JPH11328696A - 光学的記憶装置 - Google Patents
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- JPH11328696A JPH11328696A JP10139972A JP13997298A JPH11328696A JP H11328696 A JPH11328696 A JP H11328696A JP 10139972 A JP10139972 A JP 10139972A JP 13997298 A JP13997298 A JP 13997298A JP H11328696 A JPH11328696 A JP H11328696A
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】オントラック制御のサーボ応答を損うことな
く、媒体トラック上のＩＤ領域に起因したトラッキング
エラー信号のレベル変動を十分に抑圧して悪影響を軽減
する。 【解決手段】オントラック制御中に媒体トラック上のＩ
Ｄ領域を光ビームが通過する際にトラッキングエラー信
号に現われるレベル変動を補正する補正処理部１００を
設ける。即ち、補正処理部１００は、ＡＤコンバータに
よりトラッキングエラー信号を所定周期でサンプリング
してデジタルデータに変換して読み込まれた信号値か
ら、補正タイミング判定部２０２で判定した補正タイミ
ングにおいて補正値決定部２００で決定した補正値を補
正部２０４で減算して補正する。
く、媒体トラック上のＩＤ領域に起因したトラッキング
エラー信号のレベル変動を十分に抑圧して悪影響を軽減
する。 【解決手段】オントラック制御中に媒体トラック上のＩ
Ｄ領域を光ビームが通過する際にトラッキングエラー信
号に現われるレベル変動を補正する補正処理部１００を
設ける。即ち、補正処理部１００は、ＡＤコンバータに
よりトラッキングエラー信号を所定周期でサンプリング
してデジタルデータに変換して読み込まれた信号値か
ら、補正タイミング判定部２０２で判定した補正タイミ
ングにおいて補正値決定部２００で決定した補正値を補
正部２０４で減算して補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＭＯカートリッジ等の
掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録再生する
ための光学的記憶装置に関し、特に、オントラック制御
中に媒体トラックのＩＤ部を光ビームが通過する毎にト
ラッキングエラー信号に生ずる波形変動を抑制するため
の光学的記憶装置に関する。
掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録再生する
ための光学的記憶装置に関し、特に、オントラック制御
中に媒体トラックのＩＤ部を光ビームが通過する毎にト
ラッキングエラー信号に生ずる波形変動を抑制するため
の光学的記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、近年急速に発展するマル
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
旧来の１２８ＭＢに加え、近年にあっては、２３０Ｍ
Ｂ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢといった高密度記録の媒体
も提供されている。
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
旧来の１２８ＭＢに加え、近年にあっては、２３０Ｍ
Ｂ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢといった高密度記録の媒体
も提供されている。
【０００３】このようなＭＯカートリッジ媒体を使用す
る光ディスクドライブとして知られた光学的記憶装置
は、上位装置からライト命令又はリード命令を受けた際
に、媒体上の指定された目的トラックに光ビームを位置
付けるシーク制御を行って引き込む。次にトラッキング
エラー信号に基づいて光ビームをトラックセンタに追従
させるオントラック制御を行い、上位装置からの命令に
基づくライト動作又はリード動作を行っている。
る光ディスクドライブとして知られた光学的記憶装置
は、上位装置からライト命令又はリード命令を受けた際
に、媒体上の指定された目的トラックに光ビームを位置
付けるシーク制御を行って引き込む。次にトラッキング
エラー信号に基づいて光ビームをトラックセンタに追従
させるオントラック制御を行い、上位装置からの命令に
基づくライト動作又はリード動作を行っている。
【０００４】オントラック制御は、トラックセンタから
のずれ量を示すトラッキングエラー信号を、ＡＤコンバ
ータで一定時間毎にサンプリングしてデジタル信号値と
して読み込み、トラックセンタを示す目標位置と現在位
置の誤差を零とするようにキャリッジに搭載されたアク
チュエータを駆動し、光ビームの位置をフィードバック
制御する。
のずれ量を示すトラッキングエラー信号を、ＡＤコンバ
ータで一定時間毎にサンプリングしてデジタル信号値と
して読み込み、トラックセンタを示す目標位置と現在位
置の誤差を零とするようにキャリッジに搭載されたアク
チュエータを駆動し、光ビームの位置をフィードバック
制御する。
【０００５】このオントラック制御中に、光ビームが媒
体トラック上に一定間隔で配置されたエンボスピットで
構成されるＩＤ領域を通過すると、トラッキングエラー
信号にレベル変動が起きる現象が見られる。このような
ＩＤ領域の戻り光に起因したトラッキングエラー信号の
変動に対しては、従来、オントラック制御を行っている
ＤＳＰで、ＡＤコンバータでサンプリングした信号値を
ＰＩＤフィルタに通す際に、Ｐ項とＤ項もしくはＤ項の
ゲインを通常のものより落とし、ＩＤ領域に起因したト
ラッキングエラー信号の急峻なレベル変化に対する追従
を鈍感にし、ＩＤ領域の戻り光に起因したトラッキング
エラー信号の変動が外乱として加わることを防いでい
る。
体トラック上に一定間隔で配置されたエンボスピットで
構成されるＩＤ領域を通過すると、トラッキングエラー
信号にレベル変動が起きる現象が見られる。このような
ＩＤ領域の戻り光に起因したトラッキングエラー信号の
変動に対しては、従来、オントラック制御を行っている
ＤＳＰで、ＡＤコンバータでサンプリングした信号値を
ＰＩＤフィルタに通す際に、Ｐ項とＤ項もしくはＤ項の
ゲインを通常のものより落とし、ＩＤ領域に起因したト
ラッキングエラー信号の急峻なレベル変化に対する追従
を鈍感にし、ＩＤ領域の戻り光に起因したトラッキング
エラー信号の変動が外乱として加わることを防いでい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のＩＤ
領域に起因したトラッキングエラー信号のレベル変動の
抑制は、ＰＩＤフィルタのゲインを落としてサーボ応答
を鈍感にすることを基本にしている。しかし、ＰＩＤフ
ィルタのゲインを落とすと、変動したトラッキングエラ
ー信号に含まれるトラックセンタに対する本来のずれ量
の検出成分についてもサーボの追従性が甘くなってしま
うため、自ずとフィルタゲインの低下には限度がある。
領域に起因したトラッキングエラー信号のレベル変動の
抑制は、ＰＩＤフィルタのゲインを落としてサーボ応答
を鈍感にすることを基本にしている。しかし、ＰＩＤフ
ィルタのゲインを落とすと、変動したトラッキングエラ
ー信号に含まれるトラックセンタに対する本来のずれ量
の検出成分についてもサーボの追従性が甘くなってしま
うため、自ずとフィルタゲインの低下には限度がある。
【０００７】このためＩＤ領域に起因したトラッキング
エラー信号のレベル変動の抑制が不十分となり、オント
ラック制御が不安定になる問題がある。またＩＤ領域に
起因したトラッキングエラー信号のレベル変動の抑制が
不十分なため、オフトラック検出のために設定している
オフトラック・スライスレベルを超え、オフトラックが
誤検出される問題もある。
エラー信号のレベル変動の抑制が不十分となり、オント
ラック制御が不安定になる問題がある。またＩＤ領域に
起因したトラッキングエラー信号のレベル変動の抑制が
不十分なため、オフトラック検出のために設定している
オフトラック・スライスレベルを超え、オフトラックが
誤検出される問題もある。
【０００８】本発明は、オントラック制御のサーボ応答
を損うことなく、媒体トラック上のＩＤ領域に起因した
トラッキングエラー信号のレベル変動を十分に抑圧して
悪影響を軽減する光学的記憶装置を提供することを目的
とする。
を損うことなく、媒体トラック上のＩＤ領域に起因した
トラッキングエラー信号のレベル変動を十分に抑圧して
悪影響を軽減する光学的記憶装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、光ビームを媒体に照射する対
物レンズを媒体のトラックを横切る方向に移動させるア
クチュエータと、媒体戻り光の受光出力に基づいて光ビ
ームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキン
グエラー信号を作成するトラッキングエラー信号作成回
路と、アクチュエータの制御により光ビームを目標トラ
ックに移動させるシーク制御部と、トラッキングエラー
信号に基づいたアクチュエータの制御により光ビームを
目標トラックに追従させるオントラック制御部とを備え
た光学的記憶装置を対象とする。
図である。まず本発明は、光ビームを媒体に照射する対
物レンズを媒体のトラックを横切る方向に移動させるア
クチュエータと、媒体戻り光の受光出力に基づいて光ビ
ームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキン
グエラー信号を作成するトラッキングエラー信号作成回
路と、アクチュエータの制御により光ビームを目標トラ
ックに移動させるシーク制御部と、トラッキングエラー
信号に基づいたアクチュエータの制御により光ビームを
目標トラックに追従させるオントラック制御部とを備え
た光学的記憶装置を対象とする。
【００１０】このような光学的記憶装置につき本発明
は、図１（Ａ）のように、オントラック制御中に、媒体
トラック上のＩＤ領域を光ビームが通過する際にトラッ
キングエラー信号に信号変動が現われる区間を判定し、
この判定区間において信号変動を軽減するようにトラッ
キングエラー信号を補正する補正処理部１００を設け、
ＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の変動を抑
え、オントラック制御のためのフィードバック制御が不
安定になることを防止する。
は、図１（Ａ）のように、オントラック制御中に、媒体
トラック上のＩＤ領域を光ビームが通過する際にトラッ
キングエラー信号に信号変動が現われる区間を判定し、
この判定区間において信号変動を軽減するようにトラッ
キングエラー信号を補正する補正処理部１００を設け、
ＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の変動を抑
え、オントラック制御のためのフィードバック制御が不
安定になることを防止する。
【００１１】補正処理部１００は、図１（Ｂ）のよう
に、補正タイミング判定部２０２、補正値決定部２００
及び補正部（加算器）２０４で構成される。補正タイミ
ング判定部１０２は、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ
信号）の媒体トラック上のＩＤ領域に起因したレベル変
動が現われる区間を補正タイミングと判定する。補正値
決定部２０２は、トラッキングエラー信号の補正に使用
する補正値を決定する。更に補正部２０４は、ＡＤコン
バータ９２によりトラッキングエラー信号を所定周期で
サンプリングしデジタル変換して読み込まれた信号値
を、補正タイミング判定部２０２で判定した補正タイミ
ングにおいて補正値決定部２００で決定した補正値を用
いて補正する。ここで図１（Ｂ）の補正処理部１００の
具体的形態としては次の５つの形態がある。 （変動前後の差分による補正）補正値決定部２００は、
図１（Ｂ）（Ｃ）のように、補正開始タイミング後にＡ
Ｄコンバータ９２で最初にサンプリングされた信号値と
その前にＡＤコンバータ９２でサンプリングされた信号
値との差を求めて補正値に決定する。補正部２０４は、
補正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初にサンプ
リングされた信号値を含む所定サンプル周期分の信号値
の各々から補正値を減算して補正する。
に、補正タイミング判定部２０２、補正値決定部２００
及び補正部（加算器）２０４で構成される。補正タイミ
ング判定部１０２は、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ
信号）の媒体トラック上のＩＤ領域に起因したレベル変
動が現われる区間を補正タイミングと判定する。補正値
決定部２０２は、トラッキングエラー信号の補正に使用
する補正値を決定する。更に補正部２０４は、ＡＤコン
バータ９２によりトラッキングエラー信号を所定周期で
サンプリングしデジタル変換して読み込まれた信号値
を、補正タイミング判定部２０２で判定した補正タイミ
ングにおいて補正値決定部２００で決定した補正値を用
いて補正する。ここで図１（Ｂ）の補正処理部１００の
具体的形態としては次の５つの形態がある。 （変動前後の差分による補正）補正値決定部２００は、
図１（Ｂ）（Ｃ）のように、補正開始タイミング後にＡ
Ｄコンバータ９２で最初にサンプリングされた信号値と
その前にＡＤコンバータ９２でサンプリングされた信号
値との差を求めて補正値に決定する。補正部２０４は、
補正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初にサンプ
リングされた信号値を含む所定サンプル周期分の信号値
の各々から補正値を減算して補正する。
【００１２】このようにＩＤ領域に起因した信号変動の
前後の値の変化量を補正値として、変動区間中の信号値
から補正値を減算して変動を軽減することで、実際の信
号変動の度合に応じた補正が適切にできる。 （目標値と変動直後の差分による補正）補正値決定部２
００は、補正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初
にサンプリングされた信号値と予め定めた目標値との差
を求めて補正値に決定し、補正部２０４は、補正開始タ
イミング後にＡＤコンバータで最初にサンプリングされ
た信号値を含む所定サンプル周期分の信号値の各々から
補正値を減算して補正する。
前後の値の変化量を補正値として、変動区間中の信号値
から補正値を減算して変動を軽減することで、実際の信
号変動の度合に応じた補正が適切にできる。 （目標値と変動直後の差分による補正）補正値決定部２
００は、補正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初
にサンプリングされた信号値と予め定めた目標値との差
を求めて補正値に決定し、補正部２０４は、補正開始タ
イミング後にＡＤコンバータで最初にサンプリングされ
た信号値を含む所定サンプル周期分の信号値の各々から
補正値を減算して補正する。
【００１３】このように信号変動があった直後の値と予
め決めた目標値の差を補正値として、変動期間中の信号
値から減算して変動を軽減することで、信号変動の直前
の値にばら付きがあっても常に目標値からの信号の落込
みに応じた補正値による補正を安定してできる。 （前回平均値による補正）補正値決定部２００は、補正
タイミング毎に、補正開始タイミングから所定のサンプ
ル周期に亘りＡＤコンバータでサンプリングされた信号
値の平均値を算出して補正値に決定し、補正部２０４
は、１つ前の補正タイミングで算出された補正値を、補
正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初にサンプリ
ングされた信号値を含む所定サンプル周期分の信号値の
各々から減算して補正する。
め決めた目標値の差を補正値として、変動期間中の信号
値から減算して変動を軽減することで、信号変動の直前
の値にばら付きがあっても常に目標値からの信号の落込
みに応じた補正値による補正を安定してできる。 （前回平均値による補正）補正値決定部２００は、補正
タイミング毎に、補正開始タイミングから所定のサンプ
ル周期に亘りＡＤコンバータでサンプリングされた信号
値の平均値を算出して補正値に決定し、補正部２０４
は、１つ前の補正タイミングで算出された補正値を、補
正開始タイミング後にＡＤコンバータで最初にサンプリ
ングされた信号値を含む所定サンプル周期分の信号値の
各々から減算して補正する。
【００１４】このように前回の信号変動におけるサンプ
ル値の平均値を今回の補正値として、変動期間中の信号
値から減算して変動を軽減することで、先行するＩＤ領
域の信号変動に対応した補正ができ、現時点の信号変動
から補正値を決定する場合に比べ、ＡＤ変換で得られた
ＴＥＳデータに１つ１つにばら付きがあっても、安定し
た補正ができる。 （前回の変動波形による補正）補正値決定部２００は、
補正タイミング毎に、補正開始タイミングから所定のサ
ンプル周期に亘りＡＤコンバータでサンプリングされた
信号値（変動波形値）を補正値として記憶し、補正部２
０４は、１つ前の補正タイミングで記憶された信号値を
読み出して、補正開始タイミング後にＡＤコンバータで
最初にサンプリングされた信号値を含む所定サンプル周
期分の信号値の各々から減算して補正する。
ル値の平均値を今回の補正値として、変動期間中の信号
値から減算して変動を軽減することで、先行するＩＤ領
域の信号変動に対応した補正ができ、現時点の信号変動
から補正値を決定する場合に比べ、ＡＤ変換で得られた
ＴＥＳデータに１つ１つにばら付きがあっても、安定し
た補正ができる。 （前回の変動波形による補正）補正値決定部２００は、
補正タイミング毎に、補正開始タイミングから所定のサ
ンプル周期に亘りＡＤコンバータでサンプリングされた
信号値（変動波形値）を補正値として記憶し、補正部２
０４は、１つ前の補正タイミングで記憶された信号値を
読み出して、補正開始タイミング後にＡＤコンバータで
最初にサンプリングされた信号値を含む所定サンプル周
期分の信号値の各々から減算して補正する。
【００１５】このように前回の信号変動における変動波
形のサンプル値を補正値として記憶し、今回の変動期間
中の信号値から減算して変動を軽減することで、各ＩＤ
領域に起因した信号変動の波形近似が高い場合には、ぼ
ぼ完全に信号変動を抑え込む補正ができる。 （複数回の変動波形の平均による補正）補正値決定部２
００は、補正タイミング毎に、補正開始タイミングから
所定のサンプル周期に亘りＡＤコンバータから読み込ま
れた複数の信号値を記憶すると共に、既に記憶した所定
回数分の同一サンプル位置での信号値の平均値を算出し
て補正値に決定する。例えば、補正値決定部２００は、
補正タイミング毎に、前周期と前々周期に記憶した２回
分の同一サンプル位置での信号値の平均値を算出して補
正値に決定する。
形のサンプル値を補正値として記憶し、今回の変動期間
中の信号値から減算して変動を軽減することで、各ＩＤ
領域に起因した信号変動の波形近似が高い場合には、ぼ
ぼ完全に信号変動を抑え込む補正ができる。 （複数回の変動波形の平均による補正）補正値決定部２
００は、補正タイミング毎に、補正開始タイミングから
所定のサンプル周期に亘りＡＤコンバータから読み込ま
れた複数の信号値を記憶すると共に、既に記憶した所定
回数分の同一サンプル位置での信号値の平均値を算出し
て補正値に決定する。例えば、補正値決定部２００は、
補正タイミング毎に、前周期と前々周期に記憶した２回
分の同一サンプル位置での信号値の平均値を算出して補
正値に決定する。
【００１６】補正部２０４は、補正開始タイミング後に
ＡＤコンバータで最初にサンプリングされた信号値を含
む所定サンプル周期分の信号値の各々から、補正値決定
部２０２で決定した同一サンプル位置の平均値を減算し
て補正する。ＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信
号の変動は、ＩＤ領域の開始部分で信号が大きく落ち込
み、その後に回復する微分的な変化である。このため変
動区間のサンプルデータは、サンプル位置により似た値
をもつ。このため複数回の信号変動の平均をとる場合に
は、各変動毎の平均よりは、同一サンプル位置毎の平均
をとることが望ましい。これは複数回の信号変動の波形
平均を求めたことに相当する。これによって最適な信号
変動の補正が期待される。 （信号変動の圧縮）図１（Ａ）の補正処理部１００の別
の形態にあっては、補正タイミング判定部とゲイン切替
部で構成する。補正タイミング判定部は図１（Ｂ）と同
様、トラッキングエラー信号に媒体トラック上のＩＤ領
域に起因したレベル変動が現われる補正タイミングを判
定する。ゲイン切替部は、ＡＤコンバータによりトラッ
キングエラー信号を所定周期でサンプリングしデジタル
変換して読み込まれた信号値の増幅ゲインを、補正タイ
ミング判定部で判定した補正タイミングに亘り、より低
いゲインに切り替えて信号値の変化を抑圧して悪影響を
軽減する。このゲイン切替えによる信号変動の圧縮は、
処理が簡単にできる利点がある。 （信号変動のクリップ）図１（Ａ）の補正処理部１００
の別の形態にあっては、補正タイミング判定部とクリッ
プ処理部で構成する。補正タイミング判定部は図１
（Ｂ）と同様、トラッキングエラー信号に媒体トラック
上のＩＤ領域に起因したレベル変動が現われる補正タイ
ミングを判定する。
ＡＤコンバータで最初にサンプリングされた信号値を含
む所定サンプル周期分の信号値の各々から、補正値決定
部２０２で決定した同一サンプル位置の平均値を減算し
て補正する。ＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信
号の変動は、ＩＤ領域の開始部分で信号が大きく落ち込
み、その後に回復する微分的な変化である。このため変
動区間のサンプルデータは、サンプル位置により似た値
をもつ。このため複数回の信号変動の平均をとる場合に
は、各変動毎の平均よりは、同一サンプル位置毎の平均
をとることが望ましい。これは複数回の信号変動の波形
平均を求めたことに相当する。これによって最適な信号
変動の補正が期待される。 （信号変動の圧縮）図１（Ａ）の補正処理部１００の別
の形態にあっては、補正タイミング判定部とゲイン切替
部で構成する。補正タイミング判定部は図１（Ｂ）と同
様、トラッキングエラー信号に媒体トラック上のＩＤ領
域に起因したレベル変動が現われる補正タイミングを判
定する。ゲイン切替部は、ＡＤコンバータによりトラッ
キングエラー信号を所定周期でサンプリングしデジタル
変換して読み込まれた信号値の増幅ゲインを、補正タイ
ミング判定部で判定した補正タイミングに亘り、より低
いゲインに切り替えて信号値の変化を抑圧して悪影響を
軽減する。このゲイン切替えによる信号変動の圧縮は、
処理が簡単にできる利点がある。 （信号変動のクリップ）図１（Ａ）の補正処理部１００
の別の形態にあっては、補正タイミング判定部とクリッ
プ処理部で構成する。補正タイミング判定部は図１
（Ｂ）と同様、トラッキングエラー信号に媒体トラック
上のＩＤ領域に起因したレベル変動が現われる補正タイ
ミングを判定する。
【００１７】クリップ処理部は、ＡＤコンバータにより
トラッキングエラー信号を所定周期でサンプリングして
デジタル変換して読み込まれた信号値を、補正タイミン
グ直前の信号値にクリップして悪影響を軽減する。この
ように信号変動を変動直前の信号値にクリップすること
で、処理が簡単で、且つ信号の落込みを確実に防止でき
る。 （最適補正タイミング）補正タイミング判定部２００
は、媒体トラック上のＩＤ領域の開始位置が検出された
後に、ＡＤコンバータでサンプルした信号値が所定値を
超える落込み変化を検出した際に、補正開始タイミング
と判定する。
トラッキングエラー信号を所定周期でサンプリングして
デジタル変換して読み込まれた信号値を、補正タイミン
グ直前の信号値にクリップして悪影響を軽減する。この
ように信号変動を変動直前の信号値にクリップすること
で、処理が簡単で、且つ信号の落込みを確実に防止でき
る。 （最適補正タイミング）補正タイミング判定部２００
は、媒体トラック上のＩＤ領域の開始位置が検出された
後に、ＡＤコンバータでサンプルした信号値が所定値を
超える落込み変化を検出した際に、補正開始タイミング
と判定する。
【００１８】ここで、補正タイミング判定部２００は、
媒体トラックに対する光ビームの戻り光から検出された
ＭＯ領域とＩＤ領域で信号レベルが反転するＭＯＸＩＤ
信号に基づいて補正タイミングを判定している。このＭ
ＯＸＩＤ信号は、媒体トラックの戻りビームを受光した
光ディテクタから得られる信号である。これに対し同じ
く媒体トラックの戻りビームを受光した光ディテクタか
ら得られるトラッキングエラー信号は、ＡＣコンバータ
でサンプリンされる前に増幅器でアナログ増幅され、ま
たアナログローパスフィルタを通るため、ＭＯＸＩＤ信
号に対し若干の遅延をもつ。
媒体トラックに対する光ビームの戻り光から検出された
ＭＯ領域とＩＤ領域で信号レベルが反転するＭＯＸＩＤ
信号に基づいて補正タイミングを判定している。このＭ
ＯＸＩＤ信号は、媒体トラックの戻りビームを受光した
光ディテクタから得られる信号である。これに対し同じ
く媒体トラックの戻りビームを受光した光ディテクタか
ら得られるトラッキングエラー信号は、ＡＣコンバータ
でサンプリンされる前に増幅器でアナログ増幅され、ま
たアナログローパスフィルタを通るため、ＭＯＸＩＤ信
号に対し若干の遅延をもつ。
【００１９】このためＭＯＸＩＤ信号の立下りエッジで
ＩＤ領域の開始タイミング、即ち補正開始タイミングを
判定しても、遅延によりトラッキングエラー信号は変動
しておらず、最適タイミングとはいえない。そこで、Ｍ
ＯＸＩＤ信号が立下り且つトラッキングエラー信号のＡ
Ｃコンバータのサンプル値が所定値を超えて変化した時
点を最適補正タイミングとして判定する。 （オフトラックスライス）更に本発明は、図１（Ａ）の
ように、補正処理部１００で補正されたトラッキングエ
ラー信号を所定のオフトラックスライス値と比較し、ト
ラッキングエラー信号が所定のオフトラックスライス値
を超えたときにオフトラックエラーを通知するオフトラ
ック検出部１０８を設ける。これによってＩＤ領域に起
因した信号変動が補正されたトラックエラー信号につい
て、オフトラックを検出することとなり、信号変動が適
切に補正されていることから、オフトラックの誤検出を
確実に防止できる。
ＩＤ領域の開始タイミング、即ち補正開始タイミングを
判定しても、遅延によりトラッキングエラー信号は変動
しておらず、最適タイミングとはいえない。そこで、Ｍ
ＯＸＩＤ信号が立下り且つトラッキングエラー信号のＡ
Ｃコンバータのサンプル値が所定値を超えて変化した時
点を最適補正タイミングとして判定する。 （オフトラックスライス）更に本発明は、図１（Ａ）の
ように、補正処理部１００で補正されたトラッキングエ
ラー信号を所定のオフトラックスライス値と比較し、ト
ラッキングエラー信号が所定のオフトラックスライス値
を超えたときにオフトラックエラーを通知するオフトラ
ック検出部１０８を設ける。これによってＩＤ領域に起
因した信号変動が補正されたトラックエラー信号につい
て、オフトラックを検出することとなり、信号変動が適
切に補正されていることから、オフトラックの誤検出を
確実に防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】＜目 次＞ １．装置構成 ２．トラッキングエラー信号の変動 ３．補正処理 （１）変動前後の差分による補正 （２）目標値と変動直後の差分による補正 （３）前回平均値による補正 （４）前回の変動波形による補正 （５）複数回の変動波形の平均による補正 （６）最適補正タイミングの判定 （７）信号変動の圧縮 （８）信号変動のクリップ １．装置構成 図２は本発明の光学的記憶装置である光ディスクドライ
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントロールユニット１０とエンクロージャ１１
で構成される。コントロールユニット１０には、光ディ
スクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１２、上位装
置との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタ
フェース１７、光ディスク媒体に対するデータのリード
・ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ
（ＯＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメモリ１８
が設けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、光
ディスクコントローラ１４、及び上位インタフェース１
７で共用される。
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントロールユニット１０とエンクロージャ１１
で構成される。コントロールユニット１０には、光ディ
スクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１２、上位装
置との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタ
フェース１７、光ディスク媒体に対するデータのリード
・ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ
（ＯＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメモリ１８
が設けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、光
ディスクコントローラ１４、及び上位インタフェース１
７で共用される。
【００２１】光ディスクコントローラ１４には、フォー
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４１−が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−１がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４１−が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−１がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
【００２２】リードアクセス時には、復調されたセクタ
リードデータを１−７ＲＬＬ逆変換し、ＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更
にフォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを
連結してＮＲＺリードデータのストリームとし、上位装
置に転送させる。光ディスクコントローラ１４に対して
はライトＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路
２０にはライト変調部２１とレーザダイオード制御回路
２２が設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制
御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設け
たレーザダイオードユニット３０に与えられている。レ
ーザダイオードユニット３０はレーザダイオード３０−
１とモニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライ
ト変調部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷ
Ｍ記録のでデータ形式に変換する。
リードデータを１−７ＲＬＬ逆変換し、ＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更
にフォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを
連結してＮＲＺリードデータのストリームとし、上位装
置に転送させる。光ディスクコントローラ１４に対して
はライトＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路
２０にはライト変調部２１とレーザダイオード制御回路
２２が設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制
御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設け
たレーザダイオードユニット３０に与えられている。レ
ーザダイオードユニット３０はレーザダイオード３０−
１とモニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライ
ト変調部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷ
Ｍ記録のでデータ形式に変換する。
【００２３】レーザダイオードユニット３０を使用して
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢのＭＯカ
ートリッジ媒体については、媒体上のマークの有無に対
応してデータを記録するピットポジション記録（ＰＰＭ
記録）を採用している。また媒体の記録フォーマットは
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は、１２８
ＭＢ媒体が１ゾーンである。
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢのＭＯカ
ートリッジ媒体については、媒体上のマークの有無に対
応してデータを記録するピットポジション記録（ＰＰＭ
記録）を採用している。また媒体の記録フォーマットは
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は、１２８
ＭＢ媒体が１ゾーンである。
【００２４】また、高密度記録となる２３０ＭＢ、５４
０ＭＢ及び６４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体について
は、マークのエッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させ
るパルス幅記録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここ
で、６４０ＭＢ媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差は
セクタ容量の違いによるもので、セクタ容量が２０４８
バイトのとき６４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５
１２バイトのときは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、２３０ＭＧ媒体が１０ゾーン、６４０ＭＢ媒体
が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
０ＭＢ及び６４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体について
は、マークのエッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させ
るパルス幅記録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここ
で、６４０ＭＢ媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差は
セクタ容量の違いによるもので、セクタ容量が２０４８
バイトのとき６４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５
１２バイトのときは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、２３０ＭＧ媒体が１０ゾーン、６４０ＭＢ媒体
が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
【００２５】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能であ
る。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリッジ
をローディングした際には、まず媒体のエンボスピット
で形成されたＩＤ部をリードし、そのピット間隔からＭ
ＰＵ１２において媒体の種別を認識し、種別結果をライ
トＬＳＩ回路２０に通知する。
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能であ
る。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリッジ
をローディングした際には、まず媒体のエンボスピット
で形成されたＩＤ部をリードし、そのピット間隔からＭ
ＰＵ１２において媒体の種別を認識し、種別結果をライ
トＬＳＩ回路２０に通知する。
【００２６】光ディスクドライブ１４からのセクタライ
トデータは、１２８ＭＢ媒体であればライト変調部２１
でＰＰＭ記録データに変換され、２３０ＭＢ、５４０Ｍ
Ｂまたは６４０ＭＢ媒体であればＰＷＭ記録データに変
換される。そしてライト変調部２１で変換されたＰＰＭ
記録データ又はＰＷＭ記録データは、レーザダイオード
制御回路２２に与えられ、レーザダイオード３０−１の
発光駆動で媒体に書き込まれる。
トデータは、１２８ＭＢ媒体であればライト変調部２１
でＰＰＭ記録データに変換され、２３０ＭＢ、５４０Ｍ
Ｂまたは６４０ＭＢ媒体であればＰＷＭ記録データに変
換される。そしてライト変調部２１で変換されたＰＰＭ
記録データ又はＰＷＭ記録データは、レーザダイオード
制御回路２２に与えられ、レーザダイオード３０−１の
発光駆動で媒体に書き込まれる。
【００２７】光ディスクドライブ１４に対するリード系
統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リード
ＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シンセサ
イザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対して
は、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテク
タ３２によるレーザダイオード３０−１からのビームの
戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信
号及びＭＯ信号として入力されている。
統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リード
ＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シンセサ
イザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対して
は、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテク
タ３２によるレーザダイオード３０−１からのビームの
戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信
号及びＭＯ信号として入力されている。
【００２８】リードＬＳＩ回路２４のリード復調部２５
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭ記
録データまたはＰＷＭ記録データを元のＮＲＺデータに
復調している。またスピンドルモータ４０の制御として
ゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰＵ１２から
リードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シンセサイザ２
６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生させるため
の分周比の設定制御が行われている。
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭ記
録データまたはＰＷＭ記録データを元のＮＲＺデータに
復調している。またスピンドルモータ４０の制御として
ゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰＵ１２から
リードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シンセサイザ２
６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生させるため
の分周比の設定制御が行われている。
【００２９】周波数シンセサイザ２６はプログラマブル
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
【００３０】ここで、分周比（ｍ／ｎ）の分母の分周値
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ回路２４は、更
に、ＤＳＰ１６に対しＭＯＸＩＤ信号Ｅ４を出力する。
ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、データ領域となるＭＯ領域でＨ
レベル（ビット１）となり、エンボスピットを形成した
ＩＤ領域でＬレベル（ビット０）に立ち下がる信号であ
り、媒体トラック上のＭＯ領域とＩＤ領域の物理的な位
置を示す信号である。
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ回路２４は、更
に、ＤＳＰ１６に対しＭＯＸＩＤ信号Ｅ４を出力する。
ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、データ領域となるＭＯ領域でＨ
レベル（ビット１）となり、エンボスピットを形成した
ＩＤ領域でＬレベル（ビット０）に立ち下がる信号であ
り、媒体トラック上のＭＯ領域とＩＤ領域の物理的な位
置を示す信号である。
【００３１】リードＬＳＩ２４で復調されたリードデー
タは光ディクスコントローラ１４に与えられ、１−７Ｒ
ＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２のエンコード機
能によってＣＲＤチェックとＥＣＣ処理を受けてＮＲＺ
セクタデータが復元され、フォーマッタ１４−１でＮＲ
Ｚリードデータのストリームに繋げた後に、バッファメ
モリ１８を経由して上位インタフェース１７により上位
装置に転送される。
タは光ディクスコントローラ１４に与えられ、１−７Ｒ
ＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２のエンコード機
能によってＣＲＤチェックとＥＣＣ処理を受けてＮＲＺ
セクタデータが復元され、フォーマッタ１４−１でＮＲ
Ｚリードデータのストリームに繋げた後に、バッファメ
モリ１８を経由して上位インタフェース１７により上位
装置に転送される。
【００３２】ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１２は、ＤＳＰ
１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１
１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は装置
内にローディングされたＭＯカートリッジのビーム照射
側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に媒体
に外部磁界を供給する。
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１２は、ＤＳＰ
１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１
１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は装置
内にローディングされたＭＯカートリッジのビーム照射
側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に媒体
に外部磁界を供給する。
【００３３】ＤＳＰ１６は、媒体に対しレーザダイオー
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を備え、目的トラックにシークしてオントラックするた
めのシーク制御部８４と、シーク制御部８４に目的トラ
ックにビームを引き込んだ後にトラックセンタに追従さ
せるオントラック制御部８６を備える。ＤＳＰ１６のサ
ーボ機能を実現するため、エンクロージャ１２側の光学
ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光するＦＥＳ用
ディテクタ４５を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカスエ
ラー信号検出回路）４６が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の
受光出力からフォーカスエラー信号を作成してＤＳＰ１
６に入力している。
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を備え、目的トラックにシークしてオントラックするた
めのシーク制御部８４と、シーク制御部８４に目的トラ
ックにビームを引き込んだ後にトラックセンタに追従さ
せるオントラック制御部８６を備える。ＤＳＰ１６のサ
ーボ機能を実現するため、エンクロージャ１２側の光学
ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光するＦＥＳ用
ディテクタ４５を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカスエ
ラー信号検出回路）４６が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の
受光出力からフォーカスエラー信号を作成してＤＳＰ１
６に入力している。
【００３４】またエンクロージャ１１側の光学ユニット
に媒体からのビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテク
タ４７を設け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信
号検出回路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１６
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ１はＴＺＣ
検出回路（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力さ
れ、トラックゼロクロスパルスＥ２を作成してＤＳＰ１
５に入力している。
に媒体からのビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテク
タ４７を設け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信
号検出回路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１６
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ１はＴＺＣ
検出回路（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力さ
れ、トラックゼロクロスパルスＥ２を作成してＤＳＰ１
５に入力している。
【００３５】エンクロージャ１１側には、媒体に対しレ
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ３をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ３をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
【００３６】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
【００３７】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６８により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けているレーザダイオードか
らのビームをプリズム８２を介して入射し、ＭＯ媒体７
２の媒体面にビームスポットを結像している。
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６８により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けているレーザダイオードか
らのビームをプリズム８２を介して入射し、ＭＯ媒体７
２の媒体面にビームスポットを結像している。
【００３８】対物レンズ８０は図２のエンクロージャ１
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体トラックを横切る半径方向に例えば数十トラック
の範囲内で移動することができる。このキャリッジ７６
に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ
位置センサ５４により検出される。
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体トラックを横切る半径方向に例えば数十トラック
の範囲内で移動することができる。このキャリッジ７６
に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ
位置センサ５４により検出される。
【００３９】レンズ位置センサ５４は対物レンズ８０の
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるシーク制御部及
びオントラック制御部の機能ブロック図である。
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるシーク制御部及
びオントラック制御部の機能ブロック図である。
【００４０】まず低速シーク制御の主体となるレンズア
クチュエータ６４に対するレンズサーボ系を説明する。
レンズサーボ系は、速度制御系、オントラックサーボ系
及びレンズ位置サーボ系の３つに分けられる。まず速度
制御系はトラックゼロクロス信号Ｅ２をトラックカウン
タ１１０に入力し、トラックゼロクロス間隔の時間をク
ロックカウントにより求め、速度検出器１１２でビーム
速度を求める。
クチュエータ６４に対するレンズサーボ系を説明する。
レンズサーボ系は、速度制御系、オントラックサーボ系
及びレンズ位置サーボ系の３つに分けられる。まず速度
制御系はトラックゼロクロス信号Ｅ２をトラックカウン
タ１１０に入力し、トラックゼロクロス間隔の時間をク
ロックカウントにより求め、速度検出器１１２でビーム
速度を求める。
【００４１】速度検出器１１２の出力は加算点１１４で
レジスタ１１６からの目標速度との誤差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度誤差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。図２のオントラック制御部８６に相当する
オントラックサーボ系は、図２のＴＥＳ検出回路４８に
設けた増幅器８８及びローパスフィルタ９０を通ったト
ラッキングエラー信号Ｅ１をＡＤコンバータ９２に入力
し、ＡＤコンバータ９２で所定周波数のサンプルクロッ
クによりサンプリングし、デジタルデータ（以下「ＴＥ
Ｓデータ」という）に変換してＤＳＰ１６に読み込んで
いる。
レジスタ１１６からの目標速度との誤差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度誤差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。図２のオントラック制御部８６に相当する
オントラックサーボ系は、図２のＴＥＳ検出回路４８に
設けた増幅器８８及びローパスフィルタ９０を通ったト
ラッキングエラー信号Ｅ１をＡＤコンバータ９２に入力
し、ＡＤコンバータ９２で所定周波数のサンプルクロッ
クによりサンプリングし、デジタルデータ（以下「ＴＥ
Ｓデータ」という）に変換してＤＳＰ１６に読み込んで
いる。
【００４２】ＡＤコンバータ９２で読み込んだＴＥＳデ
ータは、加算点９６でレジスタ９４によりセットされた
ＴＥＳオフセットの補正を施し、次に本発明によるＩＤ
領域での信号変動を補正する補正処理部１００に入力す
る。補正処理部１００にはＭＯＸＩＤ信号Ｅ４が入力さ
れており、ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下がり
エッジから補正タイミングを判定し、立下がり検出から
所定サンプル周期、例えば４サンプル周期４Ｔに亘り信
号変動を抑圧する補正を行っている。
ータは、加算点９６でレジスタ９４によりセットされた
ＴＥＳオフセットの補正を施し、次に本発明によるＩＤ
領域での信号変動を補正する補正処理部１００に入力す
る。補正処理部１００にはＭＯＸＩＤ信号Ｅ４が入力さ
れており、ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下がり
エッジから補正タイミングを判定し、立下がり検出から
所定サンプル周期、例えば４サンプル周期４Ｔに亘り信
号変動を抑圧する補正を行っている。
【００４３】補正処理部１００で補正されたＴＥＳデー
タは、補償器１０２でゲインを乗じて位相補償のため高
域ゲインアップを施した後、ＰＩＤ演算器（ＰＩＤフィ
ルタ）１０４で比例、積分、微分の各演算を行った後、
サーボスイッチ１０６を介して加算器１２２に入力して
いる。また補正処理部１００で補正されたＴＥＳデータ
は、オフトラック検出部１０８に入力され、所定のオフ
トラックスライスレベルを超えると、オフトラック検出
信号が図２のディスクコントローラ１４に通知され、リ
ード／ライト動作をオフトラックエラーが解消されるま
で禁止する。
タは、補償器１０２でゲインを乗じて位相補償のため高
域ゲインアップを施した後、ＰＩＤ演算器（ＰＩＤフィ
ルタ）１０４で比例、積分、微分の各演算を行った後、
サーボスイッチ１０６を介して加算器１２２に入力して
いる。また補正処理部１００で補正されたＴＥＳデータ
は、オフトラック検出部１０８に入力され、所定のオフ
トラックスライスレベルを超えると、オフトラック検出
信号が図２のディスクコントローラ１４に通知され、リ
ード／ライト動作をオフトラックエラーが解消されるま
で禁止する。
【００４４】更にレンズ位置サーボ系としてレンズ位置
検出信号Ｅ３をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
検出信号Ｅ３をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
【００４５】このような速度制御系の速度誤差信号、オ
ントラックサーボ系のトラッキングエラー信号、更にレ
ンズ位置サーボ系のレンズ位置誤差信号は、加算器１２
２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施された
後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオフ
セットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でアナ
ログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６４に対す
る電流指示値としてドライバ側に出力する。
ントラックサーボ系のトラッキングエラー信号、更にレ
ンズ位置サーボ系のレンズ位置誤差信号は、加算器１２
２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施された
後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオフ
セットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でアナ
ログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６４に対す
る電流指示値としてドライバ側に出力する。
【００４６】次に高速シーク制御で主体となるＶＣＭ６
４のサーボ系を説明する。ＶＣＭ６８のサーボ系は、シ
ーク時の目標トラック位置と現在トラック位置との誤差
に基づいたフィードフォワード制御のサーボ系を構成し
ている。まずトラックゼロクロス信号Ｅ２に基づいてカ
ウンタ１１０で検出されたビームのレジスタ１６８によ
る現在位置は、加算器１７０でレジスタ１７２の目標ト
ラック位置と比較され、目標トラック位置に対する残り
トラック数に応じた位置誤差信号が生成される。
４のサーボ系を説明する。ＶＣＭ６８のサーボ系は、シ
ーク時の目標トラック位置と現在トラック位置との誤差
に基づいたフィードフォワード制御のサーボ系を構成し
ている。まずトラックゼロクロス信号Ｅ２に基づいてカ
ウンタ１１０で検出されたビームのレジスタ１６８によ
る現在位置は、加算器１７０でレジスタ１７２の目標ト
ラック位置と比較され、目標トラック位置に対する残り
トラック数に応じた位置誤差信号が生成される。
【００４７】この加算器１７０の出力は、位相補償器１
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられる。更に位相補償
器１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジス
タ１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リ
ミット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられる。更に位相補償
器１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジス
タ１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リ
ミット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
【００４８】加算器１９８では偏心メモリ２００からの
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。加算器１９８に
よる偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位置誤差信号に対
しては、レジスタ２０２によりインナ方向のシークとア
ウタ方向のシークに応じた異なった極性がセットされ、
更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施され、ＤＡコン
バータ２０６でアナログ信号に変換され、ＶＣＭ６８に
ＶＣＭ電流指示値に変換されてドライバ側に出力され
る。
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。加算器１９８に
よる偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位置誤差信号に対
しては、レジスタ２０２によりインナ方向のシークとア
ウタ方向のシークに応じた異なった極性がセットされ、
更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施され、ＤＡコン
バータ２０６でアナログ信号に変換され、ＶＣＭ６８に
ＶＣＭ電流指示値に変換されてドライバ側に出力され
る。
【００４９】更にＶＣＭサーボ系の加算器１８２に対し
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。このためサーボスイッチ１８６のオン状態でレンズ
アクチュエータ６４により対物レンズを駆動してレンズ
シークを行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づ
いて加算器１４６で生成されるレンズ位置誤差信号がＰ
ＩＤ演算器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶ
ＣＭ位置サーボ系の加算器１８２に位置誤差信号として
加わる。
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。このためサーボスイッチ１８６のオン状態でレンズ
アクチュエータ６４により対物レンズを駆動してレンズ
シークを行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づ
いて加算器１４６で生成されるレンズ位置誤差信号がＰ
ＩＤ演算器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶ
ＣＭ位置サーボ系の加算器１８２に位置誤差信号として
加わる。
【００５０】このためＶＣＭ６８は、レンズアクチュエ
ータ６４の駆動によりレンズ位置オフセットを零とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の誤
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６８のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図５は
図４のサーボ系につける制御モードとサーボスイッチ１
１８，１０６，１５６，１７８及び１８６のオンオフ状
態を示す。サーボ系の制御モードはトラックオフモー
ド、トラックオンモード（オントラック制御モード）、
ファインシークモード、位置シークモードに分けられ
る。各モードの制御内容は図６のようになる。
ータ６４の駆動によりレンズ位置オフセットを零とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の誤
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６８のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図５は
図４のサーボ系につける制御モードとサーボスイッチ１
１８，１０６，１５６，１７８及び１８６のオンオフ状
態を示す。サーボ系の制御モードはトラックオフモー
ド、トラックオンモード（オントラック制御モード）、
ファインシークモード、位置シークモードに分けられ
る。各モードの制御内容は図６のようになる。
【００５１】トラックオフモードは、フォーカスサーボ
を有効とした状態でサーボスイッチ１５６をオンしてレ
ンズアクチュエータ６４による対物レンズの零位置への
制御を行っている。このためトラックオフモードにあっ
ては、ビームを停止した状態でビームの媒体に対するフ
ォーカシングのみが可能となる。トラックオンモード
（オントラック制御モード）は、フォーカスサーボを有
効とした状態でサーボスイッチ１０６をオンとすること
でトラッキングエラー信号によるレンズアクチュエータ
６４の駆動によるオントラック制御を行う。更にサーボ
スイッチ１８６をオンとすることでＶＣＭサーボ系にレ
ンズ位置検出信号による位置サーボを掛けて、ＶＣＭオ
フセットや偏心オフセットを補償できるようにしてい
る。このトラックオンモードにおいて、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動に対する本発明
の補正処理が行われる。
を有効とした状態でサーボスイッチ１５６をオンしてレ
ンズアクチュエータ６４による対物レンズの零位置への
制御を行っている。このためトラックオフモードにあっ
ては、ビームを停止した状態でビームの媒体に対するフ
ォーカシングのみが可能となる。トラックオンモード
（オントラック制御モード）は、フォーカスサーボを有
効とした状態でサーボスイッチ１０６をオンとすること
でトラッキングエラー信号によるレンズアクチュエータ
６４の駆動によるオントラック制御を行う。更にサーボ
スイッチ１８６をオンとすることでＶＣＭサーボ系にレ
ンズ位置検出信号による位置サーボを掛けて、ＶＣＭオ
フセットや偏心オフセットを補償できるようにしてい
る。このトラックオンモードにおいて、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動に対する本発明
の補正処理が行われる。
【００５２】ファインシークモードは、上位装置から目
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６４の速度制御とＶＣＭ６８のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、フォーカスサーボを有効とした状態でサ
ーボスイッチ１１８のオンによりレンズアクチュエータ
６４の速度制御を行う。
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６４の速度制御とＶＣＭ６８のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、フォーカスサーボを有効とした状態でサ
ーボスイッチ１１８のオンによりレンズアクチュエータ
６４の速度制御を行う。
【００５３】更にサーボスイッチ１７８のオンにより目
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置誤
差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ零位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レンズを
零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
誤差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。即ち、フォーカスサーボを有効とした状
態でサーボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエ
ータ６４によりレンズを零位置に保持するレンズロック
を行う。この状態でサーボスイッチ１７８のオンにより
目標トラック位置に対する誤差を零とするようにＶＣＭ
６８によりキャリッジを移動し、ビームを目標トラック
に位置制御する。 ２．トラッキングエラー信号の変動 図７は、図４のＤＳＰ１６に設けたオントラック制御部
８６において、オントラック制御中に得られるトラッキ
ングエラー信号ＭＯＸＩＤ信号及びＡＤコンバータのＴ
ＥＳデータのタイムタャートである。
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置誤
差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ零位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レンズを
零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
誤差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。即ち、フォーカスサーボを有効とした状
態でサーボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエ
ータ６４によりレンズを零位置に保持するレンズロック
を行う。この状態でサーボスイッチ１７８のオンにより
目標トラック位置に対する誤差を零とするようにＶＣＭ
６８によりキャリッジを移動し、ビームを目標トラック
に位置制御する。 ２．トラッキングエラー信号の変動 図７は、図４のＤＳＰ１６に設けたオントラック制御部
８６において、オントラック制御中に得られるトラッキ
ングエラー信号ＭＯＸＩＤ信号及びＡＤコンバータのＴ
ＥＳデータのタイムタャートである。
【００５４】図７（Ａ）は、図４の増幅器８８の出力か
ら得られるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ信号）であ
り、図７（Ｂ）は図４のローパスフィルタ９０の出力か
ら得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、図７
（Ｃ）は図２のリードＬＳＩ回路２４から得られるＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４であり、更に図７（Ｄ）が図４のＡＤコ
ンバータ９２でサンプリングされたＴＥＳデータであ
る。
ら得られるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ信号）であ
り、図７（Ｂ）は図４のローパスフィルタ９０の出力か
ら得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、図７
（Ｃ）は図２のリードＬＳＩ回路２４から得られるＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４であり、更に図７（Ｄ）が図４のＡＤコ
ンバータ９２でサンプリングされたＴＥＳデータであ
る。
【００５５】図７（Ａ）の増幅器８８の出力となるトラ
ッキングエラー信号は、図３のＭＯ媒体７２のトラック
フォーマットがスパイラルトラックであることから、オ
ントラック制御中にあっては、トラック１回転毎の規定
位置で１トラック元に戻るトラックジャンプを行ってお
り、このトラックジャンプによる１トラックシーク波形
３００−１が得られている。
ッキングエラー信号は、図３のＭＯ媒体７２のトラック
フォーマットがスパイラルトラックであることから、オ
ントラック制御中にあっては、トラック１回転毎の規定
位置で１トラック元に戻るトラックジャンプを行ってお
り、このトラックジャンプによる１トラックシーク波形
３００−１が得られている。
【００５６】続いて目的トラックに対するオントラック
制御により、トラックセンタを示す信号レベル零との差
をなくすようにレンズアクチュエータを駆動するフィー
ドバック制御が行われている。このオントラック制御中
の信号波形には、一定間隔で信号波形が落ち込む波形変
動３０２−１が生じている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）
のトラッキングエラー信号の波形をローパスフィルタ９
０を通して得られたＤＳＰ１６に入力されるトラッキン
グエラー信号Ｅ１であり、ローパスフィルタ９０を通す
ことで高域成分が除去され、先頭のトラックジャンプシ
ーク波形３００−２は振幅成分が減少し、これに続くオ
ントラック制御中の信号変動３０２−２も図７（Ａ）に
比べると抑圧されている。
制御により、トラックセンタを示す信号レベル零との差
をなくすようにレンズアクチュエータを駆動するフィー
ドバック制御が行われている。このオントラック制御中
の信号波形には、一定間隔で信号波形が落ち込む波形変
動３０２−１が生じている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）
のトラッキングエラー信号の波形をローパスフィルタ９
０を通して得られたＤＳＰ１６に入力されるトラッキン
グエラー信号Ｅ１であり、ローパスフィルタ９０を通す
ことで高域成分が除去され、先頭のトラックジャンプシ
ーク波形３００−２は振幅成分が減少し、これに続くオ
ントラック制御中の信号変動３０２−２も図７（Ａ）に
比べると抑圧されている。
【００５７】図７（Ｂ）のトラッキングエラー信号Ｅ１
は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に対しローパ
スフィルタ９０を通したことで、所定の遅延を生じてい
る。図７（Ａ）（Ｂ）における信号落ち込みを起こして
いる信号変動３０２−１，３０２−２は、図７（Ｅ）の
ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４におけるＬレベルでの立下がり区間
に生じている。ここでＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、媒体トラ
ックのＭＯ領域（データ領域）に照射した光ビームの戻
り光から得られた信号レベルはＨレベル（ビット１）で
あり、エンボスピットが形成されたＩＤ部からの戻り光
による信号レベルはＬレベル（ビット０）に立ち下がっ
ている。
は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に対しローパ
スフィルタ９０を通したことで、所定の遅延を生じてい
る。図７（Ａ）（Ｂ）における信号落ち込みを起こして
いる信号変動３０２−１，３０２−２は、図７（Ｅ）の
ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４におけるＬレベルでの立下がり区間
に生じている。ここでＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、媒体トラ
ックのＭＯ領域（データ領域）に照射した光ビームの戻
り光から得られた信号レベルはＨレベル（ビット１）で
あり、エンボスピットが形成されたＩＤ部からの戻り光
による信号レベルはＬレベル（ビット０）に立ち下がっ
ている。
【００５８】このため、ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベル
への立下がりエッジにより図７（Ｂ）のトラッキングエ
ラー信号Ｅ１に信号変動３０２−２を生じるタイミン
グ、即ち信号変動３０２−２の補正を開始する補正開始
タイミングを判定することができる。図７（Ｄ）のＡＤ
コンバータ９２によるＴＥＳデータは、先頭の１トラッ
クシークによるトラッキングエラー信号Ｅ１の引き込み
が所定レベル以下となった時にサンプリング動作を開始
している。このＡＤコンバータ９２のサンプリング周波
数は例えば６８ｋＨｚである。
への立下がりエッジにより図７（Ｂ）のトラッキングエ
ラー信号Ｅ１に信号変動３０２−２を生じるタイミン
グ、即ち信号変動３０２−２の補正を開始する補正開始
タイミングを判定することができる。図７（Ｄ）のＡＤ
コンバータ９２によるＴＥＳデータは、先頭の１トラッ
クシークによるトラッキングエラー信号Ｅ１の引き込み
が所定レベル以下となった時にサンプリング動作を開始
している。このＡＤコンバータ９２のサンプリング周波
数は例えば６８ｋＨｚである。
【００５９】図８は図７のオントラック制御中における
各信号を時間軸で拡大して示している。図８（Ａ）の増
幅器８８の出力となるトラッキングエラー信号のＩＤ領
域に起因した信号変動３０２−１に対し、図８（Ｂ）の
ローパスフィルタ９０の出力となるトラッキングエラー
信号Ｅ１の信号変動３０２−２は、ローパスフィルタ９
０の通過によって時間的に遅延を起している。また図８
（Ｃ）のＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、図８（Ａ）の増幅器８
８の出力となるトラッキングエラー信号の波形変動３０
２−１にほぼ同期して得られている。
各信号を時間軸で拡大して示している。図８（Ａ）の増
幅器８８の出力となるトラッキングエラー信号のＩＤ領
域に起因した信号変動３０２−１に対し、図８（Ｂ）の
ローパスフィルタ９０の出力となるトラッキングエラー
信号Ｅ１の信号変動３０２−２は、ローパスフィルタ９
０の通過によって時間的に遅延を起している。また図８
（Ｃ）のＭＯＸＩＤ信号Ｅ４は、図８（Ａ）の増幅器８
８の出力となるトラッキングエラー信号の波形変動３０
２−１にほぼ同期して得られている。
【００６０】この媒体トラックのＩＤ部によるトラッキ
ングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２−１は、図８
（Ｄ）のＡＤコンバータから得られたＴＥＳデータのデ
ータ変動３０２−３のように、デジタル的にも大きく変
動しており、このままオントラック制御に使用するとオ
ントラックサーボ系に対する外乱として加わり、トラッ
キング制御が不安定になり、極端な場合には制御異常と
なってオフトラックを起こしてしまう。
ングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２−１は、図８
（Ｄ）のＡＤコンバータから得られたＴＥＳデータのデ
ータ変動３０２−３のように、デジタル的にも大きく変
動しており、このままオントラック制御に使用するとオ
ントラックサーボ系に対する外乱として加わり、トラッ
キング制御が不安定になり、極端な場合には制御異常と
なってオフトラックを起こしてしまう。
【００６１】そこで本発明にあっては、図８（Ｃ）のＭ
ＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエッジに基づいて補正区間
を判定し、この補正区間において図８（Ｄ）のＡＤコン
バータ９２で読み込んだＴＥＳデータを、波形変動区間
に亘り補正することで、ＩＤ部に起因したトラッキング
エラー信号の信号変動による悪影響を軽減する。 ３．補正処理 （１）変動前後の差分による補正 図９は図４のオントラック制御部８６に設けた補正処理
部１００の第１実施形態の機能ブロック図である。この
第１実施形態にあっては、媒体トラックのＩＤ部に起因
してトラッキングエラー信号に生じた信号変動の直前と
直後の差分に基づいてＴＥＳデータを補正するようにし
たことを特徴とする。
ＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエッジに基づいて補正区間
を判定し、この補正区間において図８（Ｄ）のＡＤコン
バータ９２で読み込んだＴＥＳデータを、波形変動区間
に亘り補正することで、ＩＤ部に起因したトラッキング
エラー信号の信号変動による悪影響を軽減する。 ３．補正処理 （１）変動前後の差分による補正 図９は図４のオントラック制御部８６に設けた補正処理
部１００の第１実施形態の機能ブロック図である。この
第１実施形態にあっては、媒体トラックのＩＤ部に起因
してトラッキングエラー信号に生じた信号変動の直前と
直後の差分に基づいてＴＥＳデータを補正するようにし
たことを特徴とする。
【００６２】図９において、ＡＤコンバータ９２及び加
算点９６に続いて設けられた補正処理部１００は、補正
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成される。補正値算出部２００には
遅延部２０６、加算器２０８、ラッチ２１０及び補正値
出力スイッチ２１２が設けられる。遅延部２０６と加算
器２０８は、現サンプル地点でＡＤコンバータ９２から
得られたＴＥＳデータと遅延部２０６で１サンプル周期
遅延している前回のサンプルで得られたＴＥＳデータと
の差を求めている。ラッチ２１０は、補正タイミング判
定部２０２で判定された補正開始タイミングで加算器２
０８から出力されるＴＥＳデータの差分値を補正値とし
てラッチする。
算点９６に続いて設けられた補正処理部１００は、補正
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成される。補正値算出部２００には
遅延部２０６、加算器２０８、ラッチ２１０及び補正値
出力スイッチ２１２が設けられる。遅延部２０６と加算
器２０８は、現サンプル地点でＡＤコンバータ９２から
得られたＴＥＳデータと遅延部２０６で１サンプル周期
遅延している前回のサンプルで得られたＴＥＳデータと
の差を求めている。ラッチ２１０は、補正タイミング判
定部２０２で判定された補正開始タイミングで加算器２
０８から出力されるＴＥＳデータの差分値を補正値とし
てラッチする。
【００６３】補正値出力スイッチ２１２は、補正タイミ
ング判定部２０２による補正開始タイミングから予め定
めた所定期間、例えば４サンプル周期４Ｔの間オンし、
補正用加算器２０４にラッチ２１０でラッチした補正値
を出力し、この間にＡＤコンバータ９２より順次サンプ
リングされるＴＥＳデータから補正値を減算して補正す
る。
ング判定部２０２による補正開始タイミングから予め定
めた所定期間、例えば４サンプル周期４Ｔの間オンし、
補正用加算器２０４にラッチ２１０でラッチした補正値
を出力し、この間にＡＤコンバータ９２より順次サンプ
リングされるＴＥＳデータから補正値を減算して補正す
る。
【００６４】補正タイミング判定部２０２はＭＯＸＩＤ
信号Ｅ４を入力し、そのＬレベルへの立下がりエッジを
監視している。ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下
がりエッジを検出すると、その直後のＡＤコンバータ９
２のサンプリングに同期して加算器２０８から得られた
補正値をラッチする。更にラッチ２１０に制御信号を出
力したラッチタイミングから所定の補正区間、例えば４
サンプル周期４Ｔの間、補正値出力スイッチ２１２をオ
ンし、補正用加算器２０４に、ラッチ２１０に保持した
補正値を出力して補正させる。
信号Ｅ４を入力し、そのＬレベルへの立下がりエッジを
監視している。ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下
がりエッジを検出すると、その直後のＡＤコンバータ９
２のサンプリングに同期して加算器２０８から得られた
補正値をラッチする。更にラッチ２１０に制御信号を出
力したラッチタイミングから所定の補正区間、例えば４
サンプル周期４Ｔの間、補正値出力スイッチ２１２をオ
ンし、補正用加算器２０４に、ラッチ２１０に保持した
補正値を出力して補正させる。
【００６５】図１０は図９の補正処理のタイムチャート
である。図１０（Ａ）はＡＤコンバータ９２に入力する
トラッキングエラー信号Ｅ１であり、媒体トラック上の
ＩＤ部により信号が落ち込む信号変動３０２を含んでい
る。図１０（Ｂ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻ｔ
１でＨレベルからＬレベルに立ち下がり、立下がりエッ
ジが検出される。
である。図１０（Ａ）はＡＤコンバータ９２に入力する
トラッキングエラー信号Ｅ１であり、媒体トラック上の
ＩＤ部により信号が落ち込む信号変動３０２を含んでい
る。図１０（Ｂ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻ｔ
１でＨレベルからＬレベルに立ち下がり、立下がりエッ
ジが検出される。
【００６６】図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）のトラッキ
ングエラー信号Ｅ１をＡＤコンバータ９２により所定の
サンプル周期でサンプリングしてデジタル変換したＴＥ
Ｓデータであり、ここでは図１０（Ａ）のトラッキング
エラー信号Ｅ１における信号変動３０２の部分を取り出
しており、例えば「・・・１，０，−１，−４，−４，
−４，−２，１，２，３，３，４・・・」と変化してい
る。
ングエラー信号Ｅ１をＡＤコンバータ９２により所定の
サンプル周期でサンプリングしてデジタル変換したＴＥ
Ｓデータであり、ここでは図１０（Ａ）のトラッキング
エラー信号Ｅ１における信号変動３０２の部分を取り出
しており、例えば「・・・１，０，−１，−４，−４，
−４，−２，１，２，３，３，４・・・」と変化してい
る。
【００６７】このＴＥＳデータについて、時刻ｔ１のＭ
ＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルの立下がりエッジが検出さ
れると、その直後の最初のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始時刻ｔ２で、図９の補正タイミング判定部２０２
はラッチ２１０に制御信号を出力して加算器２０８の出
力をラッチさせる。このとき加算器２０８にはサンプル
タイミングｔ２で得られたＴＥＳデータ「−４」と、遅
延部２０６で遅延された１サンプル周期前のＴＥＳデー
タ「−１」が入力されており、このため加算器２０８の
出力は両者の差として差分値「−３」が出力され、ラッ
チ２１０に補正値として保持される。
ＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルの立下がりエッジが検出さ
れると、その直後の最初のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始時刻ｔ２で、図９の補正タイミング判定部２０２
はラッチ２１０に制御信号を出力して加算器２０８の出
力をラッチさせる。このとき加算器２０８にはサンプル
タイミングｔ２で得られたＴＥＳデータ「−４」と、遅
延部２０６で遅延された１サンプル周期前のＴＥＳデー
タ「−１」が入力されており、このため加算器２０８の
出力は両者の差として差分値「−３」が出力され、ラッ
チ２１０に補正値として保持される。
【００６８】そして時刻ｔ２のサンプルタイミングから
図１０（Ｄ）のように、４サンプル周期４Ｔに亘り図９
の補正値出力スイッチ２１２がオンしているため、４つ
のサンプル周期のそれぞれにおいて補正値「−３」が補
正用加算器２０４に出力される。補正用加算器２０４は
サンプルタイミングｔ２からの４回のサンプリングで得
られるＴＥＳデータ「−４，−４，−４，−２」の各々
についてラッチ２１０に保持した補正値「−３」を減算
し、その結果、図１０（Ｅ）のように補正出力値「−
１，−１，−１，−１」を得ることができる。
図１０（Ｄ）のように、４サンプル周期４Ｔに亘り図９
の補正値出力スイッチ２１２がオンしているため、４つ
のサンプル周期のそれぞれにおいて補正値「−３」が補
正用加算器２０４に出力される。補正用加算器２０４は
サンプルタイミングｔ２からの４回のサンプリングで得
られるＴＥＳデータ「−４，−４，−４，−２」の各々
についてラッチ２１０に保持した補正値「−３」を減算
し、その結果、図１０（Ｅ）のように補正出力値「−
１，−１，−１，−１」を得ることができる。
【００６９】このような補正によって図１０（Ａ）のＡ
Ｄコンバータ９０で読み込まれたＴＥＳデータのＩＤ部
に起因した信号レベルの落ち込みは、図１０（Ｅ）のよ
うに十分に変動が抑圧でき、安定したオントラック制御
を実現する。図１１は、図９の第１実施形態の補正処理
を含むオントラック制御処理のフローチャートであり、
ＡＤコンバータ９２のサンプルクロックに同期して処理
が繰り返し行われる。まずステップＳ１でＡＤコンバー
タ９２のサンプリングにより得られたＴＥＳデータの読
み込みを行う。続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
立下がりエッジか否かチェックする。
Ｄコンバータ９０で読み込まれたＴＥＳデータのＩＤ部
に起因した信号レベルの落ち込みは、図１０（Ｅ）のよ
うに十分に変動が抑圧でき、安定したオントラック制御
を実現する。図１１は、図９の第１実施形態の補正処理
を含むオントラック制御処理のフローチャートであり、
ＡＤコンバータ９２のサンプルクロックに同期して処理
が繰り返し行われる。まずステップＳ１でＡＤコンバー
タ９２のサンプリングにより得られたＴＥＳデータの読
み込みを行う。続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
立下がりエッジか否かチェックする。
【００７０】立下がりエッジを検出すると、ステップＳ
３で補正値を算出する。この補正値の算出は図９の第１
実施形態の場合は、立下がりエッジ直後のＴＥＳデータ
とその１つ前のサンプルタイミングのＴＥＳデータの差
として算出する。続いてステップＳ４で、予め定めた補
正終了時間例えば４サンプル周期４Ｔか否かチェックす
る。
３で補正値を算出する。この補正値の算出は図９の第１
実施形態の場合は、立下がりエッジ直後のＴＥＳデータ
とその１つ前のサンプルタイミングのＴＥＳデータの差
として算出する。続いてステップＳ４で、予め定めた補
正終了時間例えば４サンプル周期４Ｔか否かチェックす
る。
【００７１】補正終了時間未満の補正中であれば、ステ
ップＳ６で加算点９６におけるＴＥＳデータに対するレ
ジスタ９４に設定したＴＥＳオフセットの減算を行い、
次のステップＳ７で補正用加算器２０４によるＴＥＳデ
ータから補正値を減算する補正処理を行い、ステップＳ
８でＴＥＳデータにゲインを乗算する位相補償を行い、
ステップＳ９でＴＥＳデータについてＰＩＤ計算を行
い、この結果を図４のように最終的にＤＡコンバータ１
６６でアナログデータに変換し、レンズアクチュエータ
６４に駆動電流を流す。
ップＳ６で加算点９６におけるＴＥＳデータに対するレ
ジスタ９４に設定したＴＥＳオフセットの減算を行い、
次のステップＳ７で補正用加算器２０４によるＴＥＳデ
ータから補正値を減算する補正処理を行い、ステップＳ
８でＴＥＳデータにゲインを乗算する位相補償を行い、
ステップＳ９でＴＥＳデータについてＰＩＤ計算を行
い、この結果を図４のように最終的にＤＡコンバータ１
６６でアナログデータに変換し、レンズアクチュエータ
６４に駆動電流を流す。
【００７２】更にステップＳ１０で、補正用加算器２０
４で補正した補正ＴＥＳデータを入力しているオフトラ
ック判定部１０８によるオフトラック判定、即ち予め定
めたオフセットスライスレベルとＴＥＳデータと比較
し、オフセットスライスレベル未満であれば処理を終了
する。もしオフセットスライスレベルを超えていた場合
には、ステップＳ１１でオフトラックエラー通知を行
う。
４で補正した補正ＴＥＳデータを入力しているオフトラ
ック判定部１０８によるオフトラック判定、即ち予め定
めたオフセットスライスレベルとＴＥＳデータと比較
し、オフセットスライスレベル未満であれば処理を終了
する。もしオフセットスライスレベルを超えていた場合
には、ステップＳ１１でオフトラックエラー通知を行
う。
【００７３】このようなステップＳ７のＴＥＳデータか
ら補正値を減算する補正処理を伴う処理を、ステップＳ
４で所定の補正終了時間例えば４サンプル周期４Ｔとな
るまでサンプルクロック毎に繰り返す。ステップＳ４で
補正終了時間となった場合には、ステップＳ５に進み、
補正値をクリアし、次の補正処理に備える。また次の補
正処理までの間は、サンプル周期毎にステップＳ２でＭ
ＯＸＩＤ信号の立下がりエッジが検出されるまで、ステ
ップＳ３の補正値の算出処理をスキップしており、この
とき補正値はクリアされていることから、ステップＳ７
のＴＥＳデータからの補正値の減算を行っても、補正値
は零であることからＴＥＳデータの補正は行われず、Ａ
Ｄコンバータ９２より得られたＴＥＳデータがそのまま
ステップＳ８のゲイン乗算に入る。 （２）目標値と変動直後の差分による補正 図１２は、図４のオントラック制御部８６に設けた補正
処理部１００の第２実施形態の機能ブロック図あり、こ
の第２実施形態にあっては、ＩＤ部に起因したトラッキ
ングエラー信号の変動直後の値と予め定めた目標値との
差分により補正するようにしたことを特徴とする。
ら補正値を減算する補正処理を伴う処理を、ステップＳ
４で所定の補正終了時間例えば４サンプル周期４Ｔとな
るまでサンプルクロック毎に繰り返す。ステップＳ４で
補正終了時間となった場合には、ステップＳ５に進み、
補正値をクリアし、次の補正処理に備える。また次の補
正処理までの間は、サンプル周期毎にステップＳ２でＭ
ＯＸＩＤ信号の立下がりエッジが検出されるまで、ステ
ップＳ３の補正値の算出処理をスキップしており、この
とき補正値はクリアされていることから、ステップＳ７
のＴＥＳデータからの補正値の減算を行っても、補正値
は零であることからＴＥＳデータの補正は行われず、Ａ
Ｄコンバータ９２より得られたＴＥＳデータがそのまま
ステップＳ８のゲイン乗算に入る。 （２）目標値と変動直後の差分による補正 図１２は、図４のオントラック制御部８６に設けた補正
処理部１００の第２実施形態の機能ブロック図あり、こ
の第２実施形態にあっては、ＩＤ部に起因したトラッキ
ングエラー信号の変動直後の値と予め定めた目標値との
差分により補正するようにしたことを特徴とする。
【００７４】図２において、補正処理部１００は、補正
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成されている。補正値算出部２００
は、目標値レジスタ２１４、加算器２０８、ラッチ２１
０及び補正値出力スイッチ２１２で構成される。即ち図
９の第１実施形態の遅延部２０６の代わりに目標値レジ
スタ２１４を設けた点が相違する。
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成されている。補正値算出部２００
は、目標値レジスタ２１４、加算器２０８、ラッチ２１
０及び補正値出力スイッチ２１２で構成される。即ち図
９の第１実施形態の遅延部２０６の代わりに目標値レジ
スタ２１４を設けた点が相違する。
【００７５】補正タイミング判定部２０２も図９の第１
実施形態と同じであり、ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がり
エッジを検出すると、その直後の最初のＡＤコンバータ
９２のサンプル開始タイミングでラッチ２１０に制御信
号を出力して、加算器２０８より出力されている目標値
とそのときサンプルされている落ち込んだ信号値に対応
したＴＥＳデータとの差を補正値として保持する。
実施形態と同じであり、ＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がり
エッジを検出すると、その直後の最初のＡＤコンバータ
９２のサンプル開始タイミングでラッチ２１０に制御信
号を出力して、加算器２０８より出力されている目標値
とそのときサンプルされている落ち込んだ信号値に対応
したＴＥＳデータとの差を補正値として保持する。
【００７６】ラッチ２１０に保持された補正値は、補正
タイミング判定部２０２による４サンプル周期４Ｔのオ
ン期間に亘り補正用加算器２０４に出力され、補正が行
われる。ここで目標値レジスタ２１４にセットされる目
標値としては、ＩＤ部による信号落ち込みがない状態で
のＴＥＳデータの値、例えば目標値「０」が使用され
る。
タイミング判定部２０２による４サンプル周期４Ｔのオ
ン期間に亘り補正用加算器２０４に出力され、補正が行
われる。ここで目標値レジスタ２１４にセットされる目
標値としては、ＩＤ部による信号落ち込みがない状態で
のＴＥＳデータの値、例えば目標値「０」が使用され
る。
【００７７】図１３は、図１２の第２実施形態の補正処
理のタイムチャートである。図１３（Ａ）のＴＥＳ信号
Ｅ１は媒体トラック上のＩＤ部に対応して信号が落ち込
む信号変動３０２を生じている。図１３（Ｂ）のＭＯＸ
ＩＤ信号Ｅ３は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立
ち下がり、立下がりエッジが検出される。このため図９
の補正タイミング判定部２０２は、立下がりエッジの判
定時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２の最初のＡＤコンバータ９
２のサンプルタイミングで加算器２０８から出力される
目標値「０」とそのときのＴＥＳデータの差を保持す
る。
理のタイムチャートである。図１３（Ａ）のＴＥＳ信号
Ｅ１は媒体トラック上のＩＤ部に対応して信号が落ち込
む信号変動３０２を生じている。図１３（Ｂ）のＭＯＸ
ＩＤ信号Ｅ３は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立
ち下がり、立下がりエッジが検出される。このため図９
の補正タイミング判定部２０２は、立下がりエッジの判
定時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２の最初のＡＤコンバータ９
２のサンプルタイミングで加算器２０８から出力される
目標値「０」とそのときのＴＥＳデータの差を保持す
る。
【００７８】このとき目標値は「０」であり、時刻ｔ２
のサンプリングによるＴＥＳデータは「−３」であるこ
とから、加算器２０８は差分値「−３」を出力し、これ
がラッチ２１０に保持される。ラッチ２１０に保持され
た補正値「−３」は図１３（Ｄ）のように、続く４サン
プル周期４Ｔに亘り補正用加算器２０４に出力され、こ
の結果、図１３（Ｅ）のようにＡＤコンバータ９２から
のＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−２」は、補正Ｔ
ＥＳデータ「０，−１，−１，−１」に補正され、信号
変動を十分に軽減することができる。
のサンプリングによるＴＥＳデータは「−３」であるこ
とから、加算器２０８は差分値「−３」を出力し、これ
がラッチ２１０に保持される。ラッチ２１０に保持され
た補正値「−３」は図１３（Ｄ）のように、続く４サン
プル周期４Ｔに亘り補正用加算器２０４に出力され、こ
の結果、図１３（Ｅ）のようにＡＤコンバータ９２から
のＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−２」は、補正Ｔ
ＥＳデータ「０，−１，−１，−１」に補正され、信号
変動を十分に軽減することができる。
【００７９】また図１２の第２実施形態の補正処理を含
むオントラック制御処理のフローチャートは図１１の第
１実施形態と同じであり、ステップＳ３における補正値
の算出に目標値を使用している点が相違する。 （３）前回の平均値による補正 図１４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明の補正処理部１００の第３実施形態の機能ブロック図
であり、この第３実施形態にあっては、前回のトラッキ
ングエラー信号の信号変動におけるＴＥＳデータの平均
値を補正値として今回の信号変動の補正を行うようにし
たことを特徴とする。
むオントラック制御処理のフローチャートは図１１の第
１実施形態と同じであり、ステップＳ３における補正値
の算出に目標値を使用している点が相違する。 （３）前回の平均値による補正 図１４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明の補正処理部１００の第３実施形態の機能ブロック図
であり、この第３実施形態にあっては、前回のトラッキ
ングエラー信号の信号変動におけるＴＥＳデータの平均
値を補正値として今回の信号変動の補正を行うようにし
たことを特徴とする。
【００８０】図１４において、補正処理部１００は、補
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成され、補正値算出部２００に平
均処理部２２０、記憶部２２２、及び補正値出力スイッ
チ２２４を設けている。平均処理部２２０は、補正タイ
ミング判定部２０２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエ
ッジが判定されると、その直後のＡＤコンバータ９２の
サンプル開始タイミングから所定期間、例えば４サンプ
ル周期４Ｔに亘って得られるＴＥＳデータの平均値を算
出し、記憶部２２２に記憶する。
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成され、補正値算出部２００に平
均処理部２２０、記憶部２２２、及び補正値出力スイッ
チ２２４を設けている。平均処理部２２０は、補正タイ
ミング判定部２０２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエ
ッジが判定されると、その直後のＡＤコンバータ９２の
サンプル開始タイミングから所定期間、例えば４サンプ
ル周期４Ｔに亘って得られるＴＥＳデータの平均値を算
出し、記憶部２２２に記憶する。
【００８１】記憶部２２２に記憶された信号変動のＴＥ
Ｓデータの平均値は、補正タイミング判定部２０２によ
る次の信号変動のタイミングで読み出され、補正値出力
スイッチ２２４により所定期間、例えば４サンプル周期
４Ｔに亘り補正用加算器２０４に補正値として出力し、
そのとき得られているＡＤコンバータ９２からのＴＥＳ
データを補正する。
Ｓデータの平均値は、補正タイミング判定部２０２によ
る次の信号変動のタイミングで読み出され、補正値出力
スイッチ２２４により所定期間、例えば４サンプル周期
４Ｔに亘り補正用加算器２０４に補正値として出力し、
そのとき得られているＡＤコンバータ９２からのＴＥＳ
データを補正する。
【００８２】ここで第１回目の補正タイミングにあって
は、記憶部２２２に前回の補正タイミングで得られたＴ
ＥＳデータの平均値は格納されていないことから補正を
行うことができないが、２回目以降については記憶部２
２２の前回の補正タイミングで得られたＴＥＳデータの
平均値を用いた補正が可能となる。図１５は図１４の第
３実施形態のタイムチャートである。図１５（Ａ）はオ
ントラック制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ
１であり、ＩＤ領域に起因した信号変動について、２つ
の信号変動３０２−１，３０２−２の部分を取り出して
いる。図１５（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号は時刻ｔ１及び時
刻ｔ３のそれぞれでＨレベルからＬレベルに立ち下が
り、補正開始タイミングが判定される。
は、記憶部２２２に前回の補正タイミングで得られたＴ
ＥＳデータの平均値は格納されていないことから補正を
行うことができないが、２回目以降については記憶部２
２２の前回の補正タイミングで得られたＴＥＳデータの
平均値を用いた補正が可能となる。図１５は図１４の第
３実施形態のタイムチャートである。図１５（Ａ）はオ
ントラック制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ
１であり、ＩＤ領域に起因した信号変動について、２つ
の信号変動３０２−１，３０２−２の部分を取り出して
いる。図１５（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号は時刻ｔ１及び時
刻ｔ３のそれぞれでＨレベルからＬレベルに立ち下が
り、補正開始タイミングが判定される。
【００８３】図１５（Ｃ）のＡＤコンバータ９２による
ＴＥＳデータは、１回目の信号変動３０２−１と２回目
の信号変動３０２−２の部分について取り出しており、
１回目の信号変動３０２−１でＴＥＳデータ「・・・
２，２，１，−３，−４，−４，−４，−１，１，２，
３，３・・・」が得られており、また２回目の信号変動
３０２−２でＴＥＳデータ「・・・３，２，０，−３，
−４，−４，−３，０，２，３，４，４・・・」が得ら
れている。
ＴＥＳデータは、１回目の信号変動３０２−１と２回目
の信号変動３０２−２の部分について取り出しており、
１回目の信号変動３０２−１でＴＥＳデータ「・・・
２，２，１，−３，−４，−４，−４，−１，１，２，
３，３・・・」が得られており、また２回目の信号変動
３０２−２でＴＥＳデータ「・・・３，２，０，−３，
−４，−４，−３，０，２，３，４，４・・・」が得ら
れている。
【００８４】図１５（Ｄ）は、図１４の平均処理部２２
０で算出される補正値であり、時刻ｔ１でＭＯＸＩＤ信
号Ｅ４の立下がりが判定されると、その直後の最初のサ
ンプル開始タイミングとなる時刻ｔ２から４サンプル周
期４ＴのＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−４」の４
つの絶対値の平均値「−３」を算出して記憶部２２２に
記憶する。この１回目の信号変動３０２−１にあって
は、最初のため記憶部２２２には補正値がないため、Ａ
ＤコンバータのＴＥＳデータの補正は行われず、そのま
ま使用される。
０で算出される補正値であり、時刻ｔ１でＭＯＸＩＤ信
号Ｅ４の立下がりが判定されると、その直後の最初のサ
ンプル開始タイミングとなる時刻ｔ２から４サンプル周
期４ＴのＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−４」の４
つの絶対値の平均値「−３」を算出して記憶部２２２に
記憶する。この１回目の信号変動３０２−１にあって
は、最初のため記憶部２２２には補正値がないため、Ａ
ＤコンバータのＴＥＳデータの補正は行われず、そのま
ま使用される。
【００８５】次の２回目の信号変動３０２−２について
は、時刻ｔ３でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４がＬレベルに立ち下
がって補正開始タイミングが判定されると、その直後の
ＡＤコンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時
刻ｔ４から４サンプル周期４Ｔに亘り、図１５（Ｄ）の
補正値に示すように、前回の補正タイミングで記憶部２
２２に記憶された平均値「−３」が補正値として補正用
加算器２０４に出力され、そのとき得られているＴＥＳ
データ「−３，−４，−４，−３」を図１５（Ｅ）の補
正出力値のように補正ＴＥＳデータ「０，−１，−１，
０」に補正し、信号変動３０２−２を十分に軽減するこ
とができる。
は、時刻ｔ３でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４がＬレベルに立ち下
がって補正開始タイミングが判定されると、その直後の
ＡＤコンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時
刻ｔ４から４サンプル周期４Ｔに亘り、図１５（Ｄ）の
補正値に示すように、前回の補正タイミングで記憶部２
２２に記憶された平均値「−３」が補正値として補正用
加算器２０４に出力され、そのとき得られているＴＥＳ
データ「−３，−４，−４，−３」を図１５（Ｅ）の補
正出力値のように補正ＴＥＳデータ「０，−１，−１，
０」に補正し、信号変動３０２−２を十分に軽減するこ
とができる。
【００８６】また時刻ｔ３からの補正タイミングにあっ
ても、時刻ｔ４より得られた４つのＴＥＳデータ「−
３，−４，−４，−３」について、平均処理部２２０が
絶対値の平均値「３」を演算し、記憶部２２２に記憶
し、次の補正タイミングで今回算出した平均値が補正値
として使用され、以下同様にこれを繰り返す。この図１
４の第３実施形態の補正処理を含むオントラック制御処
理も図１１の第１実施形態のオントラック制御処理のフ
ローチャートと同じであり、ステップＳ３における補正
値の算出処理が図１４の補正値算出部２００の処理内容
となる点が相違する。 （４）前回の変動波形による補正 図１６は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第４実施形態の機能ブロッ
ク図であり、この実施形態にあっては前回の補正タイミ
ングで得られたＴＥＳデータ（変動波形）をそのまま記
憶して次の補正タイミングの補正値として使用するよう
にしたことを特徴とする。
ても、時刻ｔ４より得られた４つのＴＥＳデータ「−
３，−４，−４，−３」について、平均処理部２２０が
絶対値の平均値「３」を演算し、記憶部２２２に記憶
し、次の補正タイミングで今回算出した平均値が補正値
として使用され、以下同様にこれを繰り返す。この図１
４の第３実施形態の補正処理を含むオントラック制御処
理も図１１の第１実施形態のオントラック制御処理のフ
ローチャートと同じであり、ステップＳ３における補正
値の算出処理が図１４の補正値算出部２００の処理内容
となる点が相違する。 （４）前回の変動波形による補正 図１６は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第４実施形態の機能ブロッ
ク図であり、この実施形態にあっては前回の補正タイミ
ングで得られたＴＥＳデータ（変動波形）をそのまま記
憶して次の補正タイミングの補正値として使用するよう
にしたことを特徴とする。
【００８７】図１６において、補正処理部１００は、補
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成され、補正値算出部２００には
記憶部２２６と補正値出力スイッチ２２８が設けられて
いる。記憶部２２６は同一タイミングでリード／ライト
が同時にできるメモリであり、補正タイミングでＡＤコ
ンバータ９２より得られるＴＥＳデータを記憶すると同
時に、前回の補正タイミングで記憶されていたＴＥＳデ
ータを補正値として読出出力する。
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成され、補正値算出部２００には
記憶部２２６と補正値出力スイッチ２２８が設けられて
いる。記憶部２２６は同一タイミングでリード／ライト
が同時にできるメモリであり、補正タイミングでＡＤコ
ンバータ９２より得られるＴＥＳデータを記憶すると同
時に、前回の補正タイミングで記憶されていたＴＥＳデ
ータを補正値として読出出力する。
【００８８】補正値出力スイッチ２２８は、補正期間例
えば４サンプル周期４Ｔの間オンし、記憶部２２６より
ＡＤコンバータ９２のサンプル周期に同期して読み出さ
れた前回のＴＥＳデータを補正値として補正用加算器２
０４に出力する。図１７は図１６の第４実施形態の補正
処理のタイムチャートである。図１７（Ａ）はオントラ
ック制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であ
り、ＩＤ領域に対応した落ち込んだ信号変動３０２−
１，３０２−２の２つを示している。図１７（Ｂ）はＭ
ＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻ｔ１，ｔ３のそれぞれで
ＨレベルからＬレベルに立ち下がり、これによって補正
開始タイミングが判定されている。
えば４サンプル周期４Ｔの間オンし、記憶部２２６より
ＡＤコンバータ９２のサンプル周期に同期して読み出さ
れた前回のＴＥＳデータを補正値として補正用加算器２
０４に出力する。図１７は図１６の第４実施形態の補正
処理のタイムチャートである。図１７（Ａ）はオントラ
ック制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であ
り、ＩＤ領域に対応した落ち込んだ信号変動３０２−
１，３０２−２の２つを示している。図１７（Ｂ）はＭ
ＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻ｔ１，ｔ３のそれぞれで
ＨレベルからＬレベルに立ち下がり、これによって補正
開始タイミングが判定されている。
【００８９】図１７（Ｃ）はトラッキングエラー信号Ｅ
１の２回の信号変動３０２−１，３０２−２に対応した
ＡＤコンバータ９２のＴＥＳデータを取り出しており、
１回目の信号変動３０２−１に対応してＴＥＳデータ
「・・・２，２，１，−３，−４，−４，−４，−１，
１，２，３，３・・・」が得られ、また２回目の信号変
動３０２−２に対応してＴＥＳデータ「・・・３，２，
０，−３，−４，−４，−３，０，２，３，４，４・・
・」が得られている。
１の２回の信号変動３０２−１，３０２−２に対応した
ＡＤコンバータ９２のＴＥＳデータを取り出しており、
１回目の信号変動３０２−１に対応してＴＥＳデータ
「・・・２，２，１，−３，−４，−４，−４，−１，
１，２，３，３・・・」が得られ、また２回目の信号変
動３０２−２に対応してＴＥＳデータ「・・・３，２，
０，−３，−４，−４，−３，０，２，３，４，４・・
・」が得られている。
【００９０】図１６の記憶部２２６にあっては、１回目
の信号変動３０２−１に対応した時刻ｔ１のＭＯＸＩＤ
信号Ｅ４のＬレベルへの立下りに続く時刻ｔ２のサンプ
ル開始タイミングから４サンプル周期４Ｔで得られるＴ
ＥＳデータ「−３，−４，−４，−４」を記憶する。１
回目は前回の記憶データがないことから補正は行わな
い。
の信号変動３０２−１に対応した時刻ｔ１のＭＯＸＩＤ
信号Ｅ４のＬレベルへの立下りに続く時刻ｔ２のサンプ
ル開始タイミングから４サンプル周期４Ｔで得られるＴ
ＥＳデータ「−３，−４，−４，−４」を記憶する。１
回目は前回の記憶データがないことから補正は行わな
い。
【００９１】２回目の信号変動３０２−２については、
時刻ｔ３でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４がＬレベルに立ち下がっ
て補正開始タイミングが判定されると、その直後の時刻
ｔ３のサンプル開始タイミングから４サンプル周期４Ｔ
に亘る４サンプルに同期して記憶部２２６に記憶された
前回のＴＥＳデータが図１７（Ｄ）の補正値「３，４，
４，４，４」のように出力される。
時刻ｔ３でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４がＬレベルに立ち下がっ
て補正開始タイミングが判定されると、その直後の時刻
ｔ３のサンプル開始タイミングから４サンプル周期４Ｔ
に亘る４サンプルに同期して記憶部２２６に記憶された
前回のＴＥＳデータが図１７（Ｄ）の補正値「３，４，
４，４，４」のように出力される。
【００９２】補正用加算器２０４は、そのとき得られて
いるＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」から記憶
読み出しした前回の補正値「−３，−４，−４，−４」
を減算することで、図１７（Ｅ）の補正出力値のように
補正ＴＥＳデータ「０，０，０，１」に補正し、信号変
動を十分に軽減することができる。ここで図１６の第４
実施形態の補正処理を含むオントラック制御について
も、図１１の第１実施形態のオントラック制御のフロー
チャートと同じであり、ステップＳ３における補正値の
算出として図１６の記憶部２２６により前回の補正タイ
ミングで記憶された補正値を読み出して使用する点が相
違する。 （５）複数回の変動波形の平均値による補正 図１８は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第５実施形態であり、この
実施形態にあっては、過去の複数回の補正タイミングで
得られたＴＥＳデータの同一サンプリング位置の各平均
値により今回の補正タイミングにおける同一サンプリン
グ位置の補正値を算出してＴＥＳデータを補正するよう
にしたことを特徴とする。
いるＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」から記憶
読み出しした前回の補正値「−３，−４，−４，−４」
を減算することで、図１７（Ｅ）の補正出力値のように
補正ＴＥＳデータ「０，０，０，１」に補正し、信号変
動を十分に軽減することができる。ここで図１６の第４
実施形態の補正処理を含むオントラック制御について
も、図１１の第１実施形態のオントラック制御のフロー
チャートと同じであり、ステップＳ３における補正値の
算出として図１６の記憶部２２６により前回の補正タイ
ミングで記憶された補正値を読み出して使用する点が相
違する。 （５）複数回の変動波形の平均値による補正 図１８は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第５実施形態であり、この
実施形態にあっては、過去の複数回の補正タイミングで
得られたＴＥＳデータの同一サンプリング位置の各平均
値により今回の補正タイミングにおける同一サンプリン
グ位置の補正値を算出してＴＥＳデータを補正するよう
にしたことを特徴とする。
【００９３】図１８において、補正処理部１００は、補
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成される。補正値算出部２００に
は、前回記憶部２３０、前々回記憶部２３２、サンプル
平均算出部２３４及び補正値出力スイッチ２３６が設け
られる。前回記憶部２３０には前回の補正タイミングで
例えば４サンプル周期４Ｔで得られた４つのＴＥＳデー
タが記憶されている。
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成される。補正値算出部２００に
は、前回記憶部２３０、前々回記憶部２３２、サンプル
平均算出部２３４及び補正値出力スイッチ２３６が設け
られる。前回記憶部２３０には前回の補正タイミングで
例えば４サンプル周期４Ｔで得られた４つのＴＥＳデー
タが記憶されている。
【００９４】前々回記憶部２３２には、前々回の補正タ
イミングで得られた同じく４サンプル周期４Ｔの各ＴＥ
Ｓデータが記憶されている。具体的には、各補正タイミ
ングで前回記憶部２３０に記憶されているＴＥＳデータ
を前々回記憶部２３２にシフトすると同時に、現在得ら
れたＡＤコンバータ９２からの４サンプル周期４Ｔ分の
ＴＥＳデータを前回記憶部２３０に記憶する処理を行
う。
イミングで得られた同じく４サンプル周期４Ｔの各ＴＥ
Ｓデータが記憶されている。具体的には、各補正タイミ
ングで前回記憶部２３０に記憶されているＴＥＳデータ
を前々回記憶部２３２にシフトすると同時に、現在得ら
れたＡＤコンバータ９２からの４サンプル周期４Ｔ分の
ＴＥＳデータを前回記憶部２３０に記憶する処理を行
う。
【００９５】サンプル平均算出部２３４は、補正タイミ
ングにおける４サンプル周期４Ｔの各サンプル周期毎に
前回記憶部２３０及び前々回記憶部２３２の同一サンプ
ル位置のＴＥＳデータを読み出して平均値を算出し、こ
のときオンしている補正値出力スイッチ２３６を介して
補正用加算器２０４に補正値として出力する。図１９
は、図１８の第５実施形態による補正処理のタイムチャ
ートである。図１９（Ａ）はオントラック制御中に得ら
れるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、ＩＤ領域に対
応して落ち込む信号変動３０２の部分を取り出してい
る。図１９（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号Ｅ３は、時刻ｔ１で
ＨレベルからＬレベルに立下り、この立下りエッジの判
定により補正開始タイミングが判定される。
ングにおける４サンプル周期４Ｔの各サンプル周期毎に
前回記憶部２３０及び前々回記憶部２３２の同一サンプ
ル位置のＴＥＳデータを読み出して平均値を算出し、こ
のときオンしている補正値出力スイッチ２３６を介して
補正用加算器２０４に補正値として出力する。図１９
は、図１８の第５実施形態による補正処理のタイムチャ
ートである。図１９（Ａ）はオントラック制御中に得ら
れるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、ＩＤ領域に対
応して落ち込む信号変動３０２の部分を取り出してい
る。図１９（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号Ｅ３は、時刻ｔ１で
ＨレベルからＬレベルに立下り、この立下りエッジの判
定により補正開始タイミングが判定される。
【００９６】図１９（Ｃ）のＡＤコンバータ９２で得ら
れたＴＥＳデータは、例えば「・・・−２，−２，１，
０，−１，−３，−４，−４，−３，１，２，２・・
・」と変化している。この場合の補正値は、図１９
（Ｄ）のように補正ＴＥＳデータ「−３，−３，−４，
−０３」となる。この補正ＴＥＳデータは左側に示す前
回の補正タイミングにおけるＴＥＳデータ３１０と前々
回のＴＥＳデータ３１２に基づいて算出される。
れたＴＥＳデータは、例えば「・・・−２，−２，１，
０，−１，−３，−４，−４，−３，１，２，２・・
・」と変化している。この場合の補正値は、図１９
（Ｄ）のように補正ＴＥＳデータ「−３，−３，−４，
−０３」となる。この補正ＴＥＳデータは左側に示す前
回の補正タイミングにおけるＴＥＳデータ３１０と前々
回のＴＥＳデータ３１２に基づいて算出される。
【００９７】即ち、前回の補正タイミングの記憶ＴＥＳ
データは「−３，−４，−５，−４」であり、前々回の
記憶ＴＥＳデータ３１２は「−３，−３，−３，−２」
である。そこで今回の補正のための補正値の算出は、前
回及び前々回のＴＥＳデータ３１０，３１２の第１サン
プルデータ「−３」、「−３」の平均データ「−３」を
求める。次に２つめのＴＥＳデータ「−４」、「−３」
の平均データ「−３」を求める。次に３つめのＴＥＳデ
ータ「−５」、「−３」の平均データ「−４」を求め
る。更に４つめのＴＥＳデータ「−４」、「−２」の平
均データ「−３」を求める。
データは「−３，−４，−５，−４」であり、前々回の
記憶ＴＥＳデータ３１２は「−３，−３，−３，−２」
である。そこで今回の補正のための補正値の算出は、前
回及び前々回のＴＥＳデータ３１０，３１２の第１サン
プルデータ「−３」、「−３」の平均データ「−３」を
求める。次に２つめのＴＥＳデータ「−４」、「−３」
の平均データ「−３」を求める。次に３つめのＴＥＳデ
ータ「−５」、「−３」の平均データ「−４」を求め
る。更に４つめのＴＥＳデータ「−４」、「−２」の平
均データ「−３」を求める。
【００９８】このようにして前回及び前々回の補正タイ
ミングのＴＥＳデータ３１０，３１２について同一サン
プル位置のＴＥＳデータの平均値として得た補正ＴＥＳ
データ「−３，−３，−４，−３」を、現在得られてい
るＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」を減算する
補正することで、図１９（Ｅ）の補正出力値に示す補正
ＴＥＳデータ「０，−１，０，０」が得られ、信号変動
３０２を十分に抑えた補正ができる。
ミングのＴＥＳデータ３１０，３１２について同一サン
プル位置のＴＥＳデータの平均値として得た補正ＴＥＳ
データ「−３，−３，−４，−３」を、現在得られてい
るＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」を減算する
補正することで、図１９（Ｅ）の補正出力値に示す補正
ＴＥＳデータ「０，−１，０，０」が得られ、信号変動
３０２を十分に抑えた補正ができる。
【００９９】また次に得られるＩＤ領域に対応した信号
変動についての補正については、右側に取り出して示す
ように、前回ＴＥＳデータ３１４と前々回ＴＥＳデータ
３１６の同一サンプル位置の平均値から図１９（Ｄ）の
右側に示す補正ＴＥＳデータを算出する。ここで前回Ｔ
ＥＳ補正データ３１４は時刻ｔ１の補正タイミングで得
られたＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」であ
り、前々回のＴＥＳデータ３１６は時刻ｔ１の補正タイ
ミングで左側に示す前回ＴＥＳデータ３１０として使用
していたＴＥＳデータ「−３，−４，−５，−４」とな
っている。以下同様にして、各補正タイミング毎に同様
な処理を繰り返す。
変動についての補正については、右側に取り出して示す
ように、前回ＴＥＳデータ３１４と前々回ＴＥＳデータ
３１６の同一サンプル位置の平均値から図１９（Ｄ）の
右側に示す補正ＴＥＳデータを算出する。ここで前回Ｔ
ＥＳ補正データ３１４は時刻ｔ１の補正タイミングで得
られたＴＥＳデータ「−３，−４，−４，−３」であ
り、前々回のＴＥＳデータ３１６は時刻ｔ１の補正タイ
ミングで左側に示す前回ＴＥＳデータ３１０として使用
していたＴＥＳデータ「−３，−４，−５，−４」とな
っている。以下同様にして、各補正タイミング毎に同様
な処理を繰り返す。
【０１００】図２０は図１８の第５実施形態の補正処理
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、ステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の立上が
りエッジの有無を判別する。立下りエッジであればステ
ップＳ３に進み、前回と前々回の同一位置のサンプル値
即ちＴＥＳデータを平均して補正値を算出する。
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、ステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の立上が
りエッジの有無を判別する。立下りエッジであればステ
ップＳ３に進み、前回と前々回の同一位置のサンプル値
即ちＴＥＳデータを平均して補正値を算出する。
【０１０１】続いてステップＳ４で前回のＴＥＳデータ
を前々回のＴＥＳデータに更新し、今回のＴＥＳデータ
を前回のＴＥＳデータに更新する。それ以降のステップ
Ｓ５〜Ｓ１２の処理は、図１１の第１実施形態のフロー
チャートにおけるステップＳ４〜Ｓ１１の処理と同じで
ある。 （６）最適補正タイミングの判定 図２１は図４のオントラック制御部８６に設けられた本
発明による補正処理部１００の第７実施形態であり、こ
の実施形態にあっては、ＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッ
ジの判定とそのときのトラッキングエラー信号の変化量
の両方に基づいて最適な補正タイミングを判定するよう
にしたことを特徴とする。
を前々回のＴＥＳデータに更新し、今回のＴＥＳデータ
を前回のＴＥＳデータに更新する。それ以降のステップ
Ｓ５〜Ｓ１２の処理は、図１１の第１実施形態のフロー
チャートにおけるステップＳ４〜Ｓ１１の処理と同じで
ある。 （６）最適補正タイミングの判定 図２１は図４のオントラック制御部８６に設けられた本
発明による補正処理部１００の第７実施形態であり、こ
の実施形態にあっては、ＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッ
ジの判定とそのときのトラッキングエラー信号の変化量
の両方に基づいて最適な補正タイミングを判定するよう
にしたことを特徴とする。
【０１０２】図２１において、補正処理部１００は、補
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成される。補正タイミング判定部
２０２には、立下り判定部２３８、ＴＥＳ変化量判定部
２４０及びＡＮＤ回路２４２が設けられる。立下り判定
部２３８はＭＯＸＩＤ信号のＬレベルへの立下がりエッ
ジを判定してＨレベルとなる判定信号Ｅ５をＡＮＤ回路
２４２に出力する。
正値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補
正用加算器２０４で構成される。補正タイミング判定部
２０２には、立下り判定部２３８、ＴＥＳ変化量判定部
２４０及びＡＮＤ回路２４２が設けられる。立下り判定
部２３８はＭＯＸＩＤ信号のＬレベルへの立下がりエッ
ジを判定してＨレベルとなる判定信号Ｅ５をＡＮＤ回路
２４２に出力する。
【０１０３】ＴＥＳ変化量判定部２４０は、ＡＤコンバ
ータ９２で読み込まれた今回のＴＥＳデータと前回のＴ
ＥＳデータとの差としての変化量が予め定めた所定値を
超えた時にＨレベルとなる変化量判定信号Ｅ６をＡＮＤ
回路２４２に出力する。ＡＮＤ回路２４２は、立下り判
定部２３８及びＴＥＳ変化量判定部２４０の両方からＨ
レベルとなる判定信号が得られた時に、最適補正タイミ
ングを示すＨレベルの判定信号を補正値算出部２００に
出力する。
ータ９２で読み込まれた今回のＴＥＳデータと前回のＴ
ＥＳデータとの差としての変化量が予め定めた所定値を
超えた時にＨレベルとなる変化量判定信号Ｅ６をＡＮＤ
回路２４２に出力する。ＡＮＤ回路２４２は、立下り判
定部２３８及びＴＥＳ変化量判定部２４０の両方からＨ
レベルとなる判定信号が得られた時に、最適補正タイミ
ングを示すＨレベルの判定信号を補正値算出部２００に
出力する。
【０１０４】図２２は図２１の補正タイミング判定部２
０２による最適補正タイミング判定処理のタイムチャー
トである。図２２（Ａ）はオントラック制御中に得られ
るトラッキングエラー信号Ｅ１であり、媒体トラック上
のＩＤ領域に対応した落ち込んだ信号変動３０２の部分
を取り出している。このトラッキングエラー信号Ｅ１は
図２２（Ｂ）のようなＡＤコンバータ９２により読み込
まれたＴＥＳデータとなる。
０２による最適補正タイミング判定処理のタイムチャー
トである。図２２（Ａ）はオントラック制御中に得られ
るトラッキングエラー信号Ｅ１であり、媒体トラック上
のＩＤ領域に対応した落ち込んだ信号変動３０２の部分
を取り出している。このトラッキングエラー信号Ｅ１は
図２２（Ｂ）のようなＡＤコンバータ９２により読み込
まれたＴＥＳデータとなる。
【０１０５】図２２（Ｃ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ３であ
り、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下ってお
り、この時刻ｔ１の直後のＡＤコンバータ９２における
サンプル開始タイミングｔ２で、図２２（Ｄ）のように
立ち上がり判定部２３８の判定出力Ｅ５がＨレベルに立
ち上がる。この時刻ｔ２以降における図２２（Ｂ）のＴ
ＥＳデータは「５，−１，−７，−８，・・・」と変化
しており、図２１のＴＥＳ変化量判定部２４０は前回の
サンプル位置とのＴＥＳデータの差「１，６，６，１・
・・」を求め、予め定めた所定値例えば所定値「４」と
比較している。このため、時刻ｔ３でＴＥＳデータが
「５」から「−１」に変化するときの差「６」が所定値
「４」を上回り、図２２（Ｄ）のようにＴＥＳ変化量判
定部２４０からの判定信号Ｅ６がＨレベルに立上がる。
り、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下ってお
り、この時刻ｔ１の直後のＡＤコンバータ９２における
サンプル開始タイミングｔ２で、図２２（Ｄ）のように
立ち上がり判定部２３８の判定出力Ｅ５がＨレベルに立
ち上がる。この時刻ｔ２以降における図２２（Ｂ）のＴ
ＥＳデータは「５，−１，−７，−８，・・・」と変化
しており、図２１のＴＥＳ変化量判定部２４０は前回の
サンプル位置とのＴＥＳデータの差「１，６，６，１・
・・」を求め、予め定めた所定値例えば所定値「４」と
比較している。このため、時刻ｔ３でＴＥＳデータが
「５」から「−１」に変化するときの差「６」が所定値
「４」を上回り、図２２（Ｄ）のようにＴＥＳ変化量判
定部２４０からの判定信号Ｅ６がＨレベルに立上がる。
【０１０６】これによってＡＮＤ回路２４２は、図２２
（Ｆ）のように、時刻ｔ３で補正タイミング判定信号Ｅ
７を補正値算出部２００に出力し、時刻ｔ３から例えば
４サンプル周期４Ｔに亘り補正値算出部２００で補正値
が算出され、補正用加算器２０４でＡＤコンバータ９２
からのＴＥＳデータの補正が行われる。ここで、もし図
２１のＴＥＳ変化量判定部２４０による判定処理がなか
った場合には、図２２の時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信
号Ｅ４の立下り検出の直後の時刻ｔ２で補正開始タイミ
ングと判定され、例えば図９の第１実施形態の補正値算
出部２００を例にとると、補正開始タイミングｔ２のＴ
ＥＳデータ「５」と１つ前のＴＥＳデータ「６」との差
「１」を補正値として、４ＴのＴＥＳデータ「５，−
１，−７，−８」から減算する補正となり、この場合の
補正ＴＥＳデータは「４，０，−６，−７」となり、タ
イミングが早過ぎることから信号変動を十分に補正でき
ない。
（Ｆ）のように、時刻ｔ３で補正タイミング判定信号Ｅ
７を補正値算出部２００に出力し、時刻ｔ３から例えば
４サンプル周期４Ｔに亘り補正値算出部２００で補正値
が算出され、補正用加算器２０４でＡＤコンバータ９２
からのＴＥＳデータの補正が行われる。ここで、もし図
２１のＴＥＳ変化量判定部２４０による判定処理がなか
った場合には、図２２の時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信
号Ｅ４の立下り検出の直後の時刻ｔ２で補正開始タイミ
ングと判定され、例えば図９の第１実施形態の補正値算
出部２００を例にとると、補正開始タイミングｔ２のＴ
ＥＳデータ「５」と１つ前のＴＥＳデータ「６」との差
「１」を補正値として、４ＴのＴＥＳデータ「５，−
１，−７，−８」から減算する補正となり、この場合の
補正ＴＥＳデータは「４，０，−６，−７」となり、タ
イミングが早過ぎることから信号変動を十分に補正でき
ない。
【０１０７】これに対しＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がり
エッジの判定に加えてＴＥＳ変化量の判定を加えた図２
１の補正タイミング判定部２０２の判定によれば、図２
１の時刻ｔ３が補正開始タイミングと判定され、この場
合には時刻ｔ３前後のＴＥＳデータの差としての補正値
は「６」となり、４サンプル周期４Ｔの補正ＴＥＳデー
タは「５，−１，−２，０」と十分に補正することがで
きる。
エッジの判定に加えてＴＥＳ変化量の判定を加えた図２
１の補正タイミング判定部２０２の判定によれば、図２
１の時刻ｔ３が補正開始タイミングと判定され、この場
合には時刻ｔ３前後のＴＥＳデータの差としての補正値
は「６」となり、４サンプル周期４Ｔの補正ＴＥＳデー
タは「５，−１，−２，０」と十分に補正することがで
きる。
【０１０８】図２３は図２１の補正タイミング判定部２
０２による補正タイミング判定処理を含むオントラック
制御処理のフローチャートである。まずステップＳ１で
ＡＤコンバータ９２からＴＥＳデータを読み込み、ステ
ップＳ２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ３の立下がりエッジを判定
する。立下がりエッジを判定するとステップＳ３に進
み、ＴＥＳデータの変化量を算出する。この変化量がス
テップＳ４で所定値以上であれば、ステップＳ５に進
み、最適補正タイミングと判断して補正値を算出する。
このステップＳ５〜Ｓ１３の処理は図１１のオントラッ
ク制御処理におけるステップＳ３〜Ｓ１１の処理に対応
した同じ処理となる。 （７）信号変動の圧縮 図２４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第７実施形態の機能ブロッ
ク図である。この実施形態にあっては、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動の補正タイミン
グでＡＤコンバータ９２によりサンプリングされたＴＥ
Ｓデータに乗ずるゲインを下げて変動信号の影響を軽減
するようにしたことを特徴とする。
０２による補正タイミング判定処理を含むオントラック
制御処理のフローチャートである。まずステップＳ１で
ＡＤコンバータ９２からＴＥＳデータを読み込み、ステ
ップＳ２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ３の立下がりエッジを判定
する。立下がりエッジを判定するとステップＳ３に進
み、ＴＥＳデータの変化量を算出する。この変化量がス
テップＳ４で所定値以上であれば、ステップＳ５に進
み、最適補正タイミングと判断して補正値を算出する。
このステップＳ５〜Ｓ１３の処理は図１１のオントラッ
ク制御処理におけるステップＳ３〜Ｓ１１の処理に対応
した同じ処理となる。 （７）信号変動の圧縮 図２４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第７実施形態の機能ブロッ
ク図である。この実施形態にあっては、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動の補正タイミン
グでＡＤコンバータ９２によりサンプリングされたＴＥ
Ｓデータに乗ずるゲインを下げて変動信号の影響を軽減
するようにしたことを特徴とする。
【０１０９】図２４において、補正処理部１００は、補
正タイミング判定部２０２とゲイン切替部２４４で構成
される。ゲイン切替部２４４には図４の補正処理部１０
０に続いて設けているゲインＧを備えた位相補償器１０
２に加え、切替スイッチ２４６と位相補償器１０２のゲ
インＧより低いゲインＧｄを設定した位相補償器２４８
を設け、補正タイミング判定部２０２によるＭＯＸＩＤ
信号Ｅ４の立下がりエッジ検出に基づく補正タイミング
で、切替スイッチ２４６を図示の位相補償器１０２から
位相補償器２４８側に切り替えるようにしている。
正タイミング判定部２０２とゲイン切替部２４４で構成
される。ゲイン切替部２４４には図４の補正処理部１０
０に続いて設けているゲインＧを備えた位相補償器１０
２に加え、切替スイッチ２４６と位相補償器１０２のゲ
インＧより低いゲインＧｄを設定した位相補償器２４８
を設け、補正タイミング判定部２０２によるＭＯＸＩＤ
信号Ｅ４の立下がりエッジ検出に基づく補正タイミング
で、切替スイッチ２４６を図示の位相補償器１０２から
位相補償器２４８側に切り替えるようにしている。
【０１１０】ここで位相補償器１０２のゲインＧをＧ＝
１とすると、補正タイミングで切り替えられる位相補償
器２４８のゲインＧｄは例えばＧｄ＝０．５に設定され
ている。図２５は図２４の第７実施形態における補正処
理のタイムチャートである。図２５（Ａ）は、トラッキ
ングエラー信号Ｅ１であり、オントラック制御中のＩＤ
領域によって信号落ち込みを起こした信号変動３０２の
部分を取り出している。図２５（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルへの立下がり
エッジが検出されて補正開始タイミングが判定される。
１とすると、補正タイミングで切り替えられる位相補償
器２４８のゲインＧｄは例えばＧｄ＝０．５に設定され
ている。図２５は図２４の第７実施形態における補正処
理のタイムチャートである。図２５（Ａ）は、トラッキ
ングエラー信号Ｅ１であり、オントラック制御中のＩＤ
領域によって信号落ち込みを起こした信号変動３０２の
部分を取り出している。図２５（Ｂ）のＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルへの立下がり
エッジが検出されて補正開始タイミングが判定される。
【０１１１】図２５（Ｃ）はＡＤコンバータ９２でサン
プリングされたＴＥＳデータの読込値であり、図２５
（Ａ）のトラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
の部分について取り出しており、ＴＥＳデータは「・・
・１，０，０，−２，−３，−３，−２，０，１，２，
２・・・」と変化している。図２４の補正タイミング判
定部２０２は、時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信号Ｅ３の
Ｌレベルへの立下がりエッジを検出し、その直後のＡＤ
コンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時刻ｔ
２で切替スイッチ２４６を位相補償器１０２から位相補
償器２４８側に切り替え、この切替状態を例えば時刻ｔ
２から４サンプル周期４Ｔ維持する。
プリングされたＴＥＳデータの読込値であり、図２５
（Ａ）のトラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
の部分について取り出しており、ＴＥＳデータは「・・
・１，０，０，−２，−３，−３，−２，０，１，２，
２・・・」と変化している。図２４の補正タイミング判
定部２０２は、時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信号Ｅ３の
Ｌレベルへの立下がりエッジを検出し、その直後のＡＤ
コンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時刻ｔ
２で切替スイッチ２４６を位相補償器１０２から位相補
償器２４８側に切り替え、この切替状態を例えば時刻ｔ
２から４サンプル周期４Ｔ維持する。
【０１１２】このため、ゲイン切替部２４４を通るＡＤ
コンバータ９２からのＴＥＳデータのゲインは、図２５
（Ｄ）のように時刻ｔ２までは位相補償器１０２による
ゲインＧ＝１であるが、時刻ｔ２からの４サンプル周期
４Ｔの間は位相補償器２４８のゲインＧｄ＝０．５に切
り替えられる。このため時刻ｔ２からの４サンプル周期
４ＴのＴＥＳデータ「−２，−３，−３，−２」は、位
相補償器２４８を通ることで図２５（Ｄ）の補正出力値
のように、「−１，−２，−２，−１」に圧縮され、ト
ラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２を軽減する
ことができる。尚、図２４にあっては、位相補償器２４
８のゲインＧｄをＧｄ＝０．５とした場合を例にとって
いるが、これに限定されず、例えばＧｄ＝０．２５とし
て更に信号変動に対する圧縮の度合いを高めるようにし
てもよい。
コンバータ９２からのＴＥＳデータのゲインは、図２５
（Ｄ）のように時刻ｔ２までは位相補償器１０２による
ゲインＧ＝１であるが、時刻ｔ２からの４サンプル周期
４Ｔの間は位相補償器２４８のゲインＧｄ＝０．５に切
り替えられる。このため時刻ｔ２からの４サンプル周期
４ＴのＴＥＳデータ「−２，−３，−３，−２」は、位
相補償器２４８を通ることで図２５（Ｄ）の補正出力値
のように、「−１，−２，−２，−１」に圧縮され、ト
ラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２を軽減する
ことができる。尚、図２４にあっては、位相補償器２４
８のゲインＧｄをＧｄ＝０．５とした場合を例にとって
いるが、これに限定されず、例えばＧｄ＝０．２５とし
て更に信号変動に対する圧縮の度合いを高めるようにし
てもよい。
【０１１３】図２６は図２４の第７実施形態の補正処理
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
Ｅ４立上がりエッジをチェックする。立上がりエッジを
判別するとステップＳ３に進み、ゲインをより低い値に
変更して保持し、これによって信号変動のＴＥＳデータ
の圧縮を行う。ステップＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の
ステップＳ４〜Ｓ１１と同じである。 （８）信号変動のクリップ 図２７は図４のオントラック制御部８６に設けた本発明
による信号処理部１００の第８実施形態の機能ブロック
図である。この実施形態にあっては、オントラック制御
中にＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の信号
変動を信号変動が起きる直前のＴＥＳデータを用いてク
リップすることで信号変動を軽減するようにしたことを
特徴とする。
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
Ｅ４立上がりエッジをチェックする。立上がりエッジを
判別するとステップＳ３に進み、ゲインをより低い値に
変更して保持し、これによって信号変動のＴＥＳデータ
の圧縮を行う。ステップＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の
ステップＳ４〜Ｓ１１と同じである。 （８）信号変動のクリップ 図２７は図４のオントラック制御部８６に設けた本発明
による信号処理部１００の第８実施形態の機能ブロック
図である。この実施形態にあっては、オントラック制御
中にＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の信号
変動を信号変動が起きる直前のＴＥＳデータを用いてク
リップすることで信号変動を軽減するようにしたことを
特徴とする。
【０１１４】図２７において、補正処理部１００は、補
正タイミング判定部２０２とクリップ処理部２５０で構
成される。クリップ処理部２５０にはラッチ２５２と切
替スイッチ２５４が設けられる。補正タイミング判定部
２０２はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下りエッ
ジを検出してラッチ２５２に制御信号を出力し、そのと
きＡＤコンバータ９２より得られているＴＥＳデータを
ラッチする。
正タイミング判定部２０２とクリップ処理部２５０で構
成される。クリップ処理部２５０にはラッチ２５２と切
替スイッチ２５４が設けられる。補正タイミング判定部
２０２はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４のＬレベルへの立下りエッ
ジを検出してラッチ２５２に制御信号を出力し、そのと
きＡＤコンバータ９２より得られているＴＥＳデータを
ラッチする。
【０１１５】このラッチ２５２にラッチされたＴＥＳデ
ータは、信号変動が起きる直前のＴＥＳデータである。
また補正タイミング判定部２０２はＯＭＸＩＤ信号Ｅ４
のＬレベルへの立下がりエッジを検出して、ラッチ２５
２にＴＥＳデータをラッチした後の最初のＡＤコンバー
タ９２のサンプル開始タイミングで切替スイッチ２５４
をＡＤコンバータ９２の出力からラッチ２５２の出力に
切り替え、この切替状態を例えば４サンプル周期４Ｔの
間維持する。
ータは、信号変動が起きる直前のＴＥＳデータである。
また補正タイミング判定部２０２はＯＭＸＩＤ信号Ｅ４
のＬレベルへの立下がりエッジを検出して、ラッチ２５
２にＴＥＳデータをラッチした後の最初のＡＤコンバー
タ９２のサンプル開始タイミングで切替スイッチ２５４
をＡＤコンバータ９２の出力からラッチ２５２の出力に
切り替え、この切替状態を例えば４サンプル周期４Ｔの
間維持する。
【０１１６】これによって補正タイミング判定部２０２
で判定している補正期間の間、ラッチ２５２に保持され
た信号変動直前のＴＥＳデータが補正ＴＥＳデータとし
て出力され、結果として信号変動直前のＴＥＳデータに
クリップすることができる。図２８は図２７の補正処理
のタイムチャートである。図２８（Ａ）はトラッキング
制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、
ＩＤ領域に対応した信号変動３０２の部分を取り出して
いる。図２８（Ｂ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻
ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下がり、このとき補
正タイミング判定部２０２がラッチ２５２に制御信号を
出力してＴＥＳデータのラッチを行っている。
で判定している補正期間の間、ラッチ２５２に保持され
た信号変動直前のＴＥＳデータが補正ＴＥＳデータとし
て出力され、結果として信号変動直前のＴＥＳデータに
クリップすることができる。図２８は図２７の補正処理
のタイムチャートである。図２８（Ａ）はトラッキング
制御中に得られるトラッキングエラー信号Ｅ１であり、
ＩＤ領域に対応した信号変動３０２の部分を取り出して
いる。図２８（Ｂ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４であり、時刻
ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下がり、このとき補
正タイミング判定部２０２がラッチ２５２に制御信号を
出力してＴＥＳデータのラッチを行っている。
【０１１７】図２８（Ｃ）はＡＤコンバータ９２でサン
プリングされたＴＥＳデータであり、図２８（Ａ）のト
ラッキングエラー信号Ｅ１における信号変動３０２の部
分について取り出しており、例えば「２，１，０，−
２，−３，−４，−１，１，３，３，４，５」と変化し
ている。このＴＥＳデータは時刻ｔ１でＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４の立下がりエッジの検出でラッチ２５２にラッチさ
れ、ラッチされるＴＥＳデータは「０」となる。時刻ｔ
１でＴＥＳデータ「０」をラッチした後の最初のサンプ
ル開始タイミングとなる時刻ｔ２でタイミング判定部２
０２は切替スイッチ２５４をラッチ２５２の出力側に切
り替え、この切替状態を時刻ｔ２から４サンプル周期４
Ｔに亘って維持する。このためラッチ２５２は図２８
（Ｄ）のように、時刻ｔ２から４サンプル周期４Ｔに亘
り、時刻ｔ１でラッチしたＴＥＳデータ「０」を出力す
る。
プリングされたＴＥＳデータであり、図２８（Ａ）のト
ラッキングエラー信号Ｅ１における信号変動３０２の部
分について取り出しており、例えば「２，１，０，−
２，−３，−４，−１，１，３，３，４，５」と変化し
ている。このＴＥＳデータは時刻ｔ１でＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４の立下がりエッジの検出でラッチ２５２にラッチさ
れ、ラッチされるＴＥＳデータは「０」となる。時刻ｔ
１でＴＥＳデータ「０」をラッチした後の最初のサンプ
ル開始タイミングとなる時刻ｔ２でタイミング判定部２
０２は切替スイッチ２５４をラッチ２５２の出力側に切
り替え、この切替状態を時刻ｔ２から４サンプル周期４
Ｔに亘って維持する。このためラッチ２５２は図２８
（Ｄ）のように、時刻ｔ２から４サンプル周期４Ｔに亘
り、時刻ｔ１でラッチしたＴＥＳデータ「０」を出力す
る。
【０１１８】このため、時刻ｔ２から４サンプル周期４
Ｔに亘る補正期間のＴＥＳデータは、図２８（Ｅ）の補
正出力値のようにＴＥＳデータ「−２，−３，−４，−
１」から補正ＴＥＳデータ「０，０，０，０」にクリッ
プされ、トラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
を軽減することができる。図２９は図２７の第８実施形
態の補正処理を含むオントラック制御処理のフローチャ
ートである。まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２で
サンプリングしたＴＥＳデータを読み込み、ステップＳ
２でＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッジを判定する。立下
がりエッジを判定すると、ステップＳ３でＴＥＳデータ
をラッチして補正のためのクリップ値を求める。ステッ
プＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の第１実施形態と同じで
ある。ここで図２４の第７実施形態及び図２８の第８実
施形態の補正タイミング判定部２０２にあっては、ＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４のＨレベルからＬレベルへの立下がりエ
ッジを判定し、その直後のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始タイミングを補正開始タイミングとして一定期間
の補正期間を設定しているが、図２１の第６実施形態の
補正タイミング判定部２０２のように、ＭＯＸＩＤ信号
Ｅ３の立下がりエッジの判定とＴＥＳデータの変化量の
判定の論理積により補正開始タイミングを判定するよう
にしてもよい。
Ｔに亘る補正期間のＴＥＳデータは、図２８（Ｅ）の補
正出力値のようにＴＥＳデータ「−２，−３，−４，−
１」から補正ＴＥＳデータ「０，０，０，０」にクリッ
プされ、トラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
を軽減することができる。図２９は図２７の第８実施形
態の補正処理を含むオントラック制御処理のフローチャ
ートである。まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２で
サンプリングしたＴＥＳデータを読み込み、ステップＳ
２でＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッジを判定する。立下
がりエッジを判定すると、ステップＳ３でＴＥＳデータ
をラッチして補正のためのクリップ値を求める。ステッ
プＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の第１実施形態と同じで
ある。ここで図２４の第７実施形態及び図２８の第８実
施形態の補正タイミング判定部２０２にあっては、ＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４のＨレベルからＬレベルへの立下がりエ
ッジを判定し、その直後のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始タイミングを補正開始タイミングとして一定期間
の補正期間を設定しているが、図２１の第６実施形態の
補正タイミング判定部２０２のように、ＭＯＸＩＤ信号
Ｅ３の立下がりエッジの判定とＴＥＳデータの変化量の
判定の論理積により補正開始タイミングを判定するよう
にしてもよい。
【０１１９】尚、上記の実施形態は、レンズアクチュエ
ータとキャリッジアクチュエータを備えた装置を例にと
るものであったが、レンズアクチュータをもたないキャ
リッジアクチュータのみで光ビームを移動する装置のオ
ントラック制御についても、そのまま適用することがで
きる。このシングルアクチュエータの装置は、図２の装
置からドライバ６２、レンズアクチュエータ６４、及び
レンズ位置センサ５４を除いた装置である。
ータとキャリッジアクチュエータを備えた装置を例にと
るものであったが、レンズアクチュータをもたないキャ
リッジアクチュータのみで光ビームを移動する装置のオ
ントラック制御についても、そのまま適用することがで
きる。このシングルアクチュエータの装置は、図２の装
置からドライバ６２、レンズアクチュエータ６４、及び
レンズ位置センサ５４を除いた装置である。
【０１２０】また本発明は上記の実施形態に限定され
ず、本発明の目的と利点を損わない適宜の変形を含む。
また本発明は上記の実施形態に示された数値による限定
は受けない。
ず、本発明の目的と利点を損わない適宜の変形を含む。
また本発明は上記の実施形態に示された数値による限定
は受けない。
【０１２１】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、媒体トラック上のＩＤ領域を光ビームが通過する際
にトラッキングエラー信号に信号レベルの落ち込みとし
て現われるレベル変動のタイミングを補正タイミングと
して判定し、この補正タイミングで得られるトラッキン
グエラー信号についてＩＤ領域に起因した信号変動を抑
制する補正を行って信号変動の影響を低減し、これによ
ってＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の変動
によってオントラック制御が不安定になることを確実に
防止し、安定したオントラック制御を実現することがで
きる。
ば、媒体トラック上のＩＤ領域を光ビームが通過する際
にトラッキングエラー信号に信号レベルの落ち込みとし
て現われるレベル変動のタイミングを補正タイミングと
して判定し、この補正タイミングで得られるトラッキン
グエラー信号についてＩＤ領域に起因した信号変動を抑
制する補正を行って信号変動の影響を低減し、これによ
ってＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の変動
によってオントラック制御が不安定になることを確実に
防止し、安定したオントラック制御を実現することがで
きる。
【０１２２】またＩＤ領域に起因した信号変動を補正し
たトラッキングエラー信号について、オフトラック・ス
ライスレベルとの比較でオフトラック検出を行うこと
で、オントラック制御中のＩＤ領域に起因した信号変動
で誤ってオフトラックを誤検出してしまうことを確実に
防止できる。
たトラッキングエラー信号について、オフトラック・ス
ライスレベルとの比較でオフトラック検出を行うこと
で、オントラック制御中のＩＤ領域に起因した信号変動
で誤ってオフトラックを誤検出してしまうことを確実に
防止できる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図
【図３】ＭＯカートリッジをローディングした装置内部
構造の説明図
構造の説明図
【図４】図２のＤＳＰで実現されるサーボ系統の機能ブ
ロック図
ロック図
【図５】図４のアナログスイッチのサーボ制御モードの
オン・オフ説明図
オン・オフ説明図
【図６】図５のサーボ制御モードの説明図
【図７】オントラック制御中に得られるトラックエラー
信号、ＭＯＸＩＤ信号、及びＡＤＣリード値のタイムチ
ャート
信号、ＭＯＸＩＤ信号、及びＡＤＣリード値のタイムチ
ャート
【図８】図７の信号を時間軸で拡大したタイムチャート
【図９】信号変動の前後の差により補正する図４の補正
処理部の第１実施形態の機能ブロック図
処理部の第１実施形態の機能ブロック図
【図１０】図９の補正処理のタイムチャート
【図１１】図９の補正処理のフローチャート
【図１２】目標値と変動直後の信号値と差により補正す
る図４の補正処理部の第２実施形態の機能ブロック図
る図４の補正処理部の第２実施形態の機能ブロック図
【図１３】図１２の補正処理のタイムチャート
【図１４】前回の信号変動の平均値により今回の信号変
動を補正する図４の補正処理部の第３実施形態の機能ブ
ロック図
動を補正する図４の補正処理部の第３実施形態の機能ブ
ロック図
【図１５】図１４の補正処理のタイムチャート
【図１６】前回の信号変動の波形を記憶して今回の信号
変動を補正する図４の補正処理部の第４実施形態の機能
ブロック図
変動を補正する図４の補正処理部の第４実施形態の機能
ブロック図
【図１７】図１６の補正処理のタイムチャート
【図１８】複数回の信号変動の記憶値の平均値により今
回の信号変動を補正する図４の補正処理部の第５実施形
態の機能ブロック図
回の信号変動を補正する図４の補正処理部の第５実施形
態の機能ブロック図
【図１９】図１８の補正処理のタイムチャート
【図２０】図１８の補正処理のフローチャート
【図２１】ＭＯＸＩＤ信号とＴＥＳデータの変化量から
最適補正タイミングを判定する図４の補正処理部の第６
実施形態の機能ブロック図
最適補正タイミングを判定する図４の補正処理部の第６
実施形態の機能ブロック図
【図２２】図２１の判定処理のタイムチャート
【図２３】図２１の判定処理を含む補正処理のフローチ
ャート
ャート
【図２４】信号変動をゲイン切替により圧縮する図４の
補正処理部の第７実施形態の機能ブロック図
補正処理部の第７実施形態の機能ブロック図
【図２５】図２４の補正処理のタイムチャート
【図２６】図２４の補正処理のフローチャート
【図２７】信号変動を直前のＴＥＳデータ値でクリップ
する図４の補正処理部の第８実施形態の機能ブロック図
する図４の補正処理部の第８実施形態の機能ブロック図
【図２８】図２７の補正処理のタイムチャート
【図２９】図２７の補正処理のフローチャート
１０：コントロールユニット １１：エンクロージャ １２：ＭＰＵ １４：光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） １４−１：フォーマッタ １４−２：ＥＣＣ処理部 １６：ＤＳＰ １７：上位インタフェース １８：バッファメモリ ２０：ライトＬＳＩ回路 ２１：エンコーダ ２２：レーザダイオード制御回路（ＬＤ制御回路） ２３：リードＬＳＩ回路 ２５：リード復調回路 ２６：周波数シンセサイザ ３０：レーザダイオードユニット ３２：ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５８，６２，６６：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４５：ＦＥＳ用ディテクタ（４分割ディテクタ） ４６：ＦＥＳ検出回路 ４７：ＴＥＳ用ディテクタ（２分割ディテクタ） ４８：ＴＥＳ検出回路 ５０：ＴＺＣ検出回路 ５４：レンズ位置センサ ５６：キャリッジ位置センサ（ＰＳＤ） ６０：フォーカスアクチュエータ ６４：レンズアクチュエータ ６７：ハウジング ６８：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ６９：インレットドア ７０：ＭＯカートリッジ ７２：ＭＯ媒体 ７６：キャリッジ ７８：固定光学系 ８０：対物レンズ ８４：シーク制御部 ８６：オントラック制御部 ８８：増幅器 ９０：ローパスフィル（ＬＰＦ） ９２：ＡＤコンバータ １００：補正処理部 １０２：位相補償部 １０４：ＰＩＤ演算部（ＰＩＤフィルタ） １０６：サーボスイッチ １０８：オフトラック検出部 ２００：補正値決定部 ２０２：補正タイミング判定部 ２０４：補正加算器（補正部） ２０６：遅延部 ２０８，２１６：加算器 ２１０，２５２：ラッチ ２１２，２１８，２２４，２２８，２３６：補正値出力
スイッチ ２１４：目標値レジスタ ２２０：平均処理部 ２２２，２２６：記憶部 ２３０：前回記憶部 ２３２：前々回記憶部 ２３４：サンプル平均算出部 ２３８：立下がり判定部 ２４０：ＴＥＳ変化量判定部 ２４２：ＡＮＤ回路 ２４６，２５４：切替スイッチ ２４８：低ゲイン位相補償器 ２５０：クリップ処理部
スイッチ ２１４：目標値レジスタ ２２０：平均処理部 ２２２，２２６：記憶部 ２３０：前回記憶部 ２３２：前々回記憶部 ２３４：サンプル平均算出部 ２３８：立下がり判定部 ２４０：ＴＥＳ変化量判定部 ２４２：ＡＮＤ回路 ２４６，２５４：切替スイッチ ２４８：低ゲイン位相補償器 ２５０：クリップ処理部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】ここで、補正タイミング判定部２００は、
媒体トラックに対する光ビームの戻り光から検出された
ＭＯ領域とＩＤ領域で信号レベルが反転するＭＯＸＩＤ
信号に基づいて補正タイミングを判定している。このＭ
ＯＸＩＤ信号は、媒体トラックの戻りビームを受光した
光ディテクタから得られる信号である。これに対し同じ
く媒体トラックの戻りビームを受光した光ディテクタか
ら選られるトラッキングエラー信号は、ＡＤコンバータ
でサンプリングされる前に増幅器でアナログ増幅され、
またアナログローパスフィルタを通るため、ＭＯＸＩＤ
信号に対し若干の遅延をもつ。
媒体トラックに対する光ビームの戻り光から検出された
ＭＯ領域とＩＤ領域で信号レベルが反転するＭＯＸＩＤ
信号に基づいて補正タイミングを判定している。このＭ
ＯＸＩＤ信号は、媒体トラックの戻りビームを受光した
光ディテクタから得られる信号である。これに対し同じ
く媒体トラックの戻りビームを受光した光ディテクタか
ら選られるトラッキングエラー信号は、ＡＤコンバータ
でサンプリングされる前に増幅器でアナログ増幅され、
またアナログローパスフィルタを通るため、ＭＯＸＩＤ
信号に対し若干の遅延をもつ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】このためＭＯＸＩＤ信号の立下りエッジで
ＩＤ領域の開始タイミング、即ち補正開始タイミングを
判定しても、遅延によりトラッキングエラー信号は変動
しておらず、最適タイミングとはいえない。そこで、Ｍ
ＯＸＩＤ信号が立下り且つトラッキングエラー信号のＡ
Ｄコンバータのサンプル値が所定値を超えて変化した時
点を最適補正タイミングとして判定する。 （オフトラックスライス）更に本発明は、図１（Ａ）の
ように、補正処理部１００で補正されたトラッキングエ
ラー信号を所定のオフトラックスライス値と比較し、ト
ラッキングエラー信号が所定のオフトラックスライス値
を超えたときにオフトラックエラーを通知するオフトラ
ック検出部１０８を設ける。これによってＩＤ領域に起
因した信号変動が補正されたトラッキングエラー信号に
ついて、オフトラックを検出することとなり、信号変動
が適切に補正されていることから、オフトラックの誤検
出を確実に防止できる。
ＩＤ領域の開始タイミング、即ち補正開始タイミングを
判定しても、遅延によりトラッキングエラー信号は変動
しておらず、最適タイミングとはいえない。そこで、Ｍ
ＯＸＩＤ信号が立下り且つトラッキングエラー信号のＡ
Ｄコンバータのサンプル値が所定値を超えて変化した時
点を最適補正タイミングとして判定する。 （オフトラックスライス）更に本発明は、図１（Ａ）の
ように、補正処理部１００で補正されたトラッキングエ
ラー信号を所定のオフトラックスライス値と比較し、ト
ラッキングエラー信号が所定のオフトラックスライス値
を超えたときにオフトラックエラーを通知するオフトラ
ック検出部１０８を設ける。これによってＩＤ領域に起
因した信号変動が補正されたトラッキングエラー信号に
ついて、オフトラックを検出することとなり、信号変動
が適切に補正されていることから、オフトラックの誤検
出を確実に防止できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】光ディスクコントローラ１４には、フォー
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−２が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−２が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】また、高密度記録となる２３０ＭＢ、５４
０ＭＢ及び６４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体について
は、マークのエッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させ
るパルス幅記録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここ
で、６４０ＭＢ媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差は
セクタ容量の違いによるもので、セクタ容量が２０４８
バイトのとき６４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５
１２バイトのときは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、２３０ＭＢ媒体が１０ゾーン、６４０ＭＢ媒体
が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
０ＭＢ及び６４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体について
は、マークのエッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させ
るパルス幅記録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここ
で、６４０ＭＢ媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差は
セクタ容量の違いによるもので、セクタ容量が２０４８
バイトのとき６４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５
１２バイトのときは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、２３０ＭＢ媒体が１０ゾーン、６４０ＭＢ媒体
が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】周波数シンセサイザ２６はプログラマブル
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、周波数シンセサイ
ザ２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構
成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした分
周比（ｍ／ｎ）にしたがった周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、周波数シンセサイ
ザ２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構
成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした分
周比（ｍ／ｎ）にしたがった周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】リードＬＳＩ回路２４で復調されたリード
データは光ディスクコントローラ１４に与えられ、１−
７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２のエンコー
ド機能によってＣＲＣチェックとＥＣＣ処理を受けてＮ
ＲＺセクタデータが復元され、フォーマッタ１４−１で
ＮＲＺリードデータのストリームに繋げた後に、バッフ
ァメモリ１８を経由して上位インタフェース１７により
上位装置に転送される。
データは光ディスクコントローラ１４に与えられ、１−
７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２のエンコー
ド機能によってＣＲＣチェックとＥＣＣ処理を受けてＮ
ＲＺセクタデータが復元され、フォーマッタ１４−１で
ＮＲＺリードデータのストリームに繋げた後に、バッフ
ァメモリ１８を経由して上位インタフェース１７により
上位装置に転送される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】ＤＳＰ１６は、媒体に対しレーザダイオー
ドユニット３０からのビームの位置決めを行うためのサ
ーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラッ
クするためのシーク制御部８４と、シーク制御部８４に
目的トラックにビームを引き込んだ後にトラックセンタ
に追従させるオントラック制御部８６を備える。ＤＳＰ
１６のサーボ機能を実現するため、エンクロージャ１２
側の光学ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光する
ＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、ＦＥＳ検出回路（フォ
ーカスエラー信号検出回路）４６が、ＦＥＳ用ディテク
タ４５の受光出力からフォーカスエラー信号を作成して
ＤＳＰ１６に入力している。
ドユニット３０からのビームの位置決めを行うためのサ
ーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラッ
クするためのシーク制御部８４と、シーク制御部８４に
目的トラックにビームを引き込んだ後にトラックセンタ
に追従させるオントラック制御部８６を備える。ＤＳＰ
１６のサーボ機能を実現するため、エンクロージャ１２
側の光学ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光する
ＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、ＦＥＳ検出回路（フォ
ーカスエラー信号検出回路）４６が、ＦＥＳ用ディテク
タ４５の受光出力からフォーカスエラー信号を作成して
ＤＳＰ１６に入力している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】またエンクロージャ１１側の光学ユニット
に媒体からのビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテク
タ４７を設け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信
号検出回路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１６
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ１はＴＺＣ
検出回路（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力さ
れ、トラックゼロクロスパルスＥ２を作成してＤＳＰ１
６に入力している。
に媒体からのビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテク
タ４７を設け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信
号検出回路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１６
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ１はＴＺＣ
検出回路（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力さ
れ、トラックゼロクロスパルスＥ２を作成してＤＳＰ１
６に入力している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】レンズ位置センサ５４は対物レンズ８０の
光軸が真上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ３を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるシーク制御部及
びオントラック制御部の機能ブロック図である。
光軸が真上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ３を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるシーク制御部及
びオントラック制御部の機能ブロック図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】補正処理部１００で補正されたＴＥＳデー
タは、補償器１０２でゲインを乗じて位相補償のため高
域ゲインアップを施した後、ＰＩＤ演算器（ＰＩＤフィ
ルタ）１０４で比例、積分、微分の各演算を行った後、
サーボスイッチ１０６を介して加算器１２２に入力して
いる。また補正処理部１００で補正されたＴＥＳデータ
は、オフトラック測定部１０８に入力され、所定のオフ
トラックスライスレベルを超えると、オフトラック検出
信号が図２のディスクコントローラ１４に通知され、リ
ード／ライト動作をオフトラックエラーが解消されるま
で禁止する。
タは、補償器１０２でゲインを乗じて位相補償のため高
域ゲインアップを施した後、ＰＩＤ演算器（ＰＩＤフィ
ルタ）１０４で比例、積分、微分の各演算を行った後、
サーボスイッチ１０６を介して加算器１２２に入力して
いる。また補正処理部１００で補正されたＴＥＳデータ
は、オフトラック測定部１０８に入力され、所定のオフ
トラックスライスレベルを超えると、オフトラック検出
信号が図２のディスクコントローラ１４に通知され、リ
ード／ライト動作をオフトラックエラーが解消されるま
で禁止する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】更にレンズ位置サーボ系としてレンズ位置
検出信号Ｅ３をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
で位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
検出信号Ｅ３をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
で位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】更にサーボスイッチ１７８のオンにより目
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置検出信号Ｅ３の位
置誤差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ零位置に制
御する二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズ
アクチュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レン
ズを零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラッ
ク位置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた
位置誤差信号によりビームが目標トラックに移動するよ
うに位置制御する。即ち、フォーカスサーボを有効とし
た状態でサーボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチ
ュエータ６４によりレンズを零位置に保持するレンズロ
ックを行う。この状態でサーボスイッチ１７８のオンに
より目標トラック位置に対する誤差を零とするようにＶ
ＣＭ６８によりキャリッジを移動し、ビームを目標トラ
ックに位置制御する。
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置検出信号Ｅ３の位
置誤差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ零位置に制
御する二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズ
アクチュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レン
ズを零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラッ
ク位置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた
位置誤差信号によりビームが目標トラックに移動するよ
うに位置制御する。即ち、フォーカスサーボを有効とし
た状態でサーボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチ
ュエータ６４によりレンズを零位置に保持するレンズロ
ックを行う。この状態でサーボスイッチ１７８のオンに
より目標トラック位置に対する誤差を零とするようにＶ
ＣＭ６８によりキャリッジを移動し、ビームを目標トラ
ックに位置制御する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】図９において、ＡＤコンバータ９２及び加
算器９６も続いて設けられた補正処理部１００は、補正
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成される。補正値算出器２００には
遅延部２０６、加算器２０８、ラッチ２１０及び補正値
出力スイッチ２１２が設けられている。遅延部２０６と
加算器２０８は、現サンプル地点でＡＤコンバータ９２
から得られたＴＥＳデータと遅延部２０６で１サンプル
周期遅延している前回のサンプルで得られたＴＥＳデー
タとの差を求めている。ラッチ２１０は、補正タイミン
グ判定部２０２で判定された補正開始タイミングで加算
器２０８から出力されるＴＥＳデータの差分値を補正値
としてラッチする。
算器９６も続いて設けられた補正処理部１００は、補正
値算出部２００、補正タイミング判定部２０２及び補正
用加算器２０４で構成される。補正値算出器２００には
遅延部２０６、加算器２０８、ラッチ２１０及び補正値
出力スイッチ２１２が設けられている。遅延部２０６と
加算器２０８は、現サンプル地点でＡＤコンバータ９２
から得られたＴＥＳデータと遅延部２０６で１サンプル
周期遅延している前回のサンプルで得られたＴＥＳデー
タとの差を求めている。ラッチ２１０は、補正タイミン
グ判定部２０２で判定された補正開始タイミングで加算
器２０８から出力されるＴＥＳデータの差分値を補正値
としてラッチする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７１】補正終了時間未満の補正中であれば、ステ
ップＳ６で加算器９６におけるＴＥＳデータに対するレ
ジスタ９４に設定したＴＥＳオフセットの減算を行い、
次のステップＳ７で補正用加算器２０４によるＴＥＳデ
ータから補正値を減算する補正処理を行い、ステップＳ
８でＴＥＳデータにゲインを乗算する位相補償を行い、
ステップＳ９でＴＥＳデータについてＰＩＤ計算を行
い、この結果を図４のように最終的にＤＡコンバータ１
６６でアナログデータに変換し、レンズアクチュエータ
６４に駆動電流を流す。
ップＳ６で加算器９６におけるＴＥＳデータに対するレ
ジスタ９４に設定したＴＥＳオフセットの減算を行い、
次のステップＳ７で補正用加算器２０４によるＴＥＳデ
ータから補正値を減算する補正処理を行い、ステップＳ
８でＴＥＳデータにゲインを乗算する位相補償を行い、
ステップＳ９でＴＥＳデータについてＰＩＤ計算を行
い、この結果を図４のように最終的にＤＡコンバータ１
６６でアナログデータに変換し、レンズアクチュエータ
６４に駆動電流を流す。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】図１３は、図１２の第２実施形態の補正処
理のタイムチャートである。図１３（Ａ）のＴＥＳ信号
Ｅ１は媒体トラック上のＩＤ部に対応して信号が落ち込
む信号変動３０２を生じている。図１３（Ｂ）のＭＯＸ
ＩＤ信号Ｅ４は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立
ち下がり、立下がりエッジが検出される。このため図９
の補正タイミング判定部２０２は、立下がりエッジの判
定時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２の最初のＡＤコンバータ９
２のサンプルタイミングで加算器２０８から出力される
目標値「０」とそのときのＴＥＳデータの差を保持す
る。
理のタイムチャートである。図１３（Ａ）のＴＥＳ信号
Ｅ１は媒体トラック上のＩＤ部に対応して信号が落ち込
む信号変動３０２を生じている。図１３（Ｂ）のＭＯＸ
ＩＤ信号Ｅ４は、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立
ち下がり、立下がりエッジが検出される。このため図９
の補正タイミング判定部２０２は、立下がりエッジの判
定時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２の最初のＡＤコンバータ９
２のサンプルタイミングで加算器２０８から出力される
目標値「０」とそのときのＴＥＳデータの差を保持す
る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０５】図２２（Ｃ）はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４であ
り、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下ってお
り、この時刻ｔ１の直後のＡＤコンバータ９２における
サンプル開始タイミングｔ２で、図２２（Ｄ）のように
立ち下がり判定部２３８の判定出力Ｅ５がＨレベルに立
ち上がる。この時刻ｔ２以降における図２２（Ｂ）のＴ
ＥＳデータは「５，−１，−７，−８，・・・」と変化
しており、図２１のＴＥＳ変化量判定部２４０は前回の
サンプル位置とのＴＥＳデータの差「１，６，６，１・
・・」を求め、予め定めた所定値例えば所定値「４」と
比較している。このため、時刻ｔ３でＴＥＳデータが
「５」から「−１」に変化するときの差「６」が所定値
「４」を上回り、図２２（Ｄ）のようにＴＥＳ変化量判
定部２４０からの判定信号Ｅ６がＨレベルに立上がる。
り、時刻ｔ１でＨレベルからＬレベルに立ち下ってお
り、この時刻ｔ１の直後のＡＤコンバータ９２における
サンプル開始タイミングｔ２で、図２２（Ｄ）のように
立ち下がり判定部２３８の判定出力Ｅ５がＨレベルに立
ち上がる。この時刻ｔ２以降における図２２（Ｂ）のＴ
ＥＳデータは「５，−１，−７，−８，・・・」と変化
しており、図２１のＴＥＳ変化量判定部２４０は前回の
サンプル位置とのＴＥＳデータの差「１，６，６，１・
・・」を求め、予め定めた所定値例えば所定値「４」と
比較している。このため、時刻ｔ３でＴＥＳデータが
「５」から「−１」に変化するときの差「６」が所定値
「４」を上回り、図２２（Ｄ）のようにＴＥＳ変化量判
定部２４０からの判定信号Ｅ６がＨレベルに立上がる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０８】図２３は図２１の補正タイミング判定部２
０２による補正タイミング判定処理を含むオントラック
制御処理のフローチャートである。まずステップＳ１で
ＡＤコンバータ９２からＴＥＳデータを読み込み、ステ
ップＳ２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエッジを判定
する。立下がりエッジを判定するとステップＳ３に進
み、ＴＥＳデータの変化量を算出する。この変化量がス
テップＳ４で所定値以上であれば、ステップＳ５に進
み、最適補正タイミングと判断して補正値を算出する。
このステップＳ５〜Ｓ１３の処理は図１１のオントラッ
ク制御処理におけるステップＳ３〜Ｓ１１の処理に対応
した同じ処理となる。 （７）信号変動の圧縮 図２４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第７実施形態の機能ブロッ
ク図である。この実施形態にあっては、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動の補正タイミン
グでＡＤコンバータ９２によりサンプリングされたＴＥ
Ｓデータに乗ずるゲインを下げて変動信号の影響を軽減
するようにしたことを特徴とする。
０２による補正タイミング判定処理を含むオントラック
制御処理のフローチャートである。まずステップＳ１で
ＡＤコンバータ９２からＴＥＳデータを読み込み、ステ
ップＳ２でＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の立下がりエッジを判定
する。立下がりエッジを判定するとステップＳ３に進
み、ＴＥＳデータの変化量を算出する。この変化量がス
テップＳ４で所定値以上であれば、ステップＳ５に進
み、最適補正タイミングと判断して補正値を算出する。
このステップＳ５〜Ｓ１３の処理は図１１のオントラッ
ク制御処理におけるステップＳ３〜Ｓ１１の処理に対応
した同じ処理となる。 （７）信号変動の圧縮 図２４は、図４のオントラック制御部８６に設けた本発
明による補正処理部１００の第７実施形態の機能ブロッ
ク図である。この実施形態にあっては、ＩＤ領域に起因
したトラッキングエラー信号の信号変動の補正タイミン
グでＡＤコンバータ９２によりサンプリングされたＴＥ
Ｓデータに乗ずるゲインを下げて変動信号の影響を軽減
するようにしたことを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１１】図２５（Ｃ）はＡＤコンバータ９２でサン
プリングされたＴＥＳデータの読込値であり、図２５
（Ａ）のトラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
の部分について取り出しており、ＴＥＳデータは「・・
・１，０，０，−２，−３，−３，−２，０，１，２，
２・・・」と変化している。図２４の補正タイミング判
定部２０２は、時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の
Ｌレベルへの立下がりエッジを検出し、その直後のＡＤ
コンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時刻ｔ
２で切替スイッチ２４６を位相補償器１０２から位相補
償器２４８側に切り替え、この切替状態を例えば時刻ｔ
２から４サンプル周期４Ｔ維持する。
プリングされたＴＥＳデータの読込値であり、図２５
（Ａ）のトラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
の部分について取り出しており、ＴＥＳデータは「・・
・１，０，０，−２，−３，−３，−２，０，１，２，
２・・・」と変化している。図２４の補正タイミング判
定部２０２は、時刻ｔ１におけるＭＯＸＩＤ信号Ｅ４の
Ｌレベルへの立下がりエッジを検出し、その直後のＡＤ
コンバータ９２のサンプル開始タイミングとなる時刻ｔ
２で切替スイッチ２４６を位相補償器１０２から位相補
償器２４８側に切り替え、この切替状態を例えば時刻ｔ
２から４サンプル周期４Ｔ維持する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１３】図２６は図２４の第７実施形態の補正処理
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
Ｅ４の立下がりエッジをチェックする。立下がりエッジ
を判別するとステップＳ３に進み、ゲインをより低い値
に変更して保持し、これによって信号変動のＴＥＳデー
タの圧縮を行う。ステップＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１
のステップＳ４〜Ｓ１１と同じである。 （８）信号変動のクリップ 図２７は図４のオントラック制御部８６に設けた本発明
による信号処理部１００の第８実施形態の機能ブロック
図である。この実施形態にあっては、オントラック制御
中にＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の信号
変動を信号変動が起きる直前のＴＥＳデータを用いてク
リップすることで信号変動を軽減するようにしたことを
特徴とする。
を含むオントラック制御処理のフローチャートである。
まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２からＴＥＳデー
タを読み込み、続いてステップＳ２でＭＯＸＩＤ信号の
Ｅ４の立下がりエッジをチェックする。立下がりエッジ
を判別するとステップＳ３に進み、ゲインをより低い値
に変更して保持し、これによって信号変動のＴＥＳデー
タの圧縮を行う。ステップＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１
のステップＳ４〜Ｓ１１と同じである。 （８）信号変動のクリップ 図２７は図４のオントラック制御部８６に設けた本発明
による信号処理部１００の第８実施形態の機能ブロック
図である。この実施形態にあっては、オントラック制御
中にＩＤ領域に起因したトラッキングエラー信号の信号
変動を信号変動が起きる直前のＴＥＳデータを用いてク
リップすることで信号変動を軽減するようにしたことを
特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１５】このラッチ２５２にラッチされたＴＥＳデ
ータは、信号変動が起きる直前のＴＥＳデータである。
また補正タイミング判定部２０２はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４
のＬレベルへの立下がりエッジを検分して、ラッチ２５
２にＴＥＳデータをラッチした後の最初のＡＤコンバー
タ９２のサンプル開始タイミングで切替スイッチ２５４
をＡＤコンバータ９２の出力からラッチ２５２の出力に
切り替え、この切替状態を例えば４サンプル周期４Ｔの
間維持する。
ータは、信号変動が起きる直前のＴＥＳデータである。
また補正タイミング判定部２０２はＭＯＸＩＤ信号Ｅ４
のＬレベルへの立下がりエッジを検分して、ラッチ２５
２にＴＥＳデータをラッチした後の最初のＡＤコンバー
タ９２のサンプル開始タイミングで切替スイッチ２５４
をＡＤコンバータ９２の出力からラッチ２５２の出力に
切り替え、この切替状態を例えば４サンプル周期４Ｔの
間維持する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１８】このため、時刻ｔ２から４サンプル周期４
Ｔに亘る補正期間のＴＥＳデータは、図２８（Ｅ）の補
正出力値のようにＴＥＳデータ「−２，−３，−４，−
１」から補正ＴＥＳデータ「０，０，０，０」にクリッ
プされ、トラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
を軽減することができる。図２９は図２７の第８実施形
態の補正処理を含むオントラック制御処理のフローチャ
ートである。まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２で
サンプリングしたＴＥＳデータを読み込み、ステップＳ
２でＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッジを判定する。立下
がりエッジを判定すると、ステップＳ３でＴＥＳデータ
をラッチして補正のためのクリップ値を求める。ステッ
プＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の第１実施形態と同じで
ある。ここで図２４の第７実施形態及び図２８の第８実
施形態の補正タイミング判定部２０２にあっては、ＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４のＨレベルからＬレベルへの立下がりエ
ッジを判定し、その直後のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始タイミングを補正開始タイミングとして一定期間
の補正期間を設定しているが、図２１の第６実施形態の
補正タイミング判定部２０２のように、ＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４の立下がりエッジの判定とＴＥＳデータの変化量の
判定の論理積により補正開始タイミングを判定するよう
にしてもよい。
Ｔに亘る補正期間のＴＥＳデータは、図２８（Ｅ）の補
正出力値のようにＴＥＳデータ「−２，−３，−４，−
１」から補正ＴＥＳデータ「０，０，０，０」にクリッ
プされ、トラッキングエラー信号Ｅ１の信号変動３０２
を軽減することができる。図２９は図２７の第８実施形
態の補正処理を含むオントラック制御処理のフローチャ
ートである。まずステップＳ１でＡＤコンバータ９２で
サンプリングしたＴＥＳデータを読み込み、ステップＳ
２でＭＯＸＩＤ信号の立下がりエッジを判定する。立下
がりエッジを判定すると、ステップＳ３でＴＥＳデータ
をラッチして補正のためのクリップ値を求める。ステッ
プＳ４〜Ｓ１１の処理は図１１の第１実施形態と同じで
ある。ここで図２４の第７実施形態及び図２８の第８実
施形態の補正タイミング判定部２０２にあっては、ＭＯ
ＸＩＤ信号Ｅ４のＨレベルからＬレベルへの立下がりエ
ッジを判定し、その直後のＡＤコンバータ９２のサンプ
ル開始タイミングを補正開始タイミングとして一定期間
の補正期間を設定しているが、図２１の第６実施形態の
補正タイミング判定部２０２のように、ＭＯＸＩＤ信号
Ｅ４の立下がりエッジの判定とＴＥＳデータの変化量の
判定の論理積により補正開始タイミングを判定するよう
にしてもよい。
Claims (13)
- 【請求項１】光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒
体のトラックを横切る方向に移動させるアクチュエータ
と、 媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラ
ックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信
号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、 前記アクチュエータの制御により、光ビームを目標トラ
ックに移動させるシーク制御部と、 前記トラッキングエラー信号に基づいた前記アクチュエ
ータの制御により光ビームを目標トラックに追従させる
オントラック制御部と、を備えた光学的記憶装置に於い
て、 オントラック制御中に、媒体トラック上のＩＤ領域を光
ビームが通過する際に前記トラッキングエラー信号に信
号変動が現われる区間を判定し、該判定区間において信
号変動を軽減するようにトラッキングエラー信号を補正
する補正処理部を設けたことを特徴とする光学的記憶装
置。 - 【請求項２】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記補正処理部は、 前記トラッキングエラー信号に前記媒体トラック上のＩ
Ｄ領域に起因した信号変動が現われる区間を補正タイミ
ングとして判定する補正タイミング判定部と、 前記トラッキングエラー信号の補正に使用する補正値を
決定する補正値決定部と、 ＡＤコンバータによりトラッキングエラー信号を所定周
期でサンプリングしデジタル変換して読み込まれた信号
値を、前記補正タイミング判定部により判定した補正タ
イミングで前記補正値決定部で決定した補正値を用いて
補正する補正部と、を備えたことを特徴とする光学的記
憶装置。 - 【請求項３】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正開始タイミング後に前記ＡＤコン
バータで最初にサンプリングされた信号値とその前に前
記ＡＤコンバータでサンプリングされた信号値との差を
求めて補正値に決定し、 前記補正部は、前記補正開始タイミング後に前記ＡＤコ
ンバータで最初にサンプリングされた信号値を含む所定
サンプル周期分の信号値の各々から前記補正値を減算し
て補正することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項４】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正開始タイミング後に前記ＡＤコン
バータで最初にサンプリングされた信号値と予め定めた
目標値との差を求めて補正値に決定し、 前記補正部は、前記補正開始タイミング後に前記ＡＤコ
ンバータで最初にサンプリングされた信号値を含む所定
サンプル周期分の信号値の各々から前記補正値を減算し
て補正することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項５】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正タイミング毎に、補正開始タイミ
ングから所定のサンプル周期に亘り前記ＡＤコンバータ
でサンプリングされた信号値の平均値を算出して補正値
に決定し、 前記補正部は、１つ前の補正タイミングで算出された前
記補正値を、補正開始タイミング後に前記ＡＤコンバー
タで最初にサンプリングされた信号値を含む前記所定サ
ンプル周期分の信号値の各々から減算して補正すること
を特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項６】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正タイミング毎に、補正開始タイミ
ングから所定のサンプル周期に亘り前記ＡＤコンバータ
でサンプリングされた信号値を補正値として記憶し、 前記補正部は、１つ前の補正タイミングで記憶された前
記信号値を読み出して、補正開始タイミング後に前記Ａ
Ｄコンバータで最初にサンプリングされた信号値を含む
前記所定サンプル周期分の信号値の各々から減算して補
正することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項７】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正タイミング毎に、補正開始タイミ
ングから所定のサンプル周期に亘り前記ＡＤコンバータ
から読み込まれた複数の信号値を記憶すると共に、既に
記憶した所定回数分の同一サンプル位置での信号値の平
均値を算出して補正値に決定し、 前記補正部は、補正開始タイミング後に前記ＡＤコンバ
ータで最初にサンプリングされた信号値を含む前記所定
サンプル周期分の信号値の各々から、前記補正値決定部
で決定した同一サンプル位置の平均値を減算して補正す
ることを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項８】請求項７記載の光学的記憶装置に於いて、 補正値決定部は、補正タイミング毎に、前周期と前々周
期に記憶した所定回数分の同一サンプル位置での信号値
の平均値を算出して補正値に決定することを特徴とする
光学的記憶装置。 - 【請求項９】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記補正処理部は、 前記トラッキングエラー信号に前記媒体トラック上のＩ
Ｄ領域に起因した信号変動が現われる補正タイミングを
判定する補正タイミング判定部と、 ＡＤコンバータによりトラッキングエラー信号を所定周
期でサンプリングしデジタル変換して読み込まれた信号
値の増幅ゲインを、前記補正タイミング判定部で検出し
た補正タイミングに亘りより低いゲインに切り替えて信
号値の変化を抑圧するゲイン切替部と、を備えたことを
特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１０】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記補正処理部は、 前記トラッキングエラー信号に前記媒体トラック上のＩ
Ｄ領域に起因した信号変動が現われる補正タイミングを
判定する補正タイミング判定部と、 ＡＤコンバータによりトラッキングエラー信号を所定周
期でサンプリングしデジタル変換して読み込まれた信号
値を、前記補正タイミング直前の信号値にクリップする
クリップ処理部と、を備えたことを特徴とする光学的記
憶装置。 - 【請求項１１】請求項２乃至１０のいずれかに記載の光
学的記憶装置に於いて、前記補正タイミング判定部は、 媒体トラック上のＩＤ領域の開始位置が検出された後
に、前記ＡＤコンバータでサンプルした信号値が所定値
を超える落込み変化を検出した際に、補正開始タイミン
グと判定することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１２】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記補正処理部で補正されたトラッキングエラー信
号を所定のオフトラックスライス値と比較し、トラッキ
ングエラー信号が所定のオフトラックスライス値を超え
たときにオフトラックエラーを通知するオフトラック検
出部を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１３】請求項１乃至１２のいずれかに記載の光
学的記憶装置に於いて、前記補正タイミング判定部は、
前記媒体トラックに対する光ビームの戻り光から検出さ
れたＭＯ領域とＩＤ領域で信号レベルが反転するＭＯＸ
ＩＤ信号に基づいて補正タイミングを判定することを特
徴とする光学的記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997298A JP3447956B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 光学的記憶装置 |
| US09/196,098 US6249496B1 (en) | 1998-05-21 | 1998-11-19 | Optical storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997298A JP3447956B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 光学的記憶装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003037778A Division JP3832746B2 (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 光学的記憶装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11328696A true JPH11328696A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3447956B2 JP3447956B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=15257966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13997298A Expired - Fee Related JP3447956B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 光学的記憶装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3447956B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002358678A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Fujitsu Ltd | トラックサーボ制御方法、トラックサーボ制御装置及び光記憶装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4201940B2 (ja) * | 1999-09-20 | 2008-12-24 | 富士通株式会社 | 記憶装置のサーボ制御方法、サーボ制御回路及び記憶装置 |
| JP2001202634A (ja) * | 1999-12-23 | 2001-07-27 | Lg Electronics Inc | 光記録再生器のトラッキング制御方法及び装置 |
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| TWI247289B (en) * | 2002-09-27 | 2006-01-11 | Via Tech Inc | Method and device for adjusting reference level |
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| SE528486C2 (sv) * | 2004-05-24 | 2006-11-28 | Audiodev Ab | Kvalitetstestningsmetod för optiska databärare |
| DE602005011975D1 (de) * | 2004-07-14 | 2009-02-05 | Koninkl Philips Electronics Nv | Rsignale und plattenlaufwerk mit derartigem implementiertem verfahren |
| WO2006008670A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Improved tracking error signal calibration method, and disc drive implementing such method. |
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| JP2009151872A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Toshiba Corp | 光ディスク駆動装置および傾き補正装置 |
| JP2012053945A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Hitachi-Lg Data Storage Inc | 光ディスク装置及びトラック引き込み方法 |
| US9025273B1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-05-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive employing digital accumulators to limit velocity and/or acceleration of microactuator |
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| JPS634431A (ja) | 1986-06-24 | 1988-01-09 | Nec Corp | トラツキングエラ−検出装置 |
| JPS6310382A (ja) | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Nec Corp | 光学ヘツド移動制御装置 |
| JPS6433778A (en) | 1987-07-29 | 1989-02-03 | Fujitsu Ltd | Track counting system for optical disk device |
| JPS6435787A (en) | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Sony Corp | Tracking servo circuit |
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| JP2598166B2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-04-09 | シャープ株式会社 | 光ディスク媒体駆動装置 |
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| JPH05325234A (ja) | 1991-11-25 | 1993-12-10 | Pioneer Electron Corp | 光ディスクプレーヤのトラッキング装置 |
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1998
- 1998-05-21 JP JP13997298A patent/JP3447956B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-19 US US09/196,098 patent/US6249496B1/en not_active Expired - Fee Related
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