JPH06349079A - サーボ制御装置 - Google Patents
サーボ制御装置Info
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- JPH06349079A JPH06349079A JP5138292A JP13829293A JPH06349079A JP H06349079 A JPH06349079 A JP H06349079A JP 5138292 A JP5138292 A JP 5138292A JP 13829293 A JP13829293 A JP 13829293A JP H06349079 A JPH06349079 A JP H06349079A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリピットを備えた光ディスクの記録再生に
際してのサーボ引き込み精度を向上させることを目的と
する。 【構成】 オントラック信号生成手段４からのオントラ
ック信号に基づいて、判定手段１０により情報検出点が
プリピット領域に位置するか否かを判定し、情報検出点
がプリピット領域に存在するときは当該プリピット領域
に情報検出点が入る直前のオントラック信号を保持し、
このオントラック信号とトラッキングエラー２値化信号
生成手段５からのトラッキングエラー２値化信号に基づ
いて制御手段１４がピックアップのトラッキングサーボ
ループ１５のオンオフ制御を行うよう構成し、トラッキ
ングサーボの早期引き込みを行う。
際してのサーボ引き込み精度を向上させることを目的と
する。 【構成】 オントラック信号生成手段４からのオントラ
ック信号に基づいて、判定手段１０により情報検出点が
プリピット領域に位置するか否かを判定し、情報検出点
がプリピット領域に存在するときは当該プリピット領域
に情報検出点が入る直前のオントラック信号を保持し、
このオントラック信号とトラッキングエラー２値化信号
生成手段５からのトラッキングエラー２値化信号に基づ
いて制御手段１４がピックアップのトラッキングサーボ
ループ１５のオンオフ制御を行うよう構成し、トラッキ
ングサーボの早期引き込みを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク等のプ
リピットを有する光ディスクの記録再生装置に係り、特
に、トラッキングサーボの引き込みを行うサーボ制御装
置に関する。
リピットを有する光ディスクの記録再生装置に係り、特
に、トラッキングサーボの引き込みを行うサーボ制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの記録再生に際して、ディス
クを回転させると偏心が起きてしまうことが多い。しか
し、ディスクを用いて、記録再生を行うには、ピックア
ップをトラックに正確に追従させなければならない。そ
こで、ピックアップにトラッキングサーボをかける必要
がある。
クを回転させると偏心が起きてしまうことが多い。しか
し、ディスクを用いて、記録再生を行うには、ピックア
ップをトラックに正確に追従させなければならない。そ
こで、ピックアップにトラッキングサーボをかける必要
がある。
【０００３】従来のサーボ制御装置を図５に基づいて説
明する。ディスク１は光磁気ディスク等の記録媒体であ
り、ピックアップ２はディスク１の情報を光学的に読み
取るものである。プリアンプ３はピックアップ２からの
信号を増幅して、ＣＴＳ（Cross Track Signal）、ＲＦ
信号、トラッキングエラー信号、それぞれを出力するも
のである。オントラック信号２値化回路４はプリアンプ
３から入力されるディスク１からのＣＴＳを短形波に波
形整形し、オントラック２値化信号を出力するものであ
る。尚、オントラック２値化信号については後述する。
トラッキングエラー２値化回路５はプリアンプ３から入
力されるトラッキングエラー信号を波形整形し、２値化
出力するものである。エッジ生成回路６はトラッキング
エラー２値化信号からエッジ信号を生成するものであ
る。尚、エッジ信号については後述する。ＤＦＦ（Ｄフ
ィリップフロップ）１２はオントラック２値化信号をエ
ッジ生成回路６が出力するエッジ信号がＨレベルになる
タイミングでラッチするものである。サーボ回路１４は
トラッキングエラー信号に対して位相補償等の信号処理
を行うものである。ドライバ１６はサーボ回路１４が出
力する位相補償したトラッキングエラー信号に基づいて
ピックアップを駆動するものである。
明する。ディスク１は光磁気ディスク等の記録媒体であ
り、ピックアップ２はディスク１の情報を光学的に読み
取るものである。プリアンプ３はピックアップ２からの
信号を増幅して、ＣＴＳ（Cross Track Signal）、ＲＦ
信号、トラッキングエラー信号、それぞれを出力するも
のである。オントラック信号２値化回路４はプリアンプ
３から入力されるディスク１からのＣＴＳを短形波に波
形整形し、オントラック２値化信号を出力するものであ
る。尚、オントラック２値化信号については後述する。
トラッキングエラー２値化回路５はプリアンプ３から入
力されるトラッキングエラー信号を波形整形し、２値化
出力するものである。エッジ生成回路６はトラッキング
エラー２値化信号からエッジ信号を生成するものであ
る。尚、エッジ信号については後述する。ＤＦＦ（Ｄフ
ィリップフロップ）１２はオントラック２値化信号をエ
ッジ生成回路６が出力するエッジ信号がＨレベルになる
タイミングでラッチするものである。サーボ回路１４は
トラッキングエラー信号に対して位相補償等の信号処理
を行うものである。ドライバ１６はサーボ回路１４が出
力する位相補償したトラッキングエラー信号に基づいて
ピックアップを駆動するものである。
【０００４】また、上記ピックアップ２、プリアンプ
３、サーボ回路１４、ループスイッチ１５、ドライバ１
６によりトラッキングサーボループを構成している。次
に、情報検出点の情報トラックへの引き込み動作を以上
の構成に基づいて説明する。
３、サーボ回路１４、ループスイッチ１５、ドライバ１
６によりトラッキングサーボループを構成している。次
に、情報検出点の情報トラックへの引き込み動作を以上
の構成に基づいて説明する。
【０００５】まず、ディスク１に記録されている信号は
ピックアップ２で読み取られる。ピックアップ２で読み
取られた信号はプリアンプ３で増幅される。その増幅さ
れた信号の光量総和信号であるＣＴＳ（ｂ）はオントラ
ック２値化回路４に入力される。ＣＴＳ（ｂ）はオント
ラック２値化信号回路４によって、図２に示すオントラ
ック２値化信号（ｃ）に波形形成される。このオントラ
ック２値化信号（ｃ）は情報検出点（ピックアップの情
報読み取りビームがディスクに当たっている点）がトラ
ック上に存在するときＨ（High）レベルになり、トラッ
ク上に存在しないときＬ（Low ）レベルになる信号であ
る。このオントラック２値化信号（ｃ）はＤＦＦ１２の
Ｄ端子に入力される。
ピックアップ２で読み取られる。ピックアップ２で読み
取られた信号はプリアンプ３で増幅される。その増幅さ
れた信号の光量総和信号であるＣＴＳ（ｂ）はオントラ
ック２値化回路４に入力される。ＣＴＳ（ｂ）はオント
ラック２値化信号回路４によって、図２に示すオントラ
ック２値化信号（ｃ）に波形形成される。このオントラ
ック２値化信号（ｃ）は情報検出点（ピックアップの情
報読み取りビームがディスクに当たっている点）がトラ
ック上に存在するときＨ（High）レベルになり、トラッ
ク上に存在しないときＬ（Low ）レベルになる信号であ
る。このオントラック２値化信号（ｃ）はＤＦＦ１２の
Ｄ端子に入力される。
【０００６】また、プリアンプ３で増幅された信号のう
ち、トラッキングエラー信号（ａ）はトラッキングエラ
ー２値化回路５に入力される。このトラッキングエラー
信号（ａ）はトラッキングエラー２値化回路５により図
６に示すトラッキングエラー２値化信号（ｄ）に波形整
形される。
ち、トラッキングエラー信号（ａ）はトラッキングエラ
ー２値化回路５に入力される。このトラッキングエラー
信号（ａ）はトラッキングエラー２値化回路５により図
６に示すトラッキングエラー２値化信号（ｄ）に波形整
形される。
【０００７】トラッキングエラー２値化信号（ｄ）はト
ラッキングエラーエッジ生成回路６へ入力される。エッ
ジ生成回路６は、図６に示すエッジ信号（ｅ）を生成す
る。このエッジ信号（ｅ）はトラッキングエラー２値化
信号（ｄ）のレベルが切り替わると、所定時間Ｈレベル
になる信号である。エッジ信号（ｅ）はＤＦＦ１２のＣ
Ｋ端子に入力される。
ラッキングエラーエッジ生成回路６へ入力される。エッ
ジ生成回路６は、図６に示すエッジ信号（ｅ）を生成す
る。このエッジ信号（ｅ）はトラッキングエラー２値化
信号（ｄ）のレベルが切り替わると、所定時間Ｈレベル
になる信号である。エッジ信号（ｅ）はＤＦＦ１２のＣ
Ｋ端子に入力される。
【０００８】そして、図６に示すループスイッチ１５を
制御するループ制御信号（ｆ）がＤＦＦ１２のＱ端子か
ら出力される。このループ制御信号（ｆ）はオントラッ
ク２値化信号（ｃ）をエッジ信号（ｅ）でラッチした信
号である。即ち、ループ制御信号はエッジ信号（ｅ）が
Ｈレベルになるまで保持した信号である。そのループ制
御信号（ｆ）がループスイッチ１５に入力され、ループ
制御信号がＨレベルのときにループスイッチ１５は閉
じ、Ｌレベルのときにループスイッチ１５は開く。
制御するループ制御信号（ｆ）がＤＦＦ１２のＱ端子か
ら出力される。このループ制御信号（ｆ）はオントラッ
ク２値化信号（ｃ）をエッジ信号（ｅ）でラッチした信
号である。即ち、ループ制御信号はエッジ信号（ｅ）が
Ｈレベルになるまで保持した信号である。そのループ制
御信号（ｆ）がループスイッチ１５に入力され、ループ
制御信号がＨレベルのときにループスイッチ１５は閉
じ、Ｌレベルのときにループスイッチ１５は開く。
【０００９】ループスイッチ１５は閉じた時、プリアン
プ３からサーボ回路１４に入力されているトラッキング
エラー信号がサーボ回路１４で位相補償され、ドライバ
に入力される。ドライバ１６は電圧信号である位相補償
されたトラッキングエラー信号を電流信号に変換してピ
ックアップ２を駆動する。情報検出点がオントラック上
を通過するたびに、ピックアップ２とトラックとの相対
速度が遅くなる方向にピックアップ２は駆動される。そ
して、図６に記載されるように、ピックアップとトラッ
クの相対速度がループスイッチが閉じられるたびに遅く
なり、ループの閉じられる時間が長くなる。Ｑ端子から
のループ制御信号（ｆ）は時間検出回路１７にも入力さ
れており、時間検出回路１７でループ制御信号（ｆ）が
Ｈレベルである時間を測定する。この測定された時間が
所定の時間を越えるとサーボが引き込まれたと判断し
て、時間検出回路１７がＤＦＦ１２のＰＲ端子へループ
強制制御信号を出力する。ＤＦＦ１２からのループ強制
制御信号を受けるとＣＫ端子への入力信号にかかわらず
Ｑ端子からのＨレベルのループ制御信号（ｆ）が出力さ
れ、ループスイッチをクローズにしてビックアップにト
ラッキングサーボをかけつづける。
プ３からサーボ回路１４に入力されているトラッキング
エラー信号がサーボ回路１４で位相補償され、ドライバ
に入力される。ドライバ１６は電圧信号である位相補償
されたトラッキングエラー信号を電流信号に変換してピ
ックアップ２を駆動する。情報検出点がオントラック上
を通過するたびに、ピックアップ２とトラックとの相対
速度が遅くなる方向にピックアップ２は駆動される。そ
して、図６に記載されるように、ピックアップとトラッ
クの相対速度がループスイッチが閉じられるたびに遅く
なり、ループの閉じられる時間が長くなる。Ｑ端子から
のループ制御信号（ｆ）は時間検出回路１７にも入力さ
れており、時間検出回路１７でループ制御信号（ｆ）が
Ｈレベルである時間を測定する。この測定された時間が
所定の時間を越えるとサーボが引き込まれたと判断し
て、時間検出回路１７がＤＦＦ１２のＰＲ端子へループ
強制制御信号を出力する。ＤＦＦ１２からのループ強制
制御信号を受けるとＣＫ端子への入力信号にかかわらず
Ｑ端子からのＨレベルのループ制御信号（ｆ）が出力さ
れ、ループスイッチをクローズにしてビックアップにト
ラッキングサーボをかけつづける。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プリピットに
よりセクターマークやアドレス等が書かれているＩＤエ
リア等を有するディスクがある。このようなエリアでオ
ントラック信号を得ようとすると、プリピットの存在す
る箇所ではオントラックの位置であってもビットによる
乱反射が起こりディスクからの戻り光量が少なくなって
しまう。
よりセクターマークやアドレス等が書かれているＩＤエ
リア等を有するディスクがある。このようなエリアでオ
ントラック信号を得ようとすると、プリピットの存在す
る箇所ではオントラックの位置であってもビットによる
乱反射が起こりディスクからの戻り光量が少なくなって
しまう。
【００１１】従来のサーボ制御装置は現在の情報検出点
がオントラックであるかオフトラックであるかを戻り光
量の大きさによって判断しているので、実際は情報検出
点がオントラック上であっても、オフトラックと誤検出
する可能性がある。したがって従来のサーボ制御装置は
情報検出点の位置がオントラックであってもオフトラッ
クであると誤検出する場合があるので、ループスイッチ
を閉じるべきタイミングであってもループスイッチが閉
じないという問題点がある。
がオントラックであるかオフトラックであるかを戻り光
量の大きさによって判断しているので、実際は情報検出
点がオントラック上であっても、オフトラックと誤検出
する可能性がある。したがって従来のサーボ制御装置は
情報検出点の位置がオントラックであってもオフトラッ
クであると誤検出する場合があるので、ループスイッチ
を閉じるべきタイミングであってもループスイッチが閉
じないという問題点がある。
【００１２】本発明の目的は、プリピットを備えた光デ
ィスクの記録再生に際してのサーボ引き込み制度を向上
させることにある。
ィスクの記録再生に際してのサーボ引き込み制度を向上
させることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボ制御装置
は回転駆動されている光ディスクに照射された光ビーム
の反射ビームから前記照射光ビームがトラック上に位置
するか否かを表すオントラック信号を生成するオントラ
ック信号生成手段と、前記反射ビームからトラッキング
エラー２値化信号を生成するトラッキングエラー２値化
信号生成手段と、前記オントラック信号に基づいて前記
光ディスク上の情報検出点が光ディスクのプリピット領
域に位置するか否かを判定する判定手段と、前記判定手
段に基づき前記情報検出点がプリピットの存在する領域
に存在するときは前記プリピットの存在する領域に前記
情報検出点が入る直前の前記オントラック信号の値を保
持する保持手段と、前記保持手段により保持された前記
オントラック信号と前記トラッキングエラー２値化信号
に基づきピックアップのトラッキングサーボループのオ
ンオフを制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。
は回転駆動されている光ディスクに照射された光ビーム
の反射ビームから前記照射光ビームがトラック上に位置
するか否かを表すオントラック信号を生成するオントラ
ック信号生成手段と、前記反射ビームからトラッキング
エラー２値化信号を生成するトラッキングエラー２値化
信号生成手段と、前記オントラック信号に基づいて前記
光ディスク上の情報検出点が光ディスクのプリピット領
域に位置するか否かを判定する判定手段と、前記判定手
段に基づき前記情報検出点がプリピットの存在する領域
に存在するときは前記プリピットの存在する領域に前記
情報検出点が入る直前の前記オントラック信号の値を保
持する保持手段と、前記保持手段により保持された前記
オントラック信号と前記トラッキングエラー２値化信号
に基づきピックアップのトラッキングサーボループのオ
ンオフを制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。
【００１４】又は、上記保持手段と上記制御手段に変わ
り、前記判定手段に基づき前記情報検出点がプリピット
の存在する領域に存在するときは前記プリピットの存在
する領域に前記情報検出点が入る直前の前記トラッキン
グエラー２値化信号の値を保持する保持手段と、前記保
持手段により保持された前記トラッキングエラー２値化
信号と前記オントラック信号に基づきピックアップのト
ラッキングサーボループのオンオフを制御する制御手段
とを有することを特徴とする。
り、前記判定手段に基づき前記情報検出点がプリピット
の存在する領域に存在するときは前記プリピットの存在
する領域に前記情報検出点が入る直前の前記トラッキン
グエラー２値化信号の値を保持する保持手段と、前記保
持手段により保持された前記トラッキングエラー２値化
信号と前記オントラック信号に基づきピックアップのト
ラッキングサーボループのオンオフを制御する制御手段
とを有することを特徴とする。
【００１５】
【作用】オントラックの誤検出を引き起こす原因となる
プリピットの存在するエリア中は前記プリピットの存在
する領域上に情報検出点が入る前のオントラック信号又
はトラッキングエラー２値化信号を保持するようにホー
ルド回路を制御することにより、サーボ引き込みタイミ
ングを逃がすことがない。
プリピットの存在するエリア中は前記プリピットの存在
する領域上に情報検出点が入る前のオントラック信号又
はトラッキングエラー２値化信号を保持するようにホー
ルド回路を制御することにより、サーボ引き込みタイミ
ングを逃がすことがない。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 ［Ｉ］第１実施例 図１〜図２に本発明の第１実施例を示す。この実施例に
おいて、上記従来例と同一部分には同一符号を付してあ
る。
明する。 ［Ｉ］第１実施例 図１〜図２に本発明の第１実施例を示す。この実施例に
おいて、上記従来例と同一部分には同一符号を付してあ
る。
【００１７】図１において、セクターマーク検出回路７
はＩＤエリアの先頭に入っているセクターマークを検出
する。セクターマークとはセクターの先頭であることを
示すプリピットである。リファレンスクロック発生器８
は所定周波数のクロックを発生する。フォーマットカウ
ンター９はリファレンスクロック発生器８のクロックを
カウントする。エリア判別回路１０はフォーマットカウ
ンター９の出力により情報検出点がどのエリア（領域）
のどの位置にあるかを判定する。ホールド回路１１はＩ
Ｄエリア判別回路１０の出力に応じてオントラック信号
をホールドする。１７はループスイッチ信号が出力され
ている時間の長さを検出する時間検出手段である。
はＩＤエリアの先頭に入っているセクターマークを検出
する。セクターマークとはセクターの先頭であることを
示すプリピットである。リファレンスクロック発生器８
は所定周波数のクロックを発生する。フォーマットカウ
ンター９はリファレンスクロック発生器８のクロックを
カウントする。エリア判別回路１０はフォーマットカウ
ンター９の出力により情報検出点がどのエリア（領域）
のどの位置にあるかを判定する。ホールド回路１１はＩ
Ｄエリア判別回路１０の出力に応じてオントラック信号
をホールドする。１７はループスイッチ信号が出力され
ている時間の長さを検出する時間検出手段である。
【００１８】次に、以上の構成に基づいてその動作を説
明する。まず、光磁気ディスク１に記録されている情報
をピックアップ２で読取り、ピックアップ２から出力さ
れた信号をプリアンプ３で増幅する。その増幅した信号
のＣＴＳ（ｂ）がオントラック２値化回路４に入力され
る。そしてＣＴＳ（ｂ）は従来例と同様にオントラック
信号（ｃ）に波形整形される。
明する。まず、光磁気ディスク１に記録されている情報
をピックアップ２で読取り、ピックアップ２から出力さ
れた信号をプリアンプ３で増幅する。その増幅した信号
のＣＴＳ（ｂ）がオントラック２値化回路４に入力され
る。そしてＣＴＳ（ｂ）は従来例と同様にオントラック
信号（ｃ）に波形整形される。
【００１９】また、プリアンプ３で増幅した信号のう
ち、ＲＦ信号をセクターマーク検出回路７に入力する。
ＲＦ信号に基づきセクターマーク検出回路７でセクター
マークが検出されると、セクターマーク検出信号がフォ
ーマットカウンター９に出力される。セクターマーク検
出信号が入力されるとフォーマットカウンター９はクリ
アされ、カウンタの値が０となる。そして、フォーマッ
トカウンター９はリファレンスクロック発生器８から出
力される基準クロックを新たにカウントし始める。その
フォーマットカウンター９の値をエリア判別回路１０に
入力する。
ち、ＲＦ信号をセクターマーク検出回路７に入力する。
ＲＦ信号に基づきセクターマーク検出回路７でセクター
マークが検出されると、セクターマーク検出信号がフォ
ーマットカウンター９に出力される。セクターマーク検
出信号が入力されるとフォーマットカウンター９はクリ
アされ、カウンタの値が０となる。そして、フォーマッ
トカウンター９はリファレンスクロック発生器８から出
力される基準クロックを新たにカウントし始める。その
フォーマットカウンター９の値をエリア判別回路１０に
入力する。
【００２０】ディスクに情報を記録する場合、ＩＤエリ
ア、情報記録エリア等がそれぞれのエリアの大きさやエ
リアの記録される順番が規則的に決められたフォーマッ
トに従って記録される。即ち、１つのＩＤエリアや記録
エリアをピックアップが読みとる時間は決まっている。
そのため、エリア判別回路１０はフォーマットカウンタ
ー９の値により、情報検出点がどのエリアのどの位置に
存在しているかが判別できる。
ア、情報記録エリア等がそれぞれのエリアの大きさやエ
リアの記録される順番が規則的に決められたフォーマッ
トに従って記録される。即ち、１つのＩＤエリアや記録
エリアをピックアップが読みとる時間は決まっている。
そのため、エリア判別回路１０はフォーマットカウンタ
ー９の値により、情報検出点がどのエリアのどの位置に
存在しているかが判別できる。
【００２１】エリア判別回路１０により、情報検出点が
記録エリアからＩＤエリアに入ると判断されると、エリ
ア判別回路１０からＨレベルのホールド信号がホールド
回路１１に出力される。ホールド回路１１はＨレベルの
ホールド信号が入力されると、情報検出点がＩＤエリア
に入る直前にホールド回路１１に入力されているオント
ラック信号（ｃ）の値を保持するように制御される。
記録エリアからＩＤエリアに入ると判断されると、エリ
ア判別回路１０からＨレベルのホールド信号がホールド
回路１１に出力される。ホールド回路１１はＨレベルの
ホールド信号が入力されると、情報検出点がＩＤエリア
に入る直前にホールド回路１１に入力されているオント
ラック信号（ｃ）の値を保持するように制御される。
【００２２】情報検出点が記録エリアに入ると、エリア
判別回路１０からＬレベルのホールド信号が出力され、
ホールド回路１１のホールドが解除される。即ち、情報
検出点がＩＤエリアに依存する間、情報検出点がＩＤエ
リアに入る直前のオントラック信号（ｃ）のレベルがホ
ールド回路１１で保持され、オントラック信号（ｃ′）
が得られる。そのオントラック信号（ｃ′）はＤＦＦ１
２のＤ端子に入力される。そのため、図６に示すように
ＩＤエリアなどプリピットのある位置でサーボの引き込
みを行う場合でもプリピットが原因で引込みタイミング
を逃すことがなくなる。誤差がなくなる。そして、結果
的にプリピットのある領域でも正確な図２のループ制御
信号（ｆ′）のような信号が得られる。
判別回路１０からＬレベルのホールド信号が出力され、
ホールド回路１１のホールドが解除される。即ち、情報
検出点がＩＤエリアに依存する間、情報検出点がＩＤエ
リアに入る直前のオントラック信号（ｃ）のレベルがホ
ールド回路１１で保持され、オントラック信号（ｃ′）
が得られる。そのオントラック信号（ｃ′）はＤＦＦ１
２のＤ端子に入力される。そのため、図６に示すように
ＩＤエリアなどプリピットのある位置でサーボの引き込
みを行う場合でもプリピットが原因で引込みタイミング
を逃すことがなくなる。誤差がなくなる。そして、結果
的にプリピットのある領域でも正確な図２のループ制御
信号（ｆ′）のような信号が得られる。
【００２３】また、従来例同様、プリアンプ３で増幅さ
れた信号のうち、トラッキングエラー信号（ａ）がトラ
ッキングエラー２値化回路５で波形成形されてトラッキ
ングエラー２値化信号（ｄ）となる。そして、そのトラ
ッキングエラー２値化信号（ｄ）に基づき、エッジ生成
回路６でエッジ信号（ｅ）が生成される。生成したエッ
ジ信号（ｅ）はＤＦＦ１２のＣＫ端子に入力される。
れた信号のうち、トラッキングエラー信号（ａ）がトラ
ッキングエラー２値化回路５で波形成形されてトラッキ
ングエラー２値化信号（ｄ）となる。そして、そのトラ
ッキングエラー２値化信号（ｄ）に基づき、エッジ生成
回路６でエッジ信号（ｅ）が生成される。生成したエッ
ジ信号（ｅ）はＤＦＦ１２のＣＫ端子に入力される。
【００２４】第１実施例ではホールド回路１１で情報検
出点がＩＤエリア上に存在する間、ＩＤエリアに情報検
出点が入る直前のオントラック信号の値を保持する構成
としていたが、第２実施例では情報検出点がＩＤエリア
上に存在する間、ＩＤエリアに情報検出点が入る前のト
ラッキングエラー２値化信号の値を保持する構成とし
た。 ［II］第２実施例 以下、本発明の第２実施例を図３，図４を用いて説明す
る。
出点がＩＤエリア上に存在する間、ＩＤエリアに情報検
出点が入る直前のオントラック信号の値を保持する構成
としていたが、第２実施例では情報検出点がＩＤエリア
上に存在する間、ＩＤエリアに情報検出点が入る前のト
ラッキングエラー２値化信号の値を保持する構成とし
た。 ［II］第２実施例 以下、本発明の第２実施例を図３，図４を用いて説明す
る。
【００２５】図３において、ホールド回路１８はトラッ
キングエラー２値化信号をエリア判別回路１０から出力
されるＨレベル信号に応じて保持する。第１実施例のエ
リア判別回路１０で情報検出点が記録エリア上からＩＤ
エリア上に入ると判断するところまでは同じなので、そ
こまでの説明は省きその後の説明を行う。
キングエラー２値化信号をエリア判別回路１０から出力
されるＨレベル信号に応じて保持する。第１実施例のエ
リア判別回路１０で情報検出点が記録エリア上からＩＤ
エリア上に入ると判断するところまでは同じなので、そ
こまでの説明は省きその後の説明を行う。
【００２６】プリアンプ３で増幅された信号のうち、図
４に示すトラッキンクエラー信号（ａ）がトラッキング
エラー２値化回路５に入力される。そのトラッキングエ
ラー信号（ａ）はトラッキングエラー２値化回路５で波
形成形されてトラッキングエラー２値化信号（ｄ）とな
り、ホールド回路１８に入力される。
４に示すトラッキンクエラー信号（ａ）がトラッキング
エラー２値化回路５に入力される。そのトラッキングエ
ラー信号（ａ）はトラッキングエラー２値化回路５で波
形成形されてトラッキングエラー２値化信号（ｄ）とな
り、ホールド回路１８に入力される。
【００２７】エリア判別回路１０で情報検出点が記録エ
リア上からＩＤエリア上に入ると判断されると、エリア
判別回路１０からＨレベルのホールド信号が出力され
る。ホールド回路１８はＨレベルのホールド信号が入力
されると、ホールド回路１８は情報検出点がＩＤエリア
に入る直前にホールド回路１８に入力されているトラッ
キングエラー２値化信号（ｄ）の値を保持する。
リア上からＩＤエリア上に入ると判断されると、エリア
判別回路１０からＨレベルのホールド信号が出力され
る。ホールド回路１８はＨレベルのホールド信号が入力
されると、ホールド回路１８は情報検出点がＩＤエリア
に入る直前にホールド回路１８に入力されているトラッ
キングエラー２値化信号（ｄ）の値を保持する。
【００２８】情報検出点が記録エリアに入るとエリア判
断回路１０からＬレベルのホールド信号が出力され、ホ
ールド回路１８のホールドが解除される。即ち、情報検
出点がＩＤエリアに依存する間は情報検出点がＩＤエリ
アに入る直前のトラッキングエラー２値化信号（ｄ）が
ホールド回路１８で保持される。この様子を図４のトラ
ッキングエラー２値化信号（ｄ２”）に示す。
断回路１０からＬレベルのホールド信号が出力され、ホ
ールド回路１８のホールドが解除される。即ち、情報検
出点がＩＤエリアに依存する間は情報検出点がＩＤエリ
アに入る直前のトラッキングエラー２値化信号（ｄ）が
ホールド回路１８で保持される。この様子を図４のトラ
ッキングエラー２値化信号（ｄ２”）に示す。
【００２９】そして、そのトラッキングエラー２値化信
号（ｄ”）がエッジ生成回路６に入力されることとな
る。そのため、ＤＦＦ１２に入力されるエッジ信号
（ｅ”）はＩＤエリアではＨレベルにならない。
号（ｄ”）がエッジ生成回路６に入力されることとな
る。そのため、ＤＦＦ１２に入力されるエッジ信号
（ｅ”）はＩＤエリアではＨレベルにならない。
【００３０】即ち、実施例２ではＩＤエリアを過ぎ、オ
ントラック信号（ｃ）がＨレベルになってからエッジ信
号（ｅ”）がＨレベルになるのでサーボのループスイッ
チが閉じないという問題点は解決される。以後、従来例
と同様な動作によりエッジ信号（ｅ”）とオントラック
信号（ｃ）に基づきサーボが引き込まれる。
ントラック信号（ｃ）がＨレベルになってからエッジ信
号（ｅ”）がＨレベルになるのでサーボのループスイッ
チが閉じないという問題点は解決される。以後、従来例
と同様な動作によりエッジ信号（ｅ”）とオントラック
信号（ｃ）に基づきサーボが引き込まれる。
【００３１】また、実施例１，２ではフォーマットカウ
ンター９，エリア判別回路１０等を用いて、情報検出点
がＩＤエリアに入ることをあらかじめ判断してＩＤエリ
アに情報検出点が入る前のオントラック信号やトラッキ
ングエラー２値化信号の値をホールド回路で保持してい
る。しかし、遅延回路やメモリ等を用いていることで、
情報検出点がＩＤエリアに入ったことが確認されてか
ら、ＩＤエリアに情報検出点が入る前のオントラック信
号又はトラッキングエラー２値化信号の値を得るように
しても構わない。
ンター９，エリア判別回路１０等を用いて、情報検出点
がＩＤエリアに入ることをあらかじめ判断してＩＤエリ
アに情報検出点が入る前のオントラック信号やトラッキ
ングエラー２値化信号の値をホールド回路で保持してい
る。しかし、遅延回路やメモリ等を用いていることで、
情報検出点がＩＤエリアに入ったことが確認されてか
ら、ＩＤエリアに情報検出点が入る前のオントラック信
号又はトラッキングエラー２値化信号の値を得るように
しても構わない。
【００３２】
【発明の効果】本発明のサーボ制御装置によれば、情報
検出点がプリピットのある箇所に存在する間はＩＤエリ
アに入る直前のオントラック信号、またはトラッキング
エラー２値化信号がホールド回路で保持されるため、光
磁気ディスク等のようにＩＤエリアなどのプリピットに
よって反射光量が一様とならない光ディスクにおいて
も、早く安定にトラッキングサーボを引き込むことがで
きる。
検出点がプリピットのある箇所に存在する間はＩＤエリ
アに入る直前のオントラック信号、またはトラッキング
エラー２値化信号がホールド回路で保持されるため、光
磁気ディスク等のようにＩＤエリアなどのプリピットに
よって反射光量が一様とならない光ディスクにおいて
も、早く安定にトラッキングサーボを引き込むことがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の各部の信号波形図である。
【図３】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図４】図３の各部の信号波形図である。
【図５】従来例を示すブロック図である。
【図６】図５の各部の信号波形図である。
１…ディスク ２…ピックアップ ３…プリアンプ ４…オントラック信号２値化回路 ５…トラッキングエラー２値化回路 ６…エッジ生成回路 ７…センターマーク検出回路 ８…リファレンスクロック発生回路 ９…フォーマットカウンタ １０…エリア判別回路 １１…ホールド回路 １２…ＤＦＦ １４…サーボ回路 １５…ループスイッチ １６…ドライバ １７…時間検出回路 １８…ホールド回路
Claims (2)
- 【請求項１】 回転駆動されている光ディスクに照射さ
れた光ビームの反射ビームから前記照射光ビームがトラ
ック上に位置するか否かを表すオントラック信号を生成
するオントラック信号生成手段と、 前記反射ビームからトラッキングエラー２値化信号を生
成するトラッキングエラー２値化信号生成手段と、 前記光ディスク上の情報検出点が前記光ディスクのプリ
ピット領域に位置するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段に基づき前記情報検出点が前記プリピット
領域に存在するときは前記プリピット領域に前記情報検
出点が入る直前の前記オンラック信号の値を保持する保
持手段と、 前記保持手段により保持された前記オントラック信号と
前記トラッキングエラー２値化信号に基づきピックアッ
プのトラッキングサーボループのオンオフ制御をする制
御手段とを有するサーボ制御装置。 - 【請求項２】 回転駆動されている光ディスクに照射さ
れた光ビームの反射ビームから前記光ビームがトラック
上に位置するか否かを表すオントラック信号を生成する
オントラック信号生成手段と、 前記反射ビームからトラッキングエラー２値化信号を生
成するトラッキングエラー２値化信号生成手段と、 前記光ディスク上の情報検出点が前記光ディスクのプリ
ピット領域に位置するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段に基づき前記情報検出点が前記プリピット
領域に存在するときは前記プリピット領域に前記情報検
出点が入る直前の前記トラッキングエラー２値化信号の
値を保持する保持手段と、 前記保持手段により保持された前記トラッキングエラー
２値化信号と前記オントラック信号に基づきピックアッ
プのトラッキングサーボループのオンオフ制御をする制
御手段とを有するサーボ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138292A JPH06349079A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | サーボ制御装置 |
| US08/724,924 US5777963A (en) | 1993-06-10 | 1996-10-02 | Device for opening and closing a tracking servo loop of an optical disc reproduction device in accordance with the value of an on-track signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138292A JPH06349079A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | サーボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06349079A true JPH06349079A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15218483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138292A Pending JPH06349079A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | サーボ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5777963A (ja) |
| JP (1) | JPH06349079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6249496B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3699813B2 (ja) * | 1997-09-25 | 2005-09-28 | 株式会社リコー | 光ディスク装置 |
| JP2000099952A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-04-07 | Nec Corp | 光ディスク及び光ディスク装置 |
| DE10064050A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zu Positionssteuerung bei optischen Datenträgern mit Adressinformationen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4661942A (en) * | 1983-08-26 | 1987-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for information storage and retrieval system |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5138292A patent/JPH06349079A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-02 US US08/724,924 patent/US5777963A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6249496B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-06-19 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5777963A (en) | 1998-07-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |