JPH03187027A - トラッキングサーボ方法 - Google Patents
トラッキングサーボ方法Info
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- JPH03187027A JPH03187027A JP1325190A JP32519089A JPH03187027A JP H03187027 A JPH03187027 A JP H03187027A JP 1325190 A JP1325190 A JP 1325190A JP 32519089 A JP32519089 A JP 32519089A JP H03187027 A JPH03187027 A JP H03187027A
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- Japan
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- error signal
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- tracking
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置（光磁気ディスク装置を含む）
におけるトラッキングサーボ方法に関する。
におけるトラッキングサーボ方法に関する。
サンプル・サーボ方式を用いた光ディスク装置では第３
図に示すように光ディスク上のトラックの各セクタにお
いてトラック・センターｌから相互に反対側へ所定の距
離だけずれた位置に一対のトラッキング・サンプル・フ
ラグＡ、Ｂを埋め込んでおくとともに、光ディスクにお
けるトラック・センターにクロック・サンプル・フラグ
Ｃを埋め込んでおき、この光ディスクに対して光ピツク
アップで光スポットを微小な光スポットとして照射して
その反射光量に応じた再生信号を得ている。この再生信
号はトラッキング・サンプル・フラグＡ。
図に示すように光ディスク上のトラックの各セクタにお
いてトラック・センターｌから相互に反対側へ所定の距
離だけずれた位置に一対のトラッキング・サンプル・フ
ラグＡ、Ｂを埋め込んでおくとともに、光ディスクにお
けるトラック・センターにクロック・サンプル・フラグ
Ｃを埋め込んでおき、この光ディスクに対して光ピツク
アップで光スポットを微小な光スポットとして照射して
その反射光量に応じた再生信号を得ている。この再生信
号はトラッキング・サンプル・フラグＡ。
Ｂに対応した位置でサンプルされてそのサンプル値ａ、
ｂの差がトラッキング誤差信号とされ、このトラッキン
グ誤差信号でトラッキング・サーボがかけられて光ピツ
クアップあるいはその一部が光ディスクの半径方向へ駆
動されることにより上記光スポットが光ディスク上のト
ラック・センタ−１に位置決めされる。このトラッキン
グ・サーボが正しくかかっているときには光スポットは
略トラック・センター１を走査し、はぼａ＝ｂとなる。
ｂの差がトラッキング誤差信号とされ、このトラッキン
グ誤差信号でトラッキング・サーボがかけられて光ピツ
クアップあるいはその一部が光ディスクの半径方向へ駆
動されることにより上記光スポットが光ディスク上のト
ラック・センタ−１に位置決めされる。このトラッキン
グ・サーボが正しくかかっているときには光スポットは
略トラック・センター１を走査し、はぼａ＝ｂとなる。
クロック・サンプル・フラグＣはトラッキング・サンプ
ル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サンプル・フラグＣ白身
、光ディスクのトラック上の図示しないデータを表わす
フラグからの再生信号をサンプリングするタイミングを
抽出するために一般的に使用される。なお、第３図にお
いてＭは光ディスクのミラ一部に対する再生信号の振幅
を示す。
ル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サンプル・フラグＣ白身
、光ディスクのトラック上の図示しないデータを表わす
フラグからの再生信号をサンプリングするタイミングを
抽出するために一般的に使用される。なお、第３図にお
いてＭは光ディスクのミラ一部に対する再生信号の振幅
を示す。
ここで、光ディスクの内周部と外周部とではクロック・
サンプル・フラグＡ、Ｂの円周方向の長さが異なり、し
たがってクロック・サンプル・フラグＡ、Ｂに対応した
再生信号ａ、ｂの振幅値が異なるので、トラッキング誤
差信号が光ディスクの内周部と外周部とで異なり、トラ
ッキング・サーボループのゲインが変動してしまう。
サンプル・フラグＡ、Ｂの円周方向の長さが異なり、し
たがってクロック・サンプル・フラグＡ、Ｂに対応した
再生信号ａ、ｂの振幅値が異なるので、トラッキング誤
差信号が光ディスクの内周部と外周部とで異なり、トラ
ッキング・サーボループのゲインが変動してしまう。
そこで、この不具合を避けるために、トラッキングサー
ボ方法は信号ａ、ｂの各振幅の和が一定になるようにト
ラッキング・サーボループ内の増幅器のゲインを制御し
、あるいは信号ａ、ｂの各振幅の和でトラッキング誤差
信号を割算することにより、トラッキング誤差信号を正
規化してトラッキング・サーボループのゲインを一定に
保つようにしている（特開昭６４−１３２３３号公報参
照）。
ボ方法は信号ａ、ｂの各振幅の和が一定になるようにト
ラッキング・サーボループ内の増幅器のゲインを制御し
、あるいは信号ａ、ｂの各振幅の和でトラッキング誤差
信号を割算することにより、トラッキング誤差信号を正
規化してトラッキング・サーボループのゲインを一定に
保つようにしている（特開昭６４−１３２３３号公報参
照）。
サンプル・サーボ方式を用いた光ディスク装置では光デ
ィスクのクロック・サンプル・フラグＡ。
ィスクのクロック・サンプル・フラグＡ。
Ｂ及びミラ一部に対応した再生信号の振幅は光ディスク
の半径方向を横軸として第４図に示すようになり、トラ
ッキング誤差信号の大きさはＡ−Ｂ、すなわちＴＥに相
当する。
の半径方向を横軸として第４図に示すようになり、トラ
ッキング誤差信号の大きさはＡ−Ｂ、すなわちＴＥに相
当する。
上記トラッキングサーボ方法では信号ａ、ｂの各振幅の
和（ａ＋ｂ）がトラッキング誤差信号ＴＥと比例すると
考えてトラッキング誤差信号を（ａ十ｂ）で正規化する
ことによりトラッキング誤差信号ＴＥのゲインを一定に
しようとしていたが、トラッキング誤差信号と（ａ＋ｂ
）とは必ずしも比例関係とならない場合がある。例えば
クロック・サンプル・フラグＡ、Ｂが円周方向に長くな
った場合にはその円周方向の空間周波数が下がることに
より信号ａ、ｂの振幅が大きくなるが、トラッキング誤
差信号ＴＥの大きさは光ディスク上のクロック・サンプ
ル・フラグＡ、Ｈの半径方向の空間周波数に依存するの
で、殆んど変化しないことになる。また、トラッキング
誤差信号と（ａ＋ｂ）との関係はクロック・サンプル・
フラグＡ、Ｂを形成するピットの形状や深さ、あるいは
光スポットの収差特性によっても変化する。したがって
、正規化されたトラッキング誤差信号ＴＥ／（ａ＋ｂ）
は常に一定であるとはいえず、トラッキング・サーボル
ープのゲインが変動してしまう。
和（ａ＋ｂ）がトラッキング誤差信号ＴＥと比例すると
考えてトラッキング誤差信号を（ａ十ｂ）で正規化する
ことによりトラッキング誤差信号ＴＥのゲインを一定に
しようとしていたが、トラッキング誤差信号と（ａ＋ｂ
）とは必ずしも比例関係とならない場合がある。例えば
クロック・サンプル・フラグＡ、Ｂが円周方向に長くな
った場合にはその円周方向の空間周波数が下がることに
より信号ａ、ｂの振幅が大きくなるが、トラッキング誤
差信号ＴＥの大きさは光ディスク上のクロック・サンプ
ル・フラグＡ、Ｈの半径方向の空間周波数に依存するの
で、殆んど変化しないことになる。また、トラッキング
誤差信号と（ａ＋ｂ）との関係はクロック・サンプル・
フラグＡ、Ｂを形成するピットの形状や深さ、あるいは
光スポットの収差特性によっても変化する。したがって
、正規化されたトラッキング誤差信号ＴＥ／（ａ＋ｂ）
は常に一定であるとはいえず、トラッキング・サーボル
ープのゲインが変動してしまう。
本発明は上記欠点を改善し、クロック・サンプル・フラ
グ及び再生光学系の光学的特性が変化しても一定のトラ
ッキング誤差信号ゲインを得ることができるトラッキン
グサーボ方法を提供することを目的とする。
グ及び再生光学系の光学的特性が変化しても一定のトラ
ッキング誤差信号ゲインを得ることができるトラッキン
グサーボ方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため１本発明は光ディスクにおける
トラック・センターから所定の距離だけずれた位置に配
置された一対のトラッキング・サンプル・フラグからそ
れぞれ再生された２つの信号のレベル差に応じた信号を
トラッキング誤差信号とし、このトラッキング誤差信号
を用いて光ディスク上の光スポットをトラック・センタ
ー上に位置決めする光ディスク装置におけるトラッキン
グサーボ方法において、前記２つの信号の平均値と、光
ディスクにおける略トラック・センターに配置されたサ
ンプル・フラグから再生された信号との差の信号により
前記トラッキング誤差信号を正規化する。
トラック・センターから所定の距離だけずれた位置に配
置された一対のトラッキング・サンプル・フラグからそ
れぞれ再生された２つの信号のレベル差に応じた信号を
トラッキング誤差信号とし、このトラッキング誤差信号
を用いて光ディスク上の光スポットをトラック・センタ
ー上に位置決めする光ディスク装置におけるトラッキン
グサーボ方法において、前記２つの信号の平均値と、光
ディスクにおける略トラック・センターに配置されたサ
ンプル・フラグから再生された信号との差の信号により
前記トラッキング誤差信号を正規化する。
第１図は本発明の一実施例で用いた回路を示す。
上記サンプル・サーボ方式を用いた光ディスク装置にお
いて、光ディスクはモータにより回転駆動され、光ピツ
クアップがその光ディスクに対して光源からの光を光ス
ポットとして照射してその反射光を光電変換器１１で光
電変換する。この光電変換器１１からの再生信号は可変
利得増幅器１２により増幅されて３つのサンプル・ホー
ルド回路１３，１４゜１５に入力され、サンプル・ホー
ルド回路１３，１４．１５はそれぞれ光ディスク上のト
ラッキング・サンプル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サン
プル・フラグＣに対応する再生信号と一致する各タイミ
ングでフラグＣサンプルパルス、フラグＣサンプルパル
ス。
いて、光ディスクはモータにより回転駆動され、光ピツ
クアップがその光ディスクに対して光源からの光を光ス
ポットとして照射してその反射光を光電変換器１１で光
電変換する。この光電変換器１１からの再生信号は可変
利得増幅器１２により増幅されて３つのサンプル・ホー
ルド回路１３，１４゜１５に入力され、サンプル・ホー
ルド回路１３，１４．１５はそれぞれ光ディスク上のト
ラッキング・サンプル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サン
プル・フラグＣに対応する再生信号と一致する各タイミ
ングでフラグＣサンプルパルス、フラグＣサンプルパル
ス。
フラグＣサンプルパルスにより可変利得増幅器１２から
の再生信号をサンプルして保持することによりトラッキ
ング・サンプル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サンプル・
フラグＣに対応する再生信号ａ、ｂＣを得る。減算器１
６はサンプル・ホールド回路１３の出力信号ａとサンプ
ル・ホールド回路１４の出力信号すとの差をとることに
よってトラッキング誤差信号を得、また、サンプル・ホ
ールド回路１３の出力信号ａとサンプル・ホールド回路
１４の出力信号すとが加算器１７により加算される。こ
の加算器１７の出力信号は増幅器１８により１／２にさ
れて（ａ＋ｂ）／２となり、減算器１９は増幅器１８の
出力信号とサンプル・ホールド回路１５の出力信号Ｃと
の差を演算する。この減算器１９の出力信号は（ａ＋ｂ
）／２−ｃであり、第４図に示すようになる。
の再生信号をサンプルして保持することによりトラッキ
ング・サンプル・フラグＡ、Ｂ、クロック・サンプル・
フラグＣに対応する再生信号ａ、ｂＣを得る。減算器１
６はサンプル・ホールド回路１３の出力信号ａとサンプ
ル・ホールド回路１４の出力信号すとの差をとることに
よってトラッキング誤差信号を得、また、サンプル・ホ
ールド回路１３の出力信号ａとサンプル・ホールド回路
１４の出力信号すとが加算器１７により加算される。こ
の加算器１７の出力信号は増幅器１８により１／２にさ
れて（ａ＋ｂ）／２となり、減算器１９は増幅器１８の
出力信号とサンプル・ホールド回路１５の出力信号Ｃと
の差を演算する。この減算器１９の出力信号は（ａ＋ｂ
）／２−ｃであり、第４図に示すようになる。
この減算器１９の出力信号（ａ＋ｂ）／２−ｃは光スポ
ットがトラック・センター１付近を走査している時には
トラッキング誤差信号の大きさＴＥの半分に相当し、比
較器２０により一定値ｃｏｎｓｔと比較される。この比
較器２０の出力信号は積分器２１により積分され、上記
可変利得増幅器１２のゲインが積分器２１の出力信号に
より制御される。したがって、可変利得増幅器１２のゲ
インは（ａ＋ｂ）／２−ａ＝ｃｏｎｓｔとなるように制
御され、Ｔ Ｅ ：２ Ｘ ｃｏｎｓｔとなって常に一
定のトラッキング誤差信号ゲインが得られる。光スポッ
トは減算器１６からのトラッキング誤差信号でトラッキ
ング・サーボがかけられて光ピツクアップあるいはその
一部が光ディスクの半径方向へ駆動されることにより光
ディスク上のトラック・センター１に位置決めされる。
ットがトラック・センター１付近を走査している時には
トラッキング誤差信号の大きさＴＥの半分に相当し、比
較器２０により一定値ｃｏｎｓｔと比較される。この比
較器２０の出力信号は積分器２１により積分され、上記
可変利得増幅器１２のゲインが積分器２１の出力信号に
より制御される。したがって、可変利得増幅器１２のゲ
インは（ａ＋ｂ）／２−ａ＝ｃｏｎｓｔとなるように制
御され、Ｔ Ｅ ：２ Ｘ ｃｏｎｓｔとなって常に一
定のトラッキング誤差信号ゲインが得られる。光スポッ
トは減算器１６からのトラッキング誤差信号でトラッキ
ング・サーボがかけられて光ピツクアップあるいはその
一部が光ディスクの半径方向へ駆動されることにより光
ディスク上のトラック・センター１に位置決めされる。
第２図は本発明の他の実施例で用いた回路を示し、第１
図と同一部分には同一符号が付しである。
図と同一部分には同一符号が付しである。
この回路では上記可変利得増幅器１２の代りに固定利得
の増幅器２２が用いられ、光電変換器１１からの再生信
号は増幅器２２により増幅されて３つのサンプル・ホー
ルド回路１３，１４．１５に入力される。また、第１図
の回路と同様に減算器１６からトラッキング誤差信号（
ａ−ｂ）が得られ、減算器１９から信号（ａ＋ｂ）／２
＝ｃが得られる２割算器２３は減算器１６からのトラッ
キング誤差信号（ａ−ｂ）を減算器１９の出力信号（ａ
＋ｂ）／２−ｃで割算する。この割算器２３の出力信号
は −ｂ となり、分母が上述したようにトラン ａ ＋ ｂ キング誤差信３の大きさＴＥの１／２であるから。
の増幅器２２が用いられ、光電変換器１１からの再生信
号は増幅器２２により増幅されて３つのサンプル・ホー
ルド回路１３，１４．１５に入力される。また、第１図
の回路と同様に減算器１６からトラッキング誤差信号（
ａ−ｂ）が得られ、減算器１９から信号（ａ＋ｂ）／２
＝ｃが得られる２割算器２３は減算器１６からのトラッ
キング誤差信号（ａ−ｂ）を減算器１９の出力信号（ａ
＋ｂ）／２−ｃで割算する。この割算器２３の出力信号
は −ｂ となり、分母が上述したようにトラン ａ ＋ ｂ キング誤差信３の大きさＴＥの１／２であるから。
割算器２３から得られるトラッキング誤差信号の大きさ
は一定値ｒ２Ｊとなる。したがって、一定のトラッキン
グ誤差信号ゲインが得られる。光スポットは割算器２３
からのトラッキング誤差信号でトラッキング・サーボが
かけられて光ピツクアップあるいはその一部が光ディス
クの半径方向へ駆動されることにより光ディスク上のト
ラック・センター１に位置決めされる。
は一定値ｒ２Ｊとなる。したがって、一定のトラッキン
グ誤差信号ゲインが得られる。光スポットは割算器２３
からのトラッキング誤差信号でトラッキング・サーボが
かけられて光ピツクアップあるいはその一部が光ディス
クの半径方向へ駆動されることにより光ディスク上のト
ラック・センター１に位置決めされる。
上記実施例ではトラッキング誤差信号を正規化するため
に信号（ａ＋ｂ）／２−ｃを用いたが、この信号を定数
に倍した信号Ｋ（（ａ＋ｂ）／２−ｃ）を用いても同様
な効果が得られることは明らかである。また、クロック
・サンプル・フラグＣによる信号Ｃの代りに、トラック
・センター１に配置されている他のフラグによる信号を
用いてもよい。
に信号（ａ＋ｂ）／２−ｃを用いたが、この信号を定数
に倍した信号Ｋ（（ａ＋ｂ）／２−ｃ）を用いても同様
な効果が得られることは明らかである。また、クロック
・サンプル・フラグＣによる信号Ｃの代りに、トラック
・センター１に配置されている他のフラグによる信号を
用いてもよい。
以上のように本発明によれば光ディスクにおけるトラ−
ツク・センターから所定の距離だけずれた位置に配置さ
れた一対のトラッキング・サンプル・フラグからそれぞ
れ再生された２つの信号のレベル差に応じた信号をトラ
ッキング誤差信号とし、このトラッキング誤差信号を用
いて光ディスク上の光スポットをトラック・センター上
に位置決めする光ディスク装置におけるトラッキングサ
ーボ方法において、前記２つの信号の平均値と、光ディ
スクにおける略トラック・センターに配置されたサンプ
ル・フラグから再生された信号との差の信号により前記
トラッキング誤差信号を正規化するので、クロック・サ
ンプル・フラグ及び再生光学系の光学的特性が変化して
も一定のトラッキング誤差信号ゲインを得ることができ
る。
ツク・センターから所定の距離だけずれた位置に配置さ
れた一対のトラッキング・サンプル・フラグからそれぞ
れ再生された２つの信号のレベル差に応じた信号をトラ
ッキング誤差信号とし、このトラッキング誤差信号を用
いて光ディスク上の光スポットをトラック・センター上
に位置決めする光ディスク装置におけるトラッキングサ
ーボ方法において、前記２つの信号の平均値と、光ディ
スクにおける略トラック・センターに配置されたサンプ
ル・フラグから再生された信号との差の信号により前記
トラッキング誤差信号を正規化するので、クロック・サ
ンプル・フラグ及び再生光学系の光学的特性が変化して
も一定のトラッキング誤差信号ゲインを得ることができ
る。
第１図及び第２図は本発明の各実施例で用いた回路を示
すブロック図、第３図は従来のトラッキングサーボ方法
を説明するための図、第４図は従来方法及び上記実施例
を説明するための図である。 Ａ、Ｂ・・・トラッキング・サンプル・フラグ、Ｃ・・
・クロック・サンプル・フラグ、１１・・・光電変換器
、１２・・・可変利得増幅器、１３，１４．１５・・・
サンプル・ホールド回路、１６・・・減算器、１７・・
・加算器、１８・・・増幅器、１９・・・減算器、２０
・・・比較器、２１・・・積分器、２２・・・増幅器、
２３・・・割算器。
すブロック図、第３図は従来のトラッキングサーボ方法
を説明するための図、第４図は従来方法及び上記実施例
を説明するための図である。 Ａ、Ｂ・・・トラッキング・サンプル・フラグ、Ｃ・・
・クロック・サンプル・フラグ、１１・・・光電変換器
、１２・・・可変利得増幅器、１３，１４．１５・・・
サンプル・ホールド回路、１６・・・減算器、１７・・
・加算器、１８・・・増幅器、１９・・・減算器、２０
・・・比較器、２１・・・積分器、２２・・・増幅器、
２３・・・割算器。
Claims (1)
- 光ディスクにおけるトラック・センターから所定の距
離だけずれた位置に配置された一対のトラッキング・サ
ンプル・フラグからそれぞれ再生された２つの信号のレ
ベル差に応じた信号をトラッキング誤差信号とし、この
トラッキング誤差信号を用いて光ディスク上の光スポッ
トをトラック・センター上に位置決めする光ディスク装
置におけるトラッキングサーボ方法において、前記２つ
の信号の平均値と、光ディスクにおける略トラック・セ
ンターに配置されたサンプル・フラグから再生された信
号との差の信号により前記トラッキング誤差信号を正規
化することを特徴とするトラッキングサーボ方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325190A JPH03187027A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | トラッキングサーボ方法 |
| US07/624,885 US5222057A (en) | 1989-12-15 | 1990-12-03 | Tracking servo method used in an optical disk drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325190A JPH03187027A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | トラッキングサーボ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03187027A true JPH03187027A (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=18174018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1325190A Pending JPH03187027A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | トラッキングサーボ方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5222057A (ja) |
| JP (1) | JPH03187027A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351224A (en) * | 1990-03-08 | 1994-09-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Adjustment of tracking servo and focusing servo in optical data recording/reproducing apparatus |
| JPH0528513A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Ricoh Co Ltd | トラツキング引込み装置 |
| JPH05307844A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | 速度検出装置および速度制御装置 |
| JPH05307848A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | 閉ループ制御システムおよび光ディスク装置のサーボ装置 |
| US5361245A (en) * | 1992-07-13 | 1994-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical signal processing apparatus for detecting the direction of movement of an optical reading device relative to an optical disk |
| US5519679A (en) * | 1994-10-12 | 1996-05-21 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for multi-spot sampled tracking in an optical data storage system |
| JP4234921B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2009-03-04 | 株式会社リコー | 情報記録装置 |
| JP3566690B2 (ja) | 2001-12-07 | 2004-09-15 | 株式会社リコー | ウォブル信号検出回路及び光ディスク装置 |
| JP2004086940A (ja) | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Ricoh Co Ltd | 記録条件補正方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置 |
| JP3883193B2 (ja) * | 2002-12-11 | 2007-02-21 | 株式会社リコー | 記録条件決定方法、プログラム及び記録媒体、情報記録装置、並びに情報記録システム |
| JP2004295950A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Ricoh Co Ltd | 光情報記録媒体、光情報記録装置、情報処理装置、光情報記録方法、プログラム及び記憶媒体 |
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