JPS6310382A - 光学ヘツド移動制御装置 - Google Patents
光学ヘツド移動制御装置Info
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- JPS6310382A JPS6310382A JP15383686A JP15383686A JPS6310382A JP S6310382 A JPS6310382 A JP S6310382A JP 15383686 A JP15383686 A JP 15383686A JP 15383686 A JP15383686 A JP 15383686A JP S6310382 A JPS6310382 A JP S6310382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- optical head
- shot circuit
- speed
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は光学ヘッドの移動制御装置、特に光学ヘッドを
、案内トラックを有する光ディスク上の半径方向に高速
に移動させるための光学ヘッド移動制御装置に関する。
、案内トラックを有する光ディスク上の半径方向に高速
に移動させるための光学ヘッド移動制御装置に関する。
［従来の技術］
まず、第２図に光ディスク装置の概略図を示す。
本図において、光ディスク１はスピンドルモータ２のシ
ャフト上に取り付けられており、規定回転数で回転して
いる。光学ヘッド５はキャリッジ４に搭載されており、
駆動モータ３によって、光学ヘッド５を含むキャリッジ
４全体が矢印Ａの方向に移動可能である。
ャフト上に取り付けられており、規定回転数で回転して
いる。光学ヘッド５はキャリッジ４に搭載されており、
駆動モータ３によって、光学ヘッド５を含むキャリッジ
４全体が矢印Ａの方向に移動可能である。
速度検出器６はキャリッジ４の移動時の速度に比例した
電圧を発生する速度検出器であり、後述する光学ヘッド
移動ザーボループ用の速度センサーとして使用される。
電圧を発生する速度検出器であり、後述する光学ヘッド
移動ザーボループ用の速度センサーとして使用される。
光ディスク１上には、トラック間隔及びトラック幅がそ
れぞれ１〜２胸程度の数万本のトラックが配置されてお
り、かつ各トラックには数十個のセクタがあり、各セク
タは第３図に示すが如く、そのセクタの番号を示すＩＤ
フィールドがあらかじめプリフＡ−マツ１〜されている
。又データフィールドにはユーザ用のデータがコンピュ
ータシステムの原理の基で追記される。
れぞれ１〜２胸程度の数万本のトラックが配置されてお
り、かつ各トラックには数十個のセクタがあり、各セク
タは第３図に示すが如く、そのセクタの番号を示すＩＤ
フィールドがあらかじめプリフＡ−マツ１〜されている
。又データフィールドにはユーザ用のデータがコンピュ
ータシステムの原理の基で追記される。
これらのデータを書き込み、又は読み出すためには光学
ヘッドから発するレーザ光を目的のトラック上に正確に
位置決めさせる必要があり、上記案内トラックからの位
置ずれを検出するために、レーザ光の反射光により案内
トラックからのずれ組信号（トラッキングエラー信号〉
が検出され、このずれが無くなる様に光学ヘッド内のア
クチュエータによって制御され、現在位置のトラック上
に追従制御されている。
ヘッドから発するレーザ光を目的のトラック上に正確に
位置決めさせる必要があり、上記案内トラックからの位
置ずれを検出するために、レーザ光の反射光により案内
トラックからのずれ組信号（トラッキングエラー信号〉
が検出され、このずれが無くなる様に光学ヘッド内のア
クチュエータによって制御され、現在位置のトラック上
に追従制御されている。
さて、数万本のトラック間を高速に、かつ正確に移動制
御するための従来の光学ヘッド移動制御装置の構成例を
第４図に示す。
御するための従来の光学ヘッド移動制御装置の構成例を
第４図に示す。
第４図において、入力線１２には、上位制御装置によっ
て計算された現在のトラック位置から目的のトラックま
での必要移動トラック数と方向が入力され、計数器７に
初期設定される。計数器７の出力はＤＡ変換及び基準速
度電圧発生器８に入力されてデジタル量からアナログ電
圧に変換され、かつトラック移動量に応じた基準速度の
電圧値に変換された後、加算器２３に入力される。加算
器２３− 〇 − の出力は駆動回路９によって電ツノ増幅されたあと、駆
動モータ３を駆動させることによって、光学ヘッド５が
搭載されたキャリッジ４が移動する。
て計算された現在のトラック位置から目的のトラックま
での必要移動トラック数と方向が入力され、計数器７に
初期設定される。計数器７の出力はＤＡ変換及び基準速
度電圧発生器８に入力されてデジタル量からアナログ電
圧に変換され、かつトラック移動量に応じた基準速度の
電圧値に変換された後、加算器２３に入力される。加算
器２３− 〇 − の出力は駆動回路９によって電ツノ増幅されたあと、駆
動モータ３を駆動させることによって、光学ヘッド５が
搭載されたキャリッジ４が移動する。
キャリッジ４の速度は速度検出器６によって速度に比例
した電圧が得られ、この電圧が加算器２３に減算的に汀
線される。つまり図中に示すループＢは速度制御ループ
を構成しているわけである。
した電圧が得られ、この電圧が加算器２３に減算的に汀
線される。つまり図中に示すループＢは速度制御ループ
を構成しているわけである。
キャリッジ４の移動に伴ない光学ヘッド５から発するレ
ーザ光も光ディスク上を半径方向に移動する。これに伴
ない光学ヘッド５からのトラッキングエラー信号（第５
図（ｂ））が出力線１３にあられれ、比較器１０に入力
される。比較器１０はヒステリシスを持ったピロクロス
検出器で、トラッキングエラー信号１３をデジタル量に
変換する（第５図（Ｃ））。比較器１０の出力はワンシ
ョット回路１１によって一定幅のパルスとなり、出力線
１５にあられれ、計数器７の減計数入力端子に入力され
、計数器７の値を１つ減算する。この出力線１５のパル
スはトラック横断する毎に１個のパルスを発生する。
ーザ光も光ディスク上を半径方向に移動する。これに伴
ない光学ヘッド５からのトラッキングエラー信号（第５
図（ｂ））が出力線１３にあられれ、比較器１０に入力
される。比較器１０はヒステリシスを持ったピロクロス
検出器で、トラッキングエラー信号１３をデジタル量に
変換する（第５図（Ｃ））。比較器１０の出力はワンシ
ョット回路１１によって一定幅のパルスとなり、出力線
１５にあられれ、計数器７の減計数入力端子に入力され
、計数器７の値を１つ減算する。この出力線１５のパル
スはトラック横断する毎に１個のパルスを発生する。
このような動作が計数器７の値がゼロとなるまで継続し
、値がゼロとなった時には、上位制御装置から指示され
た必要移動トラック数分移動したことになる。
、値がゼロとなった時には、上位制御装置から指示され
た必要移動トラック数分移動したことになる。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した従来の光学ヘッド移動制御装置において、更に
光学ヘッドの移動速度の高速化を実現する場合には、第
３図に示したセクタフォーマットのＩＤフィールド部に
おいて、第３図中破線Ｃによって示したようなレーザ光
の半径方向の移動方向軌跡を描くと、この部分において
トラックエラー信号が発生しない。なぜなら溝（グルー
プ）記録方式においては、あらかじめプリフォーマット
されて製作された前記ＩＤフィールド部では溝（グルー
プ）は形成されないため、溝から得られるべき上記トラ
ッキングエラー信号も発生しない。
光学ヘッドの移動速度の高速化を実現する場合には、第
３図に示したセクタフォーマットのＩＤフィールド部に
おいて、第３図中破線Ｃによって示したようなレーザ光
の半径方向の移動方向軌跡を描くと、この部分において
トラックエラー信号が発生しない。なぜなら溝（グルー
プ）記録方式においては、あらかじめプリフォーマット
されて製作された前記ＩＤフィールド部では溝（グルー
プ）は形成されないため、溝から得られるべき上記トラ
ッキングエラー信号も発生しない。
このため、トラッキングエラー信号から作られるトラッ
ク横断パルスも発生できず、光学ヘッドの目的トラック
位置への移動も不正確になるという欠点があった。
ク横断パルスも発生できず、光学ヘッドの目的トラック
位置への移動も不正確になるという欠点があった。
本発明の目的は高速移動時の正確な位置決めを実現する
光学ヘッド移動制御装置を提供することにある。
光学ヘッド移動制御装置を提供することにある。
［問題点を解決するだめの手段］
本発明の光学ヘッド移動制御装置は案内トラックを備え
た光ディスク上にレーザ光を微少に絞って情報の記録・
再生を行なう光学ヘッドと、光学ヘッドを搭載したキャ
リッジと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと、前
記キャリッジの速度を検出する速度検出器と、前記光学
ヘッドの移動量と移動方向とが外部から初期設定される
計数器と、前記計数器のデジタル出力をアナログ電圧に
変換しかつ前記キャリッジの基準速度に相応した電圧を
発生するＤＡ変換及びＷ準速度電圧発生器と、前記ＤＡ
変換及び基準速度電圧発生器の出力と前記速度検出器の
出力とを減算的に加算する加算器と、前記加算器の出力
を電力増幅し、前記駆動モータを駆動する駆動回路と、
前記光学ヘッドの移動によって生ずる１ヘラツキング工
ラー信号を規定の基準電圧と比較する第１の比較器と、
前記第１の比較器の出力の変化によってトリガーされる
第１のワンショット回路と、前記速度検出器の出力を積
分する積分器と、前記積分器の出力を基準電圧と比較す
る第２の比較器と、前記第２の比較器の出力の変化によ
ってトリガーされ、かつ前記積分器をリセットする第２
のワンショット回路と、前記第１のワンショット回路に
よってセットされ、かつ前記第２のワンショット回路の
出力によってリセットされるフリップフロップと、前記
第２のワンショット回路と前記フリップフロップのＱ出
力とのＡＮＤ条件をとるＡＮＤゲートと、前記ＡＮＤゲ
ートの出力と前記第１のワンショット回路の出力とのＯ
Ｒ条件をとり、前記計数器を減計数するＯＲゲートとを
有することを特徴とするものである。
た光ディスク上にレーザ光を微少に絞って情報の記録・
再生を行なう光学ヘッドと、光学ヘッドを搭載したキャ
リッジと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと、前
記キャリッジの速度を検出する速度検出器と、前記光学
ヘッドの移動量と移動方向とが外部から初期設定される
計数器と、前記計数器のデジタル出力をアナログ電圧に
変換しかつ前記キャリッジの基準速度に相応した電圧を
発生するＤＡ変換及びＷ準速度電圧発生器と、前記ＤＡ
変換及び基準速度電圧発生器の出力と前記速度検出器の
出力とを減算的に加算する加算器と、前記加算器の出力
を電力増幅し、前記駆動モータを駆動する駆動回路と、
前記光学ヘッドの移動によって生ずる１ヘラツキング工
ラー信号を規定の基準電圧と比較する第１の比較器と、
前記第１の比較器の出力の変化によってトリガーされる
第１のワンショット回路と、前記速度検出器の出力を積
分する積分器と、前記積分器の出力を基準電圧と比較す
る第２の比較器と、前記第２の比較器の出力の変化によ
ってトリガーされ、かつ前記積分器をリセットする第２
のワンショット回路と、前記第１のワンショット回路に
よってセットされ、かつ前記第２のワンショット回路の
出力によってリセットされるフリップフロップと、前記
第２のワンショット回路と前記フリップフロップのＱ出
力とのＡＮＤ条件をとるＡＮＤゲートと、前記ＡＮＤゲ
ートの出力と前記第１のワンショット回路の出力とのＯ
Ｒ条件をとり、前記計数器を減計数するＯＲゲートとを
有することを特徴とするものである。
［実施例］
次に本発明の一実施例について第１図を参照して説明す
る。
る。
第１図において、１は光ディスク、２は光ディスクの駆
動用スピンモータ、５は光ディスク１上にレーザ光を微
少に絞って情報の記録・再生を行なう光ヘッド、４は光
ヘッド５を搭載したキャリッジ、３はキャリッジ４を駆
動する駆動モータ、６はキャリッジの速度を検出する速
度検出器である。７は光学ヘッド５の移動量と移動方向
とが外部から初期設定される計数器、８は計数器のデジ
タル出力をアナログ電圧に変換しかつキャリッジ４の基
準速度に相応した電圧を発生するＤＡ変換及び基準速度
電圧発生器、２３はＤＡ変換及び基準速度電圧発生器８
の出力と速度検出器６の出力とを減算的に加算する加算
器、９は加算器２３の出力を電力増幅しモータ３を駆動
する駆動回路である。
動用スピンモータ、５は光ディスク１上にレーザ光を微
少に絞って情報の記録・再生を行なう光ヘッド、４は光
ヘッド５を搭載したキャリッジ、３はキャリッジ４を駆
動する駆動モータ、６はキャリッジの速度を検出する速
度検出器である。７は光学ヘッド５の移動量と移動方向
とが外部から初期設定される計数器、８は計数器のデジ
タル出力をアナログ電圧に変換しかつキャリッジ４の基
準速度に相応した電圧を発生するＤＡ変換及び基準速度
電圧発生器、２３はＤＡ変換及び基準速度電圧発生器８
の出力と速度検出器６の出力とを減算的に加算する加算
器、９は加算器２３の出力を電力増幅しモータ３を駆動
する駆動回路である。
１０は光学ヘッド５の移動によって生ずるトラッキング
エラー信号を規定の基準電圧と比較する第１の比較器、
１１は比較器１０の出力変化によってトリガーされる第
１のワンショク１〜回路である。
エラー信号を規定の基準電圧と比較する第１の比較器、
１１は比較器１０の出力変化によってトリガーされる第
１のワンショク１〜回路である。
２４は本発明の特徴である１へラック横断パルス補正ブ
ロックであり、補正ブロック２４は積分器１７、第２の
比較器１８、第２のワンショット回路１９、ＡＮＤゲー
ト２０、ＯＲグー１−２１及びフリップフロップ２２に
て構成する。本構成において、第５図の動作タイムチャ
ートを参照しながら動作を詳述する。
ロックであり、補正ブロック２４は積分器１７、第２の
比較器１８、第２のワンショット回路１９、ＡＮＤゲー
ト２０、ＯＲグー１−２１及びフリップフロップ２２に
て構成する。本構成において、第５図の動作タイムチャ
ートを参照しながら動作を詳述する。
まず、上位制御装置から送られてきた必要移動トラック
数と移動方向とは計数器７に初期設定されることによっ
て、光学ヘッド５の移動が開始される。光学ヘッド５の
光ディスク１の半径方向への移動に伴なって出力線１３
にはトラックエラー信号（第５図（ｂ））があられれ、
同時に速度検出器６からは速度に応じた電圧が出力線１
６に出力される。出力線１６は積分器７に入力されてお
り、その出力には速度信号を積分した電圧、つまり移動
距離が電圧としてあられされる（第５図（ｅ））、積分
器７の出力は第２の比較器１８の一方の入力端子に接続
され、かつ他方の入力端子には１トラツクの幅の１．２
５倍に相当する電圧が入力されている（第５図（ｅ）の
破線）。積分器７の出力が基準電圧よりも大きくなると
、第２の比較器１８の出力は“′旧′°のレベルから“
’Ｌｏ”のレベルに変化し、これにより次段の第２のワ
ン９３７１〜回路１９をトリガーし、その出力に一定幅
のパルスを発生する（第５図（ｊ））。
数と移動方向とは計数器７に初期設定されることによっ
て、光学ヘッド５の移動が開始される。光学ヘッド５の
光ディスク１の半径方向への移動に伴なって出力線１３
にはトラックエラー信号（第５図（ｂ））があられれ、
同時に速度検出器６からは速度に応じた電圧が出力線１
６に出力される。出力線１６は積分器７に入力されてお
り、その出力には速度信号を積分した電圧、つまり移動
距離が電圧としてあられされる（第５図（ｅ））、積分
器７の出力は第２の比較器１８の一方の入力端子に接続
され、かつ他方の入力端子には１トラツクの幅の１．２
５倍に相当する電圧が入力されている（第５図（ｅ）の
破線）。積分器７の出力が基準電圧よりも大きくなると
、第２の比較器１８の出力は“′旧′°のレベルから“
’Ｌｏ”のレベルに変化し、これにより次段の第２のワ
ン９３７１〜回路１９をトリガーし、その出力に一定幅
のパルスを発生する（第５図（ｊ））。
このパルスは△ＮＤゲート２０の１つの端子、積分器１
７のＲＥＳＥＴ入力端子及びＤ型フリップフロップ２２
のＲｅ５ｅｔ端子のそれぞれに接続されている。
７のＲＥＳＥＴ入力端子及びＤ型フリップフロップ２２
のＲｅ５ｅｔ端子のそれぞれに接続されている。
したがって、このパルスが出力されると、積分器７の出
力は第５図（ｅ）に示されるようにリセットされる。
力は第５図（ｅ）に示されるようにリセットされる。
一方、出力線１３にあられれるトラッキングエラー信号
（第５図（ｂ））はヒステリシスを持った第１の比較器
１０に接続されてゼロクロス検出される（第５図（Ｃ）
）。この第１の比較器１０の出力は第１のワンショット
回路１１に入力されており、第１の比較器１０の出力の
“’ｔｏ”レベルから″旧″レベルへの変化によってト
リガーされて一定幅のパルスを発生し、フリップフロッ
プ２２のｓｅｔ入力端子と、ＯＲゲート２１の一つの入
力端子に入力される。このパルスによってフリップフロ
ップ２２は第５図（ｈ）に示されているようにセットさ
れ、かつ、第２のワンショット回路１９の出力パルスに
よってリセットされる。又、フリップフロップ２２のＱ
出力はＡＮＤゲート２０の他方の入力端子に接続されて
おり、このＡＮＤゲート２０の出力はＯＲゲート２１の
他方の入力端子につながり、更にこのＯＲゲート２１の
出力は計数器７の減計数入力に接続されている。光学ヘ
ッド５の移動に伴なって変化するトラッキングエラー信
号１３が第５図（ｂ）に示されるように正常にあられれ
るトラックでは（この場合トラックＮ、 Ｎ＋１ 、
Ｎ＋３ ＞では第５図（ｄ）に示されるように第１のワ
ンショット回路１１の出力パルスも正常にあられれ、Ｏ
Ｒゲート２１を通して計数器７への正常な減計数パルス
と供給される。
（第５図（ｂ））はヒステリシスを持った第１の比較器
１０に接続されてゼロクロス検出される（第５図（Ｃ）
）。この第１の比較器１０の出力は第１のワンショット
回路１１に入力されており、第１の比較器１０の出力の
“’ｔｏ”レベルから″旧″レベルへの変化によってト
リガーされて一定幅のパルスを発生し、フリップフロッ
プ２２のｓｅｔ入力端子と、ＯＲゲート２１の一つの入
力端子に入力される。このパルスによってフリップフロ
ップ２２は第５図（ｈ）に示されているようにセットさ
れ、かつ、第２のワンショット回路１９の出力パルスに
よってリセットされる。又、フリップフロップ２２のＱ
出力はＡＮＤゲート２０の他方の入力端子に接続されて
おり、このＡＮＤゲート２０の出力はＯＲゲート２１の
他方の入力端子につながり、更にこのＯＲゲート２１の
出力は計数器７の減計数入力に接続されている。光学ヘ
ッド５の移動に伴なって変化するトラッキングエラー信
号１３が第５図（ｂ）に示されるように正常にあられれ
るトラックでは（この場合トラックＮ、 Ｎ＋１ 、
Ｎ＋３ ＞では第５図（ｄ）に示されるように第１のワ
ンショット回路１１の出力パルスも正常にあられれ、Ｏ
Ｒゲート２１を通して計数器７への正常な減計数パルス
と供給される。
ところが、第５図（ｂ）のトラックＮ＋２に示されるよ
うにトラッキングエラー信号が正常にあられれない時に
は第５図（ｄ）の破線パルスもあられれないため、この
ままでは減計数パルス１５も１つ少なくなってしまう。
うにトラッキングエラー信号が正常にあられれない時に
は第５図（ｄ）の破線パルスもあられれないため、この
ままでは減計数パルス１５も１つ少なくなってしまう。
破線パルスが出力されたか出力されなかったかはフリッ
プフロップ２２がＳｅｔされたか、或いはされなかった
かにより判断でき、もしフリップフロップ２２がＳｅｔ
されない時には、つまりＱの出力が″旧″レベルの時に
は第２のワンショット回路１９の出力を選択する働らき
をＡＮＤゲート２０にて行ない、ＯＲグー１〜２１へそ
の出力パルスを供給する。つまり、ｉ〜ラックＮ＋２の
ようにトラッキングエラー信号（いが正常にあられれな
い場合も積分器１７．第２の比較器１８．第２のワンシ
ョット回路１９．ＡＮＤグー１〜２０の系列が補正され
ることによって正確なトラック横断パルスを出力線１５
に供給できるわけである。
プフロップ２２がＳｅｔされたか、或いはされなかった
かにより判断でき、もしフリップフロップ２２がＳｅｔ
されない時には、つまりＱの出力が″旧″レベルの時に
は第２のワンショット回路１９の出力を選択する働らき
をＡＮＤゲート２０にて行ない、ＯＲグー１〜２１へそ
の出力パルスを供給する。つまり、ｉ〜ラックＮ＋２の
ようにトラッキングエラー信号（いが正常にあられれな
い場合も積分器１７．第２の比較器１８．第２のワンシ
ョット回路１９．ＡＮＤグー１〜２０の系列が補正され
ることによって正確なトラック横断パルスを出力線１５
に供給できるわけである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、光学ヘッドが高速
に移動するときに光ディスク上のセクタ内のＩＤフィー
ルド部を通過η−る際に生じうるトラック横断パルスの
欠損を補完することが可能となり、高速移動時に正確な
トラック横断パルスの検出によって、正確な位置決めを
実現できるという効果がある。
に移動するときに光ディスク上のセクタ内のＩＤフィー
ルド部を通過η−る際に生じうるトラック横断パルスの
欠損を補完することが可能となり、高速移動時に正確な
トラック横断パルスの検出によって、正確な位置決めを
実現できるという効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は光ディ
スク装置を示す概略図、第３図は光ディスク上のセクタ
を示す構成図、第４図は従来例を示す回路図、第５図（
ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）、 （ｄ）、 （ｅ）。 （ｆ）、 （ｊ）、 （ｈ）、 （ｉ）は本発明の動作
タイミング図である。 １・・・光ディスク ２・・・スピンドルモータ ３・・・駆動モータ４・
・・キャリッジ ５・・・光学ヘッド６・・・
速度検出器 ７・・・計数器８・・・ＤＡ変換
及び基準速度電圧発生器９・・・駆動回路
１０・・・第１の比較器１１・・・第１のワンショット
回路 １２・・・上位制御装置からの入力線 １３・・・トラッキングエラー信号線 １４・・・第１の比較器１０の出力線 １５・・・トラック横断パルス出力線 １６・・・速度検出信号出力線
スク装置を示す概略図、第３図は光ディスク上のセクタ
を示す構成図、第４図は従来例を示す回路図、第５図（
ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）、 （ｄ）、 （ｅ）。 （ｆ）、 （ｊ）、 （ｈ）、 （ｉ）は本発明の動作
タイミング図である。 １・・・光ディスク ２・・・スピンドルモータ ３・・・駆動モータ４・
・・キャリッジ ５・・・光学ヘッド６・・・
速度検出器 ７・・・計数器８・・・ＤＡ変換
及び基準速度電圧発生器９・・・駆動回路
１０・・・第１の比較器１１・・・第１のワンショット
回路 １２・・・上位制御装置からの入力線 １３・・・トラッキングエラー信号線 １４・・・第１の比較器１０の出力線 １５・・・トラック横断パルス出力線 １６・・・速度検出信号出力線
Claims (1)
- （１）案内トラックを備えた光ディスク上にレーザ光を
微少に絞つて情報の記録・再生を行なう光学ヘッドと、
光学ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを
駆動する駆動モータと、前記キャリッジの速度を検出す
る速度検出器と、前記光学ヘッドの移動量と移動方向と
が外部から初期設定される計数器と、前記計数器のデジ
タル出力をアナログ電圧に変換しかつ前記キャリッジの
基準速度に相応した電圧を発生するＤＡ変換及び基準速
度電圧発生器と、前記ＤＡ変換及び基準速度電圧発生器
の出力と前記速度検出器の出力とを減算的に加算する加
算器と、前記加算器の出力を電力増幅し、前記駆動モー
タを駆動する駆動回路と、前記光学ヘッドの移動によつ
て生ずるトラックエラー信号を基準電圧と比較する第１
の比較器と、前記第１の比較器の出力の変化によつてト
リガーされる第１のワンショット回路と、前記速度検出
器の出力を積分する積分器と、前記積分器の出力を基準
電圧と比較する第２の比較器と、前記第２の比較器の出
力の変化によってトリガーされ、かつ前記積分器をリセ
ットする第２のワンショット回路と、前記第１のワンシ
ョット回路の出力によってセットされ、かつ前記第２の
ワンショット回路の出力によつてリセットされるフリッ
プフロップと、前記第２のワンショット回路と前記フリ
ップフロップのＱ出力とのＡＮＤ条件をとるＡＮＤゲー
トと、前記ＡＮＤゲートの出力と前記第１のワンショッ
ト回路の出力とのＯＲ条件をとり、前記計数器を減計数
するＯＲゲートとを有することを特徴とする光学ヘッド
移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15383686A JPS6310382A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 光学ヘツド移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15383686A JPS6310382A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 光学ヘツド移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310382A true JPS6310382A (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15571155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15383686A Pending JPS6310382A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 光学ヘツド移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310382A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02240832A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Yamaha Corp | 光ディスク記録装置 |
| US5473587A (en) * | 1991-12-12 | 1995-12-05 | Fujitsu Limited | Track retrieval system for optical disk |
| US6249496B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15383686A patent/JPS6310382A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02240832A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Yamaha Corp | 光ディスク記録装置 |
| US5473587A (en) * | 1991-12-12 | 1995-12-05 | Fujitsu Limited | Track retrieval system for optical disk |
| US6249496B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
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