JP2000260038A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents
トラッキングサーボ回路Info
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクの偏心によるピックアップの位置ず
れを補正できるようにする。 【解決手段】 補正信号ＴＤcを加算せずに駆動信号Ｔ
Ｄ0のみでトラッキングサーボを行い、そのときの駆動
信号ＴＤ0に含まれる低周波成分ＴＤ−Ｌの位相及び振
幅を検出する。その検出結果である位相情報ＰＣ、振幅
情報ＡＣとディスクの回転を示す回転表示信号ＦＧとに
基づいて補正信号ＴＤcを生成し、駆動信号ＴＤ0に加算
する。ディスクの偏心に起因するピックアップの位置ず
れは、補正信号ＴＤcによって補正する。
れを補正できるようにする。 【解決手段】 補正信号ＴＤcを加算せずに駆動信号Ｔ
Ｄ0のみでトラッキングサーボを行い、そのときの駆動
信号ＴＤ0に含まれる低周波成分ＴＤ−Ｌの位相及び振
幅を検出する。その検出結果である位相情報ＰＣ、振幅
情報ＡＣとディスクの回転を示す回転表示信号ＦＧとに
基づいて補正信号ＴＤcを生成し、駆動信号ＴＤ0に加算
する。ディスクの偏心に起因するピックアップの位置ず
れは、補正信号ＴＤcによって補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク型記録媒
体に対するピックアップの位置を制御するトラッキング
サーボ回路に関する。
体に対するピックアップの位置を制御するトラッキング
サーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルオーディオに用いられるコンパ
クトディスク（ＣＤ）は、コンピュータ機器での読み取
りが可能な各種デジタルデータを記憶するための読み出
し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）としても活用される。こ
のようなＣＤを再生するディスク再生装置においては、
ディスク上に記録された螺旋状の記録トラックをピック
アップが正しくトレースできるように、ディスクとピッ
クアップとの相対位置を制御するようにサーボ機構が設
けられる。
クトディスク（ＣＤ）は、コンピュータ機器での読み取
りが可能な各種デジタルデータを記憶するための読み出
し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）としても活用される。こ
のようなＣＤを再生するディスク再生装置においては、
ディスク上に記録された螺旋状の記録トラックをピック
アップが正しくトレースできるように、ディスクとピッ
クアップとの相対位置を制御するようにサーボ機構が設
けられる。
【０００３】図４は、サーボ機構を含むディスク再生装
置の概略を示すブロック図である。
置の概略を示すブロック図である。
【０００４】ディスク１は、少なくとも一方の面に、螺
旋状の記録トラックが形成され、この記録トラックに沿
って所定のフォーマットに従うデジタルデータが記録さ
れる。例えばＣＤの場合、図５に示すように、デジタル
データをＥＦＭ変調して得られるＥＦＭ信号に従って、
記録トラック上に所定の長さを有する凸部（ピット）が
形成される。スピンドルモータ２は、モータドライバ３
によってディスク１を所定の速度で回転させる。モータ
ドライバ３は、サーボ制御部６から供給される駆動信号
ＳＤに応答して、スピンドルモータ２を所定の速度で回
転駆動する。このモータドライバ３は、回転角度に応じ
た回転表示信号ＦＧを発生する。例えば、６０°回転す
る毎に１クロックを発生し、１回転で６クロックを発生
するように構成される。
旋状の記録トラックが形成され、この記録トラックに沿
って所定のフォーマットに従うデジタルデータが記録さ
れる。例えばＣＤの場合、図５に示すように、デジタル
データをＥＦＭ変調して得られるＥＦＭ信号に従って、
記録トラック上に所定の長さを有する凸部（ピット）が
形成される。スピンドルモータ２は、モータドライバ３
によってディスク１を所定の速度で回転させる。モータ
ドライバ３は、サーボ制御部６から供給される駆動信号
ＳＤに応答して、スピンドルモータ２を所定の速度で回
転駆動する。このモータドライバ３は、回転角度に応じ
た回転表示信号ＦＧを発生する。例えば、６０°回転す
る毎に１クロックを発生し、１回転で６クロックを発生
するように構成される。
【０００５】ピックアップ４は、レーザー光源及びセン
サを含み、ディスク１の記録トラック面に対向し、か
つ、ディスク１の半径方向へ移動可能なように配置され
る。このピックアップ４は、図５に示すように、記録ト
ラック面のピットの有無を読み取る主読み取り光Ｐと、
記録トラックに対するピックアップ４の位置ずれを検出
する一対の補助読み取り光Ｔ１、Ｔ２を有する。これら
の読み取り光Ｐ、Ｔ１、Ｔ２は、ディスク１のピット上
に照射されたとき、センサ側へ弱く反射され、ピット以
外で反射されたときには、センサ側へ強く反射される。
そして、それぞれの反射光を受けるセンサでは、それぞ
れの反射光の強度が電圧値として取り出される。アクチ
ュエータ５は、ピックアップ４を支持し、駆動信号ＴＤ
に応答して、ピックアップ３をディスク１の半径方向に
移動させる。
サを含み、ディスク１の記録トラック面に対向し、か
つ、ディスク１の半径方向へ移動可能なように配置され
る。このピックアップ４は、図５に示すように、記録ト
ラック面のピットの有無を読み取る主読み取り光Ｐと、
記録トラックに対するピックアップ４の位置ずれを検出
する一対の補助読み取り光Ｔ１、Ｔ２を有する。これら
の読み取り光Ｐ、Ｔ１、Ｔ２は、ディスク１のピット上
に照射されたとき、センサ側へ弱く反射され、ピット以
外で反射されたときには、センサ側へ強く反射される。
そして、それぞれの反射光を受けるセンサでは、それぞ
れの反射光の強度が電圧値として取り出される。アクチ
ュエータ５は、ピックアップ４を支持し、駆動信号ＴＤ
に応答して、ピックアップ３をディスク１の半径方向に
移動させる。
【０００６】信号処理部６は、主読み取り光Ｐに基づい
てピックアップ４から取り出される電圧値を受け取り、
波形整形、二値化等の処理を施し、ディスク１の記録ト
ラック上の凹凸に対応してハイ／ロウを繰り返すＥＦＭ
信号を生成する。また、信号処理部６は、補助読み取り
光Ｔ１、Ｔ２に基づく２つの電圧値の差からトラッキン
グエラー信号ＴＥを生成する。即ち、ピックアップ４が
ディスク１の記録トラック上の正しい位置にある時、補
助読み取り光Ｔ１、Ｔ２に基づく電圧値が互いに等しく
なるため、その差に基づくトラッキングエラー信号ＴＥ
は、「０」レベルに維持される。そして、ピックアップ
４が記録トラックの内側へずれたとき、例えば、補助読
み取り光Ｔ１に基づく電圧値が、補助読み取り光Ｔ２に
基づく電圧値よりも小さくなり、トラッキングエラー信
号ＴＥは負極性となる。逆に、ピックアップ４が記録ト
ラックの外側へずれたとき、例えば、補助読み取り光Ｔ
２に基づく電圧値が、補助読み取り光Ｔ１に基づく電圧
値よりも小さくなり、トラッキングエラー信号ＴＥは正
極性となる。
てピックアップ４から取り出される電圧値を受け取り、
波形整形、二値化等の処理を施し、ディスク１の記録ト
ラック上の凹凸に対応してハイ／ロウを繰り返すＥＦＭ
信号を生成する。また、信号処理部６は、補助読み取り
光Ｔ１、Ｔ２に基づく２つの電圧値の差からトラッキン
グエラー信号ＴＥを生成する。即ち、ピックアップ４が
ディスク１の記録トラック上の正しい位置にある時、補
助読み取り光Ｔ１、Ｔ２に基づく電圧値が互いに等しく
なるため、その差に基づくトラッキングエラー信号ＴＥ
は、「０」レベルに維持される。そして、ピックアップ
４が記録トラックの内側へずれたとき、例えば、補助読
み取り光Ｔ１に基づく電圧値が、補助読み取り光Ｔ２に
基づく電圧値よりも小さくなり、トラッキングエラー信
号ＴＥは負極性となる。逆に、ピックアップ４が記録ト
ラックの外側へずれたとき、例えば、補助読み取り光Ｔ
２に基づく電圧値が、補助読み取り光Ｔ１に基づく電圧
値よりも小さくなり、トラッキングエラー信号ＴＥは正
極性となる。
【０００７】サーボ制御部７は、信号処理部６からＥＦ
Ｍ信号及びトラッキングエラー信号ＴＥを受け、さら
に、モータドライバ３から回転表示信号ＦＧを受けて、
スピンドルモータ駆動信号ＳＤ及びアクチュエータ駆動
信号ＴＤを生成する。即ち、ＣＬＶ（線速度一定）制御
を行う場合、ＥＦＭ信号の周波数を所定値に維持するよ
うにして、モータドライバ３を動作させる駆動信号ＳＤ
が生成される。そして、ＣＡＶ（各速度一定）制御を行
う場合、回転表示信号ＦＧの周波数を所定値に維持する
ようにして、モータドライバ３を動作させる駆動信号Ｓ
Ｄが生成される。同時に、トラッキングエラー信号ＴＥ
を「０」レベルに近づけるようにして、アクチュエータ
５を駆動する駆動信号ＴＤが生成される。これにより、
スピンドルサーボ及びトラッキングサーボが実現され
る。
Ｍ信号及びトラッキングエラー信号ＴＥを受け、さら
に、モータドライバ３から回転表示信号ＦＧを受けて、
スピンドルモータ駆動信号ＳＤ及びアクチュエータ駆動
信号ＴＤを生成する。即ち、ＣＬＶ（線速度一定）制御
を行う場合、ＥＦＭ信号の周波数を所定値に維持するよ
うにして、モータドライバ３を動作させる駆動信号ＳＤ
が生成される。そして、ＣＡＶ（各速度一定）制御を行
う場合、回転表示信号ＦＧの周波数を所定値に維持する
ようにして、モータドライバ３を動作させる駆動信号Ｓ
Ｄが生成される。同時に、トラッキングエラー信号ＴＥ
を「０」レベルに近づけるようにして、アクチュエータ
５を駆動する駆動信号ＴＤが生成される。これにより、
スピンドルサーボ及びトラッキングサーボが実現され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ディスク１は、中央部
に設けられる穴を軸にして回転駆動されるが、ディスク
の製造ばらつきや歪み等によって、穴がディスクの中心
からずれることがある。このような中心のずれ、いわゆ
る偏心は、ディスク１の記録トラックとピックアップ３
との相対位置のずれを招く。従って、トラッキングサー
ボ制御においては、偏心による位置ずれにも追従できる
ように、駆動信号ＴＤの電圧を高く設定する等して、フ
ィードバックループのゲインを高くする必要がある。特
に、倍速再生によってディスク１の回転速度を速くする
場合、偏心による位置ずれの影響を受けやすくなるた
め、フィードバックループのゲインを十分に高くする必
要がある。しかしながら、フィードバックループのゲイ
ンを高くすると、動作マージンを確保しにくくなるた
め、動作は不安定となる。
に設けられる穴を軸にして回転駆動されるが、ディスク
の製造ばらつきや歪み等によって、穴がディスクの中心
からずれることがある。このような中心のずれ、いわゆ
る偏心は、ディスク１の記録トラックとピックアップ３
との相対位置のずれを招く。従って、トラッキングサー
ボ制御においては、偏心による位置ずれにも追従できる
ように、駆動信号ＴＤの電圧を高く設定する等して、フ
ィードバックループのゲインを高くする必要がある。特
に、倍速再生によってディスク１の回転速度を速くする
場合、偏心による位置ずれの影響を受けやすくなるた
め、フィードバックループのゲインを十分に高くする必
要がある。しかしながら、フィードバックループのゲイ
ンを高くすると、動作マージンを確保しにくくなるた
め、動作は不安定となる。
【０００９】そこで本発明は、ディスクの偏心による位
置ずれに追従させながら、安定した動作を確保すること
を目的とする。
置ずれに追従させながら、安定した動作を確保すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために成されたもので、その特徴とするところ
は、螺旋状の記録トラックを有するディスク型記録媒体
と記録トラックの記録情報を読み取るピックアップとの
相対位置を、ピックアップが記録トラックの一方の側に
ずれたときに正極性に変化し、他方の側にずれたときに
負極性に変化するトラッキングエラー信号に基づいて制
御するトラッキングサーボ回路であって、上記トラッキ
ングエラー信号に基づいて上記ピックアップを上記ディ
スク型記録媒体の半径方向へ移動させる駆動信号を生成
する駆動信号生成回路と、上記駆動信号または上記トラ
ッキングエラー信号の低周波成分を取り出し、位相及び
振幅を検出する検出回路と、上記ディスク型記録媒体の
回転に同期した回転表示信号に従う周期で、上記検出回
路の位相検出結果に従う位相を有すると共に、上記検出
回路の振幅検出結果に従う振幅を有する補正信号を生成
する補正信号生成回路と、上記駆動信号に上記補正信号
を加算する加算回路と、を備えたことにある。
解決するために成されたもので、その特徴とするところ
は、螺旋状の記録トラックを有するディスク型記録媒体
と記録トラックの記録情報を読み取るピックアップとの
相対位置を、ピックアップが記録トラックの一方の側に
ずれたときに正極性に変化し、他方の側にずれたときに
負極性に変化するトラッキングエラー信号に基づいて制
御するトラッキングサーボ回路であって、上記トラッキ
ングエラー信号に基づいて上記ピックアップを上記ディ
スク型記録媒体の半径方向へ移動させる駆動信号を生成
する駆動信号生成回路と、上記駆動信号または上記トラ
ッキングエラー信号の低周波成分を取り出し、位相及び
振幅を検出する検出回路と、上記ディスク型記録媒体の
回転に同期した回転表示信号に従う周期で、上記検出回
路の位相検出結果に従う位相を有すると共に、上記検出
回路の振幅検出結果に従う振幅を有する補正信号を生成
する補正信号生成回路と、上記駆動信号に上記補正信号
を加算する加算回路と、を備えたことにある。
【００１１】本発明によれば、最初に駆動信号に含まれ
る低周波成分に基づいて生成される補正信号を駆動信号
に加算するようにしたことで、記録媒体に固有の偏心に
起因するピックアップの位置ずれが補正される。このと
き、駆動信号生成回路自体では、記録媒体の偏心に起因
する位置ずれにピックアップの位置を追従させる必要が
ないため、フィードバックループのゲインを低く設定で
きる。
る低周波成分に基づいて生成される補正信号を駆動信号
に加算するようにしたことで、記録媒体に固有の偏心に
起因するピックアップの位置ずれが補正される。このと
き、駆動信号生成回路自体では、記録媒体の偏心に起因
する位置ずれにピックアップの位置を追従させる必要が
ないため、フィードバックループのゲインを低く設定で
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のトラッキングサ
ーボ回路の第１の実施形態を示すブロック図であり、図
２は、本発明のトラッキングサーボ回路に用いられる各
信号の波形図である。このトラッキングサーボ回路は、
図４に示すディスク再生装置を構成するサーボ制御部７
に相当するものであり、ピックアップの出力に対して所
定の処理を施す信号処理部から供給されるトラッキング
エラー信号ＴＥに基づいて動作する。なお、スピンドル
モータ２に対するサーボ制御は、従来と同一である。
ーボ回路の第１の実施形態を示すブロック図であり、図
２は、本発明のトラッキングサーボ回路に用いられる各
信号の波形図である。このトラッキングサーボ回路は、
図４に示すディスク再生装置を構成するサーボ制御部７
に相当するものであり、ピックアップの出力に対して所
定の処理を施す信号処理部から供給されるトラッキング
エラー信号ＴＥに基づいて動作する。なお、スピンドル
モータ２に対するサーボ制御は、従来と同一である。
【００１３】本発明のトラッキングサーボ回路は、駆動
信号生成回路１１、検出回路１２、補正信号生成回路１
３及び加算回路１４より構成される。このトラッキング
サーボ回路は、最初に、ディスクを通常の読み出し動作
のときよりも低速で回転させて補正信号ＴＤcを生成す
るための位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣを生成する。そ
の後、ディスクを通常の読み出し動作を行う速度（数倍
〜数十倍速）で回転し、その際、補正信号ＴＤcを駆動
信号ＴＤ0に加算するようにしたことを特徴としてい
る。
信号生成回路１１、検出回路１２、補正信号生成回路１
３及び加算回路１４より構成される。このトラッキング
サーボ回路は、最初に、ディスクを通常の読み出し動作
のときよりも低速で回転させて補正信号ＴＤcを生成す
るための位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣを生成する。そ
の後、ディスクを通常の読み出し動作を行う速度（数倍
〜数十倍速）で回転し、その際、補正信号ＴＤcを駆動
信号ＴＤ0に加算するようにしたことを特徴としてい
る。
【００１４】駆動信号生成回路１１は、トラッキングエ
ラー信号ＴＥを受け、このトラッキングエラー信号ＴＥ
を所定のレベルに収めるようにして駆動信号ＴＤ0を生
成する。例えば、ピックアップが記録トラックの内側へ
ずれてトラッキングエラー信号ＴＥが負極性となったと
きには、ピックアップを外側へ移動させるように駆動信
号ＴＤ0の電圧を上げる。逆に、ピックアップが記録ト
ラックの外側へずれてトラッキングエラー信号ＴＥが正
極性となったときには、ピックアップを内側へ移動させ
るように駆動信号ＴＤ0の電圧を下げる。基本的には、
この駆動信号生成回路１１によってピックアップがディ
スクの記録トラック上をトレースするようなサーボ制御
が行われる。
ラー信号ＴＥを受け、このトラッキングエラー信号ＴＥ
を所定のレベルに収めるようにして駆動信号ＴＤ0を生
成する。例えば、ピックアップが記録トラックの内側へ
ずれてトラッキングエラー信号ＴＥが負極性となったと
きには、ピックアップを外側へ移動させるように駆動信
号ＴＤ0の電圧を上げる。逆に、ピックアップが記録ト
ラックの外側へずれてトラッキングエラー信号ＴＥが正
極性となったときには、ピックアップを内側へ移動させ
るように駆動信号ＴＤ0の電圧を下げる。基本的には、
この駆動信号生成回路１１によってピックアップがディ
スクの記録トラック上をトレースするようなサーボ制御
が行われる。
【００１５】検出回路１２は、最初に、駆動信号ＴＤ0
に補正信号ＴＤcが加算されていない状態でピックアッ
プのトラッキングサーボ制御を行っているとき（初期状
態）、駆動信号ＴＤ0の低周波成分を取り出し、その低
周波成分ＴＤ−Ｌの位相及び振幅を検出する。即ち、デ
ィスクの偏心よる位置ずれの周期は、ディスクの回転周
期に一致するため、トラッキングエラー信号ＴＥには、
ディスクの回転周期に一致する低周波成分が含まれてお
り、駆動信号ＴＤ0にも同様の低周波成分が含まれる。
例えば、ディスクはＣＤ１倍速のとき最内周の読み取り
において５００ｒｐｍで回転駆動されるため、ディスク
の回転周波数は、５００／６０Ｈｚ（≒８．３Ｈｚ）と
なり、このような低周波成分が、ディスクの偏心による
位置ずれに起因する成分としてトラッキングエラー信号
ＴＥ及び駆動信号ＴＤ0に含まれている。検出回路１２
においては、取り出された低周波成分ＴＤ−Ｌの極小値
（極大値）の位置が、回転表示信号ＦＧを参照して検出
され、その検出結果が位相情報ＰＣとして保持される。
通常、回転表示信号ＦＧは、スピンドルモータのドライ
バから得られるものであり、ディスクが１回転する間に
６クロックが出力されるため、その６クロックの間をさ
らに細かく分割し、分割期間の何番目に極小値（極大
値）が入るかを検出して位相情報ＰＣを生成する。そし
て、検出回路１２においては、取り出された低周波成分
ＴＤ−Ｌの極小値と極大値との差を検出し、その差を振
幅情報として保持する。これらの位相情報ＰＣ及び振幅
情報ＡＣの生成は、再生装置にディスクがセットされた
とき、最初に行われる。そして、位相情報ＰＣ及び振幅
情報ＡＣの生成が完了すると、駆動信号ＴＤ0のモニタ
が停止され、生成された位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣ
が、新たなディスクに交換されるまで保持される。
に補正信号ＴＤcが加算されていない状態でピックアッ
プのトラッキングサーボ制御を行っているとき（初期状
態）、駆動信号ＴＤ0の低周波成分を取り出し、その低
周波成分ＴＤ−Ｌの位相及び振幅を検出する。即ち、デ
ィスクの偏心よる位置ずれの周期は、ディスクの回転周
期に一致するため、トラッキングエラー信号ＴＥには、
ディスクの回転周期に一致する低周波成分が含まれてお
り、駆動信号ＴＤ0にも同様の低周波成分が含まれる。
例えば、ディスクはＣＤ１倍速のとき最内周の読み取り
において５００ｒｐｍで回転駆動されるため、ディスク
の回転周波数は、５００／６０Ｈｚ（≒８．３Ｈｚ）と
なり、このような低周波成分が、ディスクの偏心による
位置ずれに起因する成分としてトラッキングエラー信号
ＴＥ及び駆動信号ＴＤ0に含まれている。検出回路１２
においては、取り出された低周波成分ＴＤ−Ｌの極小値
（極大値）の位置が、回転表示信号ＦＧを参照して検出
され、その検出結果が位相情報ＰＣとして保持される。
通常、回転表示信号ＦＧは、スピンドルモータのドライ
バから得られるものであり、ディスクが１回転する間に
６クロックが出力されるため、その６クロックの間をさ
らに細かく分割し、分割期間の何番目に極小値（極大
値）が入るかを検出して位相情報ＰＣを生成する。そし
て、検出回路１２においては、取り出された低周波成分
ＴＤ−Ｌの極小値と極大値との差を検出し、その差を振
幅情報として保持する。これらの位相情報ＰＣ及び振幅
情報ＡＣの生成は、再生装置にディスクがセットされた
とき、最初に行われる。そして、位相情報ＰＣ及び振幅
情報ＡＣの生成が完了すると、駆動信号ＴＤ0のモニタ
が停止され、生成された位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣ
が、新たなディスクに交換されるまで保持される。
【００１６】補正信号生成回路１３は、位相ロックルー
プ（ＰＬＬ）２１及びアンプ２２からなり、ディスクの
回転に応じて出力される回転表示信号ＦＧと、検出回路
１２から入力される位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣと、
に基づいて補正信号ＴＤcを生成する。この補正信号生
成回路１３は、初期状態では動作を停止しており、検出
回路１２から位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣが供給され
た後に動作を開始して補正信号ＴＤcを出力する。ＰＬ
Ｌ２１は、回転表示信号ＦＧを基準信号とし、位相情報
ＰＣによって指定されるタイミングで極小値（極大値）
を示すように発振動作を継続する。アンプ２２は、ＰＬ
Ｌ２１の発振出力を取り込み、振幅情報ＡＣに従うゲイ
ンを与えることにより、補正信号ＴＤcを生成する。こ
こで生成される補正信号ＴＤcは、回転表示信号ＦＧに
従う周期で、位相情報ＰＣに従う位相を有し、振幅情報
ＡＣに従う振幅を有する。この補正信号生成回路１３に
おいて補正信号ＴＤcが生成される間、通常の読み出し
動作が継続されており、ディスクは、（５００ｒｐｍに
対して）数倍〜数十倍の速度で回転駆動されている。
プ（ＰＬＬ）２１及びアンプ２２からなり、ディスクの
回転に応じて出力される回転表示信号ＦＧと、検出回路
１２から入力される位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣと、
に基づいて補正信号ＴＤcを生成する。この補正信号生
成回路１３は、初期状態では動作を停止しており、検出
回路１２から位相情報ＰＣ及び振幅情報ＡＣが供給され
た後に動作を開始して補正信号ＴＤcを出力する。ＰＬ
Ｌ２１は、回転表示信号ＦＧを基準信号とし、位相情報
ＰＣによって指定されるタイミングで極小値（極大値）
を示すように発振動作を継続する。アンプ２２は、ＰＬ
Ｌ２１の発振出力を取り込み、振幅情報ＡＣに従うゲイ
ンを与えることにより、補正信号ＴＤcを生成する。こ
こで生成される補正信号ＴＤcは、回転表示信号ＦＧに
従う周期で、位相情報ＰＣに従う位相を有し、振幅情報
ＡＣに従う振幅を有する。この補正信号生成回路１３に
おいて補正信号ＴＤcが生成される間、通常の読み出し
動作が継続されており、ディスクは、（５００ｒｐｍに
対して）数倍〜数十倍の速度で回転駆動されている。
【００１７】加算器１４は、駆動信号生成回路１１から
入力される駆動信号ＴＤ0に、補正信号生成回路１３か
ら入力される補正信号ＴＤcを加算し、駆動信号ＴＤ1を
生成する。この駆動信号ＴＤ1は、ディスクの偏心によ
る位置ずれに追従させるための低周波の補正信号ＴＤc
を含んでおり、この駆動信号ＴＤ1がピックアップのア
クチュエータに供給されるようになると、ディスクが１
周する間にピックアップの位置補正が行われるようにな
るため、トラッキングエラー信号ＴＥの低周波成分がな
くなる。これに伴って、駆動信号生成回路１１において
生成される駆動信号ＴＤ0の低周波成分もなくなる。
入力される駆動信号ＴＤ0に、補正信号生成回路１３か
ら入力される補正信号ＴＤcを加算し、駆動信号ＴＤ1を
生成する。この駆動信号ＴＤ1は、ディスクの偏心によ
る位置ずれに追従させるための低周波の補正信号ＴＤc
を含んでおり、この駆動信号ＴＤ1がピックアップのア
クチュエータに供給されるようになると、ディスクが１
周する間にピックアップの位置補正が行われるようにな
るため、トラッキングエラー信号ＴＥの低周波成分がな
くなる。これに伴って、駆動信号生成回路１１において
生成される駆動信号ＴＤ0の低周波成分もなくなる。
【００１８】図３は、本発明のトラッキングサーボ回路
の第２の実施形態を示すブロック図である。この実施形
態においては、検出回路１２'がトラッキングエラー信
号ＴＥの低周波成分に基づいて位相情報ＰＣ及び振幅情
報ＡＣを生成するように構成している。駆動信号ＴＤ0
がトラッキングエラー信号ＴＥから生成されるものであ
るため、トラッキングエラー信号ＴＥにも、駆動信号Ｔ
Ｄ0と同様に、ディスクの偏心に起因する低周波成分が
含まれている。そこで、検出回路１２'でトラッキング
エラー信号ＴＥの低周波成分を取り出し、その低周波成
分の位相と振幅とを検出して位相情報ＰＣ及び振幅情報
ＡＣを生成するようにしている。この位相情報ＰＣ及び
振幅情報ＡＣに基づく補正信号ＴＤcの生成について
は、第１の実施形態と同様に行われる。但し、トラッキ
ングエラー信号ＴＥと駆動信号ＴＤ0とのゲインが異な
るため、補正信号生成回路１３のアンプ２２のゲイン
を、トラッキングエラー信号ＴＥと駆動信号ＴＤ0とゲ
インの差に応じて設定する必要がある。
の第２の実施形態を示すブロック図である。この実施形
態においては、検出回路１２'がトラッキングエラー信
号ＴＥの低周波成分に基づいて位相情報ＰＣ及び振幅情
報ＡＣを生成するように構成している。駆動信号ＴＤ0
がトラッキングエラー信号ＴＥから生成されるものであ
るため、トラッキングエラー信号ＴＥにも、駆動信号Ｔ
Ｄ0と同様に、ディスクの偏心に起因する低周波成分が
含まれている。そこで、検出回路１２'でトラッキング
エラー信号ＴＥの低周波成分を取り出し、その低周波成
分の位相と振幅とを検出して位相情報ＰＣ及び振幅情報
ＡＣを生成するようにしている。この位相情報ＰＣ及び
振幅情報ＡＣに基づく補正信号ＴＤcの生成について
は、第１の実施形態と同様に行われる。但し、トラッキ
ングエラー信号ＴＥと駆動信号ＴＤ0とのゲインが異な
るため、補正信号生成回路１３のアンプ２２のゲイン
を、トラッキングエラー信号ＴＥと駆動信号ＴＤ0とゲ
インの差に応じて設定する必要がある。
【００１９】なお、検出回路１２、１２'において駆動
信号ＴＤ0またはトラッキングエラー信号ＴＥの低周波
成分を検出する他、駆動信号生成回路１１の中間信号か
らディスクの偏心に起因する低周波成分を取り出すよう
にすることも可能である。即ち、駆動信号生成回路１１
では、トラッキングエラー信号ＴＥの各周波数成分を分
離して扱う場合があり、そのような場合には、低周波成
分をそのまま検出回路へ供給することも可能である。
信号ＴＤ0またはトラッキングエラー信号ＴＥの低周波
成分を検出する他、駆動信号生成回路１１の中間信号か
らディスクの偏心に起因する低周波成分を取り出すよう
にすることも可能である。即ち、駆動信号生成回路１１
では、トラッキングエラー信号ＴＥの各周波数成分を分
離して扱う場合があり、そのような場合には、低周波成
分をそのまま検出回路へ供給することも可能である。
【００２０】以上のトラッキングサーボ回路において
は、ディスクを高速回転する通常の読み出し動作におい
て、ディスクの偏心に起因するピックアップの位置ずれ
補正を駆動信号生成回路１１において行う必要がなくな
る。ディスクの偏心に起因する位置ずれに対しては、補
正信号ＴＤcのゲインを高くすることで容易に追従させ
ることができるため、駆動信号ＴＤ0のゲインを高く設
定する必要ない。
は、ディスクを高速回転する通常の読み出し動作におい
て、ディスクの偏心に起因するピックアップの位置ずれ
補正を駆動信号生成回路１１において行う必要がなくな
る。ディスクの偏心に起因する位置ずれに対しては、補
正信号ＴＤcのゲインを高くすることで容易に追従させ
ることができるため、駆動信号ＴＤ0のゲインを高く設
定する必要ない。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ディスクの偏心に起因
するピックアップの位置ずれ補正を、独立した回路で行
うようにしたため、ピックアップを常に記録トラック上
に向けるためのトラッキングサーボ制御のゲインを高く
設定する必要がなくなる。従って、ディスクの偏心によ
るピックアップの位置ずれを補正しながら、サーボ制御
動作を安定に保つことができる。
するピックアップの位置ずれ補正を、独立した回路で行
うようにしたため、ピックアップを常に記録トラック上
に向けるためのトラッキングサーボ制御のゲインを高く
設定する必要がなくなる。従って、ディスクの偏心によ
るピックアップの位置ずれを補正しながら、サーボ制御
動作を安定に保つことができる。
【図１】本発明のトラッキングサーボ回路の第１の実施
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】本発明のトラッキングサーボ回路で用いる各信
号の波形図である。
号の波形図である。
【図３】本発明のトラッキングサーボ回路の第２の実施
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図４】ディスク再生装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】ディスク型記録媒体の記録トラックの構造を示
す平面図である。
す平面図である。
【符号の説明】 １ ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ アクチュエータ ５ 信号処理部 ６ サーボ制御部 １１ 駆動信号生成回路 １２ 検出回路 １３ 補正信号生成回路 １４ 加算回路 ２１ 位相ロックループ ２２ アンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 螺旋状の記録トラックを有するディスク
型記録媒体と記録トラックの記録情報を読み取るピック
アップとの相対位置を、ピックアップが記録トラックの
一方の側にずれたときに正極性に変化し、他方の側にず
れたときに負極性に変化するトラッキングエラー信号に
基づいて制御するトラッキングサーボ回路であって、上
記トラッキングエラー信号に基づいて上記ピックアップ
を上記ディスク型記録媒体の半径方向へ移動させる駆動
信号を生成する駆動信号生成回路と、上記駆動信号また
は上記トラッキングエラー信号の低周波成分を取り出
し、位相及び振幅を検出する検出回路と、上記ディスク
型記録媒体の回転に同期した回転表示信号に従う周期
で、上記検出回路の位相検出結果に従う位相を有すると
共に、上記検出回路の振幅検出結果に従う振幅を有する
補正信号を生成する補正信号生成回路と、上記駆動信号
に上記補正信号を加算する加算回路と、を備えたことを
特徴とするトラッキングサーボ回路。 - 【請求項２】 上記検出回路は、第１の期間に上記駆動
信号の低周波成分の位相及び振幅を検出し、続く第２の
期間に検出結果を保持しながら、検出動作を停止するこ
とを特徴とする請求項１に記載のトラッキングサーボ回
路。 - 【請求項３】 上記第１の期間に、上記ディスク型記録
媒体が上記第２の期間よりも低速で回転されることを特
徴とする請求項１に記載のトラッキングサーボ回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11065322A JP2000260038A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トラッキングサーボ回路 |
| TW089100780A TW463160B (en) | 1999-03-11 | 2000-01-19 | Tracking servo circuit |
| KR1020000012231A KR20000062835A (ko) | 1999-03-11 | 2000-03-11 | 트랙킹 서보 회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11065322A JP2000260038A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トラッキングサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000260038A true JP2000260038A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13283570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11065322A Pending JP2000260038A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トラッキングサーボ回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000260038A (ja) |
| KR (1) | KR20000062835A (ja) |
| TW (1) | TW463160B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020042199A (ko) * | 2000-11-30 | 2002-06-05 | 구자홍 | 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치 |
-
1999
- 1999-03-11 JP JP11065322A patent/JP2000260038A/ja active Pending
-
2000
- 2000-01-19 TW TW089100780A patent/TW463160B/zh active
- 2000-03-11 KR KR1020000012231A patent/KR20000062835A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020042199A (ko) * | 2000-11-30 | 2002-06-05 | 구자홍 | 광 기록 재생기의 편심 제어 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000062835A (ko) | 2000-10-25 |
| TW463160B (en) | 2001-11-11 |
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