JPH0298878A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、多数の情報トラックを存する記録担体より所
望する情報トラックを検索する情報トラックの検索装置
に関するものである。 従来の技術 従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤状
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束して照射し記録担体上に記録されている信
号を再生する光学式再生装置がある。 この記録担体上には輻０．６マイクロメーク、ピッチ１
，６マイクロメータという微小なトラックがスパイラル
状又は同心円上に設けられている。記録担体上に記録さ
れている信号を再生する場合には光ビームが常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御しながら記録担
体上からの反射光を光検出器で受光して行っている。 トラッキング制御のためのトラックずれ信号の検出も同
様にして記録担体からの反射光より得ている。トラッキ
ング制御は、記録担体上の光ビームをトラック方向と略
略垂直な方向に移動させるためのトラッキングアクチエ
エータにこのトラックずれ信号を加えることによって行
っている。 記録担体上には多数のトラックが設けられており、所望
するトラックへ光ビームを移動させる検索が行なわれる
。 検索は、トラッキング制御を不動作にして光ビームがト
ラックを横切る様にトラッキングアクチュエータを駆動
して行われる。検索を高速かつ安定に行なうために、検
索中は光ビームが略略所定の速度で移動するように速度
制御が行なわれる。 速度制御は、トラックを横断したときのトラックずれ信
号の周期よりトラックに対する光ビームの移動速度を検
出し、この信号をアクチュエータにフィードバックする
ことにより行っている。また検索は、光ビームが所望す
るトラック上に到達すると再度トラッキング制御を動作
させ終了する。 発明が解決しようとする課題 記録担体上の光ビームがトラックを横切った場合のトラ
ックずれ信号は、正弦波状の信号となるが、ディスクの
傷、番地信号の影響あるいはノイズ等の外乱によって周
期が乱される。検索速度は、最大１　ｍ　／　ｓ程度に
なり上述のトラックを横切った場合の正弦波状の信号は
、６００Ｋ）Ｉｚ程度となる。従って検索時のトラック
ずれ信号の周波数はＤＣ〜６００ＫＦ［ｚと非常に広範
囲に渡って変化するので単一の特性を有する除去回路で
外乱を除去することは非常に困難である。検索時速度制
御に用いる速度の検出は、このトラックずれ信号の周期
により行っているため、所望するトラックへの検索が不
正確になったり又はアクチュエータの暴走が発生したり
するなど装置の信幀性が著しく低下する。 本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、トラッキング制御の誤差信号にふくまれるディスク
の傷、番地信号の影響等による外乱を除去することによ
りて正確な速度検出を行い、安定した検索の出来る情報
トラックの検索装置を提供することである。 ！ｉ！！ｌを解決するための手段 情報を記録するあるいは情報が記録されているトラック
を有する記録担体上より信号を再生するための変換手段
と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラックの
位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記録担体
上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラック方
向と略略垂直な二ち向：、、−移動４ろ移動１１）１と
、前記［］；・りずれ検出Ｊ４段θ）伝り−か４°）飛
乱を除去４る外乱除に特゛性が切り喚えＥ１能な信−Ｊ
処理手段と、前記１５号処理Ｊｌ′１１１のイ、ζ吟力
冒：、ｌ　＋”　’ｌ’　、・す４こ灯イーる再生位置
の移動速度を検出４−？）速度検出−■」・場と、前記
速度検出−■−段の（，４号を、）−ドベ、・リ−４“
るこ、、ｌ：　ｉ、：より］ｊ勺記移動手段の移動ｉ！
　Ｉｔｉ制御する制御１丁−段ご４、前記信号処理１′
、段の信号からトラックに対する再生位置の移動速度を
識別＋、前記信号処理手段（））特性奢り〕り換える速
度ｇｊ別＋＝段、とで構成したものでＩ）る。 作用 本発明は１述１，７だ構成により、トラックに対する再
生位置の移動速疫を識別し、その識別結果に応［２て信
号処理手段の外乱除去特性を切り換えることご効ｙ的に
トランキング誤差信号に含まれる」乱を除去でき正確な
速度検出が１′１１能となる。 実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第ｉ図は本発明を光学式記録再生装置に適応した一実施
例であり、高速かつ安定した検索を行な一′）ために、
検・＋７時に記録１！］体Ｉの■デ・、〜１４の材・軸
速度及び移８．！＋暖を１諸（、こ検出でき、か１］−
Ｉ的トう７・′７ｆ、こ安定イ１．ニド％　’７１−７
ゲ制？πの引きｉ、べみが行なわ　　　　　°横 記録担体１は千−タ２の回転軸に取り（＝ｔ　Ａｔられ
て所定の回転数で回転されている。 記録ｌｉ体１ト（、こは信号が記録された軸釣０．（ｊ
マイクｏ　、、７＋−夕、トラックピッチ約１．６マイ
クロメ〜りのスパイラル状の１−ラックが設けら１・１
．ており、このトラックＬ−にはトラックの位置を識別
ｒるための番地信号が記録されている。 半導体レーザー等の光源３より発生した九ビーノ、４は
カップリングレンズ５でｆ行光にされた後に偏光ビーＪ
、スプリッター６．１．／、１波土シー仮７を通過し全
反復・ｌ鏡８で反射された収束レンズ９により記録担体
１１テに照射されている。 記録担体ｌにより反射された光と−Ｊ、　４０反射光９
は収束

【／ンズｌＯを通過して全反射鏡Σ）で反射され
１７４波長板７を通過した後に偏光ビー人スプリッター
６で反射されて光検出器１１Ｆに照射されごいる。 収束レンズ１０は２枚の板ばね１２を介し２てア・ブチ
ＩエータのフＬ・−ム１３に取りイ１けられており、ニ
ドイル 気（ｎ気りによって記録１１体１の′１４径！ｊ向に移
動できるよー）に構成されている。 また、収束Ｉ／ンズ１（）は記録ｌｊ体ｌにに照々・ｊ
されている光ビー１、４が常に所定の収束状態となるよ
うにフォーカス制御されているが、本発明と１６接関係
１，ないので説明を省略する。 でレーム１３には全没！ｔｉＵＢ及びコイル１４が取り
付けられｒ：おり２コイル１４に電流をン々すとコイル
１４が電気磁気力４受け、コイル１４　全没１・１鏡８
はフレーム１３と一体となって記録担体１０半径方向に
移動できるように構成されている。 板ばね１２は記録担体１の面と重直な方向に伸縮しやす
く、記録担体１の半ｉ）方向には伸縮しにくいよ・うに
構成されている。従ってフレーム１３が記録ｌｊ体ｌの
半径方向に移動すると、収束レンズ１０は板ばね１２を
介して力を受は記録担体１の半径方向に移動する。 又、コイル１５に流れる電流によって収束レンズＩＯが
記録担体１の半径方向に移動するとフ！／−ム１３は板
ばね１２を介して力を受け、この力によってフレーム１
３は記録担体ｌの半径方向に１多動する。 光源３，カップリングレンズ５，偏光ビームスプリンタ
ー６、１．／４波長板７及び光検出器＋１は装置のフレ
ーム（省略）に固定されている。 光検出器１１は二分割構造になっており、この出力は増
幅器１６．１７にそれぞれ入力されている。増幅器１６
．１７の信号は差動増幅器１８にそれぞれ入力されてお
り、差動増幅器１８は両信号の差に応じた信号を出力す
る．この差動増幅器１８の信号は記録１ド体１上に収束
されている光ビーム４とトラックの位置ずれを表わす信
号、即ちトう・１戸りずれ信号である。 差動増幅器１８の信号は［・ラッキング制御系の位相を
ｌｉＩｉ償するための位相？ｌＩ！（１回路１９．スイ
ンチ２０．加算回路２１．電力増幅するための駆動回路
２２を介してコイル１４及びコイル１５に加えられてい
る。従って、収束レンズ１０は差動増幅２Ｓ１８の信号
に応じて駆動され、記録担体ｌ上に収束されている光ビ
ーム４が常にトラック上に位置するようにトラッキング
制御される。 次に所望するトラックの検索について説明する。 現在光ビームが位置している記録担体１上のトラックの
番地を（Ｎｌ）とする、この番地（Ｎ１）は、増幅器１
６及び１７の出力を加算する加算回路３３の出力より番
地読み取り回路３４で読み取られる。所望するトラック
の番地（ＮＯ）が番地人力装置３１に入力されると、マ
イクロコンピュータ３２は、番地読み取り回路３４及び
番地入力装置３１より番地（Ｎｏ）、（Ｎｌ）を取り込
み、所望するトラックまでのトラック本数（ＮＯ−Ｎｌ
）を算出し、その値をデータバスライン３０を通じて計
数回路３５にセットする。尚、今簡単にするためにＮＯ
＞Ｎｌであるとして以後の説明を行う。 マイクロコンピュータ３２は、Ｄ／Ａ変換器３７に所定
の値をセットしスイッチ２０を開放にしてトラッキング
制御を不動作にする。Ｄ／Ａ変換器３７の出力は加算回
路２１を通して駆動回路２２に入力される。駆動回路２
２によりコイル１４及びコイルＩ５に電流が流れフレー
ムＩ３は記録担体１の半径方向に移動する。フレーム１
３が移動すると記録担体１上に収束されている光ビーム
は所望するトラックに向かって移動する。光ビームがト
ラックを横断すると差動増幅器１日の出力にトラックピ
ッチを１周期とする正弦波状のトラックずれ信号が出力
される。この信号はディスクの傷、番地信号の影響等に
よる外乱を含んでいる。この信号は２値化回路２３に入
力される。 ２値化回路２３は、入力信号を“Ｈ”と“Ｌ”の２値に
変換する。２値化された信号は、第１の除去手段２４と
スイッチ２６に入力される。 第１の除去手段２４は、入力される２値化信号の連続し
た“Ｈ”又は“Ｌ”の期間を計測し所定の時間Ｐｎより
短いＨ”又はＬ″のパルスを除去する。尚、Ｐｎの値は
、ＰＩ−Ｐ５の５段階あり、この切り換えは速度識別手
段２５のデータバスライン８Ｉに出力される速度識別結
果により行われる。 スイッチ２６の出力は、第２の除去手段２８に入力され
る。 第２の除去手段２８は、入力信号の立ち上がり及び立ち
下がりエツジを検出し１つのエツジを検出した後の時間
Ｕｎの期間に入力される立ち上がり及び立ち下がりエツ
ジの検出信号を除去する。 尚、時間Ｕｎの値は、Ｕｌ−ＬＪ５の５段階あり、この
切り換えは速度識別手段２５のデータバスライン８１に
出力される速度識別結果により行われる。第２の除去手
段２日は、除去後の立ち上がり及び立ち下がりエツジの
検出を示すパルスを信号ライン８２を通じてパルス間隔
測定回路２９及び速度識別手段２５に出力する。又、第
２の除去手段２８は除去後の立ち上がり及び立ち下がり
エツジの検出信号のうち光ビームがトラックを横断した
ことを示す立ち下がりエツジの検出を示すパルスを信号
ライン８３を通じて計数回路３５に出力する。 速度識別手段２５は、信号ライン８２により入力される
パルスの周期より光ビームの移動速度を５段階に識別し
、その識別結果によりデータバスライン８１を介し上述
した第１の除去手段２４及び第２の除去手段２８のＰｎ
、Ｕｎの値を、ＰＩ〜Ｐ５及びＵｌ−Ｕ５のうちで外乱
を有効に除去する値に切り換える。尚、速度識別の動作
は、信号ライン２７．３６を介してマイクロコンピュー
タ３２によって制御されている。この制御の詳細につい
ては後述する。 パルス間隔測定回路２９は、信号ライン８２を介し入力
されるパルスの間隔を測定する。 計数ｆｆ１Ｊ路３５は、信号ライン８３を介しパルスが
入力される毎即ち光ビームがトラックを横断する毎に計
数値から１を減算してゆ（。 マイクロコンピュータ３２は、パルス間隔測定回路２９
の測定値をデータバスライン３９を介して読み取り光ビ
ームが１／２トラツクを移動する時間を演算する。又、
計数回路３５の計数値をデータバスライン３８を介して
読み取り所望するトラックまでの距離を演算する。演算
した光ビームの移動速度及び、所望するトラックまでの
距離を基に尤ビームを所望するトラックに安定か・つ高
速に駆軸するために最適な値を演算し、　Ｄ　／　Ａ変
換器３７に出力する。又、計数回路３５の計数値が０に
なった時即ち光ビームが所望するトラックに到達した時
、Ｄ　、／’　Ａ変換器３７を不動作状態とすると共に
スイッチ２０を閉じてトラッキング制御を動作させ検索
を終了する。 ところで、第１の除去手段２４は入力信号の連続した“
１１“又は“Ｉ７”の期間が基準の時間Ｐｎより長いか
どうかを比較するため、出力は入力に対し７最低でも時
間Ｐｎ遅れる。この遅延により所望するトラックの検出
が最低でも時間Ｐｎ遅れることになる。よって、所望す
るトラックの中心を行き過ぎてからトラックへの引き込
みが行われることになり引き込みが不安定になる。これ
を防止するためにａｔ数開回路３５、所望する番地（Ｎ
Ｏ）のトラックの１本手前を検出し信号ライン８０を通
じてスイツチ切り換えの指令を出力しスイッチ２６の出
力を端子ｒから端子Ｓに切りｔａλる。スイッチ２６の
出力が端子Ｓに接続、されると２値化回路２３の出力が
直接第２の除去手段２日に人力されるため所７するトル
ラツクの検出が遅延なく行われ引き込みが安定する。 以下、各ブロフクの動作を詳細に説明する。 先ず第１図に示した２値化回路２３の動作を第２図に示
した波形を用いて説明する。第２図ａは、８横軸が時間
を示しており行線で示した複数のトラックを光ビームが
一定の速疫で横断して行く様子を表している。ｂは、ａ
に示したように複数の１ラツクを光ビームが横断すると
きのトラックずれ信号を示している。ｔＯ，ｔ　１．１
．、ｔ２３の各時間は、ａに示すように光ビームがトラ
ックとトラックの中間位置にある場合で、ｔ４．ｔｌ、
５，１．２７の各時間は、光ビームがトラックの中心位
置にある場合である。又、ｇｏ、ｇｌは、ディスクの傷
、番地信号の影響あるいはノイズ等の外乱の一例を示し
ている。Ｃは、ｂに示したＥ・ラックずれ信号を入力と
した場合の２値化回路２３の出力波形を示している。こ
の波形は、ｂに示したトラックず机信号を零レベルを基
準にして２値化した波形になっている。ｂにおいて説明
したのと同様にＣにおいてｔＯ，ｉｌｌ、ｔ２３の各時
間の立ち一トがりエツジは、光ビームがトラ７ノク４と
トラックの中間位げにある場りを示し、ており、ｃ４．
ｔｌ５゜［２７の各時間のヴち下がり工、・ジは、光ビ
ームが１ラツクの中心位置にある場合を示している。 よってＥＯから１４の時間は光ビームが１／２トラツク
を移動する時間を示している。同様にｔ４から１．　ｌ
　１．　、　Ｔ、　１１からｔｔｓ、ｔｉｓから１３ｔ
２３から！、　２７の時間も光ビームが１／２トラツク
を移動する時間を示している。ｃｏ）ＪＯ，、ＪＩのパ
ルスは、ｂのそれぞれｇｏ、ｇｌに示した外乱により発
ノＦ、　したパルスであり １８．１１７の各時間の立らトがリエソジは、本来の光
ビー・Ｊ、が（・う、ツクとトラックの中間位置にある
場合を示していない。同様にｔ９．ｔ２０の各時間の立
ちＦがりエツジは、本来の光ビームがトラックの中心位
置にある場合を示していない。 次に第１図に示した第１の除去手段２４の詳細な動作を
第３図に示した第１の除去手段２４のブロック図と第４
図に示した波形を用いて説明する。 先ず第３図に示した第１の除去手段２４のブロフク図か
ら説明する。第１の入力端子４０は、第１図の信号ライ
ン８５に接続されている。第２の入力端子４６は、第１
図のデータバスライン８１に接続されている。又、出力
端子５２は、第１図の信号ライン８４に接続されている
。 入力端子４０より入力された２値化信号は、エツジ検出
回路５４のＩＮ端子と第１のラッチ回路４４のＤ端子に
入力される。エツジ検出回路５．４は、ＩＮ端子より入
力された信号の立ち」二かり及び立ち下がりのエツジを
検出しＯＵＴ端子よりパルスを出力する。エツジ検出回
路５４の０ｔＪＴｉ子は、カウンター４２のＣＬＲ端子
と第２のランチ回路４５のＣＫ端子に接続されている。 カウンター４２のＣＫ端子は、基準クロック発振回路４
１の出力に接続されておりＣ［、Ｒ，端子に入力される
パルスの間隔を計測している。尚、店準クロック発振回
路４１の出力のクロックとクロックの中間にＣＬＲ端子
に人力されるパルスが位置するように構成されている。 この計数値は、ＯＵＴ端子より出力されており一致検出
回路４３のＣ端子に接続されている。第２のラッチ回路
４５は、ＣＫ＠子にパルスが入力されるとその時のＩＮ
端子のデータをラッチしてＯＵＴ端子に出力する。この
０ＬＩＴ端子は、スイッチ５３のＣＴＬ端子に接続され
ている。スイッチ５３は、ａ、ｂ。 ｃ、ｄ、ｅの各端子に入力される値の内の１つをＣＴＬ
端子の状態によって切り換え出力する。 ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの各端子は、それぞれ基準値４７．
４Ｂ、４９，５０．５１に接続されている。 基準値４７．４Ｂ、４９，５０．５１の出力値は、それ
ぞれｐｉ、ｐ２．ｐ３．ｐ４．ｐ５となっている。−数
構出回路４３のｂ端子は、スイッチ５３の出力に接続さ
れている。−数構出回路４３は、Ｃ端子とｂ＠子の値が
一致した場合にＯＵＴ端子が“Ｈ”になるように構成さ
れている。このＯＵＴ端子は、第１のラッチ回路４４の
ＣＫ端子に接続されている。第１のラッチ回路４４は、
ＣＫ端子に入力される信号の立ち上がりエツジを検出し
てこの時のＤｉ子の°′Ｈ″又はＬ″の状態をラッチし
てＱ１子より出力している。 次に上述した各回路の動作を第４図に示す波形を用いて
説明する。第４図ａの波形は、上述した第１図の２値化
回路２３の動作の詳細の説明において２値化回路２３の
出力波形の一例として用いた第２図Ｃと同様な波形であ
る。２値化回路２３の出力は、信号ライン８５を介して
第１の除去手段２４に入力されているので第２図Ｃの波
形が２値化回路２３に人力されるとして説明する。第２
図Ｃと同様に第４図ａのｔｏ、ｔｉ、ｉ、＋２３の各時
間の立ち上がりエツジは、光ビームが］・ラックとトラ
ックの中間位置にある場合を示し、＋４゜１１５、＋２
７の各時間の立ち下がりエツジは、光ビームがトラック
の中心位置にある場合を示している。ＪＯ，Ｊｌのパル
スは、外乱により発生したパルスでありこのパルスのむ
８，１１７の各時間の立ち上がりエツジは、本来の光ビ
ームがトラックとトラックの中間位置にある場合を示し
ていない、同様に＋９．＋２０の各時間の立ち下がりエ
ツジは、本来の光ビームがトラックの中心位置にある場
合を示していない、第４図すは、第３図のエツジ検出回
路５４の０ＬＩＴ端子の波形を示す、第４図Ｃは、第３
図の基準クロック発振回路４１の出力の波形を示す、尚
、このクロックの周期をＴｃｋとする。第４図ｄは、第
３図の一致検出回路４３のＯＵＴ端子の波形を示す、第
４図ｅは、第３図の第１のラッチ回路４４のＯＵＴ端子
の波形を示す、尚、第４図ａの波形が第３図の第１の入
力端子４０に入力されいる期間は第２の入力端子４６の
ＩＮ端子のデータがスイッチ５３においてＣ端子の値を
出力する状態になっており、かつＣ端子に接続されてい
る基準値４９のＩｎｐ３は３であるとして説明する。 第４図ａの波形が第３図の第１の入力端子４０に入力さ
れいるとエツジ検出回路５４の０ＵＴｑ子にエツジを検
出した第４図すに示すパルス信号が出力される。このパ
ルス信号のｔｏの時間のパルスが第２のラッチ回路４５
に入力されるとＩＮ端子のデータをラッチしＯＵＴ端子
に出力する。 この出力信号によりスイッチ５３は、Ｃ端子の値を出力
することになる。Ｃ端子は、基準値４９に接続されてお
りこの基準値４９の値ｐ３は、３であることからスイッ
チ５３の出力は３となる。よって、スイッチ５３の出力
と接続された一致検出回路４３のｂ＠子に３が入力され
ることになる。カウンター４２は、第４図すのｔｏの時
間のパルスがＣＬＲ端子に入力されると計数値を一旦り
リアーＬＣＫ端子に入力されるクロックの計数を始める
。ｔＯの時間のパルスがＣＬＲ端子に入力され０．５１
Ｔｃｋ後に１個目のクロックが人力され、１．５ｓＴｃ
ｋ後に２個目のクロックが人力され、２．５ｓＴｃｋ後
のｔ】の時間に３個目のクロックが入力される。この時
計数値が３となり一致検出回路４３のＣ端子に３が入力
される。−数構出回路４３のｂ端子には３が人力されて
いるのでＯＵＴ端子は、第４図ｄに示すようにＬｌの時
間に“＋１”になる、このＯＵＴ端子は第１のラッチ回
路４４のＣＫ　５２子に入力さねているので第１のう・
子回路１は３、：の鮎のＤ＋瑞端子”１１”又は１．”
の（；１号をう、・ｖ−する。１）・”、沈子の４３号
は、第４図ａの１１の時間の（１イ号であり“Ｈ“であ
るので出、す（直であるＱ・１了は、第４図（！！、″
、７仕オ、ようｔ、＝　ｔ　ｉの時間！、、″’　Ｉ＋
　”　＋：　、を化４−乙。工・、・：検出回路！ｊ・
１の出力である第４図すに示ずｉ４、ｔ９．ｉ、１１ｔ
、１５、ｔｌ７．ｔ２０．　　ｔ２３の各時間のパルス
ごこ・′）いてもｔｏの時間のパルス乏同様にカウンタ
ー４２０計数（直が、それぞれ第４図Ｃのｔ５ｔｌＯ，
ｔｌ２．ｔｌ６．ｉ、１．９，１２１．１．．２４の各
時間のクロックが入力された時に３となり０ＬＩＴ嬬ｒ
が’Ｉ（”となる。カウンター４２の０１Ｊ　Ｔ端子が
’Ｈ”になるこ古によ−、て−・数構出回路４３の０１
．ＩＴ情子が、それぞれ第４図ｄζこ示し、たようにｔ
５．ｔｌＯ，ｔ、１２．ｔｌ６　　ｔｌ、９ｔ２１．ｔ
２４の時間に“Ｉ（”となる。−数構出回路４３の０１
．Ｊ　Ｔ端子が“Ｈ“になることによって第１のラー／
千回路４４は、それぞれ第４図ａに示すｔ５．ｔｌＯ，
１２，ｔｌ６．ｔｌ９゜Ｌ２１．１．２４の各時間の１
）端子の“’Ｈ”又は“１６“をランチし、Ｑ端子より
出力する。７ゴ　・ジ検出回路５４の出力である第４　
Ｈ−１ｂ　＋、：示ずｔ、）］の時間のパルスジ、ごつ
いではカラ゛・々〜４７：の４数（（ｉ　カ３ζ、ごな
る１）ハ宿Ｌ″Ｃ，Ｌ、、　Ｒ端ｐｃ：７第４図１）に
承）たｔ９の時間のパルスが入力さイ１、言１数値がり
ｌｌ　７・されて０１Ｊ　Ｔ端子が１（”とな）ユバζ
い。よ２、゛で　−数構出回路４３のＯ１，、Ｉ　Ｔ端
子は“１゛のま４；ごあり第１の・ラッチ回路４４の０
１］　Ｔ端子は以前のｌ’Ａ号を保持１．たままで変化
１．ない。、Ｙ−・て第４図ａのＪＯのパルスが除去さ
れ出力端子５２ｊこ出７Ｊされないこ２−になる。 第４図ｅの出力端子５２の波形は、第４図ａの波形で連
続する“Ｉ（”又は“１−２”の期間が２５＊Ｔ　ｃ、
　ｋより長いパルスは通過させ短いパルスは除去ｉ、ま
たものでかつ２．５＊Ｔｃｋ遅延した波形となっている
。除去されたＪＯのパルスは、上述し、たように外乱に
より発生したパルスであり第１の除去手段２４により外
乱が除去されることが解る。 尚、上述した時間Ｐｎの内の１つである■）３はこの場
合では２．５＊Ｔｃｋである。又、第３図の基準値４９
のｐ３の値を３として２．５＊Ｔｉへｋより短い、Ｊ　
Ｏのパルスを除去Ｖる動作を説明したが除去するパルス
の長さは最大でも光ビーノ、が１／２１ラツクを移動す
る時間より短い必要がある。検”漸時における光し−ム
の１／２１−ラック移動時ｔＪｌの変化と基で値１）１
、Ｐ２．Ｐ３．ｐ４．ｐ５に対応４゛る時間Ｐ＋、Ｐ２
．　　Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５及びその時間を切り換える第２
の入力端子４６より人力さ第１る速度識別結果の関係は
後述する。 次に第１図に示した第２の除去手段１２８の詳細な÷Ｉ
ノ作を第５閏に示した第２の除去手段２８のブロック図
と第６図に示しまた波形を用いて説明する。 先ず第５図に示した第２の除去手段２８のブ「１ツク図
から説明する。第１の入力端子５日は、第１図のスイ／
千２６の出力に接続されている。第２の入力端子６１は
、第１図のデータバスラ・イン８１に接続されている６
第１の出力端子５９は、第１図の４３号ライン８２に接
続され”ζいる。第２の出力端子６０は、第１図の信号
ライン８３に接続されている。第１の入力端子５８より
入力された２値化信号は、エツジ検出回路５５のＹ　Ｎ
ｍ７．４：立ち下がりエツジ検出回路５７のＩＮ端子に
入力される。エツジ検出回路５５は、ＩＮ端子より入力
された信号の立ち」二がりルび立ち下がりの工ｔジを検
出しＯ［ＪＴ端子よりパルスを出力４−る。工、ジ検出
回路５５のＯＵＴ端゛ｔは、アントゲ−１・５６の入力
に接続されている。アンドゲート５０のもう一方の入力
にはゲート発生回路６２の０ｔＪＴ＠子が接続されてい
る。尚、ゲート発生回路６２のＯＵＴ端子は初期状態で
“＋４″となるように構成されている。よってエツジ検
出回路５５の最初のパルスはアンドゲート５６を通って
遅延回路７１のＩＮ端子とアンドゲート６４の入力とラ
ンデ回路６３のＣＫ＠子及び第１の出力端子５９に人力
される。ラッチ回路６３は、ＣＫ＠子にパルスが入力さ
れるとその時のＩＮＥ子のデータをラッチしてＯＵＴ端
子に出力する。二〇〇　〇　Ｔ　ａ　’７’は、スイッ
チ６５のＣＴ　ｉ−Ｑ子に接続されている。スイッチ６
５は、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｃの各端＝ｒに入カされる値の
内の１つをＣＴＬ端子の状態によって切り換え出力する
。ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの各端子は、それぞれ基ｔｓ値６
６，６７，６　Ｌ６９．７０に接続されている。基準値
６６．６７．６Ｂ、６９゜７０の出力値は、それぞれｕ
ｌ、ｕ２．［３、ｕ４゜ｕ５となっている。スイッチ６
５の出力は、ゲート発生回路６２のＩＮ２端子に接続さ
れている。 ゲート発生回路６２は、アンドゲート５６の出力のパル
スが遅延回路７１を介してＩＮＩの端子に入力されると
ｆＮ２端子に入力されている値に対応する時間ＯＵＴ端
子を“Ｌ　”とする、ゲート発生回路６２の０１ＪＴ端
子が“Ｌ”の期間は、エツジ検出回路５５の出力はアン
ドゲート５６により阻止され遅延回路７１を介しゲート
発生回路６２のＩＮ！端子に入力されなくなる。よって
第１の出力端子には、エツジ検出回路５５の出力の内で
ゲート発生回路６２のＯＵＴ端子が“Ｈ°゛の時のパル
スのみが出力される。立ち下がりエツジ検出回路５７は
、ＩＮ端子に人力される２値化体号の立ち下がりエツジ
のみを検出しパルスをＯＵＴ端子より出力する。このＯ
ＵＴ端子は、アンドゲート６４に入力されておりアンド
ゲート５６の出力の立ち下がりエツジに対応するパルス
のみを第２の出力端子６０に出力する。 次に上述した各回路の動作を第６図に示す波形を用いて
説明する。第６図ｇの波形は、上述した第１図の第１の
除去手段２４の動作の詳細の説明において第１の除去手
段２４の入力波形の一例として用いた第４図ｇと同様な
波形である。第６図すの波形は、同様に第１の除去手段
２４の出力波形であり第４図ｇと同様な波形である。第
１の除去手段２４の出力は、信号ライン８４及びスイッ
チ２６を介して第２の除去手段２日に人力されているの
で第４図ｇの波形が第２の除去手段２日に入力されると
して説明する。第４図ｇと同様に第６図ｇのｔｏ、ｔｌ
ｌ、Ｌ２３（７）各立ち、Ｊ二がりエツジは、光ビーム
がトラックとトラックの中間位置にある場合を示し、ｔ
４．Ｌ１５．Ｌ２７の各時間の立ち下がりエツジは、光
ビームがトラックの中心位置にある場合を示している。 ＪＯ，Ｊｌのパルスは、外乱により発生したパルスであ
り、このパルスのｔ８．Ｌ１７の各時間の立ち上がりエ
ツジは、本来の光ビームがトラックとトラックの中間位
置にある場合を示していない、同様にｔ９．Ｌ２０の各
時間の立ち下がりエツジは、本来の光ビームがトラック
の中心位置にある場合を示していない、第４図ｇと同様
に第６図すの波形は、第４図ｇの波形において連続する
Ｈ’又は“Ｌ”の期間が２．５＊Ｔ：ｃｋより長いパル
スは通過させ短いパルスは除去したものでかつ２．５＊
Ｔｃｋ遅延した波形である。よって、第６図すのＬｌ。 Ｌ１２．Ｌ２４の各時間の立ち上がりエツジは、遅延が
あるものの光ビームがトラックとトラックの中間位置に
ある場合に対応じており、ｔ５．Ｌｌ６の各時間の立ち
下がりエツジは、光ビームがトラックの中心位置にある
場合に対応じている。Ｊ３のパルスは、外乱により発生
したＪｌのパルスに対応じておりこのパルスのＬｌ９の
時間の立ち上がりエツジは、本来の光ビームがトラック
とトラックの中間位置にある場合に対応じていない、同
様にＬ２１の時間の立ち下がりエツジは、本来の光ビー
ムがトラックの中心位置にある場合に対応じていない、
第６図ｇは、第５図のエツジ検出回路５５のＯＵＴ端子
の波形を示す、第６図ｇは、第５図の立ち下がりエツジ
検出回路５７のＯＵＴ端子の波形を示す、第６図ｇは、
第５図のゲート発生回路６２のＯＵＴ端子の波形を示す
、第６図ｆは、第５図の第１の出力端子５９の波形を示
す。 第６図ｇは、第５図の第２の出力端子６ｏの波形を示す
、尚、第６図すの波形が第５図の第１の入力端子５８に
入力されいる期間は第２の入力端子５７のＩＮ端子のデ
ータがスイッチ６５においてＣ端子の値を出力する状態
になっており、がっＣ端子に接続されている基準値６８
の値がｕ３でありゲート発生回路６２はＩＮ２端子の入
力値がｕ３の時に時間Ｕ３のゲートを発生するとして説
明する。 第６図すの波形が第５図の第１の入力端子５日に入力さ
れるとエツジ検出回路５５のＯＵＴ端子にエツジを検出
した第６図ｇに示すパルス信号が出力される。このパル
ス信号のｔｌの時間のパルスがアンドゲート５６に人力
される。アンドゲート５６の一方の入力はゲート発生回
路６２の０１ｌＴ端イが接続されており第６図Ｃのｔｌ
の時間に示すように“１１“であるのでこの１１の時間
のパルスは、遅延回路７１のＩＮ端子に第１の出力端子
５９４とアンドゲート６４及びラッチ回路６３のＣＫ端
了に入力される。このパルスがラッチ回路６３に入力さ
れるとＩＮ端子のデータをラッチし０［ＪＴ端了−ごこ
出力する。この出力（５号によりスイ二！千６５は、ｅ
ｉ子の値を出力することになる。 Ｃ端ｆｌ！、基準（直６８に接続されておりこの基準値
ｒ′１８の値は（１３であることからスイ二戸千６５の
出力は、ｕ　３となる。よって、スインチロ５の出力と
接続されたゲート発生回路６２のｌＮ２１子にｕ　３が
入力されることになる。遅延回路７１のＩＮｉ子に入力
されたパルスはｔ２の時間まで遅延されゲート発生回路
６２のＩＮ２端子に入力される。ゲート発生回路６２は
、第６図Ｃの１２から１３の時間に示すように時間Ｕ３
の月間ＯｔＪ　Ｔ端子を１−７”とする。 同様にエツジ検出回路５５の出力ごある第６図Ｃのｔ５
　　ｔ、１２　　ｔｌ６．ｔ２４の時間のパルスについ
てもそれぞれｔ６からｔ７．ｔｌ３から１１４　１１８
から１２１．１２５からｔ２６の時間ゲート発生回路６
２の０ｆｌＴ端子を“Ｉ、”とする、尚、ゲート発生回
路６２のＯｔＪ　Ｔ端子−が’Ｌ”である１１Ｂからｔ
２２の時間Ｕは、エツジ検出回路５５の出力である第６
図（のｔ　１．９、ｔ２１の時間のパルスがマンｌ−’
Ｉ’−１５６＋、こ入力されるが阻止される。よって、
第１の出力１７５９の波形は第６図ｆに示すものになる
。第６ＩＡｆのｔｌ、、ｔｌ２．ｔ２４の各時間のパル
スは、遅延があるものの光ビームがトラ、りとトウ、り
の中間位置にある場合に４対応じており、ｔ５．ｔｉ、
６の省時間のパルスは、光ビームがｌ：Ｔツクの中心位
置にある場合に対応じている。よって、第６図すの外乱
であるＪ　３のパルスの影響が除去されていることがわ
かる。立ち上がりエツジ検出回路５７のＩＮ端子に第１
の入力８Ｉｆ！子より第６図、１の波形が入りされると
ｔ５．Ｌｆ、６゜（２１０時間の立ち下がり工：ｌ　４
ｉ”を検出しＯ１，Ｊ　Ｔ端子の出力波形は第６図Ｉｊ
に示すものとなる。第２の出力端子６０の波形は、アン
ドゲート５６の出力と立ち下がりコ、、２ジ検出回路５
７の０ＵＴＩ瑞子の出力が共に“１１“の時に“１■”
となる第６図εに示す波形となる。同様に第６図すの外
乱であるＪ３のパルスの影響が除去されている。尚、第
５図の７λ準値６８の値をｕ３として１１作を説明した
がゲー１を牛回路６２が出力する基準（直ζこよって決
まるゲートの長さは最大でも尤ビームが１／２トうツク
を移動する時間より短い必要がある。検索時における光
ビームのｌ／２トラック移動時間の変化と基準値ｕ１．
　　ｕ、２．ｕ３．ｕ４、ｕ５に対応する時間ＵＩ　　
Ｕ２　　［３，ｔ）４．Ｕ５及びその時間を切り換える
第２の入力端子６１より入力される速度識別手段の関係
は後述する。 次に第１図に示した速度識別手段２５の詳細な動作を第
７図に示した速度識別手段２５のブロック図と第８図及
び第９図に示した波形を用いて説明する。 先ず第７図に示した速度識別手段２５のブロック図から
説明する。第１の入力端子７２は、第１図の信号ライン
８２に接続されている。第２の入力端子１１．２は、第
１図の１３号ライン２７に接続されている。第３の入力
端子１１３は、第１図の信号ライン３６に接続されてい
る。第１の出力端子１．１４と第２の出力端子１１５と
第３の出力・端子１１６と第４の出力端子１１７及び第
５の出力端子１１Ｂは、データバスを形成し第１図のダ
ークパスライン８１に接続されている。尚、各出力端子
は、速度識別の結果を示しており第１の出力端子１１．
４が“Ｈ”の場合を第１の速度９１域とする。同様に第
２．第３．第４．第５の各出力＠子がそれぞれ“Ｈ”の
場合を第２．第３．第４．第５の速度領域とする。上述
した時間１．Ｊ　１　、　　ｔＪ　２Ｕ３，（１４），
（１５は、それぞれ第り第２．第３第４．第５の速度領
域の場合であるとする。又、時間Ｐ１．．Ｐ２．Ｐ３．
Ｐ４．Ｐ５につい−ζも同様である。 第２の入力端子１１２が“Ｈ”からＬ”になるとオアゲ
ート７６を介してカウンター７７のＣＬＲ端子がＬ”と
なりカウンター７７は、計数を開始する。同様にオアゲ
ート７５を介してカウンター７３．８８，９２，１（１
４），１０７のＣＬＲ端子が“Ｌ”となりカウンター７
３．８８９２゜１（１４），１０７は、計数を開始する
。第１の入力端子７２にパルスが入力されるとカウンタ
ー７３のＣＫ端子とオアゲート７６を介してカウンター
７７のＣＬｒ１端子にパルスが入力される。 カウンター７７は、クリア一端子にパルスが人力される
と計数値をクリアーしＣＫ＃Ａ子に入力される基準クロ
ック発振回路７８のクロックを計数する。カウンター７
７の計数値は、ＯＵＴ端子より出力され一致検出回路８
７，９１，１０３．１（１６のａ端子に入力される。−
数構出回路８７，９１゜１０３．１（１６のｂ端子は、
それぞれ基準値７９゜８４．８５．８６に接続されてい
る。基準値７９゜８４．８５．８６の出力値ｓ４．ｓ３
．ｓ２．ｓｌは、それぞれ２，３．４．５となっている
とする。−数構出回路８７，９１，１０３，１（１６は
、ａ端子とｂ端子の値が一致すると０ＵＴｉ子が“Ｈ”
となる、−数構出回路８７，９１，１０３，１（１６の
ＯＵＴ端子は、カウンター８Ｂ、９２，１（１４）゜１
０７のＣＫ端子にそれぞれ接続されている。カウンター
８Ｂ、９２，１（１４），１０７は、ＣＫ端子に人力さ
れる信号の立ち上がりエツジを計数し計数値をＯＵＴ＠
子より出力する。このＯＵＴ端子は、それぞれ比較回路
８９，９３，１（１５，１０８のａ端子に入力される。 比較回路８９，９３．１．（１５゜１０８のｂ端子には
、基準値１０９が接続されている。尚、基準値１０９の
出力値を４とする。比較回路８９．９３，１（１５，１
０８は、ａ端子の値がｂ＠子の値以上の場合ＯＵＴ端子
が“Ｈ″となる。カウンター７３は、ＣＫ端子に入力さ
れるパルスを計数し計数値をＯＵＴ端子より一致検出回
路１１９のａ端子に出力する。−数構出回路ｌ１９のｂ
端子には、基準値１１８が接続されている。尚、基準値
１１Ｂの出力値を、７とする。−数構出回路１１９は、
ａ端子とｂ端子の値が一致すると０ｔＪＴ端子が“Ｈ”
となる、−数構出回路１１９の０ＵＴ３子はラッチ回路
９０，９４，９７゜１００のＣＫ端子は遅延ゲート７４
のＩＮ端子に接続されている。ラッチ回路９０，９４，
９７゜１００は、ＣＫ端子に入力される信号の立ち上が
りエツジを検出しその時のＤ端子の“■１″又は“Ｌ”
をラッチしＯＵＴ端子に出力する。尚、第２の入力端子
１１２及び第３の入力端子＋１３がＨ″の場合はラッチ
回路９０，９４．９７の０ＵＴｉ子は、セット状態とな
りＨ″、ラッチ回路１００の０ｔＪＴ端子は、リセット
状態となり“Ｌ″となる。又、第２の入力端子１１２が
”Ｈ″゛で第３の入力端子１１３が“Ｌ″の場合はラッ
チ回路９０，９４，９７，１００のＯＵＴ端子は、セッ
ト状態となり“Ｈ”となる、第１の出力端子１１４は、
ラッチ回路９０のＯＵＴ端子がＬ′のときインバータ１
２０を介し“Ｈ”となる、第２の出力端子１１５は、ラ
ッチ回路９０のＯＵＴ端子が“Ｈ“でラッチ回路９４の
ＯＵＴ端子がＬ′のとき′Ｈ″となる。第３の出力端子
１１６は、ラッチ回路９４のＯＵＴ端子が′Ｈ″でラッ
チ回路９７のＯＵＴ端子が”Ｌ″のとき”Ｈ″となる。 第４の出力端子１１７は、ラッチ回路９７のＯＵＴ端子
が“Ｈ″′でラッチ回路１００のＯＵＴ端子がＬ″のと
き”Ｈ”となる、第１の出力端子１１４は、ラッチ回路
９０のＯＵＴ端子が”Ｈ”のときＨ″となる。遅延回路
７４は、ＩＮ端子に入力される信号を遅延して０ＵＴ４
子より出力しオアゲート７５を介してカウンター７３．
８８．９２，１（１４），１０７をクリアーする。 次に上述した各回路の動作を第８図及び第９図に示す波
形を用いて説明する。 第８図ａの波形は、上述した第１図の第２の除去手段２
８の出力波形の一例である。尚、この波形のｔｏ、ｔ６
．ｔｌｌ、ｔ１６．　　ｔ２３．　　む２８ｔ３３．ｔ
３９の時間のパルスは、遅延があるものの光ビームがト
ラックとトラックの中間位置にある場合又は光ビームが
トラックの中心位置にある場合に対応じておりこれらの
パルスの間隔は、光ビームが１／２トラックを移動する
時間とする。 第８図のｂから！の波形は、第８図ａの波形が第１の入
力端子７２に入力された場合の各端子の出力波形である
。第８図すは、遅延回路７４のＯＵＴ端子の波形を示す
、第８図Ｃは、％　ｉ％クロック発振回路７８の出力波
形を示す。第８図ｄは、−数構出回路８７のＯＵＴ端子
の波形を示す、同様に第８図ｃ、ｆ、ｇは、それぞれ−
数構出回路９１゜１０３．１（１６のＯＵＴ＠子の波形
を示す、第８図りは、比較回路８９のＯＵＴ端子の波形
を示す。 同様に第８図ｉ、ｊ、には、それぞれ比較回路９３．１
（１５，１０８のＯＵＴ端子の波形を示す。 第８図１は、カウンター７３のＯＵＴ端子の波形を示す
。 第９図ａは、上述した第１の除去手段２４及び第２の除
去手段２８により外乱が完全に除去されず外乱の影響で
第８図ａのＬｌ９の時間にパルスが発生した波形である
。第９図のｂからｌの波形は、第９図ａの波形が第１の
入力端子７２に入力された場合の各端子の出力波形であ
る。第９図すは、遅延回路７４の０ＵＴ４子の波形を示
す、第９図Ｃは、基準クロック発振回路７８の出力波形
を示す。第９図ｄは、−数構出回路８７の０ＬＪＴ端子
の波形を示す、同様に第９図ｅ、ｆ、ｇは。 それぞれ−数構出回路９１．，１０３．１．（１６のＯ
ＵＴ端子の波形を示す、第９図りは、比較回路８９のＯ
ＵＴ端子の波形を示す、同様に第９図ｉ。 ｊ、には、それぞれ比較回路９３，１（１５，１０８の
ＯＵＴ端子の波形を示す。第９図１は、カウンター７３
のＯＵＴ端子の波形を示す。 先ず第８図ａの波形が第１の入力端子７２に入力される
として動作を説明する。尚、第８図ａの波形が第７図の
第１の入力端子７２に入力されいる期間は第２の入力端
子１１２及び第３の入力端子１１３が′Ｌ”になってお
り、かつ第８図ａのｔｏの時間のパルスが入力されると
カウンター７３の計数値が７になるとする。 第２の入力端子１１２は、”Ｉ７“が入力されておりカ
ウンター７３．７７．８８，９２，１（１４）゜１０７
は、クリアー状態になっていない、よって、第１の入力
端子７２より第８図ａの１０の時間のパルスが入力され
るとオアゲート７６を介してカウンター７７がクリアー
されると共にカウンター７３の計数値が７となり一致検
出回路１１９のａ端子に７が人力される。−数構出回路
１１９のｂ端子の値は７でありａ端子の値と一致し出力
が、Ｉ（”となる、この信号は、遅延回路７４のＩＮ端
子に入力されＯＵＴ端子は遅延してＬｌの時間に°°Ｈ
″となる。遅延回路７４のＯＵＴ端子がｌ（”になると
オアゲート７５を介してカウンター７３．８８．９２，
１（１４）．１０７のＣＬＲｍ子が″Ｈ’となりカウン
ターがクリアーされる。 カウンター７７の計数値は、クロック発振回路７８の第
８図Ｃに示ずｔ２の時間のクロックで２となる。この時
−数構出回路８７のａ端子とｂ端子の値が−敗し出力が
“Ｈ′となる。よって、カウンター８８の計数値は、１
となる。又、カウンター７７の計数値は、Ｌ３の時間で
３となり一致検出回路９１のａ端子とｂ端子の値が一致
し出力が“Ｈ”となりカウンター９２の計数値は、ｌと
なる。同様にｔ４．ｔｓのそれぞれの時間にカウンター
１（１４）．１０７の計数値が１となる。 第１の入力端子７２より第８図ａのＬ６の時間のパルス
が入力されるとオアゲート７６を介してカウンター７７
がクリアーされる。カウンター７７の計数値は、クロッ
ク発振回路７８の第８図Ｃに示すｔ７の時間のクロック
で２となる。よって、−数構出回路８７のａ端子とｂ端
子の値が一致し出力が“Ｈ″となりカウンター８日の計
数値は、２となる。同様にｔｓ、ｔｑ、ＬＩＯの時間に
カウンター９２，１（１４）．１０７の計数値が２とな
る。以下同様な動作を行い、−数構出回路８７のＯＵＴ
端子が第８図ｄに示すように１１７の時間に“１１”に
なるとカウンター８８の計数値が４になり比較回路８９
のａ端子に４が入力される。 比較回路８９のｂ端子の値は４であるので第８図りに示
ずようにＬｌ７の時間に出力がＨ″となる。同様に比較
回路９３．１．（１５，１０８の出力は、第８図ｉ、Ｊ
、ｋに示すようにそれぞれＬｌ８．ｔ２０゜ｔ２＋の時
間に“Ｈ″となる。第１の入力端子７２より第８図ａに
示すｔ３９の時間のパルスが人力されるとカウンター７
３の計数値は、７となる。−数構出回路１１９のｂ＠子
には７が入力されているのでａ端子の値よ一致し出力が
“Ｈ”となりラッチ回路９０，９４．９７．１００のＣ
Ｋ端子に立ち上がりエツジが入力される。ラッチ回路９
０，９４，９７．１００のＤ端子は、それぞれ比較回路
８９．９３，１（１５，１０８のＯＵＴ端子に接続され
ているのでこの時“Ｈ”でありラッチ回路９０，９４，
９７，１００のＯＵＴ端子は、”　Ｈ”となる、よって
、第５の出力端子１１８のみ“Ｈ”となり他の出力端子
１１４，１１５゜１１６．１１７は、′Ｌ″となる。 第１の入力端子７２より第８図ａの波形が入力されると
第５の速度領域に識別されることになる。 入力される第８図ａの波形のパルス間隔が短くなると同
様に第４、第３．第２．第１の各速度領域に識別される
ことになる。 第２の入力端子１１２が”Ｌ”で第３の入力端子１１３
が“Ｈ”の場合の動作を説明する。 ラッチ回路１００の５ｅｔＯｉ子がＬ″でＲｓｅｔ端子
が“■］″となるためリセット状態となり００丁端子は
、Ｌ”のままである、よって、第１の入力端子７２より
第８図ａの波形が入力されても第５の速度領域ではなく
第４の速度領域に識別されることになる。尚、第３の入
力端子１１３を１Ｈパ即ち第１図のマイクロコンピュー
タ３２が信号ライン３６を“Ｈ″にして検索を行った場
合の効果は、検索時における光ビームの１／２トラツク
移動時間の変化と上述したｔＪｎ、Ｐｎの関係より後述
する。 次に第９図ａの波形が第１の入力端子７２に入力される
として動作を説明する。尚、第９図ａの波形が第７図の
第１の入力端子７２に入力されいる期間は第２の入力端
子１１２及び第３の入力端子１１３がＬ″になっており
、かつ第９図ａの１０の時間のパルスが入力されるとカ
ウンター７３の計数値が７になるとする。 第９図ａのＬ　１．９の時間のパルスの影響で比較回路
１（１５，１０８の出力が′Ｈ″になる時間は第９図Ｊ
、ｋに示すようにそれぞれ１２６．ｔ２７の時間となり
第８図ａの波形を第１の入力端子７２に入力した場合に
比べ遅れる。しかしながら、第９図ａのｔ３３の時間の
パルスが第１の入力端子７２に入力されカウンター７３
の計数値が７となる時点では“Ｈ″となっているので速
度識別の結果は、第８図ａの波形を第１の入力端子７２
に人力した場合と同様に第５の速度領域となる。これは
、基準（ｉ１７９，８４，８５．８６の値５４ｓ３．ｓ
２．ｓｌと第１の入力端子７２に入力されるパルス間隔
の比較をそれぞれ７個中４個以上が大きい場合に大きい
と判定しているためであり第９図ａに示すような外乱の
影響がある場合でも安定して速度識別が可能となってい
る。 検索時における光ビームの１／２トラツク移動時間の変
化と時間Ｐｎと時間ＵｎとそのＰｎ及びＵｎの値を切り
換える速度識別結果との関係と第１図のマイクロコンピ
ュータ３２が信号ライン３６を“Ｈ“にして検索を行っ
た場合の効果を第１Ｏ図に示した波形を用いて説明する
。 上述したように現在光ビームが位置しているディスク上
のトラックの番地を（Ｎ１）とし所望するトラックの番
地を（ＮＯ）とする、又、検索時における第２の除去手
段２Ｂの出力波形のパルス間隔が第１Ｏ図に示すものと
する。尚、−１の除去手段２４及び第２の除去手段２８
により外乱は完全に除去されパルスの間隔は、光ビーム
の１／２トラツク移動時間に対応じておりこの波形が速
度識別手段２５に入力されるものとする。第１Ｏ図の縦
軸は、パルス間隔を示している。横軸は、出力されるパ
ルスの順番を示している。尚、第１の除去手段２４によ
ってパルスに多少の遅延が生ずるがパルスはｌ／２トラ
ック毎に出力されるので横軸は、光ビームのトラック上
の位置にほぼ一致している。 検索が開始され光ビームが番地（Ｎ１）のトラックから
１／２トラツク移動すると１番目のパルスが速度識別手
段２５に入力される。この時の１／２トラツク移動時間
は、ｗ１時間である。２番目のパルスが人力されるのは
、１番目のパルスが入力されてからＷ２時間後である。 以後同様に（ｎ−１）番目のパルスが人力されてからｎ
番目のパルスが人力されるのはｗｎ時間後である。所望
する番地（ＮＯ）のトラックでｎｅ番目のパルスが入力
されるとする。又、第１図のマイクロコンビエータ３２
が信号ライン３６をＬ″とした時の速度識別手段２５の
速度識別結果は、７番目のパルスが入力されると第４の
速度領域に識別するとする。 又、（ｎ　＋　７　）番目のパルスが人力されると第５
の速度領域に識別するとする。 第１図のマイクロコンピュータ３２が信号ライン；３６
を゛１．”とした場合７番目のパルスが入力されるまで
の期間の速度識別結果は、第５の速度領域となっている
。よって、第５の速度領域に識別されるのは７番目のパ
ルスが入力されるまでの期間と（ｎ＋７）番目のパルス
が入力された後の期間となる。７番目のパルスが入力さ
れるまでの第５の速度間域に識別される期間における光
ビームが１／２トラツクを移動する時間は、ｗｌより長
＜ｗｌより短い時間となっている。（ｎ＋７）番目のパ
ルスが入力された後の第５の速度領域に識別される期間
では、ｗｎ→８より長（ｗｎｅより短い時間となってい
る。上述したように第５の速度領域に対応した時間Ｐ５
及びＵ５の値は、光ビームが１／２トラツクを移動する
時間より短い必要があるので７番目のパルスが入力され
た直前のｗｌより短い時間となる。しかしながら７番目
、のパルスが入力されるまでの期間と（ｎ（署）番目か
ら（ｒｉ＋７）番目のパルスが入力されるまでの期間に
おいては光ビームがｌ／２トラツクを移動する時間の変
化が大きいためＷ７は、ｗｎモ８及びｗｎｅに比較し非
常に小さな値となる。よって、（ｎモア）番目のパルス
が人力された後の第５の速度領域に識別される期間では
、第１の除去手段２４及び第２の除去手段２日の外乱除
去の特性が著しく低下する。第５の速度領域を除く他の
速度領域と対応するＰｎ、（Ｊｎの関係は、第５の速度
領域の場合と同様である。しかしながらこれらの領域で
の光ビームがｌ／２トラツクを移動する時間の変化は小
さいため第５の速度領域のような第１の除去手段２４及
び第２の除去手段２８の外乱除去の特性が著しく低下す
ることはない。 第１図のマイクロコンビエータ３２の信号ライン３６を
７番目のパルスが入力されるまでの期間“Ｈ”にして検
索を行った場合７番目のパルスが人力されるまでの期間
は、第５の速度領域でなく第４の速度領域に識別される
。よって、Ｕ５．Ｐ５の値ば、ｗｎ＋８より短い時間に
なる。１．″にして検索を行うと“ｌ］”の場合と比べ
（ｎ＋７）番目のパルスが入力された後の期間で第１の
除去手段２４及び第２の除去手段２Ｂの外乱除去の特性
が著しく向上することになる。 以上述べてきたようにトラックずれ信号に含まれるディ
スクの傷、番地信号の影響等による外乱が除去され正確
な目的トラックの検出とトラックに対する光ビームの移
動速度の検出が可能となる。 発明の効果 本発明は、外乱除去特性が多段階に切り換え可能な信号
処理手段を、トラックに対する光ビームの移動速度を段
階的に識別する速度識別手段の識別結果により切り換え
ることにより広い範囲の速度に対し効果的に外乱除去を
行い正確に速度検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するためのブロック図
、第２図は光ビームとトラックの位置とトラックずれ信
号の関係とトラックずれ信号を２値化した波形図、第３
図は第１の除去手段のブロック図、第４図は第１の除去
手段を説明するための波形図、第５図は第２の除去手段
のブロック図、第６図は第２の除去手段を説明するため
の波形図、第７図は速度識別手段のブロック図、第８図
及び第９図は速度識別手段を説明するための波形図、第
１０図は速度識別手段に入力される波形を説明する図で
ある。 ｌ・・・・・・記録担体、３・・・・・・光源、４・・
・・・・光ビーム、１０・・・・・・収束レンズ、１１
・・・・・・光検出器、＋２・・・・・・板バネ、１３
・・・・・・フレーム、１４，１．５・・・・・・コイ
ル、１６．１７・・・・・・増幅器、１８・・・・・・
差動増幅器、１９・・・・・・位相補償回路、２０．２
６・・・・・・スイッチ、２１・・・・・・加算回路、
２２・・・・・・駆動回路、２３・・・・・・２値化回
路、２４・・・・・・第１の除去手段、２５・・・・・
・速度識別手段、２日・・・・・・第２の除去手段、２
９・・・・・・パルス間隔測定回路、３１・・・・・・
番地入力回路、３２・・・・・・マイクロコンピュータ
、３５・・・・・・計数回路、３７・・・・・・Ｄ／Ａ
変換回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名弓 ズコ １プ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する記録担体上より信号を再生するための変
   換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラ
   ックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記
   録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラ
   ック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、前記
   トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去する外乱除
   去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記信号処理
   手段の信号からトラックに対する再生位置の移動速度を
   検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の信号をフ
   ィードバックすることにより前記移動手段の移動速度を
   制御する制御手段と、前記信号処理手段の出力信号から
   トラックに対する再生位置が所定の移動速度になったこ
   とを検出し、前記信号処理手段の特性を切り換える速度
   識別手段とを有することを特徴とする情報トラックの検
   索装置。
2. （２）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する記録担体上より信号を再生するための変
   換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラ
   ックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記
   録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラ
   ック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、前記
   トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去する外乱除
   去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記信号処理
   手段の信号から横断したトラックの本数を計数する横断
   トラック計数手段と、前記信号処理手段の信号からトラ
   ックに対する再生位置の移動速度を検出する速度検出手
   段と、前記横断トラック計数手段及び速度検出手段の信
   号に応じて前記移動手段を所望するトラックまで駆動す
   る制御手段と、前記信号処理手段の信号からトラックに
   対する再生位置の移動速度を識別し前記信号処理手段の
   特性を切り換える速度識別手段とを有することを特徴と
   する情報トラックの検索装置。
3. （３）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する記録担体上より信号を再生するための変
   換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラ
   ックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記
   録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラ
   ック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、前記
   トラックずれ検出手段の信号から外乱を除去する外乱除
   去特性が切り換え可能な信号処理手段と、前記信号処理
   手段の信号からトラックに対する再生位置の移動速度を
   識別し前記信号処理手段の特性を切り換える速度識別手
   段と、前記信号処理手段の信号から横断したトラックの
   本数を計数すると共に目的番地までのトラックの本数を
   演算するトラック計数手段と、前記信号処理手段の信号
   からトラックに対する再生位置の移動速度を検出する速
   度検出手段と、前記トラック計数手段及び速度検出手段
   の信号に応じて前記移動手段を駆動し所望するトラック
   上に前記再生位置が到達するように制御する制御手段と
   を備え、前記トラック計数手段により目的トラックの１
   本手前を検出して前記信号処理手段の機能を停止するこ
   とを特徴とする情報トラックの検索装置。
4. （４）速度識別手段により検出する速度より速い速度成
   分を除去するように信号処理手段を構成することを特徴
   とする請求項（１）または（２）のいずれかに記載の情
   報トラックの検索装置。
5. （５）検索初期の一定期間除去する速度成分をより速い
   成分に限定することを特徴とする請求項（４）記載の情
   報トラックの検索装置。
6. （６）トラックずれ検出手段の信号よりトラック横断を
   検出するトラック横断検出手段と、トラック横断検出手
   段の信号から外乱を除去する外乱除去手段とで信号処理
   手段を構成し、前記トラック横断検出手段の信号が出力
   された直後の所定の期間Ｔ１は前記トラック横断検出手
   段の信号を除去するようにしたことを特徴とする請求項
   （１）または（２）のいずれかに記載の情報トラックの
   検索装置。
7. （７）検索初期の一定期間除去する期間Ｔ１をより短い
   期間に限定することを特徴とする請求項（６）記載の情
   報トラックの検索装置。
8. （８）トラック横断検出手段の信号の立ち上がり及び立
   ち下がり後の所定期間Ｔ２は前記トラック横断検出手段
   の信号を除去するようにしたことを特徴とする請求項（
   ６）記載の情報トラックの検索装置。
9. （９）検索初期の一定期間除去する期間Ｔ２をより短い
   期間に限定することを特徴とする請求項（８）記載の情
   報トラックの検索装置。
10. （１０）速度検出手段により検出する所定の移動速度で
    トラックを横断する時間Ｔ３とするとＴ１＜Ｔ３となる
    ように外乱除去手段を構成することを特徴とする請求項
    （６）または（７）のいずれかに記載の情報トラックの
    検索装置。
11. （１１）速度検出手段により検出する所定の移動速度で
    トラックピッチの２分の１を横断する時間Ｔ４とすると
    Ｔ２＜Ｔ４となるように外乱除去手段を構成することを
    特徴とする請求項（８）または（９）のいずれかに記載
    の情報トラックの検索装置。
12. （１２）信号処理手段の信号よりトラックを横断するに
    要した時間を検出し、この時間と所定の基準値を比較す
    ることによって再生位置の移動速度が所定の値となった
    ことを検出するように速度識別手段を構成することを特
    徴とする請求項（１）または（２）のいずれかに記載の
    情報トラックの検索装置。
13. （１３）トラックピッチの２分の１を横断するのに要し
    た時間を検出し、この時間と所定の基準値を比較するこ
    とによって再生位置の移動速度が所定の値となったこと
    を検出するように速度識別手段を構成することを特徴と
    する請求項（１２）記載の情報トラックの検索装置。
14. （１４）再生位置の移動速度の測定を複数回行い多数決
    で移動速度を決定するように速度識別手段を構成するこ
    とを特徴とする請求項（１２）または（１３）のいずれ
    かに記載の情報トラックの検索装置。
15. （１５）複数の所定の基準値を設けると共にトラックを
    横断するに要した時間が前記基準値のどの範囲であるか
    を検出しこの検出された範囲に対応して信号処理特性を
    多段に切り換えることを特徴とする請求項（１２）また
    は（１３）のいずれかに記載の情報トラックの検索装置
    。
16. （１６）複数の所定の基準値を設け前記基準値以下の個
    数を測定するようにし再生位置の移動速度の測定をＮ回
    行い前記基準値以下の個数が所定の値以上となった基準
    値に対して信号処理手段を切り換えるように構成するこ
    とを特徴とする請求項（１５）記載の情報トラックの検
    索装置。