JPH08124176A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置の制御を安定かつ高速に行う。 【構成】 光ピックアップ３より第１のトラック横断パ
ルス発生器３０にはＲＦ信号が、第２のトラック横断パ
ルス発生器３１にはトラッキングエラー信号が入力され
る。シーク開始時はスイッチ３２によって第２のトラッ
ク横断パルス発生器３１からの出力を選択しておき、光
ピックアップが移動中は、コントローラ１５が速度検出
値をモニタしておき、移動速度が低速の場合は切り換え
スイッチ３２によって第２のトラック横断パルス発生器
３１からの出力を選択し、光ピックアップの移動速度が
高速の場合は第１のトラック横断パルス発生器３０から
の出力を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ等の情報再生を行
う光ディスク装置におけるピックアップのアクセス制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクはオーディオ用ＣＤをはじめ
として、ＣＤ−ＲＯＭ、追記型光ディスク、書換え可能
な光磁気ディスク装置などがすでに実用化されており、
各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われてい
る。

【０００３】最近ではコンピュータ用のデータ再生装置
としてＣＤ−ＲＯＭ駆動装置がマルチメディアの中心的
存在として注目をあびている。ＣＤ−ＲＯＭは従来その
データ再生速度が音楽用ＣＤと同一であり、ハードディ
スク等のそれと比較してかなり遅いものであった。しか
し、画像データのような大量データを扱うアプリケーシ
ョンソフトの増加に応じて高速化のニーズが高まり、昨
今では通常の２倍速の再生速度を持った駆動装置が常識
的になりつつあり、さらに４倍速再生可能な駆動装置も
開発されている。

【０００４】これより、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を例にし
て、従来のディスク装置の構成を図７から図１０を用い
て説明する。

【０００５】図７は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成
ブロック図である。１は光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、
２はスピンドルモータ、３は光ピックアップ、４は対物
レンズ、５は対物レンズアクチュエータ、６は光セン
サ、７はリニアモータ、８はフォーカスサーボ制御部、
９はトラッキングサーボ制御部、１０はアクセス制御
部、１１は情報信号検出部であり、図示しない信号処理
回路を含む。１３はインターフェイス制御部、１４はス
ピンドルモータ制御部、１５はコントローラである。以
上のように構成された従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置につ
いて、その動作について説明する。

【０００６】光ディスク１には情報信号が記録されてい
る情報トラックがらせん状に形成されており、そのトラ
ックピッチが非常に小さいため（１．６μｍ）、情報信
号を正確に検出するためには、回転中のディスクに対し
て光スポットを高精度に位置決め制御する必要がある。
光ピックアップ３は機構部と光学部などから構成され、
機構部には光ディスク１の記録面に光を集光させるため
の対物レンズ４と、これをディスク面に垂直な方向（以
下フォーカス方向と称す）やディスクのラジアル方向
（以下トラッキング方向と称す）に動かすためのアクチ
ュエータが一体構成された対物レンズアクチュエータ５
が構成されている。光学部は半導体レーザをはじめとす
る各種プリズム、センサが構成されている。半導体レー
ザからの光は対物レンズによって集光され、ディスク１
上に微小スポットを形成する。光ディスク１からの反射
光は再び対物レンズ４に戻り、フォーカス方向の光スポ
ットの位置ずれやトラック方向の位置ずれを検出するた
めの光センサ６により光検出される。

【０００７】光ピックアップ内のセンサ６からの信号は
フォーカスサーボ制御部８に入力され、光スポットの焦
点位置と光ディスク１の情報信号記録面とのずれを表す
フォーカスエラー信号が生成される。フォーカスサーボ
制御部８ではこのフォーカスエラー信号に基づいて光ス
ポットの焦点位置が常にディスクの情報信号記録面に追
従するように対物レンズ４のフォーカス方向の位置制御
を行う。また、光ピックアップ内の光センサ６からの信
号はトラッキングサーボ制御部９にも入力され、光スポ
ットの中心と情報トラックの中心とのずれを表すトラッ
キングエラー信号が生成される。トラッキングサーボ制
御部９では、トラッキングエラー信号に基づいて光スポ
ットが常に目標トラックに追従するように対物レンズ４
のディスク半径方向の位置制御を行う。また、トラック
間を大きく移動する際は、アクセス制御部１０によって
リニアモータ７を制御し、光ピックアップを目標トラッ
クまで移動させる。

【０００８】一方、センサ６の信号は情報信号であるＲ
Ｆ信号の検出にも用いられ、このＲＦ信号は情報信号検
出部１１に入り、信号検出された後に、変復調回路やエ
ラー訂正回路などからなる信号処理回路によって変復
調、データ誤り訂正などの信号処理が行われ、インタフ
ェース制御部１３を介して、パソコンなどのホスト機器
に信号送出される。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭは、情報信号が情報トラック
上に線密度一定で記録されているディスク（以下ＣＬＶ
ディスクという）であるため、半径の異なるディスク上
の各トラックに書き込まれたデータを正しく再生するた
めには、各トラックの線速度が一定になるようにディス
クの回転速度を制御しなければならない。すなわち、ス
ピンドルモータ２はスピンドルモータ制御部１４によっ
てディスクを線速度一定で回転させるように制御され
る。この回転制御はトラックに書き込まれたデータを読
み取ることによりＰＬＬ制御される。最近の駆動装置
は、この情報再生速度として標準速度と倍速のモードを
持つものが多くなってきた。コントローラ１５はこれら
情報再生モードの切り換えを行うとともに、これらのブ
ロックのシーケンス制御や、アクセス制御部１０、スピ
ンドルモータ制御部１４などの制御を行うためのもので
ある。

【００１０】ここで、光ディスクをコンピュータの外部
記憶装置として用いる場合、データ処理速度としてシス
テム全体のスループットを向上させるためには、光ディ
スクの処理動作をより高速に行う必要があり、このため
には、光スポットを目標セクタへ移動させるシーク動作
を高速に行う必要がある。この方法について以下説明す
る。

【００１１】シーク動作は光スポットがディスクラジア
ル方向に移動する際のトラックをカウントすることによ
って行われる。このことを図８と図９を用いて説明す
る。図８は従来のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるトラック横
断パルス信号の生成回路を示す図である。図８において
１６はピークホールド回路、１７はボトムホールド回
路、１８は差動増幅器、１９は振幅中点検出器、２０は
比較器である。

【００１２】図９は従来のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるト
ラック横断パルス信号の生成原理を示す図である。図９
において、（ａ）は図８のＡ点の波形であるＲＦ信号波
形、（ｂ）は図８のＢ点の波形であるＲＦ信号のピーク
ホールド波形、（ｃ）は図８のＣ点の波形であるＲＦ信
号のボトムホールド波形、（ｄ）は図８のＤ点の波形で
あるトラック横断信号波形、（ｅ）は（ｄ）の波形の振
幅の中心レベルである図８のＥ点の波形、（ｆ）は比較
器２０によって（ｄ）と（ｅ）を比較して２値化された
図８のＦ点の波形であるトラック横断パルス波形であ
る。すなわち同図（ｆ）に示すパルスの１周期がトラッ
ク１本分を横切ることに相当し、これをカウントすれば
光スポットのトラック横切り本数を知ることができる。

【００１３】また、光ピックアップを目標トラックへ高
精度で高速に移動させるためには、光ピックアップを理
想的な速度プロファイルに従って移動させることが必要
であり、図９（ｆ）に示すパルスの周期を測定して光ス
ポットの移動速度を検出し、シーク時の光スポット移動
速度制御に利用している。

【００１４】図１０に従来のシーク制御部のブロック図
を示す。図１０において、３は光ピックアップ、１５は
コントローラ、２１はトラック横断パルス発生部、２２
は速度検出部、２３は周期検出部、２４は速度変換部、
２５は移動トラック数演算部、２６はトラックカウン
タ、２７は目標速度発生部、２８は比較器、２９は駆動
アンプである。以下、図１０を用いてシーク制御動作に
ついて説明する。

【００１５】まずコントローラ１５からの目標セクタ信
号を受けて、移動トラック数演算部２５において現在の
セクタアドレス信号をもとに現在のトラックから目標セ
クタが位置する目標トラックまでのトラック数を演算に
よって求め、移動トラック数指令信号を出力する。次に
移動トラック数指令信号をトラックカウンタ２６に初期
設定する。光ピックアップ３が移動中はトラックカウン
タ２６によって移動したトラック数がカウントされてい
き、そのカウント値に応じて目標速度発生部２７より速
度指令値が出力される。

【００１６】一方、実際の光ピックアップの移動速度に
ついては、ＲＦ信号をトラック横断パルス発生部２１に
よってパルス化したトラック横断パルス信号を用いて実
際の光スポットの移動速度を速度検出部２２で検出す
る。速度検出部２２では、トラック横断パルスの周期を
タイマカウンタ等によって構成される周期検出部２３に
て計測し、この周期に応じて速度変換部２４にて速度検
出値を検出する。そして、比較器２８で速度検出値と速
度指令値との差をとり、その結果を駆動アンプ２９によ
って増幅してピックアップ３を駆動する。すなわち、速
度指令値と速度検出値の差がゼロになるように光ピック
アップに駆動信号を送出し、光スポットの移動制御を行
っている。

【００１７】このように先述の速度指令値と逐次比較制
御するサーボ制御によって光ピックアップの移動速度を
制御し、最適速度制御を行うシーク方法が用いられてい
る。この方法によって、光スポットを目標トラックに安
定に引き込むことができる。

【００１８】しかし、粗シーク動作ではこのトラック移
動に多少の誤差を生じ、光スポットが目標位置の手前に
て停止したり、あるいは行き過ぎたりする場合がたびた
び生じる。このような場合、光ピックアップ３でセクタ
アドレス信号を読み取り、現在の光スポットの位置を認
識することによって、再び目標トラックへの移動補正動
作を行う。これが密シークに相当する動作である。この
密シークによって目標トラックへ突入したら、再びセク
タアドレス信号を読み取ってそのセクタの確認を行う。
そして、目標セクタがディスクの回転に伴って光スポッ
ト上に到達するまで回転待ちし、目標セクタの読み取り
を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】近年、ドライブ装置が
高速化されるに伴いアクセス時間の短縮化が推進されて
いる。従来のアクセス時間仕様であれば、粗シーク時に
トラック横断パルス発生部が少々誤パルスを発生しトラ
ック移動のカウントミスをしても、ミスをしたトラック
数をトラックジャンプ、ステップジャンプ等で時間をか
けて密シークを行わせて目標アドレスに移動させるとい
った時間余裕が充分にあった。

【００２０】しかしながら、アクセス時間短縮化のニー
ズにより、上記に示したような粗シーク動作のトラック
誤差の低減、即ちトラック横断パルス検出回路としてミ
スパルス発生を防止する構成が要求されている。

【００２１】さらに、検出したトラック横断パルスの周
期も合わせて測定することで、これをシーク時の速度制
御に使用するため、安定な速度制御を行うためにトラッ
ク横断パルスの高精度な検出も要求されている。

【００２２】そこで、従来の回路における問題点を別の
波形列として図１１を用いて説明する。図１１はアクセ
ス動作における光ピックアップの移動速度が比較的遅い
場合のトラック横断パルス発生部２１における波形であ
る。図１１において（ａ）は図８のＡ点の波形であるＲ
Ｆ信号波形、（ｂ）は図８のＢ点の波形であるＲＦ信号
のピークホールド波形、（ｃ）は図８のＣ点の波形であ
るＲＦ信号のボトムホールド波形、（ｄ）は図８のＤ点
の波形であるトラック横断信号波形、（ｅ）は（ｄ）の
波形の振幅の中心レベルである図８のＥ点の波形、
（ｆ）は比較器２０によって（ｄ）と（ｅ）を比較して
２値化された図８のＦ点の波形であるトラック横断パル
ス波形である。

【００２３】光ピックアップが高速で移動する際は、図
９（ｄ）で示したようにトラック横断信号成分の変化量
に対してピット信号成分の凹凸の影響は少ないため、比
較的容易に２値化できる。しかしながら、光ピックアッ
プが低速で移動する時は、従来のトラック横断パルス検
出回路ではピークホールド回路やボトムホールド回路の
時定数は固定であり、光ピックアップの移動速度が速い
方に対応することを重視して時定数を設定すると、図１
１（ｄ）に示すようにトラック横断信号上にピット信号
成分が影響して高周波の凹凸が重畳された波形になる。
移動速度が遅いためにトラック横断信号成分の変化量が
小さく、そのため２値化する際に（ｅ）の基準電圧近傍
に対して（ｄ）のピット信号成分の凹凸が影響し、横断
したトラックに対応していない不正規なパルス（チャタ
リング）がトラック横断パルス信号（ｆ）に発生するこ
とがある。

【００２４】このため、このチャタリングを含めてカウ
ントすることで、実際には１トラックの移動であるにも
かかわらず、あたかも２トラック移動したと計数してし
まい、シーク誤差を発生することになる。

【００２５】また、パルス幅を計測する事によって速度
を検出する際に、このチャタリングが発生することによ
って、実際の速度に対して大きく異なる速度値を検出し
てしまう恐れがある。こうなるとパルス幅を使用しての
速度制御は不安定になってしまい、シーク動作ができな
くなってしまう。

【００２６】ここで、トラック横断パルス検出回路のピ
ークホールド回路やボトムホールド回路の時定数を光ピ
ックアップの移動速度が遅い方に対応することを重視し
て設定すると、光ピックアップが高速で移動した場合に
正確なトラック横断パルス生成が不可能となってしま
う。

【００２７】また、ピット信号成分の凹凸の影響をなく
すために、２値化回路のヒステリシスを大きくとる方法
もあるが、トラック横断信号の振幅変動等に対して検出
精度が劣化してしまい、トラック横断パルスの欠落等が
発生しやすくなってしまう。

【００２８】以上より、本発明では光ピックアップの移
動速度によらずチャタリングのない安定なトラック横断
パルス信号を生成し、さらにチャタリングが発生した場
合でも安定なシーク動作を行うことができる光ディスク
装置を提供することを目的としている。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明のディスク装置は、ディスクの半径方向に移動
可能で前記ディスクのトラックに記録されている情報信
号を読み取るピックアップと、前記ピックアップが移動
中に前記ピックアップから出力される情報信号のエンベ
ロープ成分からトラック横断パルスを出力する第１のト
ラック横断パルス検出手段と、前記ピックアップから出
力されるトラッキングエラー信号からトラック横断パル
スを出力する第２のトラック横断パルス検出手段と、前
記２つのトラック横断パルス検出手段の出力を選択して
出力する切り換え手段と、前記トラック横断パルスの周
期を検出して速度値に変換して出力する速度変換手段
と、速度指令値を発生する速度指令値発生手段と、前記
ピックアップを駆動するためのピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの移動速度に応じて前記２つのト
ラック横断パルス検出手段からの出力を前記切り換え手
段によって選択して前記速度変換手段によって速度値を
検出し、前記速度検出値と前記速度指令値とに基づいて
前記ピックアップを駆動することによって移動速度を制
御するシーク制御手段と、前記ピックアップ駆動手段の
出力をミュートするミュート手段と、前記速度検出値と
前記速度指令値の差または比が所定の範囲内にあるか否
かを検出して前記ミュート手段をオン／オフする速度判
定手段と、キック電圧発生手段とを備え、シーク動作開
始直後から所定の時点までは前記キック電圧発生手段に
よって強制的に前記ピックアップを移動させ、その後は
シーク制御手段による速度制御を行う構成を持つ。

【００３０】

【作用】上記のように、光ピックアップの低速移動時と
高速移動時のそれぞれに対してトラック横断パルス検出
手段を備え、光ピックアップの移動速度によらずチャタ
リングの発生しにくい安定なトラック横断パルス信号を
生成することができ、またチャタリングが発生した場合
でもそれによって得られた速度検出値を無効とする構成
によって高精度の速度検出が可能となる。またシーク開
始時は速度検出値によらず光ピックアップを駆動し、適
当な速度まで加速された後に速度制御を開始する構成に
よって、光ピックアップの速度制御をスムーズに行うこ
とができる。

【００３１】

【実施例】図１〜図６を用いて本発明の実施例について
説明する。

【００３２】図１に本発明の第１の実施例におけるシー
ク制御部のブロック図を示す。図１において、３は光ピ
ックアップ、１５はコントローラ、２１はトラック横断
パルス発生部、２２は速度検出部、２３は周期検出部、
２４は速度変換部、２５は移動トラック数演算部、２６
はトラックカウンタ、２７は目標速度発生部、２８は比
較器、２９は駆動アンプ、３０は第１のトラック横断パ
ルス発生器、３１は第２のトラック横断パルス発生器、
３２は切り換えスイッチである。

【００３３】以下、図１を用いてトラック横断パルス発
生部の動作について説明する。まず、コントローラ１５
からの目標セクタ信号をうけて、移動トラック数演算部
２５において現在のセクタアドレス信号をもとに現在の
トラックから目標セクタが位置する目標トラックまでの
トラック数を演算によって求め、移動トラック数指令信
号を出力する。次に移動トラック数指令信号をトラック
カウンタ２６に初期設定する。

【００３４】光ピックアップ３より第１のトラック横断
パルス発生器３０にはＲＦ信号が、第２のトラック横断
パルス発生器３１にはトラッキングエラー信号が入力さ
れる。第１のトラック横断パルス発生器３０は従来例で
述べたようにピークホールド回路とボトムホールド回路
とから構成される。第２のトラック横断パルス発生器３
１は比較器によって構成される。

【００３５】ここでは第２のトラック横断パルス発生器
３１の動作について説明する。第２のトラック横断パル
ス発生器３１はトラッキングエラー信号と基準信号を比
較してパルス信号を発生する。トラッキングエラー信号
にはＲＦ信号のピット信号成分はほとんど混入していな
いので、比較器によって正確な２値化が可能である。シ
ーク開始時はスイッチ３２によって第２のトラック横断
パルス発生器３１からの出力を選択しておき、光ピック
アップが移動中は、コントローラ１５が例えば速度検出
値をモニタしておき、移動速度が低速の場合は切り換え
スイッチ３２によって第２のトラック横断パルス発生器
３１からの出力を選択し、光ピックアップの移動速度が
高速の場合は第１のトラック横断パルス発生器３０から
の出力を選択する。

【００３６】このようにして、光ピックアップの移動速
度に応じてトラック横断パルス発生器を選択することに
よって、光ピックアップの移動速度にかかわらず正確な
トラック横断パルスを得ることが可能となり、正確なト
ラックカウントおよび正確な速度検出が可能となる。

【００３７】また、コントローラ１５による切り換えス
イッチ３２の切り換えは、速度検出値を用いなくとも速
度指令値をモニタすることによっても同様の動作が可能
である。

【００３８】以上に述べたトラック横断パルスを用い
て、光ピックアップ３が移動中はトラックカウンタ２６
によって移動したトラック数がカウントされていき、そ
のカウント値に応じて目標速度発生部２７より速度指令
値が出力される。

【００３９】一方、実際の光ピックアップの移動速度は
速度検出部２２で検出する。速度検出部２２では、トラ
ック横断パルスの周期をタイマカウンタ等によって構成
される周期検出部２３にて計測し、この周期に応じて速
度変換部２４にて速度検出値を検出する。そして、速度
検出値と速度指令値とを比較器２８で差をとり、その結
果を駆動アンプ２９によって増幅してピックアップ３を
駆動する。

【００４０】すなわち、速度指令値と速度検出値の差が
ゼロになるように光ピックアップの駆動信号を送出し、
光スポットの移動制御を行っている。シーク制御中にお
いては、目標速度発生部２７は目標トラックまでの距離
に応じて速度指令値を出力する。

【００４１】図２に本発明の第２の実施例におけるシー
ク制御部のブロック図を、図３に光ピックアップ駆動信
号の波形例に示す。図２において、３３はキック電圧発
生器３４はスイッチである。

【００４２】以上のように構成される本発明の一実施例
における速度検出部のブロック図の動作について図２と
図３を用いて以下説明する。シーク動作開始時はコント
ローラ１５によってスイッチ３４をキック電圧発生器３
３側に閉じておく。シーク動作が開始されると、キック
電圧発生器３３から図３に示すようなキック電圧が駆動
アンプ２９に印加され、光ピックアップ３が移動を開始
し、トラック横断パルスが発生する。移動速度が遅い時
にはチャタリングが発生しやすいがキック電圧が印加さ
れ続けることによって移動速度が増していき、チャタリ
ングが発生しなくなる。

【００４３】コントローラ１５はトラックカウンタ２６
の出力をモニタしておき、数トラック移動したところで
スイッチ３４を比較器２８側に閉じて速度制御をオンと
し、以後光ピックアップ３の速度制御が開始される。以
下、本発明の第１の実施例と同様に動作を行う。

【００４４】このような構成によって、光ピックアップ
３の移動開始直後の移動速度が遅い時にトラック横断パ
ルスにチャタリングが発生しても、キック電圧発生器３
３によって光ピックアップが速度検出値にかかわらず強
制的に駆動されており、適当な速度まで加速された後に
速度制御を開始するので、光ピックアップが安定に速度
制御を開始することができる。

【００４５】図４に本発明の第３の実施例におけるシー
ク制御部のブロック図を示す。図４において、３５は速
度判定器、３６はスイッチである。以上のように構成さ
れる本発明の第３の実施例における速度検出部のブロッ
ク図について以下説明する。

【００４６】まずコントローラ１５からの目標セクタ信
号をうけて、移動トラック数演算部２５において現在の
セクタアドレス信号をもとに現在のトラックから目標セ
クタが位置する目標トラックまでのトラック数を演算に
よって求め、移動トラック数指令信号を出力する。次に
移動トラック数指令信号をトラックカウンタ２６に初期
設定する。

【００４７】一方、実際の光ピックアップの移動速度に
ついては、ＲＦ信号をトラック横断パルス発生部２１に
よってパルス化したトラック横断パルス信号を用いて、
実際の光スポットの移動速度を速度検出部２２で検出す
る。速度検出部２２では、トラック横断パルスの周期を
タイマカウンタ等によって構成される周期検出部２３に
て計測し、この周期に応じて速度変換部２４にて速度検
出値を検出する。そして、速度検出値と速度指令値とを
比較器２８で差をとり、その結果を駆動アンプ２９によ
って増幅してピックアップ３を駆動する。

【００４８】すなわち、速度指令値と速度検出値の差が
ゼロになるように光ピックアップの駆動信号を送出し、
光スポットの移動制御を行っている。

【００４９】シーク制御中においては、目標速度発生部
２７は目標トラックまでの距離に応じて速度指令値を出
力する。速度判定器３５は速度検出値と速度指令値を比
較し、速度検出値の信頼性を判定し、判定信号を出力す
る。

【００５０】図５に速度判定器の構成ブロック図を示
す。図５において、３７は第１比較器、３８は第２比較
器である。

【００５１】以下、図５を用いて速度判定器の動作を説
明する。速度検出値と速度指令値が第１比較器３７に入
力される。第１比較器３７は、例えば除算器によって構
成されており、速度指令値と速度検出値の比を算出して
出力する。第２比較器３８は、例えばコンパレータによ
って構成されており、第１比較器の出力が所定の範囲内
の値の場合はＨを出力するような構成になっている。こ
の速度判定信号がＨの場合はスイッチ３６がオンとな
り、速度差が駆動アンプ３１に入力され、駆動信号が発
生する。判定信号がＬの時はスイッチ３６がオフとな
り、駆動信号がミュートされる。以上の動作を図６を用
いて説明する。

【００５２】図６にシーク中のトラック横断パルス、速
度検出値、速度指令値、判定信号および駆動信号の波形
例を示す。ここでは、ピックアップの移動速度を一定速
度に制御する際の各波形を示している。速度検出値はト
ラック横断パルスが発生する度に検出されるため、図６
のように凸凹の波形となり、トラック横断パルスにチャ
タリングが生じた際に、その短いパルス幅に反応して速
度指令値に対して大きな速度検出値になっている。判定
信号は、これまでに述べたように速度指令値に対して速
度検出値が所定の範囲を超えた場合にＬとなるので、ち
ょうどチャタリングによって大きな速度検出値が生じた
際に駆動信号が零となる。また、トラック横断パルスの
欠落によって速度検出値の誤差が大きくなった場合にも
同様の動作を行う。

【００５３】このように、トラック横断パルスのチャタ
リングやディスクの傷によるトラック横断パルスの欠落
等が発生した場合に速度指令値に対して速度検出値が異
常な値を示すため、その場合は光ピックアップ３に対し
て駆動信号を停止し、光ピックアップの誤制御を防ぐ構
成になっている。この方法によって、トラック横断パル
スのチャタリングやディスクの傷によるトラック横断パ
ルスの欠落等が発生した場合でも安定な速度制御が可能
となる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、光ピックアップに移動
速度によらずチャタリングの発生しにくい安定なトラッ
ク横断パルス信号を生成することができ、またチャタリ
ングが発生した場合でもそれによって得られた速度検出
値を無効とする構成によって高精度の速度検出が可能と
なる。またシーク開始時は速度検出値によらず光ピック
アップを駆動し、適当な速度まで加速された後に速度制
御を開始する構成によって、ディスク装置の光ピックア
ップの速度制御を高精度に行うことができ、安定でかつ
高速アクセスが可能な優れたディスク装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるシーク制御部の
ブロック図

【図２】本発明の第２の実施例におけるシーク制御部の
ブロック図

【図３】本発明の第２の実施例における光ピックアップ
駆動信号の波形例を示す図

【図４】本発明の第３の実施例におけるシーク制御部の
ブロック図

【図５】本発明の第３の実施例における速度判定器の構
成ブロック図

【図６】本発明の第３の実施例におけるシーク中のトラ
ック横断パルス、速度検出値、速度指令値、判定信号お
よび駆動信号の波形例を示す図

【図７】従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成ブロック図

【図８】従来のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるトラック横断
パルス信号の生成回路を示す図

【図９】従来のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるトラック横断
パルス信号の生成原理を示す図

【図１０】従来のシーク制御部のブロック図

【図１１】光ピックアップの移動速度が比較的遅い場合
のトラック横断パルス発生部における波形を示す図

【符号の説明】

３ 光ピックアップ １５ コントローラ ２１ トラック横断パルス発生部 ２２ 速度検出部 ２３ 周期検出部 ２４ 速度変換部 ２５ 移動トラック数演算部 ２６ トラックカウンタ ２７ 目標速度発生部 ２８ 比較器 ２９ 駆動アンプ ３０ 第１のトラック横断パルス発生器 ３１ 第２のトラック横断パルス発生器 ３２ 切り換えスイッチ ３３ キック電圧発生器 ３４ スイッチ ３５ 速度判定器 ３６ スイッチ ３７ 第１比較器 ３８ 第２比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 権藤 浩之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクの半径方向に移動可動で前記ディ
   スクのトラックに記録されている情報信号を読み取るピ
   ックアップと、前記ピックアップが移動中に前記ピック
   アップから出力される情報信号のエンベロープ成分から
   トラック横断パルスを検出して出力する第１のトラック
   横断パルス検出手段と、前記ピックアップから出力され
   るトラッキングエラー信号からトラック横断パルスを検
   出して出力する第２のトラック横断パルス検出手段と、
   前記２つのトラック横断パルス検出手段からの出力を選
   択して出力する切り換え手段と、ピックアップが移動中
   にトラック横断パルスの周期を検出して速度値に変換し
   て出力する速度変換手段と、前記ピックアップに対する
   速度指令値を発生する速度指令値発生手段と、前記ピッ
   クアップを駆動するためのピックアップ駆動手段と、前
   記ピックアップの移動速度に応じて前記２つのトラック
   横断パルス検出手段からの出力を前記切り換え手段によ
   って選択するとともに、前記速度変換手段によって速度
   値を検出し、前記速度値と前記速度指令値とに基づいて
   前記ピックアップの移動速度を制御するシーク制御手段
   を備えることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】ディスクの半径方向に移動可能で前記ディ
   スクのトラックに記録されている情報信号を読み取るピ
   ックアップと、前記ピックアップが移動中に前記ピック
   アップの移動速度を検出する速度検出手段と、前記ピッ
   クアップに対する速度指令値を発生する速度指令値発生
   手段と、ピックアップを駆動させるためのピックアップ
   駆動手段と、前記速度検出値と前記速度指令値とに基づ
   いて前記ピックアップの移動速度を制御するシーク制御
   手段と、前記ピックアップ駆動手段の出力をミュートす
   るミュート手段と、前記速度検出値と前記速度指令値の
   差または比が所定の範囲内にあるか否かを検出して前記
   ミュート手段の動作をオン／オフする判定信号を出力す
   る速度判定手段を備えることを特徴とするディスク装
   置。
3. 【請求項３】ディスクの半径方向に移動可能で前記ディ
   スクのトラックに記録されている情報信号を読み取るピ
   ックアップと、前記ピックアップが移動中に前記ピック
   アップの移動速度を検出する速度検出手段と、前記ピッ
   クアップに対する速度指令値を発生する速度指令値発生
   手段と、前記速度検出値と前記速度指令値と差に基づい
   て前記ピックアップの移動速度を制御するシーク制御手
   段と、キック電圧発生手段とを備え、シーク動作開始直
   後から所定の時点までは前記キック電圧発生手段によっ
   て強制的に前記ピックアップを移動させ、その後はシー
   ク制御手段による速度制御を行うことを特徴とするディ
   スク装置。