JP3133464B2

JP3133464B2 - ディスクプレーヤの演奏方法

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Publication number: JP3133464B2
Application number: JP04065779A
Authority: JP
Inventors: 八郎横田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1992-03-24
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH05274786A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクプレーヤの演奏
方法に係り、特にディスクに傷があっても音飛びや異音
が生じることのないディスクプレーヤの演奏方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやビデオディスク等のディスクプレ
ーヤにおいては、光ピックアップから発射したレーザの
ビームスポットを、フォーカシングサーボによりディス
ク信号面に合焦させた状態で、トラッキングサーボによ
りディスクの回転に従いピット列（トラック）を正しく
トレースさせていきながら反射ビームを４分割フォトダ
イオード等で光電変換し、ＲＦアンプに入力してＲＦ信
号を作成したあと、ディジタル信号処理回路でデータ復
調、誤り検出／訂正等の処理を行い、サブコードデータ
やオーディオデータの再生を行うようにしている。

【０００３】ところで、ディスクプレーヤにおいては、
振動によりピックアップ、即ちビームスポットが何本か
のトラックを飛び越してしまう場合がある。特に車載用
のディスクプレーヤには自動車の振動が加わるため、頻
繁にトラックジャンプが生じる。

【０００４】かかるトラックジャンプが発生した時、何
もしなければジャンプした場所からプレイが再開されて
音飛びが生じ好ましくない。そこで、従来はトラックジ
ャンプが生じるとオーディオ出力をミュートしてビーム
スポットをジャンプ前の位置に戻し、ジャンプ発生位置
から演奏を再開するようにしている。すなわち、従来は
サブコードＱ情報から得られる絶対時間情報（トータル
の経過時間）、フォーカスサーボ外れ検出回路の出力等
を監視し、トラックジャンプの検出によりオーディオ出
力をミュートし、しかる後ジャンプ開始位置における絶
対時間情報を用いてビームスポットを該ジャンプ開始位
置に復帰させ、ミュートを解除して演奏を再開するよう
にしている。

【０００５】しかし、トラックジャンプが発生した時、
ジャンプ先からジャンプ前の位置に戻るまでの間、ミュ
ートを掛けているため、この間１〜２秒という長い時間
音が切れ、聴く者に不快感を与える。このため、ディス
クを通常線速度のｎ倍（例えば２倍）で回転制御すると
共に、該ディスクに記録されているデータをｎ倍速で間
欠的に読み取ってメモリに書き込み、該書き込みと平行
してメモリから通常の読み出し速度でデータを読み出し
てＤ／Ａ変換することによりディスクの演奏を行い、か
かるディスクの演奏中にトラックジャンプが発生した
時、メモリからのデータ読み出しは継続したままピック
アップをジャンプ元に戻し、しかる後ｎ倍速でデータを
ディスクより読み取り、該読み取ったデータをメモリに
書き込むディスクプレーヤの演奏方法が提案されてい
る。

【０００６】この提案されている方法によれば、トラッ
クジャンプが発生してもショックプルーフメモリからデ
ータを読み出して演奏を継続するため、音飛びや音切れ
が生じることはなく聴く者に不快感を与えることはな
い。尚、ショックプルーフメモリにはＴｍ秒（例えば
２．８秒程度）間のデータを記憶（記録）できるから、
トラックジャンプが発生しても、この最大記憶時間Ｔｍ
秒の間にピックアップがジャンプ元に戻れば、換言すれ
ばジャンプ元に戻るに要する時間をＴｊとし、Ｔｍ＞Ｔ
ｊであれば、ジャンプ元に復帰後、再びデータのｎ倍速
再生・書き込みが行われるため、音飛びや音切れは生じ
ない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクに
傷があると、ビームスポットが該傷を通過する間、ＲＦ
信号がドロップアウトするほか、ピックアップサーボ系
が傷による高域成分に応答してしまい、フォーカスエラ
ー信号やトラッキングエラー信号が通常の値から掛け離
れた値となって、ピックアップサーボに乱れを生じ、傷
通過後、暫くしないと、正常なサーボ状態に戻らなかっ
たり（図１８（１）参照）、フォーカス外れやトラック
外れ、トラックジャンプ等を起こしたりすることがある
（図１８（２）参照）。

【０００８】傷通過中に、ＲＦ信号が短期間の間、ドロ
ップアウトしただけであれば、ディジタル信号処理回路
による誤り訂正能力により訂正可能であるから良いが、
傷通過後も暫く正常なサーボ状態に戻らないとき、バー
ストエラーが生じて、ディジタル信号処理回路により誤
り訂正しきれないことがある。このとき、ショックプル
ーフメモリに誤ったオーディオデータが書き込まれるこ
とになるが、後に、該データが読み出されてＤ／Ａ変換
されると、異音が発せられたり、音切れが生じたりし、
不快感が生じる。また、傷を通過して、フォーカス外れ
やトラック外れ、トラックジャンプ等を起こしたとき、
ショックによるトラックジャンプ時と同様に、傷直前位
置までピックアップを戻してデータを再度読み取ること
が考えられるが、傷自体が無くなる訳ではないので、再
び、フォーカス外れやトラック外れ等の不具合が生じて
しまい、音切れ、音飛びを免れられない。以上から、本
発明の目的は、ディスクに傷があっても、異音や音切
れ、音飛びを生じることなく演奏することが可能なディ
スクプレーヤの演奏方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、光ピックアップから発射されるビームスポットを
ディスクに合焦させるとともにピット列をトレースさ
せ、サーボ帯域が通常帯域と狭帯域に切り換え可能なピ
ックアップサーボ系と、ディスクに記録されているデー
タがｎ倍速で間欠的に書き込まれ、該書き込みと平行し
て通常の読み出し速度でデータの読み出しがなされるシ
ョックプルーフメモリと、ディスクの傷を検出する手段
と、ディスクの傷が検出されたとき、ピックアップを傷
が検出される直前の位置に戻すとともに、ピックアップ
サーボ系の帯域を狭くする手段と、しかる後、再度、デ
ィスクからデータを読み取り、ショックプルーフメモリ
に書き込ませる手段とにより達成される。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ピックアップサーボ系のサー
ボ帯域を通常帯域にして、ディスクを通常線速度のｎ倍
で回転制御しながら、該ディスクに記憶されているデー
タをｎ倍速で間欠的に読み取ってメモリに書き込み、該
書き込みと平行してメモリから通常の読み出し速度でデ
ータを読み出してＤ／Ａ変換することによりディスクの
演奏を行う。かかる演奏中に、ディスクの傷が検出され
たとき、メモリからのデータの読み出しを継続しながら
ピックアップを傷が検出される直前の位置に戻すととも
に、ピックアップサーボ系の帯域を狭くし、再度、ディ
スクからデータを読み取り、メモリに書き込む。

【００１１】このようにすれば、傷の直前までにショク
プルーフメモリに蓄えられたデータで演奏を継続してい
る間に、傷を一旦通過してしまったあと、ピックアップ
サーボ系を傷に応答しにくくして、データ読み取りエラ
ーの発生する可能性を少なくしながら、再度、傷の存在
する箇所及びその直後のデータの読み取りを行うので、
異音や音切れの発生する恐れを大幅に低下させることが
できる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明をＣＤプレーヤに適用した場合
の実施例構成図である。図中、１１は音楽信号がピット
列によりディジタル記録されたコンパクトディスク、１
２はコンパクトディスクを所定の一定の線速度で回転さ
せるスピンドルモータ、１３はコンパクトディスクのデ
ィジタル記録信号を検出するピックアップであり、１３
ａはビームスポットをピット列に合焦させ、かつ、ピッ
ト列をトレースさせる対物レンズ、１３ｂはディジタル
記録信号を検出する４分割光検出器で、Ａ〜Ｄの４つの
光検出信号を出力する。１４はピックアップをディスク
半径方向へ送る送りモータ、１５はピックアップで検出
された信号からＲＦ信号，フォーカスエラー信号ＦＥ，
トラッキングエラー信号ＴＥを作成するＲＦアンプ、１
６はＲＦ信号からデータの復調、誤り検出／訂正等の処
理を行い、サブコードデータやオーディオデータの再生
を行うディジタル信号処理回路、１７はシステムの全体
的な制御を行うシステムコントローラ、１８は操作／表
示パネルである。

【００１３】１９はピックアップサーボ制御（フォーカ
スサーボ制御、トラッキングサーボ制御）、ピックアッ
プ送りサーボ制御、スピンドルサーボ制御等を行うサー
ボプロセッサである。スピンドルサーボにより、通常の
線速度のｎ倍（例えば２倍）でディスクを回転制御す
る。なお、１９ａはフォーカスサーボ制御部、１９ｂは
トラッキングサーボ制御部、１９ｃはピックアップ送り
サーボ制御部、１９ｄはスピンドルサーボ制御部であ
る。２０ａはフォーカスサーボ制御部の出力に基づきピ
ックアップに設けたフォーカスアクチュエータ（図示せ
ず）を駆動するフォーカスドライバ、２０ｂはトラッキ
ングサーボ制御部の出力に基づきピックアップに設けた
トラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動するト
ラッキングドライバ、２０ｃはピックアップ送りサーボ
制御部の出力に基づき送りモータ１４を駆動する送りモ
ータドライバ、２０ｄはスピンドルサーボ制御部の出力
に基づきスピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモ
ータドライバである。２１はデータが倍速度で書き込ま
れ、該書き込みと平行して記憶データがノーマル速度で
読み出されるショックプルーフメモリ、２２はマイコン
構成のショックプルーフメモリコントローラ、２３はＤ
／Ａコンバータである。

【００１４】コンパクトディスク１１のプログラムエリ
アには、音響データと共に、１フレーム毎にフレーム同
期信号やサブコードと称せられる制御データが記録され
ている。サブコードのうちＱチャンネルにより、(1) ピ
ックアップの現在位置に応じた曲番、(2) インデックス
（曲の楽章等を指示する）、(3) 当該曲番の先頭からの
経過時間（演奏時間：何分何秒何フレーム）、(4) ピッ
クアップの初期位置からの絶対的な経過時間、等が指示
され、適宜、操作／表示パネル１８に表示されるように
なっている。

【００１５】システムコントローラ１７はマイコンで構
成されており、サブコードＱチャンネルデータに基づい
て曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を操作
／表示パネル１８に表示すると共に、該操作／表示パネ
ルでの指示に基づいて所望曲番へのアクセス処理を行
い、更には、(1) ショック、傷によるトラックジャンプ
等の異常発生の検出、(2) 異常発生直前位置へのピック
アップの復帰制御、(3) ポーズ制御、(4) 各種サーボの
復帰制御、(5) サーボ特性切換制御、(6) ショックプル
ーフメモリコントローラ２２との通信等を行う。ピック
アップ１３は光学的にコンパクトディスク１１上に記録
されているピット列信号（ディジタル記録情報）を４分
割型光検出器１３ａで検出し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの
光検出信号を出力する。

【００１６】ＲＦアンプ１５は図２に示す如く構成され
ており、演算器１５ａ、波形等化器１５ｂ、波形整形回
路１５ｃ、フォーカスエラー検出回路１５ｄ、トラッキ
ングエラー検出回路１５ｅ、ＲＦ正常検出回路１５ｆ、
ディフェクト回路１５ｇを有している。演算器１５ａは
ピックアップ１３から出力された各光検出信号Ａ〜Ｄを
演算器１５ａで全て加算し、ＲＦ信号を作成する。この
ＲＦ信号を波形等化器１５ｂ及び波形整形回路１５ｃで
波形等化及び波形整形をして、ＥＦＭ信号をディジタル
信号処理回路へ出力する。フォーカスエラー検出回路１
５ｄは（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行うなどしてフ
ォーカスエラー信号ＦＥを出力し、トラッキングエラー
検出回路１５ｅは（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行う
などしてトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。な
お、フォーカスエラー検出回路１５ｄとトラッキングエ
ラー検出回路１５ｅは、各々、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅとトラッキングエラー信号ＴＥを増幅して出力するも
のとする。ＲＦ正常検出回路１５ｆは演算器１５ａから
出力されたＲＦ信号をローパスフィルに通して検出した
平均信号レベルが所定の基準レベル以上あるとき、Ｈレ
ベルのＲＦＯＫ信号をサーボプロセッサへ出力する（図
３参照）。ディフェクト回路１５ｇは演算器１５ａから
出力されたＲＦ信号の上側エンベロープを大きな時定数
でホールドした値に対し、上側エンベロープが一定レベ
ル以上低下しているとき、傷有りを示すＨレベルの傷検
出信号ＤＦＳを出力する（図４参照）。なお、ＲＦＯＫ
信号のＬレベルはフォーカスサーボ外れを示す。

【００１７】コンパクトディスク１１は、通常の回転速
度のｎ倍（例えば２倍）の線速度で回転制御されるた
め、ピックアップ１３、ＲＦアンプ１５、ディジタル信
号処理回路１６の再生系は通常のＣＤプレーヤに比べて
２倍の速度でディジタル記録情報を読み取っている（倍
速再生）。

【００１８】ショックプルーフメモリ２１はＤＲＡＭで
構成され、約2.8 秒程度の長さのデータを記憶できる容
量を有し、ショックプルーフメモリコントローラ２２の
制御で通常の２倍速でデータが書き込まれ、ノーマル速
度でデータが読み出されるようになっている。ショック
プルーフメモリコントローラ２２はショックプルーフメ
モリ２１に対するデータの書き込み・読み出し制御を行
う。例えば、(1) システムコントローラ１７から異常発
生通知があったか監視しており、異常が発生するとショ
ックプルーフメモリ２１への書き込みを停止する（読み
出しは続行する）。また、(2) ショックプルーフメモリ
２１がデータで一杯（データフル）になったか監視し、
データフルになったらシステムコントローラ１７にデー
タフルを通知すると共に、ショックプルーフメモリ２１
への書き込みを停止する（読み出しは続行する）。そし
て、読み出しが続行されて、所定数のデータが読み取ら
れて空きが生じるとその旨をシステムコントローラ１７
に通知すると共に、ディジタル信号処理回路１６から入
力されるデータの書き込みを再開する。更に、(3) ショ
ックプルーフメモリ２１へのデータの書き込みに際し
て、ディジタル信号処理回路１７から入力される所定の
クロック信号に基づいて書き込み、これにより、ショッ
クプルーフメモリ２１に２倍速書き込みを行う。

【００１９】ディジタル信号処理回路１６はＲＦアンプ
１５から入力したＥＦＭ信号に対し、クロック再生、同
期検出、データ復調、誤り検出／誤り訂正等の処理を行
ってオーディオデータをショックプルーフメモリコント
ローラ２２に出力したり、サブコードを読み取ってシス
テムコントローラ１７に出力する。ディジタル信号処理
回路内には同期信号発生部１６ａが設けられ、同期信号
ＳＹＳが発生される。

【００２０】図５に同期信号発生部１６ａの構成を示
す。16a-1 は同期信号検出器、16a-2は擬似同期信号発
生部、16a-3 は切換器である。同期信号検出器16a-1 は
ＥＦＭ信号より、フレーム同期信号ＳＹＳ′を抽出して
出力するとともに該フレーム同期信号の検出時にハイレ
ベルとなる同期検出信号ＳＤＴを出力する。フレーム同
期信号ＳＹＳ′はディスクの回転線速度が規定線速度の
数％以内の時のみ再生でき、それ以外では再生できな
い。フレーム同期信号ＳＹＳ′の検出時には、スピンド
ルサーボ制御部１９ｄはこのフレーム同期信号ＳＹＳ′
を用いて線速度一定制御（ＣＬＶ制御）を行う。しか
し、フレーム同期信号ＳＹＳ′が検出されていない時に
は、ＥＦＭ信号からフレーム同期信号ＳＹＳ′を再生で
きないため、擬似同期信号発生部16a-2 で発生された擬
似同期信号ＳＹＳ″を用いてスピンドルサーボ制御部１
９ｄはディスクの回転速度を規定線速度の数％の範囲内
にもたらす。擬似同期信号発生部16a-2 は、ＥＦＭ信号
から最短３Ｔ又は最長１１Ｔのパルスを検出する最短／
最長パルス検出回路ＰＤＴと、最短又は最長パルスの長
さから(588/3) 又は(588/11)倍して擬似同期信号ＳＹ
Ｓ″を発生する擬似同期信号発生器ＦＳＧを有してい
る。なお、588 Ｔで１フレームが構成されている。切換
器16a-3 はフレーム同期信号ＳＹＳ′が検出されていな
いとき（同期検出信号ＳＤＴがＬレベル）、擬似同期信
号ＳＹＳ″を、フレーム同期信号ＳＹＳ′が検出されて
いるとき（同期検出信号ＳＤＴがＨレベル）、フレーム
同期信号ＳＹＳ′を、それぞれフレーム同期信号ＳＹＳ
としてスピンドルサーボ制御部１９ｄへ出力する。

【００２１】図６はフォーカスサーボ制御部１９ａの構
成を示す。19a-1 は帯域制限回路、19a-2 は位相補償回
路、19a-3 はサーボスイッチ、19a-4 は合焦検出部、19
a-5はサーチ信号発生器、19a-6 はフォーカスサーボ外
れ検出回路である。帯域制限回路19a-1 はＲＦアンプ１
５から入力したフォーカスエラー信号ＦＥに対し、所定
の帯域制限を行うが、スイッチＳＷ₁の開閉で帯域が通
常帯域と狭帯域の２段階に切り換わるようになっている
（図７参照）。傷で異常が発生し、データの再読み取り
をする場合を除き、スイッチＳＷ₁は開かれてＲ₁，Ｃ
₁，Ｒ₂によりサーボゲインは通常の帯域とされ、面振
れの高い周波数成分までサーボが追従できるようになっ
いる。傷で異常が発生し、データの再読み取りをする際
は、スイッチＳＷ₂が閉じられてＲ₁，Ｃ₁，Ｒ₂，Ｒ
₃によりサーボゲインが狭帯域に切り換わり、当該傷の
箇所及び傷の直後のデータを再読み取りする際、傷によ
る高い周波数成分（倍速再生時２kHz 以上）にサーボが
応答しないようにできる。

【００２２】位相補償回路19a-2 は帯域制限後のフォー
カスエラー信号に対し、特に高域での位相補償を行って
サーボの安定化をするが、帯域制限回路19a-1 での帯域
切り換えに連動して、スイッチＳＷ₂の開閉で位相補償
特性が２段階に切り換わるようになっている（図８参
照）。傷で異常が発生し、データの再読み取りをする場
合を除き、スイッチＳＷ₂は開かれてＲ₄，Ｒ₅，Ｃ₂
によりサーボゲインの通常帯域化に応じて位相補償のピ
ーク周波数がより高くされ（サーボゲインが通常帯域の
とき、より高い周波数で位相余裕がなくなる）、傷で異
常が発生し、データの再読み取りをする際は、スイッチ
ＳＷ₂が閉じられてＲ₄，Ｒ₅，Ｃ₂，Ｃ ₃によりサー
ボゲインの通常帯域化に応じて位相補償のピーク周波数
がより低くされる（サーボゲインが通常帯域のとき、よ
り低い周波数で位相余裕がなくなる）。なお、スイッチ
ＳＷ₁、ＳＷ₂の切り換え制御はシステムコントローラ
１７によってなされる。

【００２３】合焦検出部19a-4 はフォーカスサーボをオ
ンする際に、サーボスイッチ19a-3の切換タイミングを
検出するもので、比較器ＣＰ１とＡＮＤ回路より構成さ
れている。サーチ信号発生器19a-5 はフォーカスサーボ
をオンする際に、１〜２Hzの三角波電圧からなるサーチ
信号ＦＳを発生する。これらの動作波形を図９に示す。
フォーカスサーボをオンさせる際、システムコントロー
ラ１７のフォーカスサーボオン制御でサーボスイッチ19
a-3 がサーチ信号発生器19a-5 側に切り換えられ、サー
チ信号発生器19a-5 がサーチ信号ＦＳを発生する。この
サーチ信号ＦＳをフォーカスドライバ２０ａが増幅し、
フォーカスアクチュエータを駆動して対物レンズ１３ａ
を上下方向に移動させる。ＲＦアンプ１５のフォーカス
エラー検出回路１５ｄはビームスポットの焦点位置とデ
ィスク信号面位置の差に応じたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを出力するが、検出範囲は非常に狭く、初めの内は零
となる。サーチ信号ＦＳが正のピークになるまで、ピッ
クアップ１３の対物レンズ１３ａは一旦ディスクから離
れ、続いてサーチ信号ＦＳの電圧下降に伴って、ディス
クに近づき、或る所からＲＦ信号が立ち上がり、基準レ
ベルを越えた所で、ＲＦ正常検出回路１５ｆがＨレベル
のＲＦＯＫ信号を出力する。サーチ信号ＦＳが更に下降
すると、初め零であったフォーカスエラー信号ＦＥが下
側に振れ、下側ピークに達したあと、今度は上昇する。
そして、フォーカスエラー信号ＦＥが零を越えたところ
で、比較器ＣＰ１がＨレベルを出力する。このとき、対
物レンズ１３ａから発射されたビームスポットはディス
ク信号面に対し合焦位置に来ており、ＡＮＤ回路はＨレ
ベルの合焦検出信号ＦＭＳを出力し、該合焦検出信号Ｆ
ＯＫを入力したシステムコントローラ１７の制御でサー
ボスイッチ19a-3 が位相補償回路19a-2 の側に切り換わ
る。これにより、フォーカスサーボがオン状態となる。
以降は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、帯域制限
回路19a-1 、位相補償回路19a-2 、サーボスイッチ19a-
3 、フォーカスアクチュエータ２０ａの経路でフォーカ
スサーボがなされる。

【００２４】フォーカスサーボ外れ検出部19a-6 は、Ｒ
Ｆ正常検出回路１５ｆから入力したＲＦＯＫ信号を反転
する反転回路ＩＮＶで構成されており、ＲＦＯＫ信号が
Ｌレベルとなっているとき、Ｈレベルのフォーカスサー
ボ外れ検出信号ＦＮＧをシステムコントローラ１７へ出
力する。

【００２５】図１０はトラッキングサーボ制御部１９ｂ
の構成を示す。19b-1 は帯域制限回路、19b-2 は位相補
償回路、19b-3 はサーボスイッチ、19b-4 は制御部、19
b-5は加算器、19b-6 はジャンプモードスイッチ、19b-7
はジャンプパルス発生器である。帯域制限回路19b-1
はトラッキングエラー信号ＴＥに対し、所定の帯域制限
を行うが、スイッチＳＷ₃の開閉で帯域が通常帯域と狭
帯域の２段階に切り換わるようになっている（図７参
照）。傷で異常が発生してデータの再読み取りをする場
合を除き、スイッチＳＷ₃は開かれてＲ₆，Ｃ₄，Ｒ₇
によりサーボゲインが通常の帯域に切り換わり、芯振れ
の高い周波数成分までサーボが追従できるようになって
おり、傷で異常が発生し、データの再読み取りをする際
は、スイッチＳＷ₃が閉じられてＲ₆，Ｃ₄，Ｒ₇，Ｒ
₈によりサーボゲインが狭帯域に切り換わり、当該傷の
箇所及び傷の直後のデータを再読み取りする際、傷によ
る高い周波数成分（倍速再生時２kHz 以上）にサーボが
応答しないようにされる。

【００２６】位相補償回路19b-2 は帯域制限後のトラッ
キングエラー信号ＴＥに対し、特に高域での位相補償を
行ってサーボの安定化をするが、帯域制限回路19b-1 で
の帯域切り換えに連動して、スイッチＳＷ₄の開閉で位
相補償特性が２段階に切り換わるようになっている（図
８参照）。傷で異常が発生して、データの再読み取りを
する場合を除き、スイッチＳＷ₄が開かれてＲ₉，
Ｒ₁₀，Ｃ₅によりサーボゲインの通常帯域化に応じて位
相補償のピーク周波数がより高くされ（サーボゲインが
通常帯域のとき、より高い周波数で位相余裕がなくな
る）、傷で異常が発生して、データの再読み取りをする
際は、スイッチＳＷ₄が閉じられてＲ₉，Ｒ₁₀，Ｃ₅，
Ｃ₆によりサーボゲインの通常帯域化に応じて位相補償
のピーク周波数がより低くされる（サーボゲインが通常
帯域のとき、より低い周波数で位相余裕がなくなる）。
なお、スイッチＳＷ₃、ＳＷ₄の切り換え制御もシステ
ムコントローラ１７によってなされる。

【００２７】サーボスイッチ19b-3 は制御部19b-4 によ
って開閉制御される。制御部19b-4はシステムコントロ
ーラ１７からトラッキングサーボオフ指令が与えられる
と、サーボスイッチ19b-3 を開く。又、システムコント
ローラ１７からサーボオン指令が与えられたとき、トラ
ッキングサーボをオンするのに最適な所定タイミング
（例えばディスクの芯振れ速度が零近くで、かつ、サー
ボが負帰還となるタイミング）でサーボスイッチ19b-3
を閉じる。サーボスイッチ19b-4 が閉じたあとは、トラ
ック中心からのビームスポットのずれに比例してトラッ
キングエラー信号ＴＥが変化し、該トラッキングエラー
信号ＴＥが帯域制限回路19b-1 と位相補償回路19b-2 で
帯域制限と位相補償がなされたあと、サーボスイッチ19
b-3 、加算器19b-5 を介してトラッキングドライバ２０
ｂに入力され、該トラッキンクドライバ２０ｂが増幅を
行ったのちトラッキングアクチュエータ２０ｂを駆動
し、対物レンズ１３ａをディスク半径方向へトラックを
追跡するように移動させる。

【００２８】加算器19b-5 は中距離のサーチを行う際
（例えば数百トラック単位）、システムコントローラ１
７から入力したステップジャンプ信号をトラッキングド
ライバ２０ｂへ出力し、ビームスポットをディスク半径
方向へ複数のトラックを飛び越こさせるようにして所望
位置まで移動可能とするものである。ジャンプモードス
イッチ19b-6 は短距離のサーチを行う際、システムコン
トローラ１７の制御で短時間閉じられ、かつ、システム
コントローラ１７の制御でジャンプパルス発生器19b-6
が発生したバンバン制御用のジャンプパルス信号（フォ
ワードジャンプパルス又はリバースジャンプパルス）を
サーボスイッチ19b-3 の出力側に印加させ、ビームスポ
ットを１トラック単位でディスク半径方向の所望位置へ
移動可能とさせるものである。

【００２９】図１１はピックアップ送りサーボ制御部１
９ｃの構成を示す。19c-1 はＬＰＦ、19c-2 は加算器で
ある。ＬＰＦ19c-1 はトラッキングサーボ制御部１９ｂ
のサーボスイッチ19b-3 からの入力を積分して、ピック
アップ送り信号を作成する。このピックアップ送り信号
は加算器19b-2 を介して送りモータドライバ２０ｃに入
力され、該送りモータドライバ２０ｃが増幅して送りモ
ータ１４の駆動を行い、ピックアップ全体をディスク半
径方向へ移動する。ディスクの芯振れに対するトラック
の追跡は主にトラッキングサーボ制御部１９ｂでなさ
れ、演奏の進行に伴うトラックの追跡は主にピックアッ
プ送りサーボ制御部１９ｃでなされる。加算器19c-2 は
比較的離れた地点をサーチする必要があるときに、シス
テムコントローラ１７から入力したサーチ信号を送りモ
ータドライバ２０ｃへ出力し、ビームスポットをディス
ク半径方向へ大きく所望位置まで移動可能とする機能を
有する。

【００３０】図１２はスピンドルサーボ制御部１９ｄの
構成を示す。19d-1 はｆ／Ｖ変換器、19d-2 は位相比較
器、19d-3 は水晶発振器、19d-4 は加算器、19d-5 は切
換器、19d-6 はは立ち上げ電圧発生部である。ｆ／Ｖ変
換器19d-1 は同期信号発生部１６ａ（図５参照）から出
力されるフレーム同期信号ＳＹＳに応じた電圧信号Ｖｆ
を出力する。位相比較器19d-2 は、フレーム同期信号Ｓ
ＹＳと水晶発振器19d-3 からのクロック信号ＣＬとの位
相差に応じた電圧信号Ｖｐを出力する。これらの電圧Ｖ
ｆとＶｐを加算器19d-4 が加算し、切換器19d-5 を介し
てスピンドルモータドライバ２０ｄへ出力する。スピン
ドルモータドライバ２０ｄは入力電圧を増幅してスピン
ドルモータ１２を駆動する。切換器19d-5 はシステムコ
ントローラ１７により、スピンドルモータ１２の立ち上
げ時に立ち上げ電圧発生部19d-6の側に切換られて、ス
ピンドルモータ１２を一定電圧で駆動するようになって
いる。スピンドルモータ１２の立ち上げを行ってから一
定時間後に、システムコントローラ１７の制御で切換器
19d-5 は加算器19d-4 側に切り換えられてスピンドルサ
ーボがオンされる。以下、本発明の全体動作をシステム
コントローラ１７とショックプルーフメモリコントロー
ラ２２に分けて説明する。

【００３１】システムコントローラの処理図１３〜図１６は本発明におけるシステムコントローラ
１７の処理を示す流れ図である。操作／表示パネル１８
で演奏が指示されると、システムコントローラ１７はサ
ーボプロセッサ１９に指令を出して、フォーカスサーボ
オン、スピンドルモータ１２の立ち上げ、トラッキング
サーボオン、スピンドルサーボオンの順で各種サーボを
オンさせる（図１３のステップ１０１）。この際、フォ
ーカスサーボ制御部１９ａとトラッキングサーボ制御部
１９ｂの帯域制限回路19a-1 ，19b-1 のスイッチＳ
Ｗ₁，ＳＷ₃を開にさせて通常帯域のサーボゲイン特性
とし、位相補償回路19a-2 ，19b-2 のスイッチＳＷ₂，
ＳＷ₄を開にさせて通常の位相補償特性とさせ、サーボ
特性を通常状態に設定する。これにより、スピンドルモ
ータ１２は通常の２倍の線速度でコンパクトディスク１
１を回転し、ピックアップ１３、ＲＦアンプ１５がコン
パクトディスクからディジタル記録情報を倍速度で読み
取る。ディジタル信号処理回路１６はＲＦアンプ１５か
ら入力したＥＦＭ信号からデータ復調、誤り検出／訂正
等の処理を施し、オーディオデータをクロックとともに
出力し、又、サブコードを抽出してシステムコントロー
ラ１７へ出力する（以上、ステップ１０２）。

【００３２】システムコントローラ１７は上記動作と平
行してサブコードＱチャンネルデータを用いて、ショッ
ク、傷等による演奏上の異常が発生したかチェックする
（ステップ１０３）。具体的には、まず、サーブコード
Ｑチャンネルデータから得られる絶対時間情報（トータ
ルの経過時間）を監視し、該経過時間が途切れたり不連
続になったとき異常有りと判断する。異常が無ければ、
ショックプルーフメモリコントローラ２２より、ショッ
クプルーフメモリ２１がデータフルに成った旨の通知
（データフル信号）を受信しているかチェックする（ス
テップ１０４）。

【００３３】データフル信号を受信していなければ、換
言すればショックプルーフメモリ２１がデータフルでな
ければステップ１０２以降の処理を継続し、データフル
であれば、各部に指示を出し、コンパクトディスクから
のデータの倍速読み取りを一時的に停止する（ポーズ状
態）。なお、ポーズ状態においてはスピンドルモータ１
２の回転を停止せず、又、ポーズ開始位置における絶対
時間情報を記憶しておき、ピックアップ１３が所定時間
分移動する毎に、該ピックアップを先に記憶しておいた
絶対時間情報が示す位置に戻す動作を繰り返して、ピッ
クアップ１３をポーズ開始位置に維持する（以上、ステ
ップ１０５）。

【００３４】以降、ショックプルーフメモリコントロー
ラ２２からデータ空き信号を受信したか監視し（ステッ
プ１０６）、受信しなければポーズ状態を継続し、受信
すればポーズ状態を解除して、ステップ１０２に戻り以
降の処理を繰り返す。なお、データフル後に所定数のデ
ータがショックプルーフメモリ２１から読み出され、該
メモリに適当な量の空きができた時、ショックプルーフ
メモリコントローラ２２はデータ空き信号をシステムコ
ントローラ１７へ送信する。

【００３５】以上は、演奏上の異常が発生していない場
合であるが、異常が発生するとステップ１０３でＹＥＳ
となる。このとき、システムコントローラ１７は異常発
生の直前の絶対時間情報を記憶し（図１４のステップ２
０１）、ショックプルーフメモリコントローラ２２に異
常発生を通知する（ステップ２０２）。次いで、ＲＦア
ンプ１５のディフェクト回路１５ｇから出力されている
傷検出信号ＤＦＳを参照して、今回の異常が傷によるも
のかチェックする（ステップ２０３）。若し、傷検出信
号ＤＦＳがＨレベルでＹＥＳとなったとき、システムコ
ントローラ１７の制御で、フォーカスサーボ制御部１９
ａとトラッキングサーボ制御部１９ｂの帯域制限回路19
a-1 ，19b-1 のスイッチＳＷ₁，ＳＷ₃を閉にさせて狭
帯域のサーボゲイン特性とし、位相補償回路19a-2 ，19
b-2 のスイッチＳＷ₂，ＳＷ₄を閉にさせてサーボゲイ
ンの狭帯域化に適した位相補償特性とさせる（ステップ
２０４）。これにより、ピックアップ１３が傷を通過す
る際、ピックアップサーボを傷に応答しにくくでき、サ
ーボの不安定化等の不具合を最小限に抑えることができ
る。

【００３６】次いで、サーボプロセッサ１９のフォーカ
スサーボ制御部１９ａから出力されるフォーカスサーボ
外れ検出信号ＦＮＧを参照して、フォーカスサーボが外
れているかチェックする（ステップ２０５）。なお、フ
ォーカスサーボが外れている場合には、大きな傷がある
ことが考えられ、ＲＦ信号が無信号状態となるため、ト
ラッキングサーボやスピンドルサーボも外れており、サ
ーボ不能状態となっている。

【００３７】フォカースサーボが外れてしまっている場
合、システムコントローラ１７はフォーカスサーボとト
ラッキングサーボをオンし（ステップ２０６、２０
７）、スピンドルモータ１２のＣＬＶ制御を再開させた
あと（ステップ２０８）、ディジタル信号処理回路１６
で読み取られた絶対時間情報を入力し、先に記憶した異
常発生直前の絶対時間情報との差を計算し、サーチ量を
決定する（ステップ２０９）。

【００３８】そして、トラッキングサーボをオフさせた
あと（図１５のステップ３０１）、ピックアップ送りサ
ーボ制御部１９ｃやトラッキングサーボ制御部１９ｂに
対し、サーチ制御を行いピックアップ１３を傷直前の位
置まで復帰させる（ステップ３０２）。次いで、トラッ
キングサーボをオンさせ（ステップ３０３）、スピンド
ルモータ１２のＣＬＶ制御を再開させたあと（ステップ
３０４）、ディジタル信号処理回路１６で読み取られた
絶対時間情報を入力し（ステップ３０５）、先に記憶し
た異常発生直前位置（傷直前位置）の絶対時間情報と一
致するか、換言すればサーチが完了したかチェックし
（ステップ３０６）、ＮＯであれば、ステップ３０１〜
３０６を繰り返し、ステップ３０６でＹＥＳとなったな
らば、換言すればサーチが完了したならば、システムコ
ントローラ１７はショックプルーフメモリコントローラ
２２に復帰通知を行い（ステップ３０７）、ＣＤの倍速
再生を再開させる（ステップ３０８）。今回は、ピック
アップサーボ系のサーボ特性が傷に強くなっているの
で、傷通過中にＲＦ信号が短時間ドロップアウトして
も、傷通過中や傷通過後、ピックアップサーボ系が不安
定になったり、フォーカスサーボ外れやトラック外れ、
トラックジャンプを起こすことはなく、傷通過後、直ぐ
にＲＦ信号は正常復帰する。

【００３９】サーチ完了後、ディジタル信号処理回路１
６はデータの読み取りを行うが、前回と同じ傷を通過し
たあとＲＦ信号が直ぐに正常復帰すること、及び、傷通
過中、ＲＦ信号に短時間のドロップアウトが生じても、
誤り訂正してデータを出力することができることから、
正しいデータを連続的に出力することができる。ショッ
クプルーフメモリコントローラ２２はディジタル信号処
理回路１６から入力したデータを、同じくディジタル信
号処理回路１６から入力したクロックを用いてショック
プルーフメモリ２１に倍速で書き込んでいく。

【００４０】サーチ完了後、システムコントローラ１７
はディフェクト回路１５ｇから出力されている傷検出信
号ＤＦＳを監視し、Ｈレベルの傷検出信号ＤＦＳが一定
時間（例えばディスクの最大回転周期より少しだけ長い
時間）以上入力されなくなるまで待つ（ステップ３０
９）。これは、同じ傷が複数のトラックに跨がっている
可能性があり、該傷部分の演奏を全て完了するまで待つ
ためである（図１８参照）。そして、ステップ３０９で
ＹＥＳとなったところで、フォーカスサーボ制御部１９
ａとトラッキングサーボ制御部１９ｂの帯域制限回路19
a-1 ，19b-1 のスイッチＳＷ₁，ＳＷ₃を開にさせて通
常帯域のサーボゲイン特性とし、位相補償回路19a-2 ，
19b-2 のスイッチＳＷ₂，ＳＷ₄を開にさせて通常の位
相補償特性とさせ、サーボ特性を通常状態に復帰させる
（ステップ３１０）。これにより、面振れや芯振れに対
し確実にビームスポットが追従可能となる。

【００４１】以上は、傷でフォーカスサーボ外れを起こ
した場合であるが、フォーカスサーボが外れていない場
合は、図１４のステップ２０５でＮＯとなる。このと
き、システムコントローラ１７はディジタル信号処理回
路１６からＬレベルの同期検出信号ＳＤＴがあるか、換
言すればトラッキングサーボ外れが生じているかチェッ
クし（ステップ２１０）、外れていなければ、ステップ
２０９へ進んで前述と同様にサーチ処理を行う。ステッ
プ２１０でトラッキングサーボが外れていれば（このと
きスピンドルサーボも外れている）、ステップ２０７へ
進んで、トラッキングサーボをオンし、ＣＬＶ制御を再
開させたあと、前述と同様にサーチ処理を行う。このよ
うにして、傷によりデータ読み取り異常が発生したと
き、ピックアップサーボ系のサーボ特性を傷に強くなる
ように切り換えたあと、再度、前回読み取れなかった傷
部分からのデータの読み取りを行うので、ショックプル
ーフメモリ２１に書き込まれるべきデータが欠落した
り、誤データになるのを回避でき、音飛びや異音の発生
を回避できる。

【００４２】これと異なり、図１４のステップ２０３で
ディフェクト回路１５ｇから入力した傷検出信号ＤＦＳ
がＬレベルのままであったとき、ショックによるトラッ
クジャンプ等が起きただけなので、この場合は、ピック
アップサーボ系のサーボ特性切り換えはしない。そし
て、サーボプロセッサ１９のフォーカスサーボ制御部１
９ａから出力されるフォーカスサーボ外れ検出信号ＦＮ
Ｇを参照して、フォーカスサーボが外れているかチェッ
クする（図１６のステップ４０１）。なお、フォーカス
サーボが外れている場合には、大きなショックが発生し
たと考えられ、ＲＦ信号が無信号状態となるため、トラ
ッキングサーボやスピンドルサーボも外れており、サー
ボ不能状態となっている。

【００４３】フォカースサーボが外れてしまっている場
合、システムコントローラ１７はフォーカスサーボとト
ラッキングサーボをオンし（ステップ４０２、４０
３）、スピンドルモータ１２のＣＬＶ制御を再開させた
あと（ステップ４０４）、ディジタル信号処理回路１６
で読み取られた絶対時間情報を入力し、先に記憶した異
常発生直前の絶対時間情報との差を計算し、サーチ量を
決定する（ステップ４０５）。

【００４４】そして、トラッキングサーボをオフさせた
あと（４０６）、ピックアップ送りサーボ制御部１９ｃ
やトラッキングサーボ制御部１９ｂに対し、サーチ制御
を行いピックアップ１３を傷直前の位置まで復帰させる
（ステップ４０７）。次いで、トラッキングサーボをオ
ンさせ（ステップ４０８）、スピンドルモータ１２のＣ
ＬＶ制御を再開させたあと（ステップ４０９）、ディジ
タル信号処理回路１６で読み取られた絶対時間情報を入
力し（ステップ４１０）、先に記憶した異常発生直前の
絶対時間情報と一致するか、換言すればサーチが完了し
たかチェックし（ステップ４１１）、ＮＯであれば、ス
テップ４０６〜４１１を繰り返し、ステップ４１１でＹ
ＥＳとなったならば、換言すればサーチが完了したなら
ば、システムコントローラ１７はショックプルーフメモ
リコントローラ２２に復帰通知を行い（ステップ４１
２）、ＣＤの倍速再生を再開させる（ステップ４１
３）。

【００４５】サーチ完了後、ディジタル信号処理回路１
６はデータの読み取りを行い、該データをクロックとと
もに出力する。ショックプルーフメモリコントローラ２
２はディジタル信号処理回路１６から入力したデータ
を、同じくディジタル信号処理回路１６から入力したク
ロックを用いて、ショックプルーフメモリ２１に倍速で
書き込んでいく。

【００４６】なお、フォーカスサーボが外れていない場
合は、図１６のステップ４０２でＮＯとなる。このと
き、システムコントローラ１７はディジタル信号処理回
路１６からＬレベルの同期検出信号ＳＤＴがあるか、換
言すればトラッキングサーボ外れが生じているかチェッ
クし（ステップ４１４）、外れていなければ、ステップ
４０５へ進んで前述と同様にサーチ処理を行う。ステッ
プ４１４でトラッキングサーボが外れていれば（このと
きスピンドルサーボも外れている）、ステップ４０３へ
進んで、トラッキングサーボをオンし、ＣＬＶ制御を再
開させたあと、前述と同様にサーチ処理を行う。このよ
うにして、ショックでトラックジャンプ等が生じた場
合、ジャンプ開始位置に復帰してショックプルーフメモ
リ２１に書き込まれるべきデータが欠落するのを回避で
き、音飛の発生を回避できる。

【００４７】ショックプルーフメモリコントローラの処
理図１７はショックプルーフメモリコントローラ２２の処
理を示す流れ図である。演奏開始により、ディジタル信
号処理回路１６からデータを受信すると（ステップ５０
１）、ショックプルーフメモリコントローラ２２は該デ
ータをディジタル信号処理回路１６から入力したクロッ
クに同期してショックプルーフメモリ２１に倍速で書き
込む（ステップ５０２）。

【００４８】以上の書き込み制御と平行して、ショック
プルーフメモリコントローラ２２はショックプルーフメ
モリ２１からの通常のノーマル速度による読み出しを行
い、該読み出したデータをＤ／Ａコンバータ２３へ出力
する（ステップ５０３）。また、異常発生戻し中フラグ
Ｆｊが「１」か、換言すれば、異常が発生しピックアッ
プ１３を戻し中かチェックする（ステップ５０４）。な
お、異常が発生すると、システムコントローラ１７より
異常発生通知があるから、ショックプルーフメモリコン
トローラ２２は割り込み処理で異常発生戻し中フラグＦ
ｊ（初期値は「０」）を「１」にする。又、ピックアッ
プの異常発生直前位置への復帰完了によりシステムコン
トローラ１７により復帰通知があるから、割り込み処理
で異常発生戻し中フラグＦｊを「０」に戻す。即ち、異
常発生から、復帰完了まではＦｊ＝「１」になってい
る。

【００４９】Ｆｊ＝「１」でなければ、ショックプルー
フメモリ２１がデータで満杯（データフル）になったか
チェックし（ステップ５０５）、データフルでなければ
データ満杯フラグＦｄが「１」かチェックし（ステップ
５０６）、「１」でなければステップ５０１に戻り以降
の処理を繰り返す。なお、データ満杯フラグＦｄ（初期
値「０」）はショックプルーフメモリ２１がデータフル
になると「１」となり、データフルとなったあと、予め
定めた数のデータが読み出されてショックプルーフメモ
リ２１に所定量の空きができた時に「０」に戻される。

【００５０】異常が発生し、異常発生戻し中フラグＦｊ
が「１」となれば、ステップ５０４でＹＥＳとなる。こ
れにより、ステップ５０３に飛び、以降、異常発生前の
位置までピックアップ１３の復帰が完了するまで、ショ
ックプルーフメモリ２１へのデータの書き込みは行わ
ず、データのノーマル速度での読み出しのみ行う。そし
て、異常発生前の位置までピックアップ１３の復帰が完
了し、システムコントローラ１７から復帰通知を受けた
ならば、以降、倍速書き込みを再開させる（ステップ５
０４でＮＯ）。

【００５１】一方、ショックプルーフメモリ２１がデー
タで満杯になれば、ステップ５０５でＹＥＳとなる。こ
れにより、データ満杯フラグＦｄを「１」にすると共に
（ステップ５０７）、データフル信号をシステムコント
ローラ１７に送る（ステップ５０８）。以降、ステップ
５０３に飛び、ショックプルーフメモリ２１に所定量の
空きができるまで（Ｆｄ＝０となるまで）、ショックプ
ルーフメモリ２１へのデータの書き込みを停止する。な
お、ステップ５０３においてショックプルーフメモリ２
１からのデータのノーマル読み出しは継続される。

【００５２】データフルになって書き込みが停止された
後に、データが読み出されるとデータフルでなくなる
が、データ満杯フラグＦｄ＝「１」となっているため、
直ちに書き込み停止が解除されることはない。即ち、デ
ータフルでなくなってステップ５０５でＮＯとなって
も、Ｆｄ＝「１」であるため、ステップ５０６でＹＥＳ
となり、ステップ５０９でショックプルーフメモリ２１
に所定量の空きが発生したかチェックされ、所定量の空
きが発生していなければステップ５０３に飛び、依然と
してショックプルーフメモリ２１へのデータの書き込み
が停止される。

【００５３】しかし、ショックプルーフメモリ２１に所
定量の空きが発生すれば、ステップ５０９でＹＥＳとな
るから、データ満杯フラグＦｄを「０」に戻すと共に
（ステップ５１０）、システムコントローラ１７へデー
タ空き信号を送り出し（ステップ５１１）、以降、ステ
ップ５０１に戻りデータの倍速書き込みとノーマル読み
出しを行う。

【００５４】なお、以上ではショックプルーフメモリ２
１にデータを圧縮せずに書き込む場合について説明した
が、ＡＤＰＣＭ方式その他の方式によりデータ圧縮を行
ってショックプルーフメモリに書き込み、読み出し時に
下のデータを復元するように構成することもできる。ま
た、ピックアップサーボ特性の切換は、トラッキングサ
ーボ制御部だけ行うようにしたり、フォーカスサーボ制
御部だけ行うようにしてもよい。以上、本発明を実施例
により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれ
らを排除するものではない。

【００５５】

【発明の効果】以上本発明によれば、ディスクを通常線
速度のｎ倍で回転制御するとともに、該ディスクに記憶
されているデータをｎ倍速で間欠的に読み取ってメモリ
に書き込み、該書き込みと平行してメモリから通常の読
み出し速度でデータを読み出してＤ／Ａ変換することに
よりディスクの演奏を行う。かかる演奏中に、ディスク
の傷が検出されたとき、メモリからのデータの読み出し
を継続しながらピックアップを傷が検出される直前の位
置に戻すとともに、ピックアップサーボ系の帯域を狭く
し、再度、ディスクからデータを読み取り、メモリに書
き込むように構成したから、傷の直前までにショクプル
ーフメモリに蓄えられたデータで演奏を継続している間
に、傷を一旦通過してしまったあと、ピックアップサー
ボ系を傷に応答しにくくし、データ読み取りエラーの発
生する可能性を少なくしながら、再度、傷の存在する箇
所及びその直後のデータの読み取りを行うので、異音や
音切れの発生する恐れを大幅に低下させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例構成図である。

【図２】ＲＦアンプの構成図である。

【図３】ＲＦ正常検出回路の動作波形図である。

【図４】ディフェクト回路の動作波形図である。

【図５】同期信号発生部の構成図である。

【図６】フォーカスサーボ制御部の構成図である。

【図７】帯域制限回路の動作を示す線図である。

【図８】位相補償回路の動作を示す線図である。

【図９】合焦検出部の動作波形図である。

【図１０】トラッキングサーボ制御部の構成図である。

【図１１】ピックアップ送りサーボ制御部の構成図であ
る。

【図１２】スピンドルサーボ制御部の構成図である。

【図１３】システムコントローラの処理を示す第１の流
れ図である。

【図１４】システムコントローラの処理を示す第２の流
れ図である。

【図１５】システムコントローラの処理を示す第３の流
れ図である。

【図１６】システムコントローラの処理を示す第４の流
れ図である。

【図１７】ショックプルーフメモリコントローラの処理
を示す流れ図である。

【図１８】従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１１コンパクトディスク１３ピックアップ１５ＲＦアンプ１６ディジタル信号処理回路１７システムコントローラ１９サーボプロセッサ２１ショックプルーフメモリ２２ショックプルーフメモリコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 20/10 G11B 20/14 G11B 7/00 - 7/013

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを通常線速度のｎ倍で回転制御
するとともに、該ディスクに記録されているデータをｎ
倍速で間欠的に読み取ってメモリに書き込み、該書き込
みと平行してメモリから通常の読み出し速度でデータを
読み出してＤ／Ａ変換することによりディスクの演奏を
行うディスクプレーヤの演奏方法において、ディスクの傷が検出されたとき、メモリからのデータの
読み出しを継続しながらピックアップを傷が検出される
直前の位置に戻すとともに、ピックアップサーボ系の帯
域を狭くし、しかる後、再度、ディスクからデータを読み取り、メモ
リに書き込むようにしたこと、を特徴とするディスクプレーヤの演奏方法。