が可能であるといった利点から、デジタルサー
ボ制御が注目されている。
ル状に設けられると共に、可変長データを記録すること
や、アクセスの高速化の点から、複数のセクタに分割さ
れ、セクタ単位で光学的記録再生が行なわれる。光ヘッ
ドを各セクタ、トラックへアクセスするには、光ヘッド
（主に光学系〉の所謂フォーカス及びトラッキング方向
の位置制御（以下、単にサーボ制御という）が必要であ
る。この様なサーボ制御は、取り扱う信号形態の違いに
よって、大きくはアナログサーボ制御、デジタルサーボ
制御とに分けられる。近年では、外部からパラメータ設
定の変更が可能であるといった利点から、デジタルサー
ボ制御が注目されている。
第６図に、従来の光ディスクの記録再生装置に用いられ
ているデジタルサーボ制御装置の一例を示す。
ているデジタルサーボ制御装置の一例を示す。
同図において、ｌは記録媒体としての光ディスク、２は
光ヘッドの光学系、３は光学系２からの出力に基づいて
トラッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差検出
器、４は光学系２からの出力に基づいてフォーカス誤差
信号を検出するフォーカス誤差検出器である。これらト
ラッキング誤差検出器３及びフォーカス誤差検出器４は
光ディスク記録装置等における公知の検出方注が採用で
きる。例えば、トラッキング誤差検出にはプッシュブル
方式、フォーカシング誤差検出には、非点収差法などで
ある。説明を続ける。
光ヘッドの光学系、３は光学系２からの出力に基づいて
トラッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差検出
器、４は光学系２からの出力に基づいてフォーカス誤差
信号を検出するフォーカス誤差検出器である。これらト
ラッキング誤差検出器３及びフォーカス誤差検出器４は
光ディスク記録装置等における公知の検出方注が採用で
きる。例えば、トラッキング誤差検出にはプッシュブル
方式、フォーカシング誤差検出には、非点収差法などで
ある。説明を続ける。
５．６は各々の誤差検出器３．４から出力された誤差信
号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、１４はデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）．１ ０．
１ １は該信号処理回路ｌ４からのデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１２．１３はそれぞ
れ光ヘッドの光学系２を所定方向に駆動するトラッキン
グアクチュエータ，フォーカシングアクチュエータであ
る。
号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、１４はデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）．１ ０．
１ １は該信号処理回路ｌ４からのデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１２．１３はそれぞ
れ光ヘッドの光学系２を所定方向に駆動するトラッキン
グアクチュエータ，フォーカシングアクチュエータであ
る。
以上の構成を持つ光ディスクサーボ制御装置の動作を説
明する。
明する。
まず、情報を光学系２によって光ディスクｌへ記録また
は再生する際には、光学系２をフォーカスアクチュエー
タ１３とトラッキングアクチュエータ１２によって位置
制＠（以下、単にサーボ制御という．）するわけである
が、それは光ディスク１からの反射光によσトラッキン
グ誤差信号とフォーカシング誤差信号を検出し、その検
出された誤差信号をデジタル信号処理回路にて所定の換
算式で〆寅算処理し制御量を求めるとともに、その制ｉ
ａ量に基づいてアクチュエータ１２．１３を動作させる
ことによって行っている。以上の動作によって、トラッ
キング動作及びフォーカシング動作を行いつつ、所望の
トラックやセクタへ情報の記録再生を行なっていた。
は再生する際には、光学系２をフォーカスアクチュエー
タ１３とトラッキングアクチュエータ１２によって位置
制＠（以下、単にサーボ制御という．）するわけである
が、それは光ディスク１からの反射光によσトラッキン
グ誤差信号とフォーカシング誤差信号を検出し、その検
出された誤差信号をデジタル信号処理回路にて所定の換
算式で〆寅算処理し制御量を求めるとともに、その制ｉ
ａ量に基づいてアクチュエータ１２．１３を動作させる
ことによって行っている。以上の動作によって、トラッ
キング動作及びフォーカシング動作を行いつつ、所望の
トラックやセクタへ情報の記録再生を行なっていた。
［発明が解決しようとしている課題］
しかしながら、上記従来例では、サーボ誤差信号をＡ／
Ｄ変換器５でアナログ／デジタル変換される毎に、デジ
タル信号処理回路ｌ４でアクチュエータへの制御量を演
算するために、常に決まった処理時間がかかり、サーボ
制御系には演算処理に相当するむだ時間が毎回含まれて
いるという問題点があった。
Ｄ変換器５でアナログ／デジタル変換される毎に、デジ
タル信号処理回路ｌ４でアクチュエータへの制御量を演
算するために、常に決まった処理時間がかかり、サーボ
制御系には演算処理に相当するむだ時間が毎回含まれて
いるという問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、その目的
は演算時間に相当するむだ時間を極力除去でき、余裕を
持ったサーボ制御が可能なデジタルサーボ制御装置を提
供することにある。
は演算時間に相当するむだ時間を極力除去でき、余裕を
持ったサーボ制御が可能なデジタルサーボ制御装置を提
供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的は、検出されたトラッキング誤差信号及び／又
はフオーカシング誤差信号の内、所定の状態の信号に関
しては、デジタル信号処理回路でアクチュエータへの制
御量を演算しないことにより達成している。
はフオーカシング誤差信号の内、所定の状態の信号に関
しては、デジタル信号処理回路でアクチュエータへの制
御量を演算しないことにより達成している。
［作用］
本発明によれば、サーボ誤差信号が所定の状態の場合に
、アクチュエータの制御量を演算しないことにより、無
駄な演算をなくし、効率的にサーボ制御を行うようにし
たものである。
、アクチュエータの制御量を演算しないことにより、無
駄な演算をなくし、効率的にサーボ制御を行うようにし
たものである。
［実施例］
以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１図は本発
明のデジタルサーボ制御装置の一実施例を示すブロック
図である。なお、第１図は本発明を光ディスク記録再生
装置に実施した例である。
明のデジタルサーボ制御装置の一実施例を示すブロック
図である。なお、第１図は本発明を光ディスク記録再生
装置に実施した例である。
第１図において、１０１は記録媒体であるところの光デ
ィスク、１０２は前記光ディスク−に情報を記録及び／
又は再生するために、不図示のレーザ源から発したレー
ザ光を前記光ディスク上にスポット状に集束して照射せ
しめる対物レンズを含む光学系、１０３は前記レーザ光
を光ディスクに照射した際に得られる反射光に基づいて
周知の方法により前記対物レンズと前記光ディスクとの
トラッキング方向における相対位置誤差信号（トラッキ
ング誤差信号）を検出するトラッキング誤差検出器、１
０４は前記レーザ光を光ディスクに照射した際に得られ
る反射光に基づいて周知の方注により前記対物レンズと
前記光ディスクとのフォーカシング方向における相対位
置誤差信号（フォーカシング誤差信号）を検出するフォ
ーカシング誤差検出器、１０５は前記トラッキング誤差
検出器１０３の出力をアナログ／デジタル変換するＡ／
Ｄ変換器、１０６は前記フォーカシング誤差検出器１０
４の出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器、
１０７は前記Ａ／Ｄ変換器１０５，１０６の出力とあら
かじめ設定されている所定値とを比較する比較器、１０
８は比較器１０７の出力を所定の換算式に従って清算す
る演算器である。ここで言う演算器とは、書き込まれた
プログラムに従って演算を実行するＤＳＰ、又は、濱算
回路がハード的に構成された演算器である。又、この演
算器は不図示の上位の制御部から送られるコントロール
信号により各種パラメータが変更可能である。１１０は
演算器若しくは比較器のトラッキング誤差信号に対応し
た出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変換器．１
１１は演算器若しくは比較器のフォーカシング誤差信号
に対応した出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変
換器、１１２は前記Ｄ／Ａ変換器１１０の出力に基づい
て前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッ
キングアクチュエータ、１ｌ３は前記Ｄ／Ａ変換器１１
１の出力に基づいて前記対物レンズをフォーカシング方
向に駆動するフォーカスアクチュエータである。
ィスク、１０２は前記光ディスク−に情報を記録及び／
又は再生するために、不図示のレーザ源から発したレー
ザ光を前記光ディスク上にスポット状に集束して照射せ
しめる対物レンズを含む光学系、１０３は前記レーザ光
を光ディスクに照射した際に得られる反射光に基づいて
周知の方法により前記対物レンズと前記光ディスクとの
トラッキング方向における相対位置誤差信号（トラッキ
ング誤差信号）を検出するトラッキング誤差検出器、１
０４は前記レーザ光を光ディスクに照射した際に得られ
る反射光に基づいて周知の方注により前記対物レンズと
前記光ディスクとのフォーカシング方向における相対位
置誤差信号（フォーカシング誤差信号）を検出するフォ
ーカシング誤差検出器、１０５は前記トラッキング誤差
検出器１０３の出力をアナログ／デジタル変換するＡ／
Ｄ変換器、１０６は前記フォーカシング誤差検出器１０
４の出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器、
１０７は前記Ａ／Ｄ変換器１０５，１０６の出力とあら
かじめ設定されている所定値とを比較する比較器、１０
８は比較器１０７の出力を所定の換算式に従って清算す
る演算器である。ここで言う演算器とは、書き込まれた
プログラムに従って演算を実行するＤＳＰ、又は、濱算
回路がハード的に構成された演算器である。又、この演
算器は不図示の上位の制御部から送られるコントロール
信号により各種パラメータが変更可能である。１１０は
演算器若しくは比較器のトラッキング誤差信号に対応し
た出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変換器．１
１１は演算器若しくは比較器のフォーカシング誤差信号
に対応した出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変
換器、１１２は前記Ｄ／Ａ変換器１１０の出力に基づい
て前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッ
キングアクチュエータ、１ｌ３は前記Ｄ／Ａ変換器１１
１の出力に基づいて前記対物レンズをフォーカシング方
向に駆動するフォーカスアクチュエータである。
以上の構成における動作について説明する。第２図は動
作の流れを示す図である。記録又は再生時において、光
ディスク１０１からの反射光は、光学系２に入射し、ト
ラッキング誤差検出器１０３でトラッキング誤差信号が
検出される。また、同様にフォーカス誤差検出器１０４
でフォーカス誤差信号が検出される。
作の流れを示す図である。記録又は再生時において、光
ディスク１０１からの反射光は、光学系２に入射し、ト
ラッキング誤差検出器１０３でトラッキング誤差信号が
検出される。また、同様にフォーカス誤差検出器１０４
でフォーカス誤差信号が検出される。
トラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号はＡ／Ｄ変
換器１０５，１０６によって各々デジタル信号に変換さ
れ、デジタル信号処理部１．１５内の比較器１０７に入
力される（第２図のステップＳｌ）。比較器１０７では
トラッキング誤差信号及び／又はフォーカシング誤差信
号が“Ｏ”であるかを判定し（ステップＳ２）、“Ｏ”
であれば、演算器１０８への入力は行なわず、夫々Ｄ／
Ａ変換器１１０．Ｄ／Ａ変換器１１１に入力する。この
場合、アクチュエータへの制御量に変化はなく対物レン
ズは同じ状態が維持される。
換器１０５，１０６によって各々デジタル信号に変換さ
れ、デジタル信号処理部１．１５内の比較器１０７に入
力される（第２図のステップＳｌ）。比較器１０７では
トラッキング誤差信号及び／又はフォーカシング誤差信
号が“Ｏ”であるかを判定し（ステップＳ２）、“Ｏ”
であれば、演算器１０８への入力は行なわず、夫々Ｄ／
Ａ変換器１１０．Ｄ／Ａ変換器１１１に入力する。この
場合、アクチュエータへの制御量に変化はなく対物レン
ズは同じ状態が維持される。
又、トラッキング誤差信号及び／又はフォーカシング誤
差信号が“Ｏ”でなければ、比較器１０７は、その信号
を演算器１０８に入力し、演算器１０８においては、そ
の入力信号から所定の換算式に基づいて、トラッキング
アクチュエータ１１２、フォー力シングアクチュエータ
１１３の制御量を演算し（ステップＳ３）．’ｔ寅算し
た結果をＤ／Ａ変換器１１１へ出力する（ステップＳ４
）。
差信号が“Ｏ”でなければ、比較器１０７は、その信号
を演算器１０８に入力し、演算器１０８においては、そ
の入力信号から所定の換算式に基づいて、トラッキング
アクチュエータ１１２、フォー力シングアクチュエータ
１１３の制御量を演算し（ステップＳ３）．’ｔ寅算し
た結果をＤ／Ａ変換器１１１へ出力する（ステップＳ４
）。
そして、Ｄ／Ａ変換器１１１によってアナログ量に変換
された制御量が、トラッキングアクチュエータ１１２も
しくはフォーカスアクチュエータ１１３に入力され、ト
ラッキングアクチュエータ１１２、フォー力シングアク
チュエータ１１３は対物レンズを夫々制御量に従ってト
ラッキング方向、フォーカシング方向に駆動する。すな
わちトラッキングサーボとフォーカスサーボを行なう。
された制御量が、トラッキングアクチュエータ１１２も
しくはフォーカスアクチュエータ１１３に入力され、ト
ラッキングアクチュエータ１１２、フォー力シングアク
チュエータ１１３は対物レンズを夫々制御量に従ってト
ラッキング方向、フォーカシング方向に駆動する。すな
わちトラッキングサーボとフォーカスサーボを行なう。
第３図は記録媒体上でトラック１４０と光ヘッドからの
ビームスポット１３０，１３１，１３２の配置を示した
図である。トラッキング誤差信号が”Ｏ”の場合、ビー
ムスポット１３１のトラッキングがあっている場合であ
り、複雑な演算を行って制御を行う必要がない。この辺
の事情は合焦状態のフォーカス制御の場合も同じである
。
ビームスポット１３０，１３１，１３２の配置を示した
図である。トラッキング誤差信号が”Ｏ”の場合、ビー
ムスポット１３１のトラッキングがあっている場合であ
り、複雑な演算を行って制御を行う必要がない。この辺
の事情は合焦状態のフォーカス制御の場合も同じである
。
次に本発明の第２実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。第４図は、本発明のデジタルサーボ制御装
置を搭載した光ディスク記録再生装置の構成例を示す概
略図である。なお、第４図では第１図と同一部分は同一
符号を付している。
に説明する。第４図は、本発明のデジタルサーボ制御装
置を搭載した光ディスク記録再生装置の構成例を示す概
略図である。なお、第４図では第１図と同一部分は同一
符号を付している。
第４図において、１１７はＩ／Ｏ制御部（インプットア
ウトプット制御部）、１１８はディジタルシグナルプロ
セッサ（以後ＤＳＰと略す）である。尚、前記ＤＳＰは
判別や演算処理をあらかじめ書き込まれているプログラ
ムに従って実行する。又、前記ＤＳＰは、不図示の上位
の制御部から送られるコントロール信号に従って各種パ
ラメータ（フィルタ一定数等）が変更される。
ウトプット制御部）、１１８はディジタルシグナルプロ
セッサ（以後ＤＳＰと略す）である。尚、前記ＤＳＰは
判別や演算処理をあらかじめ書き込まれているプログラ
ムに従って実行する。又、前記ＤＳＰは、不図示の上位
の制御部から送られるコントロール信号に従って各種パ
ラメータ（フィルタ一定数等）が変更される。
以上の様に構或された光ディスクのデジタルサーボ制御
装置について、第５図を用いてその動作を説明する。
装置について、第５図を用いてその動作を説明する。
光ディスク１０１からの反射光は、光学系１０２に入射
し、トラッキング誤差検出器１０３でトラッキング誤差
信号が検出される。また、同様にフォーカス誤差検出器
１０４でフォーカス誤差信号が検出される。トラッキン
グ誤差信号とフォーカス誤差信号は、Ａ／Ｄ変換器１０
５、及び１０６によって各々ディジタル信号に変換され
、Ｉ／Ｏ制御部１０７を介してＤＳＰ１１８に入力され
る（ステップＳ５）。ＤＳＰ１１８では、入力されたサ
ーボ誤差信号が、“Ｏ”であるかどうかを判定する（ス
テップＳ６）。
し、トラッキング誤差検出器１０３でトラッキング誤差
信号が検出される。また、同様にフォーカス誤差検出器
１０４でフォーカス誤差信号が検出される。トラッキン
グ誤差信号とフォーカス誤差信号は、Ａ／Ｄ変換器１０
５、及び１０６によって各々ディジタル信号に変換され
、Ｉ／Ｏ制御部１０７を介してＤＳＰ１１８に入力され
る（ステップＳ５）。ＤＳＰ１１８では、入力されたサ
ーボ誤差信号が、“Ｏ”であるかどうかを判定する（ス
テップＳ６）。
尚、ここでの判定は、ＤＳＰ１１８にあらかじめ書き込
まれたプログラムに従って実行される。
まれたプログラムに従って実行される。
そして、判定結果が“Ｏ”であれば、光学系２を所望の
位置に的確に制御するために、必要な制御量を所定の換
算式により求める動作を行なわず、アクチュエータへの
制御量はそのままの状態を維持する。これにより、ＤＳ
Ｐ１１８は、演算処理を行ってない時間を不図示の他の
制御ループの処理や、ＤＳＰ１１８内の不図示の他の処
理にあてることができ、制御系の簡素化に役立つ。
位置に的確に制御するために、必要な制御量を所定の換
算式により求める動作を行なわず、アクチュエータへの
制御量はそのままの状態を維持する。これにより、ＤＳ
Ｐ１１８は、演算処理を行ってない時間を不図示の他の
制御ループの処理や、ＤＳＰ１１８内の不図示の他の処
理にあてることができ、制御系の簡素化に役立つ。
方、サーボ誤差信号が“Ｏ”でなければ、ＤＳＰ１１８
においてプログラムに従って屓算を実行して制！１］量
を求め（ステップＳ７）、得られた制ｉｌ量をＩ／Ｏ
制御部１１７を介して、Ｄ／Ａ変換器１１０，１１１
へ出力する（ステップＳ８）。なお、ＤＳＰｌｌｇの？
寅算は所定のクロック周朋によってサンプリングした前
記サーボ誤差信号を入力することによって行われる。
においてプログラムに従って屓算を実行して制！１］量
を求め（ステップＳ７）、得られた制ｉｌ量をＩ／Ｏ
制御部１１７を介して、Ｄ／Ａ変換器１１０，１１１
へ出力する（ステップＳ８）。なお、ＤＳＰｌｌｇの？
寅算は所定のクロック周朋によってサンプリングした前
記サーボ誤差信号を入力することによって行われる。
そして、Ｄ／Ａ変換器１１０，１１１によってアナログ
量に変換された制御量が、トラッキングアクチュエータ
１１２もしくはフォーカスアクチュエータ１１３に入力
され、トラッキングアクチュエータ１１２ フォー力
シングアクチュエータ１１３は対物レンズを夫々制｛卸
最に従ってトラッキング方向、フォーカシング方向に駆
動する。すなわち、トラッキングサーボとフォーカスサ
ーボを行なう。
量に変換された制御量が、トラッキングアクチュエータ
１１２もしくはフォーカスアクチュエータ１１３に入力
され、トラッキングアクチュエータ１１２ フォー力
シングアクチュエータ１１３は対物レンズを夫々制｛卸
最に従ってトラッキング方向、フォーカシング方向に駆
動する。すなわち、トラッキングサーボとフォーカスサ
ーボを行なう。
本発明は前記実施例に限らず、種々の実施例が可能であ
る。
る。
例えば、フォーカスアクチュエータ１１３、トラッキン
グアクチュエータ１１２の他に、他の制御対象に対して
アクチュエータを設け、前記ＤＳＰ１１８が多くの演算
処理をし、各々に前記制御量を出力できるように構成す
ることも可能である。この場合も各制御において、所定
状態のときに演算を行わないように構成することにより
、本発明の利益を享受することができる。
グアクチュエータ１１２の他に、他の制御対象に対して
アクチュエータを設け、前記ＤＳＰ１１８が多くの演算
処理をし、各々に前記制御量を出力できるように構成す
ることも可能である。この場合も各制御において、所定
状態のときに演算を行わないように構成することにより
、本発明の利益を享受することができる。
また、前記実施例では、光ディスクサーボ装置について
説明したが、光カードにおけるトラッキング及びフォー
カシングサーボ装置においても同様に本発明の思想を適
用できることは明らかである。
説明したが、光カードにおけるトラッキング及びフォー
カシングサーボ装置においても同様に本発明の思想を適
用できることは明らかである。
［発明の効果Ｊ
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、サーボ
誤差信号が所定の状態の場合にはデジタル信号処理部で
アクチュエータへの制ＩＩを演算しないという手段を設
けることにより、サーボ制圓系には演算時間に相当する
むだ時間が毎回含まれるという問題が除去できる効果が
ある。
誤差信号が所定の状態の場合にはデジタル信号処理部で
アクチュエータへの制ＩＩを演算しないという手段を設
けることにより、サーボ制圓系には演算時間に相当する
むだ時間が毎回含まれるという問題が除去できる効果が
ある。
第１図は、本発明のデジタルサーボ制御装置の第一実施
例を示す構成図、 第２図は、本発明の第一実施例の動作を示すフローチャ
ート、 第３図は、光ディスク上のトラックとビームスポットの
配置を示す図、 第４図は、本発明のデジタルサーボ制御装置の第二実施
例を示す構或図、 第５図は本発明の第二実施例の動作を示すフローチャー
ト、 第６図は，従来のデジタルサーボ制御装置を示す概略図
である。 １０１・・・光ディスク，１０２・・・光学系，１０３
・・・トラッキング誤差検出器、１０４・・・フォーカ
ス誤差検出器、 １０７・・・比較器、 １０８・・・演算器、１１
２・・・トラッキングアクチュエータ、１１３・・・フ
ォーカシングアクチュエータ、１１５・・・１１６・・
・ディジタル信号処理部。 １１７・・・Ｉ／Ｏ制御部、 １１８・・・ＤＳＰ 第 ２ 図 第 ３ 図
例を示す構成図、 第２図は、本発明の第一実施例の動作を示すフローチャ
ート、 第３図は、光ディスク上のトラックとビームスポットの
配置を示す図、 第４図は、本発明のデジタルサーボ制御装置の第二実施
例を示す構或図、 第５図は本発明の第二実施例の動作を示すフローチャー
ト、 第６図は，従来のデジタルサーボ制御装置を示す概略図
である。 １０１・・・光ディスク，１０２・・・光学系，１０３
・・・トラッキング誤差検出器、１０４・・・フォーカ
ス誤差検出器、 １０７・・・比較器、 １０８・・・演算器、１１
２・・・トラッキングアクチュエータ、１１３・・・フ
ォーカシングアクチュエータ、１１５・・・１１６・・
・ディジタル信号処理部。 １１７・・・Ｉ／Ｏ制御部、 １１８・・・ＤＳＰ 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (7)
- （１）被制御体の位置をデジタル情報で制御するデジタ
ル位置制御装置において、 被制御体の位置を検出する検出手段と、前記被制御体を
駆動するアクチュエータと、前記検出手段の検出結果に
対応して、前記アクチュエータへの制御量を演算処理す
るデジタル信号処理部とを有し、 前記デジタル信号処理部は前記検出手段の検出結果が所
定状態の場合には、アクチュエータへの制御量を演算し
ないことを特徴とするデジタルサーボ制御装置。 - （２）前記被制御体は、光ディスク情報記録再生装置に
おける光ヘッドの対物レンズである請求項１項記載のデ
ジタルサーボ制御装置。 - （３）被制御体の位置をデジタル情報でサーボ制御する
デジタルサーボ制御装置において、 被制御体の所定位置に対する変位を検出する検出手段と
、前記被制御体を駆動するアクチュエータ手段と、前記
検出手段の検出結果に対応して、前記アクチュエータへ
の制御量を演算処理するデジタル信号処理部とを有し、 前記デジタル信号処理部は前記検出手段の検出結果が所
定状態の場合には、アクチュエータへの制御量を演算し
ないことを特徴とするデジタルサーボ制御装置。 - （４）前記被制御体は、光ディスク情報記録再生装置に
おける光ヘッドの対物レンズである請求項３項記載のデ
ジタルサーボ制御装置。 - （５）比較回路を有し、前記比較回路にて前記検出結果
が所定状態か否かの判別を行い、所定状態と判別した場
合は、前記検出結果を前記デジタル信号処理部へ送らず
、所定状態でないと判別した場合には、前記検出結果を
前記デジタル信号処理部へ送り演算を行う請求項３項記
載のデジタルサーボ制御装置。 - （６）前記所定状態とは、被制御体の所定位置に対する
変位が“ゼロ”の状態である請求項５項記載のデジタル
サーボ制御装置。 - （７）前記アクチュエータ手段は、前記被制御体を夫々
異なった方向に駆動する複数のアクチュエータからなり
、前記デジタル信号処理部は前記複数のアクチュエータ
に対して、各々に制御量を演算処理し出力する請求項３
項記載のデジタルサーボ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064306A JPH0348308A (ja) | 1989-03-28 | 1990-03-16 | デジタルサーボ制御装置 |
| EP90303199A EP0390467B1 (en) | 1989-03-28 | 1990-03-26 | Digital servo control apparatus |
| DE69020398T DE69020398T2 (de) | 1989-03-28 | 1990-03-26 | Digitales Servosteuergerät. |
| US08/118,687 US5448542A (en) | 1989-03-28 | 1993-09-10 | Optical information recording and reproducing apparatus including a computing unit for calculating tracking and focusing error correction values |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-73999 | 1989-03-28 | ||
| JP7399989 | 1989-03-28 | ||
| JP2064306A JPH0348308A (ja) | 1989-03-28 | 1990-03-16 | デジタルサーボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348308A true JPH0348308A (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=26405423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064306A Pending JPH0348308A (ja) | 1989-03-28 | 1990-03-16 | デジタルサーボ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5448542A (ja) |
| EP (1) | EP0390467B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0348308A (ja) |
| DE (1) | DE69020398T2 (ja) |
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| US5249116A (en) * | 1991-02-28 | 1993-09-28 | U.S. Philips Corporation | Digital control system and a sub-circuit to be used in the control system |
| KR100272118B1 (ko) * | 1991-11-06 | 2000-11-15 | 이데이 노부유끼 | 디지탈 서보 제어 회로를 구비한 광디스크 플레이어 및 트래킹 서보 회로 |
| JPH10214451A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Alpine Electron Inc | デジタルディスクプレーヤ |
| JP2002124047A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-26 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (10)
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| JPS62293522A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-21 | Pioneer Electronic Corp | 記録デイスク再生装置 |
| JPS62298931A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-26 | Sony Corp | 光デイスクに対するデジタルサ−ボ方式 |
| EP0261916B1 (en) * | 1986-09-20 | 1992-12-16 | Pioneer Electronic Corporation | Servomechanism for recording disk reproducing system |
| JPS63213126A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-06 | Nec Corp | 光デイスク装置 |
| JPH0821210B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1996-03-04 | 日本電気株式会社 | 位置誤差補償方式 |
| JP2557896B2 (ja) * | 1987-07-31 | 1996-11-27 | 株式会社東芝 | ディスク装置 |
| NL8702261A (nl) * | 1987-09-23 | 1989-04-17 | Philips Nv | Informatie opteken en/of uitlees systeem, alsmede een registratiedrager en opteken en/of uitleesinrichting voor toepassing in een dergelijk systeem. |
| JPH0782721B2 (ja) * | 1988-10-05 | 1995-09-06 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
| US5235577A (en) * | 1989-11-02 | 1993-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording and/or reproducing apparatus for timing switching of a jumping pulse from an intermittently detected tracking signal |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP2064306A patent/JPH0348308A/ja active Pending
- 1990-03-26 DE DE69020398T patent/DE69020398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-26 EP EP90303199A patent/EP0390467B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-09-10 US US08/118,687 patent/US5448542A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0390467A2 (en) | 1990-10-03 |
| US5448542A (en) | 1995-09-05 |
| EP0390467A3 (en) | 1991-03-27 |
| EP0390467B1 (en) | 1995-06-28 |
| DE69020398D1 (de) | 1995-08-03 |
| DE69020398T2 (de) | 1995-11-09 |
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