JPH06223386A - アクセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、短距離のアクセス動作においても速
度誤差を小さくし、安定したアクセス動作可能なアクセ
ス制御装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、キャリッジ５に搭載される報情を記
録再生するための光ヘッド３が照射する光スポット２を
ヘッドアクチュエータ６が移動させ、アクセス開始時か
らトラック誤差信号の最初のゼロクロスまでの期間、記
憶回路８０４に予め設定された設定値をヘッドアクチュ
エータ６に入力して、駆動させ、アクセス開始時から最
初のゼロクロスまでの間隔によって速度検出部８で検出
された速度検出値を２倍演算回路８０５で２倍して真の
速度検出値として使用するアクセス制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの駆動装置
に係り、特に光スポットを任意のトラックにアクセスさ
せるためのアクセス制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク駆動装置として、例え
ば特開平１−１５８６２４号公報に開示されるアクセス
制御装置がある。図９には、このアクセス制御装置の構
成を示す。

【０００３】このアクセス制御装置に用いられる光ディ
スクは、情報を記録再生すべきトラックが同心円状また
は螺旋状に設けられた記録媒体である。この光ディスク
２１に対して、キャリッジ２４により移動可能に保持さ
れる光学ヘッド２３から光ビーム２２が照射され、情報
が記録再生される。

【０００４】また、キャリッジ２４はヘッドアクチュエ
ータ２５によって、光ビーム２２のスポットが光ディス
ク２１のトラックを横断する方向に駆動される。前記光
学ヘッド２３は、光ビーム２２のスポットを所定トラッ
クに照射させるトラッキングアクチュエータ２６を備
え、トラッキングアクチュエータ２６は、集光レンズに
よって光学ヘッド２３の移動方向に光ビーム２２のスポ
ットを移動させることが可能になっている。

【０００５】そして２分割検出器２７は、２つのセンサ
からなり、各センサに入射した光ディスク２１からの反
射光量に対応した電気信号を減算増幅器２７及び加算器
２８に出力する。減算増幅器２７は２分割検出器２７の
各センサからの電気信号を受けて、前記光ビーム２２の
スポットが光ディスク２１のトラックを横断移動するの
に対応した信号をトラック計数部２９へ出力する。

【０００６】このトラック計数部２９は、減算増幅器２
７から出力されるトラック横断センサ信号と外部から入
力されるトラックアクセス数とを入力して目的位置まで
の残トラック数を基準速度決定部３０に出力する。基準
速度決定部３０は、トラック計数部２９からの出力信号
と基準速度方向信号とを入力し、基準速度出力値とその
出力の極性を決定する。

【０００７】また、速度検出部３１は、減算増幅器２７
から出力されるトラック横断信号と、２分割検出器２７
からの出力の和である加算増幅器２８の出力信号とを入
力して光ビーム２２のスポットの移動速度を検出する。
さらに移動方向を検出することにより、移動速度出力の
極性を決定した信号を速度制御部３２に出力する。速度
検出部にはアクセスの開始を指令する信号が入力され、
アクセスの開始から一定期間は速度検出を行わないよう
になっている。

【０００８】速度制御部３２は、基準速度決定部３０か
らの位置信号と速度検出部３１からの出力信号との出力
差を検出し、その差信号に基づきヘッドアクチュエータ
２５の速度を制御する。

【０００９】また、トラッキング部３３は、目的位置ま
での残トラック数がゼロになるタイミナグで、減算増幅
器２７からの出力であるトラッキングエラー信号に基づ
いてトラッキングアクチュエータ２６を制御する位置決
め制御を開始し、光ビーム２２のスポットを目標トラッ
クに位置決めする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したアク
セス制御装置においては、アクセス開始直後から一定期
間は速度検出信号として“０”が出力されている。

【００１１】従って、速度制御部は最初の速度検出信号
が出力されるまでは、実際のヘッドアクチュエータの速
度に無関係に基準速度決定部の出力をそのまま増幅し
て、ヘッドアクチュエータに出力することになる。

【００１２】一方、基準速度発生部から出力される基準
速度信号は、速度検出が禁止されていることには無関係
に、目標トラックまでの残りトラック数によって決めら
れている大きさの信号が出力されている。そのため、ヘ
ッドアクチュエータは、速度フィードバックが作用しな
い状態で大きな加速度で駆動される。

【００１３】また、速度検出禁止期間の終了後、最初の
トラック誤差信号のゼロクロスが発生して速度検出信号
が出力されるが、この速度検出信号は速度零の状態から
最初のゼロクロスが発生する時点までのほぼ平均の速度
に等しく、ゼロクロス発生時点の実際の速度のほぼ半分
の値となる。

【００１４】従って、実際には光ヘッド移動速度が基準
速度に達していても、速度検出信号は、それよりも小さ
い値を示すためヘッドアクチュエータがさらに加速され
る。このような状況を図１０に示す。ここで図１０で
は、短距離のアクセスを想定して基準速度は一定値にな
っている。

【００１５】図示されるように、ヘッドアクチュエータ
の実際の速度は、基準速度に対して、大きくオーバーシ
ュートする。時間が経過するにつれて速度誤差は小さく
なるが、ごく、短時間で目標トラック位置に到達してし
まうような短距離のアクセス動作の場合は十分速度誤差
が小さくなっていないため、目標トラックへの引き込み
ができない。そこで本発明は、短距離のアクセス動作に
おいても速度誤差を小さくし、安定したアクセス動作可
能なアクセス制御装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、多数のトラックを有する光ディスクのトラ
ックを、光ヘッドが光スポットを照射しながら横断し、
光ディスクからのトラックを出力することに応じて出力
するトラック横断信号の変化の時間間隔を測定し、その
値から光ヘッドの移動速度を検出し、その検出した移動
速度に基づいて、光ヘッドの移動速度を制御するアクセ
ス制御装置において、光ヘッドの移動開始から、光スポ
ットが前記トラックのピッチの１／２移動する期間、光
ヘッドを移動させるアクチュエータに一定の大きさの駆
動信号を入力する光ヘッド加速度手段と、移動速度の検
出値を２倍して出力する２倍演算手段と、移動速度の検
出値と前記２倍演算手段の出力を選択出力する選択手段
とを具備し、光ヘッドの移動開始後、最初の反射光量の
変化の時間間隔によって得られる速度検出値については
前記２倍演算手段の出力を選択し、２番目以降の反射光
量の時間間隔によって得られる速度検出値については、
移動速度の検出値を選択して、速度制御に使用するアク
セス制御装置を提供する。

【００１７】

【作用】以上のような構成のアクセス制御装置は、正常
な速度検出信号が得られない、移動開始から１／２トラ
ックピッチ移動の期間を、一定の駆動信号を光ヘッドの
アクチュエータに入力することによって、１／２トラッ
ク移動後に光スポットの移動速度が基準とする速度に概
略等しくされ、光スポットの速度が基準速度を大きく越
えるのが防止されるとともに、移動開始から最初の反射
光量の変化までの時間間隔によって検出された速度を２
倍して、速度制御に用いることによって、速度検出値が
実際の速度のほぼ１／２であることで、光ヘッドの移動
が加速されすぎることが防止され、移動速度の基準速度
に対するオーバーシュート量を小さくさせる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明による第１実施例としての
アクセス制御装置の構成を示すブロック図である。

【００１９】このアクセス制御装置において、記録媒体
として情報を記録再生するトラックが設けられた光ディ
スク１が用いられる。そして、情報を記録再生するため
の光ヘッド３から出射した光は、光スポット２として前
記光ディスク１に照射される。前記光ディスク１で反射
された光スポット２は前記光ヘッド３内に設けられた２
分割受光素子４ａと４ｂによって受光される。

【００２０】前記光ヘッド３は、光ディスク１の半径方
向に移動自在なキャリッジ５に搭載されており、ヘッド
アクチュエータ６によって前記キャリッジ５が移動され
る。そして、前記２分割受光素子４ａと４ｂの出力信号
の差を減算増幅器７によって演算し、前記光スポット２
と前記光ディスク１のトラック位置との相対的な位置ず
れを示すトラック誤差信号を得る。速度検出部８には、
コントローラ１０が出力する前記トラック誤差信号とア
クセス方向を指示するアクセス方向指令信号ｂとアクセ
ス開始のタイミングを指示するアクセス開始指令信号ｃ
とが入力される。ここで、前記速度検出部８の具体的な
構成を図２に示す。

【００２１】この速度検出部８において、２値化回路８
０１は、トラック誤差信号をアクセス方向指令に応じて
極性を反転した形で２値化して、次段の検出禁止回路８
０２に出力する。

【００２２】前記検出禁止回路８０２は、アクセス開始
指令から一定時間、前記２値化信号の通過を禁止して、
アクセス開始時のトラック誤差信号の乱れによる影響を
防止する。またアクセス開始直後から一定期間速度検出
を停止させてもよい。この検出禁止回路８０２の出力
は、トラック誤差２値化信号として、速度検出部８及
び、周期検出回路８０３に出力される。

【００２３】前記周期検出回路８０３は、基準クロック
に基づいて、トラック誤差２値化信号が変化する時間、
トラック誤差信号のゼロクロス間隔を計測し、基準クロ
ックのカウント値として、記憶回路８０４に出力する。
この記憶回路８０４では、トラック誤差信号のゼロクロ
ス間隔と光スポット移動速度との対応がテーブルとして
記憶されており、入力されたゼロクロス間隔に応じた速
度検出信号をテーブルから読出し、デジタルデータとし
て出力するようになっている。

【００２４】そして前記記憶回路８０４の出力は、２倍
演算回路８０５に入力されて、入力値の２倍の大きさに
される。ここで、本実施例では２倍演算回路８０５を用
いて入力値の２倍に設定したのは、本実施例の加速パタ
ーンにおいて、反射光量の変化の時間間隔を計る方式
で、且つアクセス開始時に等加速度運動をさせる場合に
は、“２倍”という値になる。従って、加速パターンが
異なれば、この数値も異なる。

【００２５】この２倍演算回路８０５の出力と記憶回路
８０４の出力は、それぞれ切り換え回路８０６に入力さ
れ、ゲイン切り換えタイミング指示回路８０７の出力に
応じて、前記２つの入力のいずれかを出力する。図３の
タイミンクチャートを参照して、前記ゲイン切り換えタ
イミング回路８０７の動作について説明する。

【００２６】図３に示すように、トラック誤差信号のゼ
ロクロス時刻を、アクセス開始時の乱れによるものを除
き、順番にｔ₁ ｔ₂ ｔ₃ …とする。ゲイン切り換えタイ
ミング信号はアクセス開始時のゼロクロスを除いて最初
のゼロクロスからその次のゼロクロスまでの期間だけＨ
レベルとなる。図２に示した切り換え回路８０６は、前
記ゲイン切り換えタイミング信号に応じて、ｔ₁ からｔ
₂ までの期間だけ２倍演算回路８０５の出力をＤ／Ａ変
換器８０８に対して出力し、その他の期間は記憶回路８
０４の出力をそのまま、Ｄ／Ａ変換器８０８に出力す
る。前記Ｄ／Ａ変換器８０８は、入力された信号をアナ
ログ値に変換して極性指定回路８０９に対して出力す
る。前記極性指定回路８０９は、アクセス方向指令に応
じて入力信号に極性を付与し、速度検出信号として出力
する。

【００２７】図１に戻り説明する。まず速度検出部８
は、前記トラック誤差２値化信号を加速パルス付加部１
３に対して出力する。また、速度検出部８は前記速度検
出信号を、第２の減算増幅器１２に対して出力する。

【００２８】そしてトラック計数部９は、ぜせき２値化
回路８０１からのトラック誤差２値化信号と前記コント
ローラ１０により設定されるトラックアクセス数とを入
力して、目的位置までの残りトラック数を基準速度発生
部１１に対して出力する。前記基準速度発生部１１は、
トラック計数部９からの出力とアクセス方向指令信号を
入力し、目的位置までの残りトラック数に応じた基準速
度信号を付与して、第２の減算増幅器１２に出力する。
第２の減算増幅器１２は基準速度発生部１１からの基準
速度信号と速度検出部８からの速度検出信号の差を演算
し、速度誤差信号として加速パルス付加部１３に入力す
る。ここで図４に、前記加速パルス付加部１３の詳細な
構成を示し説明する。

【００２９】図４において、加速パルス基準電圧発生部
１３０１は、アクセス開始後、初めに光スポットがトラ
ック間隔の１／２移動した時に基準速度発生部１１によ
って指示されている速度に達するように、ヘッドアクチ
ュエータ６を駆動するような加速パルスの高さを規定
し、極性反転回路１３０２に対して出力する。

【００３０】前記加速パルスによって、ヘッドアクチュ
エータ６が駆動されて発生する移動加速度をα、光スポ
ットが１／２トラック移動した時の基準速度をｖ、トラ
ックピッチをＰ、とすると、 α＝ｖ² ／Ｐ で表されるような加速度を発生する加速パルス高さとす
る。

【００３１】前記極性付与回路１３０２は、アクセス方
向指令に基づいて、前記加速パルス高さの絶対値を持つ
信号に極性を付与して、入力切り換え回路１３０３に対
して出力する。

【００３２】そして加速パルス出力タイミング指令回路
１３０４は、トラック誤差２値化信号とアクセス開始指
令とが入力され、アクセス開始後から初めにトラック誤
差２値化信号が変化するまでＨレベルの信号、その他の
場合はＬレベルの信号を入力切り換え回路１３０３に対
して出力する。

【００３３】前記入力切り換え回路１３０３には、前記
極性付与回路１３０２の出力とともに、減算増幅器１２
の出力する速度誤差信号が入力されており、加速パルス
出力タイミング指令回路１３０４の出力がＨレベルの場
合には、前記極性付与回路１３０２の出力を選択し、Ｌ
レベルの場合には、前記速度誤差信号を選択して出力す
る。

【００３４】このような入力切り換え回路１３０３の出
力は、加速パルス付加部１３の出力として、図１に示し
たアンプ回路１４に出力される。このアンプ回路１４
は、入力信号を増幅し、ヘッドアクチュエータ６に駆動
信号として出力する。次に、図５にはアクセス動作時の
各部の信号波形を示し、このように構成されたアクセス
制御装置の動作について説明する。

【００３５】まず、アクセス開始指令が時刻に外部の装
置より出力されると、加速パルス付加部１３が時刻ｔ₀
から、トラック誤差信号がゼロクロスする時刻ｔ₁ ま
で、一定高さのパルスを出力する。

【００３６】この加速パルスによって、ヘッドアクチュ
エータ６が駆動され、光スポット２の実際の移動速度が
増加する。その速度検出信号は、時刻ｔ₀ 〜ｔ₁ の間は
検出禁止回路８０２の作用によって、光スポット２の実
際の速度とは無関係に、“０”を示し、基準速度発生部
１１から出力される。移動する距離が長距離のアクセス
の場合には、目標トラックまでの残りトラック数によっ
て変化する基準速度が出力されるが、ごく短距離のアク
セスでは一定の大きさの基準速度が出力される場合もあ
る。この説明においては簡単のために後者の場合の図を
示している。

【００３７】そして光スポット２が移動してトラック誤
差信号が最初にゼロクロスする時刻ｔ₁ 以降は、加速パ
ルス付加部１３は減算増幅器１２によって出力される速
度誤差信号をそのまま出力する。そして時刻ｔ₁ から次
にトラック誤差信号がゼロクロスする時刻ｔ₂ まで速度
検出部は、点線で示すような、トラック誤差信号のゼロ
クロスの間隔から求めた速度検出値の２倍の値を出力す
る。

【００３８】この速度検出信号は、ゼロクロスの周期か
ら検出される速度であり、実線に示すような速度検出信
号が速度検出部から出力される。アクセス開始時にヘッ
ドアクチュエータ６に加えられる加速パルスの高さが、
時刻ｔ₁ において、光スポット２の速度が基準速度ｖに
なるように設定されており、また速度検出信号がｔ₀か
らｔ₁ までの平均速度ではなく、それを２倍して時刻ｔ
₁ における速度を推定するようにしているため、光スポ
ットの実際の速度と速度検出信号のいずれも、速度基準
信号ｖに対して、極近い値となっている。

【００３９】そして速度基準信号と速度検出信号の差が
減算増幅器１２によって演算され、加速パルス付加部１
３、アンプ回路１４を経て、ヘッドアクチュエータ６に
駆動信号として入力され、速度制御が行われる。さらに
時刻ｔ₂ 以降では、ゼロクロス周期から検出される速度
がそのまま速度検出信号として減算増幅器１２に対して
出力される。

【００４０】次に図６には、本発明による第２実施例と
してのアクセス制御装置の構成例を示し説明する。ここ
で第２実施例の構成部材で図１に示す構成部材と同等の
部材には同じ参照符号を付して、特徴部分のみ説明す
る。本実施例は、第１実施例に比較すると、加速パルス
付加部１３がなく、速度検出部８の構成が一部変更され
て第２速度検出部１５が設けられている。図７には、第
２速度検出部の構成を示す。

【００４１】まず周期検出回路において、第１実施例の
周期検出回路８０３に変わって、新たにアクセス開始指
令も入力できる周期回路１５０３を設けている。すなわ
ち、前述した周期検出回路８０３は、入力信号のゼロク
ロス間隔を基準クロックをカウントし、その値を出力す
るという機能であったが、この周期検出回路１５０３
は、さらに、アクセス開始指令が入力されると、初めの
ゼロクロスが発生するまでの期間はあらかじめ定められ
たデータ、例えば“０”を出力し続けるという機能を付
加する。

【００４２】また、第２実施例の記憶回路１５０４は、
第１実施例の記憶回路８０４に対応する。つまり第１実
施例において、記憶回路８０４にはゼロクロス間隔と光
スポットの移動速度の対応を表すテーブルが記憶されて
いたが、この記憶回路１５０４では記憶回路８０４の記
憶内容に加えて、前記周期検出回路１５０３から出力さ
れるデータの内容がゼロの場合には、記憶回路１５０４
は値Ｖ₁ を出力する。但し、アクセス開始時の基準速度
発生回路の出力がＶ₀ であるとすると、Ｖ₁ は、Ｖ₀ と
Ｖ₁ の差が第１実施例における加速パルスの高さに等し
くなるような値とする。次に図８のタイミングチャート
を参照して、第２実施例のアクセス制御装置の動作につ
いて説明する。

【００４３】まず、アクセス開始時から、アンプ回路１
４には速度検出信号と速度基準信号を減算増幅器１２に
入力して差を演算した信号が入力され、その出力がヘッ
ドアクチュエータ駆動信号となる。但し、アクセス開始
時から時刻ｔ₁ までは、速度検出信号として、実際の光
スポットの速度とは無関係に、ヘッドアクチュエータ駆
動信号が所定のレベルになるようにあらかじめ設定され
た値が出力される。そして時刻ｔ₁ 以降は、第１実施例
と同様であり説明は省略する。この様な第２実施例にお
いては、第１実施例と比較して、特別な加速パルス発生
回路を必要としないため、アクセス制御装置の構成が簡
略化される。

【００４４】従って、本発明によるアクセス制御装置
は、アクセス開始時から、トラック誤差信号の最初のゼ
ロクロスまでの期間に、ヘッドアクチュエータに入力さ
れる駆動信号を予め設定された値にすると共に、アクセ
ス開始時から最初のゼロクロスまでの間隔によって検出
された速度検出値を２倍して真の速度検出値として使用
することにより、アクセス開始直後の光スポットの移動
速度のオーバーシュートを軽減して、短距離のアクセス
動作においても、目標トラック到達時の速度誤差を小さ
くして、安定して目標トラックに引き込むことができる
効果がある。また本発明は、前述した実施例に限定され
るものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、短
距離のアクセス動作においても速度誤差を小さくし、安
定したアクセス動作可能なアクセス制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例としてのアクセス制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した速度検出部の具体的な構成を示す
図である。

【図３】第１実施例のアクセス制御装置の動作を説明す
るためのタンミングチャートである。

【図４】図１に示した加速パルス付加部の具体的な構成
を示す図である。

【図５】図１に示したアクセス制御装置のアクセス動作
時の各部の信号波形を示す図である。

【図６】本発明による第２実施例としてのアクセス制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示した第２速度検出部の構成を示す図で
ある。

【図８】第２実施例のアクセス制御装置の動作を説明す
るためのタンミングチャートである。

【図９】従来のアクセス制御装置の構成例を示す図であ
る。

【図１０】従来のアクセス制御装置による光スポットの
速度と検出信号との関係を示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…光スポット、３…光ヘッド、４
ａ，４ｂ…２分割受光素子、５…キャリッジ、６…ヘッ
ドアクチュエータ、７…減算増幅器、８…速度検出部、
９…トラック計数部、１０…コントローラ、１１…基準
速度発生部、１２…第２の減算増幅器、１３…加速パル
ス付加部、１４…アンプ回路、１５…第２速度検出部、
８０１…２値化回路、８０２…検出禁止回路、８０４…
記憶回路、８０５…２倍演算回路、８０６…切り換え回
路、８０７…ゲイン切り換えタイミング回路、８０８…
Ｄ／Ａ変換器、８０９…極性指定回路、１３０１…加速
パルス基準電圧発生部、１３０２…極性付与回路、１３
０３…入力切り換え回路、１３０４…加速パルス出力タ
イミング指令回路。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】そして２分割検出器２７は、２つのセンサ
からなり、各センサに入射した光ディスク２１からの反
射光量に対応した電気信号を減算増幅器２８ａ及び加算
器２８ｂに出力する。減算増幅器２８ａは２分割検出器
２７の各センサからの電気信号を受けて、前記光ビーム
２２のスポットが光ディスク２１のトラックを横断移動
するのに対応した信号をトラック計数部２９へ出力す
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】このトラック計数部２９は、減算増幅器２
８ａから出力されるトラック横断センサ信号と外部から
入力されるトラックアクセス数とを入力して目的位置ま
での残トラック数を基準速度決定部３０に出力する。基
準速度決定部３０は、トラック計数部２９からの出力信
号と基準速度方向信号とを入力し、基準速度出力値とそ
の出力の極性を決定する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、速度検出部３１は、減算増幅器２８
ａから出力されるトラック横断信号と、２分割検出器２
７からの出力の和である加算増幅器２８ｂの出力信号と
を入力して光ビーム２２のスポットの移動速度を検出す
る。さらに移動方向を検出することにより、移動速度出
力の極性を決定した信号を速度制御部３２に出力する。
速度検出部にはアクセスの開始を指令する信号が入力さ
れ、アクセスの開始から一定期間は速度検出を行わない
ようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、トラッキング部３３は、目的位置ま
での残トラック数がゼロになるタイミナグで、減算増幅
器２８ａからの出力であるトラッキングエラー信号に基
づいてトラッキングアクチュエータ２６を制御する位置
決め制御を開始し、光ビーム２２のスポットを目標トラ
ックに位置決めする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】前記検出禁止回路８０２は、アクセス開始
指令から一定時間、前記２値化信号の通過を禁止して、
アクセス開始時のトラック誤差信号の乱れによる影響を
防止する。またアクセス開始直後から一定期間速度検出
を停止させてもよい。この検出禁止回路８０２の出力
は、トラック誤差２値化信号として、加速パルス付加部
１３及び、周期検出回路８０３に出力される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】前記周期検出回路８０３は、基準クロック
に基づいて、トラック誤差信号のゼロクロス間隔を計測
し、基準クロックのカウント値として、記憶回路８０４
に出力する。この記憶回路８０４では、トラック誤差信
号のゼロクロス間隔と光スポット移動速度との対応がテ
ーブルとして記憶されており、入力されたゼロクロス間
隔に応じた速度検出信号をテーブルから読出し、デジタ
ルデータとして出力するようになっている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】そしてトラック計数部９は、前記２値化回
路８０１からのトラック誤差２値化信号と前記コントロ
ーラ１０により設定されるトラックアクセス数とを入力
して、目的位置までの残りトラック数を基準速度発生部
１１に対して出力する。前記基準速度発生部１１は、ト
ラック計数部９からの出力とアクセス方向指令信号を入
力し、目的位置までの残りトラック数に応じた基準速度
信号を付与して、第２の減算増幅器１２に出力する。第
２の減算増幅器１２は基準速度発生部１１からの基準速
度信号と速度検出部８からの速度検出信号の差を演算
し、速度誤差信号として加速パルス付加部１３に入力す
る。ここで図４に、前記加速パルス付加部１３の詳細な
構成を示し説明する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のトラックを有する光ディスクのト
   ラックを、光ヘッドが光スポットを照射しながら横断
   し、光ディスクからのトラックを出力することに応じて
   出力するトラック横断信号の変化の時間間隔を測定し、
   その値から光ヘッドの移動速度を検出し、その検出した
   移動速度に基づいて、光ヘッドの移動速度を制御するア
   クセス制御装置において、 光ヘッドの移動開始から、光スポットが前記トラックの
   ピッチの１／２移動する期間、光ヘッドを移動させるア
   クチュエータに一定の大きさの駆動信号を入力する光ヘ
   ッド加速度手段と、 移動速度の検出値を２倍して出力する２倍演算手段と、 移動速度の検出値と前記２倍演算手段の出力を選択出力
   する選択手段とを具備し、 光ヘッドの移動開始後、最初の反射光量の変化の時間間
   隔によって得られる速度検出値については前記２倍演算
   手段の出力を選択し、２番目以降の反射光量の時間間隔
   によって得られる速度検出値については、移動速度の検
   出値を選択して、速度制御に使用することを特徴とす
   る。