JPS61107569A - 芯振れ調整装置 - Google Patents

芯振れ調整装置

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JPS61107569A
JPS61107569A JP22858084A JP22858084A JPS61107569A JP S61107569 A JPS61107569 A JP S61107569A JP 22858084 A JP22858084 A JP 22858084A JP 22858084 A JP22858084 A JP 22858084A JP S61107569 A JPS61107569 A JP S61107569A
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disk
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runout
deflection
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Hachiro Yokota
横田 八郎
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ARUPAIN KK
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Alpine Electronics Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ディスク中心穴の偏心やターンテーブルの偏
心等に基づく芯振れを減少させるコンパクトディスクプ
レーヤ等における芯振れ調整装置に関する。
〈従来技術〉 コンパクトディスクプレーヤにおいては、1゜6μmピ
ッチのトラック上に正しくビームスポットを位置決めす
ると共(ト、ディスクの回転に応じてスポットをして該
トラック上を正しく移動させなければならない。そして
、位置決め精度は±0.1μm以内に制御しなければな
らず、又最大±70pm迄の位置誤差を補正できなくて
(よならない。このため、コンパクトディスクプレーヤ
にはトラッキングサーボ機構が設けられ、スポット位置
とトラック間の偏差に応じた電圧値を有するトラッキン
グエラー信号を発生し、該トラッキングエラー信号を用
いてサーボ制御を行ってビームスポットをトラックの真
上に位置決めすると共に、ディスクの回転に応じて該ス
ポットをして正しくトラックを追跡させるようにしてい
る。
〈発明が解決しようとしている問題点〉かかるトラッキ
ングサーボによれば、第3図に示すようにディスクDK
上のトラックTK(点線は理想的なトラック)に製造の
過程でひずみが発生しても、あるいは第4図に示すよう
にトラック中心TCとディスク穴HLの中心HC間にδ
の偏心があっても(ディスクの偏心という)、更にはタ
ーンテーブルの回転軸にセンターずれが生じても (こ
のセンターずれをターンテーブルの偏心という)正しく
トラックを追従できるようになっている。
しかし、ディスクの偏心とターンテーブルの偏心が加算
される方向にディスクが装着される場合には、芯振れが
大きくなり位置補正できる限界に近い状態になる。かか
る場合、通常の良品のディスクでは正しくトラックを追
従することができるが、ゴミやホコリが付いたディスク
あるし1(よキズが付いたディスクではトラックジャン
プを発生するという問題があった。
以上から本発明の目的は、芯振れが大きくなっても、該
芯振れを許容値以下にすることができ、従って常に安定
したトレースができる芯振れ調整装置を提供することで
ある。
く問題点を解決するための手段〉 本発明の芯振れ調整装置は、スピンドルモータの回転軸
をディスク面に平行な2つの軸方向(こそれぞれ移動さ
せる第1、第2のモータと、ビームスポット位置とトラ
ック間の偏差ζこ応じたトラッキングエラー信号に含ま
れてし)る低周波イ言号成分を芯振れ信号として出力す
る低域フィルタと、芯振れの許容値を出力すると共(こ
芯振れ調整動作を制御する制御部と、前記低周波信号成
分と許容値とを比較する比較器と、比較結果ζこ基づし
)て第1、第2のモータを駆動するモータ駆動部とで構
成される。
く作用〉 ディスクのリードインエリア【ζ記録されてし)る情報
読み取9時に、トラッキングエラー(8号に含まれてい
る低周波信号成分を芯振れ(8号として低域フィルタを
介して出力し、該低域周波4M号成分と予め設定されて
いる許容値とを比較し、低周波信号成分が許容値より大
きい場合には、第1、第2のモータを駆動してスピンド
ルモータ回転軸位置をターンテーブルに対して相対的に
微調整して低域周波信号成分を許容値以下にし、これζ
こよ呻芯振れを小さくする。
〈実施例〉 第1図は本発明の実施例であるコンノfクトディスクプ
レーヤの要部ブロックであり、図中1ζまコンパクトデ
ィスク、2は光ピツクアップ、31よ波形処理回路、4
は信号処理回路、5IよりAコンl<−タ、6はオーデ
ィオ回路、7は回転速度制御部、8はスピンドルモータ
、9はトラッキング制御部、10はフォーカシング制御
部、11Lよディスプレイ装置、12は芯振れ調整装置
、131よターンテーブルである。
コンパクトディスク1には音響信号がデジタルで記録さ
れ、所定データ数毎ζζフレーム同期イ言号やサブコー
ディングと称せられる制御データカ1己録されている。
光ピツクアップ2ζよ光学的ζこコンパクトディスク1
上に記録されているデジタル情報を読み取って波形処理
回路3に入力する。波形処理回路3は光ピツクアップ2
の出力であるRF傷信号増幅すると共に、所定のスライ
スレベルで波形整形し、波形整形して得られた信号(E
FM信号という)を信号処理圏#I4に入力する。信号
処理回路4はEFM信号を復調すると共に、音響データ
、サブコーディングを分離し、音響データに誤り検出/
訂正処理を施した後、DAコンバータ5でDA変換して
オーディオ回路6に出力する。
又、信号処理回路4はサブコーディングのQチャンネル
を分析して現在曲の曲番、曲毎の経過時間、トータルの
経過時間等を示すデータを抽出してディスプレイ装置1
1に適宜表示する。
回転速度制御部7のCLV回路7aはEFM信号と信号
処理回路4内蔵の水晶発振器から発生する4、 321
8M Hzのクロック信号CLSとを用いてスピンドル
モータ8を球速一定で回転させるための駆動信号SMD
を発生し、駆動回路7bは該駆動信号に基づいてスピン
ドルモータ8を回転する。
トラッキング制御部9のトラッキング信号演算部9aは
光ピツクアップ2から導かれた検出信号を用いてトラッ
キングエラー信号を発生してトラッキングアクチュエー
タ駆動回路9bに印加し、トラッキングアクチュエータ
駆動回路 しないトラッキングアクチュエータを駆動して対物レン
ズOBLを水平方向に移動し、レーザビームのスポット
がビット中心に来るように制御する。
フォーカシング制jlE1161oのフォーカスエラー
信号演算部10mは光ピツクアップ2から導かれた検出
信号を用いてフォーカスエラー信号を発生してフォーカ
スアクチュエータ駆動回11110bに印加し、フォー
カスアクチュエータ駆動回路10bは図示しないフォー
カスアクチニエータを駆動して対物レンズOBLをディ
スク信号面DSに対して垂直方向に相対的に移動させ、
ディスク信号面が焦平面となるように制御する。
ところで、以上の構成は従来装置と何等変わるJ   
    ところはなく、演奏時(プレイ時)(こ1よ回
転速度制御部7により線速一定のサーボ制御が行われ、
又トラッキング制御部9によりトラッキングサーボ制御
が、更にはフォーカシング制御部10によりフォーカシ
ングサーボ制御がそれぞれ行われ、これによりコンパク
トディスク1から光ピツクアップ2により音響データ等
が正確に読み取られ、信号処理回路4を介してオーディ
オ回路6から音楽等が出力される。
しかし、前述のようにディスクの偏心とターンテーブル
の偏心とが加算されるように該ディスクがプレーヤに装
着されている場合には、芯振れが大きくなり安定したト
レースを行うことができず、ディスクに付着したゴミや
ホコリにより、あるいはキズによりトラックジャンプな
どの誤動作を生じる。
そこで、本発明においては更に芯振れ調整装置12を設
けている。
芯振れ調整装置12は低域フィルタ12a、マイコン1
2b、第1及び第2の比較tW120M12d1第1及
び第2のモータ駆動回*x 2 e。
12f、第1及び第2のモータ(X軸、Y軸モータl 
 12g、12hを有している。
低域フィルタ12mはトラッキング制御部9から出力さ
れるトラッキングエラー信号TREを印加され、ディス
ク信号面DSのリードインエリアに記録されている情報
読みとり時において該トラッキングエラー信号TREに
含まれている低周波信号成分を芯振れ信号C5Sとして
出力する。尚、偏心による影響はほぼ回転周期で発生し
、lOH2以下の低周波成分が主になるから、低域フィ
ルタ12aからは10Hz以下の低周波信号・成分を出
力するように構成する。
マイコン12bは芯振れの許容量に相当する電圧値(許
容値)VAを設定出力すると共に、芯振れ調整動作を制
御し、芯振れ信号C8Sの値vcが許容値以下になれば
芯振れ調整動作を終わらせる。
第1及び第2の比較器12c、12dは芯振れ信号値■
。と許容値vAを比較し、その比較結果をマイコン12
bと第1、第2の駆動回路12e。
12fに出力する。
さて、初期時芯振れ信号値(絶対値)voが許容値vA
より小さければ(v0≦vA)マイコン12bは芯振れ
調整動作を実行しない。
しかし、vo〉vAであれば、マイコン12bは該芯振
れ信号値v0を記憶する。尚、最初にX軸方向の芯振れ
調整を、ついでY軸方向の芯振れiiuを実行すべく、
マイコン12bは初期時第2の比 。
紋型、12 dニV、 (V、>Vcトナル値)を設定
し、第2のモータ駆動回路12fがモータ駆動信号を発
生しないようにし、換言すればY軸モータが駆動されな
いようにしている。
vc>vAであれば第1のモータ駆動回路12eは所定
幅のパルスをモータ駆動信号としてX軸モータ12gに
印加する。この結果、X軸モータ12gは回転し、第2
図(A)に示すラック・ピニオン機構(ラックLX、ピ
ニオンPx)を駆動し、スぜンドルモータ8が取り付け
られ、たフレームFMをディスク面に平行な平面であっ
て、X軸方向に所定量移動させる。ところで、ターンテ
ーブル13とスピンドルモータ8の回転軸SSHは第2
図(B)に示すようにマグネットMG、MG’により連
結され、両マグネット間は所定の駆動力でスリップ可能
なようになっている。従って、X軸モータ12gが回転
して、ラック・ビニオン機構が駆動されればマグネット
MG’はマグネットMGに対してスリップしながら所定
量移動し、結果的に回転軸SSHはターンテーブル13
に対して微小量移動する。尚、ターンテーブル13の位
置が基準となるため、図示しないターンテーブル13の
クランパー位置は固定とする。
回転軸SSHのX軸方向移動後、低域フィルタ12mか
ら出力される芯振れ信号値V。が許容値Vより小さくな
れば芯振れ調整動作は終了する。しかし、vo>vAで
あれば、マイコン12bは前回記憶しである芯振れ信号
値(vc′ とする)と現芯振れ信号値V。との大小を
比較し、 V  ’  )V であれば、該vcをv0′ として記憶し又、第1の比
較器@ 12 eは前回と同様に所定幅のパルスをモー
タ駆動信号としてX軸モータ12gに出力し、以後同様
な動作を実行する。
そして、v0≦vAとなる前に、 V ′ ≦V となれば、マイコン12′bは次にY軸方向へ回転軸S
SHを微調整すべく第2の比較器12dζこ許容値vA
を設定すると共に、第1の比較器12C(こV、を設定
し、又v0をvc′ として記憶する。尚、v>■ と
なるため第1のモータ駆動回路12eは以後モータ駆動
信号を発生しない。
さて、vo〉vAであるから第2のモータ駆動回路12
fは所定幅を有するパルスをモータ駆動信号としてY軸
モータ12hに印加する。この結果、Y軸モータ12h
は回転し、第2図(A)(ζ示すラック・ビニオン機構
(LYはラック、PYIよビニオン)を駆動し、スピン
ドルモータ8の回転事由SIHをY軸方向に所定量移動
させる。Y軸方向へ移動後、低域フィルタ12aから出
力される芯振れ信号値v0が許容値vAより小さくなれ
(f8振れ調整動作は終了する。
しかし、VC>vAであればマイコン12bζよ前回記
憶しである芯振れ信号値v0′ と現芯振れ(言号値v
0の大小を比較し ■c′〉vc であればV。をV。′として記憶し、又第2の比較回路
12fは前回と同様に所定幅の/マルスをモータ駆動信
号としてY軸モータ12hに出力し、以後v0≦vAと
なる迄同様な動作を繰り返し、vc≦vAとなる前にv
0′≦v0となれば次(こ回転軸SSHをX軸方向に再
び移動させるべく設定値の切り替えを行う。
以後、同様な動作が繰り返されて最終的にv0≦V と
なる。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、スピンドルモータの回転軸をディ
スク面に平行な2つの軸方向(こそれぞれ移動させる第
1、第2のモータと、トラッキングエラー信号に含まれ
ている低周波信号成分を芯振れ信号として出力する低域
フィルタと、芯振れの許容値を出力すると共に芯振れ調
整動作を制御する制御部と、芯振れ信号値と許容値とを
比較する比較器と、比岐器出力により第1、第2のモー
タを駆動するモータ駆動回路とを設け、芯振れの大きさ
に応じてスピンドルモータの回転軸位置をターンテーブ
ルに対してm調整するように構成したから、ディスクの
傷心とターンテーブルの偏心が加算される方向に装着さ
れて芯振れが大きくなっても、該芯振れ量を許容値以下
にすることができ、従ってディスクにゴミやホコリが付
着し、あるいはキズが付いてもトラックジャンプが生じ
ず、安定したトレースができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にかかる芯振れ調整装置を含むコンパク
トディスクのブロック図、第2図は本発明の芯振れ調整
動作説明図、第3図はトラックのひずみ説明図、第4図
はディスクの偏心説明図である。 l・・・コンパクトディスク、2・・・光ピツクアップ
、7・・・回転制御部、8・・・スピンドルモータ、9
・・・トラッキング制御部、10・・・フォーカシング
flJJ 1f[U m、12・・・芯振れ調整装置、 12a・・・低域フィルタ、12b・・・マイコン、1
2c、12d・・・諷1、第2の比較器、12g、12
h・・・第1、第2のモータ、13・・・ターンテーブ
ル2、SSH・・・回転軸特許出願人        
アルパイン株式会社代理人          弁理士
 齋藤千幹第2図(A) 第3図 TK       DK 第2図ζ日ノ Iス

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスク中心穴の偏心やターンテーブルの偏心等に基づ
    く芯振れを減少させる芯振れ調整装置において、スピン
    ドルモータの回転軸をディスク面に平行な2つの軸方向
    にそれぞれ移動させる第1、第2のモータと、トラッキ
    ングエラー信号に含まれている低周波信号成分を芯振れ
    信号として出力する低域フィルタと、芯振れの許容値を
    出力すると共に芯振れ調整動作を制御する制御部と、前
    記低周波信号成分と許容値とを比較する比較器とを有し
    、比較器出力に基づいて第1、第2のモータを駆動して
    前記低周波信号成分を許容値以下にして、芯振れを減少
    させることを特徴とする芯振れ調整装置。
JP22858084A 1984-10-30 1984-10-30 芯振れ調整装置 Granted JPS61107569A (ja)

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JPS61107569A true JPS61107569A (ja) 1986-05-26
JPH0330941B2 JPH0330941B2 (ja) 1991-05-01

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