JPH05307844A - 速度検出装置および速度制御装置 - Google Patents
速度検出装置および速度制御装置Info
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- JPH05307844A JPH05307844A JP4139747A JP13974792A JPH05307844A JP H05307844 A JPH05307844 A JP H05307844A JP 4139747 A JP4139747 A JP 4139747A JP 13974792 A JP13974792 A JP 13974792A JP H05307844 A JPH05307844 A JP H05307844A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 デジタル的な回路構成によって回路定数等の
影響を受けないようにして、安定な速度検出動作と速度
制御動作とを可能にする。 【構成】 トラッククロス検出手段と、トラッククロス
パルスの計数手段と、計数手段の出力を定期的にサンプ
ルする手段とを備えた速度検出装置において、サンプル
手段の少なくとも１サンプル以前のサンプル値と、現在
のサンプル値との差に基いて、光スポットとトラックと
の間の相対速度を検出する相対速度検出手段を設ける。 【効果】 横断トラック数をカウントする計数手段を定
期的にサンプリングし、その差分値によって速度検出を
行うので、簡単にデジタル値で検出速度の情報が得られ
誤差の少ない制御が可能になる。
影響を受けないようにして、安定な速度検出動作と速度
制御動作とを可能にする。 【構成】 トラッククロス検出手段と、トラッククロス
パルスの計数手段と、計数手段の出力を定期的にサンプ
ルする手段とを備えた速度検出装置において、サンプル
手段の少なくとも１サンプル以前のサンプル値と、現在
のサンプル値との差に基いて、光スポットとトラックと
の間の相対速度を検出する相対速度検出手段を設ける。 【効果】 横断トラック数をカウントする計数手段を定
期的にサンプリングし、その差分値によって速度検出を
行うので、簡単にデジタル値で検出速度の情報が得られ
誤差の少ない制御が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク装置など
のシーク回路における速度検出装置および速度制御装置
に係り、特にデジタル的な回路構成によって回路定数等
の影響を受けないようにして、安定な速度検出動作と速
度制御動作とを可能にした速度検出装置および速度制御
装置に関する。
のシーク回路における速度検出装置および速度制御装置
に係り、特にデジタル的な回路構成によって回路定数等
の影響を受けないようにして、安定な速度検出動作と速
度制御動作とを可能にした速度検出装置および速度制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、光デ
ィスクに集光させた光スポットが、光ディスク上のトラ
ックを横切る度ごとに一定数のトラックパルスを発生さ
せるトラックパルス発生手段と、このトラックパルスの
周波数から光スポットの移動速度を検出する速度検出手
段とからなるシーク手段を備えている（例えば、特開平
２−３３７３１号公報）。
ィスクに集光させた光スポットが、光ディスク上のトラ
ックを横切る度ごとに一定数のトラックパルスを発生さ
せるトラックパルス発生手段と、このトラックパルスの
周波数から光スポットの移動速度を検出する速度検出手
段とからなるシーク手段を備えている（例えば、特開平
２−３３７３１号公報）。
【０００３】この従来の光ディスク装置では、光スポッ
トと光ディスクのトラックとの間の相対速度を検出する
ために、光スポットとトラックとの相対移動に応じて周
期的に得られるトラックパルスの周波数を、電圧に変換
する回路、いわゆるＦ／Ｖ変換器が一般に用いられてい
る。図５は、Ｆ／Ｖ変換器について、その要部構成の一
例を示す機能ブロック図である。図において、１１はモ
ノマルチバイブレータ（ＭＭ）、１２はアンプ、１３は
抵抗器、１４はコンデンサを示し、また、ＩＮは入力信
号、ＭＭＯはモノマルチバイブレータ１１の出力、ＯＵ
Ｔはアンプ１２の出力信号を示す。
トと光ディスクのトラックとの間の相対速度を検出する
ために、光スポットとトラックとの相対移動に応じて周
期的に得られるトラックパルスの周波数を、電圧に変換
する回路、いわゆるＦ／Ｖ変換器が一般に用いられてい
る。図５は、Ｆ／Ｖ変換器について、その要部構成の一
例を示す機能ブロック図である。図において、１１はモ
ノマルチバイブレータ（ＭＭ）、１２はアンプ、１３は
抵抗器、１４はコンデンサを示し、また、ＩＮは入力信
号、ＭＭＯはモノマルチバイブレータ１１の出力、ＯＵ
Ｔはアンプ１２の出力信号を示す。
【０００４】図６は、図５に示したＦ／Ｖ変換器の動作
を説明するためのタイムチャートである。各信号波形に
付けられた符号は、図５の符号位置に対応している。こ
の図６にＭＭＯで示すように、モノマルチバイブレータ
１１は、入力信号ＩＮの立上りでトリガされて、一定幅
のパルスを出力する。
を説明するためのタイムチャートである。各信号波形に
付けられた符号は、図５の符号位置に対応している。こ
の図６にＭＭＯで示すように、モノマルチバイブレータ
１１は、入力信号ＩＮの立上りでトリガされて、一定幅
のパルスを出力する。
【０００５】このモノマルチバイブレータ１１の出力Ｍ
ＭＯが、後段のアンプ１２で増幅されて、図６にＯＵＴ
で示すような出力信号が、アンプ１２から発生されるこ
とになる。ところが、このＦ／Ｖ変換器は、アナログ回
路であり、その出力は、アナログ回路定数のバラツキ
や、増幅器のオフセットあるいはゲイン誤差等の原因に
よって、可成りの誤差成分を有している。
ＭＯが、後段のアンプ１２で増幅されて、図６にＯＵＴ
で示すような出力信号が、アンプ１２から発生されるこ
とになる。ところが、このＦ／Ｖ変換器は、アナログ回
路であり、その出力は、アナログ回路定数のバラツキ
や、増幅器のオフセットあるいはゲイン誤差等の原因に
よって、可成りの誤差成分を有している。
【０００６】Ｆ／Ｖ変換器では、このような誤差が存在
することにより、シーク速度制御が不安定になりやす
い、という問題がある。その上、シーク速度制御ループ
それ自体も、Ｆ／Ｖ変換器、減算器、アンプ等のアナロ
グ回路で構成されており、誤差が生じやすいハード構成
であるから、同様に、安定な速度制御を行うのは困難で
ある、という不都合があった。
することにより、シーク速度制御が不安定になりやす
い、という問題がある。その上、シーク速度制御ループ
それ自体も、Ｆ／Ｖ変換器、減算器、アンプ等のアナロ
グ回路で構成されており、誤差が生じやすいハード構成
であるから、同様に、安定な速度制御を行うのは困難で
ある、という不都合があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
アナログ回路を使用した速度検出装置におけるこのよう
な不都合を解決し、回路定数等の影響をほとんど受けな
いデジタル的な回路で構成することによって、安定した
速度制御が可能な速度検出装置および速度制御装置を提
供することを目的とする。
アナログ回路を使用した速度検出装置におけるこのよう
な不都合を解決し、回路定数等の影響をほとんど受けな
いデジタル的な回路で構成することによって、安定した
速度制御が可能な速度検出装置および速度制御装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ディスクのトラックと光スポットとの相対移動に応じ
て、周期的なトラッククロスパルスを得るトラッククロ
ス検出手段と、前記トラッククロスパルスを計数する計
数手段と、前記計数手段の出力を定期的にサンプリング
するサンプリング手段、とを備えた速度検出装置におい
て、前記サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前
のサンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、前
記光スポットとトラックとの間の相対速度を検出する相
対速度検出手段を備えた構成である。
ディスクのトラックと光スポットとの相対移動に応じ
て、周期的なトラッククロスパルスを得るトラッククロ
ス検出手段と、前記トラッククロスパルスを計数する計
数手段と、前記計数手段の出力を定期的にサンプリング
するサンプリング手段、とを備えた速度検出装置におい
て、前記サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前
のサンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、前
記光スポットとトラックとの間の相対速度を検出する相
対速度検出手段を備えた構成である。
【０００９】第２に、ディスクのトラックと光スポット
との相対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルス
を得るトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス
パルスを計数する計数手段と、前記計数手段の出力を定
期的にサンプリングするサンプリング手段、とを備えた
速度検出装置において、前記サンプリング手段の少なく
とも１サンプル以前のサンプル値と、現在のサンプル値
との差に基いて、前記光スポットとトラックとの間の相
対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度の
信号をデジタル的に平滑するデジタルフィルタ手段と、
前記計数手段の出力に応じてデジタル的に目標速度信号
を発生する目標速度信号発生手段と、前記デジタルフィ
ルタ手段の出力と、前記目標速度信号とをデジタル的に
比較する比較手段、とを備え、前記比較手段の比較結果
に応じて前記光スポットを駆動するように構成してい
る。
との相対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルス
を得るトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス
パルスを計数する計数手段と、前記計数手段の出力を定
期的にサンプリングするサンプリング手段、とを備えた
速度検出装置において、前記サンプリング手段の少なく
とも１サンプル以前のサンプル値と、現在のサンプル値
との差に基いて、前記光スポットとトラックとの間の相
対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度の
信号をデジタル的に平滑するデジタルフィルタ手段と、
前記計数手段の出力に応じてデジタル的に目標速度信号
を発生する目標速度信号発生手段と、前記デジタルフィ
ルタ手段の出力と、前記目標速度信号とをデジタル的に
比較する比較手段、とを備え、前記比較手段の比較結果
に応じて前記光スポットを駆動するように構成してい
る。
【００１０】第３に、ディスクのトラックと光スポット
との相対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルス
を得るトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス
パルスを計数する計数手段と、前記計数手段の出力を定
期的にサンプリングするサンプリング手段、とを備えた
速度検出装置において、前記サンプリング手段の少なく
とも１サンプル以前のサンプル値と、現在のサンプル値
との差に基いて、前記光スポットとトラックとの間の相
対速度を検出する相対速度検出手段と、前記計数手段の
出力に応じてデジタル的に目標速度信号を発生する目標
速度信号発生手段と、前記相対速度の信号と、前記目標
速度信号とをデジタル的に比較する比較手段と、前記比
較手段の比較結果をデジタル的に平滑するデジタルフィ
ルタ手段、とを備え、前記デジタルフィルタ手段の平滑
結果に応じて前記光スポットを駆動するように構成して
いる。
との相対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルス
を得るトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス
パルスを計数する計数手段と、前記計数手段の出力を定
期的にサンプリングするサンプリング手段、とを備えた
速度検出装置において、前記サンプリング手段の少なく
とも１サンプル以前のサンプル値と、現在のサンプル値
との差に基いて、前記光スポットとトラックとの間の相
対速度を検出する相対速度検出手段と、前記計数手段の
出力に応じてデジタル的に目標速度信号を発生する目標
速度信号発生手段と、前記相対速度の信号と、前記目標
速度信号とをデジタル的に比較する比較手段と、前記比
較手段の比較結果をデジタル的に平滑するデジタルフィ
ルタ手段、とを備え、前記デジタルフィルタ手段の平滑
結果に応じて前記光スポットを駆動するように構成して
いる。
【００１１】
【作用】この発明の速度検出装置および速度制御装置で
は、サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前のサ
ンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、光スポ
ットとトラックとの間の相対速度を検出する相対速度検
出手段を設けることにより、デジタル的な構成による速
度検出を可能にしている（請求項１から請求項３の発
明）。さらに、このようにして検出された相対速度信号
をデジタル的に平滑して目標速度信号とを比較し、その
比較結果に応じて光スポットを駆動したり（請求項２の
発明）、あるいは、相対速度信号と目標速度信号とをデ
ジタル的に比較し、その比較結果をデジタル的に平滑し
平滑結果に応じて光スポットを駆動する（請求項３の発
明）。
は、サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前のサ
ンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、光スポ
ットとトラックとの間の相対速度を検出する相対速度検
出手段を設けることにより、デジタル的な構成による速
度検出を可能にしている（請求項１から請求項３の発
明）。さらに、このようにして検出された相対速度信号
をデジタル的に平滑して目標速度信号とを比較し、その
比較結果に応じて光スポットを駆動したり（請求項２の
発明）、あるいは、相対速度信号と目標速度信号とをデ
ジタル的に比較し、その比較結果をデジタル的に平滑し
平滑結果に応じて光スポットを駆動する（請求項３の発
明）。
【００１２】
【実施例１】次に、この発明の速度検出装置および速度
制御装置について、図面を参照しながら、その実施例を
詳細に説明する。この実施例は、請求項１と請求項２の
発明に対応している。
制御装置について、図面を参照しながら、その実施例を
詳細に説明する。この実施例は、請求項１と請求項２の
発明に対応している。
【００１３】図１は、この発明の速度検出装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、１はディスク、２は光ヘッド、３はカ
ウンタ、４は目標速度発生手段、５は速度検出手段で、
５１はその第１のＤフリップフロップ回路（Ｄ１）、５
２は第２のＤフリップフロップ回路（Ｄ２）、５３は減
算器、６はデジタルフィルタで、６１はその係数ａを有
するアンプ、６２は係数ｂを有するアンプ、６３は加算
手段、６４は第３のＤフリップフロップ回路（Ｄ３）、
７は比較器、８は係数ｃを有するアンプ、９はクロック
発生手段を示し、また、ＴＣはトラッククロスパルス、
ＴＣＮはカウンタ３から出力されるトラッククロスパル
ス計数信号、ＶＲは光スポットの移動目標速度信号、Ｖ
Ｄ１は検出速度信号、ＶＤ２は平滑された検出速度信
号、ＶＥは比較器７の出力、ＣＬＫはクロックパルス信
号を示す。
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、１はディスク、２は光ヘッド、３はカ
ウンタ、４は目標速度発生手段、５は速度検出手段で、
５１はその第１のＤフリップフロップ回路（Ｄ１）、５
２は第２のＤフリップフロップ回路（Ｄ２）、５３は減
算器、６はデジタルフィルタで、６１はその係数ａを有
するアンプ、６２は係数ｂを有するアンプ、６３は加算
手段、６４は第３のＤフリップフロップ回路（Ｄ３）、
７は比較器、８は係数ｃを有するアンプ、９はクロック
発生手段を示し、また、ＴＣはトラッククロスパルス、
ＴＣＮはカウンタ３から出力されるトラッククロスパル
ス計数信号、ＶＲは光スポットの移動目標速度信号、Ｖ
Ｄ１は検出速度信号、ＶＤ２は平滑された検出速度信
号、ＶＥは比較器７の出力、ＣＬＫはクロックパルス信
号を示す。
【００１４】この図１に示したこの発明の速度検出装置
について、まず、従来と共通する動作から説明する。デ
ィスク１に光スポットを集光し、光スポットとディスク
１上のトラックとの相対移動を行うと、その移動に対応
して光ヘッド２から、公知のトラッククロスパルスＴＣ
が発生される。
について、まず、従来と共通する動作から説明する。デ
ィスク１に光スポットを集光し、光スポットとディスク
１上のトラックとの相対移動を行うと、その移動に対応
して光ヘッド２から、公知のトラッククロスパルスＴＣ
が発生される。
【００１５】このトラッククロスパルスＴＣは、カウン
タ３に入力され、パルスＴＣの立上りおよび立下りのエ
ッジ毎に、順次カウントされる。したがって、カウンタ
３から出力されるトラッククロスパルス計数信号ＴＣＮ
は、光スポットのトラック横切り数を示すことになる。
タ３に入力され、パルスＴＣの立上りおよび立下りのエ
ッジ毎に、順次カウントされる。したがって、カウンタ
３から出力されるトラッククロスパルス計数信号ＴＣＮ
は、光スポットのトラック横切り数を示すことになる。
【００１６】この計数信号ＴＣＮが、同じく公知の目標
速度発生手段４へ与えられて、光スポットの移動目標速
度信号ＶＲが出力される。この目標速度発生手段４は、
例えば、移動させたいトラック数Ｎと計数信号ＴＣＮと
の差（残トラック数）、すなわち、Ｎ−ＴＣＮの平方根
に比例した値の移動目標速度信号ＶＲを生成する。
速度発生手段４へ与えられて、光スポットの移動目標速
度信号ＶＲが出力される。この目標速度発生手段４は、
例えば、移動させたいトラック数Ｎと計数信号ＴＣＮと
の差（残トラック数）、すなわち、Ｎ−ＴＣＮの平方根
に比例した値の移動目標速度信号ＶＲを生成する。
【００１７】この関係を式で示せば、 ＶＲ＝Ｋ1 ＊√（Ｎ−ＴＣＮ） …… (1) となる。この式(1) の関係式による演算は、その演算結
果をＲＯＭ等にテーブルとしてストアしておいてもよい
し、ＣＰＵ等の演算装置でその都度演算してもよい。以
上の動作は、従来と同様である。
果をＲＯＭ等にテーブルとしてストアしておいてもよい
し、ＣＰＵ等の演算装置でその都度演算してもよい。以
上の動作は、従来と同様である。
【００１８】この発明の速度検出装置では、この計数信
号ＴＣＮを、同時に、相対速度検出手段を構成する速度
検出手段５へ入力して、検出速度信号ＶＤ１を得るよう
にしている。速度検出手段５の内部には、クロック発生
手段９から定期的に出力されるクロック信号ＣＬＫに同
期して、計数信号ＴＣＮをサンプリングするサンプリン
グ手段が設けられている。
号ＴＣＮを、同時に、相対速度検出手段を構成する速度
検出手段５へ入力して、検出速度信号ＶＤ１を得るよう
にしている。速度検出手段５の内部には、クロック発生
手段９から定期的に出力されるクロック信号ＣＬＫに同
期して、計数信号ＴＣＮをサンプリングするサンプリン
グ手段が設けられている。
【００１９】このサンプリング手段は、ハードウエア構
成では、例えば、第１のＤフリップフロップ回路５１
と、第２のＤフリップフロップ回路５２であり、ソフト
ウエア構成では、「クロック信号ＣＬＫに同期して計数
信号ＴＣＮを読み、メモリにストアする」手段に相当す
る。この第１のＤフリップフロップ回路５１と、第２の
Ｄフリップフロップ回路５２は、カスケードに接続され
ており、それぞれの出力が減算器５３へ与えられて減算
される。
成では、例えば、第１のＤフリップフロップ回路５１
と、第２のＤフリップフロップ回路５２であり、ソフト
ウエア構成では、「クロック信号ＣＬＫに同期して計数
信号ＴＣＮを読み、メモリにストアする」手段に相当す
る。この第１のＤフリップフロップ回路５１と、第２の
Ｄフリップフロップ回路５２は、カスケードに接続され
ており、それぞれの出力が減算器５３へ与えられて減算
される。
【００２０】この場合に、第１のＤフリップフロップ回
路５１の出力に対して、第２のＤフリップフロップ回路
５２の出力は、１クロック時間だけ遅れているので、減
算器５３の出力は、１クロック時間における計数信号Ｔ
ＣＮの変化量、すなわち、光スポットが１クロック時間
内に何トラック横切ったか、を示す情報となる。したが
って、減算器５３の出力（速度検出手段５の出力）であ
る検出速度信号ＶＤ１は、光スポットの移動速度に比例
した量である。以上の動作を図示すれば、次の図２のよ
うになる。
路５１の出力に対して、第２のＤフリップフロップ回路
５２の出力は、１クロック時間だけ遅れているので、減
算器５３の出力は、１クロック時間における計数信号Ｔ
ＣＮの変化量、すなわち、光スポットが１クロック時間
内に何トラック横切ったか、を示す情報となる。したが
って、減算器５３の出力（速度検出手段５の出力）であ
る検出速度信号ＶＤ１は、光スポットの移動速度に比例
した量である。以上の動作を図示すれば、次の図２のよ
うになる。
【００２１】図２は、この発明の速度検出装置におい
て、速度検出手段５の動作を説明するタイムチャートで
ある。各信号波形に付けられた符号は図１の符号位置に
対応しており、また、Ｔｉｍｅは図２の左端を基準にし
たクロック信号ＣＬＫの数を示す。
て、速度検出手段５の動作を説明するタイムチャートで
ある。各信号波形に付けられた符号は図１の符号位置に
対応しており、また、Ｔｉｍｅは図２の左端を基準にし
たクロック信号ＣＬＫの数を示す。
【００２２】この図２に示すように、クロックパルスＣ
ＬＫ毎に、計数信号ＴＣＮの値がＤ１（第１のＤフリッ
プフロップ回路５１）にロードされる。この図２では、
一般的なデジタル回路の動作に合せて、ＣＬＫ（クロッ
クパルス）とＤ１（第１のＤフリップフロップ回路５
１）およびＤ２（第２のＤフリップフロップ回路５２）
の入力の変化が一致したときは、直前のＤ入力がロード
される場合を示している。
ＬＫ毎に、計数信号ＴＣＮの値がＤ１（第１のＤフリッ
プフロップ回路５１）にロードされる。この図２では、
一般的なデジタル回路の動作に合せて、ＣＬＫ（クロッ
クパルス）とＤ１（第１のＤフリップフロップ回路５
１）およびＤ２（第２のＤフリップフロップ回路５２）
の入力の変化が一致したときは、直前のＤ入力がロード
される場合を示している。
【００２３】例えば、Ｔｉｍｅ＝１〜２のＣＬＫでは、
ＴＣＮ＝０がＤ１にロードされ、次のＴｉｍｅ＝２〜３
のＣＬＫでは、ＴＣＮ＝１がＤ１にロードされる。ここ
で、ＶＤ１（検出速度信号）＝Ｄ１−Ｄ２であるから、
Ｔｉｍｅが大きくなって、ＴＣ（トラッククロスパル
ス）の周波数（すなわち、光スポットの移動速度）が大
きくなると、それに対応してＶＤ１の値も大きくなる。
ＴＣＮ＝０がＤ１にロードされ、次のＴｉｍｅ＝２〜３
のＣＬＫでは、ＴＣＮ＝１がＤ１にロードされる。ここ
で、ＶＤ１（検出速度信号）＝Ｄ１−Ｄ２であるから、
Ｔｉｍｅが大きくなって、ＴＣ（トラッククロスパル
ス）の周波数（すなわち、光スポットの移動速度）が大
きくなると、それに対応してＶＤ１の値も大きくなる。
【００２４】このように、ＶＤ１（検出速度信号）は、
光スポットの速度に対応しており、その速度を表わす情
報である。この発明では、このＶＤ１（検出速度信号）
を、次段の図１のデジタルフィルタ６へ入力して、平滑
化する。
光スポットの速度に対応しており、その速度を表わす情
報である。この発明では、このＶＤ１（検出速度信号）
を、次段の図１のデジタルフィルタ６へ入力して、平滑
化する。
【００２５】デジタルフィルタ６は、係数ａと係数ｂと
を有しており、また、ＣＬＫ（クロックパルス）に同期
して、加算手段６３の出力をストアするサンプリング手
段として、Ｄ３（第３のＤフリップフロップ回路６４）
を備えている。加算手段６３は、 ＶＤ２＝ａ＊ＶＤ１＋ｂ＊Ｄ３ …… (2) の演算を行う。
を有しており、また、ＣＬＫ（クロックパルス）に同期
して、加算手段６３の出力をストアするサンプリング手
段として、Ｄ３（第３のＤフリップフロップ回路６４）
を備えている。加算手段６３は、 ＶＤ２＝ａ＊ＶＤ１＋ｂ＊Ｄ３ …… (2) の演算を行う。
【００２６】ここで、Ｄ３の性質は、先のＤ１，Ｄ２と
同じである。このデジタルフィルタ６の出力ＶＤ２が、
平滑された検出速度信号であり、目標速度発生手段４か
ら出力される光スポットの移動目標速度信号ＶＲと、比
較器７によって比較される。
同じである。このデジタルフィルタ６の出力ＶＤ２が、
平滑された検出速度信号であり、目標速度発生手段４か
ら出力される光スポットの移動目標速度信号ＶＲと、比
較器７によって比較される。
【００２７】その比較結果が増幅されて、光ヘッド２を
含む図示しない公知の光スポット駆動手段へ与えられ、
光スポットを、その速度が移動目標速度信号ＶＲに応じ
た値になるよう駆動する。次に、デジタルフィルタ６の
動作を、次の図３の具体的数値例によって説明する。
含む図示しない公知の光スポット駆動手段へ与えられ、
光スポットを、その速度が移動目標速度信号ＶＲに応じ
た値になるよう駆動する。次に、デジタルフィルタ６の
動作を、次の図３の具体的数値例によって説明する。
【００２８】図３は、この発明の速度検出装置における
デジタルフィルタ６について、その具体的な数値例を示
す図である。図の符号は、図１および図２と同様であ
る。
デジタルフィルタ６について、その具体的な数値例を示
す図である。図の符号は、図１および図２と同様であ
る。
【００２９】この図３では、先の式(2) による演算結果
を一覧表として示しており、入力されるＶＤ１（検出速
度信号）は、先の図２と同一であるが、縦方向に並べて
図示している。また、Ｔｉｍｅは、０と１を省略し、２
から後の数値を示している。
を一覧表として示しており、入力されるＶＤ１（検出速
度信号）は、先の図２と同一であるが、縦方向に並べて
図示している。また、Ｔｉｍｅは、０と１を省略し、２
から後の数値を示している。
【００３０】Ｄ３の初期値は０とし、また、係数ａ＝
０．２５、係数ｂ＝０．７５の場合である。したがっ
て、先の式(2) は、次の式(3) で示すことができる。 ＶＤ２＝０．２５＊ＶＤ１＋０．７５＊Ｄ３ …… (3)
０．２５、係数ｂ＝０．７５の場合である。したがっ
て、先の式(2) は、次の式(3) で示すことができる。 ＶＤ２＝０．２５＊ＶＤ１＋０．７５＊Ｄ３ …… (3)
【００３１】この式(3) による演算結果を、Ｄ３＝ＶＤ
２として、第３のＤフリップフロップ回路６４（Ｄ３）
にストアし、次の「Ｔｉｍｅ」に備える。例えば、Ｔｉ
ｍｅ＝３では、Ｄ３＝０であるから、ＶＤ２＝０．２５
となり、また、Ｔｉｍｅ＝４では、Ｄ３＝０．２５（Ｔ
ｉｍｅ＝３でのＶＤ２がストア値となる）であるから、
ＶＤ２＝０．１８７５となる。
２として、第３のＤフリップフロップ回路６４（Ｄ３）
にストアし、次の「Ｔｉｍｅ」に備える。例えば、Ｔｉ
ｍｅ＝３では、Ｄ３＝０であるから、ＶＤ２＝０．２５
となり、また、Ｔｉｍｅ＝４では、Ｄ３＝０．２５（Ｔ
ｉｍｅ＝３でのＶＤ２がストア値となる）であるから、
ＶＤ２＝０．１８７５となる。
【００３２】以下も同様の動作が行われ、それぞれの演
算結果が、第３のＤフリップフロップ回路６４（Ｄ３）
にストアされる。この図３から一見して明らかなよう
に、ＶＤ１に対して、ＶＤ２は滑らかに平滑されてい
る。
算結果が、第３のＤフリップフロップ回路６４（Ｄ３）
にストアされる。この図３から一見して明らかなよう
に、ＶＤ１に対して、ＶＤ２は滑らかに平滑されてい
る。
【００３３】このように、ＶＤ２（デジタルフィルタ６
の出力、すなわち、検出速度信号）が平滑化されている
ので、比較器７の出力ＶＥは、急激な変化がない。その
ため、光スポットも急激に駆動されることがないので、
安定な速度制御が可能になる。
の出力、すなわち、検出速度信号）が平滑化されている
ので、比較器７の出力ＶＥは、急激な変化がない。その
ため、光スポットも急激に駆動されることがないので、
安定な速度制御が可能になる。
【００３４】その上、比較器７の出力ＶＥは、デジタル
値であるから、トラッククロスパルスＴＣから比較器７
の出力ＶＥまでの間にアナログ回路が介在せず、正確な
制御を行うことができる。この比較器７の出力ＶＥに応
じて光スポットを駆動するには、例えば、Ｄ／Ａ変換器
によって電圧に変換すれば、容易に駆動することができ
る。
値であるから、トラッククロスパルスＴＣから比較器７
の出力ＶＥまでの間にアナログ回路が介在せず、正確な
制御を行うことができる。この比較器７の出力ＶＥに応
じて光スポットを駆動するには、例えば、Ｄ／Ａ変換器
によって電圧に変換すれば、容易に駆動することができ
る。
【００３５】この場合でも、誤差は、Ｄ／Ａ変換器とそ
の後段の駆動回路（いずれも図示せず）の誤差だけです
み、従来の方式のように、初段の速度検出からアナログ
回路で行う方式に比べて、大幅に誤差を低減することが
できる。また、比較器７の出力ＶＥを、ＰＷＭ（Ｐulse
Ｗidth Ｍodulation ）回路等の公知のパルス変換器を
通して、直接光ヘッド駆動手段へ与えれば、より少ない
誤差で制御を行うことが可能になる。
の後段の駆動回路（いずれも図示せず）の誤差だけです
み、従来の方式のように、初段の速度検出からアナログ
回路で行う方式に比べて、大幅に誤差を低減することが
できる。また、比較器７の出力ＶＥを、ＰＷＭ（Ｐulse
Ｗidth Ｍodulation ）回路等の公知のパルス変換器を
通して、直接光ヘッド駆動手段へ与えれば、より少ない
誤差で制御を行うことが可能になる。
【００３６】
【実施例２】次に、この発明の速度制御装置について、
他の実施例を説明する。この実施例は、請求項３の発明
に対応している。
他の実施例を説明する。この実施例は、請求項３の発明
に対応している。
【００３７】図４は、この発明の速度検出装置につい
て、他の実施例を示す機能ブロック図である。図におけ
る符号は図１と同様であり、また、ＶＥ１は比較器７の
出力、ＶＥ２はデジタルフィルタ６の出力を示す。
て、他の実施例を示す機能ブロック図である。図におけ
る符号は図１と同様であり、また、ＶＥ１は比較器７の
出力、ＶＥ２はデジタルフィルタ６の出力を示す。
【００３８】この図４に示す実施例では、速度検出手段
５の出力である検出速度信号ＶＤ１を、直接比較器７へ
与えて、目標速度発生手段４から出力される光スポット
の移動目標速度信号ＶＲと比較している。すなわち、先
の実施例の図１では、検出速度信号ＶＤ１を平滑化する
ために、デジタルフィルタ６を介して比較器７で比較し
ていたが、この実施例では、先に検出速度信号ＶＤ１と
移動目標速度信号ＶＲとを比較し、その比較結果である
比較器７の出力ＶＥ（図４ではＶＥ１に相当する）を、
デジタルフィルタ６へ入力して平滑化する。
５の出力である検出速度信号ＶＤ１を、直接比較器７へ
与えて、目標速度発生手段４から出力される光スポット
の移動目標速度信号ＶＲと比較している。すなわち、先
の実施例の図１では、検出速度信号ＶＤ１を平滑化する
ために、デジタルフィルタ６を介して比較器７で比較し
ていたが、この実施例では、先に検出速度信号ＶＤ１と
移動目標速度信号ＶＲとを比較し、その比較結果である
比較器７の出力ＶＥ（図４ではＶＥ１に相当する）を、
デジタルフィルタ６へ入力して平滑化する。
【００３９】また、この図４の実施例では、目標速度発
生手段４の構成上の制約から、光スポットの移動目標速
度信号ＶＲの値が連続的に発生されず、飛びとびの値が
得られるとき、好ましい効果が得られる。例えば、目標
速度発生手段４の演算語長が８ビットしかなく、移動目
標速度信号ＶＲの最大値を「２５５」近くまでとらなけ
ればならないとき（すなわち、最大シーク速度が大きい
装置の場合）には、移動目標速度信号ＶＲは整数値しか
表現できない。
生手段４の構成上の制約から、光スポットの移動目標速
度信号ＶＲの値が連続的に発生されず、飛びとびの値が
得られるとき、好ましい効果が得られる。例えば、目標
速度発生手段４の演算語長が８ビットしかなく、移動目
標速度信号ＶＲの最大値を「２５５」近くまでとらなけ
ればならないとき（すなわち、最大シーク速度が大きい
装置の場合）には、移動目標速度信号ＶＲは整数値しか
表現できない。
【００４０】この場合に、この移動目標速度信号ＶＲ
を、例えば、先の実施例で平滑された検出速度信号ＶＤ
２と比較しても、速度信号ＶＲが「１」だけ変化するタ
イミングで、比較器７の出力ＶＥ１も「１」だけ変化し
てしまい、急激な駆動力変動となり、好ましくない光ス
ポットの動きが生じる、という不都合がある。そこで、
この図４のように、まず、検出速度信号ＶＤ１と移動目
標速度信号ＶＲとを比較し、その比較結果である比較器
７の出力ＶＥ１を、デジタルフィルタ６へ入力して平滑
化すれば、検出速度信号ＶＤ１と移動目標速度信号ＶＲ
のいずれか一方あるいは両方に急激な変化があっても、
両者がまとめて平滑化され、ゆるやかな変化になる。
を、例えば、先の実施例で平滑された検出速度信号ＶＤ
２と比較しても、速度信号ＶＲが「１」だけ変化するタ
イミングで、比較器７の出力ＶＥ１も「１」だけ変化し
てしまい、急激な駆動力変動となり、好ましくない光ス
ポットの動きが生じる、という不都合がある。そこで、
この図４のように、まず、検出速度信号ＶＤ１と移動目
標速度信号ＶＲとを比較し、その比較結果である比較器
７の出力ＶＥ１を、デジタルフィルタ６へ入力して平滑
化すれば、検出速度信号ＶＤ１と移動目標速度信号ＶＲ
のいずれか一方あるいは両方に急激な変化があっても、
両者がまとめて平滑化され、ゆるやかな変化になる。
【００４１】その結果、光スポットは、急激に駆動され
ることがなく、好ましい移動制御が行われる。なお、こ
の実施例の場合にも、デジタルフィルタ６の出力ＶＥ２
までは、完全にデジタル値であり、先の実施例で述べた
効果と同様の効果が得られることはいうまでもない。
ることがなく、好ましい移動制御が行われる。なお、こ
の実施例の場合にも、デジタルフィルタ６の出力ＶＥ２
までは、完全にデジタル値であり、先の実施例で述べた
効果と同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の発明では、横断トラック数を
カウントする計数手段を定期的にサンプリングし、その
差分値によって速度検出を行うようにしている。したが
って、簡単にデジタル値で検出速度の情報が得られるこ
とになり、誤差の少ない制御が可能になる。
カウントする計数手段を定期的にサンプリングし、その
差分値によって速度検出を行うようにしている。したが
って、簡単にデジタル値で検出速度の情報が得られるこ
とになり、誤差の少ない制御が可能になる。
【００４３】請求項２の発明では、先の請求項１の発明
におけるデジタル検出速度の情報をデジタル的に平滑化
するので、誤差が少なくて、しかも、急激な駆動力変化
も少ない制御が可能になり、安定かつ正確な速度制御を
行うことができる。
におけるデジタル検出速度の情報をデジタル的に平滑化
するので、誤差が少なくて、しかも、急激な駆動力変化
も少ない制御が可能になり、安定かつ正確な速度制御を
行うことができる。
【００４４】請求項３の発明では、先の請求項１の発明
におけるデジタル検出速度の情報とデジタル目標速度の
情報との比較結果を、デジタル的に平滑化している。し
たがって、同様に、目標速度値に大きな変化があって
も、誤差が少なく、しかも、急激な駆動力変化も少ない
制御が可能になり、安定かつ正確な速度制御を行うこと
ができる。
におけるデジタル検出速度の情報とデジタル目標速度の
情報との比較結果を、デジタル的に平滑化している。し
たがって、同様に、目標速度値に大きな変化があって
も、誤差が少なく、しかも、急激な駆動力変化も少ない
制御が可能になり、安定かつ正確な速度制御を行うこと
ができる。
【図１】この発明の速度検出装置について、その要部構
成の一実施例を示す機能ブロック図である。
成の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の速度検出装置において、速度検出手
段５の動作を説明するタイムチャートである。
段５の動作を説明するタイムチャートである。
【図３】この発明の速度検出装置におけるデジタルフィ
ルタ６について、その具体的な数値例を示す図である。
ルタ６について、その具体的な数値例を示す図である。
【図４】この発明の速度検出装置について、他の実施例
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図５】Ｆ／Ｖ変換器について、その要部構成の一例を
示す機能ブロック図である。
示す機能ブロック図である。
【図６】図５に示したＦ／Ｖ変換器の動作を説明するた
めのタイムチャートである。
めのタイムチャートである。
１ ディスク ２ 光ヘッド ３ カウンタ ４ 目標速度発生手段 ５ 速度検出手段 ５１ 第１のＤフリップフロップ回路（Ｄ１） ５２ 第２のＤフリップフロップ回路（Ｄ２） ５３ 減算器 ６ デジタルフィルタ ６１ 係数ａを有するアンプ ６２ 係数ｂを有するアンプ ６３ 加算手段 ６４ 第３のＤフリップフロップ回路（Ｄ３） ７ 比較器 ８ 係数ｃを有するアンプ ９ クロック発生手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクのトラックと光スポットとの相
対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルスを得る
トラッククロス検出手段と、 前記トラッククロスパルスを計数する計数手段と、 前記計数手段の出力を定期的にサンプリングするサンプ
リング手段、とを備えた速度検出装置において、 前記サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前のサ
ンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、前記光
スポットとトラックとの間の相対速度を検出する相対速
度検出手段を備えたことを特徴とする速度検出装置。 - 【請求項２】 ディスクのトラックと光スポットとの相
対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルスを得る
トラッククロス検出手段と、 前記トラッククロスパルスを計数する計数手段と、 前記計数手段の出力を定期的にサンプリングするサンプ
リング手段、とを備えた速度検出装置において、 前記サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前のサ
ンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、前記光
スポットとトラックとの間の相対速度を検出する相対速
度検出手段と、 前記相対速度の信号をデジタル的に平滑するデジタルフ
ィルタ手段と、 前記計数手段の出力に応じてデジタル的に目標速度信号
を発生する目標速度信号発生手段と、 前記デジタルフィルタ手段の出力と、前記目標速度信号
とをデジタル的に比較する比較手段、とを備え、 前記比較手段の比較結果に応じて前記光スポットを駆動
することを特徴とする速度制御装置。 - 【請求項３】 ディスクのトラックと光スポットとの相
対移動に応じて、周期的なトラッククロスパルスを得る
トラッククロス検出手段と、 前記トラッククロスパルスを計数する計数手段と、 前記計数手段の出力を定期的にサンプリングするサンプ
リング手段、とを備えた速度検出装置において、 前記サンプリング手段の少なくとも１サンプル以前のサ
ンプル値と、現在のサンプル値との差に基いて、前記光
スポットとトラックとの間の相対速度を検出する相対速
度検出手段と、 前記計数手段の出力に応じてデジタル的に目標速度信号
を発生する目標速度信号発生手段と、 前記相対速度の信号と、前記目標速度信号とをデジタル
的に比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果をデジタル的に平滑するデジタ
ルフィルタ手段、とを備え、 前記デジタルフィルタ手段の平滑結果に応じて前記光ス
ポットを駆動することを特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4139747A JPH05307844A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 速度検出装置および速度制御装置 |
| US08/050,680 US5371726A (en) | 1992-05-01 | 1993-04-21 | Velocity controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4139747A JPH05307844A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 速度検出装置および速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307844A true JPH05307844A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15252443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4139747A Pending JPH05307844A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 速度検出装置および速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5371726A (ja) |
| JP (1) | JPH05307844A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487055A (en) * | 1993-02-19 | 1996-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Information recorder with tracking and seeking operations using low frequency tracking and lens position signals |
| US6026066A (en) * | 1996-12-16 | 2000-02-15 | Nec Corporation | Beam spot speed detecting system for an optical disk apparatus |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5640376A (en) * | 1994-12-27 | 1997-06-17 | Yamaha Corporation | Track kick device in a disc recording and reproducing apparatus |
| JP2000348357A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-12-15 | Sony Corp | 光ピックアップのトラックジャンプの制御方法 |
| JP3566596B2 (ja) * | 1999-09-09 | 2004-09-15 | 株式会社東芝 | トラックサーチ制御回路および光ディスク駆動装置 |
| JP4234921B2 (ja) | 2001-09-12 | 2009-03-04 | 株式会社リコー | 情報記録装置 |
| JP3964282B2 (ja) * | 2002-08-23 | 2007-08-22 | 株式会社リコー | 記録条件設定方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置 |
| JP2004086940A (ja) | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Ricoh Co Ltd | 記録条件補正方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置 |
| JP3883193B2 (ja) * | 2002-12-11 | 2007-02-21 | 株式会社リコー | 記録条件決定方法、プログラム及び記録媒体、情報記録装置、並びに情報記録システム |
| JP2004295950A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Ricoh Co Ltd | 光情報記録媒体、光情報記録装置、情報処理装置、光情報記録方法、プログラム及び記憶媒体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8204555A (nl) * | 1981-11-25 | 1983-06-16 | Hitachi Ltd | Inrichting voor het registreren en weergeven van informatie. |
| JPS618744A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光デイスク装置のフオ−カス誤差検出装置 |
| DE3618720A1 (de) * | 1985-06-05 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Verfahren und vorrichtung zur spurnachfuehrung bei bildplatten |
| US5189651A (en) * | 1986-05-12 | 1993-02-23 | Pioneer Electronic Corporation | Optical system in magneto-optical recording and reproducing device |
| JPS6310340A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-16 | Nec Corp | 複数ビ−ム光ヘツド |
| US4864552A (en) * | 1986-08-29 | 1989-09-05 | Laser Magnetic Storage International Company | Driving signal for coarse servo employing sampled offset signal |
| KR910003458B1 (ko) * | 1986-12-02 | 1991-05-31 | 미쓰비시뎅끼 가부시끼가이샤 | 광디스크의 구동장치 |
| US4873678A (en) * | 1986-12-10 | 1989-10-10 | Hitachi, Ltd. | Optical head and optical information processor using the same |
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| US5202864A (en) * | 1988-04-14 | 1993-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Slip-off preventing tracking control apparatus |
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| JP2793698B2 (ja) * | 1990-06-18 | 1998-09-03 | 株式会社リコー | フオーカスオフセット補正方法 |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP4139747A patent/JPH05307844A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-21 US US08/050,680 patent/US5371726A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5371726A (en) | 1994-12-06 |
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