KR20000045545A - 편심보상기능을 갖는 광디스크재생장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

디스크의 편심성분을 검출하여 보상할 수 있는 광디스크재생시스템에 관한 것이다. 본 발명은 디스크의 한 회전마다 주기적으로 나타나는 편심성분을 검출하고, 편심성분 한 주기의 편심데이터를 메모리에 저장한다. 이 메모리에 기록된 편심데이터를 반복해서 출력하여 트래킹에러신호에 가산함으로써 편심보상을 수행한다. 따라서, 본 발명은 디스크의 편심량을 자동으로 검출하고, 얻어진 편심량을 트래킹서보계에 가산하여 별도의 수동제어 없이 트래킹서보계를 안정화 시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

편심보상기능을 갖는 광디스크재생장치 및 방법
본 발명은 광디스크재생시스템에 관한 것으로, 특히 디스크의 편심성분을 검출하여 보상하는 광디스크재생장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 광디스크재생장치를 보여주는 도면이다. RF증폭부(50)는 픽업(20)을 통해 읽어낸 고주파신호인 RF신호를 증폭하고, 증폭된 RF신호로부터 트래킹에러(tracking error)신호 및 포커싱에러(focusing error)신호를 검출한다. 포커싱서보(60)는 RF증폭부(50)에서 검출된 포커싱에러신호를 입력받아 포커싱서보제어동작을 수행한다. 트래킹서보(70)는 RF증폭부(50)에서 검출된 트래킹에러신호를 입력받아 트래킹서보제어동작을 수행한다. 픽업(20)내의 포커스액츄에이터(30)는 포커싱서보(60)의 포커싱서보제어신호에 따라 픽업(20)의 레이저빔이 디스크(10)에 초점 맺히도록 한다. 픽업(20)내의 트래킹엑츄에이터(40)는 트래킹서보(70)의 트래킹서보제어신호에 따라 픽업(20)의 레이저빔의 디스크(10)의 트랙을 추종하도록 한다. 전술한 RF증폭부(50)는 포커싱 및 트래킹에러신호 이외에, 디스크(10)에서 얻어진 기록신호도 증폭하는데, 이 신호는 도면에 도시되지 않은 데이터프로세서로 전송되고, 데이터프로세서는 에러정정 등을 하여 오디오신호 또는 비디오신호를 출력한다.
도 2a-2d는 무편심디스크와 편심디스크의 트랙모양과 디스크에서 검출되는 트래킹에러신호의 파형도이다. 도 2a는 편심성분이 없는 정상적인 광디스크를 보여주며, 도 2b는 도 2a에 보여진 무편심디스크의 트래킹에러신호를 보여준다. 도 2c는 편심성분이 존재하는 광디스크를 보여주며, 도 2d는 도 2c에 보여진 편심디스크의 트래킹에러신호를 보여준다.
일반적으로, 광디스크는 도 2a에서와 같이, 무편심으로 제작되어야 한다. 그러나, 디스크 제조상의 기술적인 문제점과 디스크제조업체의 낙후성 등으로 인하여, 도 2c에 보여진 바와같이, 편심성분이 포함되어 있는 것이 대부분이다. 실제 디스크의 기록포맷을 정할때에도 어느 정도의 편심량은 허용하도록 규정하고 있고, CD의 경우 최대 280㎛의 편심성분을 허용한다. 디스크에 편심성분이 있는 경우는 도 2d에 보여진 바와같이, 트래킹에러신호에 디스크의 트랙을 추종하는 기본 트래킹에러신호 이외에 편심에 의한 편심성분이 함께 존재하게 된다. 따라서, 트래킹제어가 어렵게 되고, 특히 트래킹점프(tracking jump)를 하는 경우에 편심성분에 의한 트랙의 밀림현상등이 발생하게 된다.
종래의 방식에서는 이러한 편심성분에 의한 트랙의 밀림현상등을 극복하기 위해, 트래킹서보의 루프이퀄라이저의 특성을 개선하는 등의 노력을 하였으나, 디스크재생장치의 재생속도가 5000RPM 이상의 고배속으로 됨에 따라 편심디스크에 대한 대응이 어렵게 되었다.
편심이 있는 디스크를 재생할 때, 디스크에 맺히는 빔들이 트랙을 좌우로 이동하면서 트랙을 추종하게 되고, 특히 트랙 점프시에는 편심성분으로 인한 트랙크로스(track cross) 주파수가 높아지고 이에 따른 트랙 역전현상 또는 트랙의 밀림현상 등이 발생하게 된다. 그러므로, 시스템의 안정도가 떨어지고 롬 드라이버(ROM DRIVER)와 같이 고속으로 데이터를 읽어야 하는 장치에서는 시스템의 안정도 저하와 접근시간(access time)이 길어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 디스크의 한 회전마다 주기적으로 나타나는 편심성분을 검출하여 편심성분 한 주기의 편심데이터를 메모리에 저장하여 두고, 메모리에 저장된 편심데이터를 반복해서 출력하여 트래킹서보계의 신호와 가산함으로써 편심보상을 수행하는 편심보상장치 및 방법을 제공함에 있다.
도 1은 종래의 광디스크재생장치를 보여주는 도면,
도 2a-2d는 무편심디스크와 편심디스크의 트랙모양과 디스크에서 검출되는 트래킹에러신호의 파형도,
도 3은 본 발명에 따른 편심보상기능을 갖는 광디스크재생장치를 보여주는 도면,
도 4는 편심보상기(130)를 상세히 보여주는 도면,
도 5a-5e는 도 4장치의 각 부의 파형을 보여주는 도면,
도 6은 도 4장치의 제어기(133)의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 도면.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 20 : 픽업
30 : 포커스액츄에이터 40 : 트래킹액츄에이터
50 : RF증폭부 60 : 포커싱서보
70 : 트래킹서보 80 : 스핀들제어부
100 : 편심보상수단 110 : 디스크회전정보검출부
120 : 가산기 130 : 편심보상기
131 : ADC 132 : 대역통과필터(BFP)
133 : 제어기 134 : 메모리
135 : DAC 140 : 시스템제어기
위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 광디스크의 편심을 보상하기 위한 장치에 있어서, 픽업, 상기 픽업을 통해 광디스크로부터 읽어낸 신호로부터 포커싱에러신호 및 트래킹에러신호를 검출하는 RF증폭기, 상기 RF증폭기를 통해 검출된 포커싱에러신호를 인가받아 픽업의 레이저빔이 상기디스크에 초점 맺히도록 제어하는 포커싱서보계, 상기 RF증폭기를 통해 검출된 트래킹에러신호를 인가받아 픽업의 레이저빔이 상기 디스크의 트랙을 추종하도록 제어하는 트래킹서보계 및 회전하는 디스크의 회전정보를 검출하며, 검출된 디스크 회전정보에 근거하여 트래킹서보계에 포함된 편심성분의 데이터를 검출하고, 검출된 편심데이타를 트래킹서보계에 가산하여 편심을 보상하는 편심보상수단을 포함하는 편심보상장치에 있다.
본 발명의 다른 특징은 광디스크의 편심성분을 보상하기 위한 방법에 있어서, 상기 광디스크의 트랙을 추종하도록 트래킹서보를 수행하는 트래킹서보실행단계, 상기 광디스크의 회전정보에 근거하여 트래킹서보를 수행하는 트래킹서보계에 포함된 편심성분을 추출하는 편심성분 검출단계, 상기 검출된 편심성분의 1주기의 데이터를 저장하는 편심데이타 저장단계, 상기 광디스크의 회전정보에 근거하여 저장된 편심데이타를 독출하는 편심데이타 독출단계 및 상기 편심데이타와 상기 트래킹서보계의 신호를 가산하여 편심보상을 수행하는 편심보상단계를 포함하는 편심보상방법에 있다.
디스크에 편심성분이 있는 경우, 편심성분은 디스크의 한 회전마다 한 주기성분이 나타난다. 최근들어, 롬 드라이브(ROM DRIVER)의 경우 시스템의 성능향상을 위하여 재생 회전수를 증가시키고 있으며, 회전제어방식도 대부분 일정선속도(CAV; Constant Angular velocity)를 채택하고 있으므로, 디스크의 내주와 외주에서 동일한 편심성분이 존재하게 된다. 본 발명은 이러한 점을 이용한 것으로, 디스크 재생시 임의의 위치에서 편심성분의 한 주기에 대한 편심데이타를 메모리에 저장하고, 메모리에 저장된 편심데이터를 반복해서 출력함으로써 편심보상을 한다. 데이터의 기록/재생의 기준은 디스크 1회전마다 발생되는 회전정보신호를 이용하게 되는데, 1회전마다 6개의 펄스열을 출력하는 주파수발생(Frequency Generator; FG)신호를 사용하였다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하겠다.
도 3은 본 발명에 따른 편심보상기능을 갖는 광디스크재생장치를 보여주는 도면이다. 본 발명의 장치는 도 1장치의 구성을 모두 포함하며, 디스크(10)의 회전을 제어하는 스핀들제어부(80)를 포함한다. 또한, 디스크(10)의 편심성분을 검출하고, 이를 매 회전주기마다 출력하는 편심보상수단(100)을 포함한다. 편심보상수단(100)은 스핀들제어부(80)로부터 디스크의 회전정보를 검출하는 디스크회전정보검출부(110)와, 검출된 디스크회전정보와 트래킹서보(70)의 출력에 근거하여 편심보상을 수행하는 편심보상기(130)를 포함한다. 가산기(120)는 트래킹서보(70)로부터 인가되는 트래킹서보제어신호와 편심보상기(130)로부터 인가되는 편심보상데이타를 가산한다. 도 1장치와 중복되는 부분에 대해서는 동일한 부호를 부가하였으며, 중복되는 부분의 상세한 설명은 생략하겠다.
도 3에서, RF증폭부(50)는 픽업(20)을 통해 검출된 고주파신호인 RF신호를 증폭하고, 증폭된 RF신호로부터 트래킹에러신호를 검출한다. 포커싱서보(60)는 RF증폭부(50)에서 검출된 포커싱에러신호를 입력받아 포커싱서보동작을 수행한다. 트래킹서보(70)는 RF증폭부(50)에서 검출된 트래킹에러신호를 입력받아 트래킹서보동작을 수행한다. 디스크회전정보검출부(110)는 스핀들제어부(80)로부터 디스크(10)의 회전정보를 인가받아 매 회전주기마다 6개의 디지털 펄스열(이하, 'FG신호'라 함)을 출력한다. 편심보상기(130)는 트래킹서보(70)로부터 트래킹서보제어신호를 입력받는다. 또한, 편심보상기(130)는 디스크회전정보검출부(110)로부터 FG신호를 입력받아 편심보상동작을 수행한다. 이 편심보상기(130)에 대한 상세한 설명은 도 4를 통해 후술한다. 가산기(120)는 트래킹서보(70)로부터 인가되는 트래킹서보제어신호와 편심보상기(130)로부터 인가되는 편심보상데이타를 가산한다. 시스템제어기(140)는 편심보상기(130)의 편심보상동작을 실행 또는 정지시키도록 제어하는 편심보상플래그(ECC_ON)를 발생한다. 여기서, 편심보상플래그(ECC_ON)가 '1'이면, 편심보상 동작을 실행하고, 편심보상플래그(ECC_ON)가 '0'이면 편심보상 동작을 중지한다.
도 4는 편심보상기(130)를 상세히 보여주는 도면이며, 도 5는 도 4장치의 각 부의 파형을 보여주는 도면이다.
트래킹서보(70)는 RF증폭부(50)로부터 도 5a에 보여진 바와같은 트래킹에러신호를 입력받는다. 도 5a의 트래킹에러신호를 보면, 편심보상구간 이전에는 편심성분이 포함되어 있다. 트래킹서보(70)는 도 5a와 같은 편심성분이 포함된 트래킹에러신호에 근거하여 트래킹에러를 최소화하기 위한 트래킹서보제어신호를 편심보상수단(100)으로 출력한다. 편심보상수단(100)의 편심보상기(130)는 시스템제어기(140)로부터 편심보상 동작을 실행시키는 편심보상플래그(ECC_ON=1)가 입력되면, 편심보상동작을 실행한다. 편심보상기(130)의 아날로그/디지탈 변환기(ADC)(131)는 트래킹서보(70)로부터 인가되는 트래킹서보제어신호를 디지털형태로 변환한다. 대역통과필터(Band Pass Filter; BPF)(132)는 ADC(131)에서 디지털형태로 변환된 트래킹서보제어신호를 필터링하여 신호에 포함된 DC성분이나 노이즈성분이 제거된 편심성분의 데이터만을 검출한다. 여기서, BPF(132)의 중심주파수는 디스크의 회전주파수에 의해 결정된다. 예를들어, 회전속도가 4800RPM인 경우에 BPF(132)의 중심주파수는 80㎐가 된다. 제어기(133)는 전술한 디지털펄스열의 상승에지(rising edge)수를 카운트하는 카운터를 내장하며, 도 5b에 보여진 바와같이 6개의 디지털펄스열로 출력되는 디스크의 회전정보(FG신호)가 인가되는 동안, 도 5c에 보여진 바와같은 1주기의 편심데이타를 메모리(134)에 기록한다. 디스크의 회전정보에 근거하여 1주기의 편심데이타의 기록이 완료되면, 제어기(133)는 FG신호에 근거하여 메모리(134)에 기록된 편심데이타를 도 5b와 같이 반복적으로 독출한다. 디지털/아날로그 변환기(DAC)(135)는 메모리(134)로부터 입력받은 편심데이타를 아날로그데이타로 변환한다. 가산기(120)는 트래킹서보(70)의 트래킹서보제어신호에 편심보상기(130)의 출력신호를 가산하여 트래킹액츄에이터(40)로 출력한다(도 5e 참조). 이에 따라, 픽업(20)내의 트래킹액츄에이터(40)는 편심보상된 트래킹서보제어신호에 따라 픽업(20)의 레이저빔의 디스크(10)의 트랙을 추종하도록 한다. 편심보상기(130)는 시스템제어기(140)로부터 편심보상 동작을 정지시키기 위한 신호(ECC_ON=0)를 입력받으면, 메모리(134)로부터 편심데이타를 독출하는 동작을 중지한다. 그리고, DAC(135)로 '0'을 출력한다.
도 6은 도 4장치의 제어기(133)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 제어기(133)는 시스템제어기(140)로부터 편심보상 동작을 수행하라는 신호가 입력되었는지 판단한다. 즉, 시스템제어기(140)의 편심보상플래그(ECC_ON)가 '1'인지 여부를 판단한다(제 610단계). 편심보상플래그(ECC_ON)가 '1'이면, 제 620단계로 넘어가고, 편심보상플래그(ECC_ON)가 '1'이 아니면, DAC(135)로 '0'을 출력하여 편심데이타를 독출하는 동작을 중지시킨다(제 611단계). 그리고, 제어기(133)의 제어레지스터를 초기화 한다(제 612단계). 메모리(134)에 저장된 편심데이타를 읽는 상태를 나타내는 플래그(ECC_CAL)의 초기치는 '1'로 설정하고, 이전 FG신호(FG0) 입력초기치는 '1'로 설정한다. 그리고, FG신호의 상승에지 수를 카운트하는 카운터(FG_CNT)의 초기치를 '0'으로 설정하고, 메모리 (134)의 읽기인에이블신호(ECC_WR)의 초기치를 '0'로 설정한다.
제 610단계에서, 편심보상플래그(ECC_ON)가 '1'이면, 편심데이타를 읽는 상태를 나타내는 플래그(ECC_CAL)가 '1'인지 여부를 판단한다(제 620단계). ECC_CAL이 '1'이 아니면, 메모리(134)에 저장된 편심데이타를 독출하여(제 621단계), DAC(135)로 출력한다(제 622단계). DAC(135)는 편심데이타를 아날로그로 변환하여 가산기(120)로 출력한다. 그리고, 메모리(134)의 재생어드레스를 '1' 증가시킨다(제 623단계). 제 620단계에서, 편심데이타를 읽는 상태를 나타내는 플래그(ECC_CAL)가 '1'이면, 현재 FG신호를 입력받는다(제 630단계). 그리고, FG신호가 '1'인지 판단한다(제 640단계). FG신호가 '1'이면 이전 입력된 FG신호(FG0)가 '0'인지 판단한다. 이러한 동작은 FG신호의 상승에지를 검출하기 위한 것이다. 제 640단계에서, 이전 입력된 FG신호(FG0)가 '0'이 아니면, 제 650단계로 넘어가 현재 FG신호를 이전 FG신호(FG0)로 입력받는다. 그러나, 이전 FG신호(FG0)가 '0'이면 상승에지가 검출된 것으로 인식하여 디지털펄스열의 상승에지(rising edge)수를 카운트한 값(FG_CNT)을 하나 증가시킨다(제 642단계). FG신호의 6주기마다 1주기의 편심데이타가 검출되므로, FG_CNT값이 '6'인지 여부를 판단한다(제 643단계). FG_CNT값이 '6'이면 편심성분을 독출하는 상태를 나타내는 플래그(ECC_CAL)를 '0'으로 초기화한다(제 645단계). 제 643단계에서, FG_CNT가 '6'이 아니면, 메모리읽기인에이블(ECC_WR)값을 '1'로 하고(제 644단계), 제 650단계로 넘어가 현재 FG신호를 이전 FG신호(FG0)로 입력받는다. 그 다음, 메모리읽기인에이블(ECC_WR)값이 '1'인지 여부를 판단한다(제 660단계). 메모리읽기인에이블(ECC_WR)이 '1'이면, 대역통과필터(BPF)(132)의 출력을 메모리(134)에 저장한다(제 670단계). 그리고, 메모리(134)의 기록어드레스를 '1'증가시킨다(제 680단계). 그러나, 메모리읽기인에이블(ECC_WR)이 '1'이 아니면, 다음 단계를 반복수행한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
편심보상기(130)는 RF증폭부(50)에서 검출된 편심성분이 포함된 트래킹에러신호를 인가받는다. 편심보상기(130)는 디스크회전정보검출부(110)로부터의 FG신호에 근거하여 트래킹에러신호에 포함된 편심성분의 데이터를 검출하여 가산기(120)로 출력한다. 편심보상기(130)는 도 4를 참조하여 전술한 바와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하겠다. 가산기(120)는 편심보상된 트래킹에러신호와 RF증폭부(50)에서 검출된 트래킹에러신호를 가산하여 트래킹서보(70)로 출력한다. 트래킹서보(70)는 편심보상된 트래킹에러신호에 근거하여 트래킹에러를 최소화하기 위한 트래킹서보제어신호를 트래킹액츄에이터(30)로 출력한다. 이상과 같이, 본 발명의 다른 실시예의 편심보상장치는 도 3에 보여준 본 발명의 실시예와 동일한 부호가 부여된 블록과 그 기능이 동일하다. 단지, 본 발명의 다른 실시예는 편심량을 감지하고 이를 보상하는 편심보상기(130), 가산기(120) 및 시스템제어기(140)가 트래킹서보(70)의 전단에 위치한다. 여기서, 트래킹서보를 수행하는 트래킹서보계는 폐루프(closed loop)계이므로, 편심보상기(130)가 어디에 위치하는지는 상관이 없다.
상술한 바와같이, 본 발명은 디스크의 편심성분을 자동으로 검출하여 보상하는 광디스크재생장치에 관한 것으로, 광디스크로부터 편심의 1주기 성분을 독출하여 메모리에 기록해두고, 이를 반복 출력함으로써 디스크의 편심량을 자동으로 보상하므로써, 별도의 수동제어없이 트래킹서보계를 안정화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 광디스크의 편심을 보상하기 위한 장치에 있어서,
    픽업;
    상기 픽업을 통해 광디스크로부터 읽어낸 신호로부터 포커싱에러신호 및 트래킹에러신호를 검출하는 RF증폭기;
    상기 RF증폭기를 통해 검출된 포커싱에러신호를 인가받아 픽업의 레이저빔이 상기 디스크에 초점 맺히도록 제어하는 포커싱서보계;
    상기 RF증폭기를 통해 검출된 트래킹에러신호를 인가받아 픽업의 레이저빔이 상기 디스크의 트랙을 추종하도록 제어하는 트래킹서보계; 및
    회전하는 디스크의 회전정보를 검출하며, 검출된 디스크 회전정보에 근거하여 트래킹서보계에 포함된 편심성분의 데이터를 검출하고, 검출된 편심데이타를 트래킹서보계에 가산하여 편심을 보상하는 편심보상수단을 포함하는 편심보상장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 편심보상수단은 상기 트래킹서보계의 트래킹서보제어신호로부터 편심성분의 데이터를 검출하고, 검출된 편심데이타를 상기 트래킹서보제어신호에 가산하는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 편심보상수단은 상기 RF증폭기를 통해 검출된 트래킹에러신호로부터 편심성분의 데이터를 검출하고, 검출된 편심데이타를 상기 트래킹에러신호에 가산하는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 편심보상수단은
    상기 디스크의 회전에 대응하도록 상기 디스크의 매 회전 주기마다 다수개의 디지털펄스열로 이루어지는 주파수발생신호(FG신호)를 출력하는 디스크 회전정보검출부;
    상기 주파수발생신호(FG신호)에 근거하여 상기 편심데이타를 검출하고, 검출된 편심데이타를 기록하며, 기록된 편심데이타를 상기 디스크의 매 회전주기마다 출력하는 편심보상기;
    상기 트래킹서보계의 출력에 상기 편심데이타를 가산하여 편심보상된 신호를 출력하는 가산기; 및
    상기 편심보상기의 편심보상동작을 실행 또는 정지시키도록 제어하는 시스템제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 편심보상기는
    편심성분이 포함된 상기 트래킹에러신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환부;
    상기 아날로그/디지탈 변환부의 출력신호에 포함된 DC성분 또는 노이즈성분등을 제거하여 편심데이타를 검출하는 대역통과필터;
    상기 편심데이타를 저장하는 메모리;
    상기 시스템제어기로부터 편심보상동작을 실행 또는 정지시키도록 제어하는 편심보상플래그를 인가받으며, 상기 디스크회전정보에 근거하여 상기 검출된 편심데이타의 한 주기를 상기 메모리에 저장하고, 상기 디스크회전정보의 상승에지를 기준으로 상기 메모리에 저장된 편심데이타를 독출하는 제어기; 및
    상기 메모리에서 독출된 편심데이타를 아날로그로 변환하는 디지털/아날로그 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 광디스크의 1회전마다 발생하는 펄스열의 상승에지 수를 카운트하고, 상승에지 수가 6개 검출되면, 1주기의 편심성분데이타를 검출하는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 광디스크 1회전마다 발생하는 펄스열의 상승에지 수를 카운트하여 6개의 펄스열이 카운트될때마다, 저장된 1주기의 편심데이타를 읽어내는 것을 특징으로 하는 편심보상장치.
  8. 광디스크의 편심성분을 보상하기 위한 방법에 있어서,
    상기 광디스크의 트랙을 추종하도록 트래킹서보를 수행하는 트래킹서보실행단계;
    상기 광디스크의 회전정보에 근거하여 트래킹서보를 수행하는 트래킹서보계에 포함된 편심성분을 추출하는 편심성분 검출단계;
    상기 검출된 편심성분의 1주기의 데이터를 저장하는 편심데이타 저장단계;
    상기 광디스크의 회전정보에 근거하여 저장된 편심데이타를 독출하는 편심데이타 독출단계; 및
    상기 편심데이타와 상기 트래킹서보계의 신호를 가산하여 편심보상을 수행하는 편심보상단계를 포함하는 편심보상방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 편심성분 검출단계는 상기 광디스크의 1회전마다 발생하는 펄스열의 상승에지 수를 카운트하고, 상승에지 수가 6개 검출되면, 1주기의 편심성분데이타를 검출하는 것을 특징으로 하는 편심보상방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 편심데이타 독출단계는 상기 광디스크 1회전마다 발생하는 펄스열의 상승에지 수를 카운트하여 6개의 펄스열이 카운트될때마다, 저장된 1주기의 편심데이타를 읽어내는 것을 특징으로 하는 편심보상방법.
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