JP4216555B2

JP4216555B2 - ブレーキ信号発生回路及び発生方法

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Publication number: JP4216555B2
Application number: JP2002281193A
Authority: JP
Inventors: 濟國金; 榮旭張
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: US6879549B2; US20030058092A1; TWI229857B; KR100425465B1; KR20030028084A; JP2003123276A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンパクトディスクプレーヤ（ＣＤＰ：ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＰｌａｙｅｒ）、デジタル多機能ディスクプレーヤ（ＤＶＤＰ：ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＰｌａｙｅｒ）またはデジタル多機能ディスクＲＯＭ（ＤＶＤＲＯＭ：ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＲＯＭ）などの光ディスク再生システムに係り、特に、光ディスク再生システムでブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生回路及び発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク再生システムは光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、レーザビームを光ディスクに照射させるためのフォーカスアクチュエータ、光ディスクに記録されているデータのトラックを追従するためのトラッキングアクチュエータ及びピックアップを駆動するためのスレッドモータを含んで構成される。
【０００３】
一方、光ディスクに記録されたデータを速く探すためにトラッキングアクチュエータを利用するか、またはスレッドモータを利用してトラックジャンプを遂行する。このようなトラックジャンプ時に速く正常な再生状態になるようにトラックジャンプ後にトラッキングプールインが速く行われねばならない。しかし、トラックジャンプ後に慣性などの理由でトラッキングアクチュエータが押されてトラッキングプールインが行われない場合が発生する。このようにトラックジャンプ後、トラッキングアクチュエータが押される現象を防止するためにブレーキ信号発生回路を使用する。
【０００４】
以下、従来技術による光ディスク再生システムでのブレーキ信号発生回路を添付した図面を参照して次の通り説明する。
一般に３ビーム信号を有するコンパクトディスクを例とすれば、コンパクトディスクのトラックの中心に主ビームが位置し、右側上にサイドビームであるＦビームが、左側下にサイドビームであるＥビームが位置する。主ビームがピットに沿って動く時、ピットとミラーとの反射による電流差によってＲＦＯ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＯｕｔｐｕｔ）信号が発生する。トラックジャンプ時にＲＦＯ信号がトラックとトラックとの間のミラー領域を過ぎれば光の照射が多くなりＲＦＯ信号の下部がサイン信号のように見られる。ＲＦＯ信号は図３及び図４の(ｂ)に示されている。ミラー信号ＭＩＲＲは、トラッキングアクチュエータがトラックを移動する時に発生するＲＦＯ信号の傾斜度を利用して主ビームのトラック移動を検出する信号である。すなわち、ミラー信号ＭＩＲＲが検出されれば主ビームがトラックを外れてそばのトラックに移動することが分かる。ミラー信号ＭＩＲＲは図３及び図４の（ｃ）に示されている。
【０００５】
トラックジャンプ時にはジャンプパルスによって主ビームが強制的にトラック移動するが、ジャンプ後にもトラッキングアクチュエータの慣性によってトラックを移動してはならない時にも移動する場合が発生する。この時、主ビームがトラックを内周から外周に移動するか、外周から内周に移動するかを知るためにミラー信号ＭＩＲＲとサイドビームとの差信号であるトラッキングエラー信号ＴＥを使用する。
【０００６】
主ビームが内周から外周に移動する時、Ｆビームはミラー領域に移動するので光量が増加し、Ｅビームはピット上に移動するので光量が減少してＦ−Ｅ信号と表示されるトラッキングエラー信号ＴＥでは＋（正）エラーが発生する。主ビームが外周から内周に移動する時、Ｅビームはミラー領域に移動するので光量が増加し、Ｆビームはピット上に移動するので光量が減少してＦ−Ｅ信号と表示されるトラッキングエラー信号ＴＥでは−（負）エラーが発生する。このようなトラッキングエラー信号ＴＥは図３及び図４の（ｅ）に示されている。
【０００７】
トラッキングエラー信号ＴＥをデジタルでスライスした信号がトラックゼロクロス（ＴＺＣ；ｔｒａｃｋｚｅｒｏｃｒｏｓｓ）信号である。ＴＺＣ信号は図３及び図４の（ｆ）に示されており、（ｇ）はＴＺＣ信号の上昇エッジと下降エッジでサンプリングした信号である。
【０００８】
図１は、従来のブレーキ信号発生回路を示す概略的なブロック図である。
従来のブレーキ信号発生回路１０はラッチ１３、インバータ１５、論理積手段１７、第１ないし第３動作モード発生部２１，２３，２５及びスイッチング手段ＳＷ１，ＳＷ２を具備する。
【０００９】
図１を参照すれば、ラッチ１３は主ビームのトラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信し、クロック端子に入力されるＴＺＣ信号の上昇または下降エッジに応答してミラー信号ＭＩＲＲをラッチしてラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを出力する。
主ビームが内周から外周にトラックを移動する時、ミラー信号ＭＩＲＲとＴＺＣ信号との位相関係によりラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、主ビームが外周から内周にトラックを移動する時はラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と同相に発生する。ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲによって主ビームがトラックを内周から外周に移動するか、外周から内周に移動するかの方向性が分かる。
【００１０】
光ディスク再生システムの一般再生状態時またはトラックジャンプ時にハイレベルのブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力される。そして、トラックジャンプ終了時点でブレーキ信号ＴＲＢＲＫを利用してトラッキングプールインを遂行するようにローレベルのブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力される。
【００１１】
論理積手段１７は、インバータ１５により反転されたブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢ及びラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを論理積してブレーキ信号ＴＲＢＲＫを発生させる。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルである場合、論理積手段１７はスイッチング手段ＳＷ２を制御するブレーキ信号を発生させる。
【００１２】
第１動作モード発生部２１は、所定の第１制御信号ＣＴＲＬ１に応答して光ディスク再生システムが一般再生状態であれば、トラッキングアクチュエータがトラックに正常に追従するようにトラッキングエラー信号ＴＥの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧとして発生させる。ここで第１制御信号ＣＴＲＬ１は、外部から入力されて第１動作モード発生部２１の動作を制御するアドレス及びコマンドを示す。
【００１３】
第２動作モード発生部２３は、所定の第２制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲとして発生させる。ここでオフセットは、主ビームがピットの端部を通る時に主ビームによる光の反射によってＲＦＯ信号が有する約２００〜４００ｍＶの直流オフセットを意味する。このようなオフセットを補正する方法は当業者に公知のものであるのでここではその説明を省略する。また、第２制御信号ＣＴＲＬ２は、外部から入力されて第２動作モード発生部２３の動作を制御するアドレス及びコマンドを示す。
【００１４】
第３動作モード発生部２５は所定の基準電圧を第３動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発生させる。ここで基準電圧は電源電圧の半分、すなわち１／２ＶＤＤに該当する電圧である。
【００１５】
図１に示された従来のブレーキ信号発生回路１０の動作をさらに説明する。
光ディスク再生システムの一般再生状態時またはトラックジャンプ時にブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがハイレベルで発生すればブレーキ信号ＴＲＢＲＫはローレベルで発生し、ローレベルのブレーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧに連結されるように制御する。それにより、第１動作モード発生部２１は第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを発生させて外部に出力する。したがって、一般再生状態でトラッキングアクチュエータはトラックに正常に追従するように制御される。
【００１６】
トラックジャンプの終了時にブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生すればブレーキ信号ＴＲＢＲＫはハイレベルで発生し、ハイレベルのブレーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２がスイッチング手段ＳＷ１の出力信号に連結されるように制御する。それにより、スイッチング手段ＳＷ２はブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲや第３動作モード信号ＶＲＥＦＳに連結される。ここで、ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬはスイッチング手段ＳＷ１を制御するために入力される信号であり、マイクロプロセッサ（図示せず）によってその論理レベルが決定される。ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢやブレーキ信号ＴＲＢＲＫの論理レベルは回路の構成によって前記と反対の論理レベルを有することがある。
【００１７】
スイッチング手段ＳＷ１が第３動作モード信号ＶＲＥＦＳに連結される場合、ブレーキ動作時にエラー入力に対する出力の処理は、トラック離脱方向のエラーをミュート処理して送らずに所定の基準電圧を印加してブレーキをかけてトラックのスキッピングを防止することである。すなわち、図３及び図４の（ｊ）のように主ビームが内周から外周に移動する時に＋移動方向のエラー処理をマスキングして基準電圧を印加し、外周から内周に移動する時には−移動方向のエラー処理をマスキングして基準電圧を印加する。
【００１８】
スイッチング手段ＳＷ１が第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲに連結される場合、ブレーキ動作時に所定の基準電圧を印加する代わりにトラッキングループのオフセットを補正した値を出力してトラックのスキッピングを防止する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の方法はトラックのスキッピングの程度によってブレーキの程度を処理しないために、少なくは１〜２トラック、多くは数十トラックのスキッピングがさらに発生して正確なブレーキ制御が不可能な問題点がある。
【００２０】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生回路を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法を提供することを他の目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１のブレーキ信号発生回路はブレーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発生部、第５動作モード発生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
【００２２】
ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選択信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を前記動作モード信号のうち第１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号として発生させる。
第３動作モード発生部は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号として発生させる。
第４動作モード発生部は、前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を第４動作モード信号として発生させる。
第５動作モード発生部は、所定の基準電圧を第５動作モード信号として発生させる。スイッチ部は、前記第１または第２ブレーキ信号及び第２ないし第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを出力する。
【００２３】
望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答し、前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段と、所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる第２論理積手段と、前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１スイッチング手段とを具備することを特徴とする。
【００２４】
本発明の第２のブレーキ信号発生回路はブレーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
【００２５】
ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号として発生させる。第３動作モード発生部は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号として発生させる。第４動作モード発生部は、所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる。
スイッチ部は、前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力する。
【００２６】
望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備する。
【００２７】
本発明の第３のブレーキ信号発生回路はブレーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
【００２８】
ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号として発生させる。第３動作モード発生部は、前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を第３動作モード信号として発生させる。第４動作モード発生部は、所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる。
スイッチ部は、前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力する。
【００２９】
望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備することを特徴とする。
【００３０】
本発明の第１のブレーキ信号発生方法は、光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選択信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１または第２ブレーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備する。
【００３１】
望ましくは、前記（ａ）段階は、（ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる段階と、（ａ３）所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階と、（ａ４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる段階と、（ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する段階とを具備する。
【００３２】
本発明の第２のブレーキ信号発生方法は、光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１ブレーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備する。
【００３３】
望ましくは、前記（ａ）段階は、（ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる段階とを具備する。
【００３４】
本発明の第３のブレーキ信号発生方法は、前記第２の方法において発生する動作モード信号のうち第３動作モード信号の発生方法だけ異なり他の方法は同一である。
【００３５】
したがって、上述したような本発明によるブレーキ信号発生回路及び方法は、トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させることができ、ジャンプ後の安定化時間が減少してデータ接近が速くなりトラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内に元の状態への復帰が可能になる長所がある。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施形態を説明する。以下の実施形態で特定の用語が使われるが、これは単に本発明を説明するための目的で使われるものであって、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使われるものではない。したがって当業者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できる。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想により決まらねばならない。また、以下の各図面に提示された同じ参照符号は同じ部材を示す。
【００３７】
図２は、本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。
図３は、主ビームがトラックを内周から外周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波形図である。
図４は、主ビームがトラックを外周から内周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波形図である。
図５は、図２の動作モード信号の波形がＫ１値及びＫ２値の変化によって変化することを示す図面である。
図６は、図２のＫ２を決定するためのカウンティング手段を示す図面である。
【００３８】
図２乃至図６を参照すれば、本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００は、ブレーキ信号発生部１０１、第１動作モード発生部１２０、第２動作モード発生部１２５、第３動作モード発生部１３０、第４動作モード発生部１３５、第５動作モード発生部１４０及びスイッチ部ＳＷを具備することを特徴とする。
【００３９】
以下、図２乃至図６を参照して本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００及びブレーキ信号発生方法を詳細に説明する。
【００４０】
ブレーキ信号発生部１０１は、主ビームのトラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信し、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して所定の動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳを選択する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発生させる。
【００４１】
このような機能を遂行するためにブレーキ信号発生部１０１はラッチ１０３、インバータ１０５、論理積手段１０７，１１３、遅延部１０９及び第１スイッチング手段ＳＷ１を具備する。
【００４２】
より詳細に説明すれば、ブレーキ信号発生部１０１のラッチ１０３はサイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答し、ミラー信号ＭＩＲＲをラッチしてラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを出力する。ＴＺＣ信号、ミラー信号ＭＩＲＲ及びラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲに関する説明は前述したので省略し、この信号は図３及び図４の（ｆ）、（ｃ）及び（ｈ）に示されている。
【００４３】
第１論理積手段１０７は、ブレーキ信号ＴＲＢＲＫを発生させるためのブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢを反転させた信号とラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲとを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つを選択する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を発生させる。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルである場合、論理積手段１０７は第５スイッチング手段ＳＷ５を制御する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を発生させる。
【００４４】
遅延部１０９は、所定のクロック信号ＣＫに応答し、ミラー信号ＭＩＲＲを受信して遅延させた遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを出力する。遅延部１０９は複数のフリップフロップ１１０，１１１，１１２を具備し、フリップフロップ１１０，１１１，１１２の個数を調整してミラー信号ＭＩＲＲを遅延させる量を調節できる。またクロック信号ＣＫの速度も任意に調整できる。
【００４５】
第２論理積手段１１３は、ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢを反転させた信号と遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲとを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つを選択する第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発生させる。第１スイッチング手段ＳＷ１は、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を選択して出力する。
【００４６】
ブレーキ信号発生部１０１の動作をさらに説明する。
ミラー信号ＭＩＲＲをラッチしたラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲは、主ビームがトラックを内周から外周に移動するか、外周から内周に移動するかの方向性を示す。すなわち、内周から外周に移動する時はラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、外周から内周に移動する時はＴＺＣ信号と同相に発生する。
【００４７】
主ビームがトラックを離脱すればブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生し、ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲと論理積されて第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１として発生する。
【００４８】
第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発生させるためにミラー信号ＭＩＲＲの上昇エッジだけを遅延させた遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲが利用される。遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲは、ミラー信号ＭＩＲＲが複数のフリップフロップ１１０，１１１，１１２より構成された遅延部１０９を通過して発生する。フリップフロップ１１０は、クロック信号ＣＫに応答してミラー信号ＭＩＲＲを受信した後、ミラー信号ＭＩＲＲをフリップフロップ１１１に伝達し、ミラー信号ＭＩＲＲの下降エッジでリセットされる。遅延部１０９はこのようなフリップフロップ１１０，１１１，１１２を複数具備して遅延時間を調節できる。
【００４９】
遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲは主ビームがトラックを離脱する量が約１／２トラックである場合、ブレーキを掛ける第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２の発生時点を操り上げて主ビームのトラック離脱をあらかじめ防止するために使われ、システムによってクロック信号ＣＫの速度を異にしてブレーキ動作を遂行する時点を調節できる。
【００５０】
すなわち、遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用すれば、主ビームのトラック離脱程度が小さい時にブレーキを速く掛けることができてトラック離脱をあらかじめ防止できる。また、ディスクの偏心量によって、トラッキングアクチュエータがトラックに正常に追従している間にもミラー信号ＭＩＲＲが発生してブレーキ信号ＴＲＢＢＲＫが発生する場合がある。これを防止するために遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用してトラッキングアクチュエータがトラックに正常に追従している間に光ディスクシステムが小さなトラック離脱に敏感に反応することを防止できる。
【００５１】
遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用することにより、ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを使用する場合よりブレーキ動作を先に遂行することを示した波形図が図３及び図４の（ｋ）及び（ｌ）に示されている。図３及び図４の（ｋ）は(ｈ)のラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを使用した時の波形図であり、図３及び図４の（ｌ）は（ｄ）の遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用した時の波形図である。
【００５２】
ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢによってブレーキ信号発生回路１００の使用可否を選択でき、ブレーキ信号発生回路１００の使用時に第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によってブレーキがかかる時間が決定される。
【００５３】
第１スイッチング手段ＳＷ１は第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のうち一つを選択する。すなわち、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１がハイレベルである場合に第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を選択し、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１がローレベルである場合に第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を選択する。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２を選択するための第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベルは前記の場合と反対に規定できる。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のうちいずれの信号を使用するかを決定する第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベルは、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生回路１００が光ディスク再生システムに内蔵される時にあらかじめ決定されて固定される。しかし、場合によっては第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のうちいずれの信号を使用するかを光ディスク再生システムを使用しながら選択的に決定することもある。
【００５４】
ブレーキ信号発生部１０１が第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を発生させる場合、ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを反転させるインバータ１１５及びこのインバータ１１５の出力とミラー信号ＭＩＲＲとを論理積して慣性信号ＩＴとして発生させる論理積手段１１７をさらに具備できる。
【００５５】
ブレーキ信号発生部１０１が第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発生させる場合、慣性信号ＩＴは遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを反転させた信号とミラー信号ＭＩＲＲとを論理積して発生できる。慣性信号ＩＴは図３及び図４の（ｉ）に示されており、慣性信号ＩＴの機能については後述する。
【００５６】
第１動作モード発生部１２０は、所定の第１制御信号ＣＴＲＬ１に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧとして発生させる。第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧは図３及び図４の（ｊ）に示されている。
【００５７】
第２動作モード発生部１２５は、所定の第２制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲとして発生させる。第５動作モード発生部１４０は所定の基準電圧を第５動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発生させる。第１、第２及び第５動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＶＲＥＦＳについては前述したので詳細な説明は省略する。
【００５８】
第３動作モード発生部１３０は、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧに所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号ＭＳＩＧ３として発生させる。
すなわち、トラック離脱エラー量を反転させて所定の値Ｋ１をかけることによってブレーキを掛ける量を調節でき、またトラック離脱エラー量だけ反対方向にエラー処理をしてブレーキ能力を高めうる。
ここで、Ｋ１値は慣性信号ＩＴの論理ハイレベルの持続時間を測定して決まる。トラックとトラックとの距離が一定であるので、主ビームがトラックを移動する慣性量が大きければ、主ビームがトラックとトラックとの間を通る時間は短くなり、したがって慣性信号ＩＴのハイレベルのデューティ幅は狭まる。反対に、主ビームがトラックを移動する慣性量が小さければ、主ビームがトラックとトラックとの間を通る時間が長くなり、したがって慣性信号ＩＴのハイレベルのデューティ幅は広くなる。このような原理によってＫ１値を決定できる。慣性信号ＩＴとＫ１値との関係を表であらかじめ作って慣性信号ＩＴの値によってＫ１値をセッティングできる。このようにトラッキングエラーの出力を反転させてブレーキ量を調節するＫ１値を慣性信号ＩＴによって決定することによって精密な制御が可能である。
【００５９】
第３動作モード信号ＭＳＩＧ３の波形が図３及び図４の（ｍ）に示されている。図３の（ｍ）はＫ１が１である場合の波形を概略的に示したものであり、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにかけるＫ１値によってブレーキ量を調節できる。図４の（ｍ）にはＫ１が各々０.５、１、２である時の波形が概略的に示されている。
【００６０】
第４動作モード発生部１３５は、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値から第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値を足した値を第４動作モード信号ＭＳＩＧ４として発生させる。第４動作モード信号ＭＳＩＧ４はトラッキングループ出力のオフセットを補正する意味を有する。ここで、Ｋ１は慣性信号ＩＴによって決まる値である。
【００６１】
ブレーキ信号発生回路１００は、第３動作モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号ＭＳＩＧ４に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号ＶＭＳＩＧ３または可変第４動作モード信号ＶＭＳＩＧ４として出力するための増幅手段１４５，１５０をさらに具備できる。
【００６２】
Ｋ２は、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めうる。すなわち、Ｋ２は、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によりブレーキがかかる時間中に第３または第４動作モード信号ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４にかけられる所定の値であって、ブレーキがかかる時間によってブレーキ量を調節できる。
【００６３】
Ｋ２をかける場合の波形の変化が図５に示されている。図５の（ｉ）はＫ２が１である場合であって、この場合はＫ１だけをかけることと同じである。図５の（ii）はＫ１は１であり、Ｋ２は各々１、０.７５、０.５である場合のブレーキ量の変化を示す波形である。このようにＫ２値を可変させてブレーキ時間によってブレーキ量を調節できる。
【００６４】
第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を測定するために図６のカウンティング手段１７０を使用できる。このカウンティング手段１７０は所定のクロック信号ＣＫＭに応答し、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２を受信して第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のハイレベルの持続時間を測定するフリップフロップ１７１，１７３，１７５を多数具備する。クロック信号ＣＫＭの速度を異にして第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のハイレベルの持続時間を精密に測定でき、フリップフロップ１７１，１７３，１７５の個数も異にできる。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のハイレベルの持続時間は図３の（ｈ）にＴ１またはＴ２と示されている。
【００６５】
スイッチ部ＳＷは、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２及び第２ないし第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥＬ４に応答して第１ないし第５動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つを出力する。
【００６６】
より詳細に説明すれば、スイッチ部ＳＷの第２スイッチング手段ＳＷ２は、第２ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ２の論理レベルによって第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲまたは第５動作モード信号ＶＲＥＦＳを選択して出力する。第２ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ２がハイレベルである時にいかなる信号を選択するかは回路の構成によって変わる。
【００６７】
第３スイッチング手段ＳＷ３は、第３ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ３の論理レベルによって第３動作モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号ＭＳＩＧ４を選択して出力する。第３ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ３がハイレベルである時にいかなる信号を選択するかは回路の構成によって変わる。
【００６８】
第４スイッチング手段ＳＷ４は、第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ４の論理レベルによって第２スイッチング手段ＳＷ２または第３スイッチング手段ＳＷ３の出力信号を選択して出力する。第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ４がハイレベルである時にいかなるスイッチング手段の出力信号を選択するかは回路の構成によって変わる。
【００６９】
ここで、第１ないし第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥＬ４はマイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され、したがってブレーキを掛ける時に第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれの信号が選択されて出力されるかがマイクロプロセッサによって決定される。
【００７０】
第５スイッチング手段ＳＷ５は第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理レベルと、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧと第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲとを比較した結果に応答して第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧまたは第４スイッチング手段ＳＷ４の出力信号を選択して出力する。
例えば、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２がローレベルで発生した場合にはブレーキを動作させないという意味であるため、第５スイッチング手段ＳＷ５は第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを選択して出力する。
【００７１】
しかし、主ビームが１／２トラック以上トラックを離脱すれば、本発明はトラッキングエラーの出力を反転させて主ビームを本来の方向に制御するが、主ビームが１／２トラック以下にトラックを離脱すれば主ビームのトラック離脱方向の反対方向に正常なトラックエラーが出力されるので、この時にはトラッキングエラーの出力を反転させずに本来のトラッキングサーボを制御せねばならない。
【００７２】
主ビームがトラックの１／２以上を離脱したか否かは、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値と第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値とを比較して判断できる。すなわち、主ビームが内周から外周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より小さく、主ビームが外周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より大きければ、主ビームがトラックの１／２以上を離脱するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにＫ１やＫ２をかけてブレーキ量を調節する第３または第４動作モード信号ＭＩＳＧ３，ＭＩＳＧ４を選択して出力せねばならない。
【００７３】
反対に、主ビームが内周から外周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より大きく、主ビームが外周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より小さければ、主ビームがトラックの１／２以内に離脱するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを出力せねばならない。
【００７４】
したがって、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２がハイレベルであり、また主ビームが内周から外周に離脱する場合に第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より小さいか、主ビームが外周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値よりさらに大きい場合には第４スイッチング手段ＳＷ４の出力信号を選択して出力する。
【００７５】
第５スイッチング手段ＳＷ５により選択された第１ないし第５動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳはＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式やＤＡＣ（ＤｉｇｉｔａｌＡｎａｌｏｇｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）を通じて出力される。
【００７６】
第１ないし第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥＬ４は、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生回路１００が光ディスク再生システムに装着される前にあらかじめその値が第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つの信号を出力できる論理レベルに（例えば、論理ハイレベル）定められる。それにより、ブレーキ動作時に第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号だけ出力される。
【００７７】
反対に、第１ないし第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥＬ４は、光ディスク再生システムの動作中に外部の条件に応答してマイクロプロセッサによってその値が第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つの信号を出力できる論理レベルに（例えば、論理ハイレベル）定められる。
【００７８】
ブレーキ動作時、外部の条件に関係なく第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号だけを使用するか、外部の条件によって第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つを選択して使用するかは、ブレーキ信号発生回路１００が装着される光ディスク再生システムの回路構成により決定される。
【００７９】
第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１に対して第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。また、第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２に対して第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。したがって、本発明の第１実施形態によれば合計８つのブレーキ動作が可能である。
【００８０】
ブレーキ信号発生回路１００はアナログ回路によっても具現できることは当然である。例えば、演算増幅器と抵抗を利用して抵抗比によりブレーキ量を調節できる。
【００８１】
このような本発明によるブレーキ信号発生回路１００は、従来に比べて安定した追従動作及びジャンプ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、トラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内に元の状態への復帰が可能である。したがって、携帯用光学機器の場合、衝撃などによるトラックスキッピングが顕著に減って安定したトラッキングサーボ制御が可能になる。
【００８２】
本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００は、光ディスク再生システムが正常に動作していてもデータを読出せない場合に発生するＬＯＣＫ（またはＣＬＶＬＯＣＫ）信号、トラックを追従するための命令語であるトラッキングゲインアップ命令（ＴｒａｃｋｉｎｇＧａｉｎＵｐＣｏｍｍａｎｄ）、ディスクに衝撃が加わったかを判断するアンチショック検出制御信号（Ａｎｔｉｓｈｏｃｋｄｅｔｅｃｔｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌ）などによってその動作及び停止が制御される。したがって、光ディスク再生システムが過渡期的な状態にある場合、ブレーキ信号の制御に慎重を期することができる。
【００８３】
図７は、本発明の第２及び第３実施形態によるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。
本発明の第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２００は、ブレーキ信号発生部２０１、第１動作モード発生部２２０、第２動作モード発生部２２５、第３動作モード発生部２３０、第４動作モード発生部２３５及びスイッチ部ＳＷを具備する。
【００８４】
ブレーキ信号発生部２０１は、本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００のブレーキ信号発生部１０１と構成及び動作が同一である。
【００８５】
第１及び第２動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲは第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第１及び第２動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲと同一であり、第４動作モード信号ＶＲＥＦＳは第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第５動作モード信号ＶＲＥＦＳと同一である。
【００８６】
第３動作モード信号ＭＳＩＧ３は第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第３動作モード信号ＭＳＩＧ３と同一である。この第３動作モード信号ＭＳＩＧ３に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号ＶＭＳＩＧ３として出力する、図２の増幅手段１４５と同一の増幅手段２３５を備えることができる。すなわち、第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２００は、第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第４動作モード信号ＭＳＩＧ４が省略されていることを除いてはその構成及び動作が同一なので詳細な説明は省略する。
【００８７】
本発明の第３実施形態によるブレーキ信号発生回路３００は、第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２００の第３動作モード信号ＭＳＩＧ３を第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第４動作モード信号ＭＳＩＧ４に取り替えたことを除いてはその構成及び動作が第２実施形態のブレーキ信号発生回路２００と同一である。したがってその動作に関する詳細な説明は省略される。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように本発明によるブレーキ信号発生回路及び発生方法は、トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させることができるので、ジャンプ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、トラックスキッピングのような不安定な状態で短い時間内に元の状態への復帰が可能になる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のブレーキ信号発生回路を示す概略的なブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。
【図３】主ビームがトラックを内周から外周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波形図である。
【図４】主ビームがトラックを外周から内周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波形図である。
【図５】図２の動作モード信号の波形がＫ１値及びＫ２値の変化によって変化することを示す図である。
【図６】図２のＫ２を決定するためのカウンティング手段を示す図である。
【図７】本発明の第２及び第３実施形態によるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００ブレーキ信号発生回路
１０１ブレーキ信号発生部
１０３ラッチ
１０５インバータ
１０７第１論理積手段
１０９遅延部
１１０，１１１，１１２フリップフロップ
１１３第２論理積手段
１２０第１動作モード発生部
１２５第２動作モード発生部
１３０第３動作モード発生部
１３５第４動作モード発生部
１４０第５動作モード発生部
１４５，１５０増幅手段

Claims

主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選択信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部と、
所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を前記動作モード信号のうち第１動作モード信号として発生させる第１動作モード発生部と、
所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を前記動作モード信号のうち第２動作モード信号として発生させる第２動作モード発生部と、
前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を前記動作モード信号のうち第３動作モード信号として発生させる第３動作モード発生部と、
前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を前記動作モード信号のうち第４動作モード信号として発生させる第４動作モード発生部と、
所定の基準電圧を前記動作モード信号のうち第５動作モード信号として発生させる第５動作モード発生部と、
前記第１または第２ブレーキ信号及び第２ないし第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを出力するスイッチ部とを具備することを特徴とするブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答し、前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、
前記第１または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段と、
所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、
前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる第２論理積手段と、
前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ信号発生回路。
前記遅延部は、
前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフロップを具備することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ信号発生回路。
前記クロック信号は、
クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、
このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して慣性信号として発生させる論理積手段とをさらに具備することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ信号発生回路。
前記慣性信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して前記Ｋ１値が決まることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号として出力するための増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第４動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて可変第４動作モード信号として出力するための増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ信号発生回路。
前記Ｋ２は、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記スイッチ部は、
前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信号または前記第５動作モード信号を選択して出力する第２スイッチング手段と、
前記第３ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する第３スイッチング手段と、
前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２スイッチング手段または前記第３スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第５スイッチング手段を具備することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第５スイッチング手段は、
前記第１または第２ブレーキ信号が論理ハイレベルであり、主ビームが内周から外周に離脱する場合には前記第２動作モード信号の値が前記第１動作モード信号の値より小さい場合、主ビームが外周から内周に離脱する場合には前記第２動作モード信号の値が前記第１動作モード信号の値より大きい場合に前記第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力することを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第１ないし第４ブレーキ選択信号は、
マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定されることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ信号発生回路。
主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部と、
所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発生させる第１動作モード発生部と、
所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号として発生させる第２動作モード発生部と、
前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号として発生させる第３動作モード発生部と、
所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる第４動作モード発生部と、
前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力するスイッチ部とを具備することを特徴とするブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、
前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備することを特徴とする請求項１３に記載のブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、
このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して慣性信号として発生させる論理積手段をさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ信号発生回路。
前記慣性信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して前記Ｋ１値を定めることを特徴とする請求項１５に記載のブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、
前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる第２論理積手段と、
第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１スイッチング手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ信号発生回路。
前記遅延部は、
前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフロップを具備することを特徴とする請求項１７に記載のブレーキ信号発生回路。
前記クロック信号は、
クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項１８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記Ｋ２は、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項１７に記載のブレーキ信号発生回路。
前記スイッチ部は、
前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する第２スイッチング手段と、
前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信号または前記第２スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第５スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求項１７に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号として出力するための増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１３に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第１、第２、第４ブレーキ選択信号は、
マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定されることを特徴とする請求項１７または請求項２１に記載のブレーキ信号発生回路。
主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部と、
所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発生させる第１動作モード発生部と、
所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を第２動作モード信号として発生させる第２動作モード発生部と、
前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を第３動作モード信号として発生させる第３動作モード発生部と、所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる第４動作モード発生部と、
前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力するスイッチ部とを具備することを特徴とするブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力するラッチと、
前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備することを特徴とする請求項２４に記載のブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、
このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して慣性信号として発生させる論理積手段とをさらに具備することを特徴とする請求項２５に記載のブレーキ信号発生回路。
前記慣性信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して前記Ｋ１値を定めることを特徴とする請求項２６に記載のブレーキ信号発生回路。
前記ブレーキ信号発生部は、
所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、
前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる第２論理積手段と、
第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１スイッチング手段とをさらに具備することを特徴とする請求項２５に記載のブレーキ信号発生回路。
前記遅延部は、
前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフロップを具備することを特徴とする請求項２８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記クロック信号は、
クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項２８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記Ｋ２は、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項２８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記スイッチ部は、
前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する第２スイッチング手段と、
前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信号または前記第２スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第５スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求項２８に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号として出力するための増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項２４に記載のブレーキ信号発生回路。
前記第１、第２、第４ブレーキ選択信号は、
マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定されることを特徴とする請求項２８または請求項３２に記載のブレーキ信号発生回路。
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法において、
（ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選択信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させる段階と、
（ｂ）前記第１または第２ブレーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備することを特徴とするブレーキ信号発生方法。
前記（ａ）段階は、
（ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、
（ａ２）前記第１または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる段階と、
（ａ３）所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階と、
（ａ４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる段階と、
（ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する段階とを具備することを特徴とする請求項３５に記載のブレーキ信号発生方法。
前記クロック信号は、
クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項３６に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ａ１）段階は、
（ａ１１）前記ラッチミラー信号を反転させる段階と、
（ａ１２）前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを論理積して慣性信号として発生させる段階とをさらに具備することを特徴とする請求項３６に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ）段階で、
前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を示し、
前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を示し、
前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を示し、
前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を示し、
前記動作モード信号のうち第５動作モード信号は所定の基準電圧を示すことを特徴とする請求項３６に記載のブレーキ信号発生方法。
前記Ｋ１は、
前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを論理積して発生する慣性信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項３９に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記複数のブレーキ選択信号のうち第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信号または前記第５動作モード信号を選択して出力する段階と、
（ｂ２）前記複数のブレーキ選択信号のうち第３ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する段階と、
（ｂ３）前記複数のブレーキ選択信号のうち第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記（ｂ１）段階の出力信号または前記（ｂ２）段階の出力信号を選択して出力する段階と、
（ｂ４）前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記（ｂ３）段階の出力信号を選択して出力する段階とを具備することを特徴とする請求項３９に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ２）段階は、
前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られた可変第３動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する段階をさらに具備することを特徴とする請求項４１に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ２）段階は、
前記第４動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られた可変第４動作モード信号または前記第３動作モード信号を選択して出力する段階をさらに具備することを特徴とする請求項４１に記載のブレーキ信号発生方法。
前記Ｋ２は、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項４２または請求項４３に記載のブレーキ信号発生方法。
前記第１ないし第４ブレーキ選択信号は、
マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定されることを特徴とする請求項４１に記載のブレーキ信号発生方法。
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法において、
（ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる段階と、
（ｂ）前記第１ブレーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備することを特徴とするブレーキ信号発生方法。
前記（ａ）段階は、
（ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、
（ａ２）前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる段階とを具備することを特徴とする請求項４６に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ａ１）段階は、
（ａ１１）前記ラッチミラー信号を反転させる段階と、
（ａ１２）前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを論理積して慣性信号として発生させる段階とをさらに具備することを特徴とする請求項４７に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ａ）段階は、
（ａ３）所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階と、
（ａ４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる段階と、
（ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する段階とをさらに具備することを特徴とする請求項４７に記載のブレーキ信号発生方法。
前記クロック信号は、
クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項４９に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ）段階で、
前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を示し、
前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を示し、
前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を示し、
前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は所定の基準電圧を示すことを特徴とする請求項４９に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ）段階で、
前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を示し、
前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフセットを補正した値を示し、
前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を示し、
前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は所定の基準電圧を示すことを特徴とする請求項４９に記載のブレーキ信号発生方法。
前記Ｋ１は、
前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを論理積して発生する慣性信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項５１または請求項５２に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記複数のブレーキ選択信号のうち第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択して出力する段階と、
（ｂ２）前記複数のブレーキ選択信号のうち第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信号または前記（ｂ１）段階の出力信号を選択して出力する段階と、
（ｂ３）前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記（ｂ２）段階の出力信号を選択して出力する段階とを具備することを特徴とする請求項５１または請求項５２に記載のブレーキ信号発生方法。
前記（ｂ２）段階は、
前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られた可変第３動作モード信号または前記（ｂ１）段階の出力信号を選択して出力する段階をさらに具備することを特徴とする請求項５４に記載のブレーキ信号発生方法。
前記Ｋ２は、
前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持続時間を測定して定めることを特徴とする請求項５５に記載のブレーキ信号発生方法。
前記第１、第２、第４ブレーキ選択信号は、
マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定されることを特徴とする請求項５４に記載のブレーキ信号発生方法。