JP2579083B2 - ディスク記録装置及びディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク上に音声など
の情報の記録、再生を行うディスク記録装置及びディス
ク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、音声信号をディジタル信号に変換
してディスク上に記録したコンパクトディスクの普及が
著しい。さらに、ディスクを用いてディジタル信号の記
録再生を行うディスクレコーダに関する技術発表も盛ん
に行われ、一部は製品化されている。ここで、音声信号
のディジタル化後のビットレートは一意的に決まらず、
各種のサンプリング周波数、量子化ビット数でディジタ
ル化された信号を同一メディア上に記録する場合、入力
ビットレートによらず一定線速で、且つ無駄な空きエリ
アが発生しない記録及び再生を可能とする装置が望まれ
る。

【０００３】従来のディスク記録及び再生装置として
は、例えば特願平２ー３０５１１７号公報に示されてい
る。以下に、まず従来のディスク記録装置について説明
する。図１６は従来のディスク記録装置のブロック図、
図１７は従来の記録指令生成手段の構成図、図１８は従
来のディスク記録装置で記録したトラックパターン図、
図１９は従来のディスク記録装置における各部の波形図
を示したものである。この従来例では図１８に示すよう
に、ディスクに形成されたスパイラル状の連続トラック
に内周から外周方向に向かって記録を行う場合について
説明する。また、ディスクに記録可能なデータレートは
入出力データレートよりも高くなければならない。

【０００４】図１６において、ディジタル符号化された
入力データ１０１は連続してメモリ手段１に与えられ、
書込アドレス生成手段２によって入力データレートで生
成される書込アドレス１０４に従ってメモリ手段１に書
込まれる。又読出アドレス生成手段３によって記録デー
タレートで生成される読出アドレス１０５に従ってメモ
リ手段１から読出される。メモリ手段１から読出された
メモリ出力１０２は記録手段４に入力され、さらに記録
手段４によって光ピックアップ５のレーザ駆動信号１０
３として出力され、ディスク６への記録が行われる。光
ピックアップ５はトラッキング制御手段８からのトラッ
キング制御出力１０７により記録中のトラッキング制御
が行われる。

【０００５】また、記録指令生成手段７は書込アドレス
１０４と読出アドレス１０５との差を判定して記録指令
１０６を出力する。記録指令生成手段７の構成例を図１
７に示す。図１７において、書込アドレス１０４と読出
アドレス１０５は減算器２１に入力され、両者の差が計
算される。減算器２１の出力１０８は比較器２２におい
て比較値１０９との比較が行われる。比較器２２の出力
１１０は同期化回路２３に入力され、ディスク６の１回
転に１回出力される同期化クロック１１１により同期化
され、記録指令１０６として出力される。この従来例に
おける記録指令１０６は、「Ｈ」レベルで記録動作、
「Ｌ」レベルで記録禁止及びトラックジャンプ動作を行
うものとする。

【０００６】書込アドレス１０４は入力データレートに
従って生成され、読出アドレス１０５は記録データレー
トに従って生成され、且つ記録データレートが入力デー
タレートよりも高い。従って連続的にメモリ手段１への
書込み読出しを行うと、記録開始時点でメモリ手段１に
所定量の入力データ１０１が記憶されていたとしても入
力データ１０１と記録データ１０２のレート差だけはメ
モリ手段１のデータ容量が減っていくことになる。そこ
でメモリ手段１の残データ容量が比較値１０９以下にな
ったことを書込アドレス１０４と読出アドレス１０５の
差から検出し、記録指令１０６により読出アドレス生成
手段３の動作を停止させ、メモリ手段１からのデータ読
出しを禁止すると共に、記録手段４から出力されるレー
ザ駆動信号１０３も停止させる。同時に、記録指令１０
６が「Ｌ」になったことをトラッキング制御手段８で検
出し、光ピックアップ５をトラックジャンプさせる。光
ピックアップ５は、このトラックジャンプにより１トラ
ック前に戻る。トラックジャンプ後のディスク１回転の
間は記録動作が停止し、メモリ手段１からのデータ読出
しは禁止されているから、メモリ手段１のデータ容量は
回復し、再び比較値１０９以上になれば再度記録を開始
する。入力データレートに比べて記録データレートが著
しく大きい場合は、ディスク１回転ではメモリ手段１の
データ容量が比較値１０９まで回復しない場合が考えら
れるが、その場合は再度トラックジャンプを繰り返して
メモリ手段１のデータ容量の回復を待つことになる。

【０００７】次に、比較値１０９の設定とメモリ手段１
の容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量
は、基本的には次のディスク１回転に記録できるデータ
量が確保されておればよい。従って比較値１０９は、 Ｄｄ：次のディスク１回転の間にディスク６に書込まれ
る記録データ量 Ｄｉ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１に書込ま
れる入力データ量 Ｄｍ：現在メモリ手段１に記憶されているデータ容量 Ｒ ：比較値１０９ とすると、 Ｒ＝Ｄｄ ・・・（１） に設定すればよい。この場合、記録指令１０６はディス
ク６の１回転に１回出力される同期化クロック１１１に
より同期化されるため、データ容量Ｄｍが比較値Ｒ（１
０ａ）よりもわずかに小さい時ジャンプ動作となり、そ
の１回転の間にも入力データ量Ｄｉの入力データ１０１
がメモリ手段１に書込まれるから、必要なメモリ容量の
最大値は、 Ｄｄ＋Ｄｉ ・・・（２） である。

【０００８】一方、実際にはディスクへのデータ記録中
にも入力データ１０１がメモリ手段１に書込まれるから
比較値１０９は、 Ｒ＝Ｄｄ−Ｄｉ ・・・（３） に設定することができる。この場合のメモリ手段１の容
量の最大値は、 Ｒ＋Ｄｉ＝Ｄｄ−Ｄｉ＋Ｄｉ＝Ｄｄ ・・・（４） となり、（２）式より少ない容量で前述の動作が実現可
能である。この場合の動作モードは、 Ｄｍ＞Ｒ＝Ｄｄ−Ｄｉのとき記録モード Ｄｍ＜Ｒ＝Ｄｄ−Ｄｉのときトラックジャンプ となる。

【０００９】図１８に従来例でのトラックパターンを示
す。ディスク１回転分を１トラックとし、実線は記録済
みトラック、破線は未記録トラックを示している。今、
トラック番号ｎ−１、ｎ、ｎ＋１の記録を行った時点で
記録指令１０６が「Ｌ」になると、直ちにトラックジャ
ンプＴＪ（図１８太線部）を行って１つ内周のトラック
に戻り、再度オントラックする。トラック番号ｎ＋１上
を再度一周した時点で再び記録指令１０６が「Ｈ」とな
り、トラック番号ｎ＋２の記録モードに移行する。

【００１０】図１９に従来例の波形図を示す。入力デー
タ１０１は連続的に入力されるからデータに時間的な区
切りは存在しないが、便宜的に図１９に示すようにディ
スク１回転（トラック）分のデータ毎にｎ、ｎ＋１、・
・・のトラック番号を付加している。記録指令生成手段
７内の比較器２２の出力１１０はメモリ手段１の残デー
タ容量に応じてディスク６の回転とは非同期に変化す
る。従って従来例においてはディスク１回転単位で記録
動作のオンオフを行うため同期化クロック１１１で読み
直し、記録指令１０６を生成している。図１９下段にメ
モリ手段１の残データ容量Ｄｍと、比較器２２での比較
に使用する比較値１０９（Ｒ）を一点鎖線で示す。本従
来例では図１９に記録データを示すように、トラック番
号ｎ＋１、ｎ＋４、ｎ＋７、ｎ＋１０を記録終了後記録
指令１０６が「Ｌ」になり、トラックジャンプへ移行し
ている。トラックジャンプ１回転後は前回の記録終了箇
所に引き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋２、ｎ＋５、
ｎ＋８からの記録が開始される。

【００１１】以上のように上記従来例でも、ディスクの
記録データレートと入力データレートとが異なる場合に
おいて線速を一定に保ちながら無駄エリアのない記録が
可能である。また、ディスク上に記録を行うか否かは唯
一メモリ手段１の残データ容量と比較値１０９のみで決
定されるから、入力データと記録データとのレート比は
任意に設定可能であり、単にディジタルオーディオのみ
ならず、方式によってデータレートの異なる種々の映像
情報等の記録にも適用が可能である。

【００１２】次に、従来のディスク再生装置について説
明する。図２０は従来のディスク再生装置のブロック
図、図２１は従来のディスク再生装置における各部の波
形図を示したものである。図２０において、ディスク６
上の連続記録済みトラックから光ピックアップ５により
光ピックアップ出力１１２が再生される。光ピックアッ
プ出力１１２は再生手段９に供給され、増幅、復調の
後、再生データ１１３としてメモリ手段１に書込まれ
る。書込アドレス１０４は再生データレートに従って書
込アドレス生成手段２にて生成される。メモリ手段１に
書込まれた再生データ１１３は出力データレートに応じ
て読出され、出力データ１１４となる。読出アドレス１
０５は読出アドレス生成手段３にて生成される。光ピッ
クアップ５はトラッキング制御手段８からのトラッキン
グ制御出力１０７により再生中のトラッキング制御が行
われる。

【００１３】再生指令生成手段１０は書込アドレス１０
４と読出アドレス１０５との差を判定して再生指令１１
５を出力する。再生指令生成手段１０の構成は図１７に
示した記録指令生成手段７と同一である。この従来例に
おける再生指令１１５は、「Ｈ」レベルで再生動作、
「Ｌ」レベルで再生データ１１３の書込み禁止及びトラ
ックジャンプ動作を行うものとする。

【００１４】書込アドレス１０４は再生データレートに
従って生成され、読出アドレス１０５は出力データレー
トに従って生成され、かつ再生データレートが出力デー
タレートよりも高い。従って連続的にメモリ手段１への
書込み読出しを行うと、出力データ１１４と再生データ
１１３のレート差だけはメモリ手段１のデータ容量が増
加していくことになる。そのためメモリ手段１の残デー
タ容量が比較値１０９以上になったことを読出アドレス
１０５と書込アドレス１０４の差から検出し、再生指令
１１５により書込アドレス生成手段２の動作を停止さ
せ、メモリ手段１への再生データ１１３の書込みを禁止
する。同時に再生指令１１５が「Ｌ」になったことをト
ラッキング制御手段８で検出し、光ピックアップ５をト
ラックジャンプ（ＴＪ）させる。光ピックアップ５はこ
のトラックジャンプによって１トラック前に戻る。トラ
ックジャンプ後のディスク１回転の間は再生データ１１
３のメモリ手段１への書込みは禁止されているから、メ
モリ手段１内のデータ容量は減少し、再び比較値１０９
以下になれば再度メモリ手段１への書込みを開始する。
出力データレートに比べて再生データレートが著しく大
きい場合は、ディスク１回転ではメモリ内のデータ容量
が比較値１０９まで減少しない場合が考えられるが、そ
の場合は再度トラックジャンプを繰り返してメモリ手段
１のデータ容量の減少を待つことになる。

【００１５】次に比較値１０９の設定とメモリ手段１の
容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量は、
基本的には次のディスク１回転の間に出力されるデータ
量が確保されておればよい。従って比較値１０９は、 Ｄｐ：次のディスク１回転の間にディスク６から再生さ
れるデータ量 Ｄｏ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１から読出
される出力データ量 Ｄｍ：現在メモリ手段１に記憶されているデータ容量 Ｒ ：比較値１０９ とすると、 Ｒ＝Ｄｏ ・・・（５）に設定すればよい。 この場合、再生指令１１５はディスク１回転に１回出力
される同期化クロック１１１により同期化されるため、
データ容量Ｄｍが比較値Ｒよりもわずかに小さい時再生
動作となり、その１回転の間にも再生データ量Ｄｐの再
生データ１１３がメモリ手段１に書込まれ、且つデータ
量Ｄｏの出力データ１１４が出力されるから、メモリ手
段１の容量の最大値は、 Ｄｏ＋（Ｄｐ−Ｄｏ）＝Ｄｐ ・・・（６） である。この場合の動作モードは、 Ｄｍ＜Ｒ＝Ｄｏのとき再生モード Ｄｍ＞Ｒ＝Ｄｏのときトラックジャンプ となる。

【００１６】図１８を用いて従来例での再生トラッキン
グの様子を説明する。図１８においてトラック番号ｎ−
１、ｎ、ｎ＋１の再生を行った時点で再生指令１１５が
「Ｌ」になると、直ちにトラックジャンプ（ＴＪ）を行
って１つ内周のトラックに戻り、再度オントラックす
る。トラック番号ｎ＋１上を再度一周した時点で再び再
生指令１１５が「Ｈ」となり、トラック番号ｎ＋２の再
生モードに移行する。

【００１７】図２１に従来例の波形図を示す。図２１に
おいて、再生指令生成手段１０内の比較器２２の出力１
１０はメモリ手段１の残データ容量に応じてディスク６
の回転とは非同期に変化する。従って従来例においては
ディスク１回転単位でトラックジャンプを行うか否かの
判定を行うため同期化クロック１１１で読み直し、再生
指令１１５を生成している。図２１の最下段にメモリ手
段１の残データ容量及び、比較器２２での比較に使用す
る比較値１０９（Ｒ）を一点鎖線で示す。本従来例で
は、トラック番号ｎ＋２、ｎ＋５、ｎ＋８、ｎ＋１１を
再生終了後に再生指令１１５が「Ｌ」になり、トラック
ジャンプへ移行している。トラックジャンプ１回転後は
前回転での再生終了箇所に引き続いてそれぞれトラック
番号ｎ＋３、ｎ＋６、ｎ＋９の再生データ１１３をメモ
リ手段１に書込む。

【００１８】以上のように上記従来例でも、ディスクの
再生データレートと出力データレートとが異なる場合に
おいて線速を常に一定に保ちながら再生が可能である。
また、ディスク上からの再生を行うか否かは唯一メモリ
手段１のデータ容量と比較値１０９のみで決定されるか
ら、出力データ１１４と再生データ１１３とのレート比
は任意に設定可能であり、単にディジタルオーディオの
みならず、方式によってデータレートの異なる種々の映
像情報等の再生にも適用が可能である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、記録指令生成手段７または再生指令生成
手段１０により生成される記録指令１０６、再生指令１
１５は、メモリ手段１の残データ容量と比較値１０９の
みで決定されるため、トラックジャンプ時にエラーが発
生し、例えば複数トラック内周へジャンプミスしたり、
逆に外周へジャンプミスした場合には、記録、再生終了
箇所に引き続いて記録、再生を開始することは困難であ
り、重複して記録、再生したり、或は記録、再生データ
が欠落するという問題点を有していた。

【００２０】また上記の従来の構成では、記録指令生成
手段７または再生指令生成手段１０により生成される記
録指令１０６、再生指令１１５は、ディスク６の１回転
に１回出力される同期化クロック１１１で同期化されて
いるため、トラックジャンプ位置はディスクの半径方向
に一致することになる。ディスク６にキズまたはゴミが
付着した場合の模式図を図２２に示す。公知のごとく、
ディスク上のキズまたはゴミはトラックジャンプエラー
の大きな要因であり、図２２に破線で示すように複数ト
ラックにまたがって存在する場合が多い。上記従来例で
は、トラックジャンプ位置がディスクの半径方向に一致
しているため、例えばＡ点でのトラックジャンプ時にデ
ィスク上のキズまたはゴミの要因によりトラックジャン
プエラーが発生すると、以降の例えばＢ点、Ｃ点でのト
ラックジャンプでも同じ要因により連続的なエラーが発
生するという問題点を有していた。

【００２１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、いかなる要因でトラックジャンプエラーが発生した
場合でも、記録、再生終了箇所に引き続いて記録、再生
を開始することを可能とし、また、ディスク上のキズま
たはゴミの要因でトラックジャンプエラーが発生した場
合には、以降のトラックジャンプでは同じ要因による連
続的なエラーの発生を防止することのできるディスク記
録及び再生装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、ディスク状の記録媒体のトラックに光ピックアップ
を用いて記録を行うディスク記録装置であって、ディジ
タル符号化された入力データを記憶するメモリ手段と、
メモリ手段の書込アドレスを生成する書込アドレス生成
手段と、与えられる記録指令に従ってメモリ手段の読出
アドレスを生成する読出アドレス生成手段と、書込アド
レスと読出アドレスとの差を検出し、その差が所定の比
較値以上であり、且つジャンプエラー指令が与えられて
いない場合に記録指令を出力する記録指令生成手段と、
記録指令に従いメモリ手段から読出される信号をディス
ク上に記録する記録手段と、記録動作時に光ピックアッ
プをトラック上にオントラックさせ、且つ記録指令に基
いて光ピックアップをトラックジャンプさせると共に、
与えられるアクセス指令に従い光ピックアップを所望の
トラックへアクセスさせるトラッキング制御手段と、光
ピックアップのトラックジャンプ時にジャンプエラーを
検出し、ジャンプエラー指令及びアクセス指令を出力す
るエラー指令生成手段と、を備えたものである。

【００２３】本願の請求項２の発明は、ディスク状の記
録媒体のトラックに記録されたディジタル信号を、光ピ
ックアップを用いて再生するディスク再生装置であっ
て、光ピックアップからの出力信号を復調するための再
生手段と、再生手段により復調された再生信号を記憶す
るためのメモリ手段と、与えられる再生指令に従ってメ
モリ手段の書込アドレスを生成する書込アドレス生成手
段と、メモリ手段の読出アドレスを生成する読出アドレ
ス生成手段と、書込アドレスと読出アドレスとの差を検
出し、その差が所定の比較値以下であり、且つジャンプ
エラー指令が与えられていない場合に再生指令を出力す
る再生指令生成手段と、再生動作時に光ピックアップを
トラック上にオントラックさせ、且つ再生指令に基いて
光ピックアップをトラックジャンプさせると共に、与え
られるアクセス指令に従い光ピックアップを所望のトラ
ックへアクセスさせるトラッキング制御手段と、光ピッ
クアップのトラックジャンプ時にジャンプエラーを検出
し、ジャンプエラー指令及びアクセス指令を出力するエ
ラー指令生成手段とを備えたものである。

【００２４】又本願の請求項５によるディスク記録装
置、及び請求項６によるディスク再生装置は、夫々請求
項１，２の構成に加えてエラー指令生成手段によりトラ
ックジャンプエラーが検出された場合に、以降のトラッ
クジャンプ位置を半径方向に対して所定の角度だけ変化
させるジャンプ位置変更手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【００２５】又本願の請求項７，８のディスク記録装
置、ディスク再生装置は、ジャンプ位置変更手段を、記
録指令生成手段または再生指令生成手段により生成され
る記録指令または再生指令の出力タイミングを変更する
ことによりトラックジャンプ位置を変化させたものであ
る。

【００２６】更に本願の請求項９，１０のディスク記録
装置、ディスク再生装置は、ディスク１回転に要する時
間を計測する回転周期計測手段を備え、ジャンプ位置変
更手段を回転周期計測手段の出力に応じ、トラックジャ
ンプ位置を半径方向に対して変化させる角度をディスク
回転周期によらず一定角度としたものである。

【００２７】

【作用】本願の請求項１，３の発明は上記した構成によ
り、記録指令生成手段は、メモリ手段の書込アドレスと
読出アドレスの差が所定の比較値以上であり、且つエラ
ー指令生成手段よりジャンプエラー指令が与えられてい
ない場合は記録モードとし、その他の場合はトラックジ
ャンプあるいはトラックアクセスによる記録禁止モード
とする記録指令を出力する。そうすれば光ピックアップ
にトラックジャンプエラーが発生した場合でも入力デー
タレートによらず一定線速で、且つ無駄な空きエリアが
生じないディスクへの記録を良好に行うことができる。

【００２８】また本願の請求項２，４の発明は上記した
構成により、再生指令生成手段は、メモリ手段の書込ア
ドレスと読出アドレスの差が所定の比較値以下であり、
且つエラー指令生成手段よりジャンプエラー指令が与え
られていない場合は再生モードとし、その他の場合はト
ラックジャンプあるいはトラックアクセスによる再生禁
止モードとする再生指令を出力することにより、光ピッ
クアップにトラックジャンプエラーが発生した場合でも
ディスクへ記録されている信号のデータレートによらず
一定線速での再生を良好に行うことができる。

【００２９】また本願の請求項５〜８の発明は上記した
構成により、エラー指令生成手段手段がトラックジャン
プエラーを検出すると、ジャンプ位置変更手段は記録指
令生成手段及び再生指令生成手段により生成される記録
指令、再生指令の出力タイミングを変更することによ
り、以降の記録及び再生動作においてトラックジャンプ
位置をディスクの半径方向に対して所定角度変化させる
ことができる。

【００３０】また本願の請求項９，１０の発明は上記し
た構成により、エラー指令生成手段がトラックジャンプ
エラーを検出すると、ジャンプ位置変更手段は回転周期
計測手段の出力に応じ、以降の記録及び再生動作におい
てトラックジャンプ位置をディスクの半径方向に対して
変化させる角度をディスク回転周期によらず一定角度と
することができる。

【００３１】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるディスク記録装置のブロック図、図２は第１の実
施例における記録指令生成手段の構成図、図３は第１の
実施例におけるエラー指令生成手段の構成図、図４は第
１の実施例のディスク記録装置における各部の波形図を
示したものである。図１において、従来例と同様な構
成、動作を行うものは同一番号を付記し説明を省略す
る。

【００３２】図１においてディスク６にはあらかじめ絶
対アドレスが付与されており、エラー指令生成手段１１
はこの絶対アドレスを用いて光ピックアップ５のトラッ
クジャンプエラーを検出し、ジャンプエラー指令及びア
クセス指令を出力する。エラー指令生成手段１１の構成
例を図３に示す。図３において、絶対アドレス読取手段
２５は、光ピックアップ５より再生される絶対アドレス
再生データ１２１を増幅、復調した後、絶対アドレス読
取りデータ１２４として出力する。また絶対アドレス記
憶手段２６は、光ピックアップ５のトラックジャンプ毎
にジャンプ前の絶対アドレス読取りデータ１２４を記憶
する。絶対アドレス記憶データ１２５と絶対アドレス読
取りデータ１２４は減算器２８に入力され、両者の差が
計算される。この減算器２８の出力１２６はトラックジ
ャンプ後の記録禁止期間に、エラー判別器２９において
正負の判別及び比較値１２７との比較が行われる。つま
りジャンプ前の絶対アドレスとジャンプ後の絶対アドレ
スの差でジャンプエラーを検出することになる。

【００３３】ここで比較値１２７は、 Ａｂ：絶対アドレス記憶データ１２５ Ａｉ：絶対アドレス記憶データ１２５のディスク位置と
半径方向に一致し、且つ１トラック内周の絶対アドレス Ｂ ：比較値１２７ とすると、 Ｂ＝ＡｂーＡｉ に設定される。エラー判別器２９では、減算器２８の出
力１２６が比較値１２７より大きい場合は、複数トラッ
ク内周へのジャンプエラーが発生したと判別し、また減
算器２８の出力１２６が負の場合、つまり絶対アドレス
記憶データ１２５が絶対アドレス読取りデータ１２４よ
り小さい場合は、逆に外周へのジャンプエラーが発生し
たと判別する。

【００３４】本実施例では、記録動作時及びジャンプエ
ラーが発生しなかった場合は「Ｈ」レベル、ジャンプエ
ラーが発生した場合は「Ｌ」レベルのジャンプエラー指
令１２２を出力するものとする。従ってジャンプエラー
指令１２２の動作仕様は、Ａｄ：減算器２８の出力１２
６とすると、 記録禁止時に０＜Ａｄ＜Ｂ、または記録動作時・・・
「Ｈ」 記録禁止時にＡｄ＜０、またはＢ＜Ａｄ ・・・
「Ｌ」となる。

【００３５】またエラー判別器２９はジャンプエラーを
検出すると、減算器２８の出力１２６の値に応じて光ピ
ックアップ５を所望のトラックへアクセスさせるアクセ
ス指令１２３をトラッキング制御手段８へ出力する。例
えば減算器２８の出力１２６（Ａｄ）が、 Ｂ＜Ａｄ＜２Ｂ であった場合は、２トラック内周へジャンプミスしたと
判別し、１トラック外周へアクセスする旨のアクセス指
令１２３を出力する。また、 ー３Ｂ＜Ａｄ＜ー２Ｂ であった場合は、３トラック外周へジャンプミスしたと
判別し、４トラック内周へアクセスする旨のアクセス指
令１２３を出力する。トラッキング制御手段８は入力さ
れるアクセス１２３指令に応じて、 ０＜Ａｄ＜Ｂ となりジャンプエラーが解消するまで、光ピックアップ
５のトラックアクセスを繰り返す。またジャンプエラー
指令１２２は、ジャンプエラーが解消した時点で「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルへ変化する。

【００３６】次に、記録指令生成手段７の構成例を図２
に示す。図２において、書込アドレス１０４と読出アド
レス１０５は減算器２１に入力され、両者の差が計算さ
れる。減算器２１の出力１０８は比較器２２において比
較値１０９との比較が行われた後、エラー指令生成手段
１１より与えられるジャンプエラー指令１２２とともに
記録判別器２４へ入力される。記録判別器２４では、減
算器２１の出力１０８が比較値１０９以上であり、且つ
ジャンプエラー指令１２２が「Ｈ」レベルの場合には記
録可能と判別し、他の場合には記録不可能と判別する。
記録判別器２４の出力１２８は同期化回路２３に入力さ
れ、ディスク６の１回転に１回出力される同期化クロッ
ク１１１により同期化された後、記録指令１０６として
出力される。本実施例における記録指令１０６は、
「Ｈ」レベルで記録動作、「Ｌ」レベルで記録禁止を行
うものとする。

【００３７】次に、比較値１０９の設定とメモリ手段１
の容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量
は、基本的には従来例と同様である。従って、 Ｄｄ：次のディスク１回転の間にディスク６に書込まれ
る記録データ量 Ｄｉ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１に書込ま
れる入力データ量 Ｒ ：比較値１０９ Ｍ ：メモリ手段１の最大必要容量 とすると、 Ｒ＝Ｄｄ−Ｄｉ Ｍ＝Ｒ＋Ｄｉ＝Ｄｄ−Ｄｉ＋Ｄｉ＝Ｄｄ となる。しかしながら、光ピックアップ５のトラックジ
ャンプエラーは、必ずしもディスク１回転で解消される
とは限らず数回転を要する場合がある。その場合ディス
ク６への記録動作は、ジャンプエラーが解消するまでデ
ィスク数回転に渡って禁止されることになる。ここで、
ジャンプエラーが解消されるまでに要するディスク６の
最大回転数をＮ回転とすると、メモリ手段１の最大必要
容量は、 Ｍ＝Ｒ＋Ｎ×Ｄｉ＝Ｄｄ−Ｄｉ＋Ｎ×Ｄｉ ＝Ｄｄ＋（Ｎ−１）×Ｄｉとなる。

【００３８】図４に本実施例の波形図を示す。図４にお
いて、記録指令生成手段７内の記録判別器２４の出力１
２８は、メモリ手段１の残データ容量と光ピックアップ
５のトラックジャンプ状態に応じてディスク６の回転と
は非同期に変化する。従って本実施例においてはディス
ク１回転単位で記録動作のオンオフを行うため同期化ク
ロック１１１で読み直し、記録指令１０６を生成してい
る。図４の最下段にメモリ手段１の残データ容量の変化
と、比較器２２での比較に使用する比較値１０９を一点
鎖線で示す。本実施例ではトラック番号ｎ＋１、ｎ＋
４、ｎ＋１０、ｎ＋１９を記録終了後記録指令１０６が
「Ｌ」になり、トラックジャンプへ移行している。ここ
で、トラック番号ｎ＋１，ｎ＋１９の記録終了後にはジ
ャンプエラーが発生していないため、ディスク１回転後
は前回の記録終了箇所に引き続いてそれぞれトラック番
号ｎ＋２、ｎ＋２０からの記録が開始される。また、ト
ラック番号ｎ＋４、ｎ＋１０の記録終了後にはトラック
ジャンプエラーが発生しており、ジャンプエラーが解消
するまでにそれぞれディスク２回転，３回転を要してい
るため、その期間の記録を禁止した後、前回の記録終了
箇所に引き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋５、ｎ＋１
１からの記録が開始される。

【００３９】以上のように本実施例によれば、記録指令
生成手段７は、メモリ手段１の書込アドレス１０４と読
出アドレス１０５の差が所定の比較値１０９以上であ
り、且つエラー指令生成手段１１よりジャンプエラー指
令１２２が与えられていない場合は記録モードとし、そ
の他の場合はトラックジャンプあるいはトラックアクセ
スによる記録禁止モードとする記録指令１０６を出力す
ることにより、光ピックアップ５にトラックジャンプエ
ラーが発生した場合でも入力データレート１０１によら
ず一定線速で、且つ無駄な空きエリアが生じないディス
ク６への記録を良好に行うことができる。

【００４０】次に本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図５は本発明の第２の実施例
におけるディスク再生装置のブロック図、図６は第２の
実施例における再生指令生成手段の構成図、図７は第２
の実施例のディスク再生装置における各部の波形図を示
したものである。図５において、従来例と同様な構成、
動作を行うものは同一番号を付記し説明を省略する。ま
た、エラー指令生成手段１１の構成及び動作は図３に示
した第１の実施例と同様である。従ってジャンプエラー
指令１２２の動作仕様は、 Ａｄ：減算器２８の出力１２６ Ｂ ：比較値１２７ とすると、 再生禁止時に０＜Ａｄ＜Ｂ、または再生動作時・・・
「Ｈ」 再生禁止時にＡｄ＜０、またはＢ＜Ａｄ ・・・
「Ｌ」 となる。

【００４１】再生指令生成手段１０の構成例を図６に示
す。図６において、書込アドレス１０４と読出アドレス
１０５は減算器２１に入力され、両者の差が計算され
る。減算器２１の出力１０８は比較器２２において比較
値１０９との比較が行われた後、エラー指令生成手段１
１より与えられるジャンプエラー指令１２２とともに再
生判別器３０へ入力される。再生判別器３０では、減算
器２１の出力１０８が比較値１０９以上であり、且つジ
ャンプエラー指令１２２が「Ｈ」レベルの場合には再生
可能と判別し、他の場合には再生不可能と判別する。再
生判別器３０の出力１２９は同期化回路２３に入力さ
れ、ディスク６の１回転に１回出力される同期化クロッ
ク１１１により同期化された後、再生指令１１５として
出力される。本実施例における再生指令１１５は、
「Ｈ」レベルで再生動作、「Ｌ」レベルで再生禁止を行
うものとする。

【００４２】次に、比較値１０９の設定とメモリ手段１
の容量の関係について説明する。メモリ手段１の容量
は、基本的には従来例と同様である。従って、 Ｄｐ：次のディスク１回転の間にディスク６から再生さ
れるデータ量 Ｄｏ：次のディスク１回転の間にメモリ手段１から読出
される出力データ量 Ｒ ：比較値１０９ Ｍ ：メモリ手段１の最大必要容量 とすると、 Ｒ＝Ｄｏ Ｍ＝Ｒ＋（ＤｐーＤｏ）＝Ｄｏ＋Ｄｐ−Ｄｏ＝Ｄｐ となる。しかしながら、光ピックアップ５のトラックジ
ャンプエラーＴＪＥは、必ずしもディスク１回転で解消
されるとは限らず数回転を要する場合がある。その場合
ディスク６からの再生動作は、ジャンプエラーが解消す
るまでディスク数回転に渡って禁止されることになる。
ここで、ジャンプエラーが解消されるまでに要するディ
スク６の最大回転数をＮ回転とすると、比較値１０９及
びメモリ手段１の最大必要容量は、 Ｒ＝Ｎ×Ｄｏ Ｍ＝Ｒ＋（ＤｐーＤｏ）＝Ｎ×Ｄｏ＋Ｄｐ−Ｄｏ ＝（Ｎ−１）Ｄｏ＋Ｄｐとなる。

【００４３】図７に本実施例の各部波形図を示す。図７
において、再生指令生成手段１０内の再生判別器３０の
出力１２９は、メモリ手段１の残データ容量と光ピック
アップ５のトラックジャンプ状態に応じてディスク６の
回転とは非同期に変化する。従って本実施例においては
ディスク１回転単位で再生動作のオンオフを行うため同
期化クロック１１１で読み直し、再生指令１１５を生成
している。図７の最下段にメモリ手段１の残データ容量
と、比較器２２での比較に使用する比較値１０９（Ｒ）
を一点鎖線で示す。本実施例ではトラック番号ｎ＋２、
ｎ＋５、ｎ＋１１、ｎ＋２０を再生終了後再生指令１１
５が「Ｌ」になり、トラックジャンプへ移行している。
ここで、トラック番号ｎ＋２，ｎ＋２０の再生終了後に
はジャンプエラーが発生していないため、ディスク１回
転後は前回の再生終了箇所に引き続いてそれぞれトラッ
ク番号ｎ＋３、ｎ＋２１の再生データ１１３をメモリ手
段１に書込む。また、トラック番号ｎ＋５、ｎ＋１１の
再生終了後にはジャンプエラーが発生しており、ジャン
プエラーが解消するまでにそれぞれディスク２回転、３
回転を要しているためその期間の再生を禁止した後、前
回の再生終了箇所に引き続いてそれぞれトラック番号ｎ
＋６、ｎ＋１２の再生データ１１３をメモリ手段１に書
込む。

【００４４】以上のように本実施例によれば、再生指令
生成手段１０は、メモリ手段１の書込アドレス１０４と
読出アドレス１０５の差が所定の比較値１０９以下であ
り、且つエラー指令生成手段１１よりジャンプエラー指
令１２２が与えられていない場合は再生モードとし、そ
の他の場合はトラックジャンプあるいはトラックアクセ
スによる再生禁止モードとする再生指令１１５を出力す
ることにより、光ピックアップ５にトラックジャンプエ
ラーが発生した場合でもディスク６へ記録されている信
号のデータレートによらず一定線速での再生を良好に行
うことができる。

【００４５】次に本発明の第３の実施例について、図面
を参照しながら説明する。 図８は本発明の第３の実施
例におけるディスク記録装置のブロック図、図９は第３
の実施例におけるジャンプ位置変更手段の構成図、図１
０は第３の実施例のジャンプ位置変更手段における各部
の波形図、図１１は第３の実施例のディスク記録装置に
おける各部の波形図、図１２は第３の実施例のディスク
記録装置で記録したトラックパターン図を示したもので
ある。

【００４６】図８において、第１の実施例と同一部分は
同一番号を付記し説明を省略する。又ジャンプ位置変更
手段１２の構成例を図９、各部の波形例を図１０に示
す。図９、図１０において、位置変更指令生成手段３１
は光ピックアップ５のトラックジャンプエラーが解消す
る時点、つまりジャンプエラー指令１２２が「Ｌ」レベ
ルから「Ｈ」レベルとなる立ち上がりエッジを検出して
「Ｌ」レベルとなり、次の同期化クロック１１１で
「Ｈ」レベルとなる位置変更指令１３１を出力する。タ
イミング変更手段３２は、位置変更指令１３１が「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルとなる立ち上がりエッジを検出
すると、以降の同期化クロック１１１の出力タイミング
を変更し、例えば所定時間の変更値１３３だけ遅延させ
る。従って同期化クロック１１１の周期をＴ、変更値１
３３をｔとすると、ディスク６の回転方向に対してｔ／
Ｔ回転だけ遅延した位置で出力されるようになる。ここ
で、トラックジャンプ後の記録開始は前回の記録終了箇
所に引き続いて行う必要があるため、同期化クロック１
１１の出力タイミングの変更は位置変更指令１３１の立
ち上がりエッジ検出後、つまりジャンプエラー後の記録
が再開された後に行われなければならない。

【００４７】また記録指令生成手段７において、記録指
令１０６は第１の実施例と同様に同期化クロック１１１
によって同期化された後に出力され、「Ｈ」レベルで記
録動作、「Ｌ」レベルで記録禁止、トラックジャンプを
行うものとする。ここでトラックジャンプエラーが発生
すると、記録再開後の記録指令１０６は出力タイミング
が所定時間ｔだけ遅延している同期化クロック１１１で
同期化されるため、以降のトラックジャンプはディスク
６の回転方向に対してｔ／Ｔ回転だけ遅延した位置で行
われる。本実施例における比較値１０９の設定とメモリ
手段１の容量は、第１の実施例と同様であり説明は省略
する。

【００４８】図１１に本実施例の各部波形図、図１２に
トラックパターン図を示す。 図１１において、トラッ
ク番号ｎ＋１、ｎ＋４、ｎ＋１０、ｎ＋１８，ｎ＋２１
を記録終了後記録指令１０６が「Ｌ」になり、トラック
ジャンプへ移行している。ここで、トラック番号ｎ＋
１，ｎ＋１８の記録終了後にはトラックジャンプエラー
が発生していないため、ディスク１回転後は前回の記録
終了箇所に引き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋２、ｎ
＋１９からの記録が開始され、同期化クロック１１１の
出力タイミングも変更されない。一方、トラック番号ｎ
＋４、ｎ＋１０の記録終了後にはトラックジャンプエラ
ーＴＪＥが発生しており、ジャンプエラーが解消するま
でにそれぞれディスク２回転、３回転を要しているため
その期間の記録を禁止した後、前回の記録終了箇所に引
き続いてそれぞれトラック番号ｎ＋５、ｎ＋１１からの
記録が開始される。また、同期化クロック１１１はトラ
ック番号ｎ＋５、ｎ＋１１の記録開始以降それぞれ所定
時間ｔだけ遅延して出力される。従って図１２におい
て、トラック番号ｎ＋１、ｎ＋４を記録終了後のトラッ
クジャンプ位置はディスク６の半径方向に対して一致し
ているが、トラック番号ｎ＋１０記録終了後のトラック
ジャンプはディスク６の回転方向に対してｔ／Ｔ回転、
つまり所定角度３６０×ｔ／Ｔ°だけ遅延した位置とな
り、トラック番号ｎ＋１８記録終了後のトラックジャン
プは更に３６０×ｔ／Ｔ°遅延した位置となる。

【００４９】以上のように本実施例によれば、ジャンプ
位置変更手段１２は光ピックアップ５にトラックジャン
プエラーが発生すると同期化クロック１１１の出力タイ
ミングを所定時間遅延させ、記録指令生成手段７により
生成される記録指令１０６の出力タイミングを変更する
ことにより、以降のトラックジャンプ位置をディスク６
の半径方向に対して所定角度だけ変化させることがで
き、ディスク６上のキズまたはゴミの要因による連続的
なトラックジャンプエラーの発生を防止することができ
る。

【００５０】なお本実施例では、ジャンプ位置変更手段
１２は同期化クロック１１１の出力タイミングを所定時
間だけ遅延させたが、逆に所定時間だけ早い出力タイミ
ングとしても良い。また図示しないが、ディスク再生装
置においても同じ構成で再生指令生成手段１０により生
成される再生指令１１５の出力タイミングを変更するこ
とにより、同様な効果を得ることができる。

【００５１】次に本発明の第４の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１３は本発明の第４の実施
例におけるディスク記録装置のブロック図、図１４は第
４の実施例のジャンプ位置変更手段における各部の波形
図、図１５は第４の実施例のディスク記録装置における
各部の波形図を示したものである。図１３において、第
３の実施例と一部分は同一番号を付記し説明を省略す
る。

【００５２】本実施例では記録時の線速を一定にするた
め光ピックアップ５のディスク６上における位置（半
径）によって回転周期が変化する場合について考える。
図１３においてスピンドルモータ１３からディスク６の
回転に同期する信号、例えばＦＧ信号１３２が回転周期
計測手段１４に入力される。回転周期計測手段１４では
ＦＧ信号１３２の周期を例えば高精度のクロックでカウ
ントしてディスク６の回転周期を計測し、さらにあらか
じめ定められたテーブルに従って回転周期に応じた変更
値に変換し、変更値１３３としてジャンプ位置変更手段
１２へ出力する。

【００５３】ジャンプ位置変更手段１２の構成は図９に
示した第３の実施例と同様である。図９において、ジャ
ンプ位置変更手段１２では光ピックアップ５にトラック
ジャンプエラーが発生すると、同期化クロック１１１の
出力タイミングを遅延させる時間を回転周期に応じて変
化する変更値１３３とする。すなわち、同期化クロック
１１１の遅延時間を固定すると、回転周期が短い場合に
は回転周期が遅延時間の整数倍となってトラックジャン
プエラー前後でジャンプ位置がディスク６の半径方向に
一致したり、回転周期が長い場合にはトラックジャンプ
エラー前後でジャンプ位置変化がディスク６上のキズや
ゴミの大きさよりも小さくなる。従って本実施例ではデ
ィスク６の回転周期が変化する場合でも、回転周期の変
化に応じて変更値１３３を変化させることによりキズや
ゴミの要因による連続的なトラックジャンプエラーの発
生を防いでいる。ジャンプ位置変更手段１２の各部の波
形例を図１４に示す。図１４において、同期化クロック
１１１の出力周期はディスク６の回転周期に応じて変化
し外周へ行くほど長くなる。またタイミング変更手段３
２は、第３の実施例と同様に位置変更指令１３１の立ち
上がりエッジを検出すると、以降の同期化クロック１１
１の出力タイミングを例えば所定時間の変更値１３３だ
け変更させる。ここで変更値１３３は、回転周期計測手
段１４によりディスク６の回転周期に応じて変換された
値であり、 ｔ１／Ｔ１＝ｔ２／Ｔ２＝ｔ／Ｔ となる。従ってトラックジャンプエラーが発生すると、
以降のトラックジャンプはディスク６の回転周期によら
ず回転方向に対して一定ｔ／Ｔ回転だけ遅延した位置で
行われる。

【００５４】図１５に本実施例の各部波形図を示す。な
お、本実施例で記録したトラックパターン図は図１２に
示した第３の実施例と同様である。

【００５５】図１５において、トラック番号ｎ＋１、ｎ
＋４、ｎ＋８、ｎ＋１６、ｎ＋１９を記録終了後記録指
令１０６が「Ｌ」になり、トラックジャンプへ移行して
いる。ここで、トラック番号ｎ＋１，ｎ＋１６、Ｎ＋１
９の記録終了後にはジャンプエラーが発生していないた
め、ディスク１回転後は前回の記録終了箇所に引き続い
てそれぞれトラック番号ｎ＋２、ｎ＋１７からの記録が
開始され、同期化クロック１１１のタイミングも変更さ
れない。一方、トラック番号ｎ＋４、ｎ＋８の記録終了
後にはトラックジャンプエラーＴＪＥが発生しており、
ジャンプエラーが解消するまでにそれぞれディスク２回
転、３回転を要している。そのためその期間の記録を禁
止した後、前回の記録終了箇所に引き続いてそれぞれト
ラック番号ｎ＋５、ｎ＋９からの記録が開始される。ま
た、同期化クロック１１１はトラック番号ｎ＋５、ｎ＋
９の記録開始以降それぞれｔ１、ｔ２だけ遅延して出力
される。

【００５６】従って図１２において、トラック番号ｎ＋
１、ｎ＋４を記録終了後のトラックジャンプ位置はディ
スク６の半径方向に対して一致しているが、トラック番
号ｎ＋８記録終了後のトラックジャンプはディスク６の
回転方向に対してｔ１／Ｔ１回転、つまり所定角度３６
０×ｔ１／Ｔ１°だけ遅延した位置となり、トラック番
号ｎ＋１８記録終了後のトラックジャンプは更に３６０
×ｔ２／Ｔ２°遅延した位置となる。ここで３６０×ｔ
１／Ｔ１°＝３６０×ｔ２／Ｔ２°であり、トラックジ
ャンプ位置の変化角度は一定となる。

【００５７】以上のように本実施例によれば、ジャンプ
位置変更手段１２は光ピックアップ５にトラックジャン
プエラーが発生すると同期化クロック１１１の出力タイ
ミングをディスク６の回転周期に応じて遅延させること
により、以降のトラックジャンプ位置をディスク６の半
径方向に対して一定角度だけ変化させることができ、デ
ィスク６の回転周期が変化した場合でもキズまたはゴミ
の要因による連続的なトラックジャンプエラーの発生を
防止することができる。なお、図示せずもディスク再生
装置においても同じ構成で再生指令生成手段１０により
生成される再生指令１１５の出力タイミングをディスク
６の回転周期に応じて変更することにより、同様な効果
を得ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１の発明は、
記録指令生成手段がメモリ手段の書込アドレスと読出ア
ドレスの差が所定の比較値以上であり、且つエラー指令
生成手段よりジャンプエラー指令が与えられていない場
合は記録モードとし、その他の場合はトラックジャンプ
あるいはトラックアクセスによる記録禁止モードとする
記録指令を出力することにより、光ピックアップにトラ
ックジャンプエラーが発生した場合でも入力データレー
トによらず一定線速で、且つ無駄な空きエリアが生じな
いディスクへの記録を良好に行うことができる。従って
記録の周波数が常に一定にできるから記録回路の簡略化
が可能であり、さらに入力データレートによらず常に高
密度記録が可能である。

【００５９】また本願の請求項２の発明は、再生指令生
成手段がメモリ手段の書込アドレスと読出アドレスの差
が所定の比較値以下であり、且つエラー指令生成手段よ
りジャンプエラー指令が与えられていない場合は再生モ
ードとし、その他の場合はトラックジャンプあるいはト
ラックアクセスによる再生禁止モードとする再生指令を
出力することにより、光ピックアップにトラックジャン
プエラーが発生した場合でもディスクへ記録されている
信号のデータレートによらず一定線速での再生を良好に
行うことができる。従って再生の周波数が常に一定にで
きるから再生回路の簡略化が可能である。

【００６０】また本願の請求項５〜８の発明は、エラー
指令生成手段手段がトラックジャンプエラーを検出する
と、ジャンプ位置変更手段は記録指令生成手段または再
生指令生成手段により生成される記録指令、再生指令の
出力タイミングを変更する。そのため以降の記録または
再生動作においてトラックジャンプ位置をディスクの半
径方向に対して所定角度変化させることができ、ディス
ク上のキズまたはゴミの要因による連続的なトラックジ
ャンプエラーの発生を防止することができる。

【００６１】また本願の請求項９〜１０の発明は、エラ
ー指令生成手段がトラックジャンプエラーを検出する
と、ジャンプ位置変更手段は回転周期計測手段の出力に
応じて記録指令、再生指令の出力タイミングを変更する
ことにより、ディスクの回転周期が変化する場合でも以
降の記録、再生動作においてトラックジャンプ位置をデ
ィスクの半径方向に対して一定角度変化させることがで
き、ディスク上のキズまたはゴミの要因による連続的な
トラックジャンプエラーの発生を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク記録装
置のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例における記録指令生成手
段の構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるエラー指令生成
手段の構成図である。

【図４】本発明の第１の実施例のディスク記録装置にお
ける各部の波形図である。

【図５】本発明の第２の実施例におけるディスク再生装
置のブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施例における再生指令生成手
段の構成図である。

【図７】本発明の第２の実施例のディスク再生装置にお
ける各部の波形図である。

【図８】本発明の第３の実施例におけるディスク記録装
置のブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例におけるジャンプ位置変
更手段の構成図である。

【図１０】本発明の第３の実施例のジャンプ位置変更手
段における各部の波形図である。

【図１１】本発明の第３の実施例のディスク記録装置に
おける各部の波形図である。

【図１２】本発明の第３の実施例のディスク記録装置で
記録したトラックパターン図である。

【図１３】本発明の第４の実施例におけるディスク記録
装置のブロック図である。

【図１４】本発明の第４の実施例のジャンプ位置変更手
段における各部の波形図である。

【図１５】本発明の第４の実施例のディスク記録装置に
おける各部の波形図である。

【図１６】従来のディスク記録装置のブロック図であ
る。

【図１７】従来の記録指令生成手段の構成図である。

【図１８】従来のディスク記録装置で記録したトラック
パターン図である。

【図１９】従来のディスク記録装置における各部の波形
図である。

【図２０】従来のディスク再生装置のブロック図であ
る。

【図２１】従来のディスク再生装置における各部の波形
図である。

【図２２】キズまたはゴミが付着したディスクの模式図
である。

【符号の説明】

１ メモリ手段 ２ 書込アドレス生成手段 ３ 読出アドレス生成手段 ４ 記録手段 ５ 光ピックアップ ６ ディスク ７ 記録指令生成手段 ８ トラッキング制御手段 １１ エラー指令生成手段 １２ ジャンプ位置変更手段 １４ 回転周期計測手段 ２１，２８ 減算器 ２２ 比較器 ２３ 同期化回路 ２５ 絶対アドレス読取手段 ２６ 絶対アドレス記憶手段 ２７ ジャンプエラー検出手段 ２９ エラー判別器 ３１ 位置変更指令生成手段 ３２ タイミング変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 哲志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−177672（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記録媒体のトラックに光ピ
   ックアップを用いて記録を行うディスク記録装置であっ
   て、 ディジタル符号化された入力データを記憶するメモリ手
   段と、 前記メモリ手段の書込アドレスを生成する書込アドレス
   生成手段と、 与えられる記録指令に従って前記メモリ手段の読出アド
   レスを生成する読出アドレス生成手段と、 前記書込アドレスと読出アドレスとの差を検出し、その
   差が所定の比較値以上であり、且つジャンプエラー指令
   が与えられていない場合に記録指令を出力する記録指令
   生成手段と、 記録指令に従い前記メモリ手段から読出される信号をデ
   ィスク上に記録する記録手段と、 記録動作時に前記光ピックアップを前記トラック上にオ
   ントラックさせ、且つ前記記録指令に基いて前記光ピッ
   クアップをトラックジャンプさせると共に、与えられる
   アクセス指令に従い前記光ピックアップを所望のトラッ
   クへアクセスさせるトラッキング制御手段と、 前記光ピックアップのトラックジャンプ時にジャンプエ
   ラーを検出し、前記ジャンプエラー指令及び前記アクセ
   ス指令を出力するエラー指令生成手段と、を備えたディ
   スク記録装置。
2. 【請求項２】 ディスク状の記録媒体のトラックに記録
   されたディジタル信号を、光ピックアップを用いて再生
   するディスク再生装置であって、 前記光ピックアップからの出力信号を復調するための再
   生手段と、 前記再生手段により復調された再生信号を記憶するため
   のメモリ手段と、 与えられる再生指令に従って前記メモリ手段の書込アド
   レスを生成する書込アドレス生成手段と、 前記メモリ手段の読出アドレスを生成する読出アドレス
   生成手段と、 前記書込アドレスと読出アドレスとの差を検出し、その
   差が所定の比較値以下であり、且つジャンプエラー指令
   が与えられていない場合に再生指令を出力する再生指令
   生成手段と、 再生動作時に前記光ピックアップを前記トラック上にオ
   ントラックさせ、且つ再生指令に基いて前記光ピックア
   ップをトラックジャンプさせると共に、与えられるアク
   セス指令に従い前記光ピックアップを所望のトラックへ
   アクセスさせるトラッキング制御手段と、 前記光ピックアップのトラックジャンプ時にジャンプエ
   ラーを検出し、前記ジャンプエラー指令及び前記アクセ
   ス指令を出力するエラー指令生成手段とを備えたディス
   ク再生装置。
3. 【請求項３】 ディスクにはあらかじめ絶対アドレスが
   付与されており、 前記エラー指令生成手段は、 前記絶対アドレスを読取る絶対アドレス読取手段と、前
   記絶対アドレス読取手段により読取られるトラックジャ
   ンプ前の絶対アドレスを記憶する絶対アドレス記憶手段
   と、前記絶対アドレス記憶手段により記憶されているト
   ラックジャンプ前の絶対アドレスと前記絶対アドレス読
   取手段により読取られるトラックジャンプ後の絶対アド
   レスとの差を検出し、その差が所定の範囲内でない場合
   にジャンプエラー指令及びアクセス指令を出力するジャ
   ンプエラー検出手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のディスク記録装置。
4. 【請求項４】 ディスクにはあらかじめ絶対アドレスが
   付与されており、 前記エラー指令生成手段は、 前記絶対アドレスを読取る絶対アドレス読取手段と、前
   記絶対アドレス読取手段により読取られるトラックジャ
   ンプ前の絶対アドレスを記憶する絶対アドレス記憶手段
   と、前記絶対アドレス記憶手段により記憶されているト
   ラックジャンプ前の絶対アドレスと前記絶対アドレス読
   取手段により読取られるトラックジャンプ後の絶対アド
   レスとの差を検出し、その差が所定の範囲内でない場合
   にジャンプエラー指令及びアクセス指令を出力するジャ
   ンプエラー検出手段とを備えたことを特徴とする請求項
   ２記載のディスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記エラー指令生成手段によりトラック
   ジャンプエラーが検出された場合に、以降のトラックジ
   ャンプ位置を半径方向に対して所定の角度だけ変化させ
   るジャンプ位置変更手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のディスク記録装置。
6. 【請求項６】 前記エラー指令生成手段によりトラック
   ジャンプエラーが検出された場合に、以降のトラックジ
   ャンプ位置を半径方向に対して所定の角度だけ変化させ
   るジャンプ位置変更手段を備えたことを特徴とする請求
   項２記載のディスク再生装置。
7. 【請求項７】 前記ジャンプ位置変更手段は、前記記録
   指令生成手段により生成される記録指令の出力タイミン
   グを変更することによりトラックジャンプ位置を変化さ
   せることを特徴とする請求項５記載のディスク記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記ジャンプ位置変更手段は、前記再生
   指令生成手段により生成される再生指令の出力タイミン
   グを変更することによりトラックジャンプ位置を変化さ
   せることを特徴とする請求項６記載のディスク再生装
   置。
9. 【請求項９】 ディスク１回転に要する時間を計測する
   回転周期計測手段を備え、 前記ジャンプ位置変更手段は前記回転周期計測手段の出
   力に応じ、トラックジャンプ位置を半径方向に対して変
   化させる角度をディスク回転周期によらず一定角度とす
   ることを特徴とする請求項５記載のディスク記録装置。
10. 【請求項１０】 ディスク１回転に要する時間を計測す
    る回転周期計測手段を備え、 前記ジャンプ位置変更手段は前記回転周期計測手段の出
    力に応じ、トラックジャンプ位置を半径方向に対して変
    化させる角度をディスク回転周期によらず一定角度とす
    ることを特徴とする請求項６記載のディスク再生装置。