JPH05166201A - 光ディスクのトラック検索装置 - Google Patents
光ディスクのトラック検索装置Info
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- JPH05166201A JPH05166201A JP3329130A JP32913091A JPH05166201A JP H05166201 A JPH05166201 A JP H05166201A JP 3329130 A JP3329130 A JP 3329130A JP 32913091 A JP32913091 A JP 32913091A JP H05166201 A JPH05166201 A JP H05166201A
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- pulse
- track
- counter
- time
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は光ディスクのトラックをトラックク
ロスパルスをカウントして検索する光ディスクのトラッ
ク検索装置に関し、小型回路でトラッククロスパルスの
チャタリングを防止し、パルス欠落を確実に補正するこ
とを目的とする。 【構成】 パルス発生回路１１からのパルス出力後に、
パルスカウンタ１４の計数値で算出した速度に基づいて
ＭＰＵ１７が設定した時間ΔＴ1 を、マスク用タイムカ
ウンタ１５によりＮＡＮＤゲート回路１２でマスクをか
ける。また、パルスカウンタ１４の計数値で算出した速
度に基づいてＭＰＵ１７が設定した時間ΔＴ2 内にパル
スが入力されない場合に、補正用タイムカウンタ１４が
ＮＯＲゲート回路１３より補正用のトラッククロスパル
スを出力する。
ロスパルスをカウントして検索する光ディスクのトラッ
ク検索装置に関し、小型回路でトラッククロスパルスの
チャタリングを防止し、パルス欠落を確実に補正するこ
とを目的とする。 【構成】 パルス発生回路１１からのパルス出力後に、
パルスカウンタ１４の計数値で算出した速度に基づいて
ＭＰＵ１７が設定した時間ΔＴ1 を、マスク用タイムカ
ウンタ１５によりＮＡＮＤゲート回路１２でマスクをか
ける。また、パルスカウンタ１４の計数値で算出した速
度に基づいてＭＰＵ１７が設定した時間ΔＴ2 内にパル
スが入力されない場合に、補正用タイムカウンタ１４が
ＮＯＲゲート回路１３より補正用のトラッククロスパル
スを出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクのトラック
をトラッククロスパルスをカウントして検索する光ディ
スクのトラック検索装置に関する。
をトラッククロスパルスをカウントして検索する光ディ
スクのトラック検索装置に関する。
【０００２】近年、光ディスク装置のアクセス制御は、
通常１トラック又は0.5 トラック移動するごとにパルス
を発生させ、このパルス（トラッククロスパルス）をカ
ウントすることによって行う。このトラッククロスパル
スは、トラックエラー信号により生成することから、チ
ャタリングを生じ易く、またトラックのアドレス部分を
光ピックアップが通過する際にはパルスの欠落を生じ
る。そのため、チャタリングや欠落を確実に補正する必
要がある。
通常１トラック又は0.5 トラック移動するごとにパルス
を発生させ、このパルス（トラッククロスパルス）をカ
ウントすることによって行う。このトラッククロスパル
スは、トラックエラー信号により生成することから、チ
ャタリングを生じ易く、またトラックのアドレス部分を
光ピックアップが通過する際にはパルスの欠落を生じ
る。そのため、チャタリングや欠落を確実に補正する必
要がある。
【０００３】
【従来の技術】図３に、従来のトラック検索装置の構成
図を示す。図３において、同心円又は螺旋状にトラック
が形成された光ディスク５１を光ピックアップ５２がモ
ータ（ボイスコイルモータＶＣＭ）５３により半径方向
に移動する。
図を示す。図３において、同心円又は螺旋状にトラック
が形成された光ディスク５１を光ピックアップ５２がモ
ータ（ボイスコイルモータＶＣＭ）５３により半径方向
に移動する。
【０００４】光ピックアップ５２からのトラックエラー
信号がパルス化回路５４によりパルス化され、トラック
クロスパルスとしてカウンタ回路５５で計数される。そ
して、カウンタ回路５５の計数値によりマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）５６がＤ／Ａ変換器５７，パワーアンプ
５８を介してモータ５３を制御する。
信号がパルス化回路５４によりパルス化され、トラック
クロスパルスとしてカウンタ回路５５で計数される。そ
して、カウンタ回路５５の計数値によりマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）５６がＤ／Ａ変換器５７，パワーアンプ
５８を介してモータ５３を制御する。
【０００５】ここで、図４に、図３の動作のタイムチャ
ートを示す。図４（Ａ）において、光ピックアップ５２
からのトラックエラー信号がパルス化回路５４でパルス
化（トラッククロスパルス）され、カウンタ回路５５で
カウントする。ＭＰＵ５６は、目標までのトラック数を
カウンタ回路５５にロードしておき、カウンタ回路５５
ではトラッククロスパルスで減算する。ＭＰＵ５６はカ
ウンタ回路５５の出力を一定時間毎に読み込み、光ピッ
クアップ５２の位置を算出して速度を算出する。また、
算出した速度と目標速度とを比較して、光ピックアップ
５２の位置に応じてモータ５３の制御量を算出し、該モ
ータ５３に出力するものである。
ートを示す。図４（Ａ）において、光ピックアップ５２
からのトラックエラー信号がパルス化回路５４でパルス
化（トラッククロスパルス）され、カウンタ回路５５で
カウントする。ＭＰＵ５６は、目標までのトラック数を
カウンタ回路５５にロードしておき、カウンタ回路５５
ではトラッククロスパルスで減算する。ＭＰＵ５６はカ
ウンタ回路５５の出力を一定時間毎に読み込み、光ピッ
クアップ５２の位置を算出して速度を算出する。また、
算出した速度と目標速度とを比較して、光ピックアップ
５２の位置に応じてモータ５３の制御量を算出し、該モ
ータ５３に出力するものである。
【０００６】この場合、１トラックまたは0.5 トラック
移動するごとに１つのトラッククロスパルスを発生させ
ると、零クロスする時に複数のパルスが連続的に発生す
るチャタリングや（図４（Ｂ））、アドレス部を移動す
る場合にピットが形成されていない部分を通過した時に
生じるパルス欠落を生じる（図４（Ｃ））。チャタリン
グは比較的低周波のアナログ信号をコンパレータで比較
する場合に特に生じるもので、パルス欠落は高速移動で
特に生じる。
移動するごとに１つのトラッククロスパルスを発生させ
ると、零クロスする時に複数のパルスが連続的に発生す
るチャタリングや（図４（Ｂ））、アドレス部を移動す
る場合にピットが形成されていない部分を通過した時に
生じるパルス欠落を生じる（図４（Ｃ））。チャタリン
グは比較的低周波のアナログ信号をコンパレータで比較
する場合に特に生じるもので、パルス欠落は高速移動で
特に生じる。
【０００７】そこで、図５に、従来のチャタリング防止
を説明するための図を示す。図５（Ａ）は、図３におけ
るパルス化回路５４をチャタリング防止する回路とした
もので、トラックエラー信号が２個のいわゆるヒステリ
シスコンパレータ６１，６２の反転入力端子に入力され
る。コンパレータ６１の非反転入力端子には負の基準電
圧（−Ａ）が入力され、コンパレータ６２の非反転入力
端子には正の基準電圧＋Ａ）が入力される。コンパレー
タ６１の出力はフリップフロップ６３のクロック（ＣＬ
Ｋ）端子に入力され、コンパレータ６２の出力はフリッ
プフロップ６４のＣＬＫ端子に入力される。
を説明するための図を示す。図５（Ａ）は、図３におけ
るパルス化回路５４をチャタリング防止する回路とした
もので、トラックエラー信号が２個のいわゆるヒステリ
シスコンパレータ６１，６２の反転入力端子に入力され
る。コンパレータ６１の非反転入力端子には負の基準電
圧（−Ａ）が入力され、コンパレータ６２の非反転入力
端子には正の基準電圧＋Ａ）が入力される。コンパレー
タ６１の出力はフリップフロップ６３のクロック（ＣＬ
Ｋ）端子に入力され、コンパレータ６２の出力はフリッ
プフロップ６４のＣＬＫ端子に入力される。
【０００８】また、フリップフロップ６４のＤ入力端子
は直流電源ＶDCに接続され、Ｑ端子よりフリップフロッ
プ６３のＤ入力端子に出力される。フリップフロップ６
３のＱ端子からの出力は遅延回路６５を介して一定時間
後にフリップフロップ６３，６４のクリア（ＣＬＲ）端
子に入力される。そして、フリップフロップ６３の＊Ｑ
端子よりチャタリングが防止されたトラッククロスパル
スが出力される。
は直流電源ＶDCに接続され、Ｑ端子よりフリップフロッ
プ６３のＤ入力端子に出力される。フリップフロップ６
３のＱ端子からの出力は遅延回路６５を介して一定時間
後にフリップフロップ６３，６４のクリア（ＣＬＲ）端
子に入力される。そして、フリップフロップ６３の＊Ｑ
端子よりチャタリングが防止されたトラッククロスパル
スが出力される。
【０００９】このパルス化回路５４は、スライスレベル
の異なる２つのコンパレータ６１，６２により、図５
（Ｂ）に示すように、２つのスライスレベル＋Ａ，−Ａ
を設定する。そして、一方のスライスレベル（＋Ａ）を
越えた後、他方のスライスレベル（−Ａ）を越えたとき
にトラッククロスパルスを発生させるものである。
の異なる２つのコンパレータ６１，６２により、図５
（Ｂ）に示すように、２つのスライスレベル＋Ａ，−Ａ
を設定する。そして、一方のスライスレベル（＋Ａ）を
越えた後、他方のスライスレベル（−Ａ）を越えたとき
にトラッククロスパルスを発生させるものである。
【００１０】また、パルス欠落については、直前のパル
ス間隔を測定し、これに基づいて時間を設定することに
より、この設定時間内にトラッククロスパルスが発生し
ない場合にパルス欠落として１カウントすることが考え
られている。
ス間隔を測定し、これに基づいて時間を設定することに
より、この設定時間内にトラッククロスパルスが発生し
ない場合にパルス欠落として１カウントすることが考え
られている。
【００１１】一方、チャタリング、パルス欠落の他の補
正方法が特開平１−９８１６９号に示され、パルス欠落
の補正方法が特開昭６３−１０３８２号に示される。
正方法が特開平１−９８１６９号に示され、パルス欠落
の補正方法が特開昭６３−１０３８２号に示される。
【００１２】特開平１−９８１６９号は、禁止回路が設
けられる。該禁止回路が光ピックアップがアドレス部を
通過する時間を含む間、計数回路やマイコンに禁止信号
を出力して計数動作を行わないようにし、マイコンにお
いて禁止信号が入力されている時間に通過するトラック
の本数を算出して計数回路の計数値を直接補正するよう
にしたものである。
けられる。該禁止回路が光ピックアップがアドレス部を
通過する時間を含む間、計数回路やマイコンに禁止信号
を出力して計数動作を行わないようにし、マイコンにお
いて禁止信号が入力されている時間に通過するトラック
の本数を算出して計数回路の計数値を直接補正するよう
にしたものである。
【００１３】また、特開昭６３−１０３８２号は、パル
ス欠落のみを補正するもので、積分器が用いられる。積
分器はモータに取り付けられた速度検出器からの信号を
積分するもので、積分値より光ピックアップの移動距離
を算出する。そして、移動距離が一定の距離（トラック
間距離）を過ぎてもパルスが発生しないときに、補正パ
ルスを生成し、これと同時に積分器をリセットするもの
である。
ス欠落のみを補正するもので、積分器が用いられる。積
分器はモータに取り付けられた速度検出器からの信号を
積分するもので、積分値より光ピックアップの移動距離
を算出する。そして、移動距離が一定の距離（トラック
間距離）を過ぎてもパルスが発生しないときに、補正パ
ルスを生成し、これと同時に積分器をリセットするもの
である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５（Ａ）に
示すチャタリングを防止する回路では、コンパレータや
可変抵抗器等を必要とすることからＩＣ化することがで
きず、回路の小型化のうえで大きな障害となる。
示すチャタリングを防止する回路では、コンパレータや
可変抵抗器等を必要とすることからＩＣ化することがで
きず、回路の小型化のうえで大きな障害となる。
【００１５】また、時間を設定するパルス欠落の補正
は、高速移動時（３μs ／トラック）から低速移動時
（１ms／トラック）までをそれぞれをカバーする時間を
設定することが煩雑となり、ハード的に処理する場合は
約8000ゲートにも及ぶ。同様に、時間設定でチャタリン
グを防止しようとする場合でも高速移動時から低速移動
時までをカバーする時間の設定が煩雑となる。
は、高速移動時（３μs ／トラック）から低速移動時
（１ms／トラック）までをそれぞれをカバーする時間を
設定することが煩雑となり、ハード的に処理する場合は
約8000ゲートにも及ぶ。同様に、時間設定でチャタリン
グを防止しようとする場合でも高速移動時から低速移動
時までをカバーする時間の設定が煩雑となる。
【００１６】さらに、特開平１−９８１６９号のもの
は、補正専用のマイコンを使用する場合には回路構成が
大型となり、モータを制御駆動するマイコンと兼用させ
る場合には、モータ制御と禁止回路からの割込みとを同
時に処理しなければならず制御プログラムが複雑にな
る。また、補正したパルスを直接カウンタに入力させる
ことから、補正に用いる予測速度と実際の速度が異なる
場合に問題を生じる。例えば、実際速度が予測速度より
遅い場合、禁止信号の時間内で１パルス補正した直後に
本来のパルスが入力されることとなり、不必要な補正を
行うことになるという問題がある。
は、補正専用のマイコンを使用する場合には回路構成が
大型となり、モータを制御駆動するマイコンと兼用させ
る場合には、モータ制御と禁止回路からの割込みとを同
時に処理しなければならず制御プログラムが複雑にな
る。また、補正したパルスを直接カウンタに入力させる
ことから、補正に用いる予測速度と実際の速度が異なる
場合に問題を生じる。例えば、実際速度が予測速度より
遅い場合、禁止信号の時間内で１パルス補正した直後に
本来のパルスが入力されることとなり、不必要な補正を
行うことになるという問題がある。
【００１７】また、特開昭６３−１０３８２号のもの
は、積分器がトラックエラー信号と無関係にリセットさ
れることから、速度検出器の誤差がそのまま蓄積され易
い。また速度検出器が必要となると共に、積分器をＩＣ
化することが困難であるという問題がある。
は、積分器がトラックエラー信号と無関係にリセットさ
れることから、速度検出器の誤差がそのまま蓄積され易
い。また速度検出器が必要となると共に、積分器をＩＣ
化することが困難であるという問題がある。
【００１８】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、小型回路でトラッククロスパルスのチャタリン
グを防止し、パルス欠落を確実に補正する光ディスクの
トラック検索装置を提供することを目的とする。
もので、小型回路でトラッククロスパルスのチャタリン
グを防止し、パルス欠落を確実に補正する光ディスクの
トラック検索装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、同心円又は
スパイラル状にトラックが形成された光ディスクを光ピ
ックアップによりアクセスし、アクセスした該トラック
の数に応じたトラッククロスパルスにより、当該トラッ
クを検索する光ディスクのトラック検索装置において、
トラックエラー信号が零クロスすることにより前記トラ
ッククロスパルスの基礎となるパルスを発生させるパル
ス発生回路と、該パルス発生回路からのパルス出力後
に、設定された時間マスクをかけて、該マスク時間内に
出力されるチャタリングによるパルスを排除して該トラ
ッククロスパルスを出力するマスク手段と、該第１のマ
スク手段から出力される該トラッククロスパルスを計数
するパルスカウンタと、該パルスカウンタの計数値より
前記光ピックアップの該トラックを移動する速度を算出
して、該第１のマスク手段に該マスク時間を設定する制
御部とを有する構成とし、また、トラックエラー信号が
零クロスすることにより前記トラッククロスパルスの基
礎となるパルスを発生させるパルス発生回路と、該パル
ス発生回路からのパルスが設定された時間内に前記トラ
ッククロスパルスとして出力された場合にはリセットさ
れ、該設定時間後に出力されない場合には該設定時間後
に前記トラッククロスパルスを出力してパルス欠落を補
正する補正手段と、該パルス発生回路又は該補正手段か
らの該トラッククロスパルスを計数するパルスカウンタ
と、該パルスカウンタの計数値より前記光ピックアップ
の該トラックを移動する速度を算出して、該補正手段に
該時間を設定する制御部とを有する構成とすることによ
り解決される。
スパイラル状にトラックが形成された光ディスクを光ピ
ックアップによりアクセスし、アクセスした該トラック
の数に応じたトラッククロスパルスにより、当該トラッ
クを検索する光ディスクのトラック検索装置において、
トラックエラー信号が零クロスすることにより前記トラ
ッククロスパルスの基礎となるパルスを発生させるパル
ス発生回路と、該パルス発生回路からのパルス出力後
に、設定された時間マスクをかけて、該マスク時間内に
出力されるチャタリングによるパルスを排除して該トラ
ッククロスパルスを出力するマスク手段と、該第１のマ
スク手段から出力される該トラッククロスパルスを計数
するパルスカウンタと、該パルスカウンタの計数値より
前記光ピックアップの該トラックを移動する速度を算出
して、該第１のマスク手段に該マスク時間を設定する制
御部とを有する構成とし、また、トラックエラー信号が
零クロスすることにより前記トラッククロスパルスの基
礎となるパルスを発生させるパルス発生回路と、該パル
ス発生回路からのパルスが設定された時間内に前記トラ
ッククロスパルスとして出力された場合にはリセットさ
れ、該設定時間後に出力されない場合には該設定時間後
に前記トラッククロスパルスを出力してパルス欠落を補
正する補正手段と、該パルス発生回路又は該補正手段か
らの該トラッククロスパルスを計数するパルスカウンタ
と、該パルスカウンタの計数値より前記光ピックアップ
の該トラックを移動する速度を算出して、該補正手段に
該時間を設定する制御部とを有する構成とすることによ
り解決される。
【００２０】
【作用】上述のように、パルス発生回路からのパルス出
力後に、マスク手段により所定時間マスクをかけてい
る。従って、マスク時間内にパルス発生回路から出力さ
れるチャタリングにより生じたパルスが排除される。ま
た、パルス発生回路からのパルスが設定時間内に出力さ
れない場合に、補正手段が該設定時間後にトラッククロ
スパルスを出力してパルス欠落を補正する。
力後に、マスク手段により所定時間マスクをかけてい
る。従って、マスク時間内にパルス発生回路から出力さ
れるチャタリングにより生じたパルスが排除される。ま
た、パルス発生回路からのパルスが設定時間内に出力さ
れない場合に、補正手段が該設定時間後にトラッククロ
スパルスを出力してパルス欠落を補正する。
【００２１】このマスク手段及び補正手段を、例えばタ
イムカウンタとゲート回路とにより構成することによ
り、ＩＣ化も可能となり回路の小型化を図ることが可能
となる。
イムカウンタとゲート回路とにより構成することによ
り、ＩＣ化も可能となり回路の小型化を図ることが可能
となる。
【００２２】また、制御部は、パルスカウンタの計数値
で移動量を算出してマスク手段及び補正手段に時間を設
定するだけであることから、光ピックアップを駆動する
モータの制御と並行に行うことが可能となり、同様に回
路の小型化を図ることが可能となる。
で移動量を算出してマスク手段及び補正手段に時間を設
定するだけであることから、光ピックアップを駆動する
モータの制御と並行に行うことが可能となり、同様に回
路の小型化を図ることが可能となる。
【００２３】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１のトラック検索装置１０において、トラックエラー
信号がパルス発生回路１１に入力する。トラックエラー
信号は、同心円又はスパイラル状にトラックが形成され
た光ディスクを光ピックアップがモータ（例えばボイス
コイルモータＶＣＭ）により駆動されて、半径方向に移
動したときの該トラックの検出信号である（図３参
照）。
図１のトラック検索装置１０において、トラックエラー
信号がパルス発生回路１１に入力する。トラックエラー
信号は、同心円又はスパイラル状にトラックが形成され
た光ディスクを光ピックアップがモータ（例えばボイス
コイルモータＶＣＭ）により駆動されて、半径方向に移
動したときの該トラックの検出信号である（図３参
照）。
【００２４】パルス発生回路１１の出力は、第１のゲー
ト回路であるＮＡＮＤゲート回路１２の他方の入力端子
に入力される。ＮＡＮＤゲート回路１２の出力は第２の
ゲート回路であるＮＯＲゲート回路１３の他方の入力端
子に入力される。
ト回路であるＮＡＮＤゲート回路１２の他方の入力端子
に入力される。ＮＡＮＤゲート回路１２の出力は第２の
ゲート回路であるＮＯＲゲート回路１３の他方の入力端
子に入力される。
【００２５】ＮＯＲゲート回路１３の出力であるトラッ
ククロスパルスがパルスカウンタ（減算カウンタ）１４
に入力されると共に、マスク用タイムカウンタ１５のカ
ウント端子Ｃに入力され、また補正用タイムカウンタ１
６のカウント端子Ｃに入力される。
ククロスパルスがパルスカウンタ（減算カウンタ）１４
に入力されると共に、マスク用タイムカウンタ１５のカ
ウント端子Ｃに入力され、また補正用タイムカウンタ１
６のカウント端子Ｃに入力される。
【００２６】パルスカウンタ１４と制御部であるＭＰＵ
（マイクロプロセッサ）１７とは互いに接続されてお
り、ＭＰＵ１７はパルスカウンタ１４からの計数値を入
力し、又はリセット信号等を出力する。また、ＭＰＵ１
７は光ピックアップを移動させるＶＣＭ（図３参照）を
駆動制御すると共に、マスク用及び補正用の時間を設定
する。
（マイクロプロセッサ）１７とは互いに接続されてお
り、ＭＰＵ１７はパルスカウンタ１４からの計数値を入
力し、又はリセット信号等を出力する。また、ＭＰＵ１
７は光ピックアップを移動させるＶＣＭ（図３参照）を
駆動制御すると共に、マスク用及び補正用の時間を設定
する。
【００２７】ＭＰＵ１７で設定されたマスク用の時間の
初期値ＮT1をバッファ１８に出力し、補正用の時間の初
期値ＮT2をバッファ１９に出力する。バッファ１８，１
９は、ＭＰＵ１７から次の設定があるまでは該初期値Ｎ
T1，ＮT2をそれぞれ保持しておく。バッファ１８は初期
値ＮT1をマスク用タイムカウンタ１５に出力し、バッフ
ァ１９は初期値ＮT2を補正用タイムカウンタ１６に出力
する。
初期値ＮT1をバッファ１８に出力し、補正用の時間の初
期値ＮT2をバッファ１９に出力する。バッファ１８，１
９は、ＭＰＵ１７から次の設定があるまでは該初期値Ｎ
T1，ＮT2をそれぞれ保持しておく。バッファ１８は初期
値ＮT1をマスク用タイムカウンタ１５に出力し、バッフ
ァ１９は初期値ＮT2を補正用タイムカウンタ１６に出力
する。
【００２８】また、マスク用タイムカウンタ１５の出力
はＮＡＮＤゲート回路１２の一方の入力端子に入力さ
れ、補正用タイムカウンタ１６の出力はＮＯＲゲート回
路１３の一方の入力端子に入力される。
はＮＡＮＤゲート回路１２の一方の入力端子に入力さ
れ、補正用タイムカウンタ１６の出力はＮＯＲゲート回
路１３の一方の入力端子に入力される。
【００２９】この場合、ＮＡＮＤゲート回路１２，マス
ク用タイムカウンタ１５及びバッファ１８によりマスク
手段を構成し、ＮＯＲゲート回路１３，補正用タイムカ
ウンタ１６及びバッファ１９により補正手段を構成す
る。
ク用タイムカウンタ１５及びバッファ１８によりマスク
手段を構成し、ＮＯＲゲート回路１３，補正用タイムカ
ウンタ１６及びバッファ１９により補正手段を構成す
る。
【００３０】なお、上記実施例では、マスク手段と補正
手段を共に含めた場合を示したが、それぞれ単独に設け
てもよい。
手段を共に含めた場合を示したが、それぞれ単独に設け
てもよい。
【００３１】次に、図２に、図１の動作のタイムチャー
トを示し、負論理で説明する。図２において、まず、Ｍ
ＰＵ１７がパルスカウンタ１４の計数値によりマスク用
初期値ＮT1をバッファ１８に出力して格納しておき、バ
ッファ１８がマスク用タイムカウンタ１５に設定する。
また補正用初期値ＮT2をバッファ１９に出力して格納し
ておき、バッファ１９が補正用タイムカウンタ１６に設
定する。そこで、光ピックアップからのトラックエラー
信号がパルス発生回路１１に入力される（図２
（Ａ））。なお、このトラック信号のうち破線部分は、
光ディスクにおけるトラックのアドレス部分を光ピック
アップが通過してパルス欠落を生じた場合を示してい
る。
トを示し、負論理で説明する。図２において、まず、Ｍ
ＰＵ１７がパルスカウンタ１４の計数値によりマスク用
初期値ＮT1をバッファ１８に出力して格納しておき、バ
ッファ１８がマスク用タイムカウンタ１５に設定する。
また補正用初期値ＮT2をバッファ１９に出力して格納し
ておき、バッファ１９が補正用タイムカウンタ１６に設
定する。そこで、光ピックアップからのトラックエラー
信号がパルス発生回路１１に入力される（図２
（Ａ））。なお、このトラック信号のうち破線部分は、
光ディスクにおけるトラックのアドレス部分を光ピック
アップが通過してパルス欠落を生じた場合を示してい
る。
【００３２】パルス発生回路１１では、トラックエラー
信号の零クロスによりパルスを出力する（図２
（Ｂ））。このとき零レベル付近でチャタリングが生
じ、複数のパルスが発生する。この複数のパルスのう
ち、最初のパルスがＮＡＮＤゲート回路１２，ＮＯＲゲ
ート回路１３を介してトラッククロスパルスとして出力
されると（図２（Ｃ））、パルスカウンタ１４で１カウ
ントさせる。これと同時に、減算カウンタであるマスク
用タイムカウンタ１５をカウントさせ、該マスク用タイ
ムカウンタ１５が零状態のとき停止する。
信号の零クロスによりパルスを出力する（図２
（Ｂ））。このとき零レベル付近でチャタリングが生
じ、複数のパルスが発生する。この複数のパルスのう
ち、最初のパルスがＮＡＮＤゲート回路１２，ＮＯＲゲ
ート回路１３を介してトラッククロスパルスとして出力
されると（図２（Ｃ））、パルスカウンタ１４で１カウ
ントさせる。これと同時に、減算カウンタであるマスク
用タイムカウンタ１５をカウントさせ、該マスク用タイ
ムカウンタ１５が零状態のとき停止する。
【００３３】マスク用タイムカウンタ１５は、計数値が
零以外の時はハイレベルを出力し、零のときはローレベ
ルを出力する。従って、トラッククロスパルスが入力さ
れるとローレベルをＮＡＮＤゲート回路１２に出力す
る。すなわち、トラッククロスパルスが入力するとマス
ク用タイムカウンタ１５が零状態となって停止するまで
の時間ΔＴ1 （初期値ＮT1が減算されて零になるまでの
時間）ＮＡＮＤゲート回路１２をマスク状態とする（図
２（Ｄ））。
零以外の時はハイレベルを出力し、零のときはローレベ
ルを出力する。従って、トラッククロスパルスが入力さ
れるとローレベルをＮＡＮＤゲート回路１２に出力す
る。すなわち、トラッククロスパルスが入力するとマス
ク用タイムカウンタ１５が零状態となって停止するまで
の時間ΔＴ1 （初期値ＮT1が減算されて零になるまでの
時間）ＮＡＮＤゲート回路１２をマスク状態とする（図
２（Ｄ））。
【００３４】これにより、ＮＡＮＤゲート回路１２がマ
スク状態になり、最初のパルス以降に生じるチャタリン
グにより発生したパルスを排除することができるもので
ある。
スク状態になり、最初のパルス以降に生じるチャタリン
グにより発生したパルスを排除することができるもので
ある。
【００３５】一方、減算カウンタである補正用タイムカ
ウンタ１６は、マスク用タイムカウンタ１５と同時にカ
ウントを開始し、計数値が零になると停止する。そし
て、該マスク用タイムカウンタ１５の減算値が１になる
とパルス（負）が発生し（図２（Ｅ））、ＮＯＲゲート
回路１３によりトラッククロスパルスとしてパルスカウ
ンタ１４に入力される。
ウンタ１６は、マスク用タイムカウンタ１５と同時にカ
ウントを開始し、計数値が零になると停止する。そし
て、該マスク用タイムカウンタ１５の減算値が１になる
とパルス（負）が発生し（図２（Ｅ））、ＮＯＲゲート
回路１３によりトラッククロスパルスとしてパルスカウ
ンタ１４に入力される。
【００３６】すなわち、図２（Ｅ）に示すように、補正
用タイムカウンタ１６に前段階のトラッククロスパルス
から次のトラッククロスパルスが入力されるまでにΔＴ
2 時間（初期値ＮT2から減算して１になるまでの時間）
が経過した場合には、図２（Ａ），（Ｂ）の破線部分の
ようにパルス欠落として補正用のトラッククロスパルス
がＮＯＲゲート回路１３より出力され、パルスカウンタ
１４をカウントする。以下、これらを繰り返す。 そし
て、ΔＴ2 時間内にトラッククロスパルスが入力された
場合には、補正用タイムカウンタ１６はトラッククロス
パルスを発生させずに初期化され、減算を開始する。
用タイムカウンタ１６に前段階のトラッククロスパルス
から次のトラッククロスパルスが入力されるまでにΔＴ
2 時間（初期値ＮT2から減算して１になるまでの時間）
が経過した場合には、図２（Ａ），（Ｂ）の破線部分の
ようにパルス欠落として補正用のトラッククロスパルス
がＮＯＲゲート回路１３より出力され、パルスカウンタ
１４をカウントする。以下、これらを繰り返す。 そし
て、ΔＴ2 時間内にトラッククロスパルスが入力された
場合には、補正用タイムカウンタ１６はトラッククロス
パルスを発生させずに初期化され、減算を開始する。
【００３７】ここで、パルス欠落は、トラックのアドレ
ス部分を光ピックアップが通過するときにピットのない
部分を通過することで生じることから、低速移動時には
発生せず高速移動時に発生する。従って、低速移動時に
はＭＰＵ１７により補正用タイムカウンタ１６の初期値
ＮT2を零にして停止させておけば、誤動作を防止するこ
とができる。
ス部分を光ピックアップが通過するときにピットのない
部分を通過することで生じることから、低速移動時には
発生せず高速移動時に発生する。従って、低速移動時に
はＭＰＵ１７により補正用タイムカウンタ１６の初期値
ＮT2を零にして停止させておけば、誤動作を防止するこ
とができる。
【００３８】また、ＭＰＵ１７は、パルスカウンタ１４
の計数値により光ピックアップの移動速度を算出してお
り（一定時間内での計数値で速度が算出される）、高速
移動、低速移動を判断して補正用タイムカウンタ１６の
初期値ＮT2を設定する。マスク用タイムカウンタ１５に
おいても、高速移動と低速移動で初期値ＮT1を変更して
誤動作を防止している。すなわち、高速移動時から低速
移動時まで幅広く対処することができるものである。
この場合、ＭＰＵ１７の初期値ＮT1，ＮT2の変更はその
都度バッファ１８，１９に保持させておくものであり、
１パルス毎に設定値を出力するものではない。 従っ
て、ＭＰＵ１７は、光ピックアップを移動させるＶＣＭ
を制御駆動すると同時に、上記初期値ＮT1，ＮT2を設定
させることができることから、新たにＭＰＵを設けるこ
となく兼用することができる。
の計数値により光ピックアップの移動速度を算出してお
り（一定時間内での計数値で速度が算出される）、高速
移動、低速移動を判断して補正用タイムカウンタ１６の
初期値ＮT2を設定する。マスク用タイムカウンタ１５に
おいても、高速移動と低速移動で初期値ＮT1を変更して
誤動作を防止している。すなわち、高速移動時から低速
移動時まで幅広く対処することができるものである。
この場合、ＭＰＵ１７の初期値ＮT1，ＮT2の変更はその
都度バッファ１８，１９に保持させておくものであり、
１パルス毎に設定値を出力するものではない。 従っ
て、ＭＰＵ１７は、光ピックアップを移動させるＶＣＭ
を制御駆動すると同時に、上記初期値ＮT1，ＮT2を設定
させることができることから、新たにＭＰＵを設けるこ
となく兼用することができる。
【００３９】なお、上記実施例では、トラックエラー信
号の立上り、立下りの両方をパルス化した場合を示した
が、立上りのみでパルスを発生させてもよい。
号の立上り、立下りの両方をパルス化した場合を示した
が、立上りのみでパルスを発生させてもよい。
【００４０】ここで、上述のトラック検索装置１０の効
果を、従来の特開平１−９８１６９号（以下、従来例１
という）と特開昭６３−１０３８２号（以下、従来例２
という）と比較して述べる。
果を、従来の特開平１−９８１６９号（以下、従来例１
という）と特開昭６３−１０３８２号（以下、従来例２
という）と比較して述べる。
【００４１】まず、従来例１との比較では、従来例１で
はＶＣＭを制御するマイコンと共用できないか若しくは
共有しても割り込み処理の方法で制御プログラムが複雑
になるのに対して、本発明では共用できることから部品
点数を少なくすることができる。
はＶＣＭを制御するマイコンと共用できないか若しくは
共有しても割り込み処理の方法で制御プログラムが複雑
になるのに対して、本発明では共用できることから部品
点数を少なくすることができる。
【００４２】また、従来例１では予測速度より実際速度
が遅い場合にはパルス欠落の補正パルスに誤差を生じる
のに対し、本発明では補正したトラッククロスパルスの
前後で補正用タイムカウンタ１６によりマスク状態とし
ていることから、柔軟なマスク時間を設定でき、カウン
トミスが生じることがない。
が遅い場合にはパルス欠落の補正パルスに誤差を生じる
のに対し、本発明では補正したトラッククロスパルスの
前後で補正用タイムカウンタ１６によりマスク状態とし
ていることから、柔軟なマスク時間を設定でき、カウン
トミスが生じることがない。
【００４３】次に、従来例２との比較では、従来例２の
積分器ではトラックエラー信号と無関係に速度検出に依
存してリセットすることから速度検出の誤差がそのまま
蓄積され易いのに対して、本発明ではトラッククロスパ
ルスで初期化することから誤差を蓄積することがなく、
また速度検出器が不要であり、回路のＩＣ化を図ること
ができるものである。
積分器ではトラックエラー信号と無関係に速度検出に依
存してリセットすることから速度検出の誤差がそのまま
蓄積され易いのに対して、本発明ではトラッククロスパ
ルスで初期化することから誤差を蓄積することがなく、
また速度検出器が不要であり、回路のＩＣ化を図ること
ができるものである。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、パルス発
生回路からのパルス出力後に、所定時間マスクをかけて
チャタリングによるパルスを排除するマスク手段をパル
スカウンタ前段に設け、また、パルスカウンタの計数値
で制御部により設定される時間内にパルスが出力されな
い場合にトラッククロスパルスを発生させる補正手段を
パルスカウンタ前段に設けることにより、小型回路でト
ラッククロスパルスのチャタリングによる影響を防止す
ることができ、また、パルス欠落を確実に補正すること
ができる。
生回路からのパルス出力後に、所定時間マスクをかけて
チャタリングによるパルスを排除するマスク手段をパル
スカウンタ前段に設け、また、パルスカウンタの計数値
で制御部により設定される時間内にパルスが出力されな
い場合にトラッククロスパルスを発生させる補正手段を
パルスカウンタ前段に設けることにより、小型回路でト
ラッククロスパルスのチャタリングによる影響を防止す
ることができ、また、パルス欠落を確実に補正すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の動作のタイムチャートである。
【図３】従来のトラック検索装置の構成図である。
【図４】図３の動作のタイムチャートである。
【図５】従来のチャタリング防止を説明するための図で
ある。
ある。
１０ トラック検索装置 １１ パルス発生回路 １２ ＮＡＮＤゲート回路 １３ ＮＯＲゲート回路 １４ パルスカウンタ １５ マスク用タイムカウンタ １６ 補正用タイムカウンタ １７ ＭＰＵ １８，１９ バッファ
Claims (4)
- 【請求項１】 同心円又はスパイラル状にトラックが形
成された光ディスクを光ピックアップによりアクセス
し、アクセスした該トラックの数に応じたトラッククロ
スパルスにより、当該トラックを検索する光ディスクの
トラック検索装置において、 トラックエラー信号が零クロスすることにより前記トラ
ッククロスパルスの基礎となるパルスを発生させるパル
ス発生回路（１１）と、 該パルス発生回路（１１）からのパルス出力後に、設定
された時間マスクをかけて、該マスク時間内に出力され
るチャタリングによるパルスを排除して該トラッククロ
スパルスを出力するマスク手段（１２，１５，１８）
と、 該マスク手段（１２，１５，１８）から出力される該ト
ラッククロスパルスを計数するパルスカウンタ（１４）
と、 該パルスカウンタ（１４）の計数値より前記光ピックア
ップの該トラックを移動する速度を算出して、該マスク
手段（１２，１５，１８）に該マスク時間を設定する制
御部（１７）と、 を有することを特徴とする光ディスクのトラック検索装
置。 - 【請求項２】 前記マスク手段を、減算型のマスク用タ
イムカウンタ（１５）及び該マスク用タイムカウンタ
（１５）からの出力を一方の入力とする第１のゲート回
路（１２）を含む構成とすることを特徴とする請求項１
記載の光ディスクのトラック検索装置。 - 【請求項３】 同心円又はスパイラル状にトラックが形
成された光ディスクを光ピックアップよりアクセスし、
アクセスした該トラックの数に応じたトラッククロスパ
ルスにより、当該トラックを検索する光ディスクのトラ
ック検索装置において、 トラックエラー信号が零クロスすることにより前記トラ
ッククロスパルスの基礎となるパルスを発生させるパル
ス発生回路（１１）と、 該パルス発生回路（１１）からのパルスが設定された時
間内に前記トラッククロスパルスとして出力された場合
にはリセットされ、該設定時間後に出力されない場合に
は該設定時間後に前記トラッククロスパルスを出力して
パルス欠落を補正する補正手段（１３，１６，１６）
と、 該パルス発生回路（１１）又は該補正手段（１３，１
６，１９）からの該トラッククロスパルスを計数するパ
ルスカウンタ（１４）と、 該パルスカウンタ（１４）の計数値より前記光ピックア
ップの該トラックを移動する速度を算出して、該補正手
段（１３，１６，１９）に該時間を設定する制御部（１
７）と、 を有することを特徴とする光ディスクのトラック検索装
置。 - 【請求項４】 前記補正手段を、減算型の補正用タイム
カウンタ（１６）、及び該補正用タイムカウンタ（１
６）からの出力を一方の入力とする第２のゲート回路
（１３）を含む構成とすることを特徴とする請求項３記
載の光ディスクのトラック検索装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329130A JP2940891B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 光ディスクのトラック検索装置 |
| DE69222283T DE69222283D1 (de) | 1991-12-12 | 1992-12-09 | Zielspurpositionswiedergabesystem für optische Platte |
| EP92403352A EP0550302B1 (en) | 1991-12-12 | 1992-12-09 | Track retrieval system for optical disk |
| US08/311,445 US5473587A (en) | 1991-12-12 | 1994-09-23 | Track retrieval system for optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329130A JP2940891B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 光ディスクのトラック検索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05166201A true JPH05166201A (ja) | 1993-07-02 |
| JP2940891B2 JP2940891B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=18217961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3329130A Expired - Fee Related JP2940891B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 光ディスクのトラック検索装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5473587A (ja) |
| EP (1) | EP0550302B1 (ja) |
| JP (1) | JP2940891B2 (ja) |
| DE (1) | DE69222283D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7042812B2 (en) | 2002-01-22 | 2006-05-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for canceling glitch noise from track cross signal |
| US7643388B2 (en) | 2005-11-24 | 2010-01-05 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical disc apparatus and optical-pickup movement control method installed in optical disc apparatus |
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| JPH08263850A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-11 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
| KR100280868B1 (ko) * | 1996-05-09 | 2001-02-01 | 윤종용 | 트랙크로스신호 보정장치 |
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| US6097677A (en) * | 1998-02-13 | 2000-08-01 | International Business Machines Corporation | System for creating, reading and writing on rotatable information storage media, a method for combined writing and reading operations |
| US6222813B1 (en) | 1998-02-13 | 2001-04-24 | International Business Machines Corporation | System for creating, reading and writing on rotatable information storage media, an apparatus for controlling vertical laser alignment |
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- 1991-12-12 JP JP3329130A patent/JP2940891B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1992
- 1992-12-09 EP EP92403352A patent/EP0550302B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-09 DE DE69222283T patent/DE69222283D1/de not_active Expired - Lifetime
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1994
- 1994-09-23 US US08/311,445 patent/US5473587A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP2940891B2 (ja) | 1999-08-25 |
| EP0550302A3 (ja) | 1994-08-03 |
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| EP0550302B1 (en) | 1997-09-17 |
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