JP2003123276A - ブレーキ信号発生回路及び発生方法 - Google Patents
ブレーキ信号発生回路及び発生方法Info
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/22—Brakes other than speed-regulating brakes
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク再生システムでブレーキ能力を向
上させるブレーキ信号発生回路及び発生方法を提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ信号発生部１０１、第１動作モ
ード発生部１２０、第２動作モード発生部１２５、第３
動作モード発生部１３０、第４動作モード発生部１３
５、第５動作モード発生部１４０及びスイッチ部ＳＷを
具備する。第１動作モード発生部１２０は、所定の第１
制御信号ＣＴＲＬ１に応答してトラッキングエラーの利
得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧとして発生させる。第３動作モード発生部１３０
は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は
０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号ＭＳＩ
Ｇ３として発生させる。すなわち、トラック離脱方向の
エラー量を反転させて利得をかけてトラック離脱方向の
エラー量に応じてブレーキ量を発生させる。
上させるブレーキ信号発生回路及び発生方法を提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ信号発生部１０１、第１動作モ
ード発生部１２０、第２動作モード発生部１２５、第３
動作モード発生部１３０、第４動作モード発生部１３
５、第５動作モード発生部１４０及びスイッチ部ＳＷを
具備する。第１動作モード発生部１２０は、所定の第１
制御信号ＣＴＲＬ１に応答してトラッキングエラーの利
得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧとして発生させる。第３動作モード発生部１３０
は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は
０でない実数）をかけた値を第３動作モード信号ＭＳＩ
Ｇ３として発生させる。すなわち、トラック離脱方向の
エラー量を反転させて利得をかけてトラック離脱方向の
エラー量に応じてブレーキ量を発生させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
プレーヤ（ＣＤＰ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙ
ｅｒ）、デジタル多機能ディスクプレーヤ（ＤＶＤＰ：
ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙ
ｅｒ）またはデジタル多機能ディスクＲＯＭ（ＤＶＤＲ
ＯＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ
ＲＯＭ）などの光ディスク再生システムに係り、特に、
光ディスク再生システムでブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生回路及び発生方法に関する。
プレーヤ（ＣＤＰ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙ
ｅｒ）、デジタル多機能ディスクプレーヤ（ＤＶＤＰ：
ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙ
ｅｒ）またはデジタル多機能ディスクＲＯＭ（ＤＶＤＲ
ＯＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ
ＲＯＭ）などの光ディスク再生システムに係り、特に、
光ディスク再生システムでブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生回路及び発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク再生システムは光デ
ィスクを回転させるためのスピンドルモータ、レーザビ
ームを光ディスクに照射させるためのフォーカスアクチ
ュエータ、光ディスクに記録されているデータのトラッ
クを追従するためのトラッキングアクチュエータ及びピ
ックアップを駆動するためのスレッドモータを含んで構
成される。
ィスクを回転させるためのスピンドルモータ、レーザビ
ームを光ディスクに照射させるためのフォーカスアクチ
ュエータ、光ディスクに記録されているデータのトラッ
クを追従するためのトラッキングアクチュエータ及びピ
ックアップを駆動するためのスレッドモータを含んで構
成される。
【０００３】一方、光ディスクに記録されたデータを速
く探すためにトラッキングアクチュエータを利用する
か、またはスレッドモータを利用してトラックジャンプ
を遂行する。このようなトラックジャンプ時に速く正常
な再生状態になるようにトラックジャンプ後にトラッキ
ングプールインが速く行われねばならない。しかし、ト
ラックジャンプ後に慣性などの理由でトラッキングアク
チュエータが押されてトラッキングプールインが行われ
ない場合が発生する。このようにトラックジャンプ後、
トラッキングアクチュエータが押される現象を防止する
ためにブレーキ信号発生回路を使用する。
く探すためにトラッキングアクチュエータを利用する
か、またはスレッドモータを利用してトラックジャンプ
を遂行する。このようなトラックジャンプ時に速く正常
な再生状態になるようにトラックジャンプ後にトラッキ
ングプールインが速く行われねばならない。しかし、ト
ラックジャンプ後に慣性などの理由でトラッキングアク
チュエータが押されてトラッキングプールインが行われ
ない場合が発生する。このようにトラックジャンプ後、
トラッキングアクチュエータが押される現象を防止する
ためにブレーキ信号発生回路を使用する。
【０００４】以下、従来技術による光ディスク再生シス
テムでのブレーキ信号発生回路を添付した図面を参照し
て次の通り説明する。一般に３ビーム信号を有するコン
パクトディスクを例とすれば、コンパクトディスクのト
ラックの中心に主ビームが位置し、右側上にサイドビー
ムであるＦビームが、左側下にサイドビームであるＥビ
ームが位置する。主ビームがピットに沿って動く時、ピ
ットとミラーとの反射による電流差によってＲＦＯ（Ｒ
ａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｕｔｐｕｔ）信号が発
生する。トラックジャンプ時にＲＦＯ信号がトラックと
トラックとの間のミラー領域を過ぎれば光の照射が多く
なりＲＦＯ信号の下部がサイン信号のように見られる。
ＲＦＯ信号は図３及び図４の(ｂ)に示されている。ミラ
ー信号ＭＩＲＲは、トラッキングアクチュエータがトラ
ックを移動する時に発生するＲＦＯ信号の傾斜度を利用
して主ビームのトラック移動を検出する信号である。す
なわち、ミラー信号ＭＩＲＲが検出されれば主ビームが
トラックを外れてそばのトラックに移動することが分か
る。ミラー信号ＭＩＲＲは図３及び図４の（ｃ）に示さ
れている。
テムでのブレーキ信号発生回路を添付した図面を参照し
て次の通り説明する。一般に３ビーム信号を有するコン
パクトディスクを例とすれば、コンパクトディスクのト
ラックの中心に主ビームが位置し、右側上にサイドビー
ムであるＦビームが、左側下にサイドビームであるＥビ
ームが位置する。主ビームがピットに沿って動く時、ピ
ットとミラーとの反射による電流差によってＲＦＯ（Ｒ
ａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｕｔｐｕｔ）信号が発
生する。トラックジャンプ時にＲＦＯ信号がトラックと
トラックとの間のミラー領域を過ぎれば光の照射が多く
なりＲＦＯ信号の下部がサイン信号のように見られる。
ＲＦＯ信号は図３及び図４の(ｂ)に示されている。ミラ
ー信号ＭＩＲＲは、トラッキングアクチュエータがトラ
ックを移動する時に発生するＲＦＯ信号の傾斜度を利用
して主ビームのトラック移動を検出する信号である。す
なわち、ミラー信号ＭＩＲＲが検出されれば主ビームが
トラックを外れてそばのトラックに移動することが分か
る。ミラー信号ＭＩＲＲは図３及び図４の（ｃ）に示さ
れている。
【０００５】トラックジャンプ時にはジャンプパルスに
よって主ビームが強制的にトラック移動するが、ジャン
プ後にもトラッキングアクチュエータの慣性によってト
ラックを移動してはならない時にも移動する場合が発生
する。この時、主ビームがトラックを内周から外周に移
動するか、外周から内周に移動するかを知るためにミラ
ー信号ＭＩＲＲとサイドビームとの差信号であるトラッ
キングエラー信号ＴＥを使用する。
よって主ビームが強制的にトラック移動するが、ジャン
プ後にもトラッキングアクチュエータの慣性によってト
ラックを移動してはならない時にも移動する場合が発生
する。この時、主ビームがトラックを内周から外周に移
動するか、外周から内周に移動するかを知るためにミラ
ー信号ＭＩＲＲとサイドビームとの差信号であるトラッ
キングエラー信号ＴＥを使用する。
【０００６】主ビームが内周から外周に移動する時、Ｆ
ビームはミラー領域に移動するので光量が増加し、Ｅビ
ームはピット上に移動するので光量が減少してＦ−Ｅ信
号と表示されるトラッキングエラー信号ＴＥでは＋
（正）エラーが発生する。主ビームが外周から内周に移
動する時、Ｅビームはミラー領域に移動するので光量が
増加し、Ｆビームはピット上に移動するので光量が減少
してＦ−Ｅ信号と表示されるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅでは−（負）エラーが発生する。このようなトラッキ
ングエラー信号ＴＥは図３及び図４の（ｅ）に示されて
いる。
ビームはミラー領域に移動するので光量が増加し、Ｅビ
ームはピット上に移動するので光量が減少してＦ−Ｅ信
号と表示されるトラッキングエラー信号ＴＥでは＋
（正）エラーが発生する。主ビームが外周から内周に移
動する時、Ｅビームはミラー領域に移動するので光量が
増加し、Ｆビームはピット上に移動するので光量が減少
してＦ−Ｅ信号と表示されるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅでは−（負）エラーが発生する。このようなトラッキ
ングエラー信号ＴＥは図３及び図４の（ｅ）に示されて
いる。
【０００７】トラッキングエラー信号ＴＥをデジタルで
スライスした信号がトラックゼロクロス（ＴＺＣ；ｔｒ
ａｃｋ ｚｅｒｏ ｃｒｏｓｓ）信号である。ＴＺＣ信号
は図３及び図４の（ｆ）に示されており、（ｇ）はＴＺ
Ｃ信号の上昇エッジと下降エッジでサンプリングした信
号である。
スライスした信号がトラックゼロクロス（ＴＺＣ；ｔｒ
ａｃｋ ｚｅｒｏ ｃｒｏｓｓ）信号である。ＴＺＣ信号
は図３及び図４の（ｆ）に示されており、（ｇ）はＴＺ
Ｃ信号の上昇エッジと下降エッジでサンプリングした信
号である。
【０００８】図１は、従来のブレーキ信号発生回路を示
す概略的なブロック図である。従来のブレーキ信号発生
回路１０はラッチ１３、インバータ１５、論理積手段１
７、第１ないし第３動作モード発生部２１，２３，２５
及びスイッチング手段ＳＷ１，ＳＷ２を具備する。
す概略的なブロック図である。従来のブレーキ信号発生
回路１０はラッチ１３、インバータ１５、論理積手段１
７、第１ないし第３動作モード発生部２１，２３，２５
及びスイッチング手段ＳＷ１，ＳＷ２を具備する。
【０００９】図１を参照すれば、ラッチ１３は主ビーム
のトラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信
し、クロック端子に入力されるＴＺＣ信号の上昇または
下降エッジに応答してミラー信号ＭＩＲＲをラッチして
ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを出力する。主ビームが
内周から外周にトラックを移動する時、ミラー信号ＭＩ
ＲＲとＴＺＣ信号との位相関係によりラッチミラー信号
Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、主ビームが
外周から内周にトラックを移動する時はラッチミラー信
号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と同相に発生する。ラッチ
ミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲによって主ビームがトラックを
内周から外周に移動するか、外周から内周に移動するか
の方向性が分かる。
のトラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信
し、クロック端子に入力されるＴＺＣ信号の上昇または
下降エッジに応答してミラー信号ＭＩＲＲをラッチして
ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを出力する。主ビームが
内周から外周にトラックを移動する時、ミラー信号ＭＩ
ＲＲとＴＺＣ信号との位相関係によりラッチミラー信号
Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、主ビームが
外周から内周にトラックを移動する時はラッチミラー信
号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と同相に発生する。ラッチ
ミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲによって主ビームがトラックを
内周から外周に移動するか、外周から内周に移動するか
の方向性が分かる。
【００１０】光ディスク再生システムの一般再生状態時
またはトラックジャンプ時にハイレベルのブレーキ活性
信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力される。そして、トラ
ックジャンプ終了時点でブレーキ信号ＴＲＢＲＫを利用
してトラッキングプールインを遂行するようにローレベ
ルのブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力され
る。
またはトラックジャンプ時にハイレベルのブレーキ活性
信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力される。そして、トラ
ックジャンプ終了時点でブレーキ信号ＴＲＢＲＫを利用
してトラッキングプールインを遂行するようにローレベ
ルのブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢが外部から入力され
る。
【００１１】論理積手段１７は、インバータ１５により
反転されたブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢ及びラッチミ
ラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを論理積してブレーキ信号ＴＲＢ
ＲＫを発生させる。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫ
ＥＮＢがローレベルである場合、論理積手段１７はスイ
ッチング手段ＳＷ２を制御するブレーキ信号を発生させ
る。
反転されたブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢ及びラッチミ
ラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを論理積してブレーキ信号ＴＲＢ
ＲＫを発生させる。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫ
ＥＮＢがローレベルである場合、論理積手段１７はスイ
ッチング手段ＳＷ２を制御するブレーキ信号を発生させ
る。
【００１２】第１動作モード発生部２１は、所定の第１
制御信号ＣＴＲＬ１に応答して光ディスク再生システム
が一般再生状態であれば、トラッキングアクチュエータ
がトラックに正常に追従するようにトラッキングエラー
信号ＴＥの利得及び位相を処理した値を第１動作モード
信号ＴＲＤＲＥＧとして発生させる。ここで第１制御信
号ＣＴＲＬ１は、外部から入力されて第１動作モード発
生部２１の動作を制御するアドレス及びコマンドを示
す。
制御信号ＣＴＲＬ１に応答して光ディスク再生システム
が一般再生状態であれば、トラッキングアクチュエータ
がトラックに正常に追従するようにトラッキングエラー
信号ＴＥの利得及び位相を処理した値を第１動作モード
信号ＴＲＤＲＥＧとして発生させる。ここで第１制御信
号ＣＴＲＬ１は、外部から入力されて第１動作モード発
生部２１の動作を制御するアドレス及びコマンドを示
す。
【００１３】第２動作モード発生部２３は、所定の第２
制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオフ
セットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ
として発生させる。ここでオフセットは、主ビームがピ
ットの端部を通る時に主ビームによる光の反射によって
ＲＦＯ信号が有する約２００〜４００ｍＶの直流オフセ
ットを意味する。このようなオフセットを補正する方法
は当業者に公知のものであるのでここではその説明を省
略する。また、第２制御信号ＣＴＲＬ２は、外部から入
力されて第２動作モード発生部２３の動作を制御するア
ドレス及びコマンドを示す。
制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオフ
セットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ
として発生させる。ここでオフセットは、主ビームがピ
ットの端部を通る時に主ビームによる光の反射によって
ＲＦＯ信号が有する約２００〜４００ｍＶの直流オフセ
ットを意味する。このようなオフセットを補正する方法
は当業者に公知のものであるのでここではその説明を省
略する。また、第２制御信号ＣＴＲＬ２は、外部から入
力されて第２動作モード発生部２３の動作を制御するア
ドレス及びコマンドを示す。
【００１４】第３動作モード発生部２５は所定の基準電
圧を第３動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発生させる。
ここで基準電圧は電源電圧の半分、すなわち１／２ Ｖ
ＤＤに該当する電圧である。
圧を第３動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発生させる。
ここで基準電圧は電源電圧の半分、すなわち１／２ Ｖ
ＤＤに該当する電圧である。
【００１５】図１に示された従来のブレーキ信号発生回
路１０の動作をさらに説明する。光ディスク再生システ
ムの一般再生状態時またはトラックジャンプ時にブレー
キ活性信号ＢＲＫＥＮＢがハイレベルで発生すればブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫはローレベルで発生し、ローレベル
のブレーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２が
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧに連結されるように制
御する。それにより、第１動作モード発生部２１は第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを発生させて外部に出力す
る。したがって、一般再生状態でトラッキングアクチュ
エータはトラックに正常に追従するように制御される。
路１０の動作をさらに説明する。光ディスク再生システ
ムの一般再生状態時またはトラックジャンプ時にブレー
キ活性信号ＢＲＫＥＮＢがハイレベルで発生すればブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫはローレベルで発生し、ローレベル
のブレーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２が
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧに連結されるように制
御する。それにより、第１動作モード発生部２１は第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを発生させて外部に出力す
る。したがって、一般再生状態でトラッキングアクチュ
エータはトラックに正常に追従するように制御される。
【００１６】トラックジャンプの終了時にブレーキ活性
信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生すればブレーキ信
号ＴＲＢＲＫはハイレベルで発生し、ハイレベルのブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２がスイッ
チング手段ＳＷ１の出力信号に連結されるように制御す
る。それにより、スイッチング手段ＳＷ２はブレーキ選
択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して第２動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲや第３動作モード信号ＶＲＥＦＳに連結され
る。ここで、ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬはスイッチ
ング手段ＳＷ１を制御するために入力される信号であ
り、マイクロプロセッサ（図示せず）によってその論理
レベルが決定される。ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢや
ブレーキ信号ＴＲＢＲＫの論理レベルは回路の構成によ
って前記と反対の論理レベルを有することがある。
信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生すればブレーキ信
号ＴＲＢＲＫはハイレベルで発生し、ハイレベルのブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫはスイッチング手段ＳＷ２がスイッ
チング手段ＳＷ１の出力信号に連結されるように制御す
る。それにより、スイッチング手段ＳＷ２はブレーキ選
択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して第２動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲや第３動作モード信号ＶＲＥＦＳに連結され
る。ここで、ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬはスイッチ
ング手段ＳＷ１を制御するために入力される信号であ
り、マイクロプロセッサ（図示せず）によってその論理
レベルが決定される。ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢや
ブレーキ信号ＴＲＢＲＫの論理レベルは回路の構成によ
って前記と反対の論理レベルを有することがある。
【００１７】スイッチング手段ＳＷ１が第３動作モード
信号ＶＲＥＦＳに連結される場合、ブレーキ動作時にエ
ラー入力に対する出力の処理は、トラック離脱方向のエ
ラーをミュート処理して送らずに所定の基準電圧を印加
してブレーキをかけてトラックのスキッピングを防止す
ることである。すなわち、図３及び図４の（ｊ）のよう
に主ビームが内周から外周に移動する時に＋移動方向の
エラー処理をマスキングして基準電圧を印加し、外周か
ら内周に移動する時には−移動方向のエラー処理をマス
キングして基準電圧を印加する。
信号ＶＲＥＦＳに連結される場合、ブレーキ動作時にエ
ラー入力に対する出力の処理は、トラック離脱方向のエ
ラーをミュート処理して送らずに所定の基準電圧を印加
してブレーキをかけてトラックのスキッピングを防止す
ることである。すなわち、図３及び図４の（ｊ）のよう
に主ビームが内周から外周に移動する時に＋移動方向の
エラー処理をマスキングして基準電圧を印加し、外周か
ら内周に移動する時には−移動方向のエラー処理をマス
キングして基準電圧を印加する。
【００１８】スイッチング手段ＳＷ１が第２動作モード
信号ＴＲＤＡＶＲに連結される場合、ブレーキ動作時に
所定の基準電圧を印加する代わりにトラッキングループ
のオフセットを補正した値を出力してトラックのスキッ
ピングを防止する。
信号ＴＲＤＡＶＲに連結される場合、ブレーキ動作時に
所定の基準電圧を印加する代わりにトラッキングループ
のオフセットを補正した値を出力してトラックのスキッ
ピングを防止する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の方法は
トラックのスキッピングの程度によってブレーキの程度
を処理しないために、少なくは１〜２トラック、多くは
数十トラックのスキッピングがさらに発生して正確なブ
レーキ制御が不可能な問題点がある。
トラックのスキッピングの程度によってブレーキの程度
を処理しないために、少なくは１〜２トラック、多くは
数十トラックのスキッピングがさらに発生して正確なブ
レーキ制御が不可能な問題点がある。
【００２０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけて
ブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させ
るブレーキ信号発生回路を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、トラック離脱方向のエラー量を反転
させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレ
ーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法を提供する
ことを他の目的とする。
トラック離脱方向のエラー量を反転させて利得をかけて
ブレーキ量とすることによってブレーキ能力を向上させ
るブレーキ信号発生回路を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、トラック離脱方向のエラー量を反転
させて利得をかけてブレーキ量とすることによってブレ
ーキ能力を向上させるブレーキ信号発生方法を提供する
ことを他の目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のブレーキ
信号発生回路はブレーキ信号発生部、第１動作モード発
生部、第２動作モード発生部、第３動作モード発生部、
第４動作モード発生部、第５動作モード発生部及びスイ
ッチ部を具備することを特徴とする。
信号発生回路はブレーキ信号発生部、第１動作モード発
生部、第２動作モード発生部、第３動作モード発生部、
第４動作モード発生部、第５動作モード発生部及びスイ
ッチ部を具備することを特徴とする。
【００２２】ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選
択信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１
ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させる。第
１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答して
トラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を前記
動作モード信号のうち第１動作モード信号として発生さ
せる。第２動作モード発生部は、所定の第２制御信号に
応答してトラッキングループオフセットを補正した値を
第２動作モード信号として発生させる。第３動作モード
発生部は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１
（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信
号として発生させる。第４動作モード発生部は、前記第
２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値
を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をか
け、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を
第４動作モード信号として発生させる。第５動作モード
発生部は、所定の基準電圧を第５動作モード信号として
発生させる。スイッチ部は、前記第１または第２ブレー
キ信号及び第２ないし第４ブレーキ選択信号に応答して
前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを出力す
る。
ク移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選
択信号に応答して所定の動作モード信号を選択する第１
ブレーキ信号または第２ブレーキ信号を発生させる。第
１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答して
トラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を前記
動作モード信号のうち第１動作モード信号として発生さ
せる。第２動作モード発生部は、所定の第２制御信号に
応答してトラッキングループオフセットを補正した値を
第２動作モード信号として発生させる。第３動作モード
発生部は、前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１
（Ｋ１は０でない実数）をかけた値を第３動作モード信
号として発生させる。第４動作モード発生部は、前記第
２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値
を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をか
け、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を
第４動作モード信号として発生させる。第５動作モード
発生部は、所定の基準電圧を第５動作モード信号として
発生させる。スイッチ部は、前記第１または第２ブレー
キ信号及び第２ないし第４ブレーキ選択信号に応答して
前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを出力す
る。
【００２３】望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答し、前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１または
第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号
を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積し
て前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択
する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段
と、所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受
信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、
前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラ
ー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信
号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生さ
せる第２論理積手段と、前記第１ブレーキ選択信号に応
答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信
号を選択して出力する第１スイッチング手段とを具備す
ることを特徴とする。
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答し、前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１または
第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号
を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積し
て前記第１ないし第５動作モード信号のうち一つを選択
する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段
と、所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受
信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、
前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラ
ー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信
号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生さ
せる第２論理積手段と、前記第１ブレーキ選択信号に応
答して前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信
号を選択して出力する第１スイッチング手段とを具備す
ることを特徴とする。
【００２４】本発明の第２のブレーキ信号発生回路はブ
レーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モ
ード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発
生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
レーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モ
ード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発
生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
【００２５】ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作
モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答し
てトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第
１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発
生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングル
ープオフセットを補正した値を第２動作モード信号とし
て発生させる。第３動作モード発生部は、前記第１動作
モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）を
かけた値を第３動作モード信号として発生させる。第４
動作モード発生部は、所定の基準電圧を第４動作モード
信号として発生させる。スイッチ部は、前記第１ブレー
キ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記
第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力する。
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作
モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答し
てトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第
１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発
生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングル
ープオフセットを補正した値を第２動作モード信号とし
て発生させる。第３動作モード発生部は、前記第１動作
モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）を
かけた値を第３動作モード信号として発生させる。第４
動作モード発生部は、所定の基準電圧を第４動作モード
信号として発生させる。スイッチ部は、前記第１ブレー
キ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号に応答して前記
第１ないし第４動作モード信号のうち一つを出力する。
【００２６】望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレー
キ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させ
た信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１
ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第
１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備す
る。
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレー
キ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させ
た信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１
ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第
１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備す
る。
【００２７】本発明の第３のブレーキ信号発生回路はブ
レーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モ
ード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発
生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
レーキ信号発生部、第１動作モード発生部、第２動作モ
ード発生部、第３動作モード発生部、第４動作モード発
生部及びスイッチ部を具備することを特徴とする。
【００２８】ブレーキ信号発生部は、主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作
モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答し
てトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第
１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発
生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングル
ープオフセットを補正した値を第２動作モード信号とし
て発生させる。第３動作モード発生部は、前記第２動作
モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引い
た値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、そ
の値に前記第２動作モード信号の値を足した値を第３動
作モード信号として発生させる。第４動作モード発生部
は、所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生さ
せる。スイッチ部は、前記第１ブレーキ信号及び第２、
第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動
作モード信号のうち一つを出力する。
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答して所定の動作
モード信号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる。
第１動作モード発生部は、所定の第１制御信号に応答し
てトラッキングエラーの利得及び位相を処理した値を第
１動作モード信号として発生させる。第２動作モード発
生部は、所定の第２制御信号に応答してトラッキングル
ープオフセットを補正した値を第２動作モード信号とし
て発生させる。第３動作モード発生部は、前記第２動作
モード信号の値から前記第１動作モード信号の値を引い
た値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をかけ、そ
の値に前記第２動作モード信号の値を足した値を第３動
作モード信号として発生させる。第４動作モード発生部
は、所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生さ
せる。スイッチ部は、前記第１ブレーキ信号及び第２、
第４ブレーキ選択信号に応答して前記第１ないし第４動
作モード信号のうち一つを出力する。
【００２９】望ましくは、前記ブレーキ信号発生部は、
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレー
キ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させ
た信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１
ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第
１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備す
ることを特徴とする。
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、前記第１ブレー
キ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反転させ
た信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前記第１
ないし第４動作モード信号のうち一つを選択する前記第
１ブレーキ信号を発生させる第１論理積手段とを具備す
ることを特徴とする。
【００３０】本発明の第１のブレーキ信号発生方法は、
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選
択信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モー
ド信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ
信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１または第２ブ
レーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記
複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具
備する。
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、第１ブレーキ選
択信号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モー
ド信号を選択する第１ブレーキ信号または第２ブレーキ
信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１または第２ブ
レーキ信号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記
複数の動作モード信号のうち一つを出力する段階とを具
備する。
【００３１】望ましくは、前記（ａ）段階は、（ａ１）
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１
または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活
性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論
理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択す
る前記第１ブレーキ信号を発生させる段階と、（ａ３）
所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号を受信し
て遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階と、（ａ
４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延
ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号の
うち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる
段階と、（ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して
前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選
択して出力する段階とを具備する。
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１
または第２ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活
性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論
理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを選択す
る前記第１ブレーキ信号を発生させる段階と、（ａ３）
所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号を受信し
て遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階と、（ａ
４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延
ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号の
うち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生させる
段階と、（ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して
前記第１ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選
択して出力する段階とを具備する。
【００３２】本発明の第２のブレーキ信号発生方法は、
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答してブレーキ量
を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレー
キ信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１ブレーキ信
号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動
作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備する。
光ディスク再生システムのブレーキ能力を向上させるブ
レーキ信号発生方法において、（ａ）主ビームのトラッ
ク移動を検出するミラー信号を受信し、サイドビームの
信号差により発生するＴＺＣ信号に応答してブレーキ量
を調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレー
キ信号を発生させる段階と、（ｂ）前記第１ブレーキ信
号及び複数のブレーキ選択信号に応答して前記複数の動
作モード信号のうち一つを出力する段階とを具備する。
【００３３】望ましくは、前記（ａ）段階は、（ａ１）
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１
ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反
転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前
記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１
ブレーキ信号を発生させる段階とを具備する。
サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力する段階と、（ａ２）前記第１
ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性信号を反
転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理積して前
記複数の動作モード信号のうち一つを選択する前記第１
ブレーキ信号を発生させる段階とを具備する。
【００３４】本発明の第３のブレーキ信号発生方法は、
前記第２の方法において発生する動作モード信号のうち
第３動作モード信号の発生方法だけ異なり他の方法は同
一である。
前記第２の方法において発生する動作モード信号のうち
第３動作モード信号の発生方法だけ異なり他の方法は同
一である。
【００３５】したがって、上述したような本発明による
ブレーキ信号発生回路及び方法は、トラック離脱方向の
エラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とするこ
とによってブレーキ能力を向上させることができ、ジャ
ンプ後の安定化時間が減少してデータ接近が速くなりト
ラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内に
元の状態への復帰が可能になる長所がある。
ブレーキ信号発生回路及び方法は、トラック離脱方向の
エラー量を反転させて利得をかけてブレーキ量とするこ
とによってブレーキ能力を向上させることができ、ジャ
ンプ後の安定化時間が減少してデータ接近が速くなりト
ラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内に
元の状態への復帰が可能になる長所がある。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施形態を説明する。以下の実施形態で
特定の用語が使われるが、これは単に本発明を説明する
ための目的で使われるものであって、意味限定や特許請
求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使
われるものではない。したがって当業者であれば、これ
より多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であると
いう点を理解できる。したがって、本発明の真の技術的
保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想により決まらね
ばならない。また、以下の各図面に提示された同じ参照
符号は同じ部材を示す。
発明の望ましい実施形態を説明する。以下の実施形態で
特定の用語が使われるが、これは単に本発明を説明する
ための目的で使われるものであって、意味限定や特許請
求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使
われるものではない。したがって当業者であれば、これ
より多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であると
いう点を理解できる。したがって、本発明の真の技術的
保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想により決まらね
ばならない。また、以下の各図面に提示された同じ参照
符号は同じ部材を示す。
【００３７】図２は、本発明の第１実施形態によるブレ
ーキ信号発生回路を示すブロック図である。図３は、主
ビームがトラックを内周から外周に離脱する時に図２の
ブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波
形図である。図４は、主ビームがトラックを外周から内
周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示さ
れる信号の波形を示す波形図である。図５は、図２の動
作モード信号の波形がＫ１値及びＫ２値の変化によって
変化することを示す図面である。図６は、図２のＫ２を
決定するためのカウンティング手段を示す図面である。
ーキ信号発生回路を示すブロック図である。図３は、主
ビームがトラックを内周から外周に離脱する時に図２の
ブレーキ信号発生回路に表示される信号の波形を示す波
形図である。図４は、主ビームがトラックを外周から内
周に離脱する時に図２のブレーキ信号発生回路に表示さ
れる信号の波形を示す波形図である。図５は、図２の動
作モード信号の波形がＫ１値及びＫ２値の変化によって
変化することを示す図面である。図６は、図２のＫ２を
決定するためのカウンティング手段を示す図面である。
【００３８】図２乃至図６を参照すれば、本発明の第１
実施形態によるブレーキ信号発生回路１００は、ブレー
キ信号発生部１０１、第１動作モード発生部１２０、第
２動作モード発生部１２５、第３動作モード発生部１３
０、第４動作モード発生部１３５、第５動作モード発生
部１４０及びスイッチ部ＳＷを具備することを特徴とす
る。
実施形態によるブレーキ信号発生回路１００は、ブレー
キ信号発生部１０１、第１動作モード発生部１２０、第
２動作モード発生部１２５、第３動作モード発生部１３
０、第４動作モード発生部１３５、第５動作モード発生
部１４０及びスイッチ部ＳＷを具備することを特徴とす
る。
【００３９】以下、図２乃至図６を参照して本発明の第
１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００及びブレ
ーキ信号発生方法を詳細に説明する。
１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００及びブレ
ーキ信号発生方法を詳細に説明する。
【００４０】ブレーキ信号発生部１０１は、主ビームの
トラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信し、
第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して所定の動
作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳを選択する第１ブレーキ信
号ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を
発生させる。
トラック移動を検出するミラー信号ＭＩＲＲを受信し、
第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬに応答して所定の動
作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳを選択する第１ブレーキ信
号ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を
発生させる。
【００４１】このような機能を遂行するためにブレーキ
信号発生部１０１はラッチ１０３、インバータ１０５、
論理積手段１０７，１１３、遅延部１０９及び第１スイ
ッチング手段ＳＷ１を具備する。
信号発生部１０１はラッチ１０３、インバータ１０５、
論理積手段１０７，１１３、遅延部１０９及び第１スイ
ッチング手段ＳＷ１を具備する。
【００４２】より詳細に説明すれば、ブレーキ信号発生
部１０１のラッチ１０３はサイドビームの信号差により
発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答し、ミ
ラー信号ＭＩＲＲをラッチしてラッチミラー信号Ｒ＿Ｍ
ＩＲＲを出力する。ＴＺＣ信号、ミラー信号ＭＩＲＲ及
びラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲに関する説明は前述し
たので省略し、この信号は図３及び図４の（ｆ）、
（ｃ）及び（ｈ）に示されている。
部１０１のラッチ１０３はサイドビームの信号差により
発生するＴＺＣ信号の上昇及び下降エッジに応答し、ミ
ラー信号ＭＩＲＲをラッチしてラッチミラー信号Ｒ＿Ｍ
ＩＲＲを出力する。ＴＺＣ信号、ミラー信号ＭＩＲＲ及
びラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲに関する説明は前述し
たので省略し、この信号は図３及び図４の（ｆ）、
（ｃ）及び（ｈ）に示されている。
【００４３】第１論理積手段１０７は、ブレーキ信号Ｔ
ＲＢＲＫを発生させるためのブレーキ活性信号ＢＲＫＥ
ＮＢを反転させた信号とラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲ
とを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡ
ＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つ
を選択する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を発生させ
る。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレ
ベルである場合、論理積手段１０７は第５スイッチング
手段ＳＷ５を制御する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を
発生させる。
ＲＢＲＫを発生させるためのブレーキ活性信号ＢＲＫＥ
ＮＢを反転させた信号とラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲ
とを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡ
ＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つ
を選択する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を発生させ
る。すなわち、ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレ
ベルである場合、論理積手段１０７は第５スイッチング
手段ＳＷ５を制御する第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１を
発生させる。
【００４４】遅延部１０９は、所定のクロック信号ＣＫ
に応答し、ミラー信号ＭＩＲＲを受信して遅延させた遅
延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを出力する。遅延部１０９は
複数のフリップフロップ１１０，１１１，１１２を具備
し、フリップフロップ１１０，１１１，１１２の個数を
調整してミラー信号ＭＩＲＲを遅延させる量を調節でき
る。またクロック信号ＣＫの速度も任意に調整できる。
に応答し、ミラー信号ＭＩＲＲを受信して遅延させた遅
延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを出力する。遅延部１０９は
複数のフリップフロップ１１０，１１１，１１２を具備
し、フリップフロップ１１０，１１１，１１２の個数を
調整してミラー信号ＭＩＲＲを遅延させる量を調節でき
る。またクロック信号ＣＫの速度も任意に調整できる。
【００４５】第２論理積手段１１３は、ブレーキ活性信
号ＢＲＫＥＮＢを反転させた信号と遅延ミラー信号Ｄ＿
ＭＩＲＲとを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，
ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳの
うち一つを選択する第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発
生させる。第１スイッチング手段ＳＷ１は、第１ブレー
キ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１ブレーキ信号
ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を選
択して出力する。
号ＢＲＫＥＮＢを反転させた信号と遅延ミラー信号Ｄ＿
ＭＩＲＲとを論理積して動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，
ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳの
うち一つを選択する第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発
生させる。第１スイッチング手段ＳＷ１は、第１ブレー
キ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１ブレーキ信号
ＴＲＢＲＫ１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を選
択して出力する。
【００４６】ブレーキ信号発生部１０１の動作をさらに
説明する。ミラー信号ＭＩＲＲをラッチしたラッチミラ
ー信号Ｒ＿ＭＩＲＲは、主ビームがトラックを内周から
外周に移動するか、外周から内周に移動するかの方向性
を示す。すなわち、内周から外周に移動する時はラッチ
ミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、
外周から内周に移動する時はＴＺＣ信号と同相に発生す
る。
説明する。ミラー信号ＭＩＲＲをラッチしたラッチミラ
ー信号Ｒ＿ＭＩＲＲは、主ビームがトラックを内周から
外周に移動するか、外周から内周に移動するかの方向性
を示す。すなわち、内周から外周に移動する時はラッチ
ミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲはＴＺＣ信号と逆相に発生し、
外周から内周に移動する時はＴＺＣ信号と同相に発生す
る。
【００４７】主ビームがトラックを離脱すればブレーキ
活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生し、ラッチミ
ラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲと論理積されて第１ブレーキ信号
ＴＲＢＲＫ１として発生する。
活性信号ＢＲＫＥＮＢがローレベルで発生し、ラッチミ
ラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲと論理積されて第１ブレーキ信号
ＴＲＢＲＫ１として発生する。
【００４８】第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２を発生させ
るためにミラー信号ＭＩＲＲの上昇エッジだけを遅延さ
せた遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲが利用される。遅延ミ
ラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲは、ミラー信号ＭＩＲＲが複数の
フリップフロップ１１０，１１１，１１２より構成され
た遅延部１０９を通過して発生する。フリップフロップ
１１０は、クロック信号ＣＫに応答してミラー信号ＭＩ
ＲＲを受信した後、ミラー信号ＭＩＲＲをフリップフロ
ップ１１１に伝達し、ミラー信号ＭＩＲＲの下降エッジ
でリセットされる。遅延部１０９はこのようなフリップ
フロップ１１０，１１１，１１２を複数具備して遅延時
間を調節できる。
るためにミラー信号ＭＩＲＲの上昇エッジだけを遅延さ
せた遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲが利用される。遅延ミ
ラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲは、ミラー信号ＭＩＲＲが複数の
フリップフロップ１１０，１１１，１１２より構成され
た遅延部１０９を通過して発生する。フリップフロップ
１１０は、クロック信号ＣＫに応答してミラー信号ＭＩ
ＲＲを受信した後、ミラー信号ＭＩＲＲをフリップフロ
ップ１１１に伝達し、ミラー信号ＭＩＲＲの下降エッジ
でリセットされる。遅延部１０９はこのようなフリップ
フロップ１１０，１１１，１１２を複数具備して遅延時
間を調節できる。
【００４９】遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲは主ビームが
トラックを離脱する量が約１／２トラックである場合、
ブレーキを掛ける第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２の発生
時点を操り上げて主ビームのトラック離脱をあらかじめ
防止するために使われ、システムによってクロック信号
ＣＫの速度を異にしてブレーキ動作を遂行する時点を調
節できる。
トラックを離脱する量が約１／２トラックである場合、
ブレーキを掛ける第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２の発生
時点を操り上げて主ビームのトラック離脱をあらかじめ
防止するために使われ、システムによってクロック信号
ＣＫの速度を異にしてブレーキ動作を遂行する時点を調
節できる。
【００５０】すなわち、遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを
使用すれば、主ビームのトラック離脱程度が小さい時に
ブレーキを速く掛けることができてトラック離脱をあら
かじめ防止できる。また、ディスクの偏心量によって、
トラッキングアクチュエータがトラックに正常に追従し
ている間にもミラー信号ＭＩＲＲが発生してブレーキ信
号ＴＲＢＢＲＫが発生する場合がある。これを防止する
ために遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用してトラッキ
ングアクチュエータがトラックに正常に追従している間
に光ディスクシステムが小さなトラック離脱に敏感に反
応することを防止できる。
使用すれば、主ビームのトラック離脱程度が小さい時に
ブレーキを速く掛けることができてトラック離脱をあら
かじめ防止できる。また、ディスクの偏心量によって、
トラッキングアクチュエータがトラックに正常に追従し
ている間にもミラー信号ＭＩＲＲが発生してブレーキ信
号ＴＲＢＢＲＫが発生する場合がある。これを防止する
ために遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用してトラッキ
ングアクチュエータがトラックに正常に追従している間
に光ディスクシステムが小さなトラック離脱に敏感に反
応することを防止できる。
【００５１】遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用するこ
とにより、ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを使用する場
合よりブレーキ動作を先に遂行することを示した波形図
が図３及び図４の（ｋ）及び（ｌ）に示されている。図
３及び図４の（ｋ）は(ｈ)のラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩ
ＲＲを使用した時の波形図であり、図３及び図４の
（ｌ）は（ｄ）の遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用し
た時の波形図である。
とにより、ラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩＲＲを使用する場
合よりブレーキ動作を先に遂行することを示した波形図
が図３及び図４の（ｋ）及び（ｌ）に示されている。図
３及び図４の（ｋ）は(ｈ)のラッチミラー信号Ｒ＿ＭＩ
ＲＲを使用した時の波形図であり、図３及び図４の
（ｌ）は（ｄ）の遅延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを使用し
た時の波形図である。
【００５２】ブレーキ活性信号ＢＲＫＥＮＢによってブ
レーキ信号発生回路１００の使用可否を選択でき、ブレ
ーキ信号発生回路１００の使用時に第１または第２ブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によってブレーキ
がかかる時間が決定される。
レーキ信号発生回路１００の使用可否を選択でき、ブレ
ーキ信号発生回路１００の使用時に第１または第２ブレ
ーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によってブレーキ
がかかる時間が決定される。
【００５３】第１スイッチング手段ＳＷ１は第１ブレー
キ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１または第２ブ
レーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のうち一つを選
択する。すなわち、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ
１がハイレベルである場合に第１ブレーキ信号ＴＲＢＲ
Ｋ１を選択し、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１が
ローレベルである場合に第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２
を選択する。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ
１，ＴＲＢＲＫ２を選択するための第１ブレーキ選択信
号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベルは前記の場合と反対に規
定できる。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，
ＴＲＢＲＫ２のうちいずれの信号を使用するかを決定す
る第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベル
は、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生回路
１００が光ディスク再生システムに内蔵される時にあら
かじめ決定されて固定される。しかし、場合によっては
第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ
２のうちいずれの信号を使用するかを光ディスク再生シ
ステムを使用しながら選択的に決定することもある。
キ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１に応答して第１または第２ブ
レーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のうち一つを選
択する。すなわち、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ
１がハイレベルである場合に第１ブレーキ信号ＴＲＢＲ
Ｋ１を選択し、第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１が
ローレベルである場合に第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２
を選択する。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ
１，ＴＲＢＲＫ２を選択するための第１ブレーキ選択信
号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベルは前記の場合と反対に規
定できる。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，
ＴＲＢＲＫ２のうちいずれの信号を使用するかを決定す
る第１ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ１の論理レベル
は、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生回路
１００が光ディスク再生システムに内蔵される時にあら
かじめ決定されて固定される。しかし、場合によっては
第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ
２のうちいずれの信号を使用するかを光ディスク再生シ
ステムを使用しながら選択的に決定することもある。
【００５４】ブレーキ信号発生部１０１が第１ブレーキ
信号ＴＲＢＲＫ１を発生させる場合、ラッチミラー信号
Ｒ＿ＭＩＲＲを反転させるインバータ１１５及びこのイ
ンバータ１１５の出力とミラー信号ＭＩＲＲとを論理積
して慣性信号ＩＴとして発生させる論理積手段１１７を
さらに具備できる。
信号ＴＲＢＲＫ１を発生させる場合、ラッチミラー信号
Ｒ＿ＭＩＲＲを反転させるインバータ１１５及びこのイ
ンバータ１１５の出力とミラー信号ＭＩＲＲとを論理積
して慣性信号ＩＴとして発生させる論理積手段１１７を
さらに具備できる。
【００５５】ブレーキ信号発生部１０１が第２ブレーキ
信号ＴＲＢＲＫ２を発生させる場合、慣性信号ＩＴは遅
延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを反転させた信号とミラー信
号ＭＩＲＲとを論理積して発生できる。慣性信号ＩＴは
図３及び図４の（ｉ）に示されており、慣性信号ＩＴの
機能については後述する。
信号ＴＲＢＲＫ２を発生させる場合、慣性信号ＩＴは遅
延ミラー信号Ｄ＿ＭＩＲＲを反転させた信号とミラー信
号ＭＩＲＲとを論理積して発生できる。慣性信号ＩＴは
図３及び図４の（ｉ）に示されており、慣性信号ＩＴの
機能については後述する。
【００５６】第１動作モード発生部１２０は、所定の第
１制御信号ＣＴＲＬ１に応答してトラッキングエラーの
利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤ
ＲＥＧとして発生させる。第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧは図３及び図４の（ｊ）に示されている。
１制御信号ＣＴＲＬ１に応答してトラッキングエラーの
利得及び位相を処理した値を第１動作モード信号ＴＲＤ
ＲＥＧとして発生させる。第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧは図３及び図４の（ｊ）に示されている。
【００５７】第２動作モード発生部１２５は、所定の第
２制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオ
フセットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶ
Ｒとして発生させる。第５動作モード発生部１４０は所
定の基準電圧を第５動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発
生させる。第１、第２及び第５動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＶＲＥＦＳについては前述したの
で詳細な説明は省略する。
２制御信号ＣＴＲＬ２に応答してトラッキングループオ
フセットを補正した値を第２動作モード信号ＴＲＤＡＶ
Ｒとして発生させる。第５動作モード発生部１４０は所
定の基準電圧を第５動作モード信号ＶＲＥＦＳとして発
生させる。第１、第２及び第５動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＶＲＥＦＳについては前述したの
で詳細な説明は省略する。
【００５８】第３動作モード発生部１３０は、第１動作
モード信号ＴＲＤＲＥＧに所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけた値を第３動作モード信号ＭＳＩＧ３
として発生させる。すなわち、トラック離脱エラー量を
反転させて所定の値Ｋ１をかけることによってブレーキ
を掛ける量を調節でき、またトラック離脱エラー量だけ
反対方向にエラー処理をしてブレーキ能力を高めうる。
ここで、Ｋ１値は慣性信号ＩＴの論理ハイレベルの持続
時間を測定して決まる。トラックとトラックとの距離が
一定であるので、主ビームがトラックを移動する慣性量
が大きければ、主ビームがトラックとトラックとの間を
通る時間は短くなり、したがって慣性信号ＩＴのハイレ
ベルのデューティ幅は狭まる。反対に、主ビームがトラ
ックを移動する慣性量が小さければ、主ビームがトラッ
クとトラックとの間を通る時間が長くなり、したがって
慣性信号ＩＴのハイレベルのデューティ幅は広くなる。
このような原理によってＫ１値を決定できる。慣性信号
ＩＴとＫ１値との関係を表であらかじめ作って慣性信号
ＩＴの値によってＫ１値をセッティングできる。このよ
うにトラッキングエラーの出力を反転させてブレーキ量
を調節するＫ１値を慣性信号ＩＴによって決定すること
によって精密な制御が可能である。
モード信号ＴＲＤＲＥＧに所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけた値を第３動作モード信号ＭＳＩＧ３
として発生させる。すなわち、トラック離脱エラー量を
反転させて所定の値Ｋ１をかけることによってブレーキ
を掛ける量を調節でき、またトラック離脱エラー量だけ
反対方向にエラー処理をしてブレーキ能力を高めうる。
ここで、Ｋ１値は慣性信号ＩＴの論理ハイレベルの持続
時間を測定して決まる。トラックとトラックとの距離が
一定であるので、主ビームがトラックを移動する慣性量
が大きければ、主ビームがトラックとトラックとの間を
通る時間は短くなり、したがって慣性信号ＩＴのハイレ
ベルのデューティ幅は狭まる。反対に、主ビームがトラ
ックを移動する慣性量が小さければ、主ビームがトラッ
クとトラックとの間を通る時間が長くなり、したがって
慣性信号ＩＴのハイレベルのデューティ幅は広くなる。
このような原理によってＫ１値を決定できる。慣性信号
ＩＴとＫ１値との関係を表であらかじめ作って慣性信号
ＩＴの値によってＫ１値をセッティングできる。このよ
うにトラッキングエラーの出力を反転させてブレーキ量
を調節するＫ１値を慣性信号ＩＴによって決定すること
によって精密な制御が可能である。
【００５９】第３動作モード信号ＭＳＩＧ３の波形が図
３及び図４の（ｍ）に示されている。図３の（ｍ）はＫ
１が１である場合の波形を概略的に示したものであり、
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにかけるＫ１値によっ
てブレーキ量を調節できる。図４の（ｍ）にはＫ１が各
々０.５、１、２である時の波形が概略的に示されてい
る。
３及び図４の（ｍ）に示されている。図３の（ｍ）はＫ
１が１である場合の波形を概略的に示したものであり、
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにかけるＫ１値によっ
てブレーキ量を調節できる。図４の（ｍ）にはＫ１が各
々０.５、１、２である時の波形が概略的に示されてい
る。
【００６０】第４動作モード発生部１３５は、第２動作
モード信号ＴＲＤＡＶＲの値から第１動作モード信号Ｔ
ＲＤＲＥＧの値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけ、その値に第２動作モード信号ＴＲＤ
ＡＶＲの値を足した値を第４動作モード信号ＭＳＩＧ４
として発生させる。第４動作モード信号ＭＳＩＧ４はト
ラッキングループ出力のオフセットを補正する意味を有
する。ここで、Ｋ１は慣性信号ＩＴによって決まる値で
ある。
モード信号ＴＲＤＡＶＲの値から第１動作モード信号Ｔ
ＲＤＲＥＧの値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけ、その値に第２動作モード信号ＴＲＤ
ＡＶＲの値を足した値を第４動作モード信号ＭＳＩＧ４
として発生させる。第４動作モード信号ＭＳＩＧ４はト
ラッキングループ出力のオフセットを補正する意味を有
する。ここで、Ｋ１は慣性信号ＩＴによって決まる値で
ある。
【００６１】ブレーキ信号発生回路１００は、第３動作
モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号ＭＳＩ
Ｇ４に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号Ｖ
ＭＳＩＧ３または可変第４動作モード信号ＶＭＳＩＧ４
として出力するための増幅手段１４５，１５０をさらに
具備できる。
モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号ＭＳＩ
Ｇ４に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モード信号Ｖ
ＭＳＩＧ３または可変第４動作モード信号ＶＭＳＩＧ４
として出力するための増幅手段１４５，１５０をさらに
具備できる。
【００６２】Ｋ２は、第１または第２ブレーキ信号ＴＲ
ＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を
測定して定めうる。すなわち、Ｋ２は、第１または第２
ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によりブレー
キがかかる時間中に第３または第４動作モード信号ＭＳ
ＩＧ３，ＭＳＩＧ４にかけられる所定の値であって、ブ
レーキがかかる時間によってブレーキ量を調節できる。
ＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を
測定して定めうる。すなわち、Ｋ２は、第１または第２
ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２によりブレー
キがかかる時間中に第３または第４動作モード信号ＭＳ
ＩＧ３，ＭＳＩＧ４にかけられる所定の値であって、ブ
レーキがかかる時間によってブレーキ量を調節できる。
【００６３】Ｋ２をかける場合の波形の変化が図５に示
されている。図５の（ｉ）はＫ２が１である場合であっ
て、この場合はＫ１だけをかけることと同じである。図
５の（ii）はＫ１は１であり、Ｋ２は各々１、０.７
５、０.５である場合のブレーキ量の変化を示す波形で
ある。このようにＫ２値を可変させてブレーキ時間によ
ってブレーキ量を調節できる。
されている。図５の（ｉ）はＫ２が１である場合であっ
て、この場合はＫ１だけをかけることと同じである。図
５の（ii）はＫ１は１であり、Ｋ２は各々１、０.７
５、０.５である場合のブレーキ量の変化を示す波形で
ある。このようにＫ２値を可変させてブレーキ時間によ
ってブレーキ量を調節できる。
【００６４】第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ
１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を測定す
るために図６のカウンティング手段１７０を使用でき
る。このカウンティング手段１７０は所定のクロック信
号ＣＫＭに応答し、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢ
ＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２を受信して第１または第２ブレー
キ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のハイレベルの持続
時間を測定するフリップフロップ１７１，１７３，１７
５を多数具備する。クロック信号ＣＫＭの速度を異にし
て第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲ
Ｋ２のハイレベルの持続時間を精密に測定でき、フリッ
プフロップ１７１，１７３，１７５の個数も異にでき
る。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢ
ＲＫ２のハイレベルの持続時間は図３の（ｈ）にＴ１ま
たはＴ２と示されている。
１，ＴＲＢＲＫ２の論理ハイレベルの持続時間を測定す
るために図６のカウンティング手段１７０を使用でき
る。このカウンティング手段１７０は所定のクロック信
号ＣＫＭに応答し、第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢ
ＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２を受信して第１または第２ブレー
キ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２のハイレベルの持続
時間を測定するフリップフロップ１７１，１７３，１７
５を多数具備する。クロック信号ＣＫＭの速度を異にし
て第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲ
Ｋ２のハイレベルの持続時間を精密に測定でき、フリッ
プフロップ１７１，１７３，１７５の個数も異にでき
る。第１または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢ
ＲＫ２のハイレベルの持続時間は図３の（ｈ）にＴ１ま
たはＴ２と示されている。
【００６５】スイッチ部ＳＷは、第１または第２ブレー
キ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２及び第２ないし第４
ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４に応答して第１ないし第５動作モード信号
ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ
４，ＶＲＥＦＳのうち一つを出力する。
キ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２及び第２ないし第４
ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４に応答して第１ないし第５動作モード信号
ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ
４，ＶＲＥＦＳのうち一つを出力する。
【００６６】より詳細に説明すれば、スイッチ部ＳＷの
第２スイッチング手段ＳＷ２は、第２ブレーキ選択信号
ＢＲＫＳＥＬ２の論理レベルによって第２動作モード信
号ＴＲＤＡＶＲまたは第５動作モード信号ＶＲＥＦＳを
選択して出力する。第２ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ
２がハイレベルである時にいかなる信号を選択するかは
回路の構成によって変わる。
第２スイッチング手段ＳＷ２は、第２ブレーキ選択信号
ＢＲＫＳＥＬ２の論理レベルによって第２動作モード信
号ＴＲＤＡＶＲまたは第５動作モード信号ＶＲＥＦＳを
選択して出力する。第２ブレーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ
２がハイレベルである時にいかなる信号を選択するかは
回路の構成によって変わる。
【００６７】第３スイッチング手段ＳＷ３は、第３ブレ
ーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ３の論理レベルによって第３
動作モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号Ｍ
ＳＩＧ４を選択して出力する。第３ブレーキ選択信号Ｂ
ＲＫＳＥＬ３がハイレベルである時にいかなる信号を選
択するかは回路の構成によって変わる。
ーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ３の論理レベルによって第３
動作モード信号ＭＳＩＧ３または第４動作モード信号Ｍ
ＳＩＧ４を選択して出力する。第３ブレーキ選択信号Ｂ
ＲＫＳＥＬ３がハイレベルである時にいかなる信号を選
択するかは回路の構成によって変わる。
【００６８】第４スイッチング手段ＳＷ４は、第４ブレ
ーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ４の論理レベルによって第２
スイッチング手段ＳＷ２または第３スイッチング手段Ｓ
Ｗ３の出力信号を選択して出力する。第４ブレーキ選択
信号ＢＲＫＳＥＬ４がハイレベルである時にいかなるス
イッチング手段の出力信号を選択するかは回路の構成に
よって変わる。
ーキ選択信号ＢＲＫＳＥＬ４の論理レベルによって第２
スイッチング手段ＳＷ２または第３スイッチング手段Ｓ
Ｗ３の出力信号を選択して出力する。第４ブレーキ選択
信号ＢＲＫＳＥＬ４がハイレベルである時にいかなるス
イッチング手段の出力信号を選択するかは回路の構成に
よって変わる。
【００６９】ここで、第１ないし第４ブレーキ選択信号
ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４はマイクロプロセッサによってその論理レ
ベルが決定され、したがってブレーキを掛ける時に第２
ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，
ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれの信号が選択され
て出力されるかがマイクロプロセッサによって決定され
る。
ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４はマイクロプロセッサによってその論理レ
ベルが決定され、したがってブレーキを掛ける時に第２
ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，
ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれの信号が選択され
て出力されるかがマイクロプロセッサによって決定され
る。
【００７０】第５スイッチング手段ＳＷ５は第１または
第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理レ
ベルと、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧと第２動作モ
ード信号ＴＲＤＡＶＲとを比較した結果に応答して第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧまたは第４スイッチング手
段ＳＷ４の出力信号を選択して出力する。例えば、第１
または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２が
ローレベルで発生した場合にはブレーキを動作させない
という意味であるため、第５スイッチング手段ＳＷ５は
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを選択して出力する。
第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２の論理レ
ベルと、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧと第２動作モ
ード信号ＴＲＤＡＶＲとを比較した結果に応答して第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧまたは第４スイッチング手
段ＳＷ４の出力信号を選択して出力する。例えば、第１
または第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２が
ローレベルで発生した場合にはブレーキを動作させない
という意味であるため、第５スイッチング手段ＳＷ５は
第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを選択して出力する。
【００７１】しかし、主ビームが１／２トラック以上ト
ラックを離脱すれば、本発明はトラッキングエラーの出
力を反転させて主ビームを本来の方向に制御するが、主
ビームが１／２トラック以下にトラックを離脱すれば主
ビームのトラック離脱方向の反対方向に正常なトラック
エラーが出力されるので、この時にはトラッキングエラ
ーの出力を反転させずに本来のトラッキングサーボを制
御せねばならない。
ラックを離脱すれば、本発明はトラッキングエラーの出
力を反転させて主ビームを本来の方向に制御するが、主
ビームが１／２トラック以下にトラックを離脱すれば主
ビームのトラック離脱方向の反対方向に正常なトラック
エラーが出力されるので、この時にはトラッキングエラ
ーの出力を反転させずに本来のトラッキングサーボを制
御せねばならない。
【００７２】主ビームがトラックの１／２以上を離脱し
たか否かは、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値と第
２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値とを比較して判断で
きる。すなわち、主ビームが内周から外周に離脱する場
合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作
モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より小さく、主ビームが外
周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値よ
り大きければ、主ビームがトラックの１／２以上を離脱
するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにＫ１やＫ
２をかけてブレーキ量を調節する第３または第４動作モ
ード信号ＭＩＳＧ３，ＭＩＳＧ４を選択して出力せねば
ならない。
たか否かは、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値と第
２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値とを比較して判断で
きる。すなわち、主ビームが内周から外周に離脱する場
合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作
モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より小さく、主ビームが外
周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値よ
り大きければ、主ビームがトラックの１／２以上を離脱
するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧにＫ１やＫ
２をかけてブレーキ量を調節する第３または第４動作モ
ード信号ＭＩＳＧ３，ＭＩＳＧ４を選択して出力せねば
ならない。
【００７３】反対に、主ビームが内周から外周に離脱す
る場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より大きく、主ビーム
が外周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号
ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの
値より小さければ、主ビームがトラックの１／２以内に
離脱するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを出力
せねばならない。
る場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１
動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値より大きく、主ビーム
が外周から内周に離脱する場合に、第２動作モード信号
ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの
値より小さければ、主ビームがトラックの１／２以内に
離脱するので、第１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧを出力
せねばならない。
【００７４】したがって、第１または第２ブレーキ信号
ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２がハイレベルであり、また
主ビームが内周から外周に離脱する場合に第２動作モー
ド信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧの値より小さいか、主ビームが外周から内周に離脱
する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第
１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値よりさらに大きい場
合には第４スイッチング手段ＳＷ４の出力信号を選択し
て出力する。
ＴＲＢＲＫ１，ＴＲＢＲＫ２がハイレベルであり、また
主ビームが内周から外周に離脱する場合に第２動作モー
ド信号ＴＲＤＡＶＲの値が第１動作モード信号ＴＲＤＲ
ＥＧの値より小さいか、主ビームが外周から内周に離脱
する場合に、第２動作モード信号ＴＲＤＡＶＲの値が第
１動作モード信号ＴＲＤＲＥＧの値よりさらに大きい場
合には第４スイッチング手段ＳＷ４の出力信号を選択し
て出力する。
【００７５】第５スイッチング手段ＳＷ５により選択さ
れた第１ないし第５動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲ
ＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳはＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方
式やＤＡＣ（ＤｉｇｉｔａｌＡｎａｌｏｇｕｅ Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）を通じて出力される。
れた第１ないし第５動作モード信号ＴＲＤＲＥＧ，ＴＲ
ＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳはＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方
式やＤＡＣ（ＤｉｇｉｔａｌＡｎａｌｏｇｕｅ Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）を通じて出力される。
【００７６】第１ないし第４ブレーキ選択信号ＢＲＫＳ
ＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥ
Ｌ４は、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生
回路１００が光ディスク再生システムに装着される前に
あらかじめその値が第２ないし第５動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち
一つの信号を出力できる論理レベルに（例えば、論理ハ
イレベル）定められる。それにより、ブレーキ動作時に
第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号
だけ出力される。
ＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，ＢＲＫＳＥ
Ｌ４は、マイクロプロセッサによってブレーキ信号発生
回路１００が光ディスク再生システムに装着される前に
あらかじめその値が第２ないし第５動作モード信号ＴＲ
ＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち
一つの信号を出力できる論理レベルに（例えば、論理ハ
イレベル）定められる。それにより、ブレーキ動作時に
第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号
だけ出力される。
【００７７】反対に、第１ないし第４ブレーキ選択信号
ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４は、光ディスク再生システムの動作中に外
部の条件に応答してマイクロプロセッサによってその値
が第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩ
Ｇ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つの信号を出力
できる論理レベルに（例えば、論理ハイレベル）定めら
れる。
ＢＲＫＳＥＬ１，ＢＲＫＳＥＬ２，ＢＲＫＳＥＬ３，Ｂ
ＲＫＳＥＬ４は、光ディスク再生システムの動作中に外
部の条件に応答してマイクロプロセッサによってその値
が第２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩ
Ｇ３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうち一つの信号を出力
できる論理レベルに（例えば、論理ハイレベル）定めら
れる。
【００７８】ブレーキ動作時、外部の条件に関係なく第
２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号
だけを使用するか、外部の条件によって第２ないし第５
動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ
４，ＶＲＥＦＳのうち一つを選択して使用するかは、ブ
レーキ信号発生回路１００が装着される光ディスク再生
システムの回路構成により決定される。
２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳのうちいずれか一つの信号
だけを使用するか、外部の条件によって第２ないし第５
動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩＧ
４，ＶＲＥＦＳのうち一つを選択して使用するかは、ブ
レーキ信号発生回路１００が装着される光ディスク再生
システムの回路構成により決定される。
【００７９】第１ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ１に対して第
２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。ま
た、第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２に対して第２ないし
第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩ
Ｇ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。したがって、本
発明の第１実施形態によれば合計８つのブレーキ動作が
可能である。
２ないし第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ
３，ＭＳＩＧ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。ま
た、第２ブレーキ信号ＴＲＢＲＫ２に対して第２ないし
第５動作モード信号ＴＲＤＡＶＲ，ＭＳＩＧ３，ＭＳＩ
Ｇ４，ＶＲＥＦＳが各々選択されうる。したがって、本
発明の第１実施形態によれば合計８つのブレーキ動作が
可能である。
【００８０】ブレーキ信号発生回路１００はアナログ回
路によっても具現できることは当然である。例えば、演
算増幅器と抵抗を利用して抵抗比によりブレーキ量を調
節できる。
路によっても具現できることは当然である。例えば、演
算増幅器と抵抗を利用して抵抗比によりブレーキ量を調
節できる。
【００８１】このような本発明によるブレーキ信号発生
回路１００は、従来に比べて安定した追従動作及びジャ
ンプ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、
トラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内
に元の状態への復帰が可能である。したがって、携帯用
光学機器の場合、衝撃などによるトラックスキッピング
が顕著に減って安定したトラッキングサーボ制御が可能
になる。
回路１００は、従来に比べて安定した追従動作及びジャ
ンプ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、
トラックスキッピングのような不安定な状態で短時間内
に元の状態への復帰が可能である。したがって、携帯用
光学機器の場合、衝撃などによるトラックスキッピング
が顕著に減って安定したトラッキングサーボ制御が可能
になる。
【００８２】本発明の第１実施形態によるブレーキ信号
発生回路１００は、光ディスク再生システムが正常に動
作していてもデータを読出せない場合に発生するＬＯＣ
Ｋ（またはＣＬＶＬＯＣＫ）信号、トラックを追従する
ための命令語であるトラッキングゲインアップ命令（Ｔ
ｒａｃｋｉｎｇ Ｇａｉｎ Ｕｐ Ｃｏｍｍａｎｄ）、デ
ィスクに衝撃が加わったかを判断するアンチショック検
出制御信号（Ａｎｔｉｓｈｏｃｋ ｄｅｔｅｃｔ ｃｏｎ
ｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌ）などによってその動作及び停
止が制御される。したがって、光ディスク再生システム
が過渡期的な状態にある場合、ブレーキ信号の制御に慎
重を期することができる。
発生回路１００は、光ディスク再生システムが正常に動
作していてもデータを読出せない場合に発生するＬＯＣ
Ｋ（またはＣＬＶＬＯＣＫ）信号、トラックを追従する
ための命令語であるトラッキングゲインアップ命令（Ｔ
ｒａｃｋｉｎｇ Ｇａｉｎ Ｕｐ Ｃｏｍｍａｎｄ）、デ
ィスクに衝撃が加わったかを判断するアンチショック検
出制御信号（Ａｎｔｉｓｈｏｃｋ ｄｅｔｅｃｔ ｃｏｎ
ｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌ）などによってその動作及び停
止が制御される。したがって、光ディスク再生システム
が過渡期的な状態にある場合、ブレーキ信号の制御に慎
重を期することができる。
【００８３】図７は、本発明の第２及び第３実施形態に
よるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。本
発明の第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２００
は、ブレーキ信号発生部２０１、第１動作モード発生部
２２０、第２動作モード発生部２２５、第３動作モード
発生部２３０、第４動作モード発生部２３５及びスイッ
チ部ＳＷを具備する。
よるブレーキ信号発生回路を示すブロック図である。本
発明の第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２００
は、ブレーキ信号発生部２０１、第１動作モード発生部
２２０、第２動作モード発生部２２５、第３動作モード
発生部２３０、第４動作モード発生部２３５及びスイッ
チ部ＳＷを具備する。
【００８４】ブレーキ信号発生部２０１は、本発明の第
１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００のブレー
キ信号発生部１０１と構成及び動作が同一である。
１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００のブレー
キ信号発生部１０１と構成及び動作が同一である。
【００８５】第１及び第２動作モード信号ＴＲＤＲＥ
Ｇ，ＴＲＤＡＶＲは第１実施形態によるブレーキ信号発
生回路１００の第１及び第２動作モード信号ＴＲＤＲＥ
Ｇ，ＴＲＤＡＶＲと同一であり、第４動作モード信号Ｖ
ＲＥＦＳは第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１
００の第５動作モード信号ＶＲＥＦＳと同一である。
Ｇ，ＴＲＤＡＶＲは第１実施形態によるブレーキ信号発
生回路１００の第１及び第２動作モード信号ＴＲＤＲＥ
Ｇ，ＴＲＤＡＶＲと同一であり、第４動作モード信号Ｖ
ＲＥＦＳは第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１
００の第５動作モード信号ＶＲＥＦＳと同一である。
【００８６】第３動作モード信号ＭＳＩＧ３は第１実施
形態によるブレーキ信号発生回路１００の第３動作モー
ド信号ＭＳＩＧ３と同一である。この第３動作モード信
号ＭＳＩＧ３に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モー
ド信号ＶＭＳＩＧ３として出力する、図２の増幅手段１
４５と同一の増幅手段２３５を備えることができる。す
なわち、第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２０
０は、第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００
の第４動作モード信号ＭＳＩＧ４が省略されていること
を除いてはその構成及び動作が同一なので詳細な説明は
省略する。
形態によるブレーキ信号発生回路１００の第３動作モー
ド信号ＭＳＩＧ３と同一である。この第３動作モード信
号ＭＳＩＧ３に所定の値Ｋ２をかけて可変第３動作モー
ド信号ＶＭＳＩＧ３として出力する、図２の増幅手段１
４５と同一の増幅手段２３５を備えることができる。す
なわち、第２実施形態によるブレーキ信号発生回路２０
０は、第１実施形態によるブレーキ信号発生回路１００
の第４動作モード信号ＭＳＩＧ４が省略されていること
を除いてはその構成及び動作が同一なので詳細な説明は
省略する。
【００８７】本発明の第３実施形態によるブレーキ信号
発生回路３００は、第２実施形態によるブレーキ信号発
生回路２００の第３動作モード信号ＭＳＩＧ３を第１実
施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第４動作モ
ード信号ＭＳＩＧ４に取り替えたことを除いてはその構
成及び動作が第２実施形態のブレーキ信号発生回路２０
０と同一である。したがってその動作に関する詳細な説
明は省略される。
発生回路３００は、第２実施形態によるブレーキ信号発
生回路２００の第３動作モード信号ＭＳＩＧ３を第１実
施形態によるブレーキ信号発生回路１００の第４動作モ
ード信号ＭＳＩＧ４に取り替えたことを除いてはその構
成及び動作が第２実施形態のブレーキ信号発生回路２０
０と同一である。したがってその動作に関する詳細な説
明は省略される。
【００８８】
【発明の効果】以上のように本発明によるブレーキ信号
発生回路及び発生方法は、トラック離脱方向のエラー量
を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによっ
てブレーキ能力を向上させることができるので、ジャン
プ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、ト
ラックスキッピングのような不安定な状態で短い時間内
に元の状態への復帰が可能になる長所がある。
発生回路及び発生方法は、トラック離脱方向のエラー量
を反転させて利得をかけてブレーキ量とすることによっ
てブレーキ能力を向上させることができるので、ジャン
プ後の安定化時間が縮まってデータ接近が速くなり、ト
ラックスキッピングのような不安定な状態で短い時間内
に元の状態への復帰が可能になる長所がある。
【図１】従来のブレーキ信号発生回路を示す概略的なブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるブレーキ信号発生
回路を示すブロック図である。
回路を示すブロック図である。
【図３】主ビームがトラックを内周から外周に離脱する
時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波
形を示す波形図である。
時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波
形を示す波形図である。
【図４】主ビームがトラックを外周から内周に離脱する
時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波
形を示す波形図である。
時に図２のブレーキ信号発生回路に表示される信号の波
形を示す波形図である。
【図５】図２の動作モード信号の波形がＫ１値及びＫ２
値の変化によって変化することを示す図である。
値の変化によって変化することを示す図である。
【図６】図２のＫ２を決定するためのカウンティング手
段を示す図である。
段を示す図である。
【図７】本発明の第２及び第３実施形態によるブレーキ
信号発生回路を示すブロック図である。
信号発生回路を示すブロック図である。
１００ ブレーキ信号発生回路
１０１ ブレーキ信号発生部
１０３ ラッチ
１０５ インバータ
１０７ 第１論理積手段
１０９ 遅延部
１１０，１１１，１１２ フリップフロップ
１１３ 第２論理積手段
１２０ 第１動作モード発生部
１２５ 第２動作モード発生部
１３０ 第３動作モード発生部
１３５ 第４動作モード発生部
１４０ 第５動作モード発生部
１４５，１５０ 増幅手段
Claims (57)
- 【請求項１】 主ビームのトラック移動を検出するミラ
ー信号を受信し、第１ブレーキ選択信号に応答して所定
の動作モード信号を選択する第１ブレーキ信号または第
２ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部と、 所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利
得及び位相を処理した値を前記動作モード信号のうち第
１動作モード信号として発生させる第１動作モード発生
部と、 所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフ
セットを補正した値を前記動作モード信号のうち第２動
作モード信号として発生させる第２動作モード発生部
と、 前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけた値を前記動作モード信号のうち第３
動作モード信号として発生させる第３動作モード発生部
と、 前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信
号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実
数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足
した値を前記動作モード信号のうち第４動作モード信号
として発生させる第４動作モード発生部と、 所定の基準電圧を前記動作モード信号のうち第５動作モ
ード信号として発生させる第５動作モード発生部と、 前記第１または第２ブレーキ信号及び第２ないし第４ブ
レーキ選択信号に応答して前記第１ないし第５動作モー
ド信号のうち一つを出力するスイッチ部とを具備するこ
とを特徴とするブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２】 前記ブレーキ信号発生部は、 サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答し、前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、 前記第１または第２ブレーキ信号を発生させるためのブ
レーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信
号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信号の
うち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる
第１論理積手段と、 所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信し
て遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、 前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラ
ー信号とを論理積して前記第１ないし第５動作モード信
号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生さ
せる第２論理積手段と、 前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ
信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第
１スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求
項１に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３】 前記遅延部は、 前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフ
ロップを具備することを特徴とする請求項２に記載のブ
レーキ信号発生回路。 - 【請求項４】 前記クロック信号は、 クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項
２に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項５】 前記ブレーキ信号発生部は、 前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、 このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して
慣性信号として発生させる論理積手段とをさらに具備す
ることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ信号発生
回路。 - 【請求項６】 前記慣性信号の論理ハイレベルの持続時
間を測定して前記Ｋ１値が決まることを特徴とする請求
項５に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項７】 前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２
をかけて可変第３動作モード信号として出力するための
増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に
記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項８】 前記第４動作モード信号に所定の値Ｋ２
をかけて可変第４動作モード信号として出力するための
増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に
記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項９】 前記Ｋ２は、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持
続時間を測定して定めることを特徴とする請求項７また
は請求項８に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１０】 前記スイッチ部は、 前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
２動作モード信号または前記第５動作モード信号を選択
して出力する第２スイッチング手段と、 前記第３ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
３動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択
して出力する第３スイッチング手段と、 前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
２スイッチング手段または前記第３スイッチング手段の
出力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記
第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較
した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記
第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第
５スイッチング手段を具備することを特徴とする請求項
１に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１１】 前記第５スイッチング手段は、 前記第１または第２ブレーキ信号が論理ハイレベルであ
り、主ビームが内周から外周に離脱する場合には前記第
２動作モード信号の値が前記第１動作モード信号の値よ
り小さい場合、主ビームが外周から内周に離脱する場合
には前記第２動作モード信号の値が前記第１動作モード
信号の値より大きい場合に前記第４スイッチング手段の
出力信号を選択して出力することを特徴とする請求項１
０に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１２】 前記第１ないし第４ブレーキ選択信号
は、 マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され
ることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ信号発
生回路。 - 【請求項１３】 主ビームのトラック移動を検出するミ
ラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生す
るＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択す
る第１ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部
と、 所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利
得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発
生させる第１動作モード発生部と、 所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフ
セットを補正した値を第２動作モード信号として発生さ
せる第２動作モード発生部と、 前記第１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０で
ない実数）をかけた値を第３動作モード信号として発生
させる第３動作モード発生部と、 所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる
第４動作モード発生部と、 前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号
に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一
つを出力するスイッチ部とを具備することを特徴とする
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１４】 前記ブレーキ信号発生部は、 サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、 前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性
信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理
積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを
選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積
手段とを具備することを特徴とする請求項１３に記載の
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１５】 前記ブレーキ信号発生部は、 前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、 このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して
慣性信号として発生させる論理積手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ信号発生
回路。 - 【請求項１６】 前記慣性信号の論理ハイレベルの持続
時間を測定して前記Ｋ１値を定めることを特徴とする請
求項１５に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１７】 前記ブレーキ信号発生部は、 所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信し
て遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、 前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラ
ー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信
号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる
第２論理積手段と、 第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号
または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１ス
イッチング手段とをさらに具備することを特徴とする請
求項１４に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１８】 前記遅延部は、 前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフ
ロップを具備することを特徴とする請求項１７に記載の
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項１９】 前記クロック信号は、 クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項
１８に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２０】 前記Ｋ２は、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持
続時間を測定して定めることを特徴とする請求項１７に
記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２１】 前記スイッチ部は、 前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
２動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択
して出力する第２スイッチング手段と、 前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
３動作モード信号または前記第２スイッチング手段の出
力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記
第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較
した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記
第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第
５スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求
項１７に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２２】 前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ
２をかけて可変第３動作モード信号として出力するため
の増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項１
３に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２３】 前記第１、第２、第４ブレーキ選択信
号は、 マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され
ることを特徴とする請求項１６または請求項２１に記載
のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２４】 主ビームのトラック移動を検出するミ
ラー信号を受信し、サイドビームの信号差により発生す
るＴＺＣ信号に応答して所定の動作モード信号を選択す
る第１ブレーキ信号を発生させるブレーキ信号発生部
と、 所定の第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利
得及び位相を処理した値を第１動作モード信号として発
生させる第１動作モード発生部と、 所定の第２制御信号に応答してトラッキングループオフ
セットを補正した値を第２動作モード信号として発生さ
せる第２動作モード発生部と、 前記第２動作モード信号の値から前記第１動作モード信
号の値を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実
数）をかけ、その値に前記第２動作モード信号の値を足
した値を第３動作モード信号として発生させる第３動作
モード発生部と、 所定の基準電圧を第４動作モード信号として発生させる
第４動作モード発生部と、 前記第１ブレーキ信号及び第２、第４ブレーキ選択信号
に応答して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一
つを出力するスイッチ部とを具備することを特徴とする
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２５】 前記ブレーキ信号発生部は、 サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信号の上昇
及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラッチして
ラッチミラー信号を出力するラッチと、 前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレーキ活性
信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号とを論理
積して前記第１ないし第４動作モード信号のうち一つを
選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる第１論理積
手段とを具備することを特徴とする請求項２４に記載の
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２６】 前記ブレーキ信号発生部は、 前記ラッチミラー信号を反転させるインバータと、 このインバータの出力と前記ミラー信号とを論理積して
慣性信号として発生させる論理積手段とをさらに具備す
ることを特徴とする請求項２５に記載のブレーキ信号発
生回路。 - 【請求項２７】 前記慣性信号の論理ハイレベルの持続
時間を測定して前記Ｋ１値を定めることを特徴とする請
求項２６に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２８】 前記ブレーキ信号発生部は、 所定のクロック信号に応答して前記ミラー信号を受信し
て遅延させた遅延ミラー信号を出力する遅延部と、 前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記遅延ミラ
ー信号とを論理積して前記第１ないし第４動作モード信
号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる
第２論理積手段と、 第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１ブレーキ信号
または前記第２ブレーキ信号を選択して出力する第１ス
イッチング手段とをさらに具備することを特徴とする請
求項２５に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項２９】 前記遅延部は、 前記クロック信号に応答して動作する複数のフリップフ
ロップを具備することを特徴とする請求項２８に記載の
ブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３０】 前記クロック信号は、 クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項
２８に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３１】 前記Ｋ２は、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持
続時間を測定して定めることを特徴とする請求項２８に
記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３２】 前記スイッチ部は、 前記第２ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
２動作モード信号または前記第４動作モード信号を選択
して出力する第２スイッチング手段と、 前記第４ブレーキ選択信号の論理レベルによって前記第
３動作モード信号または前記第２スイッチング手段の出
力信号を選択して出力する第４スイッチング手段と、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベルと、前記
第１動作モード信号と前記第２動作モード信号とを比較
した結果に応答して前記第１動作モード信号または前記
第４スイッチング手段の出力信号を選択して出力する第
５スイッチング手段とを具備することを特徴とする請求
項２８に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３３】 前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ
２をかけて可変第３動作モード信号として出力するため
の増幅手段をさらに具備することを特徴とする請求項２
４に記載のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３４】 前記第１、第２、第４ブレーキ選択信
号は、 マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され
ることを特徴とする請求項１６または請求項２１に記載
のブレーキ信号発生回路。 - 【請求項３５】 光ディスク再生システムのブレーキ能
力を向上させるブレーキ信号発生方法において、 （ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を
受信し、第１ブレーキ選択信号に応答してブレーキ量を
調節する複数の動作モード信号を選択する第１ブレーキ
信号または第２ブレーキ信号を発生させる段階と、 （ｂ）前記第１または第２ブレーキ信号及び複数のブレ
ーキ選択信号に応答して前記複数の動作モード信号のう
ち一つを出力する段階とを具備することを特徴とするブ
レーキ信号発生方法。 - 【請求項３６】 前記（ａ）段階は、 （ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信
号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラ
ッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、 （ａ２）前記第１または第２ブレーキ信号を発生させる
ためのブレーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチ
ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信号の
うち一つを選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる
段階と、 （ａ３）所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号
を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階
と、 （ａ４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記
遅延ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信
号のうち一つを選択する前記第２ブレーキ信号を発生さ
せる段階と、 （ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１
ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出
力する段階とを具備することを特徴とする請求項３５に
記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項３７】 前記クロック信号は、 クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項
３６に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項３８】 前記（ａ１）段階は、 （ａ１１）前記ラッチミラー信号を反転させる段階と、 （ａ１２）前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラ
ー信号とを論理積して慣性信号として発生させる段階と
をさらに具備することを特徴とする請求項３６に記載の
ブレーキ信号発生方法。 - 【請求項３９】 前記（ｂ）段階で、 前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の
第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び
位相を処理した値を示し、 前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の
第２制御信号に応答してトラッキングループオフセット
を補正した値を示し、 前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第
１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実
数）をかけた値を示し、 前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は前記第
２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値
を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をか
け、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を
示し、 前記動作モード信号のうち第５動作モード信号は所定の
基準電圧を示すことを特徴とする請求項３６に記載のブ
レーキ信号発生方法。 - 【請求項４０】 前記Ｋ１は、 前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを
論理積して発生する慣性信号の論理ハイレベルの持続時
間を測定して定めることを特徴とする請求項３９に記載
のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項４１】 前記（ｂ）段階は、 （ｂ１）前記複数のブレーキ選択信号のうち第２ブレー
キ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信
号または前記第５動作モード信号を選択して出力する段
階と、 （ｂ２）前記複数のブレーキ選択信号のうち第３ブレー
キ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信
号または前記第４動作モード信号を選択して出力する段
階と、 （ｂ３）前記複数のブレーキ選択信号のうち第４ブレー
キ選択信号の論理レベルによって前記（ｂ１）段階の出
力信号または前記（ｂ２）段階の出力信号を選択して出
力する段階と、 （ｂ４）前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベル
と、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号
とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号ま
たは前記（ｂ３）段階の出力信号を選択して出力する段
階とを具備することを特徴とする請求項３９に記載のブ
レーキ信号発生方法。 - 【請求項４２】 前記（ｂ２）段階は、 前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られ
た可変第３動作モード信号または前記第４動作モード信
号を選択して出力する段階をさらに具備することを特徴
とする請求項４１に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項４３】 前記（ｂ２）段階は、 前記第４動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られ
た可変第４動作モード信号または前記第３動作モード信
号を選択して出力する段階をさらに具備することを特徴
とする請求項４１に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項４４】 前記Ｋ２は、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持
続時間を測定して定めることを特徴とする請求項４２ま
たは請求項４３に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項４５】 前記第１ないし第４ブレーキ選択信号
は、 マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され
ることを特徴とする請求項４１に記載のブレーキ信号発
生方法。 - 【請求項４６】 光ディスク再生システムのブレーキ能
力を向上させるブレーキ信号発生方法において、 （ａ）主ビームのトラック移動を検出するミラー信号を
受信し、サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信
号に応答してブレーキ量を調節する複数の動作モード信
号を選択する第１ブレーキ信号を発生させる段階と、 （ｂ）前記第１ブレーキ信号及び複数のブレーキ選択信
号に応答して前記複数の動作モード信号のうち一つを出
力する段階とを具備することを特徴とするブレーキ信号
発生方法。 - 【請求項４７】 前記（ａ）段階は、 （ａ１）サイドビームの信号差により発生するＴＺＣ信
号の上昇及び下降エッジに応答して前記ミラー信号をラ
ッチしてラッチミラー信号を出力する段階と、 （ａ２）前記第１ブレーキ信号を発生させるためのブレ
ーキ活性信号を反転させた信号と前記ラッチミラー信号
とを論理積して前記複数の動作モード信号のうち一つを
選択する前記第１ブレーキ信号を発生させる段階とを具
備することを特徴とする請求項４６に記載のブレーキ信
号発生方法。 - 【請求項４８】 前記（ａ１）段階は、 （ａ１１）前記ラッチミラー信号を反転させる段階と、 （ａ１２）前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラ
ー信号とを論理積して慣性信号として発生させる段階と
をさらに具備することを特徴とする請求項４７に記載の
ブレーキ信号発生方法。 - 【請求項４９】 前記（ａ）段階は、 （ａ３）所定のクロック信号に応答し、前記ミラー信号
を受信して遅延させた遅延ミラー信号を出力する段階
と、 （ａ４）前記ブレーキ活性信号を反転させた信号と前記
遅延ミラー信号とを論理積して前記複数の動作モード信
号のうち一つを選択する第２ブレーキ信号を発生させる
段階と、 （ａ５）前記第１ブレーキ選択信号に応答して前記第１
ブレーキ信号または前記第２ブレーキ信号を選択して出
力する段階とをさらに具備することを特徴とする請求項
４７に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５０】 前記クロック信号は、 クロック速度を任意に定めうることを特徴とする請求項
４９に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５１】 前記（ｂ）段階で、 前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の
第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び
位相を処理した値を示し、 前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の
第２制御信号に応答してトラッキングループオフセット
を補正した値を示し、 前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第
１動作モード信号に所定の値−Ｋ１（Ｋ１は０でない実
数）をかけた値を示し、 前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は所定の
基準電圧を示すことを特徴とする請求項４９に記載のブ
レーキ信号発生方法。 - 【請求項５２】 前記（ｂ）段階で、 前記動作モード信号のうち第１動作モード信号は所定の
第１制御信号に応答してトラッキングエラーの利得及び
位相を処理した値を示し、 前記動作モード信号のうち第２動作モード信号は所定の
第２制御信号に応答してトラッキングループオフセット
を補正した値を示し、 前記動作モード信号のうち第３動作モード信号は前記第
２動作モード信号の値から前記第１動作モード信号の値
を引いた値に所定の値Ｋ１（Ｋ１は０でない実数）をか
け、その値に前記第２動作モード信号の値を足した値を
示し、 前記動作モード信号のうち第４動作モード信号は所定の
基準電圧を示すことを特徴とする請求項４９に記載のブ
レーキ信号発生方法。 - 【請求項５３】 前記Ｋ１は、 前記ラッチミラー信号の反転出力と前記ミラー信号とを
論理積して発生する慣性信号の論理ハイレベルの持続時
間を測定して定めることを特徴とする請求項５１または
請求項５２に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５４】 前記（ｂ）段階は、 （ｂ１）前記複数のブレーキ選択信号のうち第２ブレー
キ選択信号の論理レベルによって前記第２動作モード信
号または前記第４動作モード信号を選択して出力する段
階と、 （ｂ２）前記複数のブレーキ選択信号のうち第４ブレー
キ選択信号の論理レベルによって前記第３動作モード信
号または前記（ｂ１）段階の出力信号を選択して出力す
る段階と、 （ｂ３）前記第１または第２ブレーキ信号の論理レベル
と、前記第１動作モード信号と前記第２動作モード信号
とを比較した結果に応答して前記第１動作モード信号ま
たは前記（ｂ２）段階の出力信号を選択して出力する段
階とを具備することを特徴とする請求項５１または請求
項５２に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５５】 前記（ｂ２）段階は、 前記第３動作モード信号に所定の値Ｋ２をかけて得られ
た可変第３動作モード信号または前記（ｂ１）段階の出
力信号を選択して出力する段階をさらに具備することを
特徴とする請求項５４に記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５６】 前記Ｋ２は、 前記第１または第２ブレーキ信号の論理ハイレベルの持
続時間を測定して定めることを特徴とする請求項５５に
記載のブレーキ信号発生方法。 - 【請求項５７】 前記第１、第２、第４ブレーキ選択信
号は、 マイクロプロセッサによってその論理レベルが決定され
ることを特徴とする請求項５４に記載のブレーキ信号発
生方法。
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