JP2000285477A - 光記録装置およびトラッククロス信号生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーク速度にかかわらず信頼性の高いトラッ
ククロス信号を出力できるようにする。 【解決手段】 トラッククロス成分の乗ったトラックエ
ラー（ＴＥ）信号またはミラー（ＭＩ）信号を入力信号
としてヒステリシスコンパレータ３０で２値化してトラ
ッククロス（ＴＣ）信号を出力する。ＴＣ信号の周波数
を検出手段５８により検出し、高くなるとヒステリシス
幅設定手段５７によりヒステリシスコンパレータ３０の
ヒステリシス幅を狭くし、低くなるとヒステリシス幅が
広くなるように制御する。これにより、シークスピード
が低いときはＲＦ成分によるノイズがなく、また、シー
クスピードが速いときはトラックカウントを確実に反映
した信頼性の高いＴＣ信号を出力できる。さらに、シー
クスピードが速いときはＴＥ信号をＭＩ信号に切替える
ことによりさらにＴＣ信号の信頼性を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
光記録媒体に対しデータを記録または読取り可能な光記
録装置に関し、特に、トラッククロス信号の生成に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に光ディスク２に記録された情報を
再生する、あるいは情報を記録および再生する光記録装
置１の一般的な構成を示してある。光記録装置１は、光
ディスク２を所定の回転速度で回転するモータ３と、回
転する光ディスク２の所定のトラックに光スポットを形
成して信号を読取る光ヘッド（光ピックアップ）４を備
えている。光ヘッド４は、フォーカスアクチュエータド
ライバ５によりフォーカシング制御され、トラックアク
チュエータドライバ６によりトラッキング制御される。
また、フィードモータドライバ７により光ヘッド４はト
ラック間を移動するシーク動作を行い、所定のトラック
に光スポットが形成される。また、モータ３は、所定の
回転速度になるようにディスクモータドライバ８により
制御される。

【０００３】光ヘッド４により取得された信号に基づき
信号生成回路１０がいくつかの信号を生成する。フォー
カスエラー信号ＦＥには、焦点距離にかかる情報が含ま
れておりサーボ制御ブロック１２のフォーカスイコライ
ザ１４に供給され、フォーカシング制御に用いられる。
トラックエラー信号ＴＥには、トラッキングにかかる情
報が含まれておりサーボ制御ブロック１２のトラックイ
コライザ１５およびフィードイコライザ１６に供給さ
れ、光ヘッド４のトラック方向の動きを制御するのに用
いられる。光ディスク２のトラックに記録されているピ
ットにより変調された再生信号ＲＦは復調回路１１に供
給され、光ディスク２からの出力信号としてパーソナル
コンピュータなどのホストに供給される。ＲＦ信号ある
いはこれを処理した信号は、サーボ制御ブロック１２に
も供給され、光ディスクの回転速度を制御するディスク
イコライザ１７などにおいて参照される。また、光記録
装置１は、サーボ制御ブロック１２および復調回路１１
などを制御するシステムコントローラ１３を備えてい
る。

【０００４】これらの信号に加え、信号生成回路１０か
らはトラッククロス信号ＴＣが出力され、サーボ制御ブ
ロック１２およびシステムコントローラ１３に供給され
る。トラッククロス信号ＴＣは、シーク中に光ディスク
から反射された光を再生したアナログあるいはデジタル
信号から通過したトラックの情報を抽出した信号であ
り、シーク動作する際にトラック数をカウントし所定の
トラック上に光ヘッドから照射される光スポットを移動
するためなどに用いられる。

【０００５】図７に、信号生成回路１０においてトラッ
ククロス信号ＴＣを生成する部分を抜き出して示してあ
る。従来、トラッククロス信号ＴＣは、光ヘッド４から
の信号をトラックエラー信号生成手段２１に処理したト
ラックエラー（ＴＥ）信号から生成されている。すなわ
ち、信号生成回路１０においては、トラックエラー信号
生成手段により処理されたアナログ信号はＲＦ信号の成
分を除去するためにローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２に
供給され、低周波成分が強調されたＴＥ信号が生成され
る。ＴＥ信号はアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）
２３によってデジタル化された後にトラックイコライザ
１５に供給され、トラックアクチュエータドライバ６を
介して光ヘッド４がトラッキング制御される。ＴＥ信号
は同時にアナログコンパレータ２４により２値化されト
ラッククロス（ＴＣ）信号が生成される。

【０００６】トラック数をカウントするには、ＴＣ信号
と共に方向検出信号（ＤＩ）が用いられる。ＤＩ信号
は、トラックに対する光ヘッドの移動方向、すなわち、
外周から内周に移動しているか、あるいは内周から外周
に移動しているかを示す信号であり、シーク速度が遅い
場合に特に重要となる。光ディスク２には、必ず偏芯が
あるので、例えば光ヘッド４が静止していたとしても、
ディスクが１周する毎にトラックを横切ることになる。
したがって、低速でシークしているときは、光ヘッドの
移動方向が一定であっても、相対的にはシーク中にトラ
ックを横切る方向が変わることがある。このため、単に
ＴＣ信号だけにより横切ったトラック数をカウントして
も所望のトラックに到達することができない。

【０００７】このため、信号処理回路１０は、ＴＣ信号
と共にＤＩ信号も出力するようになっている。ＤＩ信号
は、ＴＥ信号に加え、光ヘッド４から得られるＲＦ信号
をミラー信号生成手段５１およびＬＰＦ５２により処理
したミラー（ＭＩ）信号を方向検出手段５６により比較
して生成することができる。ＲＦ信号から生成されるＭ
Ｉ信号は、ＴＥ信号と位相が９０度ずれる信号であり、
光ヘッド４の動いている方向によりＴＥ信号に対し位相
のずれる方向が異なる。このため、ＭＩ信号とＴＥ信号
の位相を比較することにより、光ディスク２のトラック
に対する光ヘッド４の相対的な進行方向を判断できる。
したがって、ＴＣ信号により判断できるトラック数をＤ
Ｉ信号の方向に従って演算することにより、所望のトラ
ック位置まで光ヘッド４を進めることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図８（ａ）に示すよう
に、ＬＰＦ２３を通過させてもＴＥ信号にはＲＦ成分な
どの高周波ノイズが残っている。このため、閾値が１つ
のコンパレータで２値化すると、図８（ｂ）に示すよう
にノイズが現れてしまう。したがって、ＤＩ信号に基づ
いて演算しても所望のトラック位置に到達できるような
信頼性の高いＴＣ信号を出力することができない。特
に、光ヘッド４を低速でシークするときにトラックカウ
ントを精度良く行う必要があるが、ＲＦ成分が大きく現
れるのでＴＣ信号にノイズが乗りやすい。このため、レ
ベルの異なる２つの閾値と比較できるコンパレータ（以
降においてはヒステリシスコンパレータと呼ぶ）によっ
て２値化することが考えられている。

【０００９】図９にヒステリシスコンパレータ３０の構
成の一例を示し、図１０にコンパレータ３０の内部の動
作をタイミングチャートで示してある。このヒステリシ
スコンパレータ３０はデジタル回路で構成してあるが、
もちろん、アナログ回路で構成することも可能である。
ヒステリシスコンパレータ３０は２つのコンパレータ３
１および３２を備えており、１つのコンパレータ３１は
ＴＥ信号を上位レベルの閾値Ｖｓｈと比較する。他の１
つのコンパレータ３２は、ＴＥ信号を下位レベルの閾値
Ｖｓｌと比較する。したがって、図１０に示すようなＴ
Ｅ信号に対し、時刻ｔ１に下位レベルの閾値（ローレベ
ル）Ｖｓｌよりも下だったのに対し、時刻ｔ２にローレ
ベルＶｓｌを超えると、コンパレータ３２の出力が高レ
ベルに反転する。また、時刻ｔ３に上位レベルの閾値
（ハイレベル）Ｖｓｈを超えるとコンパレータ３１の出
力が高レベルに反転する。さらに、時刻ｔ４にＴＥ信号
がハイレベルＶｓｈより下がるとコンパレータ３１の出
力は低レベルに反転し、また、時刻ｔ５にＴＥ信号がロ
ーレベルＶｓｌより下がるとコンパレータ３２の出力も
低レベルに反転する。

【００１０】これらのコンパレータ３１および３２の出
力は、エッジ検出回路３３に供給されており、コンパレ
ータ３１の立ち上がりエッジおよびコンパレータ３２の
立ち下がりエッジがそれぞれ検出され、出力される。す
なわち、時刻ｔ３およびｔ５にエッジ信号が出力され
る。これらのエッジ信号はＴＣ信号を出力する機能を実
現したステートマシン３４に供給され、エッジ信号によ
りレベルが反転するパルス信号がＴＣ信号として出力さ
れる。このように、ヒステリシスコンパレータ３０にお
いては、レベル差のある２つの閾値ＶｓｈおよびＶｓｌ
によりＴＥ信号が２値化されるので、ＴＥ信号にのった
高周波成分のノイズを除去することができる。

【００１１】ヒステリシスコンパレータ３０によって得
られたＴＣ信号を図８（ｃ）に示す。このように、レベ
ルの異なる２つの閾値により２値化するとＴＥ信号に乗
ったＲＦ成分などの影響をなくすことができるので、低
速でシークするときはノイズのないＴＣ信号を生成でき
る。しかしながら、高速でシークするときはトラックク
ロス成分の周波数が高くなるがＴＥ信号はＬＰＦにより
帯域制限されているのでトラッククロス成分のレベルが
低くなる。その結果、ヒステリシスコンパレータではＴ
Ｃ信号が生成されないことがある。２つの閾値Ｖｓｈお
よびＶｓｌのレベル差を小さくすればシーク速度が上が
った場合でも対応できるが、逆に、シーク速度が下がっ
たときにＲＦ成分などの影響によりノイズが発生して信
頼性が低下する。

【００１２】このため、ヒステリシスコンパレータを用
いても高速シークにおけるＴＣ信号の信頼性はないの
で、ＴＣ信号が得られなくなるような高速のシークは行
わないか、あるいは、高速でシークしたときにトラック
カウントにミスが生じても対処できるようにＴＣ信号に
よらない他の検出手段を用いてシーク制御を行う必要が
ある。したがって、高速なシークができないか、また
は、できたとしても余分な機構が必要となるためにコス
トアップになっている。

【００１３】そこで、本発明においては、高速でシーク
してもＴＣ信号が得られ、さらに低速でシークしてもＴ
Ｃ信号の精度を維持できるようにすることにより、余分
な機構を用いずに高速シークすることができるトラック
クロス信号の生成方法およびこれを用いた光記録装置を
提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、ＴＣ信号を出力するヒステリシスコンパレータの
ヒステリシスとなる２つの閾値のレベル差を、ヒステリ
シスコンパレータにより２値化されたＴＣ信号の周波数
に応じて変え、周波数が高くなるとレベル差を小さく
し、周波数が低くなるとレベル差を大きくするようにし
ている。すなわち、本発明の、光記録媒体のトラックに
対し光ヘッドから光を照射してデータを記録または読取
り可能な光記録装置においては、トラッククロス成分を
含む入力信号をレベルの異なる２つの閾値により２値化
してトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号
生成手段と、トラッククロス信号の周波数の増減により
前記２つの閾値のレベル差を減増可能な閾値生成手段と
を有する。また、光記録媒体のトラックに対し光ヘッド
から光を照射してデータを読取り可能な光記録装置にお
いて、トラッククロス成分を含む入力信号をレベルの異
なる２つの閾値により２値化してトラッククロス信号を
生成する方法では、トラッククロス信号の周波数の増減
により２つの閾値のレベル差を減増する閾値生成工程を
有する。

【００１５】シーク速度が速くなると入力信号に含まれ
るトラッククロス成分は高周波になり、周期は短くなる
ので、ＬＰＦを通過させるとレベルは下がる。そこで、
ヒステリシスコンパレータのレベル差を小さくすること
によりトラッククロス信号が出力されるようにする。一
方、シーク速度が遅くなると入力信号に含まれるトラッ
ククロス成分は低周波になり、周期は長くなるので、Ｌ
ＰＦを通過させるＲＦ信号などがノイズとなる。そこ
で、ヒステリシスコンパレータのレベル差を大きくする
ことによりノイズを除去し精度の高いトラッククロス信
号を出力する。

【００１６】このように、本発明の光記録装置およびト
ラッククロス信号生成方法においては、シーク速度が速
いときでもトラッククロス信号を出力でき、また、シー
ク速度を遅くしてもトラッククロス信号の精度が劣化す
ることはない。したがって、いつでも信頼性の高いトラ
ッククロス信号を出力できるので、シーク速度を上げる
ために光ヘッドの位置を検出するような余分な機構は不
用であり、低コストで高速シークができる光記録装置を
提供できる。

【００１７】トラッククロス成分を備えた入力信号とし
てはトラックエラー信号またはミラー信号が利用でき
る。トラックエラー信号はシーク速度が低いときはミラ
ー信号に比べるとＲＦ信号が乗った成分が小さいのでト
ラッククロス信号の精度を上げやすい。しかしながら、
トラッキングサーボのためにＬＰＦのカットオフを低く
しなければならないので高周波を出力するには向かな
い。そこで、トラッククロス信号の周波数の増減により
トラッククロス信号生成部に供給される入力信号をトラ
ックエラー信号からミラー信号に切替えることが望まし
い。

【００１８】また、光ヘッドのサーボ機能をオフしてい
る間、または、光記録媒体のディフェクトを検出してい
る間は、トラッククロス成分が得られているか否かが不
明となるため、閾値のレベル差は減増しないことが望ま
しい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１に、本発明にかかる光記録装
置の信号生成回路１０のうち、特にトラッククロス（Ｔ
Ｃ）信号に係る部分の構成を抜き出して示してある。本
発明は、図６に基づき説明した一般的な構成の光記録装
置１に適用できるものであり、信号生成回路１０にかか
る部分を除く詳しい説明は以下では省略する。

【００２０】図１に示したように、本例の信号生成回路
１０においては、光ヘッド４からの信号を処理してトラ
ックエラー（ＴＥ）信号を生成するトラックエラー信号
生成手段２１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２とを備
えており、さらに、ＬＰＦ２２から出力されたアナログ
信号をＡＤコンバータ（ＡＤＣ）２３によりデジタル化
されたＴＥ信号を出力するようにしている。ＴＥ信号は
トラックイコライザ１５に供給され、トラックアクチュ
エータドライバ６を介して光ヘッド４のトラッキング制
御のために使用される。

【００２１】さらに、本例の信号生成回路１０は、光ヘ
ッド４からのＲＦ信号を処理してミラー（ＭＩ）信号を
生成するミラー信号生成手段５１と、信号処理するＬＰ
Ｆ５２およびＡＤＣ５３を備えており、方向検出手段５
６によりＭＩ信号とＴＥ信号から方向検出（ＤＩ）信号
が生成される。そして、本例の信号生成回路１０におい
ては、セレクタ５４とデジタルヒステリシスコンパレー
タ３０とが設けられており、ＭＩ信号およびＴＥ信号の
いずれか一方がセレクタ５４により選択され、ハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）５５を通した後にデジタルヒステリ
シスコンパレータ３０により２値化されＴＣ信号として
出力される。ＨＰＦ５５は、シーク時に光ヘッド４のレ
ンズシフトによりオフセットが発生した場合を考慮した
ものである。もちろん、ＨＰＦ５５の代わりにヒステリ
シスコンパレータ３０の２つの閾値（ハイレベルＶｓｈ
およびローレベルＶｓｌ）の値を制御することにより対
処することも可能である。

【００２２】ヒステリシスコンパレータ３０の構成例
は、先に、図９に基づき説明した通りであり、本例の信
号生成回路１０は、さらに、デジタルヒステリシスコン
パレータ３０の出力信号であるＴＣ信号の周波数を検出
する検出手段５８と、検出された周波数によりヒステリ
シスコンパレータ３０のヒステリシス幅、すなわち、２
つの閾値ＶｓｈおよびＶｓｌのレベル差を制御するヒス
テリシス幅設定手段５７を備えている。さらに、検出手
段５８の検出結果はＭＩ信号とＴＥ信号のいずれかを選
択するセレクタ５４に供給され、ＴＣ信号の周波数によ
り、いずれかの信号が選択される。

【００２３】図２に、本例の信号生成回路１０において
ＴＣ信号が出力される処理をフローチャートにより示し
てある。まず、ステップ６１でヒステリシスコンパレー
タ３０を用いてＴＥ信号を２値化してＴＣ信号を出力す
る処理が開始される。ステップ６２で光記録装置１がフ
ォーカスサーボオフ状態のオペレーション、あるいはデ
ィフェクト検出のオペレーションであるときは、ＴＣ信
号の周波数が変動してもヒステリシスコンパレータ３０
の状態を変える操作は行わない。フォーカスサーボオン
でディフェクトも検出されていないときは、ステップ６
３において、周波数検出手段５８によりＴＣ信号の周波
数が予め設定されていた第１の設定値と比較される。そ
して、ＴＣ信号の周波数が第１の設定値に対し増減した
ときはステップ６４においてヒステリシス幅設定手段５
７により閾値のレベル差が予め設定されたアルゴリズム
にしたがって変更される。

【００２４】図３にアルゴリズムの一例を示してある。
このアルゴリズムにおいては、閾値のレベル差Ｖｄを変
更するためにＴＣ信号の周波数と比較する第１の設定値
としてＡおよび２Ａという２つの数値が用意されてい
る。まず、ＴＣ信号の検出周波数が設定値Ａと一致ある
いはこの値を通過すると、シークスピードが増加してい
るか否かを判断する。シークスピードの傾向は、ＴＣ信
号の検出周波数が増加しているか減少しているかで判断
できる。そして、シークスピードが増加しているとき
は、ヒステリシスコンパレータ３０の上位の閾値（ハイ
レベル）Ｖｓｈの値を２ＨからＨに半減し、同様に、下
位の閾値（ローレベル）Ｖｓｌの値を半減する。これに
より、ヒステリシスコンパレータ３０におけるヒステリ
シス幅（ＶｓｈとＶｓｌのレベル差）Ｖｄは半分に減少
される。

【００２５】ＴＣ信号の検出周波数がさらに増加して設
定値２Ａと一致またはこの値を通過すると、シークスピ
ードが増加していることを確認した後、ハイレベルＶｓ
ｈおよびローレベルＶｓｌを０にする。これにより、ヒ
ステリシス幅Ｖｄは０になるので、通常のコンパレータ
と同様に１つの閾値により入力信号が２値化される。

【００２６】逆に、シークスピードが低下してＴＣ信号
の検出周波数が減少すると、設定値２Ａに到達または通
過したときにハイレベルＶｓｈはＨに設定され、ローレ
ベルＶｓｌはＬに設定される。したがって、ヒステリシ
ス幅Ｖｄが復帰する。さらにシークスピードが低下して
ＴＣ信号の検出周波数が減少し、設定値Ａに到達または
通過すると、ハイレベルＶｓｈは２Ｈに設定され、ロー
レベルＶｓｌは２Ｌに設定される。このため、ヒステリ
シス幅Ｖｄは２倍になる。

【００２７】図４に、このアルゴリズムにしたがって、
入力信号（本図ではＴＥ信号）からＴＣ信号が生成され
る様子を示してある。なお、図４では、ＴＣ信号の周波
数を判断する代わりに周期検出カウンタを用いてＴＣ信
号の周期をカウントしているが、処理的には等価なもの
である。周期検出カウンタは、ＴＣ信号の立上りを検出
するエッジ信号によりリセットされ、それまでにカウン
トした値が周期Ｘとして記憶される。まず、時刻ｔ１１
より前においては、ＴＣ信号の周期Ｘ１が十分に長い
（周波数が低い）のでヒステリシスコンパレータ３０の
ヒステリシス幅Ｖｄは大きく設定されており、ＴＥ信号
にＲＦ信号成分が大きくのって１つの閾値ではノイズが
現れる場合でも、ノイズが少なく信頼性の高いＴＣ信号
を出力することができる。

【００２８】しかしながら、シークスピードが速くなる
と、ＴＥ信号の周波数は増加し、ＬＰＦ２２により信号
レベルは低下する。そこで、時刻ｔ１１に周期Ｘ１が所
定の値、すなわち、上記のアルゴリズムの周波数Ａに相
当する値に達すると、ヒステリシス幅Ｖｄは半分に変更
される。これにより、ＴＥ信号の信号レベルが低下して
も、それを確実に２値化してＴＣ信号を出力することが
できる。また、ＴＥ信号のレベルが低下することによ
り、それに乗っているＲＦ成分も低下するので、このよ
うにヒステリシス幅Ｖｄを狭くしてもノイズが発生する
可能性は小さく信頼性の高いＴＣ信号を生成できる。

【００２９】さらにシークスピードが増加してＴＥ信号
の周波数が増加するとＴＥ信号のレベルはさらに下が
り、トラッククロス成分だけがほとんど反映される状態
になる。そこで、時刻ｔ１２に周期Ｘ２が周波数２Ａに
相当する値になると、ヒステリシス幅Ｖｄを０にし、Ｔ
Ｅ信号にのったトラッククロス成分を２値化できるよう
にする。この結果、シークスピードが早くなり、ＴＥ信
号に反映されるトラッククロス成分の周波数が高く、レ
ベル的には小さくなっても、それを２値化してＴＣ信号
を出力することができる。

【００３０】逆に、シークスピードが低下してＴＣ信号
の周期が長く（周波数が低く）なると、時刻ｔ１３にヒ
ステリシス幅Ｖｄを復帰させる。シークスピードが低下
するとＴＥ信号の周波数が低くなるので信号レベルが上
がりＲＦ成分が現れるが、ヒステリシス幅Ｖｄを設定す
ることによりＲＦ成分によるノイズを防止できる。さら
に、シークスピードが低下して周波数が低くなると時刻
ｔ１４にヒステリシス幅Ｖｄを元に戻す。これにより、
シークスピードが遅く、ＴＣ信号として高精度が要求さ
れるときでもノイズの影響のないＴＣ信号を生成するこ
とができる。したがって、本例の信号生成回路１０にお
いては、シークスピードが低いときは精度の高いトラッ
ククロス信号を出力でき、また、シークスピードが速く
なってもトラッククロス成分が消えることなく、それを
確実に反映した信頼性の高いトラッククロス信号を出力
できる。このため、シークスピードを高速化してもトラ
ッククロス信号をカウントすることによりトラック位置
を制御することができ、余分な機構を用いる必要はなく
なる。

【００３１】さらに、図２に示すように、本例の信号生
成回路１０は、ステップ６５においてトラッククロス
（ＴＣ）信号の周波数を第２の設定値と比較し、これに
よりステップ６６においてヒステリシスコンパレータ３
０に入力される信号をＴＥ信号からＭＩ信号に切替える
ようにしている。図３に示したアルゴリズムは、信号を
切替える第２の設定値を２Ａにした例である。すなわ
ち、ＴＣ信号の検出周波数が２Ａになり、シークスピー
ドが増加傾向であると入力信号をＴＥ信号からＭＩ信号
に切替える。また、逆に、シークスピードが減少傾向に
あると入力信号をＭＩ信号からＴＥ信号に切替える。

【００３２】図５（ａ）に示すように、ＲＦ信号は、ピ
ット成分を反映した高周波成分に加え、オントラックと
オフトラックにより変動するミラー成分を反映した低周
波成分を備えている。図５（ｂ）に示すように、ＲＦ信
号から信号処理回路を通して生成されたミラー（ＭＩ）
信号は、ＴＥ信号と位相が９０度ずれるがトラッククロ
ス成分を備えている。ＴＥ信号と比較するとＭＩ信号は
ＲＦ成分が乗りやすいのでシークスピードの低い領域で
はノイズ成分が多くなる。しかしながら、ＴＥ信号はサ
ーボをかけるためにＬＰＦのカットオフを低くしなけれ
ばならずシークスピードを上げたときは高周波数の信号
を出力しにくい。これに対し、ＭＩ信号は方向検出手段
５６において使用されるので、位相判別ができる程度に
ＬＰＦのカットオフを適当に選択することで高周波成分
を出力させることができる。したがって、本例において
は、ＴＣ信号の周波数が高くなるとＴＥ信号からＭＩ信
号にヒステリシスコンパレータ３０の入力信号を変える
ことにより、シークスピードが高速になったときでも確
実にＴＣ信号を出力できるようにしている。一方、ＴＣ
信号の周波数が低いときはＴＥ信号を入力信号としてノ
イズの少ない信頼性の高いＴＣ信号を出力できるので、
ＤＩ信号に基づきカウントすることによりトラック位置
を精度良く求めることができる。

【００３３】なお、本例においては、デジタルヒステリ
シスコンパレータを用いており、入力信号はシーク周波
数の最大値の２倍以上のサンプリング周波数でＴＥ信号
またはＭＩ信号がサンプリングされＡＤＣによりデジタ
ル化されていることが望ましい。もちろん、アナログ信
号をヒステリシスコンパレータに入力してＴＣ信号を出
力するようにしても良いが、ステートマシンを用いて信
号生成回路１０を構成するという面ではＡＤＣによりサ
ンプリングした信号を用いることが望ましい。

【００３４】また、本例では、ＡＤＣによりデジタル化
されたＴＥ信号およびＭＩ信号を方向検出手段５６に供
給してＤＩ信号を生成しているが、図７に示したように
アナログ信号に基づきＤＩ信号を生成するようにしても
良いことはもちろんである。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、トラッククロス信号を出力するために上下２つの閾
値により２値化することができるヒステリシスコンパレ
ータを用い、さらに、２つの閾値のレベル差、すなわ
ち、ヒステリシス幅を出力されるトラッククロス信号の
周波数に応じて変更できるようにしている。このため、
シークスピードが遅くトラッククロス信号の周波数が小
さいときはヒステリシス幅を大きくすることにより信頼
性の高いトラッククロス信号を出力できる。また、ＡＤ
変換する前にＬＰＦによる帯域制限をかけることによ
り、シークスピードが高速になりトラッククロス信号の
レベルが小さくなるケースでも、ヒステリシス幅を小さ
くする、あるいは無くすことにより確実にトラッククロ
ス信号が出力できる。さらに、ヒステリシスコンパレー
タに入力される信号をトラッククロス信号の周波数が高
くなったときはトラックエラー信号からミラー信号に変
えることにより、さらに信頼性を向上することができ
る。

【００３６】このように、本発明の光記録装置およびト
ラッククロス信号生成方法を採用することにより、低速
から高速にシークスピードが変化する間、いつでも信頼
性の高いトラッククロス信号を出力することができ、信
頼性が向上する。そして、高速にシークしたする光記録
装置においてもトラッククロス信号によりトラック位置
を判断できるので余分な検出機構を省きコストダウンを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光記録装置の信号生成回路のう
ち、トラッククロス信号を生成する部分の構成を抜き出
して示すブロック図である。

【図２】トラッククロス信号を生成する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図３】ヒステリシス幅を制御するアルゴリズムの一例
を示す図である。

【図４】トラッククロス信号を生成する様子を示すタイ
ミングチャートである。

【図５】トラックエラー（ＴＥ）信号とミラー（ＭＩ）
信号を説明する図である。

【図６】光記録装置の一般的な構成を示すブロック図で
ある。

【図７】従来の信号生成回路のうち、トラッククロス信
号を生成する部分の構成を抜き出して示すブロック図で
ある。

【図８】ＴＥ信号からトラッククロス（ＴＣ）信号を生
成する概要を示す図である。

【図９】ヒステリシスコンパレータの一例を示すブロッ
ク図である。

【図１０】ヒステリシスコンパレータにより２値化する
様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 光記録装置 ２ 光ディスク ４ 光ヘッド １０ 信号生成回路 １２ サーボ制御ブロック ２１ トラックエラー信号生成手段 ２２、５２ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ２３、５３ Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ） ３０ ヒステリシスコンパレータ ５１ ミラー信号生成手段 ５４ セレクタ ５５ ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） ５７ ヒステリシス幅設定手段 ５８ 周波数検出手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体のトラックに対し光ヘッドか
   ら光を照射してデータを記録または読取り可能な光記録
   装置であって、 トラッククロス成分を含む入力信号をレベルの異なる２
   つの閾値により２値化してトラッククロス信号を生成す
   るトラッククロス信号生成手段と、 前記トラッククロス信号の周波数の増減により前記２つ
   の閾値のレベル差を減増可能な閾値生成手段とを有する
   光記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記入力信号はトラ
   ックエラー信号またはミラー信号であることを特徴とす
   る光記録装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記トラッククロス
   信号の周波数の増減により前記トラッククロス信号生成
   部に供給される入力信号をトラックエラー信号からミラ
   ー信号に切替え可能な選択手段を有する光記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記閾値生成手段
   は、前記光ヘッドのフォーカスサーボ機能をオフしてい
   る間、または、光記録媒体のディフェクトを検出してい
   る間は閾値のレベル差を減増しないことを特徴とする光
   記録装置。
5. 【請求項５】 光記録媒体のトラックに対し光ヘッドか
   ら光を照射してデータを読取り可能な光記録装置におい
   て、トラッククロス成分を含む入力信号をレベルの異な
   る２つの閾値により２値化してトラッククロス信号を生
   成する方法であって、 前記トラッククロス信号の周波数の増減により前記２つ
   の閾値のレベル差を減増する閾値生成工程を有するトラ
   ッククロス信号生成方法。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記入力信号はトラ
   ックエラー信号またはミラー信号であることを特徴とす
   るトラッククロス信号生成方法。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記トラッククロス
   信号の周波数の増減により前記入力信号をトラックエラ
   ー信号からミラー信号に切替える選択工程をさらに有す
   るトラッククロス信号生成方法。
8. 【請求項８】 請求項５において、前記閾値生成工程で
   は、前記光ヘッドのフォーカスサーボ機能をオフしてい
   る間、または、光記録媒体のディフェクトを検出してい
   る間は閾値のレベル差を減増しないことを特徴とするト
   ラッククロス信号生成方法。