JPH0636484A

JPH0636484A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH0636484A
Application number: JP4186484A
Authority: JP
Inventors: Kiyoyuki Suenaga; 清幸末永; Hiroyuki Gondo; 浩之権藤; Koji Muraoka; 宏治村岡; Shingo Sakata; 信吾佐方
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1994-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスク装置のアクセス動作における光ピ
ックアップの移動速度の検出精度を向上させる。【構成】ピックアップの移動速度検出値４８に応じて
コントローラ３９は速度検出器選択信号５０を速度検出
値選択器４１に入力することによって第一速度検出回路
３６と第二速度検出回路３７の出力を選択する。【効果】高精度な移動速度制御ができることによっ
て、より高速で安定なアクセス動作を行うことができる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に接続
してデータの記録・再生を行う光ディスク装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、大量の情報を記録でき、
さらにその消去および再生が繰り返し可能な記録メディ
アである。光ディスク装置は、レーザー光を用いて、デ
ィスク盤面の１μｍ前後のピッチで設けてあるトラック
に信号を記録、再生するもので、レーザースポットをデ
ィスク面上の目標トラックに正確に追従させるための高
精度のサーボ機構と、トラック間の移動を高速かつ安定
に行うための高精度のアクセス機構が必要である。光ピ
ックアップは一般にハードディスクの磁気ヘッドに比較
すると質量が桁違いに大きいため、あるトラックから他
のトラックへ光ピックアップを移動させて光スポットを
移動するトラックアクセス時間を短くすることが困難で
あった。しかし、近年ピックアップの小型化と制御技術
の発達に伴い、光ディスク装置の欠点とされてきたトラ
ックアクセス時間の短縮化には目ざましいものがある。

【０００３】光ディスク装置において、光スポットを目
的のトラック上へ移動し、オフトラックを起こさないよ
うに目的のトラックに追従させ、信号の再生・記録を行
うトラッキングサーボ動作では、おおまかな移動には粗
アクチュエータとしてリニアモータ等を用い、微少な移
動をコイルアクチュエータ等で行う２段サーボ方式が一
般的である。この場合は発光素子、受光素子、ビームス
プリッタ、対物レンズを搭載した光ピックアップをリニ
アモータ等による粗アクチュエータで移動させ、その光
ユニット内にて対物レンズのみをコイルアクチュエータ
等による精アクチュエータによって変位させる構成が一
般的である。そしてディスクの記録面上の光スポットの
トラック中心からのずれ量に比例した信号、即ちトラッ
キングエラー信号を光ピックアップ内のセンサにより検
出して、同信号が零になるように粗・精アクチュエータ
を制御している。

【０００４】また、データの記録・再生の最中には、光
ピックアップをあるトラックから別のトラックへ高速に
移動させるアクセス動作を行う必要が生じる。目標トラ
ックまでの移動トラック数が多い場合は、指令によって
目的トラックまでのトラック数に応じて目標速度を設定
し、この設定値を光ピックアップ部をディスクの半径方
向に移動させる速度サーボ機構の目標速度として与えて
光ピックアップの移動速度を制御し、目標トラックが近
づくに連れて移動速度を遅くしてやり、残りトラック数
が零になった時にトラッキングサーボモードに切り変え
て目標トラックへのアクセス動作を完了させる。

【０００５】以上のような従来の光ディスク装置に用い
られている光ピックアップのアクセス制御系のブロック
図を図６に示す。図６において、１はピックアップ、２
はトラック横断パルス発生回路、３は残りトラック数検
出回路、４は速度検出回路、５は速度目標値出力回路、
６はコントローラ、７は差動演算回路、８はピックアッ
プ駆動回路、９はトラッキングエラー信号、１０は移動
トラック数、１１はトラック横断パルス信号、１２は速
度検出値、１３は残りトラック数、１４は目標速度、１
５は速度偏差、１６は移動方向信号である。以上のよう
に構成された従来の光ディスク装置の光ピックアップの
制御装置についてその動作を説明する。

【０００６】まずアクセス開始時には、コントローラ６
により目標トラックまでの移動トラック数１０が残りト
ラック数検出回路３に初期設定される。トラック横断パ
ルス発生回路２は、例えばゼロクロス検出回路により構
成され、トラッキングエラー信号９が零となった瞬間に
トラック横断パルス信号１１を出力するものである。４
は速度検出回路で入力トラック横断パルス信号１１の周
期の逆数に比例した値を光ピックアップの速度検出値１
２として出力するものであり、また残りトラック数検出
回路３は、最初に設定された移動トラック数１０より、
ピックアップ１の移動方向信号１６をもとにトラック横
断信号数を加減するという演算処理を行って残りトラッ
ク数１３を出力する。速度目標値出力回路５には入力さ
れた残りトラック数１３に応じた目標速度データがＲＯ
Ｍに記憶してあり、目標速度１４が出力される。目標速
度１４と速度検出値１２の差分を速度偏差１５とし、ピ
ックアップ駆動回路８に入力して光ピックアップ１の移
動速度を目標速度に追従させる。この目標速度はトラッ
キングサーボ動作に切り変えた際、目標トラックに安定
にトラッキングサーボ引き込みが出来るように、一般に
残りトラック数が少なくなるにつれて速度が遅くなるよ
う設定されている。

【０００７】従来の光ディスク装置の速度検出回路４の
第１の例のブロック図を図７に示す。図７において１６
は移動方向信号、１７はトラック横断パルス発生回路、
１８はエッジ検出回路、１９はカウンタ回路、２０はク
ロック発生回路、２１はラッチ回路、２２は速度データ
ＲＯＭ、２３はエッジパルス、２４は周期データ、２５
はクロックである。

【０００８】以上のように構成された従来の速度検出装
置４の第１の例について、その動作を説明する。トラッ
キングエラー信号９が例えばゼロクロス検出回路によっ
て構成されるトラック横断パルス発生回路１７によって
パルス化され、エッジ検出回路１８に入力される。エッ
ジ検出回路１８は入力されたパルスの立ち上がりおよび
立ち下がりのタイミングで短いエッジパルス２３を発生
させ、カウンタ回路１９はエッジパルスの２３の周期を
クロック発生回路２０のクロック２５を計数することに
より計測する。ラッチ回路２１はエッジパルス２３が発
生する毎にその時まで計数されたカウンタ値をラッチ
し、周期データ２４として速度データＲＯＭ２２に入力
する。速度データＲＯＭ２２には各アドレスのデータが
該アドレスの逆数に比例する値が書き込まれており、さ
らに移動方向信号１６によって出力される速度データの
極性を決定し出力する。このようにしてエッジパルス２
３が発生する毎に速度検出値１２が更新されて出力され
る。

【０００９】ここで図７に示す速度検出回路４の動作に
ついて、光ピックアップが減速していく時を例にとった
ものを図８に示す。図８において（ａ）はトラッキング
エラー信号９、（ｂ）はトラッキングエラー信号９を二
値化した信号、（ｃ）はエッジパルス２３、（ｄ）はそ
のときの速度検出値１２の変化の様子を示している。ト
ラッキングエラー信号９のゼロクロス毎にエッジパルス
２３が発生し、その周期を計測して得られた検出速度値
１２が出力される。

【００１０】次に、従来の光ディスク装置の速度検出回
路４の第２の例のブロック図を図９に示す。図９におい
て１６は移動方向信号、２６は微分回路、２７は絶対値
回路、２８はサンプルホールド回路、２９はトラック横
断パルス発生回路、３０はエッジパルス発生回路、３１
はエッジパルス、３２は極性反転回路である。

【００１１】以上のように構成された従来の速度検出回
路４の第２の例について、その動作を説明する。トラッ
キングエラー信号９が例えばオペアンプ等によって構成
される微分回路２６によって微分され、絶対値回路２７
に入力される。絶対値回路２７は例えばオペアンプ等に
よって構成され、移動方向信号１６に応じて出力する信
号の極性を切り変えることが可能に構成されてある。ま
た、トラック横断パルス発生回路２９とエッジ検出回路
３０は図７のトラック横断パルス発生回路１７とエッジ
検出回路１８と同様の動作を行い、エッジパルス３１を
出力する。サンプルホールド回路２８はエッジパルス３
１が入力される毎に入力信号をサンプリングし、極性反
転回路３２に入力する。極性反転回路３２は移動方向信
号１６によって決定される極性になるように必要に応じ
て入力信号の極性を変換し、速度検出値として出力す
る。この速度検出回路４の第２の例はトラッキングエラ
ー信号９の周波数が高くなればその微分信号の振幅は大
きくなり、周波数が低くなるとその微分信号の振幅が小
さくなることを利用したものである。

【００１２】ここで、図９に示す速度検出回路４の動作
について、光ピックアップが減速していく時を例にとっ
たものを図１０に示す。図１０において（ａ）はトラッ
キングエラー信号９、（ｂ）はトラッキングエラー信号
９を二値化した信号、（ｃ）はエッジパルス３１、
（ｄ）はトラッキングエラー信号９を微分した波形、
（ｅ）はそのときの速度検出値１２の変化の様子を示し
ている。トラッキングエラー信号９のゼロクロス毎にエ
ッジパルス３１が発生し、エッジパルス３１によってト
ラッキングエラー信号の微分した波形をサンプリング
し、ホールドされてた値が検出速度値１２として出力さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、次のような問題点を有していた。

【００１４】アクセス動作時には光ピックアップが目標
トラックへ到着する直前の速度を遅くしてやる必要があ
るが、例えば図７に示したようなトラッキングエラー信
号９の周期を測定する方法を用いた速度検出回路４の場
合、二つのサンプリング点の間の値がサンプリング終了
後に出力されるので、図１１に示すように、実際の移動
速度に対して出力される検出速度には検出遅れがあり、
この検出遅れは移動速度が遅ければ遅いほど大きくな
る。このため、光ピックアップが目標トラックに近づく
に連れて、速度検出遅れのために速度制御系が不安定に
なってしまう。

【００１５】この問題点を改善する手段として図９に示
したような微分演算を応用した速度検出回路４がある
が、この図９に示した速度検出回路４は、周期を測定す
る方法を用いたものに対して、速度の測定そのものに要
する時間が短いために検出遅れは大幅に改善できる。し
かしながら、図９に示した速度検出回路４を用いると光
ピックアップの移動速度が遅い場合は図１２に示すよう
にサンプリング時のトラッキングエラー信号９の微分信
号の信号変化は緩やかであるのでサンプリング時間は△
ｔ時間で十分精度がとれるが、図１３に示すように光ピ
ックアップの移動速度が速くなってくると、サンプリン
グ時のトラッキングエラー信号９の微分信号の信号変化
が急なのでサンプリング時間を△ｔ’時間程度に短くし
てやり、さらに、サンプリングを高い精度のタイミング
で行う必要があるため検出精度が悪くなるという問題を
有していた。また、検出精度を良くするため高速で精度
が確保できるような回路を構成するには、高速・高精度
の部品を必要とし、コストアップにつながるという問題
点を有していた。

【００１６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、アクセス時に目標トラックへ移動する際の速度制御
を安定且つ精度良く行うことが可能な光ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、光スポットが光ディスク
上のトラックを横切る際に信号を出力する信号発生手段
と、この信号発生手段からの出力信号により光ピックア
ップの移動速度を検出する複数の移動速度検出手段と、
光ピックアップの移動速度に応じて複数の移動速度検出
手段のうちの１つを選択する選択手段とを備えた。

【００１８】

【作用】本発明は上記構成により、光ピックアップの移
動速度が速い場合、遅い場合の各々に応じて適した移動
速度検出器を選択でき、光ピックアップの高速移動時と
低速移動時それぞれにおいて移動速度の検出値の精度を
向上させることが可能となる。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例
における光ディスク装置のアクセス制御系のブロック図
である。従来例で示したように、速度検出手段は光ピッ
クアップの移動速度を溝横断信号の周期測定によって検
出する方法では移動速度が遅くなるほど検出遅れが大き
くなり、微分演算による方法では移動速度が速くなるほ
ど検出精度に問題が生じる。そこで本実施例では前者と
後者の双方を速度検出手段として備え、それらを移動速
度に応じて選択する構成になっている。図１において、
３３はピックアップ、３４はトラック横断パルス発生回
路、３５は残りトラック数検出回路、３６は第一速度検
出回路、３７は第二速度検出回路、３８は速度目標値出
力回路、３９はコントローラ、４０は差動演算回路、４
１は速度検出値選択器、４２はピックアップ駆動回路、
４３はトラッキングエラー信号、４４は移動トラック
数、４５トラック横断パルス信号、４６は第一速度検出
値、４７は第二速度検出値、４８は速度検出値、４９は
残りトラック数、５０は速度検出値選択信号、５１は目
標速度、５２は速度偏差、５３は移動方向信号である。
以上のように構成された本発明の一実施例におけるアク
セス制御系のブロック図についてその動作を説明する。

【００２０】まずアクセス開始時には、コントローラ３
９により目標トラックまでの移動トラック数４４が残り
トラック数検出回路３５に初期設定される。トラック横
断パルス発生回路３４は、例えばゼロクロス検出回路に
より構成され、トラッキングエラー信号４３が零となっ
た瞬間にトラック横断パルス信号４５を出力するもので
ある。

【００２１】第一速度検出回路３６はトラック横断パル
ス信号４５の周期の逆数に比例した値を移動方向信号５
３により極性を決定してピックアップ３３の第一速度検
出値４６として出力するもので、例えば従来例に示した
ような各アドレスのデータが該アドレスの逆数に比例す
る値が書き込まれたＲＯＭとＤ／Ａ変換器等により構成
される。また第二速度検出回路３７はトラッキングエラ
ー信号４３の微分信号の振幅に比例した値を移動方向信
号５３により極性を決定して第二速度検出値４７として
出力するもので、例えば従来例に示したような微分回路
とサンプルホールド回路等により構成される。第一速度
検出値４６と第二速度検出値４７は速度検出値選択器４
１に入力され、コントローラ３９からの速度検出値選択
信号５０によりどちらかが選択されて速度検出値４８と
して出力される。コントローラ３９はアクセス動作時に
検出速度値４８をモニタし、あらかじめ設定された基準
値との比較を行って速度検出値選択信号５０を発生する
ようになっている。

【００２２】また残りトラック数検出回路３５は、最初
に設定された移動トラック数４４より、ピックアップ３
３の移動方向信号５３をもとにトラック横断信号数を加
減するという演算処理を行って残りトラック数４９を出
力する。速度目標値出力回路３８には入力された残りト
ラック数４９に応じた目標速度データがＲＯＭに記憶し
てあり、Ｄ／Ａ変換器によって目標速度５１が出力され
る。差動演算回路４０により目標速度５１と速度検出値
４８の差分を速度偏差５２とし、ピックアップ駆動回路
４２に入力してピックアップ３３の移動速度を制御す
る。

【００２３】図２に本発明の第１の実施例における光デ
ィスク装置のコントローラ３９による速度検出値の選択
方法について示す。初期状態においては第二速度検出値
４７が選択されているとする。コントローラ３９は図２
に示すようにｖ₁とｖ₂という基準レベルを持ち、例え
ば低速から高速へと加速するときはまず微分演算によっ
て速度を検出する第二速度検出値４７を選択しており、
速度がｖ₂に達したときに周期測定によって速度を検出
する第一速度検出値４６を選択する。速度検出系が不安
定にならないように一旦第一速度検出値４６に切り替わ
った後はｖ₁になるまで第二速度検出値４７を選択しな
いようなヒステリシス特性を持つ。このように二つの速
度検出値を速度に応じて選択して用いることによって、
それぞれの回路の欠点を補い、精度の向上を図ることが
できる。

【００２４】図３に本発明の第１の実施例における光デ
ィスク装置の速度検出値選択器４１からの速度検出値４
８の出力を、光ピックアップが減速していく場合を例に
とって示す。ピックアップの速度検出値４８がｖ₁より
も大きい間は、コントローラ３９は速度検出器選択信号
５０によって周期測定によって速度を検出する第一速度
検出回路３６を選択して速度検出値４８を出力する。光
ピックアップが減速して速度検出値４８がｖ₁より小さ
くなったときにコントローラ３９は速度検出器選択信号
５０によって微分演算によって速度を検出する第二速度
検出回路３７を選択し、速度検出値４８を出力する。こ
の結果図３に示すように、光ピックアップの移動速度が
遅い場合においては微分演算によって速度を検出する第
二速度検出回路３７を選択することにより、周期測定に
よって速度を検出する第一速度検出回路３６を用いる場
合に比べて速度検出誤差を小さくすることができ、光ピ
ックアップの移動速度が速い場合においては、周期測定
によって速度を検出する第一速度検出回路３６を選択す
ることにより微分演算によって速度を検出する第二速度
検出回路３７を用いる場合に比べて精度の良い速度検出
ができる。

【００２５】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００２６】図４は本発明の第２の実施例における光デ
ィスク装置のアクセス制御系のブロック図を示すもので
ある。第１の実施例とはトラック横断パルス信号４５を
モニタしている点で異なっている。その他は第１の実施
例と共通である。以上のように構成された本発明の第２
の実施例におけるアクセス制御系のブロック図につい
て、その動作を説明する。

【００２７】まず、アクセス開始時には、コントローラ
３９により目標トラックまでの移動トラック数４４が残
りトラック数検出回路３５に初期設定される。トラック
横断パルス発生回路３４は、例えばゼロクロス検出回路
により構成され、トラッキングエラー信号４３が零とな
った瞬間にトラック横断パルス信号４５を出力するもの
である。第一速度検出回路３６はトラック横断パルス信
号４５の周期の逆数に比例した値を移動方向信号５３に
より極性を決定してピックアップ３３の第一速度検出値
３７として出力するもので、例えば従来例に示したよう
な各アドレスのデータが該アドレスの逆数に比例する値
が書き込まれたＲＯＭとＤ／Ａ変換器等により構成され
る。また第二速度検出回路３７はトラッキングエラー信
号４３の微分信号の振幅に比例した値を移動方向信号５
３により極性を決定して第二速度検出値４７として出力
するもので、例えば従来例に示したような微分回路とサ
ンプルホールド回路等により構成される。第一速度検出
値４６と第二速度検出値４７は速度検出値選択器４１に
入力され、コントローラ３９からの速度検出値選択信号
５０によりどちらかが選択されて速度検出値４８として
出力される。

【００２８】コントローラ５４は基準タイマを内蔵し、
アクセス動作時にトラック横断パルス信号４５をモニタ
し、トラック横断パルス信号４５が入力された時点から
その次のトラック横断信号が入力されるまでの時間間隔
と、基準タイマとを比較することによって速度検出値選
択信号５０を発生するようになっている。

【００２９】また残りトラック数検出回路３５は、最初
に設定された移動トラック数４４より、ピックアップ３
３の移動方向信号５３をもとにトラック横断信号数を加
減するという演算処理を行って残りトラック数４９を出
力する。速度目標値出力回路３８には入力された残りト
ラック数４９に応じた目標速度データがＲＯＭに記憶し
てあり、Ｄ／Ａ変換器によって目標速度５１が出力され
る。差動演算回路４０により目標速度５１と速度検出値
４８の差分を速度偏差５２とし、ピックアップ駆動回路
４２に入力してピックアップ３３の移動速度を制御す
る。

【００３０】図５に本発明の第２の実施例におけるコン
トローラ５４による速度検出値の選択方法のフローチャ
ートを示す。コントローラ５４は図５に示すようにまず
トラック横断パルスが発生するステップａと同時に内蔵
されている基準タイマをリセットする（ステップｂ）。
そして、基準タイマが終了（ステップｃ）する以前に次
のトラック横断パルスが発生（ステップｄ）した場合
（すなわち光ピックアップの移動速度がある値よりも速
い場合）は第一速度検出値４６を選択する（ステップ
ｅ）。また、次のトラック横断パルスが発生する以前に
基準タイマが終了した場合（すなわち光ピックアップの
移動速度がある値よりもおそい場合）は第二速度検出値
４７を選択する（ステップｆ）。このように二つの速度
検出値を速度に応じて選択して用いることによって、そ
れぞれの回路の欠点を補い、精度の向上を図ることがで
きる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、光ピックアップ
の移動速度を検出する複数の移動速度検出手段と、光ピ
ックアップの移動速度に応じて複数の移動速度検出器の
うちの１つを選択する選択手段とを備えたことにより、
光ピックアップの移動速度が速い場合、遅い場合の各々
に応じて適した移動速度検出器を選択でき、光ピックア
ップの高速移動時と低速移動時それぞれにおいて移動速
度の検出値の精度を向上させることが可能となり、アク
セス動作時に光ピックアップが目標トラックへ移動する
ときの速度をその速さによらず精度良く検出でき、安定
で高速なアクセス動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
のアクセス制御系のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
のコントローラによる速度検出値の選択動作説明図

【図３】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
の速度検出値選択器からの速度検出値の出力図

【図４】本発明の第２の実施例における光ディスク装置
のアクセス制御系のブロック図

【図５】本発明の第２の実施例における光ディスク装置
のコントローラによる速度検出値の選択方法のフローチ
ャート

【図６】従来の光ディスク装置に用いられている光ピッ
クアップのアクセス制御系のブロック図

【図７】従来の光ディスク装置の速度検出回路の第１の
例のブロック図

【図８】従来の光ディスク装置の速度検出回路の第１の
例の動作説明図

【図９】従来の光ディスク装置の速度検出回路の第２の
例のブロック図

【図１０】従来の光ディスク装置の速度検出回路の第２
の例の動作説明図

【図１１】トラッキングエラー信号の周期を測定する方
法を用いた速度検出回路の検出速度を示す図

【図１２】光ピックアップの移動速度が遅い場合の溝横
断信号の微分波形とサンプリングの様子を示す図

【図１３】光ピックアップの移動速度が速い場合の溝横
断信号の微分波形とサンプリングの様子を示す図

【符号の説明】

３３ピックアップ３４トラック横断パルス発生回路３５残りトラック数検出回路３６第一速度検出回路３７第二速度検出回路３８速度目標値出力回路３９コントローラ４０差動演算回路４１速度検出値選択器４２ピックアップ駆動回路４３トラッキングエラー信号４４移動トラック数４５トラック横断パルス信号４６第一速度検出値４７第二速度検出値４８速度検出値４９残りトラック数５０速度検出値選択信号５１目標速度５２速度偏差５３移動方向信号５４コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐方信吾大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスク上のトラックを光スポットによ
って走査し信号を再生する光ピックアップと、光スポッ
トが光ディスク上のトラックを横切る際に信号を出力す
る信号発生手段と、前記信号発生手段からの出力信号に
より前記光ピックアップの移動速度を検出する複数の移
動速度検出手段と、前記光ピックアップの移動速度に応
じて複数の前記移動速度検出手段のうちの１つを選択す
る選択手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項２】前記信号発生手段から出力される信号がパ
ルス信号であり、複数の前記移動速度検出手段のうちの
１つが前記信号発生手段から出されるパルス信号の周期
を測定して前記光ピックアップの移動速度を検出する第
１の移動速度検出手段で、１つが前記信号発生手段から
出力されるパルス信号を微分しその振幅を検出すること
によって光ピックアップの移動速度を検出する第２の移
動速度検出手段であることを特徴とする請求項１記載の
光ディスク装置。
【請求項３】前記選択手段が移動速度の基準レベルを有
し、この基準レベルと前記移動速度検出手段からの出力
とを比較することにより複数の前記移動速度検出手段の
うちの１つを選択することを特徴とする請求項１、また
は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】前記選択手段が基準時間を有し、この基準
時間と前記信号発生手段から出力されるパルス信号のパ
ルス間隔の時間とを比較することにより複数の移動速度
検出手段のうちの１つを選択することを特徴とする請求
項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】前記第１の移動速度検出手段と前記第２の
移動速度検出手段のうち、前記選択手段が選択した移動
速度検出手段が検出した移動速度が所定の移動速度より
早い場合前記第１の移動速度検出手段を、所定の移動速
度より遅い場合前記第２の移動速度検出手段を前記選択
手段が選択することを特徴とする請求項２記載の光ディ
スク装置。
【請求項６】前記信号発生手段から出力されるパルス信
号のパルス間隔の時間が所定の時間より短い場合前記第
１の移動速度検出手段を、所定の時間より長い場合前記
第２の移動速度検出手段を選択することを特徴とする請
求項２記載の光ディスク装置。