JP2653278B2 - ディスク記録および再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク上に音声など
の情報の記録、再生を行うディスク記録および再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、音声信号をディジタル信号に変換
してディスク上に記録したコンパクトディスクの普及が
著しい。さらに、ディスクを用いてディジタル信号の記
録および再生を行うディスクレコーダに関する技術発表
も盛んに行われ、一部は製品化されている。

【０００３】一方、音声信号のディジタル化後のビット
レートは一意的に決まらず、各種のサンプリング周波
数、量子化ビット数でディジタル化された信号を同一メ
ディア上に記録する場合、入力ビットレートによらず一
定線速で、且つ無駄な空きエリアが発生しない記録およ
び再生を可能とする装置が望まれる。

【０００４】これを解決する技術としては、例えば本出
願人が既に出願している特願平２ー３０５１１７号に示
されている。この従来技術によれば、入力データを一旦
メモリに取り込み、書き込みアドレスと読み出しアドレ
スとの差によりメモリ内のデータ容量を検出し、メモリ
内のデータ容量が所定の比較値以上の時は記録モードと
し、メモリ内のデータ容量が所定の比較値以下の時はト
ラックジャンプによるスチルモードとすることにより、
あらゆるデータレートの入力信号に対しても常に一定線
速で、且つ無駄な空きエリアが発生しないディスクへの
記録が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、記録動作はメモリ内のデータ容量と所定
の比較値のみで決定されるため、記録動作時に振動等の
外乱により光ピックアップのトラッキングに異常が発生
し、例えばトラックジャンプ等を引き起こした場合には
以降の記録動作が良好に行えない場合があり、したがっ
て重複して記録したり、あるいは記録データが欠落する
という問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、振動等の外乱により記録または再生動作時にトラッ
キング異常が発生した場合でも、入出力データレートに
よらず一定線速での記録、再生をデータの欠落あるいは
重複なく、連続性を確保して良好に行うことのできるデ
ィスク記録および再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスク記録装置は、あらかじめ絶対アドレ
スが付与されているディスク状の記録媒体のトラックに
光ピックアップを用いて記録を行い、前記絶対アドレス
を読み取る絶対アドレス読み取り手段と、前記絶対アド
レス読み取り手段により読み取られる絶対アドレスを一
時記憶する絶対アドレス記憶手段と、ディジタル符号化
された入力データを記憶するメモリ手段と、前記メモリ
手段の書き込みアドレスを生成する書き込みアドレス生
成手段と、前記メモリ手段の読み出しアドレスを生成す
る読み出しアドレス生成手段と、前記書き込みアドレス
と読み出しアドレスとの差を検出し、その差が所定の比
較値以上の場合に前記記録指令を出力する記録指令生成
手段と、前記メモリ手段から読み出される信号を前記記
録指令に従い前記ディスク上に記録を行う記録手段と、
記録動作時に前記光ピックアップを前記トラック上にオ
ントラックさせ、且つ前記記録指令に基いて前記光ピッ
クアップをトラックジャンプさせると共に、与えられる
アクセス指令に従い前記光ピックアップを所望のトラッ
クへアクセスさせるトラッキング制御手段と、前記光ピ
ックアップのトラッキング異常を検出しトラッキング異
常指令を出力するトラッキング異常指令生成手段と、前
記トラッキング異常指令が与えられると前記光ピックア
ップを所望のトラックへアクセスさせるためにアクセス
指令を出力するアクセス指令生成手段の構成を有してい
る。

【０００８】また本発明のディスク再生装置は、あらか
じめ絶対アドレスが付与されているディスク状の記録媒
体のトラックに記録されたディジタル信号を光ピックア
ップを用いて再生し、前記絶対アドレスを読み取る絶対
アドレス読み取り手段と、前記絶対アドレス読み取り手
段により読み取られる絶対アドレスを一時記憶する絶対
アドレス記憶手段と、前記光ピックアップからの出力信
号を復調するための再生手段と、前記再生手段により復
調された再生信号を記憶するためのメモリ手段と、前記
メモリ手段の書き込みアドレスを生成する書き込みアド
レス生成手段と、前記メモリ手段の読み出しアドレスを
生成する読み出しアドレス生成手段と、前記書き込みア
ドレスと読み出しアドレスとの差を検出し、その差が所
定の比較値以下の場合に前記再生指令を出力する再生指
令生成手段と、再生動作時に前記光ピックアップを前記
トラック上にオントラックさせ、且つ前記再生指令に基
いて前記光ピックアップをトラックジャンプさせると共
に、与えられるアクセス指令に従い前記光ピックアップ
を所望のトラックへアクセスさせるトラッキング制御手
段と、前記光ピックアップのトラッキング異常を検出し
トラッキング異常指令を出力するトラッキング異常指令
生成手段と、前記トラッキング異常指令が与えられると
前記光ピックアップを所望のトラックへアクセスさせる
ためにアクセス指令を出力するアクセス指令生成手段の
構成を有している。

【０００９】また本発明のディスク記録および再生装置
は、光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号
を生成するトラッキングエラー生成手段の構成を有して
いる。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、トラッキング異
常指令生成手段は、絶対アドレス読み取り手段により読
み取られる絶対アドレスの連続性を判別してトラッキン
グ異常指令を出力し、記録指令生成手段は、トラッキン
グ異常指令が入力されると記録指令により記録を停止す
ると共に、絶対アドレス記憶手段により一時記憶される
記録停止前の絶対アドレスと絶対アドレス読み取り手段
により読み取られる記録停止後の絶対アドレスが一致
し、且つ書き込みアドレスと読み出しアドレスの差が所
定の比較値以上の場合は記録指令により記録を再開し、
また、読み出しアドレス生成手段は、記録指令に従って
間欠的に読み出しアドレスを生成し、メモリ手段より読
み出してディスク上へ記録するデータを記録停止前と記
録再開後で連続させることにより、振動等の外乱で記録
動作時の光ピックアップにトラッキング異常が発生した
場合でも、記録動作を即座に停止するだけでなく、入出
力データレートによらず一定線速で、且つ無駄な空きエ
リアが生じないディスクへの記録をデータの欠落あるい
は重複なく、連続性を確保して良好に再開することがで
きる。

【００１１】また本発明は上記した構成により、トラッ
キング異常指令生成手段は、絶対アドレス読み取り手段
により読み取られる絶対アドレスの連続性を判別してト
ラッキング異常指令を出力し、再生指令生成手段は、ト
ラッキング異常指令が入力されると再生指令により再生
を停止すると共に、絶対アドレス記憶手段により一時記
憶される再生停止前の絶対アドレスと絶対アドレス読み
取り手段により読み取られる再生停止後の絶対アドレス
が一致し、且つ書き込みアドレスと読み出しアドレスの
差が所定の比較値以下の場合は再生指令により再生を再
開し、書き込みアドレス生成手段は、再生指令に従って
間欠的に書き込みアドレスを生成し、ディスク上より再
生してメモリ手段へ書き込むデータを再生停止前と再生
再開後で連続させることにより、振動等の外乱で再生動
作時の光ピックアップにトラッキング異常が発生した場
合でも、再生動作を即座に停止するだけでなく、ディス
クへ記録されている信号のデータレートによらず一定線
速での再生をデータの欠落あるいは重複なく、連続性を
確保して良好に再開することができる。

【００１２】また本発明は上記した構成により、トラッ
キング異常指令生成手段は、トラッキングエラー生成手
段により生成されるトラッキングエラー信号の大小を判
別してトラッキング異常指令を出力することにより、振
動等の外乱で記録または再生動作時にトラッキング異常
が発生した場合でも、記録または再生動作を即座に停止
するだけでなく、入出力データレートによらず一定線速
での記録、再生をデータの欠落あるいは重複なく、連続
性を確保して良好に再開することができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施例におけるディ
スク記録装置のブロック図、図２は第１の実施例におけ
るトラッキング異常指令生成手段の構成図、図３は第１
の実施例における記録指令生成手段の構成図、図４は第
１の実施例におけるアクセス指令生成手段の構成図、図
５は第１の実施例のディスク記録装置で記録したトラッ
クパターン図、図６は第１の実施例のディスク記録装置
における各部の波形図を示したものである。

【００１５】本実施例では図５に示すように、ディスク
に形成されたスパイラル状の連続トラックに内周から外
周方向に向かって記録を行う場合について説明する。ま
た、ディスクに記録可能なデータレートは入出力データ
レートよりも高くなければならない。

【００１６】図１において、ディジタル符号化された入
力データ１０１は書き込みアドレス生成手段２によって
入力データレートで生成される書き込みアドレス１０４
に従ってメモリ手段１に書き込まれ、読み出しアドレス
生成手段３によって記録データレートで生成される読み
出しアドレス１０５に従ってメモリ手段１から読み出さ
れる。メモリ手段１から読み出されたメモリ出力１０２
は記録手段４に入力され、さらに記録手段４によって光
ピックアップ５のレーザ駆動信号１０３として出力さ
れ、ディスク６への記録が行われる。光ピックアップ５
はトラッキング制御手段８からのトラッキング制御出力
１０７により記録中のトラッキング制御が行われる。

【００１７】ディスク６にはあらかじめ絶対アドレスが
付与されており、絶対アドレス読み取り手段１１は光ピ
ックアップ５より再生される絶対アドレス再生データ１
１６を増幅、復調した後、絶対アドレス読み取りデータ
１１７として出力する。また絶対アドレス記憶手段１２
は記録指令１０６に従い記録停止前の絶対アドレス読み
取りデータ１１７を記憶する。

【００１８】トラッキング異常指令生成手段１３は絶対
アドレス読み取りデータ１１７の連続性を判別すること
により記録動作時のトラッキング異常を検出し、トラッ
キング異常指令１１９を出力する。トラッキング異常指
令生成手段１３の構成例を図２に示す。図２において、
絶対アドレス読み取りデータ１１７は遅延器２４により
１アドレス遅延され、加算器２５により１アドレス加算
された後の出力１２１と共にアドレス異常判別器２６に
入力される。記録動作時の絶対アドレス読み取りデータ
１１７は単調増加するため加算器２５の出力１２１と一
致する。アドレス異常判別器２６では記録動作時、つま
り記録指令１０６が「Ｈ」レベルの時に絶対アドレス読
み取りデータ１１７と加算器２５の出力１２１の一致を
検出し、一致していない場合はトラッキング異常が発生
したと判別して例えば「Ｈ」パルスのトラッキング異常
指令１１９を出力する。

【００１９】次に、記録指令生成手段７の構成例を図３
に示す。図３において、書き込みアドレス１０４と読み
出しアドレス１０５は減算器２１により両者の差が計算
された後、比較器２２において比較値１０９との比較が
行われる。比較器２２の出力１１０は同期化回路２３に
入力され、ディスク６の１回転に１回出力される同期化
クロック１１１により同期化された後、「Ｈ」レベルで
記録可能、「Ｌ」レベルで記録不可能を指示する記録可
能指令１２２を出力する。また、絶対アドレス読み取り
データ１１７と絶対アドレス記憶手段１２により記憶さ
れている記録停止前の絶対アドレス記憶データ１１８は
一致検出器２７に入力される。一致検出器２７は両デー
タの一致検出を行い、一致した場合には例えば「Ｈ」パ
ルスを出力する。一致検出器２７の出力１２３は、トラ
ッキング異常指令生成手段１３により生成されるトラッ
キング異常指令１１９、比較器２２の出力１１０と共に
異常停止指令生成手段２８へ入力される。異常停止指令
生成手段２８は、トラッキング異常指令１１９の「Ｈ」
パルスが入力されると即座に記録動作の異常停止を指示
すると共に、一致検出器２７により異常停止前の絶対ア
ドレス記憶データ１１８と異常停止後の絶対アドレス読
み取りデータ１１７の一致が検出され、且つ比較器２２
により書き込みアドレス１０４と読み出しアドレス１０
５の差が比較値１０９以上と判別された場合に、記録動
作の異常停止を解除し記録再開を指示する異常停止指令
１２４を出力する。本実施例における異常停止指令１２
４は、「Ｈ」レベルで記録動作、「Ｌ」レベルで記録停
止を行うものとする。記録可能指令１２２と異常停止指
令１２３は記録判別器２９に入力される。記録判別器２
９は、記録可能指令１２２と異常停止指令１２３が共に
「Ｈ」レベルの場合は記録動作とし、いずれか一方が
「Ｌ」レベルの場合は記録禁止とする記録指令１０６を
出力する。本実施例における記録指令１０６は、「Ｈ」
レベルで記録動作、「Ｌ」レベルで記録禁止を行うもの
とする。

【００２０】ここで、比較値１０９の設定とメモリ手段
１の容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量
は、基本的には次のディスク１回転に記録できるデータ
量が確保されていればよい。従って比較値１０９は、 Ｄｄ：次のディスク１回転の間にディスク６に書き込ま
れる記録データ量 Ｄｉ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１に書き込
まれる入力データ量 Ｄｍ：現在メモリ手段１に記憶されているデータ容量 Ｒ ：比較値１０９ とすると、Ｒ＝Ｄｄに設定すればよい。この場合、記録
指令１０６はディスク１回転に１回出力される同期化ク
ロック１１１により同期化されるため、ＤｍがＲよりも
わずかに小さい時ジャンプ動作となり、その１回転の間
にもＤｉの入力データ１０１がメモリ手段１に書き込ま
れるから、必要なメモリ容量の最大値は、Ｄｄ＋Ｄｉで
ある。一方、実際にはディスクへのデータ記録中にも入
力データ１０１がメモリ手段１に書き込まれるから比較
値１０９は、Ｒ＝Ｄｄ−Ｄｉに設定することができる。
この場合のメモリ手段１の容量の最大値は、Ｒ＋Ｄｉ＝
Ｄｄ−Ｄｉ＋Ｄｉ＝Ｄｄとなる。しかしながら、記録動
作時のトラッキング異常により発生する光ピックアップ
５のトラックジャンプは、必ずしもディスク１回転で解
消されるとは限らず数回転を要する場合がある。その場
合ディスク６への記録動作は、トラックジャンプが解消
し光ピックアップ５が記録停止前の絶対アドレスへ復帰
するまで、ディスク数回転に渡って禁止されることにな
る。ここで、光ピックアップ５が記録停止前の絶対アド
レスへ復帰するまでに要するディスク６の最大回転数を
Ｎ回転とし、記録開始直後にトラッキング異常が発生し
たとすると、メモリ手段１の最大必要容量は、Ｍ＝Ｒ＋
（Ｎ＋１）×Ｄｉ＝Ｄｄ−Ｄｉ＋（Ｎ＋１）×Ｄｉ＝Ｄ
ｄ＋Ｎ×Ｄｉとなる。また、トラッキング異常が連続し
て発生することを考慮すると、メモリ手段１の余裕容量
は更に必要となる。

【００２１】次に、アクセス指令生成手段１４の構成例
を図４に示す。図４において、絶対アドレス読み取りデ
ータ１１７と絶対アドレス記憶データ１１８は減算器３
０に入力され、両者の差が計算される。この減算器３０
の出力１２５はアクセス判別器３１に入力され比較値１
２６との比較が行われる。アクセス判別器３１はトラッ
キング異常指令１１９の「Ｈ」パルスが入力されると、
減算器３０の出力１２５の値に応じて光ピックアップ５
を記録異常停止前の絶対アドレスへアクセスさせるアク
セス指令１２０をトラッキング制御手段８へ出力する。

【００２２】ここで比較値１２６は、 Ａｂ：絶対アドレス記憶データ１１８ Ａｉ：絶対アドレス記憶データ１１８のディスク位置と
半径方向に一致し、且つ１トラック内周の絶対アドレス Ｂ ：比較値１２６ とすると、Ｂ＝Ａｂ−Ａｉに設定され、例えば減算器３
０の出力１２５が、Ｂ〈Ａｄ〈２Ｂであった場合は、２
トラック内周へトラックジャンプしたと判別し、１トラ
ック外周へアクセスする旨のアクセス指令１２０を出力
する。また、−３Ｂ〈Ａｄ〈−２Ｂであった場合は、３
トラック外周へトラックジャンプしたと判別し、４トラ
ック内周へアクセスする旨のアクセス指令１２０を出力
する。トラッキング制御手段８は入力されるアクセス指
令１２０に応じて、０〈Ａｄ〈Ｂとなるまで、光ピック
アップ５のトラックアクセスを繰り返す。ここで、トラ
ッキング異常指令１１９の「Ｈ」パルスが入力された時
に減算器３０の出力１２５が既に、０〈Ａｄ〈Ｂであっ
た場合は、アクセス指令１２０は出力せず、絶対アドレ
ス読み取りデータ１１７と記録異常停止前の絶対アドレ
ス記憶データ１１８が一致するのを待つ。

【００２３】図５に本実施例のディスク記録装置で記録
したトラックパターンを示す。ディスク１回転分を１ト
ラックとし、実線は記録済みトラック、破線は未記録ト
ラックを示している。まず、トラック番号ｎ−１、ｎ、
ｎ＋１の記録を行った時点で書き込みアドレス１０４と
読み出しアドレス１０５の差が比較値１０９以下である
ため記録指令１０６が「Ｌ」になると、直ちにトラック
ジャンプ（図５太実線部）を行って１つ内周のトラック
に戻り、再度オントラックする。トラック番号ｎ＋１上
を再度一周した時点で書き込みアドレス１０４と読み出
しアドレス１０５の差が比較値１０９以上に復帰してい
るため再び記録指令１０６が「Ｈ」となり、トラック番
号ｎ＋２の記録モードに移行する。また、トラック番号
ｎ＋２を記録中に振動等の外乱によって絶対アドレスＡ
から絶対アドレスＢへのトラックジャンプ（図５太点線
部）が発生すると、トラッキング異常指令１１９より
「Ｈ」パルスを出力し記録指令１０６を即座に「Ｌ」と
して記録動作を停止する。同時にアクセス指令１２０に
従って２トラック内周へトラックアクセスし、再度オン
トラックする。絶対アドレスＡへ再度到達した時点で書
き込みアドレス１０４と読み出しアドレス１０５の差が
比較値１０９以上に復帰していれば再び記録指令１０６
が「Ｈ」となり、トラック番号ｎ＋２、絶対アドレスＡ
からの記録モードが再開する。

【００２４】図６に本実施例の波形図を示す。図６にお
いて、最下段にメモリ手段１の残データ容量を示し、記
録指令生成手段７内の比較器２２で用いる比較値１０９
を一点鎖線で示す。本実施例ではトラック番号ｎ＋１、
ｎ＋７、ｎ＋１６、ｎ＋１９を記録終了後、書き込みア
ドレス１０４と読み出しアドレス１０５の差が比較値１
０９より小さくなったことにより記録指令１０６が
「Ｌ」となり、トラックジャンプへ移行している。この
場合、ディスク１回転後は前回の記録終了箇所に引き続
いてそれぞれトラック番号ｎ＋２、ｎ＋８、ｎ＋１７、
ｎ＋２０からの記録が開始される。また本実施例では、
トラック番号ｎ＋２、ｎ＋９の記録中にトラッキング異
常によるトラックジャンプが発生しており、即座に記録
指令１０６が「Ｌ」となり記録を異常停止している。光
ピックアップ５が記録異常停止前の絶対アドレスへ復帰
するまでにそれぞれディスク１回転、２回転を要してい
るため、その期間の記録を禁止した後、記録異常停止前
の絶対アドレスに引き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋
２、ｎ＋９の記録が再開される。ここで、書き込みアド
レス生成手段２は、記録指令１０６に従わず連続的に書
き込みアドレス１０４を生成し、入力データ１０１は、
欠落あるいは重複することなく連続的にメモリ手段１へ
書き込まれる。一方、読み出しアドレス生成手段３は、
記録指令に従い間欠的に読み出しアドレス１０５を生成
し、メモリ出力１０２は、間欠的にメモリ手段１より読
み出され、記録手段４を介してディスク６へ記録され
る。また、読み出しアドレス生成手段３は、記録停止前
と記録再開後で連続性を確保して読み出しアドレス１０
５を生成する。よって、ディスク６へ間欠的に記録され
るデータは、記録停止前と記録再開後で欠落あるいは重
複することなく、連続性は確保されることになる。

【００２５】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ング異常指令生成手段１３は、記録動作時に絶対アドレ
ス読み取りデータ１１７の連続性を判別してトラッキン
グ異常指令１１９を出力し、記録指令生成手段７は、ト
ラッキング異常指令１１９が入力されると記録指令１０
６により記録を停止し、記録停止前の絶対アドレス記憶
データ１１８と記録停止後の絶対アドレス読み取りデー
タ１１７が一致し、且つ書き込みアドレス１０４と読み
出しアドレス１０５の差が比較値１０９以上の場合に記
録を再開する。更に、書き込みアドレス生成手段２は、
記録指令１０６に従わず連続的に書き込みアドレス１０
４を生成し、読み出しアドレス生成手段３は、記録指令
１０６に従い記録停止前と記録再開後で連続性を確保し
て間欠的に読み出しアドレス１０５を生成することによ
り、振動等の外乱で記録動作時の光ピックアップ５にト
ラッキング異常が発生した場合でも、メモリ手段１へ記
憶されている未記録データがオーバーフローするまでは
入力データ１０１の入力を中断することなく継続するこ
とが可能であり、入出力データレートによらず一定線速
で、且つ無駄な空きエリアが生じないディスク６への記
録をデータの欠落あるいは重複なく、連続性を確保して
良好に再開することができる。また、ディスク上に記録
を行うか否かはメモリ手段１の残データ容量と比較値１
０９で決定されるから入力データと記録データとのレー
ト比は任意に設定可能であり、単にディジタルオーディ
オのみならず、方式によってデータレートの異なる種々
の映像情報等の記録にも適用が可能である。

【００２６】次に本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図７は本発明の第２の実施例
におけるディスク再生装置のブロック図、図８は第２の
実施例における再生指令生成手段の構成図、図９は第２
の実施例のディスク再生装置における各部の波形図を示
したものである。

【００２７】図７において、ディスク６上の連続記録済
みトラックから光ピックアップ５により光ピックアップ
出力１１２が再生される。光ピックアップ出力１１２は
再生手段９に供給され、増幅、復調の後、再生データ１
１３としてメモリ手段１に書き込まれる。書き込みアド
レス１０４は再生データレートに従って書き込みアドレ
ス生成手段２にて生成される。メモリ手段１に書き込ま
れた再生データ１１３は出力データレートに応じて読み
出され、出力データ１１４となる。読み出しアドレス１
０５は読み出しアドレス生成手段３にて生成される。光
ピックアップ５はトラッキング制御手段８からのトラッ
キング制御出力１０７により再生中のトラッキング制御
が行われる。

【００２８】トラッキング異常指令生成手段１３は、図
２に示した第１の実施例における記録指令１０６の変わ
りに再生指令１１５が入力され、絶対アドレス読み取り
データ１１７の連続性を判別することにより再生動作時
のトラッキング異常を検出し、トラッキング異常指令１
１９を出力する。詳細動作は第１の実施例と同様であり
説明は省略する。

【００２９】再生指令生成手段１０の構成例を図８に示
す。図８において、書き込みアドレス１０４と読み出し
アドレス１０５は減算器２１により両者の差が計算され
た後、比較器２２において比較値１０９との比較が行わ
れる。比較器２２の出力１１０は同期化回路２３に入力
され、ディスク６の１回転に１回出力される同期化クロ
ック１１１により同期化された後、「Ｈ」レベルで再生
可能、「Ｌ」レベルで再生不可能を指示する再生可能指
令１２７を出力する。また、絶対アドレス読み取りデー
タ１１７と再生停止前の絶対アドレス記憶データ１１８
は一致検出器２７に入力される。一致検出器２７は両デ
ータの一致検出を行い、一致した場合には例えば「Ｈ」
パルスを出力する。一致検出器２７の出力１２３は、ト
ラッキング異常指令１１９、比較器２２の出力１１０と
共に異常停止指令生成手段２８へ入力される。異常停止
指令生成手段２８は、トラッキング異常指令１１９の
「Ｈ」パルスが入力されると即座に再生動作の異常停止
を指示すると共に、一致検出器２７により異常停止前の
絶対アドレス記憶データ１１８と異常停止後の絶対アド
レス読み取りデータ１１７の一致が検出され、且つ比較
器２２により書き込みアドレス１０４と読み出しアドレ
ス１０５の差が比較値１０９以上と判別された場合に、
再生動作の異常停止を解除し再生再開を指示する異常停
止指令１２４を出力する。本実施例における異常停止指
令１２４は、「Ｈ」レベルで再生動作、「Ｌ」レベルで
再生停止を行うものとする。再生可能指令１２７と異常
停止指令１２３は再生判別器３２に入力される。再生判
別器２９は、再生可能指令１２７と異常停止指令１２３
が共に「Ｈ」レベルの場合は再生動作とし、いずれか一
方が「Ｌ」レベルの場合は再生禁止とする再生指令１１
５を出力する。本実施例における再生指令１１５は、
「Ｈ」レベルで再生動作、「Ｌ」レベルで再生禁止を行
うものとする。

【００３０】次に、比較値１０９の設定とメモリ手段１
の容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量
は、基本的には次のディスク１回転の間に出力されるデ
ータ量が確保されておればよい。従って比較値１０９
は、 Ｄｐ：次のディスク１回転の間にディスク６から再生さ
れるデータ量 Ｄｏ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１から読み
出される出力データ量 Ｒ ：比較値１０９ Ｍ ：メモリ手段１の最大必要容量 とすると、Ｒ＝Ｄｏに設定すればよい。この場合、再生
指令１１５はディスク１回転に１回出力される同期化ク
ロック１１１により同期化されるため、ＤｍがＲよりも
わずかに小さい時再生動作となり、その１回転の間にも
Ｄｐの再生データ１１３がメモリ手段１に書き込まれ、
且つＤｏの出力データ１１４が出力されるから、メモリ
手段１の容量の最大値は、Ｄｏ＋（Ｄｐ−Ｄｏ）＝Ｄｐ
となる。しかしながら、再生動作時のトラッキング異常
により発生する光ピックアップ５のトラックジャンプ
は、必ずしもディスク１回転で解消されるとは限らず数
回転を要する場合がある。その場合ディスク６への再生
動作は、トラックジャンプが解消し光ピックアップ５が
再生停止前の絶対アドレスへ復帰するまで、ディスク数
回転に渡って禁止されることになる。ここで、光ピック
アップ５が再生停止前の絶対アドレスへ復帰するまでに
要するディスク６の最大回転数をＮ回転とし、再生開始
直後にトラッキング異常が発生したとすると、比較値１
０９は、Ｒ＝（Ｎ＋１）×Ｄｏ、メモリ手段１の最大必
要容量は、Ｍ＝Ｒ＋（Ｄｐ−Ｄｏ）＝（Ｎ＋１）×Ｄｏ
＋Ｄｐ−Ｄｏ＝Ｎ×Ｄｏ＋Ｄｐとなる。また、トラッキ
ング異常が連続して発生することを考慮すると、比較値
１０９およびメモリ手段１の余裕容量は更に必要とな
る。

【００３１】図９に本実施例の各部波形図を示す。図９
において、最下段にメモリ手段１の残データ容量を示
し、再生指令生成手段１０内の比較器２２で用いる比較
値１０９を一点鎖線で示す。本実施例ではトラック番号
ｎ＋２、ｎ＋８、ｎ＋１７、ｎ＋２０を再生終了後書き
込みアドレス１０４と読み出しアドレス１０５の差が比
較値１０９より大きくなったことにより再生指令１１５
が「Ｌ」となり、トラックジャンプへ移行している。こ
の場合、ここで、ディスク１回転後は前回の再生終了箇
所に引き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋３、ｎ＋９、
ｎ＋１８、ｎ＋２１の再生データ１１３をメモリ手段１
に書き込む。また本実施例では、トラック番号ｎ＋３、
ｎ＋１１の再生中にトラッキング異常によるトラックジ
ャンプが発生しており、即座に再生指令１１５が「Ｌ」
となり再生を異常停止している。光ピックアップ５が再
生異常停止前の絶対アドレスへ復帰するまでにそれぞれ
ディスク１回転、２回転を要しているため、その期間の
再生を禁止した後、再生異常停止前の絶対アドレスに引
き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋３、ｎ＋１１の再生
が再開される。ここで、書き込みアドレス生成手段２
は、再生指令１１５に従い間欠的に書き込みアドレス１
０４を生成し、ディスク６より再生手段９を介して再生
される再生データ１１３は、間欠的にメモリ手段１へ書
き込まれる。また、書き込みアドレス生成手段２は、再
生停止前と再生再開後で連続性を確保して書き込みアド
レス１０４を生成する。一方、読み出しアドレス生成手
段３は、再生指令１１５に従わず連続的に読み出しアド
レス１０５を生成する。よって、ディスク６より間欠的
に再生されメモリ手段１を介して出力される出力データ
１１４は、欠落あるいは重複することなく、連続性は確
保されることになる。

【００３２】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ング異常指令生成手段１３は、再生動作時に絶対アドレ
ス読み取りデータ１１７の連続性を判別してトラッキン
グ異常指令１１９を出力し、再生指令生成手段１０は、
トラッキング異常指令１１９が入力されると再生指令１
１５により再生を停止し、再生停止前の絶対アドレス記
憶データ１１８と再生停止後の絶対アドレス読み取りデ
ータ１１７が一致し、且つ書き込みアドレス１０４と読
み出しアドレス１０５の差が比較値１０９以下の場合に
再生を再開する。更に、書き込みアドレス生成手段２
は、再生指令１１５に従い再生停止前と再生停止後で連
続性を確保して間欠的に書き込みアドレス１０４を生成
し、読み出しアドレス生成手段３は、再生指令１１５に
従わず連続的に読み出しアドレス１０５を生成すること
により、振動等の外乱で再生動作時の光ピックアップ５
にトラッキング異常が発生した場合でも、メモリ手段１
へ記憶されている未出力再生データがアンダーフローす
るまでは出力データ１１４の出力を中断することなく継
続することが可能であり、ディスク６へ記録されている
信号のデータレートによらず一定線速での再生をデータ
の欠落あるいは重複なく、連続性を確保して良好に再開
することができる。また、ディスク上からの再生を行う
か否かはメモリ手段１のデータ容量と比較値１０９で決
定されるため出力データ１１４と再生データ１１３との
レート比は任意に設定可能であり、単にディジタルオー
ディオのみならず、方式によってデータレートの異なる
種々の映像情報等の再生にも適用が可能である。

【００３３】次に本発明の第３の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１０は本発明の第３の実施
例におけるディスク記録装置のブロック図、図１１は第
３の実施例におけるトラッキング異常指令生成手段の構
成図、図１２はトラッキング異常指令生成手段における
各部の波形図を示したものである。図１０において、第
１の実施例と同様な構成、動作を行うものは同一番号を
付記し説明を省略する。

【００３４】トラッキングエラー生成手段１５は、光ピ
ックアップ５より得られる出力１２８を入力とし、光ピ
ックアップ５のオフトラック量に比例したトラッキング
エラー信号１２９を生成しトラッキング異常指令生成手
段１３へ出力する。

【００３５】トラッキング異常指令生成手段１３の構成
例を図１１、各部の波形例を図１２に示す。図１１，図
１２において、トラッキングエラー信号１２９は包絡線
検波器３３に入力され所望の時定数で包絡線検波される
（図１２太線部）。包絡線検波器３３の出力１３０は比
較器３４に入力され比較値１３１との大小が判別され
る。記録動作時にトラッキング異常が発生し光ピックア
ップ５がトラックジャンプを起こすと、トラッキングエ
ラー信号１２９は急峻に増大する。比較器３４では記録
動作時、つまり記録指令１０６が「Ｈ」レベルの時に包
絡線検波器３３の出力１３０が比較値１３１以上であれ
ばトラッキング異常によるトラックジャンプが発生した
と判別して例えば「Ｈ」パルスのトラッキング異常指令
１１９を出力する。ここで包絡線検波器３３の時定数
は、トラッキングエラー信号１２９の急峻な増大に対し
て検出ミスなく追従でき、且つ次のトラックジャンプに
対しても検出ミスなく追従できる値に設定される。また
比較器３４で用いられる比較値１３１は、定常動作時に
誤検出することなく、且つ１トラックジャンプも確実に
検出できる値に設定される。

【００３６】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ング異常指令生成手段１３はトラッキングエラー信号１
２９の大小を判別してトラッキング異常指令１１９を出
力することにより、第１の実施例と同様に振動等の外乱
で記録動作時の光ピックアップ５にトラッキング異常が
発生した場合でも、メモリ手段１へ記憶されている未記
録データがオーバーフローするまでは入力データ１０１
の入力を中断することなく継続することが可能であり、
入出力データレートによらず一定線速で、且つ無駄な空
きエリアが生じないディスク６への記録をデータの欠落
あるいは重複なく、連続性を確保して良好に再開するこ
とができる。また絶対アドレスを読み取る必要がないた
め、第１の実施例に比べトラッキング異常に対する即応
性に優れている。

【００３７】また図示せずも、ディスク再生装置におい
ても同じ構成でトラッキング異常指令生成手段１３がト
ラッキングエラー信号１２９の大小を判別してトラッキ
ング異常指令１１９を出力することにより、同様な効果
を得ることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラッキング異
常指令生成手段が、記録動作時に絶対アドレス読み取り
データの連続性を判別してトラッキング異常指令を出力
し、記録指令生成手段は、トラッキング異常指令が入力
されると記録指令により記録を停止すると共に、記録停
止前の絶対アドレス記憶データと記録停止後の絶対アド
レス読み取りデータが一致し、且つ書き込みアドレスと
読み出しアドレスの差が所定の比較値以上の場合に記録
を再開する。更に、書き込みアドレス生成手段は、記録
指令に従わず連続的に書き込みアドレスを生成し、読み
出しアドレス生成手段は、記録指令に従い記録停止前と
記録再開後で連続性を確保して間欠的に読み出しアドレ
スを生成することにより、振動等の外乱で記録動作時の
光ピックアップにトラッキング異常が発生した場合で
も、記録動作を即座に停止して隣接トラックへの誤記録
を防止できるだけでなく、メモリ手段へ記憶されている
未記録データがオーバーフローするまでは入力データの
入力を中断することなく継続することが可能であり、入
出力データレートによらず一定線速で、且つ無駄な空き
エリアが生じないディスクへの記録をデータの欠落ある
いは重複なく、連続性を確保して良好に再開することが
できる。従って記録の周波数が常に一定にできるから記
録回路の簡略化が可能であり、さらに入力データレート
によらず常に高密度記録が可能である。

【００３９】また本発明は、トラッキング異常指令生成
手段は、再生動作時に絶対アドレス読み取りデータの連
続性を判別してトラッキング異常指令を出力し、再生指
令生成手段は、トラッキング異常指令が入力されると再
生指令により再生を停止すると共に、再生停止前の絶対
アドレス記憶データと再生停止後の絶対アドレス読み取
りデータが一致し、且つ書き込みアドレスと読み出しア
ドレスの差が所定の比較値以下の場合に再生を再開す
る。更に、書き込みアドレス生成手段は、再生指令に従
い再生停止前と再生停止後で連続性を確保して間欠的に
書き込みアドレスを生成し、読み出しアドレス生成手段
は、再生指令に従わず連続的に読み出しアドレスを生成
することにより、振動等の外乱で再生動作時の光ピック
アップにトラッキング異常が発生した場合でも、再生動
作を即座に停止して隣接トラックからの誤再生を防止で
きるだけでなく、メモリ手段へ記憶されている未出力再
生データがアンダーフローするまでは出力データの出力
を中断することなく継続することが可能であり、ディス
クへ記録されている信号のデータレートによらず一定線
速での再生をデータの欠落あるいは重複なく、連続性を
確保して良好に再開することができる。従って再生の周
波数が常に一定にできるから再生回路の簡略化が可能で
ある。

【００４０】また本発明は、トラッキング異常指令生成
手段がトラッキングエラー信号の大小を判別してトラッ
キング異常指令を出力することにより同様な効果を得る
ことができる。更に、絶対アドレスを読み取る必要がな
いためトラッキング異常に対する即応性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク記録装
置のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例におけるトラッキング異
常指令生成手段の構成図

【図３】本発明の第１の実施例における記録指令生成手
段の構成図

【図４】本発明の第１の実施例におけるアクセス指令生
成手段の構成図

【図５】本発明の第１の実施例のディスク記録装置で記
録したトラックパターン図

【図６】本発明の第１の実施例のディスク記録装置にお
ける各部の波形図

【図７】本発明の第２の実施例におけるディスク再生装
置のブロック図

【図８】本発明の第２の実施例における再生指令生成手
段の構成図

【図９】本発明の第２の実施例のディスク再生装置にお
ける各部の波形図

【図１０】本発明の第３の実施例におけるディスク記録
装置のブロック図

【図１１】本発明の第３の実施例におけるトラッキング
異常指令生成手段の構成図

【図１２】本発明の第３の実施例のトラッキング異常指
令生成手段における各部の波形図

【符号の説明】

１ メモリ手段 ２ 書き込みアドレス生成手段 ３ 読み出しアドレス生成手段 ４ 記録手段 ５ 光ピックアップ ６ ディスク ７ 記録指令生成手段 ８ トラッキング制御手段 １１ 絶対アドレス読み取り手段 １２ 絶対アドレス記憶手段 １３ トラッキング異常指令生成手段 １４ アクセス指令生成手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 21/08 Ｇ１１Ｂ 21/08 Ｙ (72)発明者 笠原 哲志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 及川 浩生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 手代木 和宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−94029（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−96929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−79942（ＪＰ，Ａ) 国際公開88／6785（ＷＯ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 あらかじめ絶対アドレスが付与されてい
   るディスク状の記録媒体のトラックに光ピックアップを
   用いて記録を行うディスク装置であって、前記絶対アド
   レスを読み取る絶対アドレス読み取り手段と、前記絶対
   アドレス読み取り手段により読み取られる絶対アドレス
   を一時記憶する絶対アドレス記憶手段と、ディジタル符
   号化された入力データを記憶するメモリ手段と、前記メ
   モリ手段の書き込みアドレスを生成する書き込みアドレ
   ス生成手段と、前記メモリ手段の読み出しアドレスを生
   成する読み出しアドレス生成手段と、前記書き込みアド
   レスと読み出しアドレスとの差を検出し、その差が所定
   の比較値以上の場合に前記記録指令を出力する記録指令
   生成手段と、前記メモリ手段から読み出される信号を前
   記記録指令に従い前記ディスク上に記録を行う記録手段
   と、記録動作時に前記光ピックアップを前記トラック上
   にオントラックさせ、且つ前記記録指令に基いて前記光
   ピックアップをトラックジャンプさせると共に、与えら
   れるアクセス指令に従い前記光ピックアップを所望のト
   ラックへアクセスさせるトラッキング制御手段と、前記
   光ピックアップのトラッキング異常を検出しトラッキン
   グ異常指令を出力するトラッキング異常指令生成手段
   と、前記トラッキング異常指令が与えられると前記光ピ
   ックアップを所望のトラックへアクセスさせるためにア
   クセス指令を出力するアクセス指令生成手段とを備え、
   前記記録指令生成手段は、前記トラッキング異常指令が
   入力されると前記記録指令により記録を停止すると共
   に、前記絶対アドレス記憶手段により一時記憶される記
   録停止前の絶対アドレスと前記絶対アドレス読み取り手
   段により読み取られる記録停止後の絶対アドレスが一致
   し、且つ前記書き込みアドレスと読み出しアドレスの差
   が所定の比較値以上の場合は前記記録指令により記録を
   再開し、また、前記読み出しアドレス生成手段は、前記
   記録指令に従って間欠的に前記読み出しアドレスを生成
   し、前記メモリ手段より読み出して前記ディスク上へ記
   録するデータを記録停止前と記録再開後で連続させるデ
   ィスク記録装置。
2. 【請求項２】 あらかじめ絶対アドレスが付与されてい
   るディスク状の記録媒体のトラックに記録されたディジ
   タル信号を光ピックアップを用いて再生するディスク装
   置であって、前記絶対アドレスを読み取る絶対アドレス
   読み取り手段と、前記絶対アドレス読み取り手段により
   読み取られる絶対アドレスを一時記憶する絶対アドレス
   記憶手段と、前記光ピックアップからの出力信号を復調
   するための再生手段と、前記再生手段により復調された
   再生信号を記憶するためのメモリ手段と、前記メモリ手
   段の書き込みアドレスを生成する書き込みアドレス生成
   手段と、前記メモリ手段の読み出しアドレスを生成する
   読み出しアドレス生成手段と、前記書き込みアドレスと
   読み出しアドレスとの差を検出し、その差が所定の比較
   値以下の場合に前記再生指令を出力する再生指令生成手
   段と、再生動作時に前記光ピックアップを前記トラック
   上にオントラックさせ、且つ前記再生指令に基いて前記
   光ピックアップをトラックジャンプさせると共に、与え
   られるアクセス指令に従い前記光ピックアップを所望の
   トラックへアクセスさせるトラッキング制御手段と、前
   記光ピックアップのトラッキング異常を検出しトラッキ
   ング異常指令を出力するトラッキング異常指令生成手段
   と、前記トラッキング異常指令が与えられると前記光ピ
   ックアップを所望のトラックへアクセスさせるためにア
   クセス指令を出力するアクセス指令生成手段とを備え、
   前記再生指令生成手段は、前記トラッキング異常指令が
   入力されると前記再生指令により再生を停止すると共
   に、前記絶対アドレス記憶手段により一時記憶される再
   生停止前の絶対アドレスと前記絶対アドレス読み取り手
   段により読み取られる再生停止後の絶対アドレスが一致
   し、且つ前記書き込みアドレスと読み出しアドレスの差
   が所定の比較値以下の場合は前記再生指令により再生を
   再開し、前記書き込みアドレス生成手段は、前記再生指
   令に従って間欠的に前記書き込みアドレスを生成し、前
   記ディスク上より再生して前記メモリ手段へ書き込むデ
   ータを再生停止前と再生再開後で連続させるディスク再
   生装置。
3. 【請求項３】 トラッキング異常指令生成手段は、絶対
   アドレス読み取り手段により読み取られる絶対アドレス
   の連続性を判別することによりトラッキング異常指令を
   出力する請求項１，請求項２記載のディスク記録および
   再生装置。
4. 【請求項４】 光ピックアップの出力からトラッキング
   エラー信号を生成するトラッキングエラー生成手段を備
   え、トラッキング異常指令生成手段は、前記トラッキン
   グエラー信号の大小を判別することによりトラッキング
   異常指令を出力する請求項１，請求項２記載のディスク
   記録および再生装置。