JP2003248939A - 光ディスク装置及びサーボ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過渡応答状態における破綻を防止する光ディ
スク装置、およびそのトラッキング、フォーカス制御方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 トラッキングエラー信号またはフォーカ
スエラー信号の信号振幅の変動タイミングをデータの記
録要求またはデータの読み出し要求に対する処理開始タ
イミングとして捉えるＯＤＣ１２０と、信号振幅が変動
する前後のタイミングでトラッキング制御またはフォー
カス制御をホールドさせるマスク信号を出力するホール
ドタイミング信号出力回路１２５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＶＤ、ＣＤ等の光
ディスク媒体から情報を再生し、または光ディスク媒体
に情報を記録する光ディスク駆動装置及びサーボ制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクの記録及び再生系に
おいては、光ディスクから反射されるレーザ反射光を利
用することにより、光ディスクへのデータの書き込みや
光ディスクへ記録したデータの読み出しの制御を行って
いる。しかし、このレーザ反射光は、特に再生系におい
ては、光ディスク内にデータが存在するデータ記録領域
とデータが存在しないデータ未記録領域とでは、反射光
量に大きな差が生じるものである。また、書き込み制御
時においても、記録時にレーザから出射されるレーザ光
量を読み出し時に比べ著しく増加させるため、レーザ反
射光量もそれに従って増加する。

【０００３】従来の光ディスク装置では、光ディスク記
録面にスパイラル状に記録されたデータ記録列への追従
制御（以下、トラッキング制御と略称して表記する）や
記録面への焦点制御（同様に以下、フォーカス制御）を
行う場合、レーザ反射光量を利用することにより制御を
行っている。一般的にトラッキング制御回路とフォーカ
ス制御回路に入力される制御対象信号は、レーザ反射光
量を電気信号に変換したもの（同様に以下、サーボ信
号）が使用される。トラッキング制御系とフォーカス制
御系がそれぞれ常時安定して動作するためには、このサ
ーボ信号は過大な変動が発生しないことが望ましい。従
来の光ディスク装置においては、サーボ信号変動をなく
し、常にサーボ信号の振幅レベルが一定になるようにす
るためにＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）回路を使用している。

【０００４】さらに、従来の光ディスクの記録再生装置
では欠陥検出セクタにおいて、サーボ信号をホールド或
いはリミッタをかける例が提案されている（例えば、特
許文献１参照。）。そこで、以下に従来の光ディスク駆
動装置におけるサーボ制御に関する制御の態様を説明す
る。

【０００５】図６は従来の光ディスク駆動装置の構成図
である。図６において、光ピックアップ６０２は光ディ
スク６０１にレーザを照射し、データを記録し、あるい
はデータを再生するものであり、検出器と一体となって
いる。キャリッジ６０２ａはスクリューシャフト６０３
に係合し、スクリューシャフト６０３の回転によって、
光ピックアップ６０２が光ディスク６０１の半径方向に
移動する。トラバースモータ（同様に、Ｔｒｓモータ）
６０４はスクリューシャフト６０３を回転させる。ＲＦ
信号生成ブロック６０５は、光ピックアップ６０２の検
出信号から、データを再生するための原信号となるＲＦ
信号を生成する。ＡＳ信号生成ブロック６０６は光ピッ
クアップ６０２内の検出器から出力された検出信号の総
和であるＡＳ信号を生成する。ＴＥ信号生成ブロック６
０７はトラッキング方向の制御対象信号を生成する。Ｆ
Ｅ信号生成ブロック６０８はフォーカス方向の制御対象
信号を生成する。Ｔｒｓ信号生成ブロック６０９はトラ
バース駆動の制御対象信号を生成する。ＡＧＣブロック
６１０はフォーカス制御対象信号やトラッキング制御対
象信号を一定振幅に制御する。信号生成回路内の制御ブ
ロック６１１は上述の各部での信号生成の制御を行う。

【０００６】トラバースドライバ（同様に、Ｔｒｓドラ
イバ）６１２はＴｒｓモータ６０４に駆動電圧を与え
る。トラバースサーボ（同様に、Ｔｒｓサーボ）６１３
はキャリッジ６０２ａ（従って、光ピックアップ６０
２）のトラバース制御を実行する。フォーカスドライバ
（同様に、Ｆｏドライバ）６１４はフォーカスアクチュ
エータ（図示せず）を駆動する。フォーカスサーボ（同
様に、Ｆｏサーボ）６１５は光ピックアップ６０２のフ
ォーカス制御を実行する。トラッキングドライバ（同様
に、Ｔｒドライバ）６１６はトラッキングアクチュエー
タ（図示せず）を駆動する。トラッキングサーボ（同様
に、Ｔｒサーボ）６１７は光ピックアップ６０２のトラ
ッキング制御を実行する。

【０００７】信号整形ブロック６１８はＲＦ信号生成ブ
ロック６０５によって生成されたＲＦ信号を整形する。
サーボ回路内の制御ブロック６１９は上述の各サーボ回
路の制御を行う。光ディスクコントローラ（Ｏｐｔｉｃ
ａｌ Ｄｉｓｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ；同様に以下、ＯＤ
Ｃ）６２０はホストコンピュータ（同様に、ホストＰ
Ｃ）６２２とのデータの受け渡しやエラー訂正処理等の
リード処理全般を制御する。中央処理装置（同様に、Ｃ
ＰＵ）６２１は光ディスク装置全体を制御する。

【０００８】次に、図６を用いて従来の光ディスク装置
におけるトラッキング制御の動作とフォーカス制御の動
作について説明する。光ピックアップ６０２から光ディ
スク６０１へ照射されたレーザ光は光ディスク６０１の
情報によって変調されて反射し、再び光ピックアップ６
０２に入射する。光ピックアップ６０２内に組み込まれ
た光検出器（図示せず）は、入射光を検出して電気的な
変位信号に変換して出力する。これらの変位信号は、後
述するフォーカス制御やトラッキング制御、さらに光デ
ィスクに記録された情報を取得するためのＲＦ信号生成
処理などに加工して使用される。

【０００９】以下、フォーカス制御、トラッキング制
御、ＲＦ信号生成処理及びＡＳ信号生成処理について説
明する。光検出器が検出する変位情報は上述の各制御で
必要であり、この変位情報は光学的な変位情報から電気
的な変位情報（電流変位）に変換されたものである。Ｉ
／Ｖ変換器（図示せず）は光ピックアップ６０２内に組
み込まれており、電流変位情報を電圧変位情報に変換す
る。ＴＥ信号生成ブロック６０７は、この電圧変位情報
を基にして、光ディスク６０１にスパイラル状に刻まれ
たピットに対する光ピックアップ６０２のトラック幅方
向位置ずれ情報であるトラッキングエラー信号（同様に
以下、ＴＥ信号）を生成する。

【００１０】また、ＦＥ信号生成ブロック６０８は、ピ
ットに対する光ピックアップ６０２の光学的焦点距離ず
れ情報であるフォーカスエラー信号（同様に以下、ＦＥ
信号）を生成する。ＲＦ信号生成ブロック６０５は、光
ディスク６０１上に刻まれたデータそのもの（同様に以
下、ＲＦ信号）を生成する。次に、ＡＳ信号生成ブロッ
ク６０６は、光ディスク６０１からのレーザ反射光量の
変化を捉えるための信号であるオールサム信号（同様に
以下、ＡＳ信号）を生成する。

【００１１】一般に、検出方式に応じて複数の光検出素
子がレイアウトされ、これら複数の光検出素子の生成信
号を組み合わせ、演算処理してＲＦ信号、ＴＥ信号、Ｆ
Ｅ信号等の制御信号が生成される。ＴＥ信号、ＦＥ信号
はそれぞれトラキング制御、フォーカス制御における制
御対象信号として使用され、ＲＦ信号は光ディスク６０
１に刻まれたデータ情報をデジタル的に処理するための
アナログ源信号として使用される。また、ＡＳ信号は、
データ及び制御信号（つまり、ＲＦ信号、ＴＥ信号、Ｆ
Ｅ信号）の生成に寄与した光検出素子の生成信号をすべ
て加算して得られる、すなわち全加算（Ａｌｌ Ｓｕ
ｍ）信号である。

【００１２】そこで、このうち先ず、トラッキング制御
から説明する。ＴＥ信号生成ブロック６０７により作成
されたＴＥ信号とＡＳ信号生成ブロック６０６で作成さ
れたＡＳ信号はＡＧＣブロック６１０へ渡される。図７
は図６の光ディスク装置のＡＧＣブロック６１０の構成
図である。図７において、ＡＧＣブロック６１０に入力
されたＴＥ信号７０６とＦＥ信号７０８は、それぞれＴ
Ｅ系アンプ７０１とＦＥ系アンプ７０３で増幅され、Ｔ
Ｅ系ＡＧＣ部７０２とＦＥ系ＡＧＣ部７０４でそれぞれ
制御に適切な出力レベルにゲイン設定される。

【００１３】他方、ＡＧＣブロック６１０に入力された
ＡＳ信号７１０は、次のように制御信号として用いられ
る。先ず、ＡＳ系ＡＴＴ部７０５は、ＡＳ信号７１０を
基にして制御信号の基準となるレベルを決定する。この
基準となるレベルとは、光ディスク６０１でデータが存
在するデータ記録領域、あるいはデータが存在しないデ
ータ未記録領域のいずれかにおいてＡＳ信号７１０の適
切な信号レベルである。ＡＳ信号７１０は、光ディスク
６０１における記録領域と未記録領域とではレーザ反射
光量に相違があるので、光ピックアップ６０２の移動に
依存して信号のレベル変動を伴う。ＴＥ信号７０６とＦ
Ｅ信号７０８も、同様の理由で信号振幅のレベル変動を
伴う。

【００１４】ところで、光ディスク６０１の記録領域と
未記録領域とで発生するＡＳ信号７１０のレベル変動の
変化量と、ＴＥ信号７０６及びＦＥ信号７０８のレベル
変動の変化量との比は物理的に常に一定である。即ち、
ＴＥ信号７０６の信号レベルとＡＳ信号７１０の信号レ
ベルとの比は一定、ＦＥ信号７０８の信号レベルとＡＳ
信号７１０の信号レベルとの比は一定である。そこで、
ＴＥ系ＡＧＣ部７０２とＦＥ系ＡＧＣ部７０４はＡＳ系
ＡＴＴ部７０５から供給されるＡＳ信号７１０の変動情
報の制御信号を基にしてそれぞれのゲインを調整し、信
号振幅に変動がないＴＥａｇｃ信号７０７と信号振幅に
変動がないＦＥａｇｃ信号７０９を夫々生成する。

【００１５】このようにして、ＡＧＣブロック６１０に
より生成された振幅変動のないＴＥａｇｃ信号７０７は
トラッキングサーボブロック６１７に入力される。トラ
ッキングサーボブロック６１７は古典サーボ理論を具体
的に実現するためにデジタルサーボフィルタ回路により
構成されたものであり、入力されたＴＥａｇｃ信号７０
７を制御対象信号として使用する。ＴＥａｇｃ信号７０
７は、光ディスク６０１内にデータ情報として形成され
たピットに対するレーザビームのトラック方向のずれ情
報そのものを示している。ＴＥａｇｃ信号７０７はレー
ザビームのピットからディスク半径方向（トラック方
向）へのずれ情報そのものを示しているので、あるトラ
ックから隣接するトラックまでをレーザービームのスポ
ットが移動した場合、サイン波形の１周期分の変動がＴ
Ｅａｇｃ信号７０７に現れる。

【００１６】すなわち、光ピックアップ６０２内に組み
込まれたトラッキングアクチュエータ（図示せず）が、
ＴＥａｇｃ信号７０７の振幅変動を極く小さな振幅レベ
ル偏差に抑えるように光ピックアップ６０２をトラッキ
ング方向（ディスク半径方向）に駆動させて制御するこ
とで、光ディスク６０１内にデータ情報として形成され
たピットへのトラック方向制御を行う。Ｔｒサーボ６１
７はこのような制御を行い、トラッキングアクチュエー
タ（図示せず）を制御するために必要な信号を出力す
る。Ｔｒドライバ６１６はそれを適切な信号レベルに設
定し、トラッキングアクチュエータを駆動制御しトラッ
キング制御を行っている。

【００１７】続いて、フォーカス制御について説明す
る。ＦＥ信号生成ブロック６０８により作成されたＦＥ
信号７０８はＡＳ信号７１０とともにＡＧＣブロック６
１０へ渡され、ＦＥ系ＡＧＣ部７０４から信号振幅に変
動がないＦＥａｇｃ信号７０９が出力される。ＦＥａｇ
ｃ信号７０９はＦｏサーボ６１５に入力される。

【００１８】Ｆｏサーボ６１５は、Ｔｒサーボ６１３と
同様に古典サーボ理論を具体的に実現するためにデジタ
ルサーボフィルタ回路により構成される。入力されたＦ
Ｅａｇｃ信号７０９は制御対象信号として使用され、光
ピックアップ６０２と光ディスク６０１内にデータ情報
として形成されたピットまでの光学的焦点距離のずれ情
報そのものを示しており、焦点が合っているポイントを
中心にサイン波的に変動する。

【００１９】光ピックアップ６０２内に組み込まれたフ
ォーカスアクチュエータ（図示せず）は、ＦＥａｇｃ信
号７０９の振幅変動を極く小さな振幅レベル偏差に抑え
るように光ピックアップ６０２をフォーカス方向（上下
方向）に駆動して制御する。こうして光ディスク６０１
内にデータ情報として形成されたピットへのフォーカス
方向制御が実行される。Ｆｏサーボ６１５はこのような
制御を行い、フォーカスアクチュエータ（図示せず）を
制御するために必要な信号を出力する。Ｆｏドライバ６
１４はこの信号を適切な信号レベルに設定した後、フォ
ーカスアクチュエータを駆動制御しフォーカス制御を行
っている。

【００２０】次に、ＲＦ信号について説明する。信号整
形ブロック６１８は、ＲＦ信号生成ブロック６０５によ
り作成されたＲＦ信号からアナログ的な信号ノイズを除
去するためのイコライザ処理（図示せず）を施した後、
アナログ情報からデジタル情報へ変換するための２値化
処理（図示せず）を施してＯＤＣ（ＯｐｔｉｃａｌＤｉ
ｓｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）６２０へ渡す。

【００２１】ＯＤＣ６２０は、光ディスク６０１内に刻
まれたデータをデジタルデータとして取り扱い、データ
の誤り訂正処理や、変調されたデータの復調処理や、意
図的に入換えられたデータ（スクランブル）の復元処理
（デスクランブル）等を行った後、正式なデータ情報と
してホストＰＣ６２２に渡す。

【００２２】ところで、光ディスク装置の制御として
は、光ディスク６０１内に広く存在する任意のデータに
アクセスするために光ピックアップ６０２を目的のデー
タが存在する領域へ高速に移動させるための制御（同様
に以下、シーク制御）が必要である。このような光ピッ
クアップ６０２の高速移動は、Ｔｒｓモータ６０４が回
転してスクリューシャフト６０３を回転させ、光ピック
アップ６０２を搭載したキャリッジ６０２ａがスクリュ
ーシャフト６０３上で移動することで実行される。シー
ク制御においては、ＴＥ信号や外部に設けられたセンサ
ー（図示せず）から出力される信号が制御対象信号とし
て使用される。

【００２３】このシーク制御についてさらに説明する。
現在位置アドレスから目的アドレスまでの差は、トラッ
ク本数に換算される。光ピックアップ６０２が横切った
トラックの本数はＴＥ信号振幅の山谷をカウントするこ
とで求められるため、必要なカウント値だけＴｒｓモー
タ６０４を回転させてキャリッジ６０２ａが移動され
る。

【００２４】また、光ディスク６０１内にスパイラル上
に刻まれたデータに追従、すなわちトラッキング制御さ
せる場合においても、少しづつキャリッジ６０２ａを移
動させるための制御（同様に以下、トラバース制御）が
必要である。が、トラバース制御においては、ＴＥ信号
の低域成分を抽出したトラバース信号（同様に以下、Ｔ
ｒｓ信号）が使用される。

【００２５】次に、トラバース制御について説明する。
データは光ディスク６０１にスパイラル状に記録されて
いるため、データを読み続けるに従い、光ピックアップ
６０２を搭載したキャリッジ６０２ａを内周から外周へ
と少しづつ動かす必要が生じる。

【００２６】一般的に、光ピックアップ６０２はキャリ
ッジ６０２ａ上をある程度の範囲でトラック方向、フォ
ーカス方向ともに移動可能である。ところが、トラッキ
ング制御によって光ピックアップ６０２がキャリッジ２
ａ上で移動（同様に以下、レンズシフト）すると、ＴＥ
信号の電気的なＤＣ成分（低域成分）が変動する。

【００２７】すなわちＴＥ信号の低域成分を抽出するこ
とにより、トラバース制御の制御対象信号であるＴｒｓ
信号を生成し、Ｔｒｓ信号の変動分をトラバース駆動信
号としてトラバースサーボ６１３に与えればトラバース
制御が可能となる。このようにトラバース制御処理がＴ
ｒｓサーボ６１３で行われ、適切なゲインをＴｒｓドラ
イバ６１２に与えることにより、キャリッジ６０２ａに
対してトラッキング制御によるキャリッジの追従移動を
行うことができる。

【００２８】

【特許文献１】特開２０００−２９８８３０号公報（第
１頁要約、第４頁段落番号０００６−０００８、参照）

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク駆動
装置は、以上のような一連の各制御系が協調的に働い
て、光ディスク６０１内のデータの読み出しや書き込み
を行っている。しかしながら、従来の光ディスク装置に
おけるトラッキング制御およびフォーカス制御系では、
通常、古典制御理論による制御方法が使用されている。
従って、制御部へ入力される制御対象信号となる信号に
変動が発生すると、制御部内に設定したゲインは一定の
ため、制御対象信号の変動分だけゲインに変動が発生
し、その結果サーボ発振やサーボ破綻を起こすことがあ
った。

【００３０】全てのＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ
に代表される記録可能な光ディスクでは、ディスク内に
データが存在するデータ記録領域と、データが存在しな
いデータ未記録領域とで、ＴＥ信号振幅が大きく変動す
ることが知られている。また、再生時から記録時への移
行処理においてもレーザパワーが変動することにより、
トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）やフォーカスエラ
ー信号（ＦＥ信号）は大きく変動する。

【００３１】この問題に対処するため、従来の光ディス
ク装置においてはＴＥ信号やＦＥ信号の変動分をＡＧＣ
回路により吸収している。しかし、信号変動が発生して
からＡＧＣ回路によって信号変動が収束し定常状態に落
ち着くまでの過渡状態がしばらく続くことが避けられな
い。過渡状態の期間はＡＧＣによる信号変動がまだ収束
しきれていない状態であり、ＴＥ信号やＦＥ信号の信号
レベルが変動状態にある。この収束までのわずかな時間
においても、制御帯域内で、しかも同時に信号変動が大
きいと、ＴＥ信号とＦＥ信号を入力とするトラッキング
制御とフォーカス制御回路内のサーボゲインは大きく変
動する。しかし、トラッキング制御とフォーカス制御回
路内に設定されたゲインは一定であるため、トラッキン
グサーボ及びフォーカスサーボ系が発振あるいはサーボ
破綻を起こす恐れがあった。

【００３２】そこで、本発明は、ＡＧＣ回路で発生する
ＴＥ信号とＦＥ信号の過渡応答状態におけるサーボ的な
発振および破綻を防止することを可能にする光ディスク
装置を提供することを目的とする。

【００３３】また、本発明は、ＡＧＣ回路で発生するＴ
Ｅ信号とＦＥ信号の過渡応答状態におけるサーボ的な発
振および破綻を防止することを可能にする光ディスク装
置のトラッキングまたはフォーカスのサーボ制御方法を
提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、サーボエラー信号の
信号振幅の変動タイミングをデータの記録要求またはデ
ータの読み出し要求に対する処理開始タイミングとして
捉える制御部と、サーボ制御をホールドさせるマスク信
号を出力するホールドタイミング信号出力回路を有し、
マスク信号によってサーボ制御をホールドする光ディス
ク装置である。

【００３５】また、光ディスク装置のサーボ制御方法
は、マスク信号を出力するタイミングを設定するタイミ
ング設定ステップと、サーボ制御をホールドする時間を
設定するホールド時間設定ステップとを有し、制御部が
処理開始タイミングを捉えたときにタイミング設定ステ
ップとホールド時間設定ステップとの設定に基づいてサ
ーボをホールドさせるためのマスク信号を出力する。

【００３６】これにより、通常再生時におけるデータ記
録領域からデータ未記録領域に光ピックアップが移動し
たり、光ディスクからのデータの読み出し操作から光デ
ィスクへのデータ書き込み操作へ移行したりする遷移時
において、ＡＧＣ回路で発生するＴＥ信号とＦＥ信号の
過渡応答状態におけるサーボ的な発振および破綻を防止
することことができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】上記課題を解決するためになされ
た第１の発明は、光検出器が光ディスクからのレーザ反
射光を電気信号に変換し、電気信号の変化を利用するこ
とにより光ディスク記録面に記録されたデータ記録列の
トラッキング制御と記録面へのフォーカス制御を行う光
ディスク装置であって、トラッキングエラー信号の信号
振幅の変動タイミングをデータの記録要求またはデータ
の読み出し要求に対する処理開始タイミングとして捉え
る制御部と、信号振幅が変動する前後のタイミングでト
ラッキング制御をホールドさせるマスク信号を出力する
ホールドタイミング信号出力回路と、を有することを特
徴とする光ディスク装置である。

【００３８】これにより、通常再生時におけるデータ記
録領域からデータ未記録領域に光ピックアップが移動し
たり、光ディスクからのデータの読み出し操作から光デ
ィスクへのデータ書き込み操作へ移行する遷移時におい
て、ＡＧＣ回路で発生するＴＥ信号とＦＥ信号の過渡応
答状態におけるサーボ的な発振および破綻を防止するこ
とことができる。

【００３９】上記課題を解決するためになされた第２の
発明は、光検出器が光ディスクからのレーザ反射光を電
気信号に変換し、電気信号の変化を利用することにより
光ディスク記録面に記録されたデータ記録列のトラッキ
ング制御と記録面へのフォーカス制御を行う光ディスク
装置のサーボ制御方法であって、光ディスク装置はトラ
ッキングエラー信号の信号振幅の変動タイミングをデー
タの記録要求またはデータの読み出し要求に対する処理
開始タイミングとして捉える制御部と、信号振幅が変動
する前後のタイミングでトラッキング制御をホールドさ
せるマスク信号を出力するホールドタイミング信号出力
回路とを有し、記録処理は、マスク信号を出力するタイ
ミングを設定するタイミング設定ステップと、ホールド
する時間を設定するホールド時間設定ステップとを有
し、制御部が処理開始タイミングを捉えたときにタイミ
ング設定ステップとホールド時間設定ステップとの設定
に基づいてトラッキング制御をホールドさせるためのマ
スク信号を出力することを特徴とする光ディスク装置の
サーボ制御方法である。

【００４０】これにより、通常再生時におけるデータ記
録領域からデータ未記録領域に光ピックアップが移動し
たり、光ディスクからのデータの読み出し操作から光デ
ィスクへのデータ書き込み操作へ移行する遷移時におい
て、ＡＧＣ回路で発生するＴＥ信号とＦＥ信号の過渡応
答状態におけるサーボ的な発振および破綻を防止するこ
とができる。

【００４１】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について、図１、４、５を用いて説明する。図１は本
発明の実施の形態１、２における光ディスク駆動装置の
構成図である。図１において、光ディスク１０１、光ピ
ックアップ１０２、キャリッジ１０２ａ、シャフト１０
３、トラバースモータ（Ｔｒｓモータ）１０４、ＲＦ信
号生成ブロック１０５、ＡＳ信号生成ブロック１０６、
ＴＥ信号生成ブロック１０７、ＦＥ信号生成ブロック１
０８、Ｔｒｓ信号生成ブロック１０９、ＡＧＣブロック
１１０、信号生成回路内の制御ブロック１１１、トラバ
ースドライバ（Ｔｒｓドライバ）１１２、トラバースサ
ーボ（Ｔｒｓサーボ）１１３、フォーカスドライバ（Ｆ
ｏドライバ）１１４、フォーカスサーボ（Ｆｏサーボ）
１１５、トラッキングドライバ（Ｔｒ）１１６、トラッ
キングサーボ（Ｔｒサーボ）１１７、信号整形ブロック
１１８、サーボ回路内の制御ブロック１１９、光ディス
クコントローラ（ＯＤＣ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）１２０、ＣＰＵ１２１、ホストＰＣＰ
Ｃ１２２のそれぞれは、図６の光ディスク６０１、光ピ
ックアップ６０２、キャリッジ６０２ａ、シャフト６０
３、トラバースモータ６０４、ＲＦ信号生成ブロック６
０５、ＡＳ信号生成ブロック６０６、ＴＥ信号生成ブロ
ック６０７、ＦＥ信号生成ブロック６０８、Ｔｒｓ信号
生成ブロック６０９、ＡＧＣブロック６１０、信号生成
回路内の制御ブロック６１１、トラバースドライバ６１
２、トラバースサーボ６１３、フォーカスドライバ６１
４、フォーカスサーボ６１５、トラッキングドライバ６
１６、トラッキングサーボ６１７、信号整形ブロック６
１８、サーボ回路内の制御ブロック６１９、光ディスク
コントローラ（ＯＤＣ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ）６２０、ＣＰＵ６２１、ホストＰＣ６２
２とそれぞれ同様の機能を有し、これらの詳細な説明の
重複を省略する。また、トラッキング制御とフォーカス
制御の基本動作原理についても図６における説明と同様
であり、詳細な説明は省略する。

【００４２】タイミングレジスタ１２３は、ＯＤＣ１２
０から出力されるホールドタイミング信号の設定を行
う。サーボホールド回路１２４は、フォーカス制御やト
ラッキング制御の駆動を一時的にホールドさせる機能を
有する。サーボホールド回路１２４のホールド機能によ
り、フォーカス制御やトラッキング制御の駆動信号は固
定値あるいは現在の駆動信号レベルにそれぞれ維持され
る。

【００４３】次に、本実施の形態１の光ディスク装置に
おいて、光ディスク６０１からのデータの読み出し操作
から光ディスク６０１へのデータ書き込み操作への遷移
時におけるトラッキング制御とフォーカス制御のホール
ドについて説明する。なお、これは書き込み操作から読
み出し操作に移行するときも制御内容が逆順になるのみ
で、同様に説明される。また、本実施の形態１の光ディ
スク装置は、通常再生時におけるデータ記録領域からデ
ータ未記録領域への光ピックアップの突入時にも、トラ
ッキング制御とフォーカス制御をサーボホールド回路の
切り替えによってホールドするが、これに関しては実施
の形態２で説明する。

【００４４】ＯＤＣ１２０内のホールドタイミング信号
出力回路１２５はタイミングレジスタ１２３に設定され
た値に従って動作してホールドタイミング信号を作成す
る。このホールドタイミング信号はサーボホールド回路
１２４に供給される。

【００４５】図２は図１の光ディスク駆動装置でのホー
ルドタイミング信号出力回路１２５の構成図である。図
２において、ホールドタイミング信号出力回路１２５
は、同期信号検出回路２０１、セクター到着判断部２０
２、カウンター部２０３、設定レジスタ２０４、クロッ
ク供給部２０５で構成されている。同期信号検出回路２
０１は、信号整形ブロック１１８からの整形されたＲＦ
信号２０６を受けて、光ディスク１０１内に刻まれたデ
ータを構成する１単位であるセクター毎に同期検出用と
して刻まれた同期信号データ（以下、シンクデータ）を
検出する。

【００４６】セクター到着判断部２０２は、検出したシ
ンクデータを基にして、ホールドタイミング信号を出力
する必要があるセクターが到着したことを判断する。カ
ウンター部２０３は、任意のセクターでの任意の位置に
おいてホールドタイミング信号２０７の出力タイミング
を決定する。設定レジスタ２０４は、セクター到着判断
部２０２やカウンター部２０３での出力基準となるパラ
メータを設定する。クロック供給部２０５は、カウンタ
ー部２０３におけるカウンタークロック信号を与える。

【００４７】以下、図２を用いてホールドタイミング信
号出力回路１２５の動作について説明する。図１のＯＤ
Ｃ１２０は、書き込みを開始するタイミング自体も制御
しているため、設定されたセクター分の書き込み開始以
前のタイミングでホールドタイミング信号を出力するこ
とができる。

【００４８】すなわち、ＯＤＣ１２０は、ＴＥ信号また
はＦＥ信号の信号振幅の変動タイミングをホストＰＣ１
２２からのデータの記録要求またはデータの読み出し要
求に対する書き込み操作または読み出し操作の処理開始
タイミングと捉えて、変動タイミングを決定する。な
お、ＯＤＣ１２０の代わりに、ＣＰＵ１２１がこの制御
を実行することも可能である。従って、ＯＤＣ１２０ま
たはＣＰＵ１２１が制御プログラムにより機能実現手段
として構成される本発明の制御部に相当する。

【００４９】設定レジスタ２０４に設定された処理開始
タイミングに相当するセクター数に到達すると、セクタ
ー到着判断部２０２は同期信号検出回路２０１から出力
される同期信号をカウンター部２０３へ渡す。カウンタ
ー部２０３は、設定レジスタ２０４に設定されたセクタ
ー内の出力タイミング情報も受けとる。カウンター部２
０３は同期信号が入力されると同時にカウントを開始す
る。出力位置のセクターを示す出力セクタタイミングに
到達すると、カウンター部２０３にあるセクター内出力
タイミングカウンター（図示せず）がカウント動作を開
始し、セクター内出力タイミングに到達するとホールド
タイミング信号２０７を図１のサーボホールド回路１２
４へ出力する。

【００５０】このように、ホールドタイミング信号出力
回路１２５では、書き込みを開始するタイミング自体を
制御するＯＤＣ１２０を利用することにより、書き込み
開始タイミングよりも以前あるいは変動発生直後のタイ
ミングでホールドタイミング信号２０７を出力する等、
書き込み開始タイミングの前後で柔軟に出力することが
できる。

【００５１】ホールドタイミング信号出力回路１２５よ
り出力されたホールドタイミング信号２０７は図１のサ
ーボホールド回路１２４に渡される。サーボホールド回
路１２４は、ホールドタイミング信号２０７が入力され
ている一定の設定期間だけ、トラッキングドライバ１１
６の出力を現在の状態に維持するようにトラッキングサ
ーボ１１７を制御する。同様に、サーボホールド回路１
２４は、ホールドタイミング信号２０７が入力されてい
る一定の設定期間だけ、フォーカスドライバ１１４の出
力を現在の状態に維持するようにフォーカスサーボ１１
５を制御する。

【００５２】以下、図３を用いてサーボホールド回路の
動作について説明する。図３は図１での光ディスク駆動
装置のサーボホールド回路１２４の構成図である。図３
において、サーボホールド回路１２４は、ＡＳ極性切り
替え部（図中、ＰＯＬ）３０１、コンパレータ３０２、
スイッチ（図中、ＳＷ）３０３、タイムホールド回路３
０４、領域判断基準信号レベル設定部（図中、Ｖｒｅｆ
コントロール）３０５、コントロールレジスタ３０６で
構成されている。ＡＳ極性切り替え部（ＰＯＬ）３０１
は、コントロールレジスタ３０６に制御されて、ＡＳ信
号生成ブロック１０６から供給されているＡＳ信号３０
７の極性を切り替え、それをコンパレータ３０２に供給
する。コンパレータ３０２は領域判断基準信号レベル設
定部（Ｖｒｅｆコントロール）３０５から出力されてい
る領域判断基準信号とＡＳ極性切り替え部（ＰＯＬ）３
０１から出力されているＡＳ信号３０７との比較を行
う。

【００５３】スイッチ（ＳＷ）３０３はコントロールレ
ジスタ３０６に制御されて、ホールドタイミング信号出
力回路１２５からのホールドタイミング信号２０７とコ
ンパレータ３０２の出力との切り替えを行う。図１のＯ
ＤＣ１２０から切替え設定要求制御信号３０９がコント
ロールレジスタ３０６へ渡され、コントロールレジスタ
３０６がスイッチ（ＳＷ）３０３での切り替えを制御す
る。この切替え制御は、ホールドタイミング出力回路１
２５と同様の手段で、ホールドタイミング信号２０７が
入力されるよりも以前のタイミングで切り替えが行われ
る。

【００５４】ホールドタイミング信号２０７はスイッチ
３０３を経由してタイムホールド回路３０４に渡され
る。スイッチ３０３がコンパレータ３０２の出力を選択
するのは、光ディスク１０１の通常再生時でのデータ記
録領域からデータ未記録領域への突入時におけるサーボ
変動を制御する場合であり、このケースは実施の形態２
で説明する。

【００５５】タイムホールド回路３０４は、ホールドタ
イミング信号２０７の立ち上がりエッジあるいは立ち下
がりエッジを起点としてコントロールレジスタ３０６で
設定された時間幅を有するパルス信号を発生させ、これ
をマスク信号３０８として出力する。マスク信号３０８
は図１のトラバースサーボ１１３とフォーカスサーボ１
１５に供給される。マスク信号を受けたトラバースサー
ボ１１３とフォーカスサーボ１１５は、マスク信号３０
８のパルス幅の期間内、トラッキング制御とフォーカス
制御を現在の駆動状態あるいは任意の固定値レベルで駆
動ホールドするようにトラバースドライバ１１２及びフ
ォーカスドライバ１１４に働きかける。

【００５６】このようにして、光ディスク１０１からの
データの読み出し操作から光ディスク１０１へのデータ
書き込み操作への遷移時には、ＡＧＣブロック１１０で
発生するＴＥ信号とＦＥ信号が過渡状態を示す期間、ト
ラッキング制御とフォーカス制御がホールドされる。そ
の結果、過渡状態におけるサーボ系の発振および破綻を
防止することができる。

【００５７】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における光ディスク駆動装置の記録領域から未記録
領域への遷移時におけるＡＧＣ回路の動作時のＡＳ信号
とＴＥ信号の変化図である。図４において、ＡＳ信号信
号レベル４０３は、ＡＳ信号３０７の信号レベルの時間
経緯を示している。期間４０１は、光ピックアップが通
常再生時のデータ書き込み操作域を走査している期間
で、期間４０２は光ピックアップが未記録領域を走査し
ている期間である。期間４０４は、ＴＥ信号４０５が、
ＡＧＣ回路１１０により一定の振幅レベルに収まるまで
の過渡応答状態の期間である。時刻４０６は、通常再生
から記録処理への遷移時点と読みかえれば，図４は実施
の形態１の過渡状態を示すことになる。

【００５８】次に記録系のサーボ制御の方法について図
１と、図５に示すフローチャートに従って説明する。図
５は本発明の実施の形態１、２におけるサーボホールド
処理のフローチャートである。実施の形態１の光ディス
ク装置に光ディスク１０１が装着されると、装着された
光ディスク１０１の種類の判別、装着された光ディスク
１０１の種類に応じたフォーカス制御系信号やトラッキ
ング制御系信号のＤＣオフセット調整やレベル調整、装
着された光ディスク１０１の種類に応じた各信号処理Ｌ
ＳＩの設定等の処理を行い、実施の形態１の光ディスク
装置に対応した光ディスクの起動処理が正常終了する
（ステップＳ０）。

【００５９】起動処理の終了後、再生系処理が実行され
るべきか否かの判断が成される（ステップＳ１）。

【００６０】ここで、ホストＰＣ１２２のデータ読み出
し要求が発生すると、図１のＯＤＣ１２０は通常再生処
理を行うべく判断信号を出力する（ステップＳ２）。

【００６１】一方、ホストＰＣ１２２からデータの記録
要求が発生すると、ＯＤＣ１２０は、記録処理を行うべ
く判断信号を自動的に記録地点に応じて出力する。判断
信号が記録処理を行うことを示す場合、本発明における
制御方法は、ホールドタイミング信号によるサーボ制御
処理を行う（ステップＳ３）。

【００６２】書き込みサーボホールド処理を行うサーボ
制御処理ルーチン（ステップＳ９）に入ると、実施の形
態１の制御方法は図１におけるサーボホールド回路１２
４はホールドタイミング信号系に設定される。即ち、ス
イッチ３０３はホールドタイミング信号２０７を選択す
る（ステップＳ１０）。

【００６３】次に、タイミングレジスタ１２３の設定が
実行される。そうして、書き込み地点からのマスク信号
を出力するセクタタイミングを指定するための設定と、
到達したセクター内における出力タイミングの設定をＯ
ＤＣ１２０のタイミングレジスタ１２３にて行う（ステ
ップＳ１１）。これにより、書き込み地点の前後のセク
タタイミングと、そのセクター内における任意の時間に
おいて、サーボ制御をホールドすることができる。

【００６４】次にどれだけの時間サーボ制御をホールド
させるかを決定するために、ホールドタイムが設定され
る（ステップＳ１２）。

【００６５】そうして、目的とする出力タイミングが存
在するセクターに到達すると、検出した同期信号が出力
される（ステップＳ１３）。

【００６６】図１のホールドタイミング信号出力回路１
２５が同期信号を受け取ると同時に、内部カウンターが
動作を開始する（ステップＳ１４）。

【００６７】内部カウンターがセクター内における出力
タイミング時間に到達すると、ホールドタイミング信号
がサーボホールド回路１２４に出力され、ホールドタイ
ミング系サーボホールド回路が作動する（ステップＳ１
５）。

【００６８】サーボホールド回路１２４は、ホールドタ
イミング信号の立ち上がりあるいは立下りエッジのタイ
ミングからホールドタイムで設定された時間幅のパルス
を出力し、サーボ制御系へマスク信号３０８を出力する
（ステップＳ１６）。

【００６９】以上に説明した本サーボ制御方法は、光デ
ィスク１０１からのデータの読み出し操作から光ディス
ク１０１へのデータ書き込み操作への遷移時において、
ＡＧＣブロック１１０で発生するＴＥ信号およびＦＥ信
号が過渡状態にある期間、トラッキング制御とフォーカ
ス制御をホールドするためのマスク信号を生成する。こ
うすることで、過渡状態におけるサーボ的な発振および
破綻を防止することができる。またその逆に遷移する場
合、即ち光ディスク１０１へのデータ書き込み操作から
光ディスク１０１のデータの読み出し操作への遷移時に
おいても同様の効果が得られる。

【００７０】次に、本実施の形態２の光ディスク装置に
おいて、光ディスク１０１からのデータの通常再生時に
おけるデータ記録領域からデータ未記録領域への光ピッ
クアップの突入時におけるトラッキング制御とフォーカ
ス制御について説明する。実施の形態２の光ディスク装
置は、実施の形態１における光ディスク装置のサーボホ
ールド回路１２４の切り替えによって実施するもので基
本的に同一構成であるから、実施の形態２においても図
１を参照する。

【００７１】ホストＰＣ１２２から実施の形態２の光デ
ィスク装置にデータの読み出し要求が発生すると、ＯＤ
Ｃ１２０はサーボホールド回路１２４に対して、ＡＳ信
号処理系に設定を切り替えるための制御信号を供給す
る。以下、ＡＳ信号処理系におけるサーボホールド回路
１２４の動作について図３と図５を用いて説明する。

【００７２】ＡＳ信号処理系に切り替える設定要求制御
信号３０９は、ホストＰＣ１２２よりコントロールレジ
スタ３０６に渡されて、コントロールレジスタ３０６は
スイッチ３０３がコンパレータ３０２の出力をタイムホ
ールド回路３０４へ流すように切り替えを制御する。即
ち、スイッチ３０３はＡＳ信号がタイムホールド回路３
０４へ流れるように切り替えられる。併せて、ＡＳ極性
切り替え部３０１において、ＡＳ信号３０７の極性設定
を行うための処理が行われる。一般的に光量が多くなる
とＡＳ信号３０７は増加する方向に設計されているが、
光ディスク装置によっては極性が反転している場合もあ
るため、この極性設定を行うことによりこれに対応する
ことができる。

【００７３】さらに、コントロールレジスタ３０６は、
未記録領域判断基準となるＡＳ信号３０７の閾値（ＤＣ
レベル）を領域判断基準信号レベル設定部３０５に設定
する。以下、閾値の設定について再び図４を用いて説明
する。図４において、期間４０１はデータ記録領域を、
期間４０２はデータ未記録領域を、期間４０４はＡＧＣ
回路１１０によりＴＥ信号４０５が一定の振幅レベルに
収まるまでの過渡応答状態時間を、時刻４０６は通常再
生における未記録領域から記録領域への遷移地点を夫々
示す。なお、実施の形態１に言い換えれば、期間４０１
はデータ記録動作中における記録済み領域の再生動作に
対応し、期間４０２はデータ記録動作中のデータ未記録
操作域の記録動作に対応し、時刻４０６はは通常再生か
ら記録処理への遷移時点に対応する。

【００７４】本実施の形態２の光ディスク装置における
光ピックアップ１０２が、通常再生時にデータ記録領域
からデータ未記録領域に移動すると、ＡＳ信号４０３の
ＤＣレベルとＴＥ信号４０５の振幅レベルが、領域遷移
地点である時刻４０６で図４に示すように変化する。こ
れはＦＥ信号でもまったく同様であり、上述したように
実施の形態１の場合で通常再生時から記録動作に遷移す
る場合においても同様である。

【００７５】ＡＳ信号４０３とＴＥ信号４０５またはＦ
Ｅ信号は、反射光量のバラツキ等により常に同一領域内
においても変化しているが、その変化量は遷移時の変化
量に比べて十分小さい。従って、ＡＳ信号４０３の変化
量を基にして、Ｖｒｅｆコントロール３０５の閾値を設
定することで、領域を判断することができる。なお、閾
値については適宜設定可能であり、とくに定められた基
準範囲はない。

【００７６】図３と図５とにおいて、ＡＳ信号３０７は
ＰＯＬ３０１を経由し、上述のように設定されたそれぞ
れの閾値とコンパレータ３０２で比較され、スイッチ３
０３を経てタイムホールド回路３０４に渡される。タイ
ムホールド回路３０４での動作については、上述した通
りであるから説明を省略する。

【００７７】期間４０１で示される通常再生時における
データ記録領域から、期間４０２で示されるデータ未記
録領域に光ピックアップ１０２が移動した場合、実施の
形態２のタイムホールド回路３０４は実施の形態１の場
合と同様に、ＡＧＣブロック１１０で発生するＴＥ信号
４０５とＦＥ信号が過渡状態にある期間４０４、トラッ
キング制御とフォーカス制御をホールドするためのマス
ク信号３０８がサーボホールド回路１２４から出力され
る。こうして、過渡状態におけるサーボ制御の発振およ
び破綻を防止することができる。

【００７８】次に、本実施の形態２における通常再生系
の制御方法について、図１と、図５に示すフローチャー
トにしたがって説明を行う。

【００７９】光ディスク１０１が本実施の形態２の光デ
ィスク装置に装着されると、装着された光ディスク１０
１の種類を判別するディスク判別処理、装着された光デ
ィスク１０１の種類に応じたフォーカスやトラッキング
制御系信号のＤＣオフセット調整やレベル調整などの各
信号調整、装着された光ディスク１０１の種類に応じた
各信号処理ＬＳＩの設定等の処理が夫々実行される。光
ディスク１０１は光ディスク装置に対応したものであれ
ば、起動処理が正常終了する（ステップＳ０）。

【００８０】起動処理が終了した後、図１のホストＰＣ
１２２からデータの読み出し要求が発生すると図１のＯ
ＤＣ１２０は通常再生処理を行うべく判断信号を出力す
る（ステップＳ１）。本実施の形態２の制御方法では、
ＡＳ信号によるサーボ制御処理が実行される（ステップ
Ｓ２）。

【００８１】こうして、再生系サーボホールド処理を行
うサーボ制御処理ルーチンに入る（ステップＳ４）。

【００８２】本実施の形態２の制御方法は図１における
サーボホールド回路１２４の入力信号をＡＳ信号系に設
定する。即ち、スイッチ３０３はコンパレータ３０２の
出力を選択する（ステップＳ５）。

【００８３】次に、どれだけの時間サーボ制御をホール
ドさせるかを決定するためにホールドタイムを設定する
と同時に、データ記録領域とデータ未記録領域との領域
判断を行うための閾値設定やＡＳの極性設定が実行され
る（ステップＳ６）。

【００８４】図１のサーボホールド回路１２４に入力さ
れたＡＳ信号のＤＣレベルがステップＳ６で設定された
閾値を超えると、サーボホールド回路１２４のＡＳ系が
作動する（ステップＳ７）。

【００８５】サーボホールド回路１２４は、ホールドタ
イムの設定に従がって、コンパレータ３０２出力信号の
立ち上がりあるいは立下りエッジのタイミングからホー
ルドタイムで設定した時間幅のパルスを出力し、サーボ
制御系へマスク信号３０８を出力する（ステップＳ
８）。

【００８６】本実施の形態２でのサーボ制御の方法は、
光ピックアップ１０２が通常再生時におけるデータ記録
領域４０１からデータ未記録領域４０２に移動した場合
に、ＡＧＣブロック１１０で発生するＴＥ信号４０５お
よびＦＥ信号が過渡状態にある期間４０４、トラッキン
グ制御とフォーカス制御をホールドするためのマスク信
号３０８を生成する。こうすることで、過渡状態におけ
るサーボ的な発振および破綻を防止することができる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明は、光ピックアップ
が通常再生時におけるデータ記録領域からデータ未記録
領域に移動したり、光ピックアップが光ディスクからの
データの読み出し操作と光ディスクへのデータ書き込み
操作との間で移動する遷移時において、トラッキング制
御とフォーカス制御をホールドするためのマスク信号を
生成する。こうすることで、本発明はＡＧＣ回路で発生
するＴＥ信号およびＦＥ信号の過渡応答状態によるサー
ボ動作不安定状態を回避し、過渡応答状態におけるにお
けるサーボ制御の発振および破綻を防止することを可能
とした光ディスク装置を提供することができる。

【００８８】以上のように、本発明によれば、通常再生
時におけるデータ記録領域からデータ未記録領域に光ピ
ックアップが移動したり、光ディスクからのデータの読
み出し操作から光ディスクへのデータ書き込み操作へ移
行する遷移時において、ＡＧＣ回路で発生するＴＥ信号
とＦＥ信号の過渡応答状態におけるサーボ的な発振およ
び破綻を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１，２における光ディスク
駆動装置の構成図

【図２】図１の光ディスク駆動装置のホールドタイミン
グ信号出力回路の構成図

【図３】図１の光ディスク駆動装置のサーボホールド回
路の構成図

【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク駆動
装置の記録領域から未記録領域への遷移時におけるＡＧ
Ｃ回路の動作時のＡＳ信号とＴＥ信号の変化図

【図５】本発明の実施の形態１，２におけるサーボホー
ルド処理のフローチャート

【図６】従来の光ディスク駆動装置の構成図

【図７】図６の光ディスク装置のＡＧＣブロックの構成
図

【符号の説明】

１０１，６０１ 光ディスク １０２，６０２ 光ピックアップ １０２ａ，６０２ａ キャリッジ １０３，６０３ スクリューシャフト １０４，６０４ トラバースモータ（Ｔｒｓモータ） １０５，６０５ ＲＦ信号生成ブロック １０６，６０６ ＡＳ信号生成ブロック １０７，６０７ ＴＥ信号生成ブロック １０８，６０８ ＦＥ信号生成ブロック １０９，６０９ Ｔｒｓ信号生成ブロック １１０，６１０ ＡＧＣブロック １１１，１１９，６１１，６１９ 制御ブロック １１２，６１２ トラバースドライバ（Ｔｒｓドライ
バ） １１３，６１３ トラバースサーボ（Ｔｒｓサーボ） １１４，６１４ フォーカスドライバ（Ｆｏドライバ） １１５，６１５ フォーカスサーボ（Ｆｏサーボ） １１６，６１６ トラッキングドライバ（Ｔｒドライ
バ） １１７，６１７ トラッキングサーボ（Ｔｒサーボ） １１８，６１８ 信号整形ブロック １２０，６２０ 光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） １２１，６２１ ＣＰＵ １２２，６２２ ホストＰＣ １２３ タイミングレジスタ １２４ サーボホールド回路 １２５ ホールドタイミング信号出力回路 ２０１ 同期信号検出回路 ２０２ セクター到着判断部 ２０３ カウンター部 ２０４ 設定レジスタ ２０５ クロック供給部 ２０６ ＲＦ信号 ２０７ ホールドタイミング信号 ３０１ ＡＳ極性切り替え部（ＰＯＬ） ３０２ コンパレータ ３０３ スイッチ（ＳＷ） ３０４ タイムホールド回路 ３０５ 領域判断基準信号レベル設定部（Ｖｒｅｆコン
トロール） ３０６ コントロールレジスタ ３０７ ＡＳ信号 ３０８ マスク信号 ３０９ 切替え設定要求制御信号 ４０１，４０２，４０４ 期間 ４０３ ＡＳ信号レベル ４０５ ＴＥ信号 ４０６ 時刻 ７０１ ＴＥ系アンプ ７０２ ＴＥ系ＡＧＣ部 ７０３ ＦＥ系アンプ ７０４ ＦＥ系ＡＧＣ部 ７０５ ＡＳ系ＡＴＴ部 ７０６ ＴＥ信号 ７０７ ＴＥａｇｃ信号 ７０８ ＦＥ信号 ７０９ ＦＥａｇｃ信号 ７１０ ＡＳ信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置であって、 トラッキングエラー信号の信号振幅の変動タイミングを
   データの記録要求またはデータの読み出し要求に対する
   処理開始タイミングとして捉える制御部と、 前記信号振幅が変動する前後のタイミングで前記トラッ
   キング制御をホールドさせるマスク信号を出力するホー
   ルドタイミング信号出力回路とを有することを特徴とす
   る光ディスク装置。
2. 【請求項２】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置であって、 フォーカスエラー信号の信号振幅の変動タイミングをデ
   ータの記録要求またはデータの読み出し要求に対する処
   理開始タイミングとして捉える制御部と、 前記信号振幅が変動する前後のタイミングで前記フォー
   カ制御をホールドさせるマスク信号を出力するホールド
   タイミング信号出力回路とを有することを特徴とする光
   ディスク装置。
3. 【請求項３】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置であって、 光ピックアップが前記光ディスク内のデータ記録領域と
   データ未記録領域の間を移動するとき、前記レーザ反射
   光量の領域差によって発生するトラッキングエラー信号
   の信号振幅の変動タイミングをＡＳ信号の信号レベルが
   変化するタイミングとして捉える制御部と、 前記信号振幅が変動する前後のタイミングで、前記トラ
   ッキング制御をホールドさせるマスク信号を出力するホ
   ールドタイミング信号出力回路とを有することを特徴と
   する光ディスク装置。
4. 【請求項４】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置であって、 光ピックアップが前記光ディスク内のデータ記録領域と
   データ未記録領域の間を移動するとき、前記レーザ反射
   光量の領域差によって発生するフォーカスエラー信号の
   信号振幅の変動タイミングをＡＳ信号の信号レベルの変
   化するタイミングとして捉える制御部と、 前記信号振幅が変動する前後のタイミングで前記フォー
   カス制御をホールドさせるマスク信号を出力するホール
   ドタイミング信号出力回路とを有することを特徴とする
   光ディスク装置。
5. 【請求項５】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置のサーボ制御方法であって、 前記光ディスク装置は、トラッキングエラー信号の信号
   振幅の変動タイミングをデータの記録要求またはデータ
   の読み出し要求に対する処理開始タイミングとして捉え
   る制御部と、前記信号振幅が変動する前後のタイミング
   で前記トラッキング制御をホールドさせるマスク信号を
   出力するホールドタイミング信号出力回路とを有し、 記録処理は、前記マスク信号を出力するタイミングを設
   定するタイミング設定ステップと、 前記ホールドする時間を設定するホールド時間設定ステ
   ップとを有し、 前記制御部が前記処理開始タイミングを捉えたときに前
   記タイミング設定ステップと前記ホールド時間設定ステ
   ップとの設定に基づいて前記トラッキング制御をホール
   ドさせるための前記マスク信号を出力することを特徴と
   する光ディスク装置のサーボ制御方法。
6. 【請求項６】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置のサーボ制御方法であって、 前記光ディスク装置は、フォーカスエラー信号の信号振
   幅の変動タイミングをデータの記録要求またはデータの
   読み出し要求に対する処理開始タイミングとして捉える
   制御部と、前記信号振幅が変動する前後のタイミングで
   前記フォーカス制御をホールドさせるマスク信号を出力
   するホールドタイミング信号出力回路とを有し、 記録処理は、前記マスク信号を出力するタイミングを設
   定するタイミング設定ステップと、 前記ホールドする時間を設定するホールド時間設定ステ
   ップとを有し、 前記制御部が前記処理開始タイミングを捉えたときに前
   記タイミング設定ステップと前記ホールド時間設定ステ
   ップとの設定に基づいて前記フォーカス制御をホールド
   させるための前記マスク信号を出力することを特徴とす
   る光ディスク装置のサーボ制御方法。
7. 【請求項７】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置のサーボ制御方法であって、 前記光ディスク装置は、ＡＳ信号の変動をデータの読み
   出し要求に対する処理開始タイミングとして捉える制御
   部と、前記ＡＳ信号振幅が変動する前後のタイミングで
   前記トラッキング制御をホールドさせるマスク信号を出
   力するホールドタイミング信号出力回路とを有し、 再生処理は、前記ＡＳ信号の変化量が所定の閾値を越え
   たときに前記マスク信号を出力する閾値設定ステップ
   と、前記ホールドする時間を設定するホールド時間設定
   ステップとを有し、 前記制御部が前記処理開始タイミングを捉えたときに前
   記ホールド時間設定ステップの設定に基づいて前記トラ
   ッキング制御をホールドさせるための前記マスク信号を
   出力することを特徴とする光ディスク装置のサーボ制御
   方法。
8. 【請求項８】光検出器が光ディスクからのレーザ反射光
   を電気信号に変換し、前記電気信号の変化を利用するこ
   とにより前記光ディスク記録面に記録されたデータ記録
   列のトラッキング制御と前記記録面へのフォーカス制御
   を行う光ディスク装置のサーボ制御方法であって、 前記光ディスク装置は、ＡＳ信号の変動をデータの読み
   出し要求に対する処理開始タイミングとして捉える制御
   部と、前記ＡＳ信号振幅が変動する前後のタイミングで
   前記トラッキング制御をホールドさせるマスク信号を出
   力するホールドタイミング信号出力回路とを有し、 再生処理は、前記ＡＳ信号の変化量が所定の閾値を越え
   たときに前記マスク信号を出力する閾値設定ステップ
   と、前記ホールドする時間を設定するホールド時間設定
   ステップとを有し、 前記制御手段が前記処理開始タイミングを捉えたときに
   前記ホールド時間設定ステップの設定に基づいて前記フ
   ォーカス制御をホールドさせるための前記マスク信号を
   出力することを特徴とする光ディスク装置のサーボ制御
   方法。