KR20020042199A - 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치 - Google Patents

광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치 Download PDF

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구자홍
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Abstract

광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치와 이를 이용한 시크 방법에 관한 것으로서, 특히 제어해야 할 상대적인 편심량은 온 트랙시키고 디스크 1 회전당 유기되는 TE(또는 TE 구동 전압)으로부터 구하고, 제어되어야 할 편심 위상은 디스크 1 회전당 TE(또는 TE 구동 전압)의 주기성으로부터 구한 후 이렇게 구한 편심량과 편심 위상과의 관계를 회전 주기를 나타내는 FG를 기준으로 적정한 보정값을 생성하여 온 트랙시 편심 제어를 위해 사용하거나, 시크시 트랙킹 액츄에이터를 구동한다. 따라서, 시크시 편심에 의한 시크 위치 오차를 줄여 시크 성능을 높일 수 있다.

Description

광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling eccentricity of optical record/player}
본 발명은 광 기록 재생기에 관한 것으로서, 특히 광 기록 매체의 편심량과 편심 위상을 측정하여 노말 서보시 또는 시크시에 적용하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 기록 매체 즉, 광 디스크를 기록 재생하는 광 디스크 기록 재생 장치는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc) 등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.
그리고, 상기된 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 정확하게 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이것을 시크(seek or search)라 한다.
이러한 시크 동작은 목표 트랙까지의 트랙수를 계산하여 점프해야 할 트랙수가 수백에서 수천 트랙이상일 경우 슬래드 모터(sled motor)를 움직여서 원하는 트랙 근처로 광 픽업 전체를 움직인 후, 남은 트랙수가 수백 트랙 이하인 경우 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게 된다. 이때, 슬래드 모터를 움직여서 트랙을 점프하는 것을 러프 시크, 액츄에이터를 움직여서 트랙을 점프하는 것을 파인 시크라 하기도 한다.
도 1은 일반적인 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 광픽업(102)은 서보 제어부(104)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 광 검출기의 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러(FE) 신호, 트랙킹 에러(TE) 신호 등을 검출한다.
그리고, 상기 검출된 RF 신호는 재생을 위해 데이터 디코더(도시되지 않음)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(104)로 출력된다.
상기 서보 제어부(104)는 포커스 에러(FE) 신호를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(105)로 출력하고, 트랙킹 에러(TE) 신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(106)로 출력한다.
이때, 상기 포커스 서보 구동부(105)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.
상기 트랙킹 서보 구동부(106)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다. 이때, 정상적인 기록/재생 동작이나 파인 시크시에는 상기 트랙킹 액츄에이터를 구동시켜 광 픽업의 대물렌즈를 반경 방향으로 움직인다.
한편, 광 픽업 전체를 이동시켜야 하는 러프 시크의 경우 상기 슬레드 서보 구동부(107)는 상기 서보 제어부(104)에서 슬레드 제어 신호를 입력받아 슬레드 모터(108)를 구동함에 의해 광 픽업 본체를 희망하는 방향으로 직접 이송시킨다.
또한, 상기 서보 제어부(104)는 상기 RF 신호로부터 디스크의 회전 속도 정보를 검출하여 스핀들 서보(109)로 출력한다. 상기 스핀들 서보(109)는 회전 속도 정보에 따라 스핀들 모터(110)를 위상 동기 루프(Phase Locked Loop ; PLL) 제어하여 디스크(101)를 회전시킨다. 즉, 스핀들 모터(110)는 디스크(101)의 회전을 위해 스핀들(도시되지 않음)로 회전력을 주고, 스핀들은 스핀들 모터(110)가 주는 회전력을 디스크(101)에 전달하여 디스크(101)를 원하는 속도로 회전시킨다.
이때, 상기 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다. 즉, 원래의 디스크 센터와 트랙 센터가 어긋난다.
특히, 디스크 제조상 발생하는 디스크 편심, 디스크 장착시 발생하는 편심및 회전축의 런-아웃에 의한 편심이 존재하며, 광축의 런-아웃에 의한 양은 앞의 두 요인에 의해 발생하는 편심량에 비해 상대적으로 매우 작다.
이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 편심을 제어해야 한다. 특히, 편심을 제어하지 않으면 부정확한 시크 위치로 인해 파인 시크로 여러번 트랙 점프를 수행하여 목적하는 위치를 찾아가야 하므로, 시크 시간이 오래 걸린다.
따라서, 종래의 편심 제어 방법은 트랙 제어 루프의 구성시 편심양을 측정하고, 측정된 편심양에 따라 트랙 루프의 제어 정도(즉, 서보 게인)를 조정하였다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 프리러닝 상태에서 측정한 TE 신호, 이때의 트랙 제로 크로싱(TZC) 신호, 그리고 FG 신호의 파형도이다. 상기 도 2의 (b)의 TZC 신호는 트랙 크로스 시점에서 온/오프되는 신호로서, 도 2의 (a)와 같은 TE 신호를 내부 기준 레벨로 슬라이스하여 얻을 수 있다. 또한, 상기 도 2의 (c)의 FG 신호는 스핀들 회전시 발생하는 주파수 발생(FG) 신호이다. 이때, 스핀들 1회전시 발생하는 FG 신호의 수는 설계자에 따라 다를 수 있으며, 여기서는 스핀들 1회전시 즉, 광 디스크 1회전시 FG 신호는 도 2의 (c)와 같이 6번 발생한다고 가정한다.
이때, 광 디스크(101)가 삽입되면, 종래에는 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 프리러닝 상태에서 편심량을 하기의 수학식 1과 같이 측정한다.
여기서, Tp는 트랙 피치이며, DVD의 경우 0.74mm다.
도 3은 DVD와 같은 일반적인 광 디스크 구조에서 트랙 점프 및 이때의 편심양을 구하는 예를 보인 도면이다.
즉, 편심에 대한 절대적 측정은 프리러닝하면서 스핀들 1 회전당 발생하는 트랙 제로 크로싱(Track zero crossing ; TZC) 신호를 카운트하면 알 수 있다. 상기 스핀들 1 회전은 도 2의 (c)와 같은 FG 신호의 수를 카운트하면 알 수 있다.
이렇게 측정된 편심량은 디스크가 장착된 후부터 디스크를 꺼내기 전까지는 항상 같다.
그러나, 상기된 방법의 경우, 통상적인 트랙 제어시는 추종이 가능하지만 트랙 제어를 하지 않는 시크시에는 적용되지 않으므로 편심이 큰 경우에는 시크 위치에 대한 오차가 크게 발생하여 억세스 타임 지연에 큰 영향을 미치는 문제가 있다. 또한, 노말시에도 트랙킹 서보 게인이 올라가지 않으면 편심을 추종하지 않게 되고, 이렇게 되면 RF 신호의 검출이 제대로 이루어지지 않아 기록/재생시 신호가 열화되는 문제점이 있다.
또한, 상기된 방법으로 구해지는 편심량은 절대적이다. 그러나, 제어기에 따라 그 제어량은 상대적이다. 따라서, 제어기에 따라 제어기 내의 게인, 필터 계수들을 바꾸어 주어야 하므로, 서보가 불안정해지고 하드웨어가 복잡해지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은디스크 1 회전당 발생하는 TE의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하고, 이를 이용하여 편심 제어량을 결정한 후 노말 서보에 적용하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 1 회전당 발생하는 TE의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하고, 이를 이용하여 편심 제어량을 결정하여 저장한 후 시크시에 적용하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
도 1은 일반적인 광 디스크 기록재생장치의 구성 블록도
도 2의 (a) 내지 (c)는 편심 측정을 위해 프리 러닝시에 검출되는 TE, TZC 파형과 FG 신호의 일 예를 보인 종래의 도면
도 3은 DVD에 적용된 편심량 측정 방법의 일 예를 보인 일반적인 도면
도 4는 본 발명에 따른 편심 제어 및 시크를 위한 광 기록 재생기의 구성 블록도
도 5는 도 4의 서보 제어부의 상세 블록도
도 6의 (a) 내지 (d)는 편심 측정을 위해 프리 러닝시에 검출되는 TE, TZC 파형과 FG 신호 그리고, 트랙 온시에 검출되는 TE 파형의 일 예를 보인 본 발명의 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
201 : FG 신호 발생부 202 : 서보 제어부
203 : 트랙킹 서보 구동부 301 : A/D 컨버터
302 : 게인 제어부 303 : 구동 신호 생성부
304 : 편심 검출부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 편심 제어 방법은, 온 트랙시킨 후 상기 광 기록매체 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호로부터 편심량을 검출하는 단계와, 상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하는 단계와, 상기 단계의 편심량과 편심 위상으로부터 보상값을 생성하여 트랙킹 액츄에에터를 구동하는 트랙킹 구동 전압을 보상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 편심량 검출 단계는 상기 트랙킹 에러 신호 또는 트랙킹 구동 전압의 피크-투-피크 전압으로부터 편심량을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 편심 위상 검출 단계에서 상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성은 온 트랙후 상기 광 기록매체의 회전시 발생하는 주파수 발생(FG) 신호로 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 보상 단계는 노말 서보시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에 가감하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 한다.
상기 보상 단계는 상기 보상값을 저장하고 있다가 시크시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에 그대로 적용하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록 재생기의 편심 제어 장치는, 입력되는 트랙킹 에러(TE) 신호를 디지털화하는 아날로그/디지털 변환부와, 상기 디지털화된 TE 신호의 게인을 제어하는 게인 제어부와, 온 트랙 후 상기 광 기록매체 1 회전당 발생하는 FG 신호와 상기 디지털화된 TE 신호를 입력받아 상기 광 기록매체 1 회전당 유기되는 트랙킹 에러 신호로부터 편심량을 검출하고, 상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 TE 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하여 보상 값을 생성하는 편심 검출부와, 상기 편심 검출부에서 검출된 보상값으로 트랙킹 구동 전압을 보상하여 트랙킹 서보를 수행하는 서보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록 재생기의 편심 제어 방법은, 온 트랙시킨 후 상기 광 기록매체 1 회전당 유기되는 트랙킹 에러 신호로부터 편심량을 검출하는 단계와, 상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하는 단계와, 상기 단계의 편심량과 편심 위상으로부터 보상값을 생성하여 저장하는 단계와, 시크시에 상기 저장된 보상값을 트랙킹 구동 전압에 적용하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 편심 제어 및 이를 이용하여 서치를 수행하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 구성 블록도이고, 도 5는 도 4의 서보 제어부의 상세 블록도이다.
도 4를 보면, FG 신호 발생부(201)에서는 스핀들 모터(110)가 회전할 때마다 FG 신호를 생성하여 서보 제어부(202)로 출력하고, 상기 서보 제어부(202)는 상기 FG 신호와 RF 및 서보 에러 생성부(103)에서 출력되는 TE 신호를 이용하여 편심을 구한 후 트랙킹 구동 신호를 보상한다.
여기서, 편심이란 편심량과 위상을 말한다. 따라서, 편심을 측정하기 위해서는 편심량과 편심 위상을 모두 구해야 한다.
이때, 도 5와 같은 상기 서보 제어부(202)는 상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)에서 출력되는 TE 신호를 디지털화하는 A/D 컨버터(301), 상기 디지털화된 TE 신호의 게인을 제어하는 게인 제어부(302), 상기 FG 신호와 디지털화된 TE 신호로부터 편심을 검출하는 편심 검출부(304), 및 상기 게인 제어부(302)에서 게인이 제어된 TE 신호와 상기 편심 검출부(304)에서 검출된 편심을 이용하여 트랙킹 구동 신호를 보상하는 구동 신호 생성부(303)로 구성된다.
즉, A/D 컨버터(301)는 입력되는 TE 신호를 디지털화하여 게인 제어부(302)와 편심 검출부(304)로 출력된다. 상기 게인 제어부(302)는 디지털화된 TE 신호의 게인을 제어하는데, 본 발명에서는 노말한 것 즉, 일반적인 것을 그대로 사용할 수 있다.
한편, 편심 검출부(304)는 스핀들 회전시 발생하는 FG 신호와 상기 디지털화된 TE 신호 그리고, 구동 신호 생성부(303)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호를 이용하여 삽입된 디스크의 편심을 검출한다.
이때, 상기 구동 신호 생성부(303)에서 제어되어야 할 상대적인 편심량은 온 트랙시키고 디스크 1 회전당 유기되는 TE(또는 TE 구동 전압)으로부터 구한다. 또한, 제어되어야 할 편심 위상은 디스크 1 회전당 TE(또는 TE 구동 전압)의 주기성으로부터 구할 수 있다.
그리고, 상기 편심 검출부(3040는 이렇게 구한 편심량과 편심 위상으로 보상 파형을 생성하여 다시 구동 신호 생성부(303)로 출력한다.
상기 구동 신호 생성부(303)는 상기 게인 제어부(302)를 통해 입력되는 TE 값이 최소가 되도록 TE 구동 전압을 생성하여 트랙킹 서보 구동부로 출력한다. 즉, 서보 기준 전압을 기준으로 상기 보상 파형을 가감하여 TE 구동 전압을 생성한다. 이때, 트랙을 정확하게 추종하고 있으면 TE 신호는 0가 된다.
이렇게 하면, 디스크 종류에 따라 편심이 달라져도 게인이나 필터등을 바꿔줄 필요가 없다.
또한, 상기 구동 신호 생성부(303)는 시크시 이용하기 위하여 상기된 보상 파형은 저장한다. 즉, 시크시에는 미리 검출하여 저장한 편심만큼 TE 구동 전압을 생성한다. 이때, 상기 게인 제어부(302)와 구동 신호 생성부(303) 사이의 라인은 오픈된다. 이렇게 하면 시크시 편심 제로에 가깝게 트랙킹 액츄에이터를 구동시킬 수 있으며, 따라서 목표 위치가 오차 나는 것을 최소화할 수 있다. 즉, 유저가 원하는 위치를 편심없이 시크할 수 있다.
도 6의 (c)는 스핀들 회전시 발생하는 FG 신호를 보인 것으로, 스핀들 1회전시 6개의 FG 펄스가 발생하는 것을 실시예로 하고 있다. 도 6의 (d)는 트랙 온 상태에서 편심이 존재할 때의 트랙킹 에러 신호의 예를 보이고 있다. 즉, 프리 러닝시 TE 신호가 도 6의 (a)와 같이 발생한다고 가정하면, 트랙 온 시켰을 때 발생되는 TE 신호는 도 6의 (d)와 같다. 즉, 편심을 추종하지 못하면 도 6의 (d)와 같이 정현파가 나온다. 이때, 사인파는 서보 기준 신호를 기준으로 대칭을 이룬다.
즉, 편심에 의한 런-아웃은 하기의 수학식 2와 같이 그 크기가 시간에 따라 거의 변하지 않는 정현(sinusoidal) 함수로 모델링될 수 있으며, 그 주기는 도 6의 (d)와 같이 디스크의 회전 주기와 일치한다. 설명의 편의상 편심에 의한 위치 변동을 트랙의 런-아웃이라 정의한다.
상기된 수학식 2에서 A는 편심량이고,는 편심 제어 위상이다. 상기 편심량(A)은 상기 정현파의 피크-투-피크 전압을 구하면 알 수 있다.
이때, 디스크 1회전당 FG가 6개 발생한다고 가정하였으므로, f=t/6T를 상기의 수학식 2에 대입하면 아래의 수학식 3과 같이 표현할 수 있다.
이때, 편심량은 FG3에서 최대가 되므로(A(max)), 상기된 수학식 3은 다시 하기의 수학식 4와 같이 표시할 수 있다.
따라서, 상기 구동 신호 생성부(303)에서 편심을 완전히 추종하기 위해서는 FG0을 기준으로 입력 TE에을 가산하여 TE 구동 전압을 생성하면 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치에 의하면, 상대적인 편심량은 온 트랙시키고 디스크 1 회전당 유기되는 TE(또는 TE 구동 전압)으로부터 구하고, 제어되어야 할 편심 위상은 디스크 1 회전당 TE(또는 TE 구동 전압)의 주기성으로부터 구한 후 이렇게 구한 편심량과 편심 위상과의 관계를 회전 주기를 나타내는 FG를 기준으로 적정한 보정값을 생성하여 온 트랙시 편심 제어를 위해 사용하거나, 시크시 트랙킹 액츄에이터를 구동함으로써, 시크시 편심에 의한 시크 위치 오차를 줄여 시크 성능을 높일 수 있다. 또한, 이렇게 구한편심량은 상대적이므로 온 트랙에 의한 노말 서보시 게인이나 필터등을 바꿔줄 필요가 없어 하드웨어가 단순해지고 또한, 서보가 안정되어 기록/재생 특성을 향상시키는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (12)

  1. 광 기록매체가 삽입되면 편심을 측정하여 제어하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법에 있어서,
    온 트랙시킨 후 상기 광 기록매체 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호로부터 편심량을 검출하는 단계;
    상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하는 단계; 그리고
    상기 단계의 편심량과 편심 위상으로부터 보상값을 생성하여 트랙킹 액츄에에터를 구동하는 트랙킹 구동 전압을 보상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 편심량 검출 단계는
    상기 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크 전압으로부터 편심량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 편심량 검출 단계는
    상기 트랙킹 구동 전압의 피크-투-피크 전압으로부터 편심량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 위상 검출 단계에서
    상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성은 온 트랙후 상기 광 기록매체의 회전시 발생하는 주파수 발생(FG) 신호로 확인하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 위상 검출 단계는
    상기 광 기록매체 1 회전당 발생하는 트랙킹 구동 전압의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 보상 단계는
    노말 서보시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에 가감하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 보상 단계는
    상기 보상값을 저장하고 있다가 시크시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에 그대로 적용하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
  8. 광 기록매체가 삽입되면 편심을 측정하여 제어하는 광 기록 재생기의 편심 제어 장치에 있어서,
    입력되는 트랙킹 에러(TE) 신호를 디지털화하는 아날로그/디지털 변환부;
    상기 디지털화된 TE 신호의 게인을 제어하는 게인 제어부;
    온 트랙 후 상기 광 기록매체 1 회전당 발생하는 FG 신호와 상기 디지털화된 TE 신호를 입력받아 상기 광 기록매체 1 회전당 유기되는 트랙킹 에러 신호로부터 편심량을 검출하고, 상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 TE 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하여 보상 값을 생성하는 편심 검출부; 그리고
    상기 편심 검출부에서 검출된 보상값으로 트랙킹 구동 전압을 보상하여 트랙킹 서보를 수행하는 서보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 편심 검출부는
    상기 트랙킹 에러 신호 또는 트랙킹 구동 전압의 피크-투-피크 전압으로부터 편심량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 서보부는
    노말 서보시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에 가감하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 서보부는
    상기 보상값을 저장하고 있다가 시크시에 상기 보상값을 트랙킹 구동 전압에그대로 적용하여 트랙킹 구동 전압을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 장치.
  12. 광 기록매체가 삽입되면 편심을 측정하여 제어하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법에 있어서,
    온 트랙시킨 후 상기 광 기록매체 1 회전당 유기되는 트랙킹 에러 신호로부터 상대적인 편심량을 검출하는 단계;
    상기 광 기록매체의 1 회전당 발생하는 트랙킹 에러 신호의 주기성으로부터 편심 위상을 검출하는 단계;
    상기 단계의 편심량과 편심 위상으로부터 보상값을 생성하여 저장하는 단계; 그리고
    시크시에 상기 저장된 보상값을 트랙킹 구동 전압에 적용하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 편심 제어 방법.
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