JPH10199114A - Ｚｃｌｖ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録／再
生装置において、シーク時間の短縮を図る。 【解決手段】 記録／再生ヘッドを目的のトラックに引
き込むための目的のトラックが属するゾーンへの引き込
みを行う第一の引き込み手段と、前記第一の引き込み手
段に続き、目的のトラックに引き込みを行う第二の引き
込み手段と、前記第一の引き込み手段において用いる、
目的のトラックのアドレスを所定の目標アドレスに変換
する変換テーブルとを具備したＺＣＬＶ方式ディスク状
記録媒体の記録／再生装置を構成する。また、前記変換
テーブルは、引き込みトラックまでの記録／再生ヘッド
の移動距離が長い程、目的のトラックのアドレスをゾー
ン中央部に寄った目標アドレスに変換する構成とする。
更に、前記第一の引き込み手段の動作後、前記第二の引
き込み手段の動作前に記録／再生ヘッドを静止させる手
段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＺＣＬＶ方式ディス
ク状記録媒体の記録／再生装置に関し、更に詳しくはデ
ィスク状記録媒体の目的とするトラックに記録／再生ヘ
ッドを速やかに引き込むことに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パソコン等の情報機器の普及が著
しく、それに伴い、大量の情報が記録でき、またアクセ
スが速く取扱が容易な光ディスクの需要が増大してきて
いる。光ディスクはその回転制御方式の観点からＣＡＶ
（Constant Angular Velocity ）方式、ＺＣＡＶ（Zone
Constant Angular Velocity）方式、ＣＬＶ（Constant
Linear Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear
Velocity ）方式等がある。

【０００３】ＣＡＶ方式は光ディスクの情報ユニットを
形成するセクタ長が角度割りとなっていて、外周になる
ほどその長さは長くなり、これを一定のディスク回転数
で記録再生するものである。また、ＺＣＡＶ方式はセク
タ長は一定であって、これを一定のディスク回転数で記
録再生するものである。従って外周ほど記録再生周波数
が高くなる。しかしながらトラックアドレスの部分につ
いては光ディスク全般に渡って一定のディスク回転数に
より再生周波数が一定となるように記録されている。従
って、これらＣＡＶ方式とＺＣＡＶ方式の光ディスクに
おいては、所定のディスク回転数で回転しているとトラ
ックのアドレス信号のクロック周波数は一定となり、ト
レースしているトラックアドレスを検出することができ
る。

【０００４】一方、ＣＬＶ方式はセクタ長が一定であっ
て線速度を一定にして記録再生を行う。従ってディスク
回転数は光ディスクの半径位置で異なり、トラックのア
ドレスもその半径位置での基準回転数に実際のディスク
回転数が略一致していないと検出することはできない。

【０００５】これに対して、ＺＣＬＶ方式は、光ディス
クは同心円状に複数の情報ゾーンに分割されていて、そ
れぞれのゾーンに対してディスク回転数が決定されてい
る。即ち、それぞれのゾーンはゾーン固有の角速度を有
している。例えば、図１はＺＣＬＶ方式の光ディスク１
を示しているが、ゾーン１ではディスク回転数はＮ１で
あり、ゾーン２ではＮ２であり、・・・ゾーン１０では
Ｎ１０というように、全てのゾーンにおいて所定のディ
スク回転数が与えられている。

【０００６】従って、このＺＣＬＶ方式では極めて近接
したトラックであっても、そのトラックの属するゾーン
が異なる場合はディスク回転数が顕著に異なり、このよ
うな場合は近接したトラックであっても、一方のトラッ
クのクロックで他方のトラックを再生するためのＰＬＬ
（Phase Locked Loop ）をかけることができず、そのト
ラックのアドレスを検出することができない。

【０００７】ところで光ディスクでは一般的に、現在ロ
ックしているトラックから他のトラックに引き込む場合
（以下、これを単に「シーク」と記す）、近傍のトラッ
クであれば光ピックアップの対物レンズだけを動し、ト
ラックジャンプだけでシークすることが可能であるが、
遠くへのシークは光ピックアップ全体を移動させる、所
謂スレッドシークが必要となる。このスレッドシークに
よる荒いシークとトラックジャンプによる精密なシーク
との組み合わせにより遠くのトラックへのシークが行わ
れている。

【０００８】さて、前述したようにＺＣＬＶ方式の光デ
ィスクの場合は各ゾーンに対してディスク回転数が異な
っており、従ってゾーンを越えてシークをする場合、光
ピックアップを移動させると共にディスク回転数を変え
る必要がある。通常、荒いシークはディスク回転数の加
減速よりも光ピックアップの制御速度が速いため、この
シーク直後ではまだ目的の回転数には達しておらず、そ
のトラックで再生されるクロックは未だ所定の値にはな
っていないのでトラックのアドレスを検出することがで
きない。従って、ディスク回転数が目的の回転数になる
のを待ってからアドレスを検出し、その後精密なシーク
を行って、目的のトラックにシークしていた。

【０００９】しかしゾーンを越えてシークをする場合で
目的のトラックがゾーンの端に近い場合、荒いシークで
隣のゾーンに行ってしまうことがある。たとえ１トラッ
ク差であってもゾーンが異なると、ディスク回転数をそ
のゾーン固有の回転数にしなければトラックのアドレス
を検出することができないので、光ピックアップの光ビ
ームがどのトラックにいるのか分からない状態が生じ
る。

【００１０】即ち、光ピックアップは現在光ビームがト
レースしているトラックのアドレスを検出することがで
きず、従って光ビームをどちらの方向に移動させればよ
いか判断することができなくなる。このような場合、従
来においては光ピックアップをスイープさせて目的のゾ
ーンを探さなければならず、シーク時間が長くなるとい
う問題があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、ＺＣ
ＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装置におい
て、目的のトラックにその記録／再生ヘッドを引き込む
場合に、現在のトレースしているトラックとそれが属す
るゾーンと、目的のトラックとそれが属するゾーンとの
いかなる関係にも係わらずシーク時間を短縮することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題に鑑
みなされたものであって、ＺＣＬＶ方式ディスク状記録
媒体の記録／再生装置において、記録／再生ヘッドを目
的のトラックに引き込むための目的のトラックが属する
ゾーンへの引き込みを行う第一の引き込み手段と、前記
第一の引き込み手段に続き、目的のトラックに引き込み
を行う第二の引き込み手段と、前記第一の引き込み手段
において用いる、目的のトラックのアドレスを所定の目
標アドレスに変換する変換テーブルとを具備したＺＣＬ
Ｖ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装置を構成す
る。

【００１３】また、前記変換テーブルは、引き込みトラ
ックまでの記録／再生ヘッドの移動距離が長い程、目的
のトラックのアドレスをゾーン中央部に寄った目標アド
レスに変換する構成とする。

【００１４】前記第一の引き込み手段の動作後、前記第
二の引き込み手段の動作前に記録／再生ヘッドを静止さ
せる手段を具備した前述のＺＣＬＶ方式ディスク状記録
媒体の記録／再生装置を構成して上記課題を解決する。

【００１５】本発明のＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体
の記録／再生装置によると、目的のトラックにその記録
／再生ヘッドを引き込む場合に、現在のトレースしてい
るトラックと、目的のトラックとのいかなる関係にも係
わらず、アドレス変換テーブルに基づいて目的トラック
を所定の目標トラックに変換するため、シーク動作が確
実となり、シーク時間が短縮する。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明を光ディスクに用いた場合
の実施の形態例について、図１ないし図４を参照して説
明する。図１は本発明に係わるＺＣＬＶ方式の光ディス
クを示す図であり、図２は実施形態例の構成を示すブロ
ック図である。また、図３および図４は本発明の実施形
態例におけるシーク制御の流れを示すフローチャートで
ある。

【００１７】本発明を光ディスクに用いた場合のＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスクは、図１に示すように同心円状の複
数のゾーンに分割されていて、各々のゾーンに対応して
固有のディスク回転数が決定されている。例えば、光デ
ィスク１はゾーン１からゾーン１０に分割されていて、
それぞれのゾーンにはディスク回転数Ｎ１からＮ１０が
与えられている。

【００１８】つぎに、実施形態例の回路構成について図
２を参照して説明する。まず、光ピックアップ１０は光
源となる半導体レーザ、対物レンズ等の光学部品（図示
せず）、対物レンズを光ディスク１の面に対して垂直に
動かして焦点を合わせるフォーカシングアクチュエータ
１１、対物レンズを光ディスク１の半径方向に動かして
トラックに追随させるトラッキングアクチュエータ１
２、光ディスク１からの反射光を検出する光検出センサ
ー１３等からなっている。

【００１９】光検出センサー１３からはＲＦ信号、フォ
ーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を出力す
る。また、スレッドサーボ１４でスレッドモータ１５を
制御し光ピックアップ１０全体を光ディスク１の半径方
向に移動して、ゾーン間のシーク制御を行う（以下、こ
れを「粗シーク」と称す）。一方、トラッキングサーボ
１６で光ピックアップ１０の対物レンズを光ディスク１
の半径方向に動かし、目的のトラックにロックするシー
ク制御を行う（以下、これを「精密シーク」と称す）。
トラックカウンタ１７はトラッキングエラー信号をカウ
ントする。トラッキングエラー信号はシーク中は１トラ
ック１サイクルの信号になるのでトラックカウンタ１７
は１トラックにつき１カウントする。

【００２０】フォーカシングサーボ１８は光ディスク１
の情報記録面に光ビームの焦点が結ぶように制御し、ス
ピンドルサーボ１９はディスクの回転数がそれぞれのゾ
ーンで決められた回転数になるようにスピンドルモータ
２０を制御する。ＲＦブロック２１はＲＦ信号からトラ
ックアドレス等の情報を検出する。外部コントローラ２
２からシステムコントローラ２３にシーク指令が出され
ると、システムコントローラ２３はその指令に基づきＲ
Ｆブロック２１からトラックアドレスを受け取り、スレ
ッドサーボ１４、トラッキングサーボ１６、フォーカシ
ングサーボ１８、スピンドルサーボ１９へシークするた
めの指令を出す。

【００２１】つぎに、図３および図４を参照して、本発
明の制御の流れを説明する。ここではアドレス２４００
をトレースしているときにアドレス１１９９０へシーク
する指令が出された場合として説明する。他のアドレス
の場合も同様な流れで制御されることは当然である。
尚、ＺＣＬＶ方式の光ディスクは表１に示すように１０
ゾーンあって、１ゾーンは２０００トラックで構成され
ているものとする。

【００２２】

【表１】

【００２３】まず、外部コントローラ２２からシーク指
令が来るのを待って（ステップ１０１）、指令が来た場
合、現在トラッキングしているトラックのアドレスから
現在のゾーンを求め、また、指令されたトラックのアド
レスからシーク先のゾーンを求め、これら２つのゾーン
からそのゾーン差を求める（ステップ１０２）。

【００２４】つぎに、ゾーン差が２以上であるか否かを
判別し（ステップ１０３）、ゾーン差が２未満であれば
指令アドレスを粗シーク制御の目標アドレスとする（ス
テップ１０４）。一方、ゾーン差が２以上であれば、表
２のアドレス変換テーブルに従って指令アドレスを粗シ
ーク制御のための目標アドレスに変換する（ステップ１
０５）。尚、表２のアドレスは各ゾーンの始めのトラッ
クを０として表記している。実際のトラックアドレスは
ゾーン毎に２０００番が付加された通番となっている。

【００２５】

【表２】

【００２６】例えば、ゾーン差が３の場合、指令アドレ
スが０〜３００内であれば目標アドレスを３００とし、
指令アドレスが３０１〜１６９９内であればその指令ア
ドレスを目標アドレスとし、指令アドレスが１７００〜
１９９９内であれば目標アドレスを１７００に設定す
る。

【００２７】このように指令アドレスを変換する目的
は、後段で詳述する粗シークにおいて光ビームを目的と
するゾーンに確実に導くためである。即ち、指令アドレ
スがゾーンの端に近ければ、隣のゾーンまで移動するこ
とが起こりやすく、また、移動距離が大きければ（ゾー
ン差が大きければ）移動速度が速くなると共にノイズ等
の影響を受けやすくなり、目的のゾーンを外す可能性が
高くなる。従って、指令アドレスのゾーン内の位置とゾ
ーン差を勘案して、ゾーンの中央部寄りになるように指
令アドレスを目標アドレスに変換している。

【００２８】さて、アドレス２４００をトレースしてい
るときにアドレス１１９９０へシークする指令が出され
た場合、アドレス２４００は表１よりゾーンは２であ
り、アドレス１１９９０はゾーンは６である。従ってゾ
ーン差は６−２＝４となる。アドレス１１９９０はゾー
ン６の始めのトラックから１９９０番目になり、表２の
ゾーン差４〜６で指令アドレス１５００〜１９９９の範
囲に該当し、目標アドレスは１５００、即ち通番で１１
５００に変換され、これが粗シークの目標アドレスとな
る。

【００２９】つぎに、上述したようにして求められた粗
シークの目標アドレスと現在のアドレスとからトラック
差を求め、トラックカウンタ１７にセットする（ステッ
プ１０６）。その後、粗シークの目標アドレスを目標と
してスレッドサーボ１４により粗シークを行う。この方
法としてトラッキングエラー信号から横切るトラック数
をトラックカウンタ１７でダウンカウントし、トラック
カウンタ１７の値が０になるまでスレッドモータ１５で
光ピックアップ１０を移動させる。粗シークの最後にト
ラッキングサーボ１６で光ビームを目的とするトラック
にロックさせる（ステップ１０７）。

【００３０】つぎに、スピンドルサーボ１９によってス
ピンドルモータ２０が指令アドレスの属するゾーンの回
転数になるように制御する。本実施形態例では表１より
指令アドレスの属するゾーンは６であるから、ディスク
回転数はＮ６となる（ステップ１０８）。

【００３１】粗シークが終了した後（ステップ１０
９）、そのシークしたトラックから動かないようにシス
テムコントローラ２３がＳＴＩＬＬ動作をさせる（ステ
ップ１１０）。ＳＴＩＬＬ動作とはディスク回転の１周
期ごとにトラックを１つだけ戻して同一つのトラックを
トレースさせつづける制御である。尚、目標の回転数に
なるまでの時間が極めて短いシステムにおいては、この
ＳＴＩＬＬ動作を用いなくても良い。

【００３２】表２からも分かるように粗シークの目標ア
ドレスが指令アドレスよりもゾーンの中央寄りに設定さ
れるようになっている。これは粗シークによって目的の
ゾーンを越えて光ビームが移動することを防止するため
であり、従ってこの粗シーク後においては、目的のゾー
ンに光ビームが高い確率で存在することになる。

【００３３】スピンドルモータ２０が目標の回転数にな
った後（ステップ１１１）、ＲＦブロック２１からはロ
ックしたトラックのアドレスが検出できる。このアドレ
スと指令アドレスとを比較して同一ゾーン内でのシーク
制御を行う。アドレス差が大きければスレッドモータ１
５を再度作動させ、また、アドレス差が小さければトラ
ッキングアクチュエータ１２で精密シークをさせる（ス
テップ１１２）。指令アドレスのトラックに光ビームの
移動が完了すると（ステップ１１３）、それを外部コン
トローラ２２に知らせて、一連のシーク動作を終了す
る。

【００３４】従って、上述したように指令アドレスを目
標アドレスに変換し、制御の流れにしたがって粗シーク
と精密シークを行うことによって、光ビームを指令アド
レスのトラックに速やかに導き、トレースをさせること
ができ、シークタイムの短縮を図ることができる。

【００３５】尚、上述した光ディスクのシークは光ディ
スクに限ることなく、ＺＣＬＶ方式の他のディスク状記
録媒体に用いて良いことは当然である。また、粗シーク
にトラックカウンタを使ってフィードバック制御する方
式においても、オープンループで制御する場合において
も用いることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装置に
よると、目的のトラックにその記録／再生ヘッドを引き
込む場合に、現在のトレースしているトラックと、目的
のトラックとのいかなる関係にも係わらず、アドレス変
換テーブルに基づいて目的トラックを所定の目標トラッ
クに変換するため、シーク動作が確実となり、シーク時
間を短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わるＺＣＬＶ方式の光ディスクを
示す図である。

【図２】 本発明の実施形態例の構成を示すブロック図
である。

【図３】 本発明の実施形態例におけるシーク制御の流
れを示すフローチャートである。

【図４】 図３に続く制御の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…光ディスク、１０…光ピックアップ、１１…フォー
カシングアクチュエータ、１２…トラッキングアクチュ
エータ、１３…光検出センサー、１４…スレッドサー
ボ、１５…スレッドモータ、１６…トラッキングサー
ボ、１７…トラックカウンタ、１８…フォーカシングサ
ーボ、１９…スピンドルサーボ、２０…スピンドルモー
タ、２１…ＲＦブロック、２２…外部コントローラ、２
３…システムコントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録
   ／再生装置において、 記録／再生ヘッドを目的のトラックに引き込むための目
   的のトラックが属するゾーンへの引き込みを行う第一の
   引き込み手段と、 前記第一の引き込み手段に続き、目的のトラックに引き
   込みを行う第二の引き込み手段と、 前記第一の引き込み手段において用いる、目的のトラッ
   クのアドレスを所定の目標アドレスに変換する変換テー
   ブルとを具備したことを特徴とするＺＣＬＶ方式ディス
   ク状記録媒体の記録／再生装置。
2. 【請求項２】 前記変換テーブルは、引き込みトラック
   までの記録／再生ヘッドの移動距離が長い程、目的のト
   ラックのアドレスをゾーン中央部に寄った目標アドレス
   に変換する構成であることを特徴とする、請求項１に記
   載のＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記第一の引き込み手段の動作後、前記
   第二の引き込み手段の動作前に記録／再生ヘッドを静止
   させる手段を具備したことを特徴とする、請求項１に記
   載のＺＣＬＶ方式ディスク状記録媒体の記録／再生装
   置。