JP2687487B2 - 情報トラックの検索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数の情報トラックを有する記録担体より
所望する情報トラックを検索する情報トラックの検索装
置に関するものである。

従来の技術 従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤
状の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した
光ビームを収束して照射し記録担体上に記録されている
信号を再生する光学式再生装置がある。

この記録担体上には幅0.6マイクロメータ、ピッチ1.6
マイクロメータという微小なトラックがスパイラル状又
は同心円上に設けられている。記録担体上に記録されて
いる信号を再生する場合には光ビームが常にトラック上
に位置するようにトラッキング制御しながら記録担体上
からの反射光を光検出器で受光して行っている。

トラッキング制御のためのトラックずれ信号の検出も
同様にして記録担体からの反射光より得ている。トラッ
キング制御は、記録担体上の光ビームをトラック方向と
略略垂直な方向に移動させるためのトラッキングアクチ
ュエータにこのトラックずれ信号を加えることによって
行っている。

記録担体上には多数のトラックが設けられており、所
望するトラックへ光ビームを移動させる検索が行なわれ
る。

検索は、トラッキング制御を不動作にして光ビームが
トラックを横切る様にトラッキングアクチュエータを駆
動して行われる。検索を高速かつ安定に行なうために、
検索中は光ビームが略略所定の速度で移動するように速
度制御が行なわれる。速度制御は、トラックを横断した
ときのトラックずれ信号の周期よりトラックに対する光
ビームの移動速度を検出し、この信号をアクチュエータ
にフィードバックすることにより行っている。また検索
は、光ビームが所望するトラック上に到達すると再度ト
ラッキング制御を動作させ終了する。

発明が解決しようとする課題 記録担体上の光ビームがトラックを横切った場合のト
ラックずれ信号は、正弦波状の信号となるが、ディスク
の傷、番地信号の影響あるいはノイズ等の外乱によって
周期が乱される。検索速度は、最大1m/s程度になり上述
のトラックを横切った場合の正弦波状の信号は、600KHz
程度となる。従って検索時のトラックずれ信号の周波数
はDC〜600KHzと非常に広範囲に渡って変化するので単一
の特性を有する除去回路で外乱を除去することは非常に
困難である。検索時速度制御に用いる速度の検出は、こ
のトラックずれ信号の周期により行っているため、所望
するトラックへの検索が不正確になったり又はアクチュ
エータの暴走が発生したりするなど装置の信頼性が著し
く低下する。

本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなされたもので
あり、トラッキング制御の誤差信号にふくまれるディス
クの傷、番地信号の影響等による外乱を除去することに
よって正確な速度検出を行い、安定した検索の出来る情
報トラックの検索装置を提供することである。

課題を解決するための手段 情報を記録するあるいは情報が記録されているトラッ
クを有する記録担体上より信号を再生するための変換手
段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラック
の位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記録担
体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラック
方向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、前記トラ
ックずれ検出手段の信号から外乱を除去する外乱除去特
性が切り換え可能な信号処理手段と、前記信号処理手段
の信号からトラックに対する再生位置の移動速度を検出
する速度検出手段と、前記速度検出手段の信号をフィー
ドバックすることにより前記移動手段の移動速度を制御
する制御手段と、前記信号処理手段の信号からトラック
に対する再生位置の移動速度を識別し前記信号処理手段
の特性を切り換える速度識別手段とで構成したものであ
る。

作用 本発明は上述した構成により、トラックに対する再生
位置の移動速度を識別し、その識別結果に応じて信号処
理手段の外乱除去特性を切り換えることで効果的にトラ
ッキング誤差信号に含まれる外乱を除去でき正確な速度
検出が可能となる。

実施例 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明を光学式記録再生装置に適応した一実
施例であり、高速かつ安定した検索を行なうために、検
索時に記録担体上の光ビームの移動速度及び移動量を正
確に検出でき、かつ目的トラックに安定にトラッキング
制御の引き込みが行なわれるよう構成したブロック図で
ある。

記録担体１はモータ２の回転軸に取り付けられて所定
の回転数で回転されている。

記録担体１上には信号が記録された幅約0.6マイクロ
メータ、トラックピッチ約1.6マイクロメータのスパイ
ラル状のトラックが設けられており、このトラック上に
はトラックの位置を識別するための番地信号が記録され
ている。

半導体レーザー等の光源３より発生した光ビーム４は
カップリングレンズ５で平行光にされた後に偏光ビーム
スプリッター6,1/4波長板７を通過し全反射鏡８で反射
された収束レンズ10により記録担体１上に照射されてい
る。

記録担体１により反射された光ビーム４の反射光９は
収束レンズ10を通過して全反射鏡８で反射され1/4波長
板７を通過した後に偏光ビームスプリッター６で反射さ
れて光検出器11上に照射されている。

収束レンズ10は２枚の板ばね12を介してアクチュエー
タのフレーム13に取り付けられており、コイル15に電流
を流すとコイルが受ける電気磁気力によって記録担体１
の半径方向に移動できるように構成されている。

また、収束レンズ10は記録担体１上に照射されている
光ビーム４が常に所定の収束状態となるようにフォーカ
ス制御されているが、本発明と直接関係しないので説明
を省略する。

フレーム13には全反射鏡８及びコイル14が取り付けら
れており、コイル14に電流を流すとコイル14が電気磁気
力を受け、コイル14,全反射鏡８はフレーム13と一体と
なって記録担体１の半径方向に移動できるように構成さ
れている。

板ばね12は記録担体１の面と垂直な方向に伸縮しやす
く、記録担体１の半径方向には伸縮しにくいように構成
されている。従ってフレーム13が記録担体１の半径方向
に移動すると、収束レンズ10は板ばね12を介して力を受
け記録担体１の半径方向に移動する。

又、コイル15に流れる電流によって収束レンズ10が記
録担体１の半径方向に移動するとフレーム13は板ばね12
を介して力を受け、この力によってフレーム13は記録担
体１の半径方向に移動する。

光源3,カップリングレンズ5,偏光ビームスプリッター
6,1/4波長板７及び光検出器11は装置のフレーム（省
略）に固定されている。

光検出器11は二分割構造になっており、この出力は増
幅器16,17にそれぞれ入力されている。増幅器16,17の信
号は差動増幅器18にそれぞれ入力されており、差動増幅
器18は両信号の差に応じた信号を出力する。これ差動増
幅器18の信号は記録担体１上に収束されている光ビーム
４とトラックの位置ずれを表わす信号、即ちトラックず
れ信号である。

差動増幅器18の信号はトラッキング制御系の位相を補
償するための位相補償回路19,スイッチ20,加算回路21,
電力増幅するための駆動回路22を介してコイル14及びコ
イル15に加えられている。従って、収束レンズ10は差動
増幅器18の信号に応じて駆動され、記録担体１上に収束
されている光ビーム４が常にトラック上に位置するよう
にトラッキング制御される。

次に所望するトラックの検索について説明する。現在
光ビームが位置している記録担体１上のトラックの番地
を（N1）とする。この番地（N1）は、増幅器16及び17の
出力を加算する加算回路33の出力より番地読み取り回路
34で読み取られる。所望するトラックの番地（N0）が番
地入力装置31に入力されると、マイクロコンピュータ32
は、番地読み取り回路34及び番地入力装置31より番地
（N0），（N1）を取り込み、所望するトラックまでのト
ラック本数（N0-N1）を算出し、その値をデータバスラ
イン30を通じて計数回路35にセットする。尚、今簡単に
するためにN0＞N1であるとして以後の説明を行う。

マイクロコンピュータ32は、D/A変換器37に所定の値
をセットしスイッチ20を開放にしてトラッキング制御を
不動作にする。D/A変換器37の出力は加算回路21を通し
て駆動回路22に入力される。駆動回路22によりコイル14
及びコイル15に電流が流れフレーム13は記録担体１の半
径方向に移動する。フレーム13が移動すると記録担体１
上に収束されている光ビームは所望するトラックに向か
って移動する。光ビームがトラックを横断すると差動増
幅器18の出力にトラックピッチを１周期とする正弦波状
のトラックずれ信号が出力される。この信号はディスク
の傷、番地信号の影響等による外乱を含んでいる。この
信号は２値化回路23に入力される。

２値化回路23は、入力信号をハイレベルとローレベル
の２値に変換する。以下、ハイレベルを“H"と、ローレ
ベルを“L"と記す。２値化された信号は、第１の除去手
段24とスイッチ26に入力される。

第１の除去手段24は、入力される２値化信号の連続し
た“H"又は“L"の期間を計測し所定の時間Pnより短い
“H"又は“L"のパルスを除去する。尚、Pnの値は、P1〜
P5の５段階あり、この切り換えは速度識別手段25のデー
タバスライン81に出力される速度識別結果により行われ
る。

スイッチ26の出力は、第２の除去手段28に入力され
る。

第２の除去手段28は、入力信号の立ち上がり及び立ち
下がりエッジを検出し１つのエッジを検出した後の時間
Unの期間に入力される立ち上がり及び立ち下がりエッジ
の検出信号を除去する。尚、時間Unの値は、U1〜U5の５
段階あり、この切り換えは速度識別手段25のデータバス
ライン81に出力される速度識別結果により行われる。第
２の除去手段28は、除去後の立ち上がり及び立ち下がり
エッジの検出を示すパルスを信号ライン82を通じてパル
ス間隔測定回路29及び速度識別手段25に出力する。又、
第２の除去手段28は除去後の立ち上がり及び立ち下がり
エッジの検出信号のうち光ビームがトラックを横断した
ことを示す立ち下がりエッジの検出を示すパルスを信号
ライン83を通じて計数回路35に出力する。

速度識別手段25は、信号ライン82により入力されるパ
ルスの周期より光ビームの移動速度を５段階に識別し、
その識別結果によりデータバスライン81を介し上述した
第１の除去手段24及び第２の除去手段28のPn,Unの値
を、P1〜P5及びU1〜U5のうちで外乱を有効に除去する値
に切り換える。尚、速度識別の動作は、信号ライン27,3
6を介してマイクロコンピュータ32によって制御されて
いる。この制御の詳細については後述する。

パルス間隔測定回路29は、信号ライン82を介し入力さ
れるパルスの間隔を測定する。

計数回路35は、信号ライン83を介しパルスが入力され
る毎即ち光ビームがトラックを横断する毎に計数値から
１を減算してゆく。

マイクロコンピュータ32は、パルス間隔測定回路29の
測定値をデータバスライン39を介して読み取り光ビーム
が1/2トラックを移動する時間を演算する。又、計数回
路35の計数値をデータバスライン38を介して読み取り所
望するトラックまでの距離を演算する。演算した光ビー
ムの移動速度及び、所望するトラックまでの距離を基に
光ビームを所望するトラックに安定かつ高速に駆動する
ために最適な値を演算しD/A変換器37に出力する。又、
計数回路35の計数値が０になった時即ち光ビームが所望
するトラックに到達した時、D/A変換器37を不動作状態
とすると共にスイッチ20を閉じてトラッキング制御を動
作させ検索を終了する。

ところで、第１の除去手段24は入力信号の連続した
“H"又は“L"の期間が基準の時間Pnより長いかどうかを
比較するため、出力は入力に対し最低でも時間Pn遅れ
る。この遅延により所望するトラックの検出が最低でも
時間Pn遅れることになる。よって、所望するトラックの
中心を行き過ぎてからトラックへの引き込みが行われる
ことになり引き込みが不安定になる。これを防止するた
めに計数回路35は、所望する番地（N0）のトラックの１
本手前を検出し信号ライン80を通じてスイッチ切り換え
の指令を出力しスイッチ26の出力を端子ｒから端子ｓに
切り換える。スイッチ26の出力が端子ｓに接続されると
２値化回路23の出力が直接第２の除去手段28に入力され
るため所望するトラックの検出が遅延なく行われ引き込
みが安定する。

以下、各ブロックの動作を詳細に説明する。

先ず第１図に示した２値化回路23の動作を第２図に示
した波形を用いて説明する。第２図ａは、横軸が時間を
示しており斜線で示した複数のトラックを光ビームが一
定の速度で横断して行く様子を表している。ｂは、ａに
示したように複数のトラックを光ビームが横断するとき
のトラックずれ信号を示している。t0,t11,t23の各時間
は、ａに示すように光ビームがトラックとトラックの中
間位置にある場合で、t4,t15,t27の各時間は、光ビーム
がトラックの中心位置にある場合である。又、g0,g1
は、ディスクの傷、番地信号の影響あるいはノイズ等の
外乱の一例を示している。ｃは、ｂに示したトラックず
れ信号を入力とした場合の２値化回路23の出力波形を示
している。この波形は、ｂに示したトラックずれ信号を
零レベルを基準にして２値化した波形になっている。ｂ
において説明したのと同様ｃにおいてt0,t11,t23の各時
間の立ち上がりエッジは、光ビームがトラックとトラッ
クの中間位置にある場合を示しており、t4,t15,t27の各
時間の立ち下がりエッジは、光ビームがトラックの中心
位置にある場合を示している。よってt0からt4の時間は
光ビームが1/2トラックを移動する時間を示している。
同様にt4からt11,t11からt15,t15からt23,t23からt27の
時間も光ビームが1/2トラックを移動する時間を示して
いる。ｃのJ0,J1のパルスは、ｂのそれぞれg0,g1に示し
た外乱により発生したパルスでありt8,t17の各時間の立
ち上がりエッジは、本来の光ビームがトラックとトラッ
クの中間位置にある場合を示していない。同様にt9,t20
の各時間の立ち下がりエッジは、本来の光ビームがトラ
ックの中心位置にある場合を示していない。

次に第１図に示した第１の除去手段24の詳細な動作を
第３図に示した第１の除去手段24のブロック図と第４図
に示した波形を用いて説明する。

先ず第３図に示した第１の除去手段24のブロック図か
ら説明する。第１の入力端子40は、第１図の信号ライン
85に接続されている。第２の入力端子46は、第１図のデ
ータバスライン81に接続されている。又、出力端子52
は、第１図の信号ライン84に接続されている。

入力端子40より入力された２値化信号は、エッジ検出
回路54のIN端子と第１のラッチ回路44のＤ端子に入力さ
れる。エッジ検出回路54は、IN端子より入力された信号
の立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出しOUT端子
よりパルスを出力する。エッジ検出回路54のOUT端子
は、カウンター42のCLR端子と第２のラッチ回路45のCK
端子に接続されている。

カウンター42のCK端子は、基準クロック発振回路41の
出力に接続されておりCLR端子に入力されるパルスの間
隔を計測している。尚、基準クロック発振回路41の出力
のクロックとクロックの中間にCLR端子に入力されるパ
ルスが位置するように構成されている。この計数値は、
OUT端子より出力されており一致検出回路43のａ端子に
接続されている。第２のラッチ回路45は、CK端子にパル
スが入力されるとその時のIN端子のデータをラッチして
OUT端子に出力する。このOUT端子は、スイッチ53のCTL
端子に接続されている。スイッチ53は、a,b,c,d,eの各
端子に入力される値の内の１つをCTL端子の状態によっ
て切り換え出力する。

a,b,c,d,eの各端子は、それぞれ基準値47,48,49,50,51
に接続されている。基準値47,48,49,50,51の出力値は、
それぞれp1,p2,p3,p4,p5となっている。一致検出回路43
のｂ端子は、スイッチ53の出力に接続されている。一致
検出回路43は、ａ端子とｂ端子の値が一致した場合にOU
T端子が“H"になるように構成されている。このOUT端子
は、第１のラッチ回路44のCK端子に接続されている。第
１のラッチ回路44は、CK端子に入力される信号の立ち上
がりエッジを検出してこの時のＤ端子の“H"又は“L"の
状態をラッチしてＱ端子より出力している。

次に上述した各回路の動作を第４図に示す波形を用い
て説明する。第４図ａの波形は、上述した第１図の２値
化回路23の動作の詳細の説明において２値化回路23の出
力波形の一例として用いた第２図ｃと同様な波形であ
る。２値化回路23の出力は、信号ライン85を介して第１
の除去手段24に入力されているので第２図ｃの波形が２
値化回路23に入力されるとして説明する。第２図ｃと同
様に第４図ａのt0,t11,t23の各時間の立ち上がりエッジ
は、光ビームがトラックとトラックの中間位置にある場
合を示し、t4,t15,t27の各時間の立ち下がりエッジは、
光ビームがトラックの中心位置にある場合を示してい
る。J0,J1のパルスは、外乱により発生したパルスであ
りこのパルスのt8,t17の各時間の立ち上がりエッジは、
本来の光ビームがトラックとトラックの中間位置にある
場合を示していない。同様にt9,t20の各時間の立ち下が
りエッジは、本来の光ビームがトラックの中心位置にあ
る場合を示していない。第４図ｂは、第３図のエッジ検
出回路54のOUT端子の波形を示す。第４図ｃは、第３図
の基準クロック発振回路41の出力の波形を示す。尚、こ
のクロックの周期をTckとする。第４図ｄは、第３図の
一致検出回路43のOUT端子の波形を示す。第４図ｅは、
第３図の第１のラッチ回路44のOUT端子の波形を示す。
尚、第４図ａの波形が第３図の第１の入力端子40に入力
されいる期間は第２の入力端子46のIN端子のデータがス
イッチ53においてｃ端子の値を出力する状態になってお
り、かつｃ端子に接続されている基準値49の値p3は３で
あるとして説明する。

第４図ａの波形が第３図の第１の入力端子40に入力さ
れているエッジ検出回路54のOUT端子にエッジを検出し
た第４図ｂに示すパルス信号が出力される。このパルス
信号のt0の時間のパルスが第２のラッチ回路45に入力さ
れるとIN端子のデータをラッチしOUT端子に出力する。
この出力信号によりスイッチ53は、ｃ端子の値を出力す
ることになる。ｃ端子は、基準値49に接続されておりこ
の基準値49の値p3は、３であることからスイッチ53の出
力は３となる。よって、スイッチ53の出力と接続された
一致検出回路43のｂ端子に３が入力されることになる。
カウンター42は、第４図ｂのt0の時間のパルスがCLR端
子に入力されると計数値を一旦クリアーしCK端子に入力
されるクロックの計数を始める。t0の時間のパルスがCL
R端子に入力され0.5＊Tck後に１個目のクロックが入力
され、1.5＊Tck後に２個目のクロックが入力され、2.5
＊Tck後のt1の時間に３個目のクロックが入力される。
この時計数値が３となり一致検出回路43のａ端子に３が
入力される。一致検出回路43のｂ端子には３が入力され
ているのでOUT端子は、第４図ｄに示すようにt1の時間
に“H"になる。このOUT端子は第１のラッチ回路44のCK
端子に入力されているので第１のラッチ回路44は、この
時のＤ端子の“H"又は“L"の信号をラッチする。Ｄ端子
の信号は、第４図ａのt1の時間の信号であり“H"である
ので出力値であるＱ端子は、第４図ｅに示すようにt1の
時間に“H"に変化する。エッジ検出回路54の出力である
第４図ｂに示すt4,t9,t11,t15,t17,t20,t23の各時間の
パルスについてもt0の時間のパルスと同様にカウンター
42の計数値が、それぞれ第４図ｃのt5,t10,t12,t16,t1
9,t21,t24の各時間のクロックが入力された時に３とな
りOUT端子が“H"となる。カウンター42のOUT端子が“H"
になることによって一致検出回路43のOUT端子が、それ
ぞれ第４図ｄに示したようにt5,t10,t12,t16,t19,t21,t
24の時間に“H"となる。一致検出回路43のOUT端子が
“H"になることによって第１のラッチ回路44は、それぞ
れ第４図ａに示すt5,t10,t12,t16,t19,t21,t24の各時間
のＤ端子の“H"又は“L"をラッチしＱ端子より出力す
る。エッジ検出回路54の出力である第４図ｂに示すt8の
時間のパルスについてはカウンター42の計数値が３にな
る以前にCLR端子に第４図ｂに示したt9の時間のパルス
が入力され計数値がクリアーされてOUT端子が“H"とな
らない。よって一致検出回路43のOUT端子は“L"のまま
であり第１のラッチ回路44のOUT端子は以前の信号を保
持したままで変化しない。よって第４図ａのJ0のパルス
が除去され出力端子52に出力されないことになる。

第４図ｅの出力端子52の波形は、第４図ａの波形で連
続する“H"又は“L"の期間が2.5＊Tckより長いパルスは
通過させ短いパルスは除去したものでかつ2.5＊Tckを遅
延した波形となっている。除去されたJ0のパルスは、上
述したように外乱により発生したパルスであり第１の除
去手段24により外乱が除去されることが解る。尚、上述
した時間Pnの内の１つであるP3は、この場合では2.5＊T
ckである。又、第３図の基準値49のp3の値を３として2.
5＊Tckより短いJ0のパルスを除去する動作を説明したが
除去するパルスの長さは最大でも光ビームが1/2トラッ
クを移動する時間より短い必要がある。検索時における
光ビームの1/2トラック移動時間の変化と基準値p1,p2,p
3,p4,p5に対応する時間P1,P2,P3,P4,P5及びその時間を
切り換える第２の入力端子46より入力される速度識別結
果の関係は後述する。

次に第１図に示した第２の除去手段28の詳細な動作を
第５図に示した第２の除去手段28のブロック図と第６図
に示した波形を用いて説明する。先ず第５図に示した第
２の除去手段28のブロック図から説明する。第１の入力
端子58は、第１図のスイッチ26の出力に接続されてい
る。第２の入力端子61は、第１図のデータバスライン81
に接続されている。第１の出力端子59は、第１図の信号
ライン82に接続されている。第２の出力端子60は、第１
図の信号ライン83に接続されている。第１の入力端子58
より入力された２値化信号は、エッジ検出回路55のIN端
子と立ち下がりエッジ検出回路57のIN端子に入力され
る。エッジ検出回路55は、IN端子より入力された信号の
立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出しOUT端子よ
りパルスを出力する。エッジ検出回路55のOUT端子は、
アンドゲート56の入力に接続されている。アンドゲート
56のもう一方の入力にはゲート発生回路62のOUT端子が
接続されている。尚、ゲート発生回路62のOUT端子は初
期状態で“H"となるように構成されている。よってエッ
ジ検出回路55の最初のパルスはアンドゲート56を通って
遅延回路71のIN端子とアンドゲート64の入力とラッチ回
路63のCK端子及び第１の出力端子59に入力される。ラッ
チ回路63は、CK端子にパルスが入力されるとその時のIN
端子のデータをラッチしてOUT端子に出力する。このOUT
端子は、スイッチ65のCTL端子に接続されている。スイ
ッチ65は、a,b,c,d,eの各端子に入力される値の内の１
つをCTL端子の状態によって切り換え出力する。a,b,c,
d,eの各端子は、それぞれ基準値66,67,68,69,70に接続
されている。基準値66,67,68,69,70の出力値は、それぞ
れu1,u2,u3,u4,u5となっている。スイッチ65の出力は、
ゲート発生回路62のIN2端子に接続されている。ゲート
発生回路62は、アンドゲート56の出力のパルスが遅延回
路71を介してIN1の端子に入力されるとIN2端子に入力さ
れている値に対応する時間OUT端子を“L"とする。ゲー
ト発生回路62のOUT端子が“L"の期間は、エッジ検出回
路55の出力はアンドゲート56により阻止され遅延回路71
を介しゲート発生回路62のIN1端子に入力されなくな
る。よって第１の出力端子には、エッジ検出回路55の出
力の内でゲート発生回路62のOUT端子が“H"の時のパル
スのみが出力される。立ち下がりエッジ検出回路57は、
IN端子に入力される２値化信号の立ち下がりエッジのみ
を検出しパルスをOUT端子より出力する。このOUT端子
は、アンドゲート64に入力されておりアンドゲート56の
出力の立ち下がりエッジに対応するパルスのみを第２の
出力端子60に出力する。

次に上述した各回路の動作を第６図に示す波形を用い
て説明する。第６図ａの波形は、上述した第１図の第１
の除去手段24の動作の詳細の説明において第１の除去手
段24の入力波形の一例として用いた第４図ａと同様な波
形である。第６図ｂの波形は、同様に第１の除去手段24
の出力波形であり第４図ｅと同様な波形である。第１の
除去手段24の出力は、信号ライン84及びスイッチ26を介
して第２の除去手段28に入力されているので第４図ｅの
波形が第２の除去手段28に入力されるとして説明する。
第４図ａと同様に第６図ａのt0,t11,t23の各立ち上がり
エッジは、光ビームがトラックとトラックの中間位置に
ある場合を示し、t4,t15,t27の各時間の立ち下がりエッ
ジは、光ビームがトラックの中心位置にある場合を示し
ている。J0,J1のパルスは、外乱により発生したパルス
であり、このパルスのt8,t17の各時間の立ち上がりエッ
ジは、本来の光ビームがトラックとトラックの中間位置
にある場合を示していない。同様にt9,t20の各時間の立
ち下がりエッジは、本来の光ビームがトラックの中心位
置にある場合を示していない。第４図ｅと同様に第６図
ｂの波形は、第４図ａの波形において連続する“H"又は
“L"の期間が2.5＊Tckより長いパルスは通過させ短いパ
ルスは除去したものでかつ2.5＊Tck遅延した波形であ
る。よって、第６図ｂのt1,t12,t24の各時間の立ち上が
りエッジは、遅延があるものの光ビームがトラックとト
ラックの中間位置にある場合に対応しており、t5,t16の
各時間の立ち下がりエッジは、光ビームがトラックの中
心位置にある場合に対応している。J3のパルスは、外乱
により発生したJ1のパルスに対応しておりこのパルスの
t19の時間の立ち上がりエッジは、本来の光ビームがト
ラックとトラックの中間位置にある場合に対応していな
い。同様にt21の時間の立ち下がりエッジは、本来の光
ビームがトラックの中心位置にある場合に対応していな
い。第６図ｃは、第５図のエッジ検出回路55のOUT端子
の波形を示す。第６図ｄは、第５図の立ち下がりエッジ
検出回路57のOUT端子の波形を示す。第６図ｅは、第５
図のゲート発生回路62のOUT端子の波形を示す。第６図
ｆは、第５図の第１の出力端子59の波形を示す。第６図
ｇは、第５図の第２の出力端子60の波形を示す。尚、第
６図ｂの波形が第５図の第１の入力端子58に入力されて
いる期間は第２の入力端子57のIN端子のデータがスイッ
チ65においてｃ端子の値を出力する状態になっており、
かつｃ端子に接続されている基準値68の値がu3でありゲ
ート発生回路62はIN2端子の入力値がu3の時に時間U3の
ゲートを発生するとして説明する。

第６図ｂの波形が第５図の第１の入力端子58に入力さ
れるとエッジ検出回路55のOUT端子にエッジを検出した
第６図ｃに示すパルス信号が出力される。このパルス信
号のt1の時間のパルスがアンドゲート56に入力される。
アンドゲート56の一方の入力はゲート発生回路62のOUT
端子が接続されており第６図ｅのt1の時間に示すように
“H"であるのでこのt1の時間のパルスは、遅延回路71の
IN端子と第１の出力端子59とアンドゲート64及びラッチ
回路63のCK端子に入力される。このパルスがラッチ回路
63に入力されるとIN端子のデータをラッチしOUT端子に
出力する。この出力信号によりスイッチ65は、ｃ端子の
値を出力することになる。ｃ端子は、基準値68に接続さ
れておりこの基準値68の値はu3であることからスイッチ
65の出力は、u3となる。よって、スイッチ65の出力と接
続されたゲート発生回路62のIN2端子にu3が入力される
ことになる。遅延回路71のIN端子に入力されたパルスは
t2の時間まで遅延されゲート発生回路62のIN2端子に入
力される。ゲート発生回路62は、第６図ｅのt2からt3の
時間に示すように時間U3の期間OUT端子を“L"とする。

同様にエッジ検出回路55の出力である第６図ｃのt5,t
12,t16,t24の時間のパルスについてもそれぞれt6からt
7,t13からt14,t18からt21,t25からt26の時間ゲート発生
回路62のOUT端子を“L"とする。尚、ゲート発生回路62
のOUT端子が“L"であるt18からt22の時間には、エッジ
検出回路55の出力である第６図ｃのt19,t21の時間のパ
ルスがアンドゲート56に入力されるが阻止される。よっ
て、第１の出力端子59の波形は第６図ｆに示すものにな
る。第６図ｆのt1,t12,t24の各時間のパルスは、遅延が
あるものの光ビームがトラックとトラックの中間位置に
ある場合に対応しており、t5,t16の各時間のパルスは、
光ビームがトラックの中心位置ある場合に対応してい
る。よって、第６図ｂの外乱であるJ3のパルスの影響が
除去されていることがわかる。立ち上がりエッジ検出回
路57のIN端子に第１の入力端子より第６図ａの波形が入
力されるとt5,t16,t21の時間の立ち下がりエッジを検出
しOUT端子の出力波形は第６図ｄに示すものとなる。第
２の出力端子60の波形は、アンドゲート56の出力と立ち
下がりエッジ検出回路57のOUT端子の出力が共に“H"の
時に“H"となる第６図ｇに示す波形となる。同様に第６
図ｂの外乱であるJ3のパルスの影響が除去されている。
尚、第５図の基準値68の値をu3として動作を説明したが
ゲート発生回路62が出力する基準値によって決まるゲー
トの長さは最大でも光ビームが1/2トラックを移動する
時間より短い必要がある。検索時における光ビームの1/
2トラック移動時間の変化と基準値u1,u2,u3,u4,u5に対
応する時間U1,U2,U3,U4,U5及びその時間を切り換える第
２の入力端子61より入力される速度識別結果の関係は後
述する。

次に第１図に示した速度識別手段25の詳細な動作を第
７図に示した速度識別手段25のブロック図と第８図及び
第９図に示した波形を用いて説明する。

先ず第７図に示した速度識別手段25のブロック図から
説明する。第１の入力端子72は、第１図の信号ライン82
に接続されている。第２の入力端子112は、第１図の信
号ライン27に接続されている。第３の入力端子113は、
第１図の信号ライン36に接続されている。第１の出力端
子114と第２の出力端子115と第３の出力端子116と第４
の出力端子117及び第５の出力端子118は、データバスを
形成し第１図のデータバスライン81に接続されている。
尚、各出力端子は、速度識別の結果を示しており第１の
出力端子114が“H"の場合を第１の速度領域とする。同
様に第2,第3,第4,第５の各出力端子がそれぞれ“H"の場
合を第2,第3,第4,第５の速度領域とする。上述した時間
U1,U2,U3,U4,U5は、それぞれ第1,第2,第3,第4,第５の速
度領域の場合であるとする。又、時間P1,P2,P3,P4,P5に
ついても同様である。

第２の入力端子112が“H"から“L"になるとオアゲー
ト76を介してカウンター77のCLR端子が“L"となりカウ
ンター77は、計数を開始する。同様にオアゲート75を介
してカウンター73,88,92,104,107のCLR端子が“L"とな
りカウンター73,88,92,104,107は、計数を開始する。第
１の入力端子72にパルスが入力されるとカウンター73の
CK端子とオアゲート76を介してカウンター77のCLR端子
にパルスが入力される。カウンター77は、クリアー端子
にパルスが入力されると計数値をクリアーしCK端子に入
力される基準クロック発振回路78のクロックを計数す
る。カウンター77の計数値は、OUT端子より出力され一
致検出回路87,91,103,106のａ端子に入力される。一致
検出回路87,91,103,106のｂ端子は、それぞれ基準値79,
84,85,86に接続されている。基準値79,84,85,86の出力
値s4,s3,s2,s1は、それぞれ2,3,4,5となっているとす
る。一致検出回路87,91,103,106は、ａ端子とｂ端子の
値が一致するとOUT端子が“H"となる。一致検出回路87,
91,103,106のOUT端子は、カウンター88,92,104,107のCK
端子にそれぞれ接続されている。カウンター88,92,104,
107は、CK端子に入力される信号の立ち上がりエッジを
計数し計数値をOUT端子より出力する。このOUT端子は、
それぞれ比較回路89,93,105,108のａ端子に入力され
る。比較回路89,93,105,108のｂ端子には、基準値109が
接続されている。尚、基準値109の出力値を４とする。
比較回路89,93,105,108は、ａ端子の値がｂ端子の値以
上の場合OUT端子が“H"となる。カウンター73は、CK端
子に入力されるパルスを計数し計数値をOUT端子より一
致検出回路119のａ端子に出力する。一致検出回路119の
ｂ端子には、基準値118が接続されている。尚、基準値1
18の出力値を、７とする。一致検出回路119は、ａ端子
とｂ端子の値が一致するとOUT端子が“H"となる。一致
検出回路119のOUT端子はラッチ回路90,94,97,100のCK端
子は遅延ゲート74のIN端子に接続されている。ラッチ回
路90,94,97,100は、CK端子に入力される信号の立ち上が
りエッジを検出しその時のＤ端子の“H"又は“L"をラッ
チしOUT端子に出力する。尚、第２の入力端子112及び第
３の入力端子113が“H"の場合はラッチ回路90,94,97のO
UT端子は、セット状態となり“H"、ラッチ回路100のOUT
端子は、リセット状態となり“L"となる。又、第２の入
力端子112が“H"で第３の入力端子113が“L"の場合はラ
ッチ回路90,94,97,100のOUT端子は、セット状態となり
“H"となる。第１の出力端子114は、ラッチ回路90のOUT
端子が“L"のときインバータ120を介し“H"となる。第
２の出力端子115は、ラッチ回路90のOUT端子が“H"でラ
ッチ回路94のOUT端子が“L"のとき“H"となる。第３の
出力端子116は、ラッチ回路94のOUT端子が“H"でラッチ
回路97のOUT端子が“L"のとき“H"となる。第４の出力
端子117は、ラッチ回路97のOUT端子が“H"でラッチ回路
100のOUT端子が“L"のとき“H"となる。第１の出力端子
114は、ラッチ回路90のOUT端子が“H"のとき“H"とな
る。遅延回路74は、IN端子に入力される信号を遅延して
OUT端子より出力しオアゲート75を介してカウンター73,
88,92,104,107をクリアーする。

次に上述した各回路の動作を第８図及び第９図に示す
波形を用いて説明する。

第８図ａの波形は、上述した第１図の第２の除去手段
28の出力波形の一例である。尚、この波形のt0,t6,t11,
t16,t23,t28,t33,t39の時間のパルスは、遅延があるも
のの光ビームがトラックとトラックの中間位置にある場
合又は光ビームがトラックの中心位置にある場合に対応
しておりこれらのパルスの間隔は、光ビームが1/2トラ
ックを移動する時間とする。第８図のｂからｌの波形
は、第８図ａの波形が第１の入力端子72に入力された場
合の各端子の出力波形である。第８図ｂは、遅延回路74
のOUT端子の波形を示す。第８図ｃは、基準クロック発
振回路78の出力波形を示す。第８図ｄは、一致検出回路
87のOUT端子の波形を示す。同様に第８図e,f,gは、それ
ぞれ一致検出回路91,103,106のOUT端子の波形を示す。
第８図ｈは、比較回路89のOUT端子の波形を示す。同様
に第８図i,j,kは、それぞれ比較回路93,105,108のOUT端
子の波形を示す。第８図ｌは、カウンター73のOUT端子
の波形を示す。

第９図ａは、上述した第１の除去手段24及び第２の除
去手段28により外乱が完全に除去されず外乱の影響で第
８図ａのt19の時間にパルスが発生した波形である。第
９図のｂからｌの波形は、第９図ａの波形が第１の入力
端子72に入力された場合の各端子の出力波形である。第
９図ｂは、遅延回路74のOUT端子の波形を示す。第９図
ｃは、基準クロック発振回路78の出力波形を示す。第９
図ｄは、一致検出回路87のOUT端子の波形を示す。同様
に第９図e,f,gは、それぞれ一致検出回路91,103,106のO
UT端子の波形を示す。第９図ｈは、比較回路89のOUT端
子の波形を示す。同様に第９図i,j,kは、それぞれ比較
回路93,105,108のOUT端子の波形を示す。第９図ｌは、
カウンター73のOUT端子の波形を示す。

先ず第８図ａの波形が第１の入力端子72に入力される
として動作を説明する。尚、第８図ａの波形が第７図の
第１の入力端子72に入力されいる期間は第２の入力端子
112及び第３の入力端子113が“L"になっており、かつ第
８図ａのt0の時間のパルスが入力されるとカウンター73
の計数値が７になるとする。

第２の入力端子112は、“L"が入力されておりカウン
ター73,77,88,92,104,107は、クリアー状態になってい
ない。よって、第１の入力端子72より第８図ａのt0の時
間のパルスが入力されるとオアゲート76を介してカウン
ター77がクリアーされると共にカウンター73の計数値が
７となり一致検出回路119のａ端子に７が入力される。
一致検出回路119のｂ端子の値は７でありａ端子の値と
一致し出力が、“H"となる。この信号は、遅延回路74の
IN端子に入力されOUT端子は遅延してt1の時間に“H"と
なる。遅延回路74のOUT端子が“H"になるとオアゲート7
5を介してカウンター73,88,92,104,107のCLR端子が“H"
となりカウンターがクリアーされる。カウンター77の計
数値は、クロック発振回路78の第８図ｃに示すt2の時間
のクロックで２となる。この時一致検出回路87のａ端子
とｂ端子の値が一致し出力が“H"となる。よって、カウ
ンター88の計数値は、１となる。又、カウンター77の計
数値は、t3の時間で３となり一致検出回路91のａ端子と
ｂ端子の値が一致し出力が“H"となりカウンター92の計
数値は、１となる。同様にt4,t5のそれぞれの時間にカ
ウンター104,107の計数値が１となる。第１の入力端子7
2より第８図ａのt6の時間のパルスが入力されるとオア
ゲート76を介してカウンター77がクリアーされる。カウ
ンター77の計数値は、クロック発振回路78の第８図ｃに
示すt7の時間のクロックで２となる。よって、一致検出
回路87のａ端子とｂ端子の値が一致し出力が“H"となり
カウンター88の計数値は、２となる。同様にt8,t9,t10
の時間にカウンター92,104,107の計数値が２となる。以
下同様な動作を行い、一致検出回路87のOUT端子が第８
図ｄに示すようにt17の時間に“H"になるとカウンター8
8の計数値が４になり比較回路89のａ端子に４が入力さ
れる。比較回路89のｂ端子の値は４であるので第８図ｈ
に示すようにt17の時間に出力が“H"となる。同様に比
較回路93,105,108の出力は、第８図i,j,kに示すように
それぞれt18,t20,t21の時間に“H"となる。第１の入力
端子72より第８図ａに示すt39の時間のパルスが入力さ
れるとカウンター73の計数値は、７となる。一致検出回
路119のｂ端子には７が入力されているのでａ端子の値
と一致し出力が“H"となりラッチ回路90,94,97,100のCK
端子に立ち上がりエッジが入力される。ラッチ回路90,9
4,97,100のＤ端子は、それぞれ比較回路89,93,105,108
のOUT端子に接続されているのでこの時“H"でありラッ
チ回路90,94,97,100のOUT端子は、“H"となる。よっ
て、第５の出力端子118のみ“H"となり他の出力端子11
4,115,116,117は、“L"となる。第１の入力端子72より
第８図ａの波形が入力されると第５の速度領域に識別さ
れることになる。入力される第８図ａの波形のパルス間
隔が短くなると同様に第4,第3,第2,第１の各速度領域に
識別されることになる。

第２の入力端子112が“L"で第３の入力端子113が“H"
の場合の動作を説明する。

ラッチ回路100のSet端子が“L"でRset端子が“H"とな
るためリセット状態となりOUT端子は、“L"のままであ
る。よって、第１の入力端子72より第８図ａの波形が入
力されても第５の速度領域ではなく第４の速度領域に識
別されることになる。尚、第３の入力端子113を“H"即
ち第１図のマイクロコンピュータ32が信号ライン36を
“H"にして検索を行った場合の効果は、検索時における
光ビームの1/2トラック移動時間の変化と上述したUn,Pn
の関係より後述する。

次に第９図ａの波形が第１の入力端子72に入力される
として動作を説明する。尚、第９図ａの波形が第７図の
第１の入力端子72に入力されいる期間は第２の入力端子
112及び第３の入力端子113が“L"になっており、かつ第
９図ａのt0の時間のパルスが入力されるとカウンター73
の計数値が７になるとする。

第９図ａのt19の時間のパルスの影響で比較回路105,1
08の出力が“H"になる時間は第９図j,kに示すようにそ
れぞれt26,t27の時間となり第８図ａの波形を第１の入
力端子72に入力した場合に比べ遅れる。しかしながら、
第９図ａのt33の時間のパルスが第１の入力端子72に入
力されカウンター73の計数値が７となる時点では“H"と
なっているので速度識別の結果は、第８図ａの波形を第
１の入力端子72に入力した場合と同様に第５の速度領域
となる。これは、基準値79,84,85,86の値s4,s3,s2,s1と
第１の入力端子72に入力されるパルス間隔の比較をそれ
ぞれ７個中４個以上が大きい場合に大きいと判定してい
るためであり第９図ａに示すような外乱の影響がある場
合でも安定して速度識別が可能となっている。

検索時における光ビームの1/2トラック移動時間の変
化と時間Pnと時間UnとそのPn及びUnの値を切り換える速
度識別結果との関係と第１図のマイクロコンピュータ32
が信号ライン36を“H"にして検索を行った場合の効果を
第10図に示した波形を用いて説明する。

上述したように現在光ビームが位置しているディスク
上のトラックの番地を（N1）とし所望するトラックの番
地を（N0）とする。又、検索時における第２の除去手段
28の出力波形のパルス間隔が第10図に示すものとする。
尚、−１の除去手段24及び第２の除去手段28により外乱
は完全に除去されパルスの間隔は、光ビームの1/2トラ
ック移動時間に対応しておりこの波形が速度識別手段25
に入力されるものとする。第10図の縦軸は、パルス間隔
を示している。横軸は、出力されるパルスの順番を示し
ている。尚、第１の除去手段24によってパルスに多少の
遅延が生ずるがパルスは1/2トラック毎に出力されるの
で横軸は、光ビームのトラック上の位置にほぼ一致して
いる。

検索が開始され光ビームが番地（N1）のトラックから
1/2トラック移動すると１番目のパルスが速度識別手段2
5に入力される。この時の1/2トラック移動時間は、w1時
間である。２番目のパルスが入力されるのは、１番目の
パルスが入力されてからw2時間後である。以後同様に
（ｎ−１）番目のパルスが入力されてからｎ番目のパル
スが入力されるのはwn時間後である。所望する番地（N
0）のトラックでne番目のパルスが入力されるとする。
又、第１図のマイクロコンピュータ32が信号ライン36を
“L"とした時の速度識別手段25の速度識別結果は、７番
目のパルスが入力されると第４の速度領域に識別すると
する。又、（ｎ＋７）番目のパルスが入力されると第５
の速度領域に識別するとする。

第１図のマイクロコンピュータ32が信号ライン36を
“L"とした場合７番目のパルスが入力されるまでの期間
の速度識別結果は、第５の速度領域となっている。よっ
て、第５の速度領域に識別されるのは７番目のパルスが
入力されるまでの期間と（ｎ＋７）番目のパルスが入力
された後の期間となる。７番目のパルスが入力されるま
での第５の速度領域に識別される期間における光ビーム
が1/2トラックを移動する時間は、w1より長くw7より短
い時間となっている。（ｎ＋７）番目のパルスが入力さ
れた後の第５の速度領域に識別される期間では、wn＋８
より長くwneより短い時間となっている。上述したよう
に第５の速度領域に対応した時間P5及びU5の値は、光ビ
ームが1/2トラックを移動する時間より短い必要がある
ので７番目のパルスが入力された直前のw7より短い時間
となる。しかしながら７番目のパルスが入力されるまで
の期間と（ｎ＋１）番目から（ｎ＋７）番目のパルスが
入力されるまでの期間においては光ビームが1/2トラッ
クを移動する時間の変化が大きいためw7は、wn＋８及び
wneに比較し非常に小さな値となる。よって、（ｎ＋
７）番目のパルスが入力された後の第５の速度領域に識
別される期間では、第１の除去手段24及び第２の除去手
段28の外乱除去の特性が著しく低下する。第５の速度領
域を除く他の速度領域と対応するPn,Unの関係は、第５
の速度領域の場合と同様である。しかしながらこれらの
領域での光ビームが1/2トラックを移動する時間の変化
は小さいため第５の速度領域のような第１の除去手段24
及び第２の除去手段28の外乱除去の特性が著しく低下す
ることはない。

第１図のマイクロコンピュータ32の信号ライン36を７
番目のパルスが入力されるまでの期間“H"にして検索を
行った場合７番目のパルスが入力されるまでの期間は、
第５の速度領域でなく第４の速度領域に識別される。よ
って、U5,P5の値は、wn＋８より短い時間になる。“L"
にして検索を行うと“H"の場合と比べ（ｎ＋７）番目の
パルスが入力された後の期間で第１の除去手段24及び第
２の除去手段28の外乱除去の特性が著しく向上すること
になる。

以上述べてきたようにトラックずれ信号に含まれるデ
ィスクの傷、番地信号の影響等による外乱が除去され正
確な目的トラックの検出とトラックに対する光ビームの
移動速度の検出が可能となる。

発明の効果 本発明は、外乱除去特性が多段階に切り換え可能な信
号処理手段を、トラックに対する光ビームの移動速度を
段階的に識別する速度識別手段の識別結果により切り換
えることにより広い範囲の速度に対し効果的に外乱除去
を行い正確に速度検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するためのブロック
図、第２図は光ビームとトラックの位置とトラックずれ
信号の関係とトラックずれ信号を２値化した波形図、第
３図は第１の除去手段のブロック図、第４図は第１の除
去手段を説明するための波形図、第５図は第２の除去手
段のブロック図、第６図は第２の除去手段を説明するた
めの波形図、第７図は速度識別手段のブロック図、第８
図及び第９図は速度識別手段を説明するための波形図、
第10図は速度識別手段に入力される波形を説明する図で
ある。 １……記録担体、３……光源、４……光ビーム、10……
収束レンズ、11……光検出器、12……板バネ、13……フ
レーム、14,15……コイル、16,17……増幅器、18……差
動増幅器、19……位相補償回路、20,26……スイッチ、2
1……加算回路、22……駆動回路、23……２値化回路、2
4……第１の除去手段、25……速度識別手段、28……第
２の除去手段、29……パルス間隔測定回路、31……番地
入力回路、32……マイクロコンピュータ、35……計数回
路、37……D/A変換回路。

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報を記録するあるいは情報が記録されて
   いるトラックを有する記録担体上より信号を再生するた
   めの変換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置
   とトラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
   と、記録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上
   のトラック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段
   と、前記トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去す
   る外乱除去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記
   信号処理手段の信号からトラックに対する再生位置の移
   動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の
   信号をフィードバックすることにより前記移動手段の移
   動速度を制御する制御手段と、前記信号処理手段の出力
   信号からトラックに対する再生位置が所定の移動速度に
   なったことを検出し、前記信号処理手段の特性を切り換
   える速度識別手段とを有することを特徴とする情報トラ
   ックの検索装置。
2. 【請求項２】情報を記録するあるいは情報が記録されて
   いるトラックを有する記録担体上より信号を再生するた
   めの変換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置
   とトラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
   と、記録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上
   のトラック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段
   と、前記トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去す
   る外乱除去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記
   信号処理手段の信号から横断したトラックの本数を計数
   する横断トラック計数手段と、前記信号処理手段の信号
   からトラックに対する再生位置の移動速度を検出する速
   度検出手段と、前記横断トラック計数手段及び速度検出
   手段の信号に応じて前記移動手段を所望するトラックま
   で駆動する制御手段と、前記信号処理手段の信号からト
   ラックに対する再生位置の移動速度を識別し前記信号処
   理手段の特性を切り換える速度識別手段とを有すること
   を特徴とする情報トラックの検索装置。
3. 【請求項３】情報を記録するあるいは情報が記録されて
   いるトラックを有する記録担体上より信号を再生するた
   めの変換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置
   とトラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
   と、記録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上
   のトラック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段
   と、前記トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去す
   る外乱除去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記
   信号処理手段の信号からトラックに対する再生位置の移
   動速度を識別し前記信号処理手段の特性を切り換える速
   度識別手段と、前記信号処理手段の信号から横断したト
   ラックの本数を計数すると共に目的番地までのトラック
   本数を演算するトラック計数手段と、前記信号処理手段
   の信号からトラックに対する再生位置の移動速度を検出
   する速度検出手段と、前記トラック計数手段及び速度検
   出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し所望するト
   ラック上に前記再生位置が到達するように制御する制御
   手段とを備え、 前記トラック計数手段により目的トラックの１本手前を
   検出して前記信号処理手段の外乱除去特性を外乱を除去
   しない特性に切り換えることを特徴とする情報トラック
   の検索装置。
4. 【請求項４】速度識別手段により検出する速度より速い
   速度成分を除去するように信号処理手段を構成すること
   を特徴とする請求項（１）または（２）のいずれかに記
   載の情報トラックの検索装置。
5. 【請求項５】検索初期の一定期間除去する速度成分をよ
   り速い成分に限定することを特徴とする請求項（４）記
   載の情報トラックの検索装置。
6. 【請求項６】トラックずれ検出手段の信号よりトラック
   横断を検出するトラック横断検出手段と、トラック横断
   検出手段の信号から外乱を除去する外乱除去手段とで信
   号処理手段を構成し、前記トラック横断検出手段の信号
   が出力された直後の所定期間T1は前記トラック横断検出
   手段の信号を除去するようにしたことを特徴とする請求
   項（１）または（２）のいずれかに記載の情報トラック
   の検索装置。
7. 【請求項７】検索初期の一定期間除去する期間T1をより
   短い期間に限定することを特徴とする請求項（６）記載
   の情報トラックの検索装置。
8. 【請求項８】トラックずれ検出手段の信号よりトラック
   横断を検出するトラック横断検出手段と、トラック横断
   検出手段の信号から外乱を除去する外乱除去手段とで信
   号処理手段を構成し、トラック横断検出手段の信号の立
   ち上がり及び立ち下がり後の所定期間T2は前記トラック
   横断検出手段の信号を除去するように外乱除去手段を構
   成することを特徴とする請求項（１）または（２）のい
   ずれかに記載の情報トラックの検索装置。
9. 【請求項９】検索初期の一定期間除去する期間T2をより
   短い期間に限定することを特徴とする請求項（８）記載
   の情報トラックの検索装置。
10. 【請求項１０】速度検出手段により検出する所定の移動
    速度でトラックを横断する時間T3とするとT1＜T3となる
    ように外乱除去手段を構成することを特徴とする請求項
    （６）または（７）のいずれかに記載の情報トラックの
    検索装置。
11. 【請求項１１】速度検出手段により検出する所定の移動
    速度で1/2トラックを横断する時間T4とするとT2＜T4と
    なるように外乱除去手段を構成することを特徴とする請
    求項（８）または（９）のいずれかに記載の情報トラッ
    クの検索装置。
12. 【請求項１２】信号処理手段の信号より所定の本数のト
    ラックを横断するに要した時間を検出し、この時間と所
    定の基準値を比較することによって再生位置の移動速度
    が所定の値になったことを検出するように速度識別手段
    を構成することを特徴とする請求項（１）または（２）
    のいずれかに記載の情報トラックの検索装置。
13. 【請求項１３】所定の本数を1/2トラックとするように
    速度識別手段を構成することを特徴とする請求項（12）
    記載の情報トラックの検索装置。
14. 【請求項１４】再生位置の移動速度の測定を複数回行い
    多数決で移動速度を決定するように速度識別手段を構成
    することを特徴とする請求項（12）または（13）のいず
    れかに記載の情報トラックの検索装置。
15. 【請求項１５】複数の所定の基準値を設けると共にトラ
    ックを横断するに要した時間が前記基準値のどの範囲で
    あるかを検出しこの検出された範囲に対応して信号処理
    特性を多段に切り換えることを特徴とする請求項（12）
    または（13）のいずれかに記載の情報トラックの検索装
    置。
16. 【請求項１６】複数の所定の基準値を設け前記基準値以
    下の個数を測定するようにし再生位置の移動速度の測定
    をＮ回行い前記基準値以下の個数が所定の値以上となっ
    た基準値に対して信号処理手段を切り換えるように構成
    することを特徴とする請求項（15）記載の情報トラック
    の検索装置。