JPH02149992A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディスクを用いた情報記録再生装置に係り、
特に、アクセスの高速化に関するものである。

［従来の技術］ 光ディスクは、トラックか同心円状あるいは。

スパイラル状に設けられると共に、可変長データを記録
することや、アクセスの高速化の点から各々のトラック
は、複数のセクタに分割され、セクタ単位で光学的記録
再生が行なわれる。情報の記録は、半導体レーザから出
射されたレーザ光をディスク上の記録層上に集光し、記
録層に穴をあける、もしくは反射率や透過率を変化させ
ることによって記録ビットを形成し行なわれる。

データの記録密度の形態としては、上記記録ビットを線
速度一定でディスクに記録するＣＬＶ方式と、角速度一
定で記録するＣＡＶ方式の２種類に大別される。　ＣＡ
Ｖ方式では、角速度一定で記録される為、ディスクの外
周部はど内周部に比べ単位長あたりのデータ記録密度か
低く、記憶容量の効率的利用といった点では劣る。又、
ＧＬＶ方式では、セクタが図に示すよう放射線状になら
ない為、又、位置によって回転数が異なる為、アクセス
時においてディスクの回転数が目標値に達するまでデー
タが再生かできず、アクセス時間が長くなるといった欠
点がある。

そこでＣＡＶ方式のアクセス容易な点と、ＣＬＶ方式の
記録密度の利点の両方を兼ね備えた、ＭＣＡＶ方式が特
開昭５９−１６７８７４号公報などで提案されている。

すなわちディスクを回転半径方向に分割し、外周に行く
ほど回転数を下げて記録し、ＣＡＷ方式の欠点であった
外周になるほど記録密度が下がる点を改善した方式が提
案されている。又、同様の効果をもたらすＭＣＡＶ方式
としては、内・外周共に回転数は一定で外周に行くほど
記録再生周波数を上げて記録再生することにより、外周
部に行くほど、記録密度が上がることを実現する方式も
提案されている。

一方、このようなセクタ単位で情報の記録再生を行なう
情報記録再生装置では、情報を指定されたセクタに記録
し、そのセクタから再生を行うことが必要である。その
ために通常は検索機構として、光学ヘッドによって光ビ
ームを振ってトラックジャンピングを行なうキックと、
リニアモータ等の光学ヘッド移送機構によるシークとい
う公知の２種類の検索機構を有している。

一般に任意のトラックもしくはセクタへのアクセスは、
シークによる粗検索を行なった後に、キックによる密検
索によって所望のトラックもしくは、セクタへアクセス
する方式をとっている。

もし、所望のトラック上に欠陥がありトラッキングエラ
ーによってヘッドが飛ばされた場合には、再度、トラッ
キングをかけ、所望のトラック上にアクセスする。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例では、目標トラックへのシー
ク動作後、ディスク上の欠陥によるトラッキングエラー
が生じた場合には、再度、トラッキングをかけ、そのと
きの現在のセクタＩＤを読み、目標トラックヘシーク動
作を行うが、シーク動作にはシーク誤差が含まれている
ために５通常のシーク動作では、目標トラック上もしく
はシーク誤差範囲内に欠陥が存在することになり、的確
な欠陥トラックの把握が難しくなる。すなわち、欠陥ト
ラ・ンクにアクセスした場合には、そのトラックナンバ
ー及びセクタのインデックスデータ（以下、ＩＤと記す
）を知る前に再びトラッキングエラーが起こることが生
じ、確実に目標トラックへアクセスすることが難しいと
いう問題点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的は、目標トラック上に欠陥が存在してもア
クセス不可能であるかが判別でき、確実なシーク動作と
高速アクセスを可能とすることができる情報記録再生装
置を提供することにある。

以上のような目的は、記録媒体を各々が複数のトラック
を含む複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定で、
且つ、異なるゾーンでは互いに異なる角速度又は記録再
生周波数で情報を記録及び／又は再生するヘッドと、該
ヘッドを目的のトラックに向けて移動させる手段と、ヘ
ッドの移動先のトラックのインデックスデータを識別す
る手段とを備えた情報記録再生装置において、前記ヘッ
ドの移動後、所定時間内にインデックスデータか識別出
来なかった時には、ヘッドが目的の１−ラックが属する
ゾーンとは異なるゾーンにあると判断して、ヘッドを目
的のトラックから少なくとも前記移動手段の誤差量分隔
てた別のトラックに向けて移動させることを特徴とする
情報記録再生装置により達成される。

［作用］ 本発明によれば、シーク動作時にトラッキング外れが生
じた場合、再度シーク動作を行う時には、目標トラック
からシーク誤差量分隔てたトラックにシークを行うよう
にする。この動作により、まず欠陥を避けてトラッキン
グを引き込み、次に微小シーク動作であるキックによっ
て確実に目標トラックへのアクセスを行なうことが出来
る。その結果、目標トラック上に欠陥が存在し、アクセ
スが不可能であるかが判別でき、確実なシーク動作と高
速アクセスが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明に係る情報記録再生装置について具体的な
実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお
本発明の実施例として光デイスク媒体について説明する
。

ｔｆ４ｉ図は本発明に係る光デイスク装置の一構成例を
示す概略図である。同図において、まず、各部の基本的
な働きについて説明する。

主制御回路ｌは、上位装置９からの書き込みデータを変
調回路２に送ると共に、ドライブ制御回路４に書き込み
先のトラックアドレスを指示する。ドライブ制御回路４
は、光ディスク装Ｍ５に不図示のヘッドを、書き込み先
のトラックに移動するように指示し、光デイスク装置５
からトラッキングがかかった旨のステータス情報を受け
とった後にドライブ制御回路４内のＩＤ確認カウンタ４
１を作動させ、セクタマーク検出回路６とＩＤ検出回路
７からの検出データを待つ。

セクタマーク検出回路６は、光デイスク装置５からの再
生データからセクタマークを検出し、検出したならば、
ＩＤ検出回路７．同期回路８．ドライブ制御回路４．変
調回路２にそれぞれその旨を伝える。ＩＤ検出回路７．
同期回路８はそれぞれ、セクタマーク検出後、ドライブ
制御回路４゜復調回路３に各々光デイスク上のプリフォ
ーマットされているＩＤデータと同期パルスを送る。復
調回路３は、光デイスク装置５から送られてきたデータ
とＩＤ検出回路７より送られてきたＩＤデータを、同期
回路８から送られてきた同期パルスを用いて復調し、主
制御回路ｌに各々のデータを送る。

変調回路２は、セクタマーク検出回路６からの検出デー
タを受けとった後、光デイスク装置５に変調したデータ
を送る。この時、変調回路２は、主制御回路ｌからの書
き込み命令受信後にデータを送る方法か、セクタマーク
検出後、一定の時間後にデータを送る方法かどちらでも
良い。

主制御回路１は、復調回路３からの復調データを受けと
り、データは上位装置９へ送り、ＩＤデータは、ドライ
ブ制御回路４への指示や、変調回路２への指示のために
使用する６例えば、目標トラックで目標セクタであれば
変調回路２へその旨を指示し、目標トラックでなければ
、ドライブ制御回路４に目標トラックアドレスを指示す
る。

ドライブ制御回路４内のＩＤ確認カウンタ４１は、ＩＤ
検出データを受けとった後にリセットされる。

第２図には１本実施例におけるフローチャートの一例を
示す、また第３図には、光デイスク媒体のディスクフォ
ーマットの一実施例を示す、第３図において、黒い四角
の点は光ヘッド、Ａ、Ｂ。

Ｅはそれぞれゾーンｌ内にあるトラック、Ｃは禁止領域
４５にあるトラック、Ｄはゾーン２内にあるトラックを
示す。

次に、第２図及び第３図を用いて、本発明の情報記録再
生方法を用いたシーク動作について詳細に説明する。

第３図において、ゾーンｌ内のＡトラック上に位置する
ヘッドを、同じゾーン内のＢトラック上に移動する場合
、粗検索によるシークによって移動を行なう（第２図の
ステップＳｌ）、Ｌ／かじ。

このシーク動作にはシーク誤差があるため、正確に希望
するトラックにいけるとは限らない。

そこでトラッキングがとれた後（ステップＳ２のＹＥＳ
）、ＩＤ認識カウンタ（第１図の４１）を動作させ（ス
テップＳ３）、セクタマークとＩＤを読み込む（ステッ
プＳ４）、セクタマークが検出されれば（ステップＳ５
のＹＥＳ）、ＩＤ認識カウンタをリセット（ステップＳ
９）して。

シーク動作は希望のＢトラックにシークできたとして終
了する。

しかし、第３図に示す欠陥４０によって、トラッキング
外れが生じ、禁止領域４５内のＣトラック上や、ゾーン
２内のＤトラック上にヘッドが移動してしまった場合に
は、セクタマークは読むことができないために、ステッ
プＳ４〜ステップＳ７が繰り返される。ヘッドが１トラ
ツクを走査する時間分だけこのループが続くと、カウン
タオーバーとなり（ステップＳ７のＹＥＳ）、ヘッドを
ゾーンｌに移動させてＢトラックから、シーク誤差分ｅ
隔てたＥトラックへのシークが行なわれる。（ステップ
Ｓ８） また、ステップ８４〜Ｓ７の動作中に再度トラッキング
外れが生じてしまワた場合（ステップＳ６のＹｅ　ｓ　
）には、カウンタをリセットし、再び移動先のトラック
へのトラッキングの引き込みを行なう（ステップＳ２）
。

このような処理動作を行なうことにより、欠陥４０から
離れた位置から、そのアドレスを確認しながら接近する
ことができ、たとえ再び欠陥４０によってトラッキング
エラーが生じてもその欠陥４０のあるアドレス、大きさ
を知ることが可能になる。また、欠陥４０によって何回
でもトラッキングエラーが生じるようなことがなくなり
、装置のデッドロックを防ぐことができる。

本発明は上記前記実施例に限らず種々の実施例が可能で
ある。

例えば、欠陥４０がゾーン１の中央付近にある場合など
はゾーンｌの外側又は内側から欠陥４０にトラックジャ
ンプを行いその欠陥４０の大きさを認識し、記録媒体に
その旨を記録させるようにすることもできる。

また、当然のことながら、ＴＤ確認カウンタ４１を回路
上に設けず、主制御装置９のタイマを用いて同様な処理
を行っても本発明の効果は得られる。

［発明の効果］ 以上、説明したように１本発明の情報記録再生装置によ
れば、目標トラックへの再シーク時には、目標トラック
よりシーク誤差量分隔てたトラックに再シークを行うこ
とによって、目標トラック上に欠陥が存在し、アクセス
不可能であるかが判別でき、確実なシーク動作と高速ア
クセスが可能となると共に装置のデッドロックを防止す
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における光デイスク処理装
置の概略図である。 第２図は１本発明の情報記録再生装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 第３図は、本発明の一実施例における光デイスク媒体の
ディスクフォーマットである。 ｌ：主制御回路、２：変調回路、３：復調回路、４ニド
ライブ制御回路、５：光デイスク装置、６：セクタマー
ク検出回路、７：ＩＤ検出回路、８：同期回路、９：上
位装置、４１：ＩＤ確認カウンタ。 代理人　弁理士　　山　下　積　平 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を各々が複数のトラックを含む複数のゾ
   ーンに分割し、各ゾーン内では一定で、且つ、異なるゾ
   ーンでは互いに異なる角速度又は記録再生周波数で情報
   を記録及び／又は再生するヘッドと、該ヘッドを目的の
   トラックに向けて移動させる手段と、ヘッドの移動先の
   トラックのインデックスデータを識別する手段とを備え
   た情報記録再生装置において、 前記ヘッドの移動後、所定時間内にインデックスデータ
   が識別出来なかった時には、ヘッドが目的のトラックが
   属するゾーンとは異なるゾーンにあると判断して、ヘッ
   ドを目的のトラックから少なくとも前記移動手段の誤差
   量分隔てた別のトラックに向けて移動させることを特徴
   とする情報記録再生装置。
2. （２）前記所定時間は、前記ヘッドが１トラツクを走査
   するのに必要な時間に設定される特許請求の範囲第１項
   記載の情報記録再生装置。