JPH08315526A

JPH08315526A - ディスクアクセス装置

Info

Publication number: JPH08315526A
Application number: JP12214595A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ishibashi; 宏一石橋; Nobuo Nakai; 伸郎中井; Hiroshi Tomono; 弘伴野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【構成】トラック横断パルス信号の周期計測手段１、残
りトラック数演算手段２、目標速度生成手段３、制御電
圧生成手段４、Ｄ／Ａ変換器５をマイクロコンピュータ
６で構成する。【効果】ディスクアクセス装置の、部品数低減によるコ
ストの低減、制御方法、制御速度の変更が容易。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
に、ピックアップなどの移動により再生、記録を行うデ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置では、ディスクの記録情報
の読み取り装置、書き込み装置（以下装置と記す）にピ
ックアップなどが用いられる。装置を移動する際には、
装置の移動速度を検出し、この移動速度を制御すること
により装置を目標に位置まで移動させる。この移動速度
は目標の位置が近づくに従って遅くなるように制御し、
目標の位置で移動速度が０となる様に制御させる。これ
により、装置の移動を安定に終了させることが可能とな
る。

【０００３】移動速度を検出する手段は、その検出精度
の向上や検出時間の短縮を考慮して様々な手段が用いら
れている。例えば、装置の移動の際、ディスクに刻まれ
たトラックを横断する際に、その横断速度に応じてトラ
ック横断信号を発生させ、この信号を微分回路、論理回
路などの様々な回路で処理することにより、その速度を
検出する。また、トラック横断信号が装置の移動速度に
よりその周波数が変化することを用いて、トラック横断
信号をＦ−Ｖ変換することにより、その周波数を電圧に
変換し、速度検出を行う手段などが用いられている。

【０００４】検出した速度を制御する手段は、残りの移
動トラック数に応じて目標速度を設定し、この目標速度
と比較して制御電圧を生成し、この制御電圧により制御
する手段が一般的である。目標速度の設定は、専用の記
憶素子、例えば、ＲＯＭなどを用いて設定しておく手段
が一般に用いられる。目標速度は、装置の移動距離に応
じて、この記憶素子から読み出す。この目標速度と検出
した移動速度の信号とを差動演算回路などに入力し、こ
の差動演算回路の出力を制御電圧とし速度制御をする手
段が用いられる。また、専用の論理回路で構成されたゲ
ートアレイなどを用いて、これをマイクロコンピュータ
などのコントローラで制御し、二値化したトラック横断
信号をカウントすることにより、その速度を検出し、カ
ウント値に応じて速度を制御するためのＰＷＭ信号を発
生させる手段なども用いられている。しかし、従来の技
術では、速度を検出する手段でも、その速度を制御する
手段でも、専用の回路や専用の記憶素子などを必要とす
る。そのため、ディスクアクセス装置のコストアップや
部品数の増加は避けられない等の問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、速度検出
手段、速度制御手段を一つの素子（以下マイクロコンピ
ュータと記す）で処理することによりこの問題を解決し
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の構成要素
を示したブロック図である。図１は、周期計測手段１、
残りトラック数演算手段２、目標速度生成手段３、制御
電圧生成手段４、Ｄ／Ａ変換器５で構成されている。以
下、本発明の原理を、図１を用いて説明する。周期計測
手段１でトラック横断パルス信号の周期を計測する。周
期計測手段１ではマイクロコンピュータで、トラック横
断パルス信号の立ち下がりエッジを検出し、マイクロコ
ンピュータに内蔵されたフリーランタイマの値を読み込
み、この値と前に計測したのフリーランタイマの値とを
演算することにより、周期の計測を行う。残りトラック
数演算手段２は、周期計測するごとに残りトラック数か
ら１を減算し、残りトラック数を求める。目標速度生成
手段３は、残りトラック数演算手段により求めた残りト
ラック数に応じて、目標速度を生成する。制御電圧生成
手段４は、周期計測手段１により計測した周期と、目標
速度生成手段３により生成した目標速度を比較演算する
ことにより、制御電圧を生成する。Ｄ／Ａ変換器５は、
制御電圧生成手段４によって生成された制御電圧をＤ／
Ａ変換し、これを制御電圧として出力する。

【０００７】

【作用】従来の技術で必要とされる、速度検出のための
専用回路、目標速度を発生させるためのＲＯＭなどの記
憶素子、速度制御を行うための専用回路を必要とせず、
これらの検出、制御を一つの素子、例えば、汎用のマイ
クロコンピュータで行うことが出来る。

【０００８】

【実施例】本発明のアクセス装置の実施例におけるブロ
ック図を図２に示す。図２における構成要素の中で、周
期計測手段１、残りトラック数演算手段２、目標速度生
成手段３、制御電圧生成手段４、Ｄ／Ａ変換器５、粗制
御電圧生成手段２０１、基準電圧ＰＷＭ信号出力器２０
２、制御電圧ＰＷＭ信号出力器２０３はマイクロコンピ
ュータ６の内部に構成されている。マイクロコンピュー
タ外部にある構成要素は差動演算回路２０４、平滑回路
２０５、平滑回路２０６、差動演算回路２０７、切替器
２０８、駆動回路２０９、送りモータ２１０である。

【０００９】図２をもとに以下説明を行う。

【００１０】アクセスを開始する際は、まずマイクロコ
ンピュータ６が外部からの信号によりアクセスすべき位
置を知り、現在の位置を検出することにより、横断すべ
きトラック数を検出する。このトラック数を残りトラッ
ク数として初期設定する。本実施例では、残りトラック
数が３０トラック以上５１２トラック未満のときにおい
て、本発明のディスクアクセス装置を採用した。

【００１１】横断トラック数を初期設定したあと、送り
モータ２１０に初動推力を与えるため、送りモータ２１
０を強制加速させる。切替器２０８をｂ側に切り換え、
ディスクの内周方向のアクセスか、外周方向のアクセス
かをマイクロコンピュータ６が検出し、粗制御電圧生成
手段２０１により制御電圧を生成し、制御電圧ＰＷＭ信
号出力器２０３と基準電圧ＰＷＭ信号出力器２０２の出
力を決定する。制御電圧ＰＷＭ信号出力器２０３と基準
電圧ＰＷＭ信号出力器２０２の出力は、それぞれ平滑回
路２０５、２０６を介してアナログ信号に変換され、こ
の二つの信号の差分電圧を差動演算回路２０７で生成す
る。差動演算回路２０７で生成した信号を駆動回路２０
９に入力することにより、送りモータ２１０を強制加速
させる。送りモータ２１０の加速中は、トラック横断パ
ルス信号の周期計測手段１により周期を計測し、また、
残りトラック数の演算手段２により、周期を検出するご
とに、初期設定した残りトラック数から１を減算するこ
とにより残りトラック数を求める。周期計測手段１で計
測した周期が、目標速度生成手段３で生成した目標速度
に達したときに切替器２０８をａ側に切り換え、送りモ
ータ２１０の強制加速を停止する。本実施例では、この
時の目標速度は、初期設定された残りトラック数が１０
０トラック以上のときは８９００トラック／秒、１００
トラック未満のときは３３００トラック／秒に設定して
いる。

【００１２】送りモータ２１０の強制加速を停止した後
も、周期計測手段１により周期を計測し、また、残りト
ラック数演算手段２で求めた残りトラック数から１を減
算することにより残りトラック数演算手段２により残り
トラック数を求める。本実施例では、残りトラック数演
算手段により求めた残りトラック数が３０トラック、２
０トラック、１０トラックと検出されたときに目標速度
生成手段３により目標速度を変更する。ただし、初期設
定された残りトラック数が１００トラック未満のとき
は、送りモータ強制加速時の目標速度のみを用いる。ト
ラック横断パルス信号の周期計測手段１により計測した
周期と、目標速度生成手段３によって生成された目標速
度とを比較することにより制御電圧生成手段４により制
御電圧の生成を行う。ここで生成した制御電圧をＤ／Ａ
変換器５によりＤ／Ａ変換し、マイクロコンピュータか
ら制御電圧を出力する。差動演算回路２０４により、マ
イクロコンピュータから出力された制御電圧と、基準電
圧ＰＷＭ信号出力器２０２の出力を入力した平滑回路２
０５で生成される基準電圧との差分電圧を生成する。こ
の時、基準電圧ＰＷＭ信号出力器２０２は５０％デュー
ティのＰＷＭ信号を出力する。検出された差分電圧を駆
動回路２０９に入力し、送りモータ２１０を駆動するこ
とによって、速度制御をかける。

【００１３】トラック横断パルス信号の周期計測から送
りモータ２１０の駆動による速度制御までの処理を繰り
返し、残りトラック数演算手段２で求めた残りトラック
数が１になった時点で速度制御を終了させ、１トラック
の移動を行うことによりアクセスを終了する。

【００１４】アクセス時の各波形を図３に示す。図３
は、外周方向にアクセスする場合を示している。図３に
おいて（ａ）の波形はトラック横断パルス信号を示す。
（ｂ）、（ｃ）は切替器２０８の切り換えタイミングを
示す波形で、図２で切替器２０８がａ側に接続されてい
る場合は（ｂ）がＬレベル、（ｃ）がＨレベルとなり、
切替器２０８がｂ側に接続されているときは（ｂ）がＨ
レベル、（ｃ）がＬレベルとなる。（ｄ）、（ｅ）はそ
れぞれ、制御電圧ＰＷＭ信号出力器２０３、基準電圧Ｐ
ＷＭ信号出力器２０２の出力信号である。

【００１５】Ｔ１は送りモータ２１０強制加速している
期間で（ｂ）、（ｃ）の波形により切替器２０８がｂ側
に接続され、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、１００％、０
％のデューティ比を持つＰＷＭ信号である。Ｔ２以後の
期間は（ｂ）、（ｃ）の波形から切替器２０８がａ側に
接続され、（ｅ）の基準電圧ＰＷＭ信号出力器２０２
は、５０％のＰＷＭ信号を出力している。Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４、Ｔ５はそれぞれ、残りトラック数が３０トラック
以上、２０トラック以上、１０トラック以上、１０トラ
ック未満の期間を示す。なお、本実施例では、目標速度
は残りトラック数が３０トラック以上、２０トラック以
上、１０トラック以上、１０トラック未満の時、それぞ
れ８９００トラック／秒、６９００トラック／秒、４８
００トラック／秒、３３００トラック／秒に設定してい
る。これらがそれぞれ、Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３に対応
している。

【００１６】ただし、本実施例では粗制御電圧生成手段
２０１によって生成された制御電圧値は、基準電圧ＰＷ
Ｍ信号出力器２０２及び制御電圧ＰＷＭ信号出力器２０
３により、ＰＷＭ信号として出力する構成としたが、本
発明の実施における必須の構成要素ではない。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、マイクロコンピュータで装置
の速度制御を行うことから、速度検出のための専用回路
を必要としない。また、それにともない、ディスクアク
セス装置の部品数の低減を実現することができ、それは
コストの低減を可能とする。また、マイクロコンピュー
タで速度制御を行うことが出来るので、制御方法の変更
が容易で、ディスクアクセス装置の機構的な変更が発生
しても、その対応が迅速に行える。また、制御速度の仕
様変更等が発生した場合でも、マイクロコンピュータの
ソフトウェア変更で対応でき、システムの開発日程を短
縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要素を示したブロック図。

【図２】本発明の実施例におけるディスクアクセス装置
のブロック図。

【図３】本発明の実施例における構成要素からのアクセ
ス時の出力電圧の波形図。

【符号の説明】

１…周期計測手段、２…残りトラック数演算手段、３…目標速度生成手段、４…制御電圧生成手段、５…Ｄ／Ａ変換器、６…マイクロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同心円状に記録されたトラックを半径方向
に横断したときに発生するトラック横断パルス信号を用
いて、読み取り書き込み装置をディスクの任意のトラッ
クへ移動させるディスクアクセス装置において、前記ト
ラック横断パルス信号の周期を計測する手段と、移動時
の残りトラック数の演算手段と、移動時の目標速度を生
成する手段と、移動時の制御電圧を生成する手段とを一
つの素子で構成することを特徴とするディスクアクセス
装置。
【請求項２】請求項１において、前記一つの素子がマイ
クロコンピュータであるディスクアクセス装置。