KR20030053046A - 광디스크 장치 및 서보 제어 방법 - Google Patents

광디스크 장치 및 서보 제어 방법 Download PDF

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KR20030053046A
KR20030053046A KR1020020081645A KR20020081645A KR20030053046A KR 20030053046 A KR20030053046 A KR 20030053046A KR 1020020081645 A KR1020020081645 A KR 1020020081645A KR 20020081645 A KR20020081645 A KR 20020081645A KR 20030053046 A KR20030053046 A KR 20030053046A
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오이시야스오
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 과도 응답 상태에서의 파탄을 방지하는 광디스크 장치 및 그 트랙킹, 포커스의 제어 방법을 제공하는 것으로, 트랙킹 오류 신호 또는 포커스 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 ODC와, 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 트랙킹 제어 또는 포커스 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 구비한다.

Description

광디스크 장치 및 서보 제어 방법{OPTICAL DISK DRIVE AND SERVO CONTROL METHOD}
본 발명은 DVD, CD 등의 정보 재생 또는 기록을 실행하는 광디스크 구동 장치 및 그 트랙킹 서보의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광디스크의 기록계 및 재생계에서는, 광디스크로부터 반사되는 레이저 반사광을 이용함으로써, 광디스크로의 데이터의 기록 제어나 광디스크에 기록되어 있는 데이터의 판독 제어가 행해지고 있다. 그러나, 특히 재생계에서는,광디스크 내에서 데이터가 존재하는 데이터 기록 영역과 데이터가 존재하지 않는 데이터 미기록 영역에서는 레이저 반사광량에 큰 차이가 발생한다. 또한, 기록 시에는 레이저로부터 조사되는 레이저광량을 판독 시에 비해 현저히 증가시키기 때문에, 기록 제어 시에도 레이저 반사광량은 그에 따라 증가한다.
종래의 광디스크 장치에서는, 광디스크 기록면에 나선형으로 기록된 데이터 기록열로의 추종 제어(이하, 트랙킹 제어라고 기재)나 기록면에의 초점 제어(이하, 포커스 제어라고 기재)를 실행하는 경우, 레이저 반사광량을 이용함으로써 제어를 행하고 있다. 일반적으로 트랙킹 제어 회로와 포커스 제어 회로에 입력되는 제어 대상 신호는 레이저 반사광량을 전기 신호로 변환한 것(이하, 서보 신호라고 기재)이 사용된다. 트랙킹 제어계와 포커스 제어계가 각각 상시 안정적으로 동작하기 위해서는, 이 서보 신호는 변동이 발생하지 않는 것이 바람직하다. 종래의 광디스크 장치에서는, 서보 신호 변동이 없게 하여 항상 서보 신호의 진폭 레벨이 일정하게 되도록 하기 위해서 AGC(Automatic Gain Control) 회로를 사용하고 있다.
도 6은 종래의 광디스크 구동 장치의 구성도이다. 도 6에서, 광 픽업(602)은 광디스크(601)에 레이저를 조사하여 데이터를 기록하고, 또는 데이터를 재생하는 것이며, 검출기와 일체로 되어 있다. 캐리지(602a)는 스크류 샤프트(603)에 연결되어 스크류 샤프트(603)의 회전에 의해 광 픽업(602)이 광디스크(601)의 반경 방향으로 이동한다. 트래버스 모터(Trs 모터라고도 약기)(604)는 스크류 샤프트(603)를 회전시킨다. RF 신호 생성 블록(605)은 광 픽업(602)의 검출 신호로부터 데이터를 재생하기 위한 소스 신호로 되는 RF 신호를 생성한다. AS 신호생성 블록(606)은 광 픽업(602) 내의 검출기로부터 출력된 검출 신호의 총합인 AS 신호를 생성한다. TE 신호 생성 블록(607)은 트랙킹 방향의 제어 대상 신호를 생성한다. FE 신호 생성 블록(608)은 포커스 방향의 제어 대상 신호를 생성한다. Trs 신호 생성 블록(609)은 트래버스 구동의 제어 대상 신호를 생성한다. AGC 블록(610)은 포커스 제어 대상 신호나 트랙킹 제어 대상 신호를 일정 진폭으로 제어한다. 제어 블록(611)은 상술한 각부에서의 신호 생성을 제어한다.
트래버스 드라이버(Trs 드라이버라고도 약기)(612)는 트래버스 모터(Trs 모터라고도 약기)(604)에 구동 전압을 인가한다. 트래버스 서보(Trs 서보라고도 약기)(613)는 캐리지(602a)(따라서, 광 픽업(602))의 트래버스 제어를 실행한다. 포커스 드라이버(Fo 드라이버라고도 약기)(614)는 포커스 액추에이터(도시하지 않음)를 구동한다. 포커스 서보(Fo 서보라고도 약기)(615)는 광 픽업(602)의 포커스 제어를 실행한다. 트랙킹 드라이버(Tr 드라이버라고도 약기)(616)는 트랙킹 액추에이터(도시하지 않음)를 구동한다. 트랙킹 서보(Tr 서보라고도 약기)(617)는 광 픽업(602)의 트랙킹 제어를 실행한다.
신호 정형 블록(618)은 RF 신호 생성 블록(605)에 의해서 생성된 RF 신호를 정형한다. 서보 회로 내의 제어 블록(619)은 상술한 각 서보 회로를 제어한다. 광디스크 제어기(Optical Disc Control;이하, ODC)(620)는 호스트 컴퓨터(호스트 PC라고도 약기)(622)와의 데이터 교환이나 오류 정정 처리 등의 리드 처리 전반을 제어한다. 중앙 처리 장치(이하, CPU라고 약기)(621)는 광디스크 장치 전체를 제어한다.
다음에, 도 6을 이용하여 종래의 광디스크 장치에서의 트랙킹 제어의 동작과 포커스 제어의 동작에 대하여 설명한다. 광 픽업(602)으로부터 광디스크(601)에 조사된 레이저광은 광디스크(601)의 정보에 의해서 변조되고 반사되어 다시 광 픽업(602)에 입사한다. 광 픽업(602) 내에 내장된 광 검출기(도시하지 않음)는 입사광을 검출하여 전기적인 변위 신호로 변환하여 출력한다. 이들 변위 신호는 후술하는 포커스 제어나 트랙킹 제어, 또한 광디스크에 기록된 정보를 취득하기 위한 RF 신호 생성 처리 등에 가공하여 사용된다.
이하, 포커스 제어, 트랙킹 제어, RF 신호 생성 처리 및 AS 신호 생성 처리에 대하여 설명한다.
광 검출기가 검출하는 변위 정보는 상술한 각 제어에서 필요하며, 이 변위 정보는 광학적인 변위 정보로부터 전기적인 변위 정보(전류 변위)로 변환된 것이다. I/V 변환기(도시하지 않음)는 광 픽업(602) 내에 내장되어 있고, 전류 변위 정보를 전압 변위 정보로 변환한다. TE 신호 생성 블록(607)은 이 전압 변위 정보를 기초로 하여, 광디스크(601)에 나선형으로 새겨진 피트에 대한 광 픽업(602)의 트랙폭 방향 위치 편차 정보인 트랙킹 오류 신호(이하, TE 신호라고 기재)를 생성한다.
또한, FE 신호 생성 블록(608)은, 피트에 대한 광 픽업(602)의 광학적 초점 거리 편차 정보인 포커스 오류 신호(이하, FE 신호라고 기재)를 생성한다. RF 신호 생성 블록(605)은 광디스크(601) 상에 새겨진 데이터 그 자체(이하, RF 신호라고 기재)를 생성한다. 다음에, AS 신호 생성 블록(606)은 광디스크(601)로부터의레이저 반사광량의 변화를 파악하기 위한 신호인 전가산 신호(이하, AS 신호라고 기재)를 생성한다.
일반적으로, 검출 방식에 따라 복수의 광 검출 소자가 레이아웃되고, 이들 복수의 광 검출 소자의 생성 신호를 조합, 연산 처리하여 RF 신호, TE 신호, FE 신호 등의 제어 신호가 생성된다. TE 신호, FE 신호는 각각 트랙킹 제어, 포커스 제어에서의 제어 대상 신호로서 사용되고, RF 신호는 광디스크(601)에 새겨진 데이터 정보를 디지털적으로 처리하기 위한 아날로그 소스 신호로서 사용된다. 또한, AS 신호는 데이터 및 제어 신호(즉, RF 신호, TE 신호, FE 신호)의 생성에 기여한 광 검출 소자의 생성 신호를 전부 가산하여 얻어지는, 즉 전가산(All Sum) 신호이다.
이 중에 우선, 트랙킹 제어부터 설명한다. TE 신호 생성 블록(607)에 의해 작성된 TE 신호와 AS 신호 생성 블록(606)에 의해 작성된 AS 신호는 AGC(Automatic Gain Control) 블록(610)에 전달된다. 도 7은 도 6에 도시된 광디스크 장치의 AGC 블록(610)의 구성도이다. 도 7에서, AGC 블록(610)에 입력된 TE 신호(706)와 FE 신호(708)는 각각 TE계 앰프(701)와 FE계 앰프(703)에 의해 증폭되고, TE계 AGC부(702)와 FE계 AGC부(704)에서 각각 제어에 적절한 출력 레벨로 이득 설정된다.
AGC 블록(610)에 입력된 AS 신호(710)는 다음과 같이 제어 신호로서 이용된다.
우선, AS계 ATT부(705)는 AS 신호(710)를 기초로 하여 제어 신호의 기준으로 되는 레벨을 결정한다. 이 기준으로 되는 레벨이란, 광디스크(601)에서 데이터가존재하는 데이터 기록 영역, 또는 데이터가 존재하지 않는 데이터 미기록 영역 중 어느 한 영역에서의 AS 신호의 적절한 신호 레벨이다. AS 신호(710)는 광디스크(601)에서의 기록 영역과 미기록 영역에서는 레이저 반사광량에 차이가 있으므로, 광 픽업(602)의 이동에 의존하여 신호의 레벨 변동을 따른다. TE 신호(706)와 FE 신호(708)도 마찬가지의 이유로 신호 진폭의 레벨 변동을 따른다.
그런데, 광디스크(601)의 기록 영역과 미기록 영역에서 발생하는 AS 신호(710)의 레벨 변동의 변화량과, TE 신호(706) 및 FE 신호(708)의 레벨 변동의 변화량의 비는 물리적으로 항상 일정하다. 즉, TE 신호(706)의 신호 레벨과 AS 신호(710)의 신호 레벨의 비는 일정하고, FE 신호(708)의 신호 레벨과 AS 신호(710)의 신호 레벨의 비는 일정하다. 그래서, TE계 AGC부(702)와 FE계 AGC부(704)는 AS계 ATT부(705)로부터 공급되는 AS 신호(710)의 변동 정보의 제어 신호를 기초로 하여 각각의 이득을 조정하고, 신호 진폭에 변동이 없는 TEagc 신호(707)와 신호 진폭에 변동이 없는 FEagc 신호를 각기 생성한다.
이렇게 하여, AGC 블록(610)에 의해 생성된 진폭 변동이 없는 TEagc 신호는 트랙킹 서보 블록(617)에 입력된다. 트랙킹 서보 블록(617)은 고전 서보 이론을 구체적으로 실현하기 위해서 디지털 서보 필터 회로에 의해 구성된 것이며, 입력된 TEagc 신호를 제어 대상 신호로서 사용한다. TEagc 신호(707)는 광디스크(601) 내에 데이터 정보로서 형성된 피트에 대한 레이저빔의 트랙 방향의 편차 정보 그 자체를 나타내고 있다. TEagc 신호(707)는 레이저빔의 피트로부터 디스크 반경 방향에의 편차 정보 그 자체를 나타내고 있기 때문에, 어떤 트랙으로부터 인접하는 트랙까지를 레이저빔의 스폿이 이동한 경우, 사인(sine) 파형의 1주기분의 변동이 TEagc 신호(707)에 나타난다.
즉, 광 픽업(602) 내에 내장된 트랙킹 액추에이터(도시하지 않음)가, TEagc 신호의 진폭 변동을 극히 작은 진폭 레벨 편차로 억제하도록 광 픽업(602)을 트랙킹 방향(디스크 반경 방향)으로 구동시켜 제어함으로써, 광디스크(601) 내에 데이터 정보로서 형성된 피트에 대한 트랙 방향을 제어한다. 트랙킹 서보 블록(617)은 이와 같은 제어를 행하고, 트랙킹 액추에이터(도시하지 않음)를 제어하기 위해 필요한 신호를 출력한다. 트랙킹 드라이버(616)는 그것을 적절한 신호 레벨로 설정하고, 트랙킹 액추에이터를 구동 제어하여 트랙킹 제어를 행하고 있다.
계속해서, 포커스 제어에 대하여 설명한다. FE 신호 생성 블록(608)에 의해 작성된 FE 신호(708)는 AS 신호(710)와 동시에 AGC(Automatic Gain Control) 블록(610)에 전달되고, FE계 AGC부(704)로부터 신호 진폭에 변동이 없는 FEagc 신호가 출력된다. FEagc 신호는 포커스 서보(615)에 입력된다.
포커스 서보(615)는 트랙킹 서보(617)와 마찬가지로 고전 서보 이론을 구체적으로 실현하기 위해서 디지털 서보 필터 회로에 의해 구성된다. 입력된 FEagc 신호(709)는 제어 대상 신호로서 사용되어, 광 픽업(602)과 광디스크(601) 내에 데이터 정보로서 형성된 피트까지의 광학적 초점 거리의 편차 정보 그 자체를 나타내고 있고, 초점이 맞는 지점을 중심으로 사인 파형으로 변동한다.
광 픽업(602) 내에 내장된 포커스 액추에이터(도시하지 않음)는, FEagc 신호(709)의 진폭 변동을 극히 작은 진폭 레벨 편차로 억제하도록 광 픽업(602)을포커스 방향(상하 방향)으로 구동하여 제어한다. 이렇게 해서 광디스크(601) 내에 데이터 정보로서 형성된 피트에 대한 포커스 방향 제어가 실행된다. 포커스 서보(615)는 이와 같은 제어를 행하고, 포커스 액추에이터(도시하지 않음)를 제어하기 위해서 필요한 신호를 출력한다. 포커스 드라이버(614)는 이 신호를 적절한 신호 레벨로 설정한 후, 포커스 액추에이터를 구동 제어하여 포커스 제어를 행하고 있다.
다음에, RF 신호에 대하여 설명한다. 신호 정형 블록(618)은 RF 신호 생성 블록(605)에 의해 작성된 RF 신호로부터 아날로그적인 신호 노이즈를 제거하기 위한 이퀄라이저 처리(도시하지 않음)를 실시한 후, 아날로그 정보로부터 디지털 정보로 변환하기 위한 2치화 처리(도시하지 않음)를 실시하여 ODC(Optical Disc Control)(620)로 전달한다.
ODC(620)는 광디스크(601) 내에 새겨진 데이터를 디지털 데이터로서 취급하여, 데이터의 오류 정정 처리나, 변조된 데이터의 복조 처리나, 의도적으로 교체된 데이터(scramble)의 복원 처리(descramble) 등을 행한 후, 정식 데이터 정보로서 호스트 PC(622)에 전달한다.
그런데, 광디스크 장치의 제어로서는, 광디스크(601) 내에 널리 존재하는 임의의 데이터에 액세스하기 위해서 광 픽업(602)을 원하는 데이터가 존재하는 영역으로 고속으로 이동시키기 위한 제어(이하, 탐색 제어라고 기재)가 필요하다. 이와 같은 광 픽업(602)의 고속 이동은, 트래버스 모터(604)가 회전하여 스크류 샤프트(603)를 회전시키고, 광 픽업(602)을 탑재한 캐리지(602a)가 스크류 샤프트(603)상에서 이동하는 것에 의해 실행된다. 탐색 제어에 있어서는, TE 신호나 외부에 마련된 센서(도시하지 않음)로부터 출력되는 신호가 제어 대상 신호로서 사용된다.
이 탐색 제어에 대하여 더 설명한다. 현재 위치 어드레스로부터 목적 어드레스까지의 차이는 트랙 개수로 환산된다. 광 픽업(602)이 가로지른 트랙의 개수는 TE 신호 진폭의 바닥 부분을 카운팅하는 것에 의해 구해지기 때문에, 필요한 카운트값만큼 트래버스 모터(604)를 회전시켜 캐리지(602a)가 이동된다.
또한, 광디스크(601) 내에 나선형으로 새겨진 데이터에 추종, 즉 트랙킹 제어시키는 경우에도, 조금씩 캐리지(602a)를 이동시키기 위한 제어(이하, 트래버스 제어라고 기재)가 필요하다. 트래버스 제어에 있어서는, TE 신호의 저역 성분을 추출한 트래버스 신호(이하, Trs 신호)가 사용된다.
다음에, 트래버스 제어에 대하여 설명한다. 데이터는 광디스크(601)에 나선형으로 기록되어 있기 때문에, 데이터의 판독을 계속함에 따라 광 픽업(602)을 탑재한 캐리지(602a)를 내주로부터 외주로 조금씩 움직일 필요가 발생한다.
일반적으로, 광 픽업(602)은 캐리지(602a) 상을 어느 정도의 범위에서 트랙 방향, 포커스 방향과 함께 이동할 수 있다. 그런데, 트랙킹 제어에 의해서 광 픽업(602)이 캐리지(602a) 상에서 이동(이하, 렌즈 시프트)하면, TE 신호의 전기적인 DC 성분(저역 성분)이 변동한다.
즉 TE 신호의 저역 성분을 추출하는 것에 의해 트래버스 제어의 제어 대상 신호인 Trs 신호를 생성하고, Trs 신호의 변동분을 트래버스 구동 신호로서 트래버스 서보(613)에 부여하면 트래버스 제어가 가능해진다. 이와 같이 트래버스 제어처리가 트래버스 서보(613)에 의해 행해지고, 적절한 이득을 트래버스 드라이버(612)에 부여하는 것에 의해, 캐리지(602a)에 대하여 트랙킹 제어에 의한 캐리지의 추종 이동을 행할 수 있다.
종래의 광디스크 구동 장치는 이상과 같은 일련의 각 제어계가 협조적으로 기능하여 광디스크(601) 내의 데이터의 판독이나 기록을 행하고 있다. 그러나, 종래의 광디스크 장치에서의 트랙킹 제어 및 포커스 제어계에서는, 통상, 고전 제어 이론에 의한 제어 방법이 사용되고 있다. 따라서, 제어부로 입력되는 제어 대상 신호로 되는 신호에 변동이 발생하면, 제어부 내에 설정한 이득은 일정하기 때문에 제어 대상 신호의 변동분만큼 이득에 변동이 발생하고, 그 결과 서보 발진이나 서보 파탄을 일으키는 경우가 있었다.
모든 CD-R/RW나 DVD-R/RW로 대표되는 기록할 수 있는 광디스크에서는, 디스크 내에 데이터가 존재하는 데이터 기록 영역과, 데이터가 존재하지 않는 데이터 미기록 영역에서 TE 신호 진폭이 크게 변동하는 것이 알려져 있다. 또한, 재생 시로부터 기록 시에의 이행 처리에 있어서도 레이저 파워가 변동하는 것에 의해 트랙킹 신호(TE 신호)나 포커스 오류 신호(FE 신호)는 크게 변동한다.
이 문제에 대처하기 위해서, 종래의 광디스크 장치에 있어서는 TE 신호나 FE 신호의 변동분을 AGC(Automatic Gain Control) 회로에 의해 흡수하고 있다. 그러나, 신호 변동이 발생하고 나서 AGC 회로에 의해 신호 변동이 수속하여 정상 상태로 안정되기까지의 과도 상태가 잠시 계속되는 것을 피할 수 없다. 과도 상태의 기간은 AGC에 의한 신호 변동이 아직 수속되어 있지 않은 상태이며, TE 신호나 FE 신호의 신호 레벨이 변동 상태에 있다. 이 수속까지의 얼마 안되는 시간에 있어서도, 제어 대역 내이고, 또한 동시에 신호 변동이 크면, TE 신호와 FE 신호를 입력으로 하는 트랙킹 제어와 포커스 제어 회로 내의 서보 이득은 크게 변동한다. 그러나, 트랙킹 제어와 포커스 제어 회로 내에 설정된 이득은 일정하기 때문에, 트랙킹 서보 및 포커스 서보계가 발진 또는 서보 파탄을 일으킬 우려가 있었다.
도 1은 본 발명의 실시예 1, 2에 따른 광디스크 구동 장치의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 광디스크 구동 장치에서의 홀드 타이밍 신호 출력 회로의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 광디스크 구동 장치에서의 서보 홀드 회로의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 구동 장치의 기록 영역에서 미기록 영역으로의 천이 시의 AS 신호와 TE 신호의 변화를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예 1, 2에 따른 서보 홀드 처리의 흐름도,
도 6은 종래의 광디스크 구동 장치의 구성을 나타내는 도면,
도 7은 도 6의 광디스크 장치에서의 AGC 블록의 구성을 나타내는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101 : 광디스크102 : 광 픽업
102a : 캐리지103 : 샤프트
104 : 트래버스 모터105 : RF 신호 생성 블록
106 : AS 신호 생성 블록107 : TE 신호 생성 블록
108 : FE 신호 생성 블록109 : Trs 신호 생성 블록
110 : AGC 블록111 : 신호 생성 회로 내 제어 블록
112 : 트래버스 드라이버113 : 트래버스 서보
114 : 포커스 드라이버115 :포커스 서보
116 : 트랙킹 드라이버117 : 트랙킹 서보
118 : 신호 정형 블록119 : 서보 회로 내 제어 블록
120 : 광디스크 제어기 ODC(Optical Disc Control)
121 : CPU122 : 호스트 PC
광디스크 장치는, 서보 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와, 서보의 구동 신호를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 구비하고, 마스크 신호에 의해서 서보의 구동을 홀딩한다. 광디스크 장치의 서보 제어 방법은 마스크 신호를 출력하는 타이밍을 설정하는 타이밍 설정 단계와, 서보 제어를 홀딩하는 시간을 설정하는 홀드 시간 설정 단계를 구비하고, 제어부가 처리 개시 타이밍을 포착했을 때에 타이밍 설정 단계와 홀드 시간 설정 단계의 설정에 근거하여 서보를 홀딩시키기 위한 마스크 신호를 출력한다.
(실시예 1)
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도 1, 4, 5를 이용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예 1, 2에서의 광디스크 구동 장치의 구성도이다. 도 1에서, 광디스크(101), 광 픽업(102), 캐리지(102a), 샤프트(103), 트래버스 모터(104), RF 신호 생성 블록(105), AS 신호 생성 블록(106), TE 신호 생성 블록(107), FE 신호 생성 블록(108), Trs 신호 생성 블록(109), AGC 블록(110), 신호 생성 회로 내 제어 블록(111), 트래버스 드라이버(112), 트래버스 서보(113), 포커스 드라이버(114), 포커스 서보(115), 트랙킹 드라이버(116), 트랙킹 서보(117), 신호 정형 블록(118), 서보 회로 내 제어 블록(119), 광디스크 제어기 ODC(Optical Disc Control)(120), CPU(121), 호스트 PC(122)는, 도 6의 광디스크(601), 광 픽업(602), 캐리지(602a), 샤프트(603), 트래버스 모터(604), RF 신호 생성 블록(605), AS 신호 생성 블록(606), TE 신호 생성 블록(607), FE 신호 생성 블록(608), Trs 신호 생성 블록(609), AGC 블록(610), 신호 생성 회로 내 제어 블록(611), 트래버스 드라이버(612), 트래버스 서보(613), 포커스 드라이버(614), 포커스 서보(615), 트랙킹 드라이버(616), 트랙킹 서보(617), 신호 정형 블록(618), 서보 회로 내 제어 블록(619), 광디스크 제어기 ODC(Optical Disc Control)(620), CPU(621), 호스트 PC(622)와 각기 마찬가지이며, 이들의 상세한 설명을 생략한다. 또한, 트랙킹 제어와 포커스 제어의 기본 동작 원리에 대해서도 도 6과 마찬가지이며, 상세한 설명은 생략한다.
타이밍 레지스터(123)는 ODC(120)로부터 출력되는 홀드 타이밍 신호를 설정한다. 서보 홀드 회로(124)는 포커스 제어나 트랙킹 제어의 구동을 일시적으로 홀딩시키는 기능을 갖는다. 서보 홀드 회로(124)의 홀드 기능에 의해, 포커스 제어나 트랙킹 제어의 구동 신호는 고정값 또는 현재의 구동 신호 레벨로 각각 유지된다.
다음에, 본 실시예 1의 광디스크 장치에서, 광디스크(601)로부터의 데이터의 판독 조작으로부터 광디스크(601)로의 데이터 기록 조작으로의 천이 시의 트랙킹 제어와 포커스 제어의 홀드에 대하여 설명한다. 또, 이것은 기록 조작으로부터 판독 조작으로 이행할 때도 제어 내용이 역순이 될 뿐이므로 마찬가지로 설명된다. 또한, 본 실시예 1의 광디스크 장치는, 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로의 광 픽업의 돌입 시에도, 트랙킹 제어와 포커스 제어를 서보 홀드 회로의 전환에 의해서 홀딩하지만, 이것에 대해서는 실시예 2에서 설명한다.
ODC(120) 내의 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)는 타이밍 레지스터(123)에 설정된 값에 따라 동작하여 홀드 타이밍 신호를 작성한다. 이 홀드 타이밍 신호는 서보 홀드 회로(124)에 공급된다.
도 2는 도 1의 광디스크 구동 장치에서의 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)의 구성도이다. 도 2에서, 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)는 동기 신호 검출 회로(201), 섹터 도착 판단부(202), 카운터부(203), 설정 레지스터(204), 클럭 공급부(205)로 구성되어 있다. 동기 신호 검출 회로(201)는 신호 정형 블록(118)으로부터의 정형된 RF 신호(206)를 받아, 광디스크(101) 내에 새겨진 데이터를 구성하는 1단위인 섹터마다 동기 검출용으로서 새겨진 동기 신호 데이터(이하, 싱크 데이터(sync data라고 기재)를 검출한다.
섹터 도착 판단부(202)는 검출한 싱크 데이터를 기초로 하여 홀드 타이밍 신호를 출력해야 하는 섹터가 도착한 것을 판단한다. 카운터부(203)는 임의의 섹터에서의 임의의 위치에서 홀드 타이밍 신호(207)의 출력 타이밍을 결정한다. 설정 레지스터(204)는 섹터 도착 판단부(202)나 카운터부(203)에서의 출력 기준으로 되는 파라미터를 설정한다. 클럭 공급부(205)는 카운터부(203)에서의 카운터 클럭 신호를 부여한다.
이하, 도 2를 이용하여 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)의 동작에 대하여 설명한다. 도 1의 ODC(120)는 기록을 개시하는 타이밍 자체도 제어하고 있기 때문에, 설정된 섹터분의 기록 개시 이전의 타이밍에서 홀드 타이밍 신호를 출력할 수 있다.
즉, ODC(120)는 TE 신호 또는 FE 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 호스트 PC(122)로부터의 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 기록 조작 또는 판독 조작의 처리 개시 타이밍으로 포착하여 변동 타이밍을 결정한다. 또, ODC(120) 대신에, CPU(121)가 이 제어를 실행할 수도 있다. 따라서, ODC(120) 또는 CPU(121)가 제어 프로그램에 의해 기능 실현 수단으로서 구성되는 본 발명의 제어부에 상당한다.
설정 레지스터(204)에 설정된 처리 개시 타이밍에 상당하는 섹터수에 도달하면, 섹터 도착 판단부(202)는 동기 신호 검출 회로(201)로부터 출력되는 동기 신호를 카운터부(203)로 전달한다. 카운터부(203)는 설정 레지스터(204)에 설정된 섹터 내의 출력 타이밍 정보도 받는다. 카운터부(203)는 동기 신호가 입력되는 동시에 카운트를 개시한다. 출력 위치의 섹터를 나타내는 출력 섹터 타이밍에 도달하면, 카운터부(203)에 있는 섹터 내 출력 타이밍 카운터(도시하지 않음)가 카운트 동작을 개시하고, 섹터 내 출력 타이밍에 도달하면 홀드 타이밍 신호(207)를 도 1의 서보 홀드 회로(124)로 출력한다.
이와 같이, 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)에서는 기록을 개시하는 타이밍 자체를 제어하는 ODC(120)를 이용함으로써 기록 개시 타이밍보다도 이전 또는 변동 발생 직후의 타이밍에서 홀드 타이밍 신호(207)를 출력하는 등, 기록 개시 타이밍의 전후로 유연하게 출력할 수 있다.
홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)로부터 출력된 홀드 타이밍 신호(207)는 도 1의 서보 홀드 회로(124)에 전달된다.
서보 홀드 회로(124)는 홀드 타이밍 신호(207)가 입력되어 있는 일정한 설정 기간만큼 트랙킹 드라이버(116)의 출력을 현재 상태로 유지하도록 트랙킹 서보(117)를 제어한다. 마찬가지로, 서보 홀드 회로(124)는 홀드 타이밍 신호(207)가 입력되고 있는 일정한 설정 기간만큼 포커스 드라이버(114)의 출력을 현재 상태로 유지하도록 포커스 서보(115)를 제어한다.
도 3은 도 1에서의 광디스크 구동 장치의 서보 홀드 회로(124)의 구성도이다.
이하, 도 3을 이용하여 서보 홀드 회로의 동작에 대하여 설명한다.
도 3에서, 서보 홀드 회로(124)는 AS 극성 전환부(POL이라고 기재)(301), 비교기(302), 스위치(SW라고 기재)(303), 타임 홀드 회로(304), 영역 판단 기준 신호 레벨 설정부(Vref 제어라고 기재)(305), 제어 레지스터(306)로 구성되어 있다. AS극성 전환부(POL)(301)는 제어 레지스터(306)에 의해 제어되고, AS 신호 생성 블록(106)으로부터 공급되고 있는 AS 신호(307)의 극성을 전환하며, 그것을 비교기(302)에 공급한다. 비교기(302)는 영역 판단 기준 신호 레벨 설정부(305)로부터 출력되고 있는 영역 판단 기준 신호와 AS 극성 전환부(POL)(301)로부터 출력되고 있는 AS 신호를 비교한다.
스위치(SW)(303)는 제어 레지스터(306)에 의해 제어되고, 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)로부터의 홀드 타이밍 신호(207)와 비교기(302)의 출력을 전환한다. 도 1의 ODC(120)로부터 전환 설정 요구 제어 신호(309)가 제어 레지스터(306)로 전달되고, 제어 레지스터(306)가 스위치(SW)(303)에 의한 전환을 제어한다. 이 전환 제어는 홀드 타이밍 출력 회로(125)와 마찬가지의 수단으로, 홀드 타이밍 신호(207)가 입력되는 것보다도 이전의 타이밍에서 전환이 행해진다.
스위치(303)가 비교기(302)의 출력을 선택하는 것은 광디스크(101)의 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로의 돌입 시에서의 서보 변동을 제어하는 경우이며, 이 경우는 실시예 2에서 설명한다. 홀드 타이밍 신호(207)는 스위치(303)를 경유하여 타임 홀드 회로(304)에 전달된다.
타임 홀드 회로(304)는 홀드 타이밍 신호(207)의 상승 에지 또는 하강 에지를 기점으로 하여 제어 레지스터(306)에 의해 설정된 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생시키고, 이것을 마스크 신호(308)로서 출력한다. 마스크 신호(308)는 도 1의 트래버스 서보(113)와 포커스 서보(115)에 공급된다. 마스크 신호를 받은 트래버스 서보(113)와 포커스 서보(115)는, 마스크 신호(308)의 펄스폭의 기간 내에 트랙킹 제어와 포커스 제어를 현재의 구동 상태 또는 임의의 고정값 레벨로 구동 홀딩하도록 트래버스 드라이버(112) 및 포커스 드라이버(114)를 기능하게 한다.
이렇게 하여, 광디스크(101)로부터의 데이터 판독 조작으로부터 광디스크(101)에 대한 데이터 기록 조작으로의 천이 시에는, AGC 블록(110)에서 발생하는 TE 신호와 FE 신호가 과도 상태를 나타내는 기간에 트랙킹 제어와 포커스 제어가 홀딩된다. 그 결과, 과도 상태에서의 서보계의 발진 및 파탄을 방지할 수 있다.
(실시예 2)
도 4는 본 발명의 실시예 2에서의 광디스크 구동 장치의 기록 영역에서 미기록 영역으로의 천이 시의 AGC 회로의 동작 시의 AS 신호와 TE 신호의 변화도이다.
도 4에서, AS 신호 레벨(403)은 AS 신호(307)의 신호 레벨의 시간 경위를 나타내고 있다. 기간(401)은 광 픽업이 통상 재생 시의 데이터 기록 조작 영역을 주사하고 있는 기간이고, 기간(402)은 광 픽업이 미기록 영역을 주사하고 있는 기간이다. 기간(404)은 TE 신호(405)가 AGC 회로(110)에 의해 일정한 진폭 레벨로 수습되기까지의 과도 응답 상태의 기간이다. 시각(406)은 통상 재생으로부터 기록 처리로의 천이 시점으로 재판독하면, 도 4는 실시예 1의 과도 상태를 나타내게 된다.
다음에 기록계의 서보 제어의 방법에 대하여 도 1과, 도 5에 나타내는 흐름도에 따라서 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예 1, 2에서의 서보 홀드 처리의 흐름도이다. 실시예 1의 광디스크 장치에 광디스크(101)가 장착되면, 장착된 광디스크(101)의 종류의 판별, 장착된 광디스크(101)의 종류에 따른 포커스 제어계 신호나 트랙킹 제어계 신호의 DC 오프셋 조정이나 레벨 조정, 장착된 광디스크(101)의 종류에 따른 각 신호 처리 LSI의 설정 등의 처리를 행하고, 실시예 1의 광디스크 장치에 대응한 광디스크의 기동 처리가 정상 종료한다.(단계 S0)
기동 처리의 종료 후, 재생계 처리가 실행되어야 할지 여부의 판단이 이루어진다.(단계 S1)
여기서, 호스트 PC(122)의 데이터 판독 요구가 발생하면, 도 1의 ODC(120)는 통상 재생 처리를 하도록 판단 신호를 출력한다.(단계 S2)
한편, 호스트 PC(122)로부터 데이터의 기록 요구가 발생하면, ODC(120)는 기록 처리를 하도록 판단 신호를 자동적으로 기록 지점에 따라 출력한다. 판단 신호가 기록 처리를 행하는 것을 나타내는 경우, 본 발명에서의 제어 방법은 홀드 타이밍 신호에 의한 서보 제어 처리를 한다.(단계 S3)
기록 서보 홀드 처리를 하는 서보 제어 처리 루틴(단계 S9)에 들어가면, 실시예 1의 제어 방법은 도 1에서의 서보 홀드 회로(124)는 홀드 타이밍 신호계로 설정된다. 즉, 스위치(303)는 홀드 타이밍 신호(207)를 선택한다.(단계 S10)
다음에, 타이밍 레지스터(123)의 설정이 실행된다. 그렇게 하여, 기록 지점에서의 마스크 신호를 출력하는 섹터 타이밍을 지정하기 위한 설정과, 도달한 섹터 내에서의 출력 타이밍의 설정을 ODC(120)의 타이밍 레지스터(123)에 의해실행한다(단계 S11). 이것에 의해, 기록 지점 전후의 섹터 타이밍과, 그 섹터 내에서의 임의의 시간에 있어서 서보 제어를 홀딩할 수 있다.
다음에 어느 만큼의 시간 서보 제어를 홀딩시킬지를 결정하기 위해 홀드 타임이 설정된다.(단계 S12)
그렇게 하여, 목적으로 하는 출력 타이밍이 존재하는 섹터에 도달하면, 검출한 동기 신호가 출력된다.(단계 S13)
도 1의 홀드 타이밍 신호 출력 회로(125)가 동기 신호를 받는 동시에, 내부 카운터가 동작을 개시한다.(단계 S14)
내부 카운터가 섹터 내에서의 출력 타이밍 시간에 도달하면, 홀드 타이밍 신호가 서보 홀드 회로(124)에 출력되어, 홀드 타이밍계 서보 홀드 회로가 작동한다.(단계 S15)
서보 홀드 회로(124)는 홀드 타이밍 신호의 상승 또는 하강 에지의 타이밍으로부터 홀드 타임으로 설정된 시간폭의 펄스를 출력하고, 서보 제어계로 마스크 신호(308)를 출력한다.(단계 S16)
이상에 설명한 본 서보 제어 방법은, 광디스크(101)로부터의 데이터 판독 조작으로부터 광디스크(101)에의 데이터 기록 조작으로의 천이 시에 있어서, AGC 블록(110)에서 발생하는 TE 신호 및 FE 신호가 과도 상태에 있는 기간, 트랙킹 제어와 포커스 제어를 홀딩하기 위한 마스크 신호를 생성한다. 이렇게 하는 것으로, 과도 상태에서의 서보적인 발진 및 파탄을 방지할 수 있다. 또한 그 반대로 천이 하는 경우, 즉 광디스크(101)로의 데이터 기록 조작으로부터 광디스크(101)의 데이터의 판독 조작으로의 천이 시에도 마찬가지의 효과가 얻어진다.
다음에, 본 실시예 2의 광디스크 장치에 있어서, 광디스크(101)로부터의 데이터의 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로의 광 픽업의 돌입 시의 트랙킹 제어와 포커스 제어에 대하여 설명한다. 실시예 2의 광디스크 장치는, 실시예 1에서의 광디스크 장치의 서보 홀드 회로(124)의 전환에 의해 실시하는 것과 기본적으로 동일한 구성이므로, 실시예 2에서도 도 1을 참조한다.
호스트 PC(122)로부터 실시예 2의 광디스크 장치에 데이터의 판독 요구가 발생하면, ODC(120)는 서보 홀드 회로(124)에 대하여 AS 신호 처리계에 설정을 전환하기 위한 제어 신호를 공급한다. 이하, AS 신호 처리계에서의 서보 홀드 회로(124)의 동작에 대하여 도 3과 도 5를 이용하여 설명한다.
AS 신호 처리계에 전환하는 설정 요구 제어 신호(309)는 호스트 PC(122)로부터 제어 레지스터(306)에 전달되고, 제어 레지스터(306)는 스위치(303)가 비교기(302)의 출력을 타임 홀드 회로(304)로 공급하도록 전환을 제어한다. 즉, 스위치(303)는 AS 신호가 타임 홀드 회로(304)로 공급되도록 전환된다. 더불어, AS 극성 전환부(301)에서 AS 신호(307)의 극성 설정을 행하기 위한 처리가 행해진다. 일반적으로 광량이 많아지면 AS 신호(307)는 증가하는 방향으로 설계되어 있지만, 광디스크 장치에 따라서는 극성이 반전되어 있는 경우도 있기 때문에, 이 극성 설정을 행하는 것에 의해 이것에 대응할 수 있다.
또한, 제어 레지스터(306)는 미기록 영역 판단 기준으로 되는 AS 신호(307)의 임계값(DC 레벨)을 영역 판단 기준 신호 레벨 설정부(305)에 설정한다. 이하,임계값의 설정에 대하여 다시 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에서, 기간(401)은 데이터 기록 영역을 나타내고, 기간(402)은 데이터 미기록 영역을 나타내며, 기간(404)은 AGC 회로(110)에 의해 TE 신호(405)가 일정한 진폭 레벨에 수습되기까지의 과도 응답 상태 시간을 나타내고, 시각(406)은 통상 재생에서의 미기록 영역에서 기록 영역으로의 천이 지점을 나타낸다. 또, 실시예 1로 바꿔 말하면, 기간(401)은 데이터 기록 동작 중에 있어서의 기록이 끝난 영역의 재생 동작에 대응하고, 기간(402)은 데이터 기록 동작 중인 데이터 미기록 조작 영역의 기록 동작에 대응하며, 시각(406)은 통상 재생으로부터 기록 처리로의 천이 시점에 대응한다.
본 실시예 2의 광디스크 장치에서의 광 픽업(102)이 통상 재생 시에 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로 이동하면, AS 신호(403)의 DC 레벨과 TE 신호(405)의 진폭 레벨이 영역 천이 지점인 시각(406)에서 도 4에 도시하는 바와 같이 변화된다. 이것은 FE 신호라도 완전히 동일하며, 상술한 바와 같이 실시예 1의 경우에 통상 재생 시로부터 기록 동작으로 천이하는 경우에도 마찬가지이다.
AS 신호(403)와 TE 신호(405) 또는 FE 신호는 반사광량의 편차 등에 의해 항상 동일 영역 내에서도 변화되고 있지만, 그 변화량은 천이 시의 변화량에 비해 충분히 작다. 따라서, AS 신호(403)의 변화량을 기초로 하여 Vref 제어(305)의 임계값을 설정함으로써 영역을 판단할 수 있다. 또, 임계값에 대해서는 적절히 설정할 수 있고, 특별히 정해진 기준 범위는 없다.
도 3과 도 5에서, AS 신호(307)는 POL(301)을 경유하여, 상술한 바와 같이설정된 각각의 임계값과 비교기(302)에 의해 비교되고, 스위치(303)를 거쳐서 타임 홀드 회로(304)에 전달된다. 타임 홀드 회로(304)에서의 동작에 대해서는 상술한 바와 같으므로 설명을 생략한다.
기간(401)으로 도시되는 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서, 기간(402)으로 도시되는 데이터 미기록 영역에 광 픽업(102)이 이동한 경우, 실시예 2의 타임 홀드 회로(304)는 실시예 1의 경우와 마찬가지로, AGC 블록(110)에서 발생하는 TE 신호(405)와 FE 신호가 과도 상태에 있는 기간에(404), 트랙킹 제어와 포커스 제어를 홀딩하기 위한 마스크 신호(308)가 서보 홀드 회로(124)로부터 출력된다. 이렇게 해서, 과도 상태에서의 서보 제어의 발진 및 파탄을 방지할 수 있다.
다음에, 본 실시예 2에서의 통상 재생계의 제어 방법에 대하여, 도 1과, 도 5에 나타내는 흐름도에 따라서 설명을 한다.
광디스크(101)가 본 실시예 2의 광디스크 장치에 장착되면, 장착된 광디스크(101)의 종류를 판별하는 디스크 판별 처리, 장착된 광디스크(101)의 종류에 따른 포커스나 트랙킹 제어계 신호의 DC 오프셋 조정이나 레벨 조정 등의 각 신호 조정, 장착된 광디스크(101)의 종류에 따른 각 신호 처리 LSI의 설정 등의 처리가 각기 실행된다. 광디스크(101)는 광디스크 장치에 대응한 것이면, 기동 처리가 정상 종료한다.(단계 S0)
기동 처리가 종료한 후, 도 1의 호스트 PC(122)로부터 데이터의 판독 요구가 발생하면 도 1의 ODC(120)는 통상 재생 처리를 하도록 판단 신호를 출력한다.(단계 S1) 본 실시예 2의 제어 방법에서는, AS 신호에 의한 서보 제어 처리가실행된다.(단계 S2)
이렇게 해서, 재생계 서보 홀드 처리를 하는 서보 제어 처리 루틴에 들어간다.(단계 S4)
본 실시예 2의 제어 방법은 도 1에서의 서보 홀드 회로(124)의 입력 신호를 AS 신호계에 설정한다. 즉, 스위치(303)는 비교기(302)의 출력을 선택한다.(단계 S5)
다음에, 어느 만큼의 시간 서보 제어를 홀드시킬지를 결정하기 위해서 홀드 타임을 설정하고, 또한, 데이터 기록 영역과 데이터 미기록 영역의 영역 판단을 하기 위한 임계값 설정이나 AS의 극성 설정이 실행된다.(단계 S6)
도 1의 서보 홀드 회로(124)에 입력된 AS 신호의 DC 레벨이 단계 S6에서 설정된 임계값을 초과하면, 서보 홀드 회로(124)의 AS계가 작동한다(단계 S7).
서보 홀드 회로(124)는 홀드 타임의 설정에 따라 비교기(302) 출력 신호의 상승 또는 하강 에지의 타이밍으로부터 홀드 타임으로 설정한 시간폭의 펄스를 출력하고, 서보 제어계로 마스크 신호(308)를 출력한다.(단계 S8)
본 실시예 2에서의 서보 제어의 방법은, 광 픽업(102)이 통상 재생 시의 데이터 기록 영역(401)에서 데이터 미기록 영역(402)으로 이동한 경우에, AGC 블록(110)에서 발생하는 TE 신호(405) 및 FE 신호가 과도 상태에 있는 기간(404)에 트랙킹 제어와 포커스 제어를 홀딩하기 위한 마스크 신호(308)를 생성한다. 이렇게 하는 것으로, 과도 상태에서의 서보적인 발진 및 파탄을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은, 광 픽업(102)이 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로 이동하거나, 광 픽업(102)이 광디스크로부터의 데이터의 판독 조작과 광디스크로의 데이터 기록 조작 사이에서 이동하는 천이 시에, 트랙킹 제어와 포커스 제어를 홀딩하기 위한 마스크 신호(308)를 생성한다. 이렇게 하는 것으로, 본 발명은 AGC 회로(110)에서 발생하는 TE 신호 및 FE 신호의 과도 응답 상태에 의한 서보 동작 불안정 상태를 회피하여, 과도 응답 상태에서의 서보 제어의 발진 및 파탄을 방지할 수 있게 한 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 통상 재생 시의 데이터 기록 영역에서 데이터 미기록 영역으로 광 픽업이 이동하거나, 광디스크(601)로부터의 데이터의 판독 조작으로부터 광디스크(601)에의 데이터 기록 조작으로 이행하는 천이 시에, AGC 회로에서 발생하는 TE 신호와 FE 신호의 과도 응답 상태에서의 서보적인 발진 및 파탄을 방지할 수 있다.

Claims (8)

  1. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    트랙킹 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로
    를 구비하는 광디스크 장치.
  2. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    포커스 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 포커스 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로
    를 구비하는 광디스크 장치.
  3. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    광 픽업이 상기 광디스크 내의 데이터 기록 영역과 데이터 미기록 영역의 사이를 이동할 때, 상기 레이저 반사광량의 영역차에 의해서 발생하는 트랙킹 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 AS 신호의 신호 레벨이 변화되는 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로
    를 구비하는 광디스크 장치.
  4. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    광 픽업이 상기 광디스크 내의 데이터 기록 영역과 데이터 미기록 영역의 사이를 이동할 때, 상기 레이저 반사광량의 영역차에 의해서 발생하는 포커스 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 AS 신호의 신호 레벨이 변화되는 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 포커스 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로
    를 구비하는 광디스크 장치.
  5. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 광디스크 장치는
    트랙킹 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 구비하고,
    기록 처리는,
    상기 마스크 신호를 출력하는 타이밍을 설정하는 타이밍 설정 단계와,
    상기 홀딩하는 시간을 설정하는 홀드 시간 설정 단계를 갖고,
    상기 제어부가 상기 처리 개시 타이밍을 포착했을 때에 상기 타이밍 설정 단계와 상기 홀드 시간 설정 단계의 설정에 근거하여 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키기 위한 상기 마스크 신호를 출력하는
    광디스크 장치의 서보 제어 방법.
  6. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 광디스크 장치는 포커스 오류 신호의 신호 진폭의 변동 타이밍을 데이터의 기록 요구 또는 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 포커스 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 갖고,
    기록 처리는,
    상기 마스크 신호를 출력하는 타이밍을 설정하는 타이밍 설정 단계와,
    상기 홀딩하는 시간을 설정하는 홀드 시간 설정 단계를 갖고,
    상기 제어부가 상기 처리 개시 타이밍을 포착했을 때에 상기 타이밍 설정 단계와 상기 홀드 시간 설정 단계의 설정에 근거하여 상기 포커스 제어를 홀딩시키기 위한 상기 마스크 신호를 출력하는
    광디스크 장치의 서보 제어 방법.
  7. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 광디스크 장치는
    AS 신호의 변동을 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 AS 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 갖고,
    재생 처리는,
    상기 AS 신호의 변화량이 소정의 임계값을 초과했을 때에 상기 마스크 신호를 출력하는 임계값 설정 단계와,
    상기 홀딩하는 시간을 설정하는 홀드 시간 설정 단계를 갖고,
    상기 제어부가 상기 처리 개시 타이밍을 포착했을 때에 상기 홀드 시간 설정 단계의 설정에 근거하여 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키기 위한 상기 마스크 신호를 출력하는
    광디스크 장치의 서보 제어 방법.
  8. 광 검출기가 광디스크로부터의 레이저 반사광을 전기 신호로 변환하고, 상기전기 신호의 변화를 이용함으로써 상기 광디스크 기록면에 기록된 데이터 기록열의 트랙킹 제어와 상기 기록면으로의 포커스 제어를 행하는 광디스크 장치의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 광디스크 장치는
    AS 신호의 변동을 데이터의 판독 요구에 대한 처리 개시 타이밍으로서 포착하는 제어부와,
    상기 AS 신호 진폭이 변동하는 전후의 타이밍에서 상기 트랙킹 제어를 홀딩시키는 마스크 신호를 출력하는 홀드 타이밍 신호 출력 회로를 갖고,
    재생 처리는,
    상기 AS 신호의 변화량이 소정의 임계값을 초과했을 때에 상기 마스크 신호를 출력하는 임계값 설정 단계와,
    상기 홀딩하는 시간을 설정하는 홀드 시간 설정 단계를 갖고,
    상기 제어 수단이 상기 처리 개시 타이밍을 포착했을 때에 상기 홀드 시간 설정 단계의 설정에 근거하여 상기 포커스 제어를 홀딩시키기 위한 상기 마스크 신호를 출력하는
    광디스크 장치의 서보 제어 방법.
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