JP3341540B2 - トラック方向位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録再生可能な光ディ
スクのアドレスピット部でのトラッキング制御の位置補
正を行うトラック方向位置決め装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、光磁気ディスク、相変化ディスク
等の書き換え可能な光ディスクは、大容量の補助記録装
置としてパソコン等の情報機器分野で広く用いられてい
る。この書き換え可能な光ディスクは、データの記録お
よび再生にセクタ単位の管理を要するため、ディスク製
造時に、トラッキング制御用の案内溝と共にトラックセ
クタのアドレスを示すピットが形成される。

【０００３】現在の光ディスクでは、データを記録する
トラックはディスク成型時の溝部（グループ）あるいは
溝間（ランド）のどちらか一方であるが、一部では、最
近の光ディスクの大容量化に伴い、グループとランドの
両方にデータを記録するランド・グループ記録方式も研
究されてきている。このランド・グループ記録では、ラ
ンドとグループの両方にアドレス信号が必要となるが、
ディスクのアドレスピット形成工程を簡素化するために
隣接するランドとグループの中間にアドレスを形成する
方法も検討されてきている（特開平６−１７６４０４
号）。

【０００４】また、上記ランド・グループ記録に限ら
ず、アドレスピットを有する記録再生光ディスクでは、
光スポットをトラックに追従させるトラッキング制御を
行う際に、アドレス部では、制御に用いるトラック誤差
信号品質がデータ部（案内溝部）と異なるために制御を
安定化させるため、トラッキング誤差信号をホールドし
たりする様々な手法が採られる。

【０００５】以下、図１２により従来のアドレス区間ホ
ールド方式の一例について説明する。

【０００６】図１２は、従来のアドレス区間ホールド方
式のブロック図を示すものである。図１２において、１
０１はディスク、１０２は記録再生するトラック、１０
３はプリフォーマットされたアドレスピット、１０４は
光スポット、１０５、１０６はディスク１０１上の記録
再生を行うデータ領域、１０７はディスク１０１上のア
ドレス区間である。

【０００７】１１０はディスク１０１を回転させるディ
スクモータ、１１１はディスク１０１上の信号を光学的
に記録再生する光ヘッドで、半導体レーザ１１２、コリ
ーメートレンズ１１３、対物レンズ１１４、ハーフミラ
ー１１５、受光部１１６及びアクチュエータ１１７から
構成される。

【０００８】１２０は光スポット１０４とトラックとの
位置ズレ量（オフトラック量）を示すトラッキング誤差
信号を検出するトラッキング誤差信号検出部で、差動回
路１２１とロー・パス・フィルタ１２２から構成され
る。１２３は光スポット１０４がアドレス区間１０７を
通過中のトラッキング誤差信号を所定値に保持するホー
ルド部、１２４はトラッキング制御のループゲインを任
意に変更する可変ゲインアンプ、１２５はトラッキング
誤差信号から光ヘッド１１１を駆動する駆動信号を生成
する位相補償部、１２６は駆動信号に基づき光ヘッド１
１１内のアクチュエータ１１７を駆動するヘッド駆動
部、１２８はディスク１０１のアドレス区間１０７を検
出しホールド部１２３や可変ゲインアンプ１２４を管理
する信号を生成するアドレス区間検出部である。

【０００９】以上のように構成されたアドレス区間ホー
ルド方式について、以下その動作を説明する。

【００１０】まず、トラッキング制御が行われる動作に
ついて説明する。半導体レーザ１１２から照射されたレ
ーザ光はコリメートレンズ１１３で平行光にされ、対物
レンズ１１４を介してディスク１０１上に収束される。
ディスク１０１で反射されたレーザ光はハーフミラー１
１５を介して受光部１１６ａ、１１６ｂに反射され、デ
ィスク１０１上の光スポット１０４とトラックとの相対
位置によって決まる光量分布を電気信号として検出す
る。２分割の受光部１１６ａ、１１６ｂを用いた場合、
差動回路１２１により受光部１１６ａ、１１６ｂの差を
検出し、差動信号の低域をロー・パス・フィルタ１２２
で取り出すことでトラッキング誤差信号が検出される。

【００１１】光スポット１０４がデータ領域１０５、１
０６にある場合には、トラッキング誤差信号が０（受光
部１１６ａ、１１６ｂの光量分布が等しい）になるよう
に位相補償部１２５で駆動信号を生成し、その駆動信号
に応じてヘッド駆動部１２６でアクチュエータ１１７を
動かし、対物レンズ１１４の位置を制御する。

【００１２】以上の動作により光スポット１０４をトラ
ック１０２に追従させることができる。

【００１３】次に、光スポット１０４がアドレス区間１
０７にある場合について説明する。まず、アドレス区間
１０７の検出方法について説明する。再生信号検出部１
２７において、受光部１１６ａ、１１６ｂで得られる信
号の和をとることで再生信号が生成される。アドレス区
間１０７では、データ領域１０５、１０６のように連続
した案内溝での干渉がなくアドレスピット１０３の有無
での干渉となるため、ピットが無い部分では全光反射に
なり、ピットのある部分で干渉により反射光量が減る。
したがって、図１３に示すように、データ領域１０５よ
りもアドレス区間の全光反射部では再生信号レベルが高
くなる。そこで、この再生信号が所定のスライスレベル
より高くなる範囲を検出することでアドレス区間１０７
が検出できる。この検出は、アドレス区間検出部１２８
で行う。

【００１４】次に、トラッキング制御動作について説明
する。アドレスピット１０３がトラック１０２の中心線
上にない場合には、光スポット１０４がアドレスピット
１０３の一部のみに掛るため、レーザの反射光の非対称
性が大きく、図１４に示すように、大きくオフトラック
したようなトラッキング誤差信号となる。この信号をそ
のまま位相補償部１２５で駆動信号に変換して使用する
と、ヘッド駆動部１２６では過大な電流を急激に流すよ
うになるため、トラッキング制御が振られて不安定にな
る。

【００１５】そこで、アドレス区間１０７では、光ヘッ
ド１１１から得られるトラッキング誤差信号を用いず
に、アドレス区間１０７の直前のトラッキング誤差信号
をホールド部１２３で保持し、一時的にホールド値を用
いる方法が取られる。実際のオフトラック量に近いトラ
ッキング誤差信号（ホールド値）で代用することで、光
ヘッド１１１の不安定動作を防止することができる。

【００１６】そして、アドレス区間１０７の通過後に
は、光ヘッド１１１から得られるトラッキング誤差信号
に切り替えてトラッキング制御を行う。

【００１７】また、安定性の向上のために、アドレス区
間１０７では、トラッキング制御のループゲインを通常
より低く設定してホールド値の誤差による感度を押さえ
る方法や、アドレス区間１０７の通過後には、ループゲ
インを高めに設定してアドレス区間１０７で発生したオ
フトラックを迅速に解消する方法等が取られることもあ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方式は、アドレス区間ではトラッキング誤
差信号のホールド値によるオープンループ制御になり、
ホールド値の精度やアドレス区間中での外乱（偏心、振
動等）によりアドレス区間通過直後のオフトラック量が
影響を受け易く、トラッキング制御が安定し、データの
記録再生が可能な状態になるまでに時間がかかり、デー
タ領域の先頭が使用できなくなるという問題を有してい
た。

【００１９】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、アドレス区間中にオフトラック量を検出し、アド
レス区間通過直後のオフトラック量を低減するトラック
方向位置決め装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のトラック方向位置決め装置は、記録再生可
能で、データ領域を構成する記録再生トラックの中心線
からランド側にずらしてプリフォーマットされたアドレ
スピットを有する光ディスクと、前記光ディスク上の信
号を光学的に記録再生する光ヘッドと、前記光ヘッドの
再生信号から前記アドレスピット部を検出するアドレス
区間検出部と、前記光ヘッドからの信号より光スポット
とトラックの位置ズレ量を検出するトラッキング誤差信
号検出部と、前記トラッキング誤差信号検出部で検出さ
れる前記データ領域中の平均的なトラッキング誤差信号
を記録するトラッキング誤差信号記録部と、前記アドレ
ス区間検出部で検出されるアドレスピット区間信号に同
期して前記トラッキング誤差信号検出部の出力側から前
記トラッキング誤差信号記録部の出力側へ切り替える入
力切替手段と、前記入力切替手段を通して出力される前
記トラッキング誤差信号から前記光ヘッドを駆動する駆
動信号を生成する位相補償部と、前記位相補償部で生成
される前記データ領域中の平均的な駆動信号を記録する
駆動信号記録部と、前記アドレス区間検出部で検出され
るアドレスピット区間信号に同期して前記位相補償部の
出力側から前記駆動信号記録部の出力側へ切り替える出
力切替手段と、前記出力切替手段を通して出力される前
記駆動信号により前記光ヘッドを駆動するヘッド駆動部
と、前記再生信号から前記アドレス信号の包絡レベルを
検出するアドレス信号包絡検出部と、前記包絡レベルか
ら推定オフトラック量を検出する包絡・オフトラック変
換部と、前記推定オフトラック量に基づいて前記駆動信
号記録部の駆動信号を補正する駆動信号補正部とを備え
てなるものである。

【００２１】また、本発明は、記録再生可能で、データ
領域を構成する記録再生トラックの中心線からランド側
にずらしてプリフォーマットされたアドレスピットを有
する光ディスクと、前記光ディスク上の信号を光学的に
記録再生する光ヘッドと、前記光ヘッドの再生信号から
前記アドレスピット部を検出するアドレス区間検出部
と、前記光ヘッドからの信号より光スポットとトラック
の位置ズレ量を検出するトラッキング誤差信号検出部
と、前記トラッキング誤差信号検出部で検出される前記
データ領域中の平均的なトラッキング誤差信号を記録す
るトラッキング誤差信号記録部と、前記アドレス区間検
出部で検出されるアドレスピット区間信号に同期して前
記トラッキング誤差信号検出部の出力側から前記トラッ
キング誤差信号記録部の出力側へ切り替える入力切替手
段と、前記入力切替手段を通して出力される前記トラッ
キング誤差信号から前記光ヘッドを駆動する駆動信号を
生成する位相補償部と、前記位相補償部から出力される
前記駆動信号により前記光ヘッドを駆動するヘッド駆動
部と、前記再生信号から前記アドレス信号の包絡レベル
を検出するアドレス信号包絡検出部と、前記包絡レベル
から推定オフトラック量を検出する包絡・オフトラック
変換部と、前記推定オフトラック量をトラッキング誤差
信号に変換して前記トラッキング誤差信号記録部のトラ
ッキング誤差信号に加算するトラッキング誤差信号変換
部とを備えてなるものである。

【００２２】また、本発明は、記録再生可能で、データ
領域を構成する記録再生トラックの中心線からランド側
にずらしてプリフォーマットされたアドレスピットを有
するとともにアドレスピット部の一部に該アドレスピッ
トと同一直線上にないウォブルピットを備えた光ディス
クと、前記光ディスク上の信号を光学的に記録再生する
光ヘッドと、前記光ヘッドの再生信号から前記アドレス
ピット部を検出するアドレス区間検出部と、前記光ヘッ
ドからの信号より光スポットとトラックの位置ズレ量を
検出するトラッキング誤差信号検出部と、前記トラッキ
ング誤差信号検出部で検出される前記データ領域中の平
均的なトラッキング誤差信号を記録するトラッキング誤
差信号記録部と、前記アドレス区間検出部で検出される
アドレスピット区間信号に同期して前記トラッキング誤
差信号検出部の出力側から前記トラッキング誤差信号記
録部の出力側へ切り替える入力切替手段と、前記入力切
替手段を通して出力される前記トラッキング誤差信号か
ら前記光ヘッドを駆動する駆動信号を生成する位相補償
部と、前記位相補償部で生成される前記データ領域中の
平均的な駆動信号を記録する駆動信号記録部と、前記ア
ドレス区間検出部で検出されるアドレスピット区間信号
に同期して前記位相補償部の出力側から前記駆動信号記
録部の出力側へ切り替える出力切替手段と、前記出力切
替手段を通して出力される前記駆動信号により前記光ヘ
ッドを駆動するヘッド駆動部と、前記再生信号のウォブ
ルピットからウォブル信号を検出するウォブル信号検出
部と、前記ウォブル信号からオフトラック量を推定する
ウォブル・オフトラック変換部と、前記推定オフトラッ
ク量に基づいて前記駆動信号記録部の駆動信号を補正す
る駆動信号補正部とを備えてなるものである。

【００２３】

【作用】本発明は上記の構成により、記録再生トラック
の中心線上にないプリピットで構成されたアドレス区間
を通過する際に、アドレス区間中にアドレス信号からオ
フトラック量を検出し、アドレス区間中の駆動信号を補
正する、あるいは、検出したオフトラック量をトラッキ
ング誤差信号として代用することによりアドレス区間通
過直後のオフトラック量を低減することができる。

【００２４】また、本発明においては、アドレス区間内
にオフトラック量を検出できるウォブルピットを予め形
成しておき、ウォブルピットから得られるオフトラック
量を基にアドレス区間中の駆動信号を補正することによ
りアドレス区間通過直後のオフトラック量を低減するこ
とができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００２６】図１は、本発明の第１実施例におけるトラ
ック方向位置決め装置のブロック図を示す。

【００２７】図１において、１はディスク、２は記録再
生するトラック、３はプリフォーマットされたアドレス
ピット、４は光スポット、５、６はディスク１上の記録
再生を行うデータ領域、７はディスク１上のアドレス区
間である。

【００２８】１０はディスク１を回転させるディスクモ
ータ、１１はディスク１上の信号を光学的に記録再生す
る光ヘッド、１２は光スポット４とトラック２の位置ズ
レ量（オフトラック量）に相当するトラッキング誤差信
号を検出するトラッキング誤差信号検出部、１３はトラ
ッキング誤差信号を一時的に記録保持するトラッキング
誤差信号記録部、１４はトラッキング誤差信号とトラッ
キング誤差信号記録部１３の記録信号を切り換える入力
切換手段、１５はトラッキング誤差信号からヘッドを駆
動する駆動信号を生成する位相補償部、１６は位相補償
部１５で生成された駆動信号を一時的に記録保持する駆
動信号記録部、１７は位相補償部１５からの駆動信号と
駆動信号記録部１６からの駆動信号を切り換える出力切
替手段、１８は駆動信号に基づいて光ヘッド１１を駆動
するヘッド駆動部、１９は光ヘッド１１から再生信号を
生成する再生信号検出部、２０は再生信号検出部１９の
再生信号からアドレス区間７を検出するアドレス区間検
出部、２１はアドレス信号の包絡レベルを検出するアド
レス信号包絡検出部、２２はアドレス信号包絡検出部２
１で得られた包絡信号をオフトラック量に換算する包絡
・オフトラック変換部、２３はアドレス信号より得られ
たオフトラック量を基に駆動信号記録部１６に記録され
た信号を補正する値を生成する駆動信号補正部である。

【００２９】以上のように構成された第１の実施例のト
ラック方向位置決め装置について、図を参照しながら、
その動作を説明する。

【００３０】光ヘッド１１、トラッキング誤差信号検出
部１２、再生信号検出部１９の内部構成は図１２の従来
例と同様である。また、位相補償部１５、ヘッド駆動部
１８、アドレス区間検出部２０の動作も従来例で述べた
動作と同様である。

【００３１】まず、データ領域５、６でのトラッキング
制御の動作について説明する。光ヘッド１１から得られ
る反射光量分布からトラッキング誤差信号検出部１２で
トラッキング誤差信号が検出される。このトラッキング
誤差信号は、入力切替手段１４のａ側を通り位相補償部
１５に入力され駆動信号に変換される。この駆動信号は
出力切替手段１７のａ側を経てヘッド駆動部１８に与え
られ、光ヘッド１１内の対物レンズを駆動させること
で、光スポット４の位置をトラック２上に位置決めす
る。この動作は一般的な従来例のデータ領域でのトラッ
キング制御方法と同じである。

【００３２】次に、アドレス区間７でのトラッキング制
御動作について説明する。従来例で述べたように、アド
レス区間７では光スポット４がアドレスピット３の片側
に偏って当たるため、トラッキング誤差信号は図１４の
破線で示すように大きく変化し、実際のオフトラック量
を表わさない。

【００３３】そこで、本実施例では、まず、アドレス区
間７への突入時に、データ領域５中の平均的なトラッキ
ング誤差信号をトラッキング誤差信号記録部１３にて記
録しておき、アドレス区間検出部２０で生成されるアド
レス区間信号に同期させ、入力切替手段１４をｂ側へ切
り替える。また、駆動信号についても同様に、データ領
域５中の平均的な駆動信号を駆動信号記録部１６に記録
しておき、アドレス区間信号により出力切替手段１７を
ｂ側に切り替える。ここで、トラッキング誤差信号およ
び駆動信号の平均値は、各信号をロー・パス・フィルタ
を通すことで容易に実現できる。

【００３４】次に、アドレス信号包絡検出部２１の動作
について説明する。ここでは、アドレスピット３はＰＰ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉ
ｏｎ）で記録されているとして説明する。

【００３５】アドレス区間７のピット部では干渉により
反射光量が減り、ピットのない部分では反射光量が多い
ため、図２に示すようなアドレス信号が得られる。アド
レス区間７では、光スポット４がピットの一部にしか照
射していないため、オフトラックにより光スポット４の
ピットへの照射程度によってピット部での干渉程度が大
きく変化する。そのため、オフトラック量に対してアド
レス信号の信号レベルが大きく変化する。

【００３６】図（ｂ）は光スポット４がトラック２の中
心にあるときのアドレス信号であり、光スポット４がピ
ットから遠ざかる方向にオフトラックすると、干渉部分
が減少するために反射光量が全体的に増え、ピット部で
のアドレス信号レベルが高くなる（図２（ｃ））。逆
に、ピットに近づく方向にオフトラックすると干渉部分
が増えて反射光量が減るため、ピット部でのアドレス信
号レベルが低くなる（図２（ａ））。すなわち、このピ
ット部でのアドレス信号の下側レベル（ピット部での信
号レベル）変化から、オフトラック量を予測できる。

【００３７】そこで、図３（ｂ）に示すように、アドレ
ス信号包絡検出部２１の、下側包絡検波部２１１でアド
レス信号の下側の包絡線（アドレスレベル信号）を検出
する。この時の下側包絡によるアドレスレベル信号を図
３（ａ）に示す。

【００３８】次に、包絡・オフトラック変換部２２の動
作について、図４を参照して説明する。

【００３９】アドレス区間７への突入直後（時刻Ｔ０）
では、光スポット４はデータ領域５でのトラッキング制
御によりほぼトラック中心に位置決めされているため、
この時刻Ｔ０でのアドレスレベル信号ＡＬ０は、オフト
ラックがない状態での基準レベルとして記憶する。その
後、時刻Ｔ１でのアドレスレベル信号ＡＬ１を検出し、
基準レベルとの差ΔＡＬ１（＝ＡＬ１−ＡＬ０）を求め
る。そして、予め求めておいたオフトラックに対するア
ドレスレベル信号の変化率をＫとすると、（ΔＡＬ１／
Ｋ）を演算することで時刻Ｔ１での推定オフトラック量
ＯＦＴ１を求めることができる。この動作を、以降繰り
返すと測定時刻Ｔでの差ΔＡＬ（＝ＡＬ−ＡＬ０）から
オフトラックＯＦＴの方向と大きさを推定することがで
きる。

【００４０】駆動信号補正部２３では、この推定オフト
ラック量ＯＦＴを用いてオフトラックを低減する方向に
適当な補正信号を生成し、駆動信号記録部１６で保持さ
れているアドレス部での駆動信号に補正信号を適時加算
することでアドレス通過後のオフトラック量を抑制する
ことが可能になる。

【００４１】アドレス区間７を通過した後は、アドレス
区間信号が解除され、トラッキング誤差信号および駆動
信号が入力切替手段１４のａ側、出力切替手段１７のａ
側に戻され、通常のデータ領域６でのトラッキング制御
に切り替わる。アドレス区間７を通過した時のトラッキ
ング誤差信号および駆動信号の波形を図５に示す。

【００４２】図５において、破線はホールドのみの場合
であり、実線は駆動値を補正した場合を示している。

【００４３】なお、上記第１の実施例では、アドレス信
号レベル検出部２０でアドレス信号の下側を包絡検波に
よりアドレスレベル信号を検出したが、アドレス信号の
振幅も同様にオフトラックに対して変化することを利用
して、アドレス振幅を用いて同様に推定オフトラック量
を求めることでも同様な効果が得られる。この場合のア
ドレス振幅の検出には、図６（ｂ）に示すように、アド
レス信号の上側包絡検波部２１２と下側包絡検波部２１
１を設け、この各検波部から出力されるアドレス振幅の
上側の包絡検波信号と下側の包絡検波信号との差を減算
部２１３で求めることで実現できる。図６（ｂ）はその
波形図を示す。

【００４４】次に、図７により本発明の第２の実施例の
トラック方向位置決め装置について説明する。

【００４５】図７において、図１と同一の構成要素には
同一符号を付してその説明を省略し、図１と異なる部分
を重点に述べる。

【００４６】この第２の実施例において、図１と異なる
点は、推定オフトラック量をトラッキング誤差信号の感
度に換算するトラッキング誤差信号換算部２４を設けた
ところにある。

【００４７】次に、動作について説明する。データ領域
５では、光ヘッド１１で検出した光量分布をトラッキン
グ誤差信号検出部１２でトラッキング誤差信号に変換
し、入力切替手段１４のａ側を通して位相補償部１５で
駆動信号を生成する。そして、駆動信号に基づいてヘッ
ド駆動部１８で光ヘッド１１を駆動しトラッキング制御
を実現する。

【００４８】出力切替手段１７による駆動信号の切り替
えが無い点を除いては、この動作は第１の実施例で説明
した動作と同じである。

【００４９】アドレス区間７では、第１の実施例と同様
にアドレス区間検出部２０でアドレス区間信号が検出さ
れると、トラッキング誤差信号記録部１３では、第１の
実施例と同様にデータ領域５での平均値を記録保持し、
入力切替手段１４をｂ側へ切り替える。アドレス信号包
絡検出部２１と包絡・オフトラック変換部２２では、第
１の実施例と同様にアドレス信号から推定オフトラック
量を求める。

【００５０】トラッキング誤差信号換算部２４では、予
め求めておいたオフトラックに対するトラッキング誤差
信号の変化率係数（感度）Ｋ２を推定オフトラック量に
乗算して推定トラックング誤差信号を求める。そして、
トラッキング誤差信号記録部１３に記録保持された信号
に推定トラッキング誤差信号を加算して、入力切替手段
１４のｂ側を介して位相補償部１５に入力する。この推
定トラッキング誤差信号は、ほぼ連続的に検出されるた
め、アドレス区間７中にトラッキング誤差信号の代用を
することで、閉ループのトラッキング制御が可能とな
り、アドレス区間７通過後のオフトラックを低減できる
と同時に、アドレス区間７での外乱に対してトラッキン
グ制御を安定化することができる。

【００５１】アドレス区間７通過後は、アドレス区間信
号の解除により入力切替手段１４をａ側に切り替え、デ
ータ領域６でのトラッキング制御に切り替える。アドレ
ス区間７通過のトラッキング誤差信号と駆動信号の波形
は図８に示すようになる。

【００５２】次に、図９により本発明の第３の実施例の
トラック方向位置決め装置について説明する。

【００５３】図９において、図１と同一の構成要素には
同一符号を付してその説明を省略し、図１と異なる部分
を重点に述べる。

【００５４】この第３実施例において、図１と異なる点
は、アドレス区間７ピット内にウォブルピット３０ａ、
３０ｂを設け、さらに、ウォブルピット３０ａ、３０ｂ
は、ウォブル信号検出部３１及びウォブル信号をオフト
ラック量に換算するウォブル・オフトラック変換部３２
を設けたところにある。また、ディスク半径方向にトラ
ック中心に対しては等距離離れ、トラック円周方向にず
らして配置した２個１組のプリピットからなる。

【００５５】次に動作について説明する。データ領域５
でのトラッキング制御の動作は第１の実施例と同様であ
る。また、アドレス区間７が検出され、トラッキング誤
差信号および駆動信号がトラッキング誤差信号記録部１
３、駆動信号記録部１６に記録保持され、入力切替手段
１４がｂ側、出力切替手段１７がｂ側に切り替わる動作
も第１の実施例と同様である。

【００５６】次に、ウォブル信号検出部３１の動作につ
いて説明する。ウォブル信号検出部３１は、図１０
（ａ）に示すように、アドレス信号をサンプリングする
第１のサンプルホールド回路３３、サンプルホールド回
路３３と出力信号とアドレス信号の差動信号を取り出す
差動回路３６、差動信号をサンプリングする第２のサン
プルホールド回路３４、及び両サンプルホールド回路３
３、３４に対してサンプルホールド用の第１、第２のゲ
ード信号を出力するタイミング発生器３５とから構成さ
れる。

【００５７】図１０において、サンプルホールド回路３
３は、光ヘッド１１がウォブルピット３０ａを通過する
タイミングを与える第１のゲート信号に同期して、アド
レス信号をサンプルホールドする。サンプルホールド回
路３４は、光ヘッド１１がウォブルピット３０ｂを通過
するタイミングを与える第２ゲート信号に同期して、差
動回路３６で得られるサンプルホールド回路１の出力と
アドレス信号の差動信号をサンプルホールドする。

【００５８】光スポット４がウォブルピット３０ａ側に
オフトラックしてウォブルピットを通過した場合には、
アドレス信号（アドレス区間７での再生信号）は、ウォ
プルピット３０ａ部では反射光の干渉が大きくなり、ウ
ォブルピット３０ｂ部では干渉が小さくなるため、図１
０（ｂ）の実線のようなアドレス信号が得られる。逆
に、光スポット４がウォブルピット３０ｂ側にオフトラ
ックしてウォブルピットを通過した場合には図１０
（ｂ）の破線のようなアドレス信号が得られる。また、
光スポット４がトラック中心を通過した場合には、ウォ
ブルピット３０ａ、３０ｂでの干渉量は同じになり、図
１０（ｂ）の一点鎖線のようなアドレス信号が得られ
る。また、光スポット４がトラック中心を通過した場合
には、ウォブルピット３０ａ、３０ｂでの干渉量は同じ
になり、図１０（ｂ）の一点鎖線のようなアドレス信号
が得られる。

【００５９】つまり、ウォブル信号は、光スポット４が
両ウォブルピットの中心を通過した場合には、ピットで
の干渉度合が等しくなってウォブル信号が０となり、一
方のウォブルピット側を通過した場合には、その方向と
オフトラック量によってウォブル信号の正負と大きさが
変化する。すなわち、ウォブル信号からオフトラック量
に相当する信号を検出することができることになる。

【００６０】ウォブル・オフトラック変換部３２では、
ウォブル信号検出部３１で得られるウォブル信号を、予
め求めておいた実際のオフトラック量に対するウォブル
信号の変化率Ｋ３で除算すことで推定オフトラック量を
求める。図１１は、この時のトラッキング誤差信号、ウ
ォブル信号、駆動信号の様子を示している。

【００６１】この推定オフトラック量を用いて、第１の
実施例と同様に駆動信号補正部２３を介して駆動信号記
録部１６に保持されている駆動信号を補正することで、
アドレス通過後のオフトラックを低減できる。

【００６２】なお、ここでは、ウォブルピット組は１組
で説明したが、１アドレス区間内に複数組のウォブルピ
ット組を配置し、補正回数を増加させることでアドレス
通過後のオフトラックをより低減可能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明は、記録再生トラッ
クの中心線上にないプリアドレスピット有する光ディス
クにおいてプリアドレスピットを通過する際に、プリア
ドレスピット再生信号のレベル変化を求め、レベル変化
からオフトラック量を推定し、プリアドレスピット通過
中の光ヘッド駆動信号を補正することにより、プリアド
レスピット区間通過直後のオフトラック量を低減するこ
とができる。

【００６４】また、本発明は、光ディスクにおいてプリ
アドレスピット通過中は、プリアドレスピット再生信号
から求めたオフトラック量をトラッキング誤差信号に変
換してトラッキング制御に用いることにより、プリアド
レスピット区間で閉ループでのトラッキング制御となり
外乱等によるオフトラックを抑制でき、安定性が向上す
る。

【００６５】さらに、本発明は、光ディスクにおいて、
プリアドレスピット区間内にオフトラック検出用のウォ
ブルピットを配置し、ウォブルピット信号からオフトラ
ック量を検出し、プリアドレスピット通過中の光ヘッド
駆動信号を補正することにより、プリアドレスピット区
間通過直後のオフトラック量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すトラック方向位置
決め装置のブロック図

【図２】第１の実施例におけるオフトラックとアドレス
信号の関係を示す説明図

【図３】第１の実施例におけるアドレス信号包絡検出部
の下側包絡検波部及びその波形図

【図４】第１の実施例における推定オフトラックの求め
方を示す図

【図５】第１の実施例における動作説明図

【図６】第１の実施例におけるアドレス信号振幅の検出
回路及びその波形図

【図７】本発明の第２の実施例を示すトラック方向位置
決め装置のブロック図

【図８】第２の実施例における動作説明図

【図９】本発明の第３の実施例を示すトラック方向位置
決め装置のブロック図

【図１０】第３の実施例におけるウォブル信号検出部の
構成図及びそのウォブル信号生成の波形図

【図１１】第３の実施例における動作説明図

【図１２】従来例のトラック方向位置決め装置のブロッ
ク図

【図１３】従来例におけるアドレス区間検出方法の説明
図

【図１４】従来におけるアドレス区間でのトラッキング
誤差信号の説明図

【符号の説明】

１ ディスク ２ トラック ３ アドレスピット ４ 光スポット ５、６ データ領域 ７ アドレス区間 １０ ディスクモータ １１ 光ヘッド １２ トラッキング誤差信号検出部 １３ トラッキング誤差信号記録部 １４ 入力切替手段 １５ 位相補償部 １６ 駆動信号記録部 １７ 出力切替手段 １８ ヘッド駆動部 １９ 再生信号検出部 ２０ アドレス区間検出部 ２１ アドレス信号包絡検出部 ２２ 包絡・オフトラック変換部 ２３ 駆動信号補正部 ２４ トラッキング誤差信号変換部 ２５ 下側包絡検波部 ２６ 上側包絡検波部 ３０ａ、３０ｂ ウォブルピット ３１ ウォブル信号検出部 ３２ ウォブル・オフトラック変換部 ３３ 第１サンプルホールド回路 ３４ 第２サンプルホールド回路 ３５ タイミング発生器 ３６ 差動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生可能で、データ領域を構成する
   記録再生トラックの中心線からランド側にずらしてプリ
   フォーマットされたアドレスピットを有する光ディスク
   と、前記光ディスク上の信号を光学的に記録再生する光
   ヘッドと、前記光ヘッドの再生信号から前記アドレスピ
   ット部を検出するアドレス区間検出部と、前記光ヘッド
   からの信号より光スポットとトラックの位置ズレ量を検
   出するトラッキング誤差信号検出部と、前記トラッキン
   グ誤差信号検出部で検出される前記データ領域中の平均
   的なトラッキング誤差信号を記録するトラッキング誤差
   信号記録部と、前記アドレス区間検出部で検出されるア
   ドレスピット区間信号に同期して前記トラッキング誤差
   信号検出部の出力側から前記トラッキング誤差信号記録
   部の出力側へ切り替える入力切替手段と、前記入力切替
   手段を通して出力される前記トラッキング誤差信号から
   前記光ヘッドを駆動する駆動信号を生成する位相補償部
   と、前記位相補償部で生成される前記データ領域中の平
   均的な駆動信号を記録する駆動信号記録部と、前記アド
   レス区間検出部で検出されるアドレスピット区間信号に
   同期して前記位相補償部の出力側から前記駆動信号記録
   部の出力側へ切り替える出力切替手段と、前記出力切替
   手段を通して出力される前記駆動信号により前記光ヘッ
   ドを駆動するヘッド駆動部と、前記再生信号から前記ア
   ドレス信号の包絡レベルを検出するアドレス信号包絡検
   出部と、前記包絡レベルから推定オフトラック量を検出
   する包絡・オフトラック変換部と、前記推定オフトラッ
   ク量に基づいて前記駆動信号記録部の駆動信号を補正す
   る駆動信号補正部とを備えたことを特徴とするトラック
   方向位置決め装置。
2. 【請求項２】 記録再生可能で、データ領域を構成する
   記録再生トラックの中心線からランド側にずらしてプリ
   フォーマットされたアドレスピットを有する光ディスク
   と、前記光ディスク上の信号を光学的に記録再生する光
   ヘッドと、前記光ヘッドの再生信号から前記アドレスピ
   ット部を検出するアドレス区間検出部と、前記光ヘッド
   からの信号より光スポットとトラックの位置ズレ量を検
   出するトラッキング誤差信号検出部と、前記トラッキン
   グ誤差信号検出部で検出される前記データ領域中の平均
   的なトラッキング誤差信号を記録するトラッキング誤差
   信号記録部と、前記アドレス区間検出部で検出されるア
   ドレスピット区間信号に同期して前記トラッキング誤差
   信号検出部の出力側から前記トラッキング誤差信号記録
   部の出力側へ切り替える入力切替手段と、前記入力切替
   手段を通して出力される前記トラッキング誤差信号から
   前記光ヘッドを駆動する駆動信号を生成する位相補償部
   と、前記位相補償部から出力される前記駆動信号により
   前記光ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、前記再生信号
   から前記アドレス信号の包絡レベルを検出するアドレス
   信号包絡検出部と、前記包絡レベルから推定オフトラッ
   ク量を検出する包絡・オフトラック変換部と、前記推定
   オフトラック量をトラッキング誤差信号に変換して前記
   トラッキング誤差信号記録部のトラッキング誤差信号に
   加算するトラッキング誤差信号変換部とを備えたことを
   特徴とするトラック方向位置決め装置。
3. 【請求項３】 記録再生可能で、データ領域を構成する
   記録再生トラックの中心線からランド側にずらしてプリ
   フォーマットされたアドレスピットを有するとともにア
   ドレスピット部の一部に該アドレスピットと同一直線上
   にないウォブルピットを備えた光ディスクと、前記光デ
   ィスク上の信号を光学的に記録再生する光ヘッドと、前
   記光ヘッドの再生信号から前記アドレスピット部を検出
   するアドレス区間検出部と、前記光ヘッドからの信号よ
   り光スポットとトラックの位置ズレ量を検出するトラッ
   キング誤差信号検出部と、前記トラッキング誤差信号検
   出部で検出される前記データ領域中の平均的なトラッキ
   ング誤差信号を記録するトラッキング誤差信号記録部
   と、前記アドレス区間検出部で検出されるアドレスピッ
   ト区間信号に同期して前記トラッキング誤差信号検出部
   の出力側から前記トラッキング誤差信号記録部の出力側
   へ切り替える入力切替手段と、前記入力切替手段を通し
   て出力される前記トラッキング誤差信号から前記光ヘッ
   ドを駆動する駆動信号を生成する位相補償部と、前記位
   相補償部で生成される前記データ領域中の平均的な駆動
   信号を記録する駆動信号記録部と、前記アドレス区間検
   出部で検出されるアドレスピット区間信号に同期して前
   記位相補償部の出力側から前記駆動信号記録部の出力側
   へ切り替える出力切替手段と、前記出力切替手段を通し
   て出力される前記駆動信号により前記光ヘッドを駆動す
   るヘッド駆動部と、前記再生信号のウォブルピットから
   ウォブル信号を検出するウォブル信号検出部と、前記ウ
   ォブル信号からオフトラック量を推定するウォブル・オ
   フトラック変換部と、前記推定オフトラック量に基づい
   て前記駆動信号記録部の駆動信号を補正する駆動信号補
   正部とを備えたことを特徴とするトラック方向位置決め
   装置。