JP2001236658A - シーク方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置や光ディスクにかかる問題に
より、シーク動作が不安定になる可能性がある場合に
も、確実にシーク動作を行うことができるようにする。 【解決手段】 シーク動作が所定時間内に終了しないと
きには、反射光の光量が十分でなく、ＲＦ信号の振幅が
十分に取れないために、クロストラック信号が適正な振
幅の信号として得られていないことが考えられるので、
このクロストラック信号を使用しない、ＶＣＭ１相モー
ドとＯＴＪモードとを用いたシーク動作の再試行を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、光ディ
スクや光磁気ディスクを記録媒体として用いる光ディス
ク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータなどに接続して
用いる記録装置として、光磁気ディスク（ＭＯディス
ク）を記録媒体として用いる光磁気ディスク装置（ＭＯ
ディスクドライブ装置）が利用されるようになってきて
いる。

【０００３】光磁気ディスクは、熱磁気薄膜の光−磁気
効果と熱−磁気効果を用いた光ディスクであり、比較的
に大きな記憶容量を有するものである。例えば、直径が
３．５インチの光磁気ディスクで、１２８メガバイト、
２３０メガバイト、５４０メガバイト、６４０メガバイ
トなどの記憶容量を有するものが提供されており、最近
では、さらに大きな記憶容量を有する光磁気ディスクも
開発されている。

【０００４】そして、光磁気ディスク装置において、記
録や再生を開始するに当たり、光磁気ディスクにレーザ
光（レーザビーム）を照射してデータの記録や再生を行
うようにするための光ピックアップ部（光ブロック部）
を、光磁気ディスクの半径方向に移動させることによっ
て、目的とするトラックのセクタに迅速に位置付けるシ
ーク動作が行われる。

【０００５】データの記録や再生を迅速に開始させるた
めには、シーク動作を迅速かつ正確に行うことが極めて
基本的でかつ重要なことである。このため、光磁気ディ
スク装置においては、光ピックアップ部から照射された
レーザ光が、現在、走査している光磁気ディスク上のト
ラック（現在トラック位置）から、目的とするセクタが
属するトラック（目的トラック位置）までの光磁気ディ
スクの半径方向のトラック数（目的トラック数）に応じ
たモードでシーク動作を行うようにしている。

【０００６】シーク動作時において、目的トラック数に
応じて用いられるモードには、例えば、ＶＣＭ（Ｖｏｉ
ｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）１相モード、ＶＣＭ４相
モード、ＭＴＪ（Ｍｕｌｔｉ Ｔｒａｃｋ Ｊｕｍｐ）
モード、ＯＴＪ（Ｏｎｅ Ｔｒａｃｋ Ｊｕｍｐ）モー
ドなどがある。

【０００７】ＶＣＭ１相モードは、目的トラック数が例
えば６４トラックを越えるような、比較的に大きく光ピ
ックアップ部を移動させなければならない場合に用いら
れる。このＶＣＭ１相モードの場合には、光ピックアッ
プ部を光磁気ディスクの半径方向に移動させるための駆
動源であるＶＣＭの能力（推力）を十分に引き出すた
め、 ｘ ∝ √Ｘ …（１） のような、位置Ｘの平方根で表される目標速度ｘに追従
するように、ＶＣＭに対して速度サーボをかける。

【０００８】このＶＣＭ１相モードの場合には、ＶＣＭ
の速度は、トラッキングエラー信号ＴＥＳの２値化信号
から求めている。そして、ＶＣＭ１相モードの場合に
は、光ピックアップ部を高速で移動させるため、速度の
検出遅れやメディアの偏心によるトラック数の誤カウン
トの影響がでにくい。このため、ＶＣＭ１相モードにお
いては、光ピックアップ部からのレーザ光が横切ったト
ラック数のカウントは、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
のみを用いるようにしている。

【０００９】次に、ＶＣＭ４相モードは、目的トラック
数が、例えば、３２トラックを越え、６４トラック以下
の場合に用いられる。光ピックアップ部が目標トラック
にある程度近い場合には、光ピックアップ部からの光ビ
ームが横切る光磁気ディスク上のトラックに応じて得ら
れるトラバース（Ｔｒａｖｅｒｓｅ）信号の周波数も低
くなる。

【００１０】トラバース信号の周波数が、例えば、数１
０ｋＨｚ程度以下である場合には、トラッキングエラー
信号ＴＥＳに加え、再生ＲＦ信号から形成されるクロス
トラック信号ＣＴＳをも併用する４相カウントによるシ
ークが可能となる。そして、ＶＣＭ４相モードの場合、
ＶＣＭに対しては、前述したＶＣＭ１相モードと同様の
速度サーボをかける。

【００１１】しかし、このＶＣＭ４相モードの場合に
は、互いに９０度の位相差を有するトラッキングエラー
信号ＴＥＳと、クロストラック信号ＣＴＳとのそれぞれ
を２値化した信号をアップ・ダウンカウンタでカウント
して、光ピックアップ部からのレーザ光が横切るトラッ
クの横切り方向の検出をも行う。また、このＶＣＭ４相
モードの場合には、レーザ光が横切ったトラック数（ク
ロストラック数）を４逓倍することで、ＶＣＭの速度を
求めている。このようにすることによって、ＶＣＭの速
度の検出遅れ低減させている。

【００１２】次に、ＭＴＪモードは、目的トラック数
が、例えば、８トラックを越え、３２トラック以下の場
合に用いられる。光ピックアップ部の目的トラックまで
の距離がさらに近くなると、ＶＣＭの速度サーボでは帯
域がとれずに、細かなトラックジャンプに追従できない
領域に入ってくる。このため、トラッキングアクチュエ
ータを制御することが必要になってくる。

【００１３】このＭＴＪモードでは、トラッキングアク
チュエータに対して、前述した（１）式で表される目標
速度ｘに追従するような速度サーボをかける。すなわ
ち、ＶＣＭ１相モード、ＶＣＭ４相モードのときには、
ＶＣＭに対してかけた速度サーボと同様の速度サーボ
を、このＭＴＪモードの場合には、トラッキングアクチ
ュエータに対してかけることになる。

【００１４】また、ＭＴＪモードの場合には、前述した
ＶＣＭ４相モードの場合と同様に、トラッキングエラー
信号ＴＥＳと、クロストラック信号ＣＴＳとを用いた４
相カウントにより速度を計算している。

【００１５】次に、ＯＴＪモードは、目標トラック数が
８トラック以下の場合に用いられる。このＯＴＪモード
は、１トラックづつ光ピックアップ部からのレーザ光の
走査トラックを光磁気ディスクの半径方向にジャンプさ
せるものであり、カウンタを使用せず、いわゆるオープ
ン制御を行う。

【００１６】このＯＪＴモード時の光磁気ディスク装置
においての制御の流れをまとめると、以下のように、
〜の段階を経ることになる。すなわち、．トラッキ
ングサーボをオフにする。．トラッキングアクチュエ
ータを振る加速に相当する電流で、トラッキングアクチ
ュエータを一定時間駆動する。．トラッキングアクチ
ュエータに加える電流を一定時間おきに指数関数的に減
少させていく。．を行いながらトラッキングエラー
信号ＴＥＳがゼロクロス（１／２トラック横切るのを）
待つ。．ゼロクロス検出後、トラッキングアクチュエ
ータを一定時間フル減速する。．トラッキングサーボ
をオンにする。

【００１７】このように、ＶＣＭ１相モード、ＶＣＭ４
相モード、ＭＴＪモード、ＯＴＪモードを、光ピックア
ップ部を光磁気ディスクの半径方向に移動させる距離で
ある目標トラック数に応じて使い分けることによって、
目的とするトラックのセクタ位置に光ピックアップ部を
迅速かつ正確に位置付けて、データの記録や再生を開始
させることができるようにされている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光磁気ディ
スク装置と、光磁気ディスクとが共に正常な状態であれ
ば、前述した４つのモードを目的トラック数に応じて使
い分けることにより、迅速かつ正確に、データの記録や
読み出しを行うセクタが属するトラック（目的トラック
位置）に光ピックアップを位置付けることができる。

【００１９】しかしながら、長年使用された光磁気ディ
スク装置においては、光ピックアップ部のレーザ光源か
ら出射されるレーザ光の劣化が生じたり、光ピックアッ
プ部周辺に塵や埃が蓄積するなどして、光ピックアップ
部への光磁気ディスクからのレーザ光の反射光の光量が
相対的に減少する傾向がある。

【００２０】光磁気ディスクからの反射光が減少する
と、光ピックアップ部に設けられた２分割あるいは４分
割のフォトディテクタ（光電気変換素子）からの受光出
力を合算することにより生成されるＲＦ信号の振幅が小
さくなる。このため、ＲＦ信号から生成されるクロスト
ラック信号ＣＴＳの振幅も小さくなり、２値化が困難に
なる。

【００２１】この場合、前述したシーク動作時において
は、トラッキングエラー信号ＴＥＳに加え、クロストラ
ック信号ＣＴＳをも用いることによって、光ピックアッ
プ部からのレーザ光が横切るトラックの横切り方向をも
検出するＶＣＭ４相モード時の動作と、ＭＴＪモード時
の動作とが不安定になり、最悪の場合、目的とするセク
タに到達できない可能性がある。

【００２２】この場合には、レーザ光の劣化がその復旧
ができないほどひどく、また、塵や埃もその除去が困難
なほど付着してしまっているような致命的な場合を除
き、光磁気ディスク装置の再調整や塵や埃を除去するこ
とによって、光磁気ディスク装置を元の状態に戻すこと
が可能である。

【００２３】しかし、このようなレーザ光の再調整や光
磁気ディスク装置の細部の清掃は、ユーザ自身が行うこ
とはできず、販売店やサービスセンターなどを通じてメ
ーカに戻し、調整や清掃などを行ってもらう必要があ
る。この場合には、修理費用などがかかることになり、
ユーザにとっては負担がかかる。

【００２４】また、光磁気ディスク装置に問題がなくて
も、記録媒体である光磁気ディスク自体に問題があるた
めに十分な反射光を光磁気ディスク装置が得られない場
合もあると考えられる。例えば、光磁気ディスクに形成
されるグルーブ（溝）部分の深さが充分に取られていな
ために、レーザ光の反射率が弱い光磁気ディスクが存在
する可能性もあると考えられる。

【００２５】ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏ
ｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒＳｔａｎｄａｒｉｚａ
ｔｉｏｎ：国際標準化機構）において定められた光磁気
ディスクの規格において、クロストラック信号ＣＴＳの
振幅は、光磁気ディスクのデータ部と、ＳＦＰ（Ｓｔａ
ｎｄａｒｄ Ｆｏｒｍａｔｅｄ Ｐａｒｔ ｏｆｔｈｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｒａｃｋｓ）部とのクロストラッ
ク信号ＣＴＳの比によって定められている。

【００２６】ＳＦＰ部は、フォーマット情報やメディア
情報、システム情報などが、ピットと呼ばれる微細な孔
によって予め記録されている（プリピットされている）
部分である。このため、ＳＦＰ部は、データが光磁気記
録されるピットの存在しないデータ部に比較して、ＲＦ
信号の振幅が小さくなる部分である。

【００２７】このため、図１２Ａに示すように、クロス
トラック信号ＣＮＣの振幅が、データ部においても、ま
た、ＳＦＰ部においても、２値化時に用いるスレッショ
ールドｔｈよりも高い良好なクロストラック信号ＣＴＳ
が得られる光磁気ディスクの場合には、図１２Ｂに示す
ように、何ら問題なく２値化処理を行うことができる。
したがって、クロストラック信号ＣＴＳの２値化信号を
用いるＶＣＭ４相モード、ＭＴＪモードを用いたシーク
動作も適正に行うことができる。

【００２８】ところが、図１３Ａに示すように、データ
部におけるクロストラックＣＴＳの振幅ＤＴと、ＳＦＰ
部におけるクロストラック信号ＣＴＳの振幅ＣＴとが共
に低い光磁気ディスクであっても、前述したように、デ
ータ部におけるクロストラックＣＴＳの振幅ＤＴと、Ｓ
ＦＰ部におけるクロストラック信号ＣＴＳの振幅ＣＴと
の比が、予め決められた値以上であれば、その光磁気デ
ィスクは、規格を満足するものとして広く市場に出回る
ことになる。

【００２９】このように、規格は満足するが、例えば、
図１３に示すように、ＳＦＰ部からのクロストラック信
号ＣＴＳの振幅が、２値化時のスレッショールドｔｈよ
りも低くなってしまっている場合には、図１３Ｂに示す
ように、ＳＦＰ部からのクロストラック信号ＣＴＳを２
値化することはできない。

【００３０】この場合、少なくとも目的トラックがＳＦ
Ｐ部である場合には、クロストラック信号ＣＴＳの２値
化が正常に行えないので、ＶＣＭ４相モード、ＭＴＪモ
ードを用いたシーク動作は不安定になる可能性がある。
このように、光磁気ディスク自体に問題がある場合に
は、光磁気ディスクに何ら問題がなくても、その光磁気
ディスクを使用することができない。

【００３１】以上のことにかんがみ、この発明は、光デ
ィスク装置や光ディスクにかかる問題により、シーク動
作が不安定になる可能性がある場合にも、確実にシーク
動作を行うことが可能なシーク方法、このシーク方法が
適用された光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明のシーク方法は、光ピックア
ップ部から光ディスクに照射されるレーザ光の走査位置
を、前記光ディスク上の目的トラック位置に移動させる
シーク方法であって、トラッキングエラー信号のみを用
いて、前記レーザ光の走査位置を移動させる第１のモー
ドと、前記トラッキングエラー信号と、ＲＦ信号から生
成され、前記光ビームが横切ったトラック数をカウント
するクロストラック信号とを用いて、前記レーザ光の走
査位置を移動させる第２のモードとを備え、現在トラッ
ク位置から前記目的トラック位置までのトラック数に応
じて、前記第１のモードと、前記第２のモードとのうち
のいづれかを選択し、所定時間内にシーク動作が終了し
なかった場合に、前記第１のモードのみを用いて、再度
のシーク動作を行うことを特徴とする。

【００３３】この請求項１に記載のシーク方法によれ
ば、シーク動作が所定時間内に終了しないときには、反
射光の光量が十分でなく、ＲＦ信号の振幅が十分に取れ
ないために、クロストラック信号が適正な振幅の信号と
して得られていないことが考えられるので、このクロス
トラック信号を使用しない、第１のモードのみを使って
シーク動作の再試行を行う。

【００３４】これにより、例え、クロストラック信号の
振幅が小さいために、第２のモードによるシーク動作が
不安定になったときでも、第１のモードにより、シーク
動作を正常におこなって、光ディスク上の目的とするセ
クタに光ピックアップ部を位置付けることができる。

【００３５】また、請求項２に記載の発明のシーク方法
は、光ピックアップ部から光ディスクに照射されるレー
ザ光の走査位置を、前記光ディスク上の目的トラック位
置に移動させるシーク方法であって、トラッキングエラ
ー信号のみを用いて、前記レーザ光の走査位置を移動さ
せる第１のモードと、前記トラッキングエラー信号と、
ＲＦ信号から生成され、前記光ビームが横切ったトラッ
ク数をカウントするクロストラック信号とを用いて、前
記レーザ光の走査位置を移動させる第２のモードとを備
え、前記目的トラック位置が、光ディスク上の予め決め
られた領域である場合に、前記第１のモードのみを用い
て、シーク動作を行うことを特徴とする。

【００３６】この請求項２に記載の発明のシーク方法に
よれば、目的トラック位置が、データ部よりもＲＦ信号
の振幅が低くなるような予めきめられた領域である場合
には、反射光の光量が十分になく、ＲＦ信号の振幅が十
分に取れないために、クロストラック信号が適正な振幅
の信号として得られていない可能性が高くなるので、こ
のクロストラック信号を使用しない、第１のモードのみ
を使ってシーク動作を行う。

【００３７】これにより、例え、クロストラック信号の
振幅が小さいために、第２のモードによるシーク動作が
不安定になる領域に光ピックアップ部を位置付ける場合
にも、第１のモードにより、シーク動作を正常におこな
って、光ディスク上の目的とするセクタに光ピックアッ
プ部を位置付けることができる。

【００３８】また、請求項３に記載の発明のシーク方法
は、請求項１に記載のシーク方法であって、所定時間内
にシーク動作が終了せず、かつ、前記目的トラック位置
が、光ディスク上の予め決められた領域である場合に、
前記第１のモードのみを用いて、シーク動作を行うこと
を特徴とする。

【００３９】この請求項３に記載の発明のシーク方法に
よれば、シーク動作が所定時間内に終了しない場合であ
って、データ部よりもＲＦ信号の振幅が小さくなる予め
決められた領域に目的トラック位置が属する場合に、第
１のモードのみを用いたシーク動作の再試行を行う。

【００４０】これにより、例えば、イレギュラー的に発
生した反射光の減少のためにシーク動作が失敗した場合
には、初めから、第１のモード、あるいは、第２のモー
ドによりシーク動作を行うことによって、迅速かつ正確
なシーク動作を行うことができる。

【００４１】また、クロストラック信号の振幅が小さい
ために、第２のモードによるシーク動作が不安定になる
領域に光ピックアップ部を位置付けようとした場合であ
って、シーク動作が正常に終了しなかった場合には、第
１のモードにより、シーク動作を正常におこなって、光
ディスク上の目的とするセクタに光ピックアップ部を位
置付けることができる。

【００４２】また、請求項４に記載の発明のシーク方法
は、請求項２または請求項３に記載のシーク方法であっ
て、前記光ディスク上の前記予め決められた領域は、所
定の情報がピットにより予め記録された領域であること
を特徴とする。

【００４３】この請求項４に記載のシーク方法によれ
ば、光ディスク上の予め決められた領域は、光磁気ディ
スクにおけるＳＦＰ部分のように、ピットが形成される
ことによって、データ部よりもＲＦ信号の振幅が低下す
る領域である。

【００４４】これにより、光ディスクが光磁気ディスク
の場合などにおいて、目的トラック位置がＳＦＰ部分に
属する場合であっても、確実にシーク動作を行って、光
ピックアップ部を目的トラック位置に位置付けることが
できる。

【００４５】また、請求項５に記載の発明のシーク方法
は、請求項１または請求項２に記載のシーク方法であっ
て、前記第１のモードは、前記レーザ光の走査位置を、
前記光ディスクの半径方向の１トラック毎に移動させる
１トラックジャンプモードと、前記レーザ光の走査位置
を、前記光ディスクの半径方向に多数トラック分移動さ
せる多数トラックジャンプモードとを備え、前記第１の
モードによるシーク動作を行うときには、現在トラック
位置から前記目的トラック位置までのトラック数に応じ
て、前記１トラックジャンプモードと、前記多数トラッ
クジャンプモードとのうちのいずれを選択することを特
徴とする。

【００４６】この請求項５に記載の発明のシーク方法に
よれば、第１のモードを用いる場合であっも、現在トラ
ック位置から目的トラック位置までのトラック数に応じ
て、１トラックジャンプモードと、多数トラックジャン
プモードとが使い分けられる。これにより、１トラック
ジャンプモードと、多数トラックジャンプモードとのう
ち、より時速かつ確実なシークが可能なモードによって
シークを行うことができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明によるシーク方法および光ディスク装置の一実施の形
態について説明する。以下に説明する実施の形態におい
ては、例えば、パーソナルコンピュータなどに接続され
て用いられる記録装置であって、光磁気ディスクを記録
媒体として用いる光磁気ディスク装置に、この発明によ
るシーク方法および光ディスク装置を適用した場合を例
にして説明する。

【００４８】図１は、この実施の形態の光磁気ディスク
装置を説明するためのブロック図である。図１におい
て、参照符号１は、この実施の形態の光磁気ディスク装
置に装填された光磁気ディスク（ＭＯディスク）を示し
ている。そして、この実施の形態の光磁気ディスク装置
は、図１に示すように、スピンドルモータ２、光ピック
アップ部３、バイアスマグネット（外部磁界発生手段）
４、コントローラ５、ＬＰＣ６、リードチャンネル部
７、ＤＳＰ８、フォーカスドライバ９、トラッキングド
ライバ１０、スライドドライバ１１、マグネットドライ
バ１２、スピンドルドライバ１３、リニアエンコーダ１
４を備えている。

【００４９】この実施の形態の光磁気ディスク装置にお
いては、光ピックアップ部３およびＬＰＣ６がレーザ系
を構成し、フォーカスドライバ９と、トラッキングドラ
イバ１０と、スライドドライバ１１と、マグネットドラ
イバ１２とがサーボ系を構成する。また、スピンドルモ
ータ２と、スピンドルドライバ１３とがスピンドル系を
構成する。これら、レーザ系、サーボ系、スピンドル系
とも、後述もするが、ＤＳＰ８により制御される。

【００５０】まず、スピンドル系について説明する。ス
ピンドルモータ２は、この光磁気ディスク装置に装填さ
れた光磁気ディスクを回転駆動させるものであり、スピ
ンドルドライバ１３によって駆動される。スピンドルド
ライバ１３は、コントローラ５により制御されるＤＳＰ
８からのスピンドル・スタート／ストップ信号（ＳＰＳ
Ｂ信号）に応じて、スピンドルモータ２の回転開始／回
転停止を制御する。ＳＰＳＢ信号は、回転開始指示と回
転停止指示とでは信号の極性が反転するものである。

【００５１】そして、スピンドルドライバ１３は、スピ
ンドルモータ２の単位時間当たりの回転数が、所定の回
転数に達すると、ＤＳＰ８に対して、スピンドル・ロッ
ク信号（ＳＰＬＫ信号）を送信する。このＳＰＬＫ信号
により、ＤＳＰ８は、スピンドルモータ２の単位時間当
たりの回転数が所定の回転数に達したことを知り、コン
トローラ５に通知するなどして、データの記録処理や再
生処理を開始させることができるようにされている。

【００５２】また、スピンドルドライバ１３は、スピン
ドルモータ２の１回転につき４個の矩形波を出力するス
ピンドル・フリークエンシ・ジェネレータ信号（ＳＰＦ
Ｇ信号）を、ＤＳＰ８に供給する。ＤＳＰ８は、スピン
ドルドライバ１３からのＳＰＦＧ信号の時間幅によっ
て、スピンドルモータ２のおおよその回転数を知ること
ができる。また、スピンドルモータ２が停止しているか
否かの判断は、ＳＰＦＧ信号の時間幅が所定の閾値を越
えた段階で行うようにしている。

【００５３】このように、スピンドルモータ２は、ＤＳ
Ｐ８とスピンドルドライバ１３とにより、回転開始／回
転停止が制御されるとともに、回転開始が指示されたと
きには、所定の回転数で回転するように制御される。

【００５４】次に、レーザ系およびサーボ系について説
明する。光ピックアップ部（光ブロック部）３は、図示
しないが、レーザ光源、対物レンズ、検光子、フォトデ
ィテクタ、中点センサなどを備えるとともに、ＶＣＭ
（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を備えたスライ
ド機構によって、光ピックアップ部３を光磁気ディスク
の半径方向にスライド移動することができるようにされ
ている。また、この実施の形態において、光ピックアッ
プ部３は、後述もするように、ＲＦ信号生成部や各種サ
ーボ信号の生成部を備えたものである。

【００５５】光ピックアップ部３から光磁気ディスクに
照射されるレーザ光のパワーは、ＬＰＣ６の制御信号Ｃ
Ｔにより、常時一定になるように制御される。通常、光
磁気ディスクの場合、データ再生時のレーザ光のパワー
（ＲＥＡＤ Ｐｏｗｅｒ）は、１．５ｍＷ前後、消去／
記録時のレーザ光のパワー（Ｅｒａｓｅ／ＷｒｉｔｅＰ
ｏｗｅｒ）は、１１ｍＷ前後である。なお、ＬＰＣ６
は、ＤＳＰ８により、レーザ光の消灯／点灯、再生処理
／記録処理の別などについても制御される。

【００５６】そして、この実施の形態の光磁気ディスク
装置においては、光ピックアップ部３は、前述したよう
に、ＲＦ信号生成部や各種サーボ信号の生成部をも備え
たものである。図２は、この実施の形態において、光ピ
ックアップ部３に設けられたＲＦ信号生成部および各種
サーボ信号の生成部を説明するためのブロック図であ
る。

【００５７】図２に示すように、この実施の形態の光ピ
ックアップ部３は、ＲＦ信号生成部３１、クロストラッ
ク信号生成部３２、トラッキングエラー信号生成部３
３、フォーカスエラー信号生成部３４を備えたものであ
る。これらの各信号生成部３１〜３４は、光ピックアッ
プ部３が備えるフォトディテクタ３ＰＤからの受光出力
（電気信号）に基づいて、目的とする信号を形成する。

【００５８】この実施の形態においては、説明を簡単に
するため、光ピックアップ部３に設けられたフォトディ
テクタ３ＰＤは、図３に示すように、４分割フォトディ
テクタである場合を例にして、ＲＦ信号生成部３１、ク
ロストラック信号生成部３２、トラッキングエラー信号
生成部３３、フォーカスエラー信号生成部３４の各部の
動作について説明する。

【００５９】図３に示すように、この実施の形態の光ピ
ックアップ部３が備えるフォトディテクタ３ＰＤの各フ
ォトディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、受光出力ＳＡ、Ｓ
Ｂ、ＳＣ、ＳＤは、ＲＦ信号生成部３１、トラッキング
エラー信号生成部３３、フォーカスエラー信号生成部３
４に供給される。

【００６０】ＲＦ信号生成部３１は、フォトディテクタ
３ＰＤからの受光出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤについ
て、ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤなる演算を行って再生ＲＦ
信号ＲＦを形成する。また、クロストラック信号生成部
３２は、ＲＦ信号生成部３１からの再生ＲＦ信号のエン
ベロープ検波を行い、再生ＲＦ信号ＲＦのエンベロープ
からクロストラック信号ＣＴＳを形成する。

【００６１】クロストラック信号生成部３２において生
成されるクロストラック信号ＣＴＳは、光ピックアップ
部３から出射されたレーザ光のビームスポットが、トラ
ックを適正に捕らえているジャストトラック位置にある
時に最大になる。そして、クロストラック信号ＣＴＳ
は、ビームスポットが、ジャストトラック位置からずれ
るに従って、そのレベルは低下し、ビームスポットが、
ジャストトラック位置近付くに従って、そのレベルは増
加するものである。

【００６２】従って、このクロストラック信号ＣＴＳを
２値化すれば、光ピックアップ部３から出射された光ビ
ームが横切ったトラック数に応じたパルスの信号とな
る。このように、クロストラック信号は、光ピックアッ
プ部３から出射された光ビームが、横切った光磁気ディ
スク上のトラック数をカウントすることが可能な信号で
ある。

【００６３】また、クロストラック信号ＣＴＳは、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＳとは、後述もするが、９０度
の位相差を有する信号であり、例えば、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＳの立ち上がりにおいて、クロストラック
信号ＣＴＳを調べることにより、光ビームのトラックの
横切り方向を正確に検知することができる。

【００６４】トラッキングエラー信号生成部３３は、フ
ォトディテクタ３ＰＤからの受光出力ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃ、ＳＤについて、（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）な
る演算を行って、トラッキングエラー信号ＴＥＳを生成
する。このトラッキングエラー信号ＴＥＳは、後述もす
るが、光ピックアップ部３から出射されたレーザ光のビ
ームスポットが、トラックを最も適正に捕らえているジ
ャストトラック位置にある時に０（零）にる。

【００６５】そして、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
は、ビームスポットが、ジャストトラック位置からずれ
るに従って、そのレベルは低下、あるいは、増加し、ビ
ームスポットが、ジャストトラック位置近付くに従っ
て、そのレベルは０に近くづく。このことからも分かる
ように、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、ビームスポ
ットがジャストトラック位置にある時に最大になるクロ
ストラック信号ＣＴＳとは、９０度の位相差を有するも
のである。

【００６６】フォーカスエラー信号生成部３４は、フォ
トディテクタ３ＰＤからの受光出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、
ＳＤについて、（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）なる演
算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥＳを生成する。こ
のようにして、光ピックアップ部３において生成された
クロストラック信号ＣＴＳ、トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥＳが、ＤＳＰ８に供給
される。

【００６７】また、光ピックアップ部３においては、光
ピックアップ部３のフォトディテクタ３ＰＤが十分な光
量の反射光を得ているか否かを示す、インテンシティ・
サム信号（ＩＳＵＭ信号）を形成し、これをＤＳＰ８に
供給する。また、光ピックアップ部３は、前述したよう
に中点センサを備えており、この中点センサによって検
出される対物レンズのトラック方向のセンター位置から
のずれを示すスライドエラー信号ＳＥＳ信号をＤＳＰ８
に供給する。

【００６８】このようにして、ＤＳＰ８には、光ピック
アップ部３において生成された各種のサーボ信号が供給
される。なお、光ピックアップ部３において生成された
再生ＲＦ信号ＲＦは、図１に示すように、リードチャン
ネル部７に供給される。このリードチャンネルについて
は後述する。

【００６９】そして、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部３
からのフォーカスエラー信号ＦＥＳに基づいて、フォー
カスドライバ９を制御する制御信号を形成し、これをフ
ォーカスドライバ９に供給する。フォーカスドライバ９
は、ＤＳＰ８からの制御信号に応じて、光ピックアップ
部３のフォーカス機構を動作させるためのフォーカスド
ライブ信号を形成し、これを光ピックアップ部３のフォ
ーカス機構に供給する。光ピックアップ部３のフォーカ
ス機構は、レーザ光の焦点を光磁気ディスクの記録面に
結ぶようにするために、例えば、光ピックアップ部３の
光磁気ディスク１に直交する方向の位置などを調整する
ものである。

【００７０】この場合、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部
３からのフォーカスエラー信号ＦＥＳが常に０（零）に
なるように、フォーカスドライバ９を制御してフォーカ
スドライブ信号を形成する。光ピックアップ部３のフォ
ーカス機構は、フォーカスドライバ９からのフォーカス
ドライブ信号により駆動され、光ピックアップ部３から
出射されるレーザ光が、スピンドルモータ２によって回
転駆動される光磁気ディスク１上の記録面に焦点を結ぶ
ようにする。

【００７１】また、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部３か
らのトラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいて、トラッ
キングドライバ１０を制御する制御信号を形成し、これ
をトラッキングドライバ１０に供給する。トラッキング
ドライバ１０は、ＤＳＰ８からの制御信号に応じて、光
ピックアップ部３のトラッキング機構を動作させるため
のトラッキングドライブ信号を形成し、これを光ピック
アップ部３のトラッキング機構に供給する。光ピックア
ップ部３のトラッキング機構は、光ピックアップ部３か
ら出射されるレーザ光の光磁気ディスクの半径方向の走
査位置を調整するものである。

【００７２】この場合、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部
３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳが常に０（零）
になるように、トラッキングドライバ１０を制御してト
ラッキングドライブ信号を形成する。光ピックアップ部
３のトラッキング機構は、トラッキングドライバ１０か
らのトラッキングドライブ信号により駆動され、光ピッ
クアップ部３から出射されるレーザ光が、目的とするト
ラックを正確に走査するようにする。

【００７３】また、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部３か
らのスライドエラー信号ＳＥＳに基づいて、スライドド
ライバ１１を制御する制御信号を形成し、これをスライ
ドドライバ１１に供給する。スライドドライバ１１は、
ＤＳＰ８からの制御信号に応じて、対物レンズの位置を
調整するスライド機構を動作させるためのスライドドラ
イブ信号を形成し、これを光ピックアップ部３のスライ
ド機構に供給する。

【００７４】この場合、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部
３からのスライドエラー信号ＳＥＳが常に０（零）にな
るように、スライドドライバ１１を制御してスライドド
ライブ信号を形成する。光ピックアップ部３のスライド
機構は、スライドドライバ１１からのスライドドライブ
信号により駆動され、光ピックアップ部３から対物レン
ズのトラック方向のセンター位置からのずれが０となる
ようにされる。

【００７５】これら３つのドライバの機能によって、光
ピックアップ部３から光磁気ディスク１に照射されるレ
ーザ光は、回転する光磁気ディスク１の目的とするトラ
ックを合焦状態で正確に走査する。なお、ＤＳＰ８にお
いては、光ピックアップ部３のフォトディテクタ３ＰＤ
全体が、十分な光量を得ているか否かは、前述のＩＳＵ
Ｍ信号によって認識することができる。

【００７６】また、マグネットドライバ１２は、バイア
スマグネット４に供給するドライブ信号を形成するもの
であり、ＤＳＰ８の制御により、光磁気ディスクに記録
されたデータを消去する場合、あるいは、光磁気ディス
クにデータを記録する場合に、バイアスマグネットを駆
動させ、光磁気ディスクに対して与える外部磁界を発生
させるように構成されている。

【００７７】なお、前述したフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓが０になるポイントと、最も効率良く光磁気ディスク
からデータが取り出せるポイント（再生ＲＦ信号の振幅
が最大となるポイント）とは、理想的には同一であるは
ずである。しかしながら、実際には、これらのポイント
は同一ではなくずれている。これは、フォーカスバイア
スと呼ばれるものである。

【００７８】また、トラッキングエラー信号ＴＥＳが、
０になるポイントと、再生ＲＦ信号の振幅が最大となる
ポイントの間にもずれがある。これは、トラッキングバ
イアスと呼ばれるものである。この実施の形態の光磁気
ディスク装置は、これら、フォーカスバイアスおよびト
ラッキングバイアスをも考慮して、フォーカスサーボ、
トラッキングサーボを行うことができるように構成され
ている。

【００７９】このように、ＤＳＰ８、ＬＰＣ６、各ドラ
イバ９〜１３の機能により、単位時間当たりの回転数が
所定の回転数となるようにスピンドルモータ２が制御さ
れるとともに、光ピックアップ部３から光磁気ディスク
１に照射されるレーザ光が、光磁気ディスクの目的とす
るトラックを正確に走査することができるようにしてい
る。

【００８０】また、光磁気ディスク１に記録されたデー
タを消去する場合や、光磁気ディスクにデータを記録す
る場合には、バイアスマグネット４によって、光磁気デ
ィスクに外部磁界（バイアス磁界）が与えられ、データ
の消去やデータの記録を行うことができるようにしてい
る。

【００８１】次に、この実施の形態の光磁気ディスク装
置においての、光磁気ディスクへのデータの消去処理、
記録処理、再生処理について説明する。まず、消去処理
および記録処理について説明する。

【００８２】消去処理時においては、ＤＳＰ８は、マグ
ネットドライバ１２を制御して、バイアスマグネット４
を駆動し、光磁気ディスク１上に外部磁界を発生させ
る。このとき、磁界の方向は、図１において、上方向が
Ｓ極、下方向がＮ極となるようにする。

【００８３】次に、ＤＳＰ８は、ＬＰＣ６を制御して、
再生用のパワーで、レーザ光を光磁気ディスク１に照射
するようにし、トラッキングドライバ１１、スライドド
ライバ１２を制御して、光ピックアップ部３を移動させ
て、光ピックアップ部３からのレーザ光が光磁気ディス
ク１の目的とするトラックを走査するようにする。

【００８４】そして、ＤＳＰ８は、ＬＰＣ６を制御し
て、光ピックアップ部３から光磁気ディスク１に照射す
るレーザ光のパワーを消去／記録用のパワーに切り換
え、レーザ光を光磁気ディスク１に連続照射することに
より、光磁気ディスクの記録層の磁区の極性方向を一定
方向にそろえて全面着磁する。これにより、光磁気ディ
スク１に記録されているデータが消去される。

【００８５】図４は、光磁気ディスクに記録されている
データを消去する場合の消去原理について説明するため
の図である。図４にも示すように、図４の上方向をＳ
極、下方向をＮ極とする外部磁界を光磁気ディスク１に
与えた状態で、光ピックアップ部３から光磁気ディスク
１に対して、消去／記録パワーとしたレーザ光を照射す
る。これにより、前述したように、光磁気ディスク１の
記録層の磁区の極性方向が一定方向にされることによ
り、磁区の極性方向によって記録するようにされている
データが消去される。

【００８６】そして、光磁気ディスク１に記録されてい
るデータの消去後、データを記録する場合には、消去時
とは逆方向の外部磁界を光磁気ディスク１に与えた状態
で、極性を反転させたい磁区（ピット）の部分のみにレ
ーザ光を照射する。これにより、レーザを照射した磁区
部分のみが、外部磁界の極性に着時される。

【００８７】このとき、レーザ光源の駆動制御は、コン
トローラ５からの記録データ（ライトデータ）に基づき
いてＬＰＣ６からの信号ＤＴにより行うようにされる。
すなわち、この実施の形態において、データの記録時に
おけるレーザ光は、記録データによって変調される。

【００８８】図５は、光磁気ディスク１にデータを記録
する場合の記録原理について説明するための図である。
図５にも示すように、消去処理時とは逆に、図３の上方
向をＮ極、下方向をＳ極とする外部磁界を光磁気ディス
ク１に与えた状態で、光磁気ディスク１の極性を反転さ
せる磁区にのみ光ピックアップ部３からのレーザ光を照
射する。これにより、光磁気ディスク１に、磁区の極性
方向の変化によって、データが記録される。

【００８９】次に、前述のように、磁区の極性変化によ
り光磁気ディスク１に記録されたデータの再生処理につ
いて説明する。光磁気ディスク１からのデータの再生
は、カー効果（Ｋｅｒｒ Ｅｆｆｅｃｔ）を利用するこ
とにより行う。カー効果は、垂直磁化膜に直線偏光を入
射すると、垂直磁化膜の磁化方向によって反射光の偏向
方向がプラス（＋）／マイナス（−）方向に回転すると
いうものである。

【００９０】そして、この実施の形態の光磁気ディスク
装置においては、ＤＳＰ８は、ＬＰＣ６を制御して、光
ピックアップ部３から再生用のパワーでレーザ光を光磁
気ディスク１に照射し、その反射光を光ピックアップ部
３により受光することによって、再生ＲＦ信号を得る。

【００９１】図６、図７は、光磁気ディスク１に記録さ
れているデータを再生する場合の再生原理について説明
するための図である。光ピックアップ部３から光磁気デ
ィスク１にレーザ光を照射し、このレーザ光の光磁気デ
ィスク１からの反射光を光ピックアップ部３により受光
する。

【００９２】そして、この反射光を光ピックアップ部３
が有する検光子３Ｋに通して、フォトディテクタ３ＰＤ
により受光して光の強弱に変換することにより再生ＲＦ
信号を得る。すなわち、図７Ａに示すように、検光子３
Ｋ前の反射光の光強度は一定である。しかし、検光子３
Ｋを通すことによって、図７Ｂに示すように、磁区の極
性方向によって光磁気ディスクに記録されているデータ
を反射光の光強度の変化（強弱）として取り出すことが
できる。

【００９３】このようにして、光ピックアップ部３によ
って、光磁気ディスクから読み出されたデータは、再生
ＲＦ信号としてリードチャンネル部７に供給される。リ
ードチャンネル部７は、再生ＲＦ信号をデジタル信号に
変換する。また、リードチャンネル部７は、再生ＲＦ信
号からデジタル信号への変換を正確に行うことができる
ように、再生ＲＦ信号のゲイン（ＭＯＶＧＡ）やオフセ
ット（ＭＯＯＳＴ）を最適に保つようにするなどの各種
の処理をも行う。再生ＲＦ信号のゲインやオフセットの
最適値からのずれが大きい場合には、ジッターが増大
し、再生ＲＦ信号のデジタル信号への変換が不正確にな
る可能性があるためである。

【００９４】そして、再生ＲＦ信号からデジタル信号に
変換された再生データは、コントローラ５に供給され、
図示しないがコントローラ５を通じて接続されたパーソ
ナルコンピュータなどのホスト装置に供給される。

【００９５】なお、この実施の形態の光磁気ディスク装
置においては、図１に示すように、光磁気ディスクの半
径方向の光ピックアップ部３の可動域のスピンドルモー
タ２側（装填された光磁気ディスクの内周側）には、リ
ニアエンコーダ１４が取り付けられている。また、光ピ
ックアップ部３の可動部のＶＣＭコイル上には、図示し
ないが、リニアエンコーダ１４に対して平行にリニアス
ケールが取り付けられる。

【００９６】この結果、光ピックアップ部３が、光磁気
ディスクの半径方向に移動すると、リニアエンコーダ１
４のＡ層およびＢ層から位相が互いに９０度ずれた矩形
波が出力され、ＤＳＰ８に供給される。ＤＳＰ８は、こ
の矩形波の周波数と位相とにより、光ピックアップ部の
移動量と、移動方向を認識することができる。

【００９７】また、同様に、リニアエンコーダ１４から
の矩形波を用いて、光ピックアップ部３を、光磁気ディ
スク上の目的とする位置、例えば、ＰＥＰ（Ｐｈａｓｅ
Ｅｎｃｏｄｅｄ Ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔ
ｒｏｌ ｔｒａｃｋｓ）エリアに静止させることもでき
る。

【００９８】ＰＥＰは、反射率の異なる領域が交互に現
れることによって、光ピックアップ部３によって読み出
される信号の振幅に変化をもたらす。この変化をリード
チャンネル部７において、ハイ（ｈｉｇｈ）／ロー（Ｌ
ｏｗ）のデジタル信号に変更し、ＤＳＰ８のＰＵＬＳＥ
Ｗｉｄｔｈ Ｃｏｕｎｔｅｒ（ＰＷＣ）に入力する。

【００９９】ＤＳＰ８は、リードチャンネル部７からの
ＰＥＰエリアの信号に応じたデジタル信号のハイ（ｈｉ
ｇｈ）の時間幅、あるいは、ロー（Ｌｏｗ）の時間幅を
測定し、この測定結果をデコードして１８バイトのメデ
ィア情報を得る。このメディア情報は、光磁気ディスク
の種別やデータの記憶容量などを示す情報であり、この
光磁気ディスク装置に装填された光磁気ディスクがどの
ようなものであるかを判別し、それに応じた処理を行う
ことができるようにされる。

【０１００】このようにして、この実施の形態の光磁気
ディスク装置は、光磁気ディスクに記録されているデー
タを消去したり、あるいは、光磁気ディスクにデータを
記録したり、さらには、光磁気ディスクに記録されてい
るデータを再生することができるように構成されてい
る。

【０１０１】そして、この実施の形態の光磁気ディスク
装置においても、シーク動作時においては、光ピックア
ップ部３からのレーザ光が走査しているトラック（現在
トラック）から目的とするトラック（目的トラック）ま
でのトラック数である目的トラック数に応じて、前述し
たＶＣＭ１相モード、ＶＣＭ４相モード、ＭＴＪモー
ド、ＯＴＪモードの４つのモードを使い分けることがで
きるようにされている。

【０１０２】そして、これら４つのモードを使い分ける
シーク動作を行った場合に、ランディングが所定時間内
に終了しなかった場合、すなわち、シーク動作が所定時
間内に終了しなかった場合には、前述したように、クロ
ストラック信号ＣＴＳの振幅が十分に得られていないと
考えられる。

【０１０３】そこで、この実施の形態の光磁気ディスク
装置においては、所定時間内にシーク動作が終了しない
場合には、クロストラック信号ＣＴＳを用いないＶＣＭ
１相モードまたはＯＴＪモードによるシーク動作の再試
行（リトライ）動作を行うようにしている。

【０１０４】図８は、この実施の形態の光磁気ディスク
装置において行われるシーク動作を説明するためのフロ
ーチャートである。この図８に示す処理は、この光磁気
ディスク装置が接続されたホストコンピュータを通じ
て、使用者から光磁気ディスク１へのデータの記録や光
磁気ディスクからのデータの再生が指示された場合に、
この実施の形態においては、光磁気ディスク装置のコン
トローラ５とＤＳＰ８とが協働することにより行われ
る。

【０１０５】この実施の形態の光磁気ディスク装置に対
して、ホストコンピュータから記録指示や再生指示が与
えられると、光ピックアップ部３の現在のトラックから
目的トラックまでの光磁気ディスクの半径方向の距離で
ある目的トラック数を計算し、この計算して求めた目的
トラック数と、シーク動作の開始指示とをＤＳＰ８に供
給する（ステップＳ１０１）。

【０１０６】この場合、光磁気ディスク装置のコントロ
ーラ５は、光ピックアップ部３から出射しているレーザ
光が、現在走査している光磁気ディスク１上のトラック
の位置（現在トラック位置）と、コントローラ５が保持
する光磁気ディスク１についての情報から定まる記録や
再生を開始するセクタが属するトラックの位置（目的ト
ラック位置）とに基づいて、目的トラック数を計算す
る。

【０１０７】そして、ＤＳＰ８は、まず、コントローラ
５からの目的トラック数が、８より大きいか否かを判断
する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判断処
理において、目的トラック数が、８以下であると判断し
たときには、ＤＳＰ８は、前述もしたように、光ピック
アップ部３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳのみに
基づいて、１トラックづつ光ピックアップ部３からのレ
ーザ光の走査位置をジャンプさせるＯＴＪモードによる
トラックジャンプを行う（ステップＳ１０３）。

【０１０８】このＯＴＪモードによる１トラックジャン
プが終了すると、ＤＳＰ８は、コントローラ５を通じて
光磁気ディスク１上の現在トラック位置のアドレスを読
み出し（ステップＳ１１１）、読み出したアドレスが、
目的トラック上のアドレスか否かを判断する（ステップ
Ｓ１１２）。

【０１０９】ステップＳ１１２の判断処理において、ス
テップＳ１１１において読み出した光磁気ディスク１上
のアドレスが、目的トラック上のアドレスでないと判断
したときには、ＤＳＰ８は、さらにＯＴＪモードによる
トラックジャンプ（１トラックジャンプ）を行って（ス
テップＳ１１３）、ステップＳ１１１からの処理を繰り
返す。

【０１１０】従って、目的トラック数が８以下の場合に
は、最大でも１トラックジャンプを８回行うことによっ
て、光ピックアップ部３から出射される光ビームの走査
位置を目的とするセクタが存在する目的トラック上に移
動させることができる。

【０１１１】また、ステップＳ１０２の判断処理におい
て、目的トラック数が、８より大きいと判断したときに
は、ＤＳＰ８は、目的トラック数は、３２より大きいか
否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０
４の判断処理において、目的トラック数が、３２以下で
あると判断したときには、ＤＳＰ８は、ＭＴＪモードに
よりシーク動作を行うように決定する（ステップＳ１０
５）。

【０１１２】また、ステップＳ１０４の判断処理におい
て、目的トラック数が３２より大きいと判断したときに
は、ＤＳＰ８は、目的トラック数は、６３より大きいか
否かを判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０
４の判断処理において、目的トラック数が、６４以下で
あると判断したときには、ＤＳＰ８は、ＶＣＭ４相モー
ドによりシークを行うように決定する（ステップＳ１０
７）。

【０１１３】また、ステップＳ１０６の判断処理におい
て、目標トラック数が６４より大きいと判断したときに
は、ＤＳＰ８は、ＶＣＭ１相モードによりシーク動作を
行うことを決定する（ステップＳ１０８）。

【０１１４】そして、ステップＳ１０５、または、ステ
ップＳ１０７、または、ステップＳ１０８において決定
したモードでシーク動作を開始する（ステップＳ１０
９）。次に、ＤＳＰ８は、光ピックアップ部３のディス
クの半径方向の移動（横切り）を止めて、光ピックアッ
プ部３から光磁気ディスク１に照射されたレーザ光をト
ラックに追従させるようにするいわゆるランディングが
終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

【０１１５】ステップＳ１１０の判断処理において、ラ
ンディングが終了したと判断したときには、前述もした
ように、ＤＳＰ８は、コントローラ５を通じて光磁気デ
ィスク１上の現在トラック位置のアドレスを読み出し
（ステップＳ１１１）、読み出したアドレスが、目的ト
ラック上のアドレスか否かを判断する（ステップＳ１１
２）。

【０１１６】ステップＳ１１２の判断処理において、ス
テップＳ１１１において読み出した光磁気ディスク１上
のアドレスが、目的トラック上のアドレスでないと判断
したときには、ＤＳＰ８は、さらにＯＴＪモードによる
トラックジャンプ（１トラックジャンプ）を行って（ス
テップＳ１１３）、ステップＳ１１１からの処理を繰り
返す。

【０１１７】また、ステップＳ１１２の判断処理におい
て、ステップＳ１１１において読み出した光磁気ディス
ク１上のアドレスが、目的トラック上のアドレスである
と判断したときには、シーク動作の正常終了であり、こ
の図８に示す処理は終了する。

【０１１８】これにより、ＭＴＪモード、ＶＣＭ４相モ
ード、ＶＣＭ１相モードを用いて、光ピックアップ部３
を移動させ、光ピックアップ部３から出射されるレーザ
光の照射位置を目的トラックの近隣にまで急速に移動さ
せた後においては、ＯＴＪモードを用いることによっ
て、迅速かつ正確に、光ピックアップ部３から出射され
るレーザ光の照射位置を目的トラックに位置付けること
ができる。

【０１１９】そして、ステップＳ１１０の判断処理にお
いて、ランディングが終了していないと判断したときに
は、ＤＳＰ８は、予め決められた所定時間が経過したか
否か（タイムアウトになったか否か）を判断する（ステ
ップＳ１１４）。換言すれば、このステップＳ１１４の
判断処理は、所定時間内にシーク動作が終了したか否か
を判断するものである。

【０１２０】ステップＳ１１４の判断処理において、ま
だ、タイムアウトになっていないと判断したときには、
ＤＳＰ８は、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。
ステップＳ１１４の判断処理において、タイムアウトに
なったと判断したときには、後述もするように、ＤＳＰ
８は、ＶＣＭ１相モードと、ＯＴＪモードとのいづれか
を用いるシーク動作のリトライ処理を実行し、光ピック
アップ部３からのレーザ光の走査位置を目的トラックに
位置付けることによって、シーク動作が終了する。

【０１２１】ステップＳ１１５のシーク動作のリトライ
処理において、ＶＣＭ１相モードと、ＯＴＪモードとし
か用いないようにするのは、これらのモードは、ＭＴＪ
モードやＶＣＭ４相モードとは異なり、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＳしか用いないためである。

【０１２２】すなわち、前述もしたように、ＭＴＪモー
ドと、ＶＣＭ４相モードとにおいては、共にトラッキン
グエラー信号ＴＥＳとクロストラック信号ＣＴＳとを用
いることによって、光ピックアップ部３から出射される
レーザのトラックの横切り方向をも検出できるようにし
ている。

【０１２３】図９、図１０は、トラッキングエラー信号
ＴＥＳとクロストラック信号ＣＴＳとを用いることによ
り可能となる光ピックアップ部３から出射されるレーザ
光のトラックの横切り方向の検出について説明するため
の図である。図９は、光ピックアップ部３が光磁気ディ
スク１の内周側から外周側に移動している場合に得られ
るクロストラック信号ＣＴＳ、トラッキングエラー信号
ＴＥＳ、および、これらの信号の２値化信号を示す図で
ある。

【０１２４】クロストラック信号ＣＴＳは、図９Ａに示
すように、光ピックアップ部３からのレーザ光が、トラ
ックＴＲをジャストトラック位置で走査している場合に
その振幅が最大になるのに対して、トラッキングエラー
信号ＴＥＳは、図９Ａに示すように、トラックＴＲをジ
ャストトラック位置で走査している場合にその振幅が０
になる。

【０１２５】そして、光ピックアップ部３が、光磁気デ
ィスク１の内周側から外周側に移動している場合、すな
わち、光ピックアップ部３からのレーザ光が、トラック
ＴＲを横切る方向が光磁気ディスクの内周側から外周側
の場合には、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、図９Ｂ
に示すような位相の信号となる。

【０１２６】これらクロストラック信号ＣＴＳとトラッ
キングエラー信号ＴＥＳとを２値化し、クロストラック
信号ＣＴＳの２値化信号（図９Ｃ）と、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＳの２値化信号（図９Ｄ）とを得る。そし
て、トラッキングエラー信号ＴＥＳの２値化信号の立ち
上がりのタイミングで、クロストラック信号ＣＴＳの２
値化信号を見ると、いづれの立ち上がりタイミングにお
いても、クロストラック信号ＣＴＳの２値化信号は、ハ
イレベルの信号になっている。

【０１２７】これに対し、図１０は、光ピックアップ部
３が光磁気ディスク１の外周側から内周側に移動してい
る場合に得られるクロストラック信号ＣＴＳ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳ、および、これらの信号の２値化
信号を示す図である。光ピックアップ部３が、外周側か
ら内周側に移動する場合であっても、クロストラック信
号ＣＴＳは、図１０Ａに示すように、光ピックアップ部
３が、内周側から外周側に移動する場合と同じ信号が得
られる。

【０１２８】しかし、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
は、外周側から内周側に移動する場合には、図１０Ｂに
示すように、光ピックアップ部３が、内周側から外周側
に移動する場合のトラッキングエラー信号ＴＥＳとは位
相が１８０度ずれることになる。

【０１２９】このため、光ピックアップ部３が外周側か
ら内周側に移動している場合のクロストラック信号ＣＴ
Ｓの２値化信号（図１０Ｃ）と、トラッキングエラー信
号ＴＥＳの２値化信号（図１０Ｄ）とを得て、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの２値化信号の立ち上がりのタイ
ミングで、クロストラック信号ＣＴＳの２値化信号を見
ると、いづれの立ち上がりタイミングにおいても、クロ
ストラック信号ＣＴＳの２値化信号は、ローレベルの信
号になっている。

【０１３０】この図９、図１０の波形からも分かるよう
に、例えば、トラッキングエラー信号ＴＥＳの２値化信
号の立ち上がりのタイミングで、クロストラック信号Ｃ
ＴＳの２値化信号がハイレベルかローレベルかを調べる
ことにより、光ピックアップ部３から出射されたレーザ
光のトラックの横切り方向を正確に検知することができ
る。

【０１３１】従って、ＭＴＪモードとＶＣＭ４相モード
とを用いた場合には、光磁気ディスク１に偏心が生じい
たり、あるいは、光磁気ディスク装置に対して外乱が加
えられるなどして、光ピックアップ部３から出射された
レーザ光が、目的トラックとは反対方向にトラックを横
切った場合にも、カウントしたトラック数を減算するこ
とが可能となる。

【０１３２】従って、光ピックアップ部３から光磁気デ
ィスクに照射されているレーザ光の移動距離に相当する
横切ったトラックのカウントを正確に行って、光ピック
アップ部３から出射されるレーザ光の照射位置を迅速か
つ正確に目的トラックに位置付けることが可能となる。

【０１３３】しかし、前述もしたように、シーク動作が
所定時間内に終わらないのは、光磁気ディスク装置のレ
ーザ光の劣化や塵や埃の付着などを原因とする光ピック
アップ部３が受光する光磁気ディスクからのレーザ光の
反射光量の減少や、光磁気ディスクがクロストラック信
号の振幅が小さいタイプのものであるために、クロスト
ラック信号ＣＴＳの振幅を十分にとることができないた
めであると考えられる。

【０１３４】これに対し、トラッキングエラー信号は、
光ピックアップ部３の分割フォトディテクタの出力信号
の差分として求められるものであり、小さくてもその差
分が求めらる限り、正常なトラッキングエラー信号を生
成することがである。そこで、所定時間内にシーク動作
が終了しなかった場合には、この実施の形態の光磁気デ
ィスク装置においては、ＯＴＪモードとＶＣＭ１相モー
ドとの２つのモードしか使用しないいシーク動作の再試
行を行うようにしている。

【０１３５】図１１は、図８に示した処理のステップＳ
１１５において行われるシーク動作の再試行処理（リト
ライ処理）を説明するためのフローチャートである。こ
の実施の形態の光磁気ディスク装置のコントローラ５
は、シーク動作を開始したものの、当該シーク動作が所
定時間内に終了しなかったときには、図１１に示すシー
ク動作のリトライ処理（シークリトライ処理）を実行す
る。

【０１３６】まず、コントローラ５は、図８に示したシ
ーク動作のステップＳ１０１の処理と同様に、光ピック
アップ部３からの再生ＲＦ信号から得られる光ピックア
ップ部３から照射されているレーザ光の光磁気ディスク
上の現在トラック位置と、目的トラック位置とから目的
トラック数を算出し、この目的トラック数と、シーク動
作のリトライ処理の開始指示をＤＳＰ８に供給する（ス
テップＳ２０１）。

【０１３７】そして、ＤＳＰ８は、この実施の形態にお
いては、目的トラック数が、６４より大きいか否かを判
断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の判断
処理において、目的トラック数が、６４より大きいと判
断したときには、ＤＳＰ８は、ＶＣＭ１相モードにより
シークを行うことを決定し（ステップＳ２０３）、ＶＣ
Ｍ１相モードによるシーク動作を開始する（ステップＳ
２０４）。

【０１３８】次に、ＤＳＰ８は、ランディングが終了し
たか否かを判断し、ランディングが終了したと判断した
ときには、コントローラ５を通じて、光磁気ディスク上
の現在トラック位置を示すアドレスを光磁気ディスク１
から読み出す（ステップＳ２０６）。

【０１３９】そして、ＤＳＰ８は、現在トラック位置を
示す読み出した光磁気ディスク１上のアドレスは、目的
トラックに含まれるか否かを判断する（ステップＳ２０
７）。このステップＳ２０７の判断処理において、現在
トラック位置を示すアドレスが目的トラックに含まれる
と判断したときには、光ピックアップ部３から出射され
るレーザ光が目的トラック上に位置付けられたので、こ
の図１１に示す処理を終了する。

【０１４０】また、ステップＳ２０２の判断処理におい
て、目的トラック数が６４本以下であると判断したとき
には、ＤＳＰ８は、ＯＴＪモードにより、光ピックアッ
プ部３から出射されるレーザ光の光磁気ディスク上の走
査位置を、１トラックジャンプさせる（ステップＳ２０
９）。このステップＳ２０９においての１トラックジャ
ンプさせた後、前述したステップＳ２０６の処理が行わ
れることになる。

【０１４１】このように、この実施の形態においては、
シーク動作が所定時間内に終了しなかった場合には、図
１１のフローチャートに示した処理により、ＯＴＪモー
ド、または、ＶＣＭ１相モードにより、光ピックアップ
部３から出射されるレーザ光の走査位置を目的とするセ
クタに確実に位置付けることができる。

【０１４２】ＯＴＪモードとＶＣＭ１モードとは、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＳしか使用しないので、例え、
クロストラック信号ＣＴＳの振幅が低すぎて、ＭＴＪモ
ードやＶＣＭ４相モードによっては、正常なシーク動作
を行うことができない場合であっても、光ピックアップ
部３を光磁気ディスクの半径方向に移動させことによ
り、光ピックアップ部３から照射されるレーザ光の走査
位置を目的とするトラックに確実に位置付けることがで
きる。

【０１４３】なお、シーク動作が所定時間内に正常に終
了しない場合には、光ピックアップ部から出射するレー
ザのパワーを上げて、光磁気ディスクからの反射光量を
増やすことが考えられる。しかし、レーザパワーを上げ
るにしても、例えば、ＩＳＯで規定されている以上のパ
ワーにすることはできないし、しかも、レーザパワーを
上げた場合には、光磁気ディスクに記録されているデー
タの破壊を招くということにもなりかねない。

【０１４４】また、クロストラック信号の利得を電気的
に上げるようにすることも考えられる。しかし、無理に
クロストラック信号の利得を上げても、クロストラック
信号が歪んだりノイズが多くなるだけで、正常な２値化
は望めない。このように、レーザパワーを上げたり、ク
ロストラック信号の利得を増加させることによっては、
データを破壊することなく、かつ、正確なシーク動作を
行うことは難しい。

【０１４５】しかし、この発明の場合には、レーザパワ
ーやクロストラックの利得を無理に上げることなく、確
実にシーク動作を行うことができる。

【０１４６】なお、ここでは、シーク動作が所定時間内
に終了しない場合に、図１１に示したシーク動作のリト
ライ処理を行うようにした。しかし、これに限るもので
はない。

【０１４７】例えば、目的とするセクタが属するトラッ
ク（目的トラック位置）が、光磁気ディスクにプリピッ
トによりデータが記録されているＳＦＰ部である場合に
は、ＳＦＰ部からは十分な振幅が得られない可能性が高
いので、この場合には、初めから図１１に示した処理を
行うようにしてもよい。また、シーク動作が所定時間内
に終了せず、かつ、目的とするセクタが、ＳＦＰ部であ
る場合に、図１１を用いて前述したシーク動作のリトラ
イ処理を行うようにしてもよい。

【０１４８】また、ＶＣＭ１層モード、ＶＣＭ４層モー
ド、ＭＴＪモード、ＯＴＪモードの４つのモードのすべ
てが使用可能になっている必要はなく、例えば、ＶＣＭ
１層モード、ＶＣＭ４層モード、ＯＴＪモードの３つの
モードだけが使用可能な場合や、ＶＣＭ１層モード、Ｍ
ＴＪモード、ＯＴＪモードの３つのモードだけが使用可
能な場合などにおいても、この発明によるシーク方法、
光ディスク方法を用いるようにすることができる。つま
り、シーク動作のリトライ処理じには、クロストラック
信号ＣＴＳを用いないモードのみによりシーク動作を行
うようにすればよい。

【０１４９】また、この実施の形態においては、光磁気
ディスクを記録媒体として用いる光磁気ディスク装置
に、この発明によるシーク方法および光ディスク装置を
適用した場合を例にして説明した。しかし、この発明に
よるシーク方法および光ディスクは、ＣＤ（コンパクト
ディスク）などの光ディスクを記録媒体として用いる光
ディスク装置にも適用できる。つまり、この発明による
シーク方法および光ディスク装置は、様々なタイプの光
ディスク装置、光磁気ディスクに適用することができ
る。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＲＦ信号から生成され、トラックの横切りに応じて
変化するクロストラック信号の振幅が小さいタイプの記
録媒体に対しても、確実なシーク動作を行うようにする
ことができる。

【０１５１】また、レーザの劣化や塵埃の蓄積が進んだ
光ディスク装置であっても、光ディスク装置の再調整を
行うことなく、確実にシーク動作をさせることができ
る。また、光ディスク装置の再調整を行うことによっ
て、レーザなどを購入投射の状態に戻してもシーク動作
のリトライ処理が悪影響を及ぼすこともない。

【０１５２】光ディスク装置、記録媒体である光ディス
クとも市場不良率を低下させ、顧客満足度を上昇させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光ディスク装置を適用した光磁
気ディスク装置の一実施の形態を説明するためのブロッ
ク図である。

【図２】図１の光磁気ディスク装置の光ピックアップ部
の信号生成部を説明するためのブロック図である。

【図３】図１の光磁気ディスク装置の光ピックアップ部
に搭載されたフォトディテクタの一例を説明するための
図である。

【図４】図１の光磁気ディスク装置において行われる消
去処理の原理について説明するための図である。

【図５】図１の光磁気ディスク装置において行われる記
録処理の原理について説明するための図である。

【図６】図１の光磁気ディスク装置において行われる再
生処理の原理について説明するための図である。

【図７】図１の光磁気ディスク装置において行われる再
生処理の原理について説明するための図である。

【図８】図１の光磁気ディスク装置において行われるシ
ーク動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】図１の光磁気ディスク装置においてＭＴＪモー
ド時とＶＣＭ４相モード時において行われるレーザ光の
横切り方向の検出について説明するための図である。

【図１０】図１の光磁気ディスク装置においてＭＴＪモ
ード時とＶＣＭ４相モード時において行われるレーザ光
の横切り方向の検出について説明するための図である。

【図１１】図１の光磁気ディスク装置において行われる
シーク動作のリトライ処理について説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】光磁気ディスクにおけるクロストラック信号
の規格について説明するための図である。

【図１３】光磁気ディスクにおけるクロストラック信号
の規格について説明するための図である。

【符号の説明】

１…光磁気ディスク（ＭＯメディア）、２…スピンドル
モータ、３…光ピックアップ部、４…バイアスマグネッ
ト（外部磁界発生手段）、５…コントローラ、６…ＬＰ
Ｃ（レーザパワーコントローラ）、７…リードチャンネ
ル部、８…ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、９
…フォーカスドライバ、１０…トラッキングドライバ、
１１…スライドドライバ、１２…マグネットドライバ、
１３…スピンドルドライバ、１４…リニアエンコーダ、
３１…ＲＦ信号生成部、３２…クロストラック信号生成
部、３３…トラッキングエラー信号生成部、３４…フォ
ーカスエラー信号生成部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ピックアップ部から光ディスクに照射さ
   れるレーザ光の走査位置を、前記光ディスク上の目的ト
   ラック位置に移動させるシーク方法であって、 トラッキングエラー信号のみを用いて、前記レーザ光の
   走査位置を移動させる第１のモードと、 前記トラッキングエラー信号と、ＲＦ信号から生成さ
   れ、前記光ビームが横切ったトラック数をカウントする
   クロストラック信号とを用いて、前記レーザ光の走査位
   置を移動させる第２のモードとを備え、 現在トラック位置から前記目的トラック位置までのトラ
   ック数に応じて、前記第１のモードと、前記第２のモー
   ドとのうちのいづれかを選択し、 所定時間内にシーク動作が終了しなかった場合に、前記
   第１のモードのみを用いて、再度のシーク動作を行うこ
   とを特徴とするシーク方法。
2. 【請求項２】光ピックアップ部から光ディスクに照射さ
   れるレーザ光の走査位置を、前記光ディスク上の目的ト
   ラック位置に移動させるシーク方法であって、 トラッキングエラー信号のみを用いて、前記レーザ光の
   走査位置を移動させる第１のモードと、 前記トラッキングエラー信号と、ＲＦ信号から生成さ
   れ、前記光ビームが横切ったトラック数をカウントする
   クロストラック信号とを用いて、前記レーザ光の走査位
   置を移動させる第２のモードとを備え、 前記目的トラック位置が、光ディスク上の予め決められ
   た領域である場合に、前記第１のモードのみを用いて、
   シーク動作を行うことを特徴とするシーク方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載のシーク方法であって、 所定時間内にシーク動作が終了せず、かつ、前記目的ト
   ラック位置が、光ディスク上の予め決められた領域であ
   る場合に、前記第１のモードのみを用いて、シーク動作
   を行うことを特徴とするシーク方法。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のシーク方
   法であって、 前記光ディスク上の前記予め決められた領域は、所定の
   情報がピットにより予め記録された領域であることを特
   徴とするシーク方法。
5. 【請求項５】請求項１または請求項２に記載のシーク方
   法であって、 前記第１のモードは、 前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスクの半径方向
   の１トラック毎に移動させる１トラックジャンプモード
   と、 前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスクの半径方向
   に多数トラック分移動させる多数トラックジャンプモー
   ドとを備え、 前記第１のモードによるシーク動作を行うときには、現
   在トラック位置から前記目的トラック位置までのトラッ
   ク数に応じて、前記１トラックジャンプモードと、前記
   多数トラックジャンプモードとのうちのいずれを選択す
   ることを特徴とするシーク方法。
6. 【請求項６】光ディスクにレーザ光を照射し、その反射
   光を受光して前記反射光に応じた出力信号を出力する光
   ピックアップ部と、 前記光ピックアップ部からの前記出力信号からトラッキ
   ングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成
   手段と、 前記光ピックアップ部からの前記出力信号から生成され
   るＲＦ信号から生成され、前記光ビームが横切ったトラ
   ック数をカウントするクロストラック信号を生成するク
   ロストラック信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキ
   ングエラー信号に基づいて、前記光ピックアップ部を前
   記光ディスクの半径方向に移動させる移動機構を制御し
   て、前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスク上の目
   的トラック位置に移動させるための第１の制御手段と、 前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキ
   ングエラー信号と、前記クロストラック信号生成手段か
   らの前記クロストラック信号とに基づいて、前記光ピッ
   クアップ部を前記光ディスクの半径方向に移動させる移
   動機構を制御して、前記レーザ光の走査位置を、前記光
   ディスク上の目的トラック位置に移動させるための第２
   の制御手段と、 現在トラック位置から前記目的トラック位置までのトラ
   ック数に応じて、前記第１の制御手段により、あるい
   は、前記第２の制御手段によりシーク動作を行うように
   制御するとともに、所定時間内にシーク動作が終了しな
   かった場合には、前記第１の制御手段モードのみにより
   再度のシーク動作を行うように制御するシーク制御手段
   とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】光ディスクにレーザ光を照射し、その反射
   光を受光して前記反射光に応じた出力信号を出力する光
   ピックアップ部と、 前記光ピックアップ部からの前記出力信号からトラッキ
   ングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成
   手段と、 前記光ピックアップ部からの前記出力信号から生成され
   るＲＦ信号から生成され、前記光ビームが横切ったトラ
   ック数をカウントするクロストラック信号を生成するク
   ロストラック信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキ
   ングエラー信号に基づいて、前記光ピックアップ部を前
   記光ディスクの半径方向に移動させる移動機構を制御し
   て、前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスク上の目
   的トラック位置に移動させるための第１の制御手段と、 前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキ
   ングエラー信号と、前記クロストラック信号生成手段か
   らの前記クロストラック信号とに基づいて、前記光ピッ
   クアップ部を前記光ディスクの半径方向に移動させる移
   動機構を制御して、前記レーザ光の走査位置を、前記光
   ディスク上の目的トラック位置に移動させるための第２
   の制御手段と、 前記目的トラック位置が、光ディスク上の予め決められ
   た領域である場合に、前記第１の制御手段モードのみに
   よりシーク動作を行うように制御するシーク制御手段と
   を備えることを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】請求項６に記載の光ディスク装置であっ
   て、 前記シーク制御手段は、所定時間内にシーク動作が終了
   せず、かつ、前記目的トラック位置が、光ディスク上の
   予め決められた領域である場合に、前記第１の制御手段
   モードのみによりシーク動作を行うようにすることを特
   徴とする光ディスク装置。
9. 【請求項９】請求項７または請求項８に記載の光ディス
   ク装置であって、 前記光ディスク上の前記予め決められた領域は、所定の
   情報がピットにより予め記録された領域であることを特
   徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】請求項６または請求項７に記載の光ディ
    スク装置であって、 前記第１の制御手段は、 前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスクの半径方向
    の１トラック毎に移動させる１トラックジャンプ動作
    と、 前記レーザ光の走査位置を、前記光ディスクの半径方向
    に多数トラック分移動させる多数トラックジャンプ動作
    とを備え、 現在トラック位置から前記目的トラック位置までのトラ
    ック数に応じて、前記１トラックジャンプ動作と、前記
    多数トラックジャンプ動作とのうちのいずれかを選択す
    ることを特徴とする光ディスク装置。