KR100723469B1 - 디지털 잡음 제거회로 및 디지털 잡음 제거방법 - Google Patents

디지털 잡음 제거회로 및 디지털 잡음 제거방법 Download PDF

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Abstract

디지털 잡음 제거회로 및 디지털 잡음 제거방법이 개시된다. 본 발명에 따른 상기 디지털 잡음 제거방법에 따라 동작하는 상기 디지털 잡음 제거회로는, 트랙 점프나 트랙킹 풀인시 신호(MIRR/TZCO)에 발생하는 RF 잡음이나 전기적 잡음에 기인하는 글리치(glitch)성 잡음을 제거하기 위하여, 마이크로 컴퓨터 및 레지스터를 이용하여 제거하려는 잡음의 주파수대역을 가변시킬 수 있다.

Description

디지털 잡음 제거회로 및 디지털 잡음 제거방법{A circuit for digital noise rejection and a method for digital noise rejection}
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 미러신호(MIRR)의 아날로그 잡음을 제거하는 종래 회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래의 회로를 이용하여 아날로그 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 3은 트랙 제로 크로싱 기준신호(TZCA)의 아날로그 잡음을 제거하는 종래 회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 4는 도 3에 도시된 종래의 회로를 이용하여 아날로그 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 5는 미러신호(MIRR) 및 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)의 디지털 잡음을 제거하는 고정형 카운터(Steady Counter)를 구비하는 종래의 고정형 카운터 비교(Steady Counter compare)회로 나타내는 블록다이어그램이다.
도 6은 도 5에 도시된 종래의 SCC회로를 이용하여 디지털 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 7은 본 발명에 따른 디지털 잡음 제거회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 8은 도 7의 가변형 카운터 비교회로를 이용하여 디지털 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 9는, 본 발명에 따른 디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 가변시키는 방법을 나타내는 신호흐름도(flowchart)이다.
도 10은 도 9에 도시된 프로그램단계(95)를 세분한 단계를 나타내는 신호흐름도(flowchart)이다.
본 발명은 광학 시스템(optical system)에 관한 것으로, 특히 트랙횡단(tracking)시 발생하는 잡음을 제거하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 콤팩트디스크 플레이어(compact disk player; CDP) 또는 디지털 비디오 디스크 플레이어(digital video disk player; DVDP)에서는 디스크의 트랙에 레이저를 입사시킨 후 반사광을 픽업하며, 픽업된 상기 반사광에 들어있는 정보를 읽어 낸다. 상기 디스크들에는 나선형(spiral)트랙이 만들어져있고, 상기 트랙에 정보 데이터가 입력된 피트(pit)들이 내재되어 있는데, 상기 레이저는 상기 나선형의 트랙을 쫓아가며 정보를 읽어 낸다.
상기한 시스템들은 곡이나 장면 탐색을 위해 트랙점프를 한다. 이를 위해 마 이크로 프로세서와 같은 제어부에서 트랙점프명령신호를 트래킹 서보로 보낸다. 트랙점프명령을 받은 트래킹 서보는 트랙 카운터를 이용하여 정해진 트랙까지 렌즈를 점프시킨다. 이때 트래킹 서보는 픽업 렌즈에 킥(kick)신호와 브레이크(break)신호를 반복적으로 발생하여 렌즈의 레이저 빔(laser beam)이 정상트랙에 위하도록 한다.
상기한 트랙의 점프나 트랙킹 풀인(tracking pull-in)시, 액추에이터(actuator)를 구비하는 픽업부가 복수 개의 트랙을 횡단하게 되고, 이 때 신호들(TZCO 및 MIRR)의 극성변화 지점에서 고 주파수 대역의 잡음성분이 발생하게 된다.
도 1은 미러신호(MIRR)의 아날로그 잡음을 제거하는 종래 회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 미러신호(MIRR)는 신호(RFRP) 및 신호(RFCT)를 이용하여 만들어지며, 이를 위하여 비교기(COM1, comparator) 및 복수개의 저항(R1, R2, R3 및 R4)이 필요하다. 특히 두 개의 저항(R2 및 R3)은 마이크로 컴퓨터(미도시)에 의하여 저항 값이 제어되는 가변저항이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래의 회로를 이용하여 아날로그 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 2를 참조하면, RF IC 칩에서 출력되는 RF 엔빌로프(envelop) 신호(RFRP)가 상기 RF 엔빌로프 신호(RFRP)의 중심을 검출하는 신호(RFCT)를 크로스 할 때, 크로스 한 후 일정한 시간구간 즉 히스테리시스(hysteresis) 구간(T)은 아날로그 잡음이 발생하는 구간이다. 따라서 이러한 아날로그 잡음의 영향을 받지 않기 위하여, 상기 히스테리시스 구간(T)에서는 미러신호(MIRR)신호가 이전 상태를 유지하고 이 후에 신호의 상태가 변하도록 한다.
도 3은 트랙 제로 크로싱 기준신호(TZCA)의 아날로그 잡음을 제거하는 종래 회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 3을 참조하면, 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)는 기준신호(VREF1) 및 트랙 제로 크로싱 기준신호(TZCA)를 이용하여 만들어지며, 이를 위하여 비교기(COM2) 및 복수 개의 저항(R5, R6 및 R7)이 필요하다. 두 개의 저항(R5 및 R6)은 마이크로 컴퓨터(미도시)에 의하여 저항 값이 제어되는 가변저항이다.
도 4는 도 3에 도시된 종래의 회로를 이용하여 아날로그 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
기준신호(VREF1)를 크로스 하는 트랙 제로 크로싱 기준신호(TZCA)에 있어서, 크로스 한 후 일정한 시간동안 즉 히스테리시스 구간(T)은 아날로그 잡음이 발생하는 구간이다. 따라서 이러한 아날로그 잡음의 영향을 받지 않기 위하여, 상기 히스테리시스 구간(T)에서는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)가 이전 상태를 유지하고 이 후에 신호의 상태가 변하도록 한다.
도 5는 미러신호(MIRR) 및 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)의 디지털 잡음을 제거하는 고정형 카운터(Steady Counter)를 구비하는 종래의 고정형 카운터 비교(Steady Counter Compare, 이하 SCC)회로 나타내는 블록다이어그램이다.
도 5를 참조하면, 상기 종래의 SCC회로는, 고정형 카운터(steady counter, 52) 및 Ex-OR 게이트(Exclusive OR gate, 54)를 구비한다. 상기 고정형 카운터는 4비트 카운터로 시스템 클럭신호를 기준클럭으로 하여 상기 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)를 카운트하여 소정의 시간 동안 상기 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)가 하이상태를 유지하면 출력신호(MIRR_NC 또는 TZCO_NC)는 하이상태를 가진다. 반대로 상기 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)를 카운트하여 소정의 시간 동안 상기 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)가 로우상태를 유지하면 출력신호(MIRR_NC 또는 TZCO_NC)는 로우상태를 가진다. 상기 소정의 시간은 종래의 경우, 2.12MHz(Mega Hertz) 이를 시간으로 환산하면, 472.32ns(nano second)를 기준으로 하는 것이 보통이다.
도 6은 도 5에 도시된 종래의 SCC를 이용하여 디지털 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 6을 참조하면, 디지털 잡음을 제거하기 위하여 상기 고정형 카운터(52)에서 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)의 라이징엣지(rising edge) 및 폴링엣지(falling edge)에서 발생하는 잡음성분을 카운트한다. 카운트 결과, 상기 라이징엣지에서 472.32ns 이상 하이상태를 유지하거나 및 상기 폴링엣지에서 472.32ns 이상 로우상태를 유지하는 경우에만 출력신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)의 상태가 하이상태 또는 로우상태로 천이(transition)하게 된다. T1 및 T3은 카운트 결과 정상신호가 아닌 글리치(glitch) 잡음으로 판단되는 구간을 나타내고, T2 및 T4는 잡음이 아닌 정상신호로 판단되는 기준시간(472.32ns) 구간을 나타낸다.
그러나, 트랙킹 점프나 트래킹 풀인 시, 잡음을 제거하기 위한 마스킹(making)구간이 고정되어 있기 때문에 상기 마스킹구간을 벗어나는 잡음성분에 대하여는 적응할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 제1기술적 과제는, 디지털 잡음을 제거하는 마스킹 구간을 가변시킬 수 있는 디지털 잡음 제거회로를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 제2기술적 과제는, 디지털 잡음 제거방법을 제공하는데 있다.
상기 제1 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 디지털 잡음 제거회로는, 레지스터, 가변형 카운터(variable counter compare) 및 Ex-OR 게이트를 구비한다.
상기 레지스터는, 마이크로 컴퓨터로부터 마스킹 설정시간을 수신하여 저장하고, 상기 가변형 카운터에 전달한다. 상기 레지스터는 9비트 레지스터인 것이 바람직하다. 상기 가변형 카운터는, 미러신호(MIRR), 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO), 시스템 클럭(System clock), 상기 레지스터의 출력신호 및 상기 Ex-OR 게이트의 출력신호에 응답하여 미러신호(MIRR) 및 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO)의 디지털 잡음을 제거한 신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)를 출력한다. 상기 Ex-OR 게이트는, 미러신호(MIRR) 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO)와 상기 가변형 카운터의 출력신호에 응답하는 신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)를 출력한다.
상기 디지털 잡음 제거회로는, 트랙 점프나 트랙킹 풀인시 신호(MIRR/TZCO) 에 발생하는 RF 잡음이나 전기적 잡음에 기인하는 글리치(glitch)성 잡음을 제거하기 위하여, 상기 마이크로 컴퓨터 및 상기 레지스터를 이용하여 제거하려는 잡음의 주파수대역을 가변시킬 수 있다.
상기 제2 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 디지털 잡음 제거방법은,
트랙점프명령에 의하여 활성화되는 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호를 수신하는 제어신호 수신단계, 상기 제어신호 수신단계에서 수신된 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인가를 판단하는 제1판단단계, 상기 제1판단단계에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호가 아닌 경우 이전의 조건상태로 트래킹을 계속하는 반복단계, 상기 제1판단단계에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인 경우, 목표로 하는 트랙의 위치를 결정하는 목표트랙 결정단계, 디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 필요에 따라 가변시키는 프로그램단계, 트랙킹의 방향(내주 방향 혹은 외주 방향)을 결정하는 방향결정단계 및 트랙킹 드라이브의 출력 킥(kick) 값을 결정하는 셋팅단계를 구비한다.
상기 프로그램단계는, 마이크로 컴퓨터와 같은 제어기로부터 마스크 구간에 대한 정보를 수신하여 저장하는 마스크 구간 저장단계, 시스템 클럭을 상기 마스크 구간에 따라 나뉘어진 소정의 주파수를 가지는 신호를 생성시키는 기준신호 생성단계, 상기 기준신호 생성단계에서 생성된 신호를 이용하여 미러신호 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호의 라이징엣지 및 폴링엣지를 카운트하는 카운트단계, 상기 카운 트단계의 카운트 결과와 미리 결정된 시간구간을 초과하는 가를 판단하여 초과하지 않는 경우에는 상기 카운트단계를 이행하는 제2판단단계 및 상기 제2판단단계의 판단결과, 초과하는 경우에는 상기 미러신호 및/또는 상기 트래킹 제로 크로스 신호의 잡음을 개선시킨 신호를 출력하는 단계를 구비한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 대하여, 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 디지털 잡음 제거회로를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 잡음 제거회로는, 레지스터(72), 가변형 카운터(74, variable counter compare) 및 Ex-OR 게이트(76)를 구비한다.
레지스터(72)는, 마이크로 컴퓨터(미도시)로부터 마스킹 설정시간을 수신하여 저장하고, 가변형 카운터(74)에 전달한다. 레지스터(72)는 9비트 레지스터인 것이 바람직하다. 가변형 카운터(74)는, 미러신호(MIRR), 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO), 시스템 클럭(System clock), 레지스터(72)의 출력신호 및 Ex-OR 게이트(76)의 출력신호에 응답하여 미러신호(MIRR) 및 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO)의 디지털 잡음을 제거한 신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)를 출력한다. Ex-OR 게이트(76)는, 미러신호(MIRR) 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호(TZCO)와 가변형 카운터(74)의 출력신호에 응답하는 신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)를 출력한다.
상기 디지털 잡음 제거회로는, 트랙 점프나 트랙킹 풀인시 신호(MIRR/TZCO) 에 발생하는 RF 잡음이나 전기적 잡음에 기인하는 글리치(glitch)성 잡음을 제거하기 위하여, 마이크로 컴퓨터(미도시) 및 레지스터(72)를 이용하여 제거하려는 잡음의 주파수대역을 가변시킬 수 있다.
도 8은 도 7의 가변형 카운터 비교회로를 이용하여 디지털 잡음을 제거하는 방법을 나타내는 파형도이다.
도 8을 참조하면, 디지털 잡음을 제거하기 위하여 상기 가변형 카운터(74)에서 미러신호(MIRR) 또는 트랙 제로 크로싱 신호(TZCO)의 라이징엣지(rising edge) 및 폴링엣지(falling edge)에서 발생하는 잡음성분을 카운트한다. 카운트 결과는 상기 레지스터(72)에 저장된 데이터 값에 따라 설정된 마스크 시간을 비교된다. 예를 들어 상기 마스크 시간이 472.32ns라면, 상기 신호들의 라이징엣지에서 472.32ns 이상 하이상태를 유지하거나 및 상기 신호들의 폴링엣지에서 472.32ns 이상 로우상태를 유지하는 경우에는 출력신호(MIRR_NC 및 TZCO_NC)의 상태가 하이상태 또는 로우상태로 천이(transition)하게 된다. T81, T83, T85 및 T87은 카운트 결과 정상신호가 아닌 글리치(glitch) 잡음으로 판단되는 구간을 나타내고, T82, T84, T86 및 T88은 잡음이 아닌 정상신호로 판단되는 기준시간 구간을 나타낸다.
상기 마스크 시간은 마이크로 컴퓨터(미도시)로부터 레지스터(72)에 저장되는데 저장된 상기 마스크 시간에 해당하는 데이터(DATA[8:0])는 신호(count value loaded)에 의하여 상기 가변형 카운터(74)에 공급된다. 여기서 레지스터(72)는 9비트 레지스터인 것으로 하여 설명한다.
표 1은 본 발명에 따른 디지털 잡음 제거회로에서 제거할 수 있는 마스크 구 간을 나타낸다.
카운트 된 값 레지스터의 값 마스크 주파수 마스크 설정구간
0 9'h000 33.868MHz 29.52ns
:
15 9'h00f 2.12MHz 472.32ns
:
255 9'h0ff 132.33KHz 7.6us
:
288 9'h120 117.63KHz 8.5us
:
511 9'h1ff 66.17KHz 15.1us
표 1을 참조하면, 가변형 카운터(74)에 의하여 마스크 되는 주파수는 레지스터(72)에 저장된 데이터(DATA[8:0])의 값에 따라 가변될 수 있다. 예를 들면, 데이터(DATA[8:0])의 값이 0인 경우 마스크 주파수를 33.8699MHz(29.52ns)로 설정하고, 데이터(DATA[8:0])의 값이 511인 경우 마스크 주파수를 66.17KHz(15.1us, micro seconds)로 설정하며, 그 사이의 구간은 사용자에 의하여 임의로 결정될 수 있다.
도 9는, 본 발명에 따른 디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 가변시키는 방법을 나타내는 신호흐름도(flowchart)이다.
도 9를 참조하면, 카운트 값과 이에 대응하는 마스킹주파수의 값을 미리 셋팅 시켜놓은 광 재생장치에 있어서, 본 발명에 따른 디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 가변시키는 방법은,
트랙점프명령에 의하여 활성화되는 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호를 수신하는 제어신호 수신단계(91);
상기 제어신호 수신단계(91)에서 수신된 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인가를 판단하는 제1판단단계(92);
상기 제1판단단계(92)에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호가 아닌 경우 이전의 조건상태로 트래킹을 계속하는 반복단계(93);
상기 제1판단단계(92)에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인 경우, 목표로 하는 트랙의 위치를 결정하는 목표트랙 결정단계(94);
디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 필요에 따라 가변시키는 프로그램단계(95);
트랙킹의 방향(내주 방향 혹은 외주 방향)을 결정하는 방향결정단계(96); 및
트랙킹 드라이브의 출력 킥(kick) 값을 결정하는 셋팅단계(97)를 구비한다.
상기 제1판단단계(92)에서, Int는 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호를 나타낸다.
도 10은 도 9에 도시된 프로그램단계(95)를 세분한 단계를 나타내는 신호흐름도이다.
도 10을 참조하면, 상기 프로그램단계(95)는, 마이크로 컴퓨터와 같은 제어기로부터 마스크 구간에 대한 정보를 수신하여 저장하는 마스크 구간 저장단계(951);
시스템 클럭을 상기 마스크 구간에 따라 나뉘어진 소정의 주파수를 가지는 신호를 생성시키는 기준신호 생성단계(952);
상기 기준신호 생성단계(952)에서 생성된 신호를 이용하여 미러신호 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호의 라이징엣지 및 폴링엣지를 카운트하는 카운트단계(953);
상기 카운트단계(953)의 카운트 결과와 미리 결정된 시간구간을 초과하는 가를 판단하여 초과하지 않는 경우에는 상기 카운트단계(953)를 이행하는 제2판단단계(954); 및
상기 제2판단단계(954)의 판단결과, 초과하는 경우에는 상기 미러신호 및/또는 상기 트래킹 제로 크로스 신호의 잡음을 개선시킨 신호를 출력하는 단계(955)를 구비한다.
상기 제2판단단계에서, count는 상기 카운트단계(953)의 카운트 결과이고, Tp는 미리 결정된 시간구간을 나타낸다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 디지털 잡음 제거회로 및 디지털 잡음 제거방법은, 디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 필요에 따라 가변시킴으로서 종래의 경우 고정된 마스크 구간을 사용할 때에 비하여 디지털 잡음제거 능력이 개선되는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 마이크로 컴퓨터로부터 마스킹 설정시간을 수신하여 저장하는 레지스터;
    미러신호, 트랙킹 제로 크로스 신호, 시스템 클럭, 상기 레지스터의 출력신호 및 소정의 잡음제거신호에 응답하여, 상기 미러신호 및 상기 트랙킹 제로 크로스 신호의 디지털 잡음을 제거한 신호를 출력하는 가변형 카운터; 및
    미러신호 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호와 상기 가변형 카운터의 출력신호에 응답하는 상기 잡음제거신호를 출력하는 Ex-OR 게이트를 구비하며,
    상기 마이크로 컴퓨터 및 상기 레지스터를 이용하여 제거하려는 잡음의 주파수대역을 가변시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 잡음 제거회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 레지스터는,
    9비트 레지스터인 것을 특징으로 하는 디지털 잡음 제거회로.
  3. 트랙점프명령에 의하여 활성화되는 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호를 수신하는 제어신호 수신단계;
    상기 제어신호 수신단계에서 수신된 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인가를 판단하는 제1판단단계;
    상기 제1판단단계에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호가 아닌 경우 이전의 조건상태로 트래킹을 계속하는 반복단계;
    상기 제1판단단계에서의 판단결과, 상기 속도제어 트랙점프 인터럽트 신호가 최초로 수신된 신호인 경우, 목표로 하는 트랙의 위치를 결정하는 목표트랙 결정단계;
    디지털 잡음을 제거하는 마스크 구간을 필요에 따라 가변시키는 프로그램단계;
    트랙킹의 방향(내주 방향 혹은 외주 방향)을 결정하는 방향결정단계 및
    트랙킹 드라이브의 출력 킥(kick) 값을 결정하는 셋팅단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 잡음 제거방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프로그램단계는,
    마이크로 컴퓨터와 같은 제어기로부터 마스크 구간에 대한 정보를 수신하여 저장하는 마스크 구간 저장단계;
    시스템 클럭을 상기 마스크 구간에 따라 나뉘어진 소정의 주파수를 가지는 신호를 생성시키는 기준신호 생성단계;
    상기 기준신호 생성단계에서 생성된 신호를 이용하여 미러신호 및/또는 트랙킹 제로 크로스 신호의 라이징엣지 및 폴링엣지를 카운트하는 카운트단계;
    상기 카운트단계의 카운트 결과와 미리 결정된 시간구간을 초과하는 가를 판단하여 초과하지 않는 경우에는 상기 카운트단계를 이행하는 제2판단단계 및
    상기 제2판단단계의 판단결과, 초과하는 경우에는 상기 미러신호 및/또는 상기 트래킹 제로 크로스 신호의 잡음을 개선시킨 신호를 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 잡음 제거방법.
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