JPH02232874A - トラック検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数のトラックを有する記録担体より所望す
るトラックを検索するトラック検索装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来の装置としては、例えば光学式記録再生装置がある
． 光学式記録再生装置は、同心円状の凹凸構造によるトラ
ックを有する基材表面に、光学的に記録，再生可能な材
料膜を蒸着等の手法で形成した情報担体（以下ディスク
と称する）上に、半導体レーザー等の光源から発生した
光ビームを収束レンズにより収束照射し、信号の再生時
には比較的弱い一定の光量にしてディスクからの反射光
より信号を読み取り、信号の記録時には記録する信号に
応じて光ビームの光量を強弱に変調して信号の書き込み
を行うものである． このような光学式記録再生装置では、光ビームが記録材
料膜上で常に略々所定の収束状態となるように制御する
フォーカス制御及び光ビームが常に所定のトラック上に
位置するように制御するトランキング制御が行われてい
る。また更にビームをディスク上の所望する任意のトラ
ックに移動させるために、トラッキング制御を不動作に
し光ビームを目標トラックに向けてディスク半径方向に
移送し、光ビームが目標トラックに到達した時に再びト
ラッキング制御を動作させるトラック検索制御が行われ
る． トラック検索制御で重要なことの１つに、光ビームが、
目標トラックを横切るときの速度、即ちトラッキング引
き込み速度がある。トラッキング制御の制御帯域は有限
であり、通常数ＫＨｚ程度である．よってトラッキング
引き込み速度が速過ぎると、目標トラックへのトラッキ
ング制御の引き込みに失敗する．また逆にトラッキング
引き込み速度が遅過ぎるとトラック検索に要する時間が
長くなってしまう． そこでトラック検索において光ビームをディスク半径方
向へ移送する際には、トラッキング引き込み速度を精度
よくコントロールし、目標トラックへのトラッキング制
御の安定な引き込みを行うために、光ビームの速度を制
御する速度制御を行っている． トラック検索は、光ビームの速度が検索動作中の光ビー
ムの現在位置に対応してあらかじめ定めた基準速度にな
るように光ビームをディスク半径方向に移送することに
よって行われる．速度制御を行うのに必要な光ビームの
移動速度は、光ビームがトラックを横断したときに生じ
るトラック横断信号の周期Ｔより検出される。また、光
ビームの現在位置は、トラック検索のスタートトラック
よりトラック横断信号を計数して求められる．光ビーム
がトラックをディスク半径方向に横切った時に生じるト
ラッキングエラー信号とトラック横断信号を第２図に示
す． トラッキングエラー信号は、光学的深さ略々λ／８（λ
は光ビームの波長）の凹凸構造のトラックに対し、第２
図（ａ），　（ｂ）の様にプッシュブル法で取り出せる
事は既知であり、その説明は省略する．第２図（Ｃ）は
トラッキングエラー信号を２値化した２値化信号であり
、第２図（ｄ）はその立ち上がリエッジを検出したエッ
ジ検出信号である．このエノジ検出信号は、光ビームが
トラックの中央を横断した時に生じ゜Ｃおり、トラック
横断信号となっている。従ってこの信号をトラック検索
開始時より計数した値は光ビームの現在位置を表してい
る。またトラックはディスクの半径方向に略々同一間隔
Ｐで設けられているので、トラック横断信号の周期をＴ
とすると、光ビームの速度■はＶ　−　Ｐ／Ｔ で求めることができる． また、第２図（ｅ）は第２図（Ｃ）の立ち上がりおよび
立ち下がりエッジを検出した信号である．この信号の周
期をｔとすると光ビームの速度■は同様にＶ−Ｐ／２ｔ としても求めることができる． 発明が解決しようとする課題 一般に、ディスクにはゴミ，ほこり，あるいは傷などに
よるドロップアウトが存在する．また装置自身にも機器
ノイズが存在する．これらドロップアウトや機器ノイズ
がトラッキングエラー信号に混入すると、２値化信号に
パルス状のノイズが発生し、トラック横断信号の周期が
極端に短くなる．前述のように光ビームの速度はトラッ
ク横断信号の周期より検出するため、光ビームの速度を
異常に速い速度に誤検出する．その結果、光ビームの速
度を減速する信号が印加され、異常な速度変動が生じ、
トラッキング制御の引き込みに失敗することがある． 本発明は上記問題点に鑑み、光ビームの速度誤検出に起
因する、光ビームの異常な急減速を防止し、安定に所望
するトラックを検索するトラック検索装宜を徒供するも
のである． 課題を解決するための手段 第１の発明は、情報を記録するあるいは情報が記録され
ているトラックを有する情報担体上より信号を再生ある
いは記録するための変換手段と、前記変換手段を前記情
報担体と略々水平かつトラックと垂直な方向に移動させ
る移動手段を有し、前記変換手段が位置しているトラッ
クより他の所望する目標トラックへと移動させるトラッ
ク検索装置であって、前記変換手段の速度を離散的にサ
ンプリングする速度検出手段と前記速度検出手段の検出
する速度を所定の速度値と比較する比較手段を設け、前
記比較手段の出力に応じて、前記速度検出手段を再度サ
ンプリング動作させるように構成したものである． また第２の発明は、情報を記録するあるいは情報が記録
されているトラックを有する情報担体上より信号を再生
あるいは記録するための変換手段と、前記変換手段を前
記情報１１体と略々水平かつトラックと垂直な方向に移
動させる移動手段を有し、前記変換手段が位置している
トラックより他の所望する目標トラックへと移動させる
トラック検索装置であって、前記変換手段の速度を離散
的にサンプリングする速度検出手段と前記速度検出手段
の検出する速度を所定の速度値と比較する比較手段を設
け、前記比較手段の出力に応じて、前記速度検出手段の
少なくとも１回以上前にサンプリングした速度値を出力
するように構成したものである． 作用 本発明は上記のように構成することによって、ディスク
のドロップアウトや機器ノイズによって速度誤検出の起
こったことを、速度検出手段の出力を所定の値と比較し
て検出し、再度サンプリング動作を行うので、光ビーム
の異常な急減速が防止され、安定なトラック検索を行う
ことができる．また同様に、速度誤検出の発生したこと
を、速度検出手段の出力を所定の値と比較して検出し、
少なくとも１回以上前にサンプリングした速度値に置き
換えるので、光ビームの異常な急減速が防止され、安定
にトラック検索を行うことができる．実施例 以下本発明の一実施例のトラック検索装置について、図
面を参照しながら説明する． 第１の発明は、光ビームの速度誤検出に起因する光ビー
ムの異常な急減速を防止し、安定にトラック検索を行う
ことが目的であり、第１図はこの一実施例を示したブロ
ック図である。収束レンズｌと反射ミラー２は移送台３
上に搭載され、ボイスコイルモーター４で、ディスクモ
ーター５によって回転されているディスク６の略々半径
方向に駆動されるように構成されている．半導体レーザ
等の光ｆｌ７を出た光ビームは光ビームを千行光にする
ためのコリメータレンズ８を通り、偏光ビームスプリン
ター９及び１／４λ板１０（λは光ビームの波長）を通
り移送台３上に搭載された反射ミラー２に照射される．
反射ミラー２により反射された光ビームは収束レンズ１
により収束されてディスク６に照射される．ディスク６
よりの反射光は収束レンズ１を通り反射ミラー２で反射
され、１／４λ板ｌＯを通り偏光ビームスブリッタ−９
で反射され、２分割光検出器１１に入射する．２分割光
検出器ｌｌの分割線は受光面上におけるトラックの長手
方向となるように配置されている．２分割光検出器１１
の出力信号は差動増幅器１２に人力される．このように
して構成された差動増幅器ｌ２の出力信号が第２図Ｃ＃
３）に示すようなトラッキングエラー信号となることは
既知である．トラッキングエラー信号は、位相補償回路
１４．スイッチ１５．加算回路１６．駆動回路１７を介
してボイスコイルモーター４に入力されて、トラッキン
グ制御が構成されている． 位相補償回路１４はトラッキング制御の制御的な安定性
を確保するために、またスイッチ１５はトラッキング制
御の動作．不動作を切り換えるために設けられている． トラ？キングエラー信号はトラック横断信号検出回路１
日にも入力されている。トラック横断信号検出回路ｌ８
は、第２図で説明したようにトラッキングエラー信号に
基づきトラック横断信号（第２図（ｄ）の信号）を出力
するように構成されている． トラック横断信号はタイマー２０に入力される．タイマ
ー２０はトラック横断信号の周期を測定し、測定値ＤＴ
はマイクロコンピューター（以下マイコンと称す）２６
によって読み取ることができるように構成されている．
タイマー２０からはトラック横断信号の周期の測定が終
了したことを知らせる終了信号ＡＣＭＰがマイコン２６
に、またマイコン２６からはタイマー２０の測定値ＤＴ
をクリアーし周期測定を開始させるクリアー信号ＣＬＲ
がそれぞれ接続されている．トラック横断信号は計数値
のブリセットの可能なカウンター２５にも人力されてい
る．カウンター２５はトラック横断本数を計数するもの
であり、計数値ＤＣはマイコン２６によって読み取るこ
とができるように構成されている．カウンター２５の計
数値ＤＣは、一致検出回路２９に入力されている．一致
検出回路２９はカウンター２５の計数値ＤＣと零とを比
較し、一致信号をマイコン２６に出力する。

更にマイコン２６には、出力がスイッチ３４を介して加
算回路１６に入力されるＤ／Ａコンバーター３３が接続
されており、マイコン２６は移送台３を駆動することが
可能となっている．スイッチ１５．３４のコントロール
信号はマイコン２６より出力されており、その動作はマ
イコン２６によって制御される。一敗信号，クリアー信
号ＣＬＲ，終了信号ＡＣＭＰは２値信号であり、以降の
説明ではハイレベルを“Ｈ”、ロウレベルを“Ｌ″で表
す． 以下、トラック検索の動作を順を追って説明することに
よって各部の詳細な動作を説明する。

トラック検索を行う前にはスイッチ１５はＯＮ、スイッ
チ３４はＯＦＦされて、トラッキング制御が動作し光ビ
ームは所定のトラックに追従している． トラック検索に先立って先ずトラック検索開始トラック
から目標トラックまでのトラック差がマイコン２６から
カウンター２５にブリセットされるとともに、光ビーム
を目標トラックに向けて加速するための所定の駆動初期
値がＤ／Ａコンバーター３３にセットされる．またクリ
アー信号ＣＬＲ，終了信号ＡＣＭＰ，一致信号はすべて
“Ｈ”に設定されている．マイコン２６よりの指令によ
ってスイッチ１５がＯＦＦ，スイッチ３４がＯＮされ、
光ビームが目標トラックに向かって移動を始め、トラッ
ク検索が開始される。マイコン２６は同時にクリアー信
号ＣＬＲを瞬時の間“Ｌ”にセットし再度“Ｈ”にセッ
トし直す．タイマー２０はクリアー信号ＣＬＲの立ち下
がりエッジを検出すると、測定値ＤＴをクリアーしトラ
ック横断信号の周期の計測を開始する．タイマー２０は
トラック横断信号の周期を１周′Ｍ測定し終わると終了
信号ＡＣＭＰを”Ｌ”にして、再度クリアー信号ＣＬＲ
が１１　Ｌ　Ｔｌになるまで測定値ＤＴを保持し、周期
測定を行わない。カウンター２５は、検索動作中トラッ
ク横断信号が入力される毎に計数値を１減ずる．従って
トラック検索中のカウンター２５の計数値は、目標トラ
ックを基準としたときの光ビームの現在位置を表してい
る．本実施例は検索制御系の一部分をプログラミング化
し、マイコン２６で処理を行うソフトウエアサーボ方式
のものである，第４図はマイコン２６で行う処理の内、
特に本発明に関与する部分のフローチャートである．以
下、第４図のフローチャートを用いて説明を行う．マイ
コン２６は終了信号ＡＣＭＰが″Ｌ″になるのを待ち、
”Ｌ″になると直ちにタイマー２０の保持されている測
定値ＤＴを読み込み、ＤＴに基づいて光ビームの検出速
度Ｖｒｅａｌを次式に従って算出する．Ｖｒｅａｌ　＝
　Ｐ　／　Ｄ　Ｔ 但し　Ｐはトラック間の距離である． 続いてマイコン２６はカウンター２５０計数値ＤＣを読
み込み、計数値ＤＣに基づいて指令速度Ｖｒｅｆを算出
する．計数値ＤＣと指令速度Ｖｒｅｆとの関係は第３図
のように、計数値ＤＣが大きいほど櫓令速度Ｖｒｅｆも
大きくなるよう設定されている。カウンター２５の計数
値ＤＣが所定値より大きい場合に指令達度Ｖ　ｒｅｆが
一定になっているのは、速度制御のダイナミックレンジ
の制限による悪影響を防ぐためである．次にマイコン２
６はカウンター２５の計数値ＤＣを所定計数値Ｎ１と比
較する．計数値ＤＣがＮｌより大きい場合にはマイコン
２６は光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌと指令達度Ｖｒｅ
ｆとの差を演算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に出力し、
クリアー信号ＣＬＲを瞬時の間“Ｌ″にセットし再度“
Ｈ″にセットし直し、タイマー２０によってトラック横
断信号の周期を測定する処理に戻る，Ｄ／Ａコンバータ
ー３３の出力は、スイッチ３４．加算回路１６，駆動回
路１７を介してボイスコイルモーター４を駆動する．従
って、トラック検索が開始され、光ビームが目標トラッ
クに向かって移動するに連れてカウンター２５の計数値
ＤＣは減少し、それに対応して指令速度も小さ《なるの
で、光ビームの移動速度も減少する．一方、計数値ＤＣ
がＮ１より小さい場合には、マイコン２６は、光ビーム
の検出速度Ｖｒｅａｌを所定速度値Ｎ２と比較する，　
ＶｒｅａｌがＮ２よりも大きい場合には、クリアー信号
ＣＬＲを瞬時の間″Ｌ”にセントし再度’Ｈ″にセット
し直して、タイマー２０によってトラック横断信号の周
期を測定する処理に戻る．またＶｒｅａｌがＮ２よりも
小さい場合には、マイコン２６は計数値ＤＣがＮ１より
大きい場合と同じ処理を行う．前述の第４図のフローチ
ャートを泪いたときに、ドロップアウトや８ｌ器ノイズ
が混入した場合の動作について説明する．第８図にドロ
ップアウトや機器ノイズが混入したときの、トラッキン
グコ，ラー信号と２値化信号を第８ｒｙＪ（ａ）．（ｂ
）に示す．第８図（Ｃ）はその立ち上がりエッジを検出
したトラック横断信号である．また第８図（イ）は第８
図（ロ）の立ち上がりおよび立ち下がりエッジを検出し
た信号である．正常時の周期に比べ、パルス状のノイズ
部の周期Ｔｌ’は極端に短くなる．いま、周期ＴＩ’に
対応する光ビーム速度を■１′かつ、Ｖｌ’＞８２であ
るとすると、パルス状ノイズ発生時にマイコン２６はＤ
／Ａコンバーター３３への出力値の夏出は行わず、トラ
ック横断信号の周期を測定する処理に戻る．そして、周
ｐ．ＩＩＴｔ’に代わり、正常な周期Ｔ１がマイコン２
６に読ｂ込まれて、Ｄ／Ａコンバーター３３への出力値
が算出されるので、光ビームの急激な減速を防止できる
． また所定速度値Ｎ２は、第３図に示す所定の計測値Ｎｌ
に対応する指令速度Ｎ３に対しＮ２＞Ｎ３ を満足するように設定されている．その理由について述
べる．トラック検索中、光ビームは目漂トラックに向か
って略々指令迷度Ｖｒｅｆ　で移動するので、カウンタ
ー２５の計数値ＤＣがＮｌより小さい場合、即ち目標ト
ラックからＮｌトラック以内の位置では略々所定速度Ｎ
３以下の速度で移動している．カウンター２５の計数価
ＤＣが所定計測｛ｆｉＮｌより大きいときに、検出速度
Ｖｒｅａｌと所定速度値Ｎ２との比較を行わないのは、
光ビームが実際に所定速度値Ｎ２より大きい指令達度Ｖ
ｒｅｆで略々移動しているためである．また所定速度値
Ｎ２をＮ３よりも大きくしているのは、指令速度Ｖｒｅ
ｆに対する追従誤差による誤動作を防止するためである
． 一方、一致検出回路２９は、カウンター２５の計数値が
零となったときに、一致信号“Ｌ”を、不一致のときに
は”Ｈ’を、マイコン２６に出力する様構成されている
．カウンター２５の計数値が零となったとき、光ビーム
は目標トラック上に到達したことになる．マイコン２６
は一致信号が”Ｌ″になると、直ちにスイッチ３４をＯ
ＦＦに、スイッチｌ５をＯＮにして、トラッキング制御
を動作させてトラック検索は終了する． 以上のように構成することによって、ディスクのドロッ
プアウトや機器ノイズがトラッキングエラー信号に混入
し、２値化信号にパルス状のノイズが発生し、光ビーム
の速度を、実際の速度よりも異常に速い速度値に誤検出
した場合でも、再度速度検出を行うことにより、光ビー
ムの異常な急減速を防止でき、安定にトラック検索を行
うことができる． 本実施例ではカウンター２５の計数値ＤＣがＮ１より大
きくかつ検出速度ＶｒｅａｌがＮ２より大きい場合に再
度速度検出を行うように構成したが、さらにカウンター
２５の計数値ＤＣが所定の計測値Ｍｌより大きくかつ検
出速度Ｖｒｅａｌが所定速度値Ｍ２より大きい場合にも
再度速度検出を行うというように、再度速度検出を行う
条件を複数設けることによって、より前述の効果を増す
ことができる．このとき所定速度値Ｍ２は、第３図に示
す所定の計測値Ｍ１に対応する指令速度Ｍ３に対しＭ２
＞Ｍ３ を満足するように設定する． 第５図は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である．第５図において、第１図と同じブロックには同
一番号を付しその説明を省略する．本実施例では、光ビ
ームの速度を移送台３に取り付けられた速度センサー４
０より検出する．速度センサー４０は、第６図に示すよ
うにコイル４１とマグネット４２で構成され、電磁力に
より速度を電圧に変換するものである．速度センサー４
０の出力はＡ／Ｄコンバーター４３でディジタル値に変
換されて離散的にマイコン２６より読み取り可能なよう
に構成されている．本実施例も第１の実施例と同じくソ
フトウェアーサーボ方式である．第７図はマイコン２６
で行う処理の内、特に第２の実施例に関与する部分のフ
ローチャ〜トである．以下、第７図のフローチャートを
用いて説明を行う．トラック検索に先立ってまずマイコ
ン２６はトラック差をカウンター２５にブリセットされ
、所定の駆動初期値がＤ／Ａコンバーター３３にセント
された後、スイッチ１５がＯＦＦ，スイッチ３４がＯＮ
され、検索動作が開始される．それと同時にマイコン２
６は検出速度Ｖｒｅａｌを読み込む．検出速度Ｖｒｅａ
ｌは速度センサー４０の出力を＾／θコンバーター４３
でディジタル値に変喚したものである．続いてマイコン
２６はカウンター２５の計数値ＤＣを読み込み、ＤＣに
基づいて指令速度Ｖｒｅｆを算出する．計数値ＤＣと指
令速度Ｖｒｅｆとの関係は第１の実施例と同様に、第３
図のように設定されている．マイコン２６はカウンター
２５の計数値ＤＣを所定計数４１ｉＮ１と比較する．Ｄ
ＣがＮ１より大きい場合にはマイコン２６は光ビームの
検出達度Ｖｒｅａｌと指令速度Ｖｒｅｆとの差を演算し
、Ｄ／Ａコンバーター３３に出力し、速度センサー４０
の出力をＡ／Ｄコンバーター４３によってディジタル値
に変換して読み込む処理に戻る，Ｄ／Ａコンバーター３
３の出力は、スイッチ３４，加算回路１６，駆動回路１
７を介してボイスコイルモーター４を駆動する．一方、
計数値ＤＣがＮ１より小さい場合には、マイコン２６は
、光ビームの検出達度Ｖｒｅａｌを所定速度値Ｎ２と比
較する，　ＶｒｅａｌがＮ２よりも大きい場合には、直
ちにＡ／Ｄコンバーター４３によって速度センサー４０
の出力をディジタル値に変換して読み込む処理に戻る．
またＶｒｅａｌがＮ２よりも小さい場合には、マイコン
２６は計数値ＤＣがＮ１より大きい場合と同じ処理を行
う． 上述のように構成することによって、機器ノイズ等の原
因によって速度センサー４０の出力にノイズが混入し、
異常な速度を検出した場合でも安定にトラソク検索を行
うことができる．次に第２の発明の一実施例であるトラ
ック検索装置について図面を用いて説明する．本発明は
、光ビームの速度誤検出に起因する光ビームの異常なゑ
，減速を防止し、安定にトラック検索を行うことが目的
である。本実施例も第１の発明の実施例と同じくソフト
ウエアーサーボ方式であり、ブロック図は第１図と同一
であるので説明を省略する．第９図はマイコン２６で行
う処理の内、特に第２の発明に関与する部分のフローチ
ャートである．以下、第９図のフローチャートを用いて
説明を行う．トラック検索に先立ってまずマイコン２６
は、１回前にサンプリングされた速度値Ｖｒｅａｌ−１
を記憶しておくマイコン２６に内蔵されたメモリーをク
リアーする．さらにトラック差がカウンター２５にブリ
セットされ、所定の駆動初期値がＤ／Ａコンバーター３
３にセットされた後、スイッチ１５がＯＦＦ．スイッチ
３４がＯＮされ、検索動作が開始される．それと同時に
マイコン２６はクリアー信号ＣＬＲを瞬時の間″Ｌ“に
セットし再度“Ｈ”にセットし直し、タイマー２０は測
定値ＤＴをクリアーしトラック横断信号の周期の計測を
開始する．タイマー２０がトラック横断信号の周期を１
周期測定し終わると終了信号ＡＣＭＰが″Ｌ″になる．
マイコン２６は終了信号ＡＣＭＰが“Ｌ”になると、直
ちにタイマー２０の保持されている測定値ＤＴを読み込
み、ＤＴに基づいて光ビームの検出達度Ｖｒｅａｌを次
式に従って算出する． Ｖｒｅａｌ−Ｐ／ＤＴ 但し　Ｐはトラック間の距離である． 続いてマイコン２６はカウンター２５の計数値ＤＣを読
み込み、ＤＣに基づいて指令速度Ｖｒｅｆを算出する．
計数値ＤＣと指令速度Ｖ　ｒｅ４との関係は第１の発明
と同様に、第３図のように設定されている．次にマイコ
ン２６はカウンター２５の計数値ＤＣを所定計数値Ｎ１
と比較する，ＤＣがＮ１より大きい場合にはマイコン２
６は１回前にサンプリングされた速度値Ｖｒｅａｌ−１
を今回サンプリングされた速度値Ｖｒｅａｌに置き換え
た後、光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌと指令速度Ｖｒｅ
ｆとの差を演算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に出力し、
クリアー信号ＣＬＲを瞬時の間“Ｌ″にセットし、再度
“Ｈ”にセットし直し、タイマー２０によってトラック
横断信号の周期を測定する処理に戻る．Ｄ／Ａコンバー
ター３３の出力は、スイッチ３４．加算回路１６，駆動
回路１７を介してボイスコイルモーター４を駆動する．
一方、計数値ＤＣがＮ１より小さい場合には、マイコン
２６は、光ビームの検出速度Ｖｒｅａ！を所定速度値Ｎ
２と比較する。ＶｒｅａｌがＮ２よりも大きい場合には
、今回サンプリングした速度値Ｖ　ｒｅａ　ｌを、１回
前にサンブリングした速度値Ｖｒｅａｌ　　１に置き換
える．その後、光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌと指令達
度Ｖｒｅｆとの差を演算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に
出力し、クリアー信号ＣＬＲを瞬時の間１Ｌ”にセット
し再度“Ｈ″にセットし直し、タイマー２０によってト
ラック横断信号の周期を測定する処理に戻る．従ってこ
のときには、１回前にサンプリングした速度値と、今回
読み取ったカウンター２５の計数値に基づく指令速度Ｖ
ｒｅｆとの差がＤ／Ａコンバーター３３を介してボイス
コイルモーター４に加えられる．またＶｒｅａｌがＮ２
よりも小さい場合には、マイコン２６はＤＣがＮ１より
大きい場合と同じ処理を行う． 前述の第９図のフローチャートを用いたときにドロップ
アウトや機器ノイズが混入した場合の動作について説明
する．第１０図にドロップアウトや機器ノイズが混入し
たときの、トラッキングエラー信号と２値化信号を第１
０図（ａ）．（ロ）に示す．第１０図（Ｃ）はその立ち
上がりエッジを検出したトラック横断信号である．また
第８図（ロ）は第１０図ら）の立ち上がりおよび立ち下
がりエッジを検出した信号である．１回前にサンプリン
グされた正常な周期Ｔ　２に比べ、パルス状のノイズ部
の周期Ｔ２’は極端に短くなる．いま、周期Ｔ２’に対
応する光ビーム速度をＶ２’かつ、Ｖ２’　＞Ｎ２であ
るとすると、マイコン２６はＶ２’を１回前にサンプリ
ングされた周期Ｔ２に対応する速度値ｖ２に置換して、
Ｄ／Ａコンバーター３３への出力値の算出を行う。その
結果、光ビームの急激な減速を防止できる． 所定速度値Ｎ２は、第１の発明の実施例と同じに、第３
図に示す所定計測｛ｉＮ１に対応する指令速度Ｎ３に対
し Ｎ２＞８３ を満足するように設定されている． その後、光ビームが目標トラック上に到達し、一致信号
が″Ｌ″になると、マイコン２６は直ちにスイッチ３４
をＯＦＦに、スイッチｌ５をＯＮにして、トラッキング
制御を動作させてトラック抹索は終了する． 以上のように構成することによって、ディスクのドロッ
プアウトや機器ノイズがトラッキングエラー信号に混入
し、２値化信号にパルス状のノイズが発生し、光ビーム
の速度を、実際の速度よりも異常に速い速度値に誤検出
した場合でも、少なくとも１回以上前にサンプリングし
た速度値に置き換えることによって、光ビームの異常な
急減速を防止でき、安定にトラック検索を行うことがで
きる． 本実施例ではカウンター２５の計数値ＤＣがＮｌより大
きくかつ検出速度ＶｒｅａｌがＮ２より大きい場合に、
少なくとも１回以上前にサンプリング、した速度値に置
き換えるように構成したが、さらにカウンター２５の計
数｛ｉＤｃが所定の計測値Ｍ１より大きくかつ検出速度
Ｖｒｅａｌが所定速度値Ｍ２より大きい場合にも少な《
とも１回以上前にサンプリングした速度値に置き換える
というように、少なくとも１回以上前にサンプリングし
た速度値に置き換える条件を複数設けることによって、
より前述の効果を増すことができる．このとき所定速度
値Ｍ２は、第３図に示す所定の計測値Ｍ１に対応する指
令速度Ｍ３に対し Ｍ２＞Ｍ３ を満足するように設定する。

次に本発明第２の実施例であるトラック検索装置につい
て図面を用いて説明する．本実施例のブロック図は第５
図と同一であるので説明を省略する．本実施例も、光ビ
ームの速度を移送台３に取り付けられた速度センサー４
０より検出し、その出力はＡ／Ｄコンバーター４３でデ
ィジタル４１７に変換されて、離散的にマイコン２６に
よって検出速度Ｖｒｅａｌとして読み取られる．また本
実施例も第１の実施例と同じくソフトウエアーサーボ方
式である。第１１図はマイコン２６で行う処理の内、特
に本実施例に関与する部分のフローチャートである．以
下、第１１図のフローチャートを用いて説明を行う．ト
ラック検索に先立ってまずマイコン２６は、１回前にサ
ンプリングされた速度値Ｖｒｅａｌ−１を記憶しておく
マイコン２６に内蔵されたメモリーをクリアーする．さ
らにトラック差がカウンター２５にブリセットされ、所
定の駆動初期値がＤ／Ａコンバーター３３にセットされ
た後、スイッチｌ５がＯＦＦ，スイッチ３４がＯＮされ
、検索動作が開始される６それと同時にマイコン２６は
速度センサー４０の出力をＡ／Ｄコンバーター４３でデ
ィジタル値に変換して読み込む．続いてマイコン２６は
カウンター２５の計数値ＤＣを読み込み、ＤＣに基づい
て指令速度Ｖ　ｒｅｆを算出する．計数値ＤＣと指令速
度Ｖｒｅｆとの関係は第１の実施例と同様に、第３図の
ように設定されている． マイコン２６はカウンター２５の計数値ＤＣを所定計数
値Ｎ１と比較する．ＤＣがＮ１より大きい場合には、マ
イコン２６は１回前にサンプリングされた速度値Ｖｒｅ
ａｌ−１を今回サンプリングされた速度値Ｖｒｅａｌに
置き換えた後、光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌと指令速
度Ｖｒｅｆとの差を演算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に
出力し、速度センサー４０の出力をＡ／Ｄコンバーター
４３によってディジタル値に変換して読み込む処理に戻
る。

Ｄ／Ａコンバーター３３の出力は、スイッチ３４，加算
回路１６．駆動回路１７を介してボイスコイルモーター
４を駆動する．一方、計数値ＤＣがＮ１より小さい場合
には、マイコン２６は、光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌ
を所定速度値Ｎ２と比較する．ＶｒｅａｌがＮ２よりも
大きい場合には、今回サンプリングした速度値Ｖｒｅａ
ｌを、１回前にサンプリングした速度値Ｖｒｅａｌ　　
−１に置き換える．マイコン２６は、その後、光ビーム
の検出速度Ｖｒｅａｌと指令速度Ｖ　ｒｅｆとの差を演
算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に出力し、Ａ／Ｄコンバ
ーター４３によって速度センサー４０の出力をディジタ
ル値に変換して読み込む処理に戻る．従ってこのときに
は、１回前にサンプリングした速度値と、今回読み取っ
たカウンター２５の計数値に基づく指令速度Ｖ　ｒｅｆ
　との差がＤ／Ａコンバーター３３を介してボイスコイ
ルモーター４に加えられる．また、ＶｒｅａｌがＮ２よ
りも小さい場合には、マイコン２６は計数値ＤＣがＮ１
より大きい場合と同じ処理を行う。

上述のように構成することによって、機器ノイズ等の原
因によって速度センサー４０の出力にノイズが混入し、
異常な速度を検出した場合でも安定にトラック検索を行
うことができる．第１の発明の実施例及び第２の発明の
実施例では、トラック横断信号検出回路ｌ８は第２図（
切に示すように、光ビームがトラックの中央を横断した
ことを検出するとしたが、第２図（ｅ）に示すようにト
ラックの中央と、トラックとトラックの中点を横断した
ことを検出するように構成しても同様の効果を得られる
ことは明らかである．その場合には、トラック検索に先
立って先ずトラック検索開始トラックから目標トラック
までのトラック差の２倍の値がマイコン２６からカウン
ター２５にブリセットされる。さらに、第１の発明の第
１の実施例及び第２の発明の第１の実施例では、マイコ
ン２６はタイマー２０の測定値ＤＴより光ビームの検出
達度Ｖｒｅａｌを次式に従って算出する．Ｖｒｅａｌ＝
Ｐ／　（２＊ＤＴ） 但し　Ｐはトラック間の距離である． 発明の効果 ディスクのドロップアウトや機器ノイズによって、光ビ
ームの速度を実際の速度よりも異常に速い速度値に誤検
出した場合でも、再度速度検出を行うことにより、光ビ
ームの異常な急減速を防止でき、安定にトラック検索を
行うことができる．また同様に光ビームの速度を、実際
の速度よりも異常に速い速度値に誤検出した場合でも、
少なくとも１回以上前にサンプリングした速度値に置き
換えることによって、光ビームの異常な急減速を防止で
き、安定にトラック検索を行うことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の第１の実施例におけるブロック図
、第２図は光ビームがトラックを横断するときのトラッ
キングエラー信号とトラック横断信号の説明図、第３図
はカウンターの計数値と指令速度との関係を説明するた
めの説明図、第４図は第１の発明の第１の実施例におけ
るマイクロコンビエーターで行う処理のフローチャート
、第５図は第１の発明の第２の実施例におけるブロック
図、第６図は速度センサーの構成図、第７図は第１の発
明の第２の実施例におけるマイクロコンピューターで行
う処理のフローチャート、第８図はノイズ混入時のトラ
ッキングエラー信号とトラック横断信号の説明図、第９
図は第２の発明の第１の実施例におけるマイクロコンピ
ューターで行う処理のフローチャート、第１０図はノイ
ズ混入時のトラッキングエラー信号とトラック横断信号
の説明図、第１１図は第２の発明の第２の実施例におけ
るマイクロコンピューターで行う処理のフローチャート
である． １・・・・・・収束レンズ、３・・・・・・移送台、４
・旧・・ボイスコイルモー夕、７・・・・・・光源、１
ｌ・・・・・・２分割光検出器、１２・・・・・・差動
増幅器、１８・・・・・・トラック横断信号検出回路、
２０・・・・・・タイマー、３３・・・・・・Ｄ／Ａコ
ンバーター、２６・旧・・マイクロコンビエーター、２
９・・・・・・一致検出回路、１５．３４・旧・・スイ
ッチ、１６・・・・・・加算回路、４０・旧・・速度セ
ンサー、４３・・・・・・Ａ／Ｄコンバーター第 図 第 図 言ヤ　１噂ミ有駈 ＤＣ 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは記録
   するための変換手段と、前記変換手段を前記情報担体と
   略々水平かつトラックと垂直な方向に移動させる移動手
   段を有し、前記変換手段が位置しているトラックより他
   の所望する目標トラックへと移動させるトラック検索装
   置であって、前記変換手段の速度を離散的にサンプリン
   グする速度検出手段と、前記速度検出手段の出力を所定
   の速度値と比較する速度比較手段を設け、前記比較手段
   の出力に応じて前記速度検出手段のサンプリング動作を
   制御することを特徴とするトラック検索装置。
2. （２）速度比較手段は変換手段が目標トラックの手前の
   所定の位置より目標トラックに接近している状態で動作
   させることを特徴とする請求項（１）記載のトラック検
   索装置。
3. （３）速度検出手段の出力が所定の速度値よりも大きい
   場合には、前記速度検出手段を再度サンプリング動作さ
   せることを特徴とする請求項（１）記載のトラック検索
   装置。
4. （４）速度検出手段は変換手段がトラックを横断したこ
   とを検出する横断検出手段を備え、前記横断手段の出力
   を計時することによって前記変換手段の速度を検出する
   ことを特徴とする請求項（１）記載のトラック検索装置
   。
5. （５）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは記録
   するための変換手段と、前記変換手段を前記情報担体と
   略々水平かつトラックと垂直な方向に移動させる移動手
   段を有し、前記変換手段が位置しているトラックより他
   の所望する目標トラックへと移動させるトラック検索装
   置であって、前記変換手段の速度を離散的にサンプリン
   グする速度検出手段と、前記速度検出手段の出力を所定
   の速度値と比較する速度比較手段を設け、前記比較手段
   の出力に応じて、前記速度検出手段の少なくとも１回以
   上前にサンプリングした速度値を出力することを特徴と
   するトラック検索装置。
6. （６）速度比較手段は変換手段が目標トラックの手前の
   所定の位置より目標トラックに接近している状態で動作
   させることを特徴とする請求項（５）記載のトラック検
   索装置。
7. （７）速度検出手段の出力が所定の速度値よりも大きい
   場合に、前記速度検出手段が少なくとも１回以上前にサ
   ンプリングした速度値を出力するように構成したことを
   特徴とする請求項（５）記載のトラック検索装置。
8. （８）速度検出手段は変換手段がトラックを横断したこ
   とを検出する横断検出手段を備え、前記横断手段の出力
   を計時することによって前記変換手段の速度を検出する
   ことを特徴とする請求項（５）記載のトラック検索装置
   。