JP2000293862A - 光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法 - Google Patents
光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、フォーカスエントリーの確
認を確実に高速に行う光記憶装置とフォーカスサーボ制
御方法を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、光記憶装置に関し、フォーカ
スエラー信号に所定のオフセットを注入するオフセット
注入部と、フォーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ
引込みを行った時に、フォーカスエラー信号にオフセッ
トを注入するとともに、その時のフォーカスエラー信号
のレベル変化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功
又は失敗を判定するフォーカスサーボ引込み判定部とを
備えてなる。
認を確実に高速に行う光記憶装置とフォーカスサーボ制
御方法を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、光記憶装置に関し、フォーカ
スエラー信号に所定のオフセットを注入するオフセット
注入部と、フォーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ
引込みを行った時に、フォーカスエラー信号にオフセッ
トを注入するとともに、その時のフォーカスエラー信号
のレベル変化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功
又は失敗を判定するフォーカスサーボ引込み判定部とを
備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を用いて
情報の記録又は再生又は光記憶媒体の製造過程における
各種処理を行う光記憶装置とそのフォーカスサーボ制御
方法に関する。
情報の記録又は再生又は光記憶媒体の製造過程における
各種処理を行う光記憶装置とそのフォーカスサーボ制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学的記録媒体の１つとして、光磁気デ
ィスクに代表される光磁気記録媒体がある。光磁気ディ
スクは、基板と、基板上に形成された磁性体からなる記
録層とを有し、光による加熱と磁界の変化を利用して情
報を記録する。また、光磁気ディスクから情報を再生す
る際には、磁気光学効果を利用する。
ィスクに代表される光磁気記録媒体がある。光磁気ディ
スクは、基板と、基板上に形成された磁性体からなる記
録層とを有し、光による加熱と磁界の変化を利用して情
報を記録する。また、光磁気ディスクから情報を再生す
る際には、磁気光学効果を利用する。
【０００３】このような光磁気ディスクには、データを
記録／再生するためのデータトラックが設けられてい
る。一般には、媒体の基板上にはグルーブ（トラッキン
グ案内溝）が螺旋状に設けられており、このグルーブと
グルーブに挟まれたランドと呼ばれる部分がデータ記録
再生トラックとなる。
記録／再生するためのデータトラックが設けられてい
る。一般には、媒体の基板上にはグルーブ（トラッキン
グ案内溝）が螺旋状に設けられており、このグルーブと
グルーブに挟まれたランドと呼ばれる部分がデータ記録
再生トラックとなる。
【０００４】このように、記録媒体の記録面に対して記
録／再生を行う為には、ＬＤ（レーザダイオード）光を
対物レンズを通して、記録面に集光し、その集光状態を
保持し、常にジャストフォーカス（合焦点）状態に保つ
必要がある。この制御をフォーカスサーボと呼ぶ。フォ
ーカスサーボがかかっていない状態から、フォーカスサ
ーボがかかった状態にする動作、即ちフォーカスサーボ
引込みの一連の動作をフォーカスエントリーと呼ぶ。
録／再生を行う為には、ＬＤ（レーザダイオード）光を
対物レンズを通して、記録面に集光し、その集光状態を
保持し、常にジャストフォーカス（合焦点）状態に保つ
必要がある。この制御をフォーカスサーボと呼ぶ。フォ
ーカスサーボがかかっていない状態から、フォーカスサ
ーボがかかった状態にする動作、即ちフォーカスサーボ
引込みの一連の動作をフォーカスエントリーと呼ぶ。
【０００５】また、前述のデータトラック（ランド）に
データを記録し、そのデータを再生するためには、ジャ
ストフォーカス状態のＬＤビームをデータトラックに追
従させる必要がある。この追従制御をトラックサーボと
呼ぶ。
データを記録し、そのデータを再生するためには、ジャ
ストフォーカス状態のＬＤビームをデータトラックに追
従させる必要がある。この追従制御をトラックサーボと
呼ぶ。
【０００６】媒体面からのＬＤの反射光をサーボ用ディ
テクタにあてて、そのディテクタからの信号を加工する
ことにより、ＦＥＳ（フォーカスエラー信号）、ＴＥＳ
（トラックエラー信号) を得ることが出来る。このＦＥ
ＳはＬＤビームの媒体面でのフォーカス状態を示す。即
ち、媒体面と焦点とのずれを電圧として示している。
テクタにあてて、そのディテクタからの信号を加工する
ことにより、ＦＥＳ（フォーカスエラー信号）、ＴＥＳ
（トラックエラー信号) を得ることが出来る。このＦＥ
ＳはＬＤビームの媒体面でのフォーカス状態を示す。即
ち、媒体面と焦点とのずれを電圧として示している。
【０００７】但し、媒体面に対して焦点のズレが大きい
と、ＦＥＳはサーボ中心の電圧に漸近していく。このＦ
ＥＳの挙動を「ＦＥＳのＳ字」と呼ぶ。
と、ＦＥＳはサーボ中心の電圧に漸近していく。このＦ
ＥＳの挙動を「ＦＥＳのＳ字」と呼ぶ。
【０００８】例えば、図１のように、対物レンズを媒体
にかなり近い位置（ニア）から、かなり遠い位置（ファ
ー）まで移動させると、ＦＥＳ電圧は、サーボ中心電圧
近傍から、片側に変位し、あるレベルから急峻にサーボ
中心電圧に近づき、通り越し、反対側に変位し、そして
またサーボ中心側に変位して、漸近する。
にかなり近い位置（ニア）から、かなり遠い位置（ファ
ー）まで移動させると、ＦＥＳ電圧は、サーボ中心電圧
近傍から、片側に変位し、あるレベルから急峻にサーボ
中心電圧に近づき、通り越し、反対側に変位し、そして
またサーボ中心側に変位して、漸近する。
【０００９】また、フォーカスサーボがかかった状態
で、ＬＤビームがデータトラックを横切ると、ＴＥＳ
は、それに合わせて、サイン波（正弦波）状の変化を示
す。ＴＥＳのこのサイン波（正弦波）の１周期が、デー
タトラック１本分をＬＤビームが移動したことに対応す
る。通常の記録再生状態では、ＬＤビームは、データト
ラックに追従している、即ちトラックサーボがかかって
いるため、ＴＥＳは、サーボ中心付近の電圧を示す。
で、ＬＤビームがデータトラックを横切ると、ＴＥＳ
は、それに合わせて、サイン波（正弦波）状の変化を示
す。ＴＥＳのこのサイン波（正弦波）の１周期が、デー
タトラック１本分をＬＤビームが移動したことに対応す
る。通常の記録再生状態では、ＬＤビームは、データト
ラックに追従している、即ちトラックサーボがかかって
いるため、ＴＥＳは、サーボ中心付近の電圧を示す。
【００１０】ＬＤビームが媒体面上で常にジャストフォ
ーカス状態、即ちフォーカスサーボがかかった状態にあ
って、トラックサーボがかかっていない状態で、媒体が
回転していれば、媒体の偏心の存在によりＬＤビームが
データトラックを横切ることとなり、サイン波（正弦
波）状のＴＥＳが観測される。ここで媒体の偏心とは、
媒体を保持（チャッキング）し、回転させるスピンドル
モータの回転中心と、媒体上の螺旋状データトラックの
螺旋（円）仮想中心とのずれのことを言う。
ーカス状態、即ちフォーカスサーボがかかった状態にあ
って、トラックサーボがかかっていない状態で、媒体が
回転していれば、媒体の偏心の存在によりＬＤビームが
データトラックを横切ることとなり、サイン波（正弦
波）状のＴＥＳが観測される。ここで媒体の偏心とは、
媒体を保持（チャッキング）し、回転させるスピンドル
モータの回転中心と、媒体上の螺旋状データトラックの
螺旋（円）仮想中心とのずれのことを言う。
【００１１】このずれ（偏心）が存在するために、媒体
を回転させた時、固定したＬＤビームから見るとあたか
もデータトラックが媒体半径方向に移動しているように
見える。
を回転させた時、固定したＬＤビームから見るとあたか
もデータトラックが媒体半径方向に移動しているように
見える。
【００１２】ＴＥＳから見れば、ＬＤビームがデータト
ラックを横切っていることになる。このように、媒体の
データトラックが存在する領域で、フォーカスサーボが
かかった状態にし、トラックサーボがかかっていない状
態であれば、偏心の存在によってＴＥＳはサイン波（正
弦波）状の動きをする。
ラックを横切っていることになる。このように、媒体の
データトラックが存在する領域で、フォーカスサーボが
かかった状態にし、トラックサーボがかかっていない状
態であれば、偏心の存在によってＴＥＳはサイン波（正
弦波）状の動きをする。
【００１３】但し、ＴＥＳのサイン波（正弦波）状の動
きは、ＬＤビームがデータトラックを横切るためで、媒
体上にデータトラック（ランド・グルーブ）が存在しな
ければ、このようなサイン波（正弦波）とはならない。
通常、媒体の最内周と最外周の部分は、データトラック
（ランド・グルーブ）が存在しない環状の領域が存在
し、ここを鏡面部と呼ぶ。
きは、ＬＤビームがデータトラックを横切るためで、媒
体上にデータトラック（ランド・グルーブ）が存在しな
ければ、このようなサイン波（正弦波）とはならない。
通常、媒体の最内周と最外周の部分は、データトラック
（ランド・グルーブ）が存在しない環状の領域が存在
し、ここを鏡面部と呼ぶ。
【００１４】さて、フォーカスエントリーを行う際に、
対物レンズを上下動させ、ＦＥＳがサーボ中心の電圧を
横切る点で、ジャストフォーカス（媒体記録面に合焦）
状態であることが分かるが、この状態で、フォーカスサ
ーボの制御ループを閉じることにより、フォーカスサー
ボをかけることが出来る。
対物レンズを上下動させ、ＦＥＳがサーボ中心の電圧を
横切る点で、ジャストフォーカス（媒体記録面に合焦）
状態であることが分かるが、この状態で、フォーカスサ
ーボの制御ループを閉じることにより、フォーカスサー
ボをかけることが出来る。
【００１５】フォーカスエントリーを行った際に、即
ち、フォーカスサーボの制御ループを閉じた際に、媒体
の面ぶれ状態、対物レンズの移動速度等の不安定要素に
より、フォーカスサーボがかかり続けることが出来ず
に、フォーカスサーボが外れる場合が発生する。
ち、フォーカスサーボの制御ループを閉じた際に、媒体
の面ぶれ状態、対物レンズの移動速度等の不安定要素に
より、フォーカスサーボがかかり続けることが出来ず
に、フォーカスサーボが外れる場合が発生する。
【００１６】フォーカスサーボとは、ＬＤビームの焦点
を媒体面上に保持しようとする制御であり、対物レンズ
の焦点距離が固定なので、媒体面と対物レンズの相対距
離を一定に保とうとする制御である。媒体の面ぶれが大
きかったり、対物レンズの移動速度が大きいと、媒体面
と対物レンズの相対距離の変化が大きいということなの
で、フォーカス引き込みの失敗要因となる。
を媒体面上に保持しようとする制御であり、対物レンズ
の焦点距離が固定なので、媒体面と対物レンズの相対距
離を一定に保とうとする制御である。媒体の面ぶれが大
きかったり、対物レンズの移動速度が大きいと、媒体面
と対物レンズの相対距離の変化が大きいということなの
で、フォーカス引き込みの失敗要因となる。
【００１７】このため、フォーカスエントリーを行った
（フォーカスのサーボループを閉じた）後、必ずしも安
定にフォーカスサーボがかかっているとは限らないの
で、安定にフォーカスサーボがかかっていることを確認
する判断を必要とする。もし、安定にフォーカスサーボ
がかかっていないと判断されれば、再度フォーカスエン
トリーを行う即ちリトライを行う必要がある。
（フォーカスのサーボループを閉じた）後、必ずしも安
定にフォーカスサーボがかかっているとは限らないの
で、安定にフォーカスサーボがかかっていることを確認
する判断を必要とする。もし、安定にフォーカスサーボ
がかかっていないと判断されれば、再度フォーカスエン
トリーを行う即ちリトライを行う必要がある。
【００１８】このフォーカスエントリーが正常に行えた
かどうか、即ちフォーカスサーボが安定してかかった
か、を判断するためには、従来、 １．ＦＥＳがあるレベル以上に変位しないこと、即ちＦ
ＥＳのレベルがサーボ中心電圧付近にあること ２．ＴＥＳが、ある振幅で変動していること（サイン波
状の挙動） ３．ＬＰＯＳ（レンズ位置信号）があるレベル以上に変
位しないこと 等を確認している。
かどうか、即ちフォーカスサーボが安定してかかった
か、を判断するためには、従来、 １．ＦＥＳがあるレベル以上に変位しないこと、即ちＦ
ＥＳのレベルがサーボ中心電圧付近にあること ２．ＴＥＳが、ある振幅で変動していること（サイン波
状の挙動） ３．ＬＰＯＳ（レンズ位置信号）があるレベル以上に変
位しないこと 等を確認している。
【００１９】前記２項において、フォーカスサーボがか
かった状態で、ＴＥＳがある振幅で変動しているために
は、ＬＤビームが媒体面上のグルーブ（トラックサーボ
をかけるための案内溝）が存在する部分に位置づけられ
ている必要がある。
かった状態で、ＴＥＳがある振幅で変動しているために
は、ＬＤビームが媒体面上のグルーブ（トラックサーボ
をかけるための案内溝）が存在する部分に位置づけられ
ている必要がある。
【００２０】前記３項において、判定に使用するＬＰＯ
Ｓを作成する機構を必要とする。ＬＰＯＳに関しては、
下記で説明する。
Ｓを作成する機構を必要とする。ＬＰＯＳに関しては、
下記で説明する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】近年、前述したような
対物レンズを保持する移動光学系（ヘッド）は、従来、
ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）により半径方向に移動す
るキャリッジと呼ばれる機構の上に、2 次元アクチュエ
ータが搭載された機構をなしている。
対物レンズを保持する移動光学系（ヘッド）は、従来、
ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）により半径方向に移動す
るキャリッジと呼ばれる機構の上に、2 次元アクチュエ
ータが搭載された機構をなしている。
【００２２】２次元アクチュエータは、フォーカスコイ
ルにより、対物レンズをフォーカス方向に制御する、即
ちＬＤビームの焦点位置をフォーカス方向に制御するフ
ォーカスアクチュエータと、トラックコイルにより対物
レンズ（あるいはＬＤビーム）をトラック方向に制御す
るトラックアクチュエータから構成されている。
ルにより、対物レンズをフォーカス方向に制御する、即
ちＬＤビームの焦点位置をフォーカス方向に制御するフ
ォーカスアクチュエータと、トラックコイルにより対物
レンズ（あるいはＬＤビーム）をトラック方向に制御す
るトラックアクチュエータから構成されている。
【００２３】ＬＰＯＳとは、キャリッジに対してのトラ
ックアクチュエータ即ち対物レンズの変位量を示す。
ックアクチュエータ即ち対物レンズの変位量を示す。
【００２４】また、移動光学系の重量を減らして、シー
クを高速化したり、部品点数を減らして、低コスト化す
るために、フォーカスアクチュエータと、ＶＣＭ（ある
いは、トラックアクチュエータ）だけから構成されるキ
ャリッジ、所謂１軸タイプのアクチュエータを採用する
場合もある。
クを高速化したり、部品点数を減らして、低コスト化す
るために、フォーカスアクチュエータと、ＶＣＭ（ある
いは、トラックアクチュエータ）だけから構成されるキ
ャリッジ、所謂１軸タイプのアクチュエータを採用する
場合もある。
【００２５】このような１軸タイプのアクチュエータの
場合、従来型のトラックアクチュエータは存在しない。
ＬＰＯＳは、この従来型のトラックアクチュエータのキ
ャリッジに対する変位を示す信号であり、１軸タイプの
アクチュエータの場合は従来型のトラックアクチュエー
タが存在しないためにＬＰＯＳは存在しない。このた
め、前記４項のＬＰＯＳを用いた、フォーカスエントリ
ー成功確認は出来ない。
場合、従来型のトラックアクチュエータは存在しない。
ＬＰＯＳは、この従来型のトラックアクチュエータのキ
ャリッジに対する変位を示す信号であり、１軸タイプの
アクチュエータの場合は従来型のトラックアクチュエー
タが存在しないためにＬＰＯＳは存在しない。このた
め、前記４項のＬＰＯＳを用いた、フォーカスエントリ
ー成功確認は出来ない。
【００２６】また、２次元アクチュエータを使用してい
る装置においても、ＬＰＯＳは、キャリッジに対する対
物レンズ（トラックアクチュエータ）のトラック方向
（半径方向）の変位を示す信号である。
る装置においても、ＬＰＯＳは、キャリッジに対する対
物レンズ（トラックアクチュエータ）のトラック方向
（半径方向）の変位を示す信号である。
【００２７】フォーカスエントリー失敗時に、対物レン
ズ（トラックアクチュエータ）がトラック方向（半径方
向）に暴れれば、その暴れを検出し、フォーカスエント
リー失敗の判断の一つとして使用出来るが、フォーカス
エントリー失敗時に、対物レンズ（トラックアクチュエ
ータ）がトラック方向（半径方向）に暴れなければ、フ
ォーカスエントリー失敗の判断には使用する事ができな
い。この為、元々、フォーカスエントリー成功判断にＬ
ＰＯＳを使用することは、補助手段でしかなかった。
ズ（トラックアクチュエータ）がトラック方向（半径方
向）に暴れれば、その暴れを検出し、フォーカスエント
リー失敗の判断の一つとして使用出来るが、フォーカス
エントリー失敗時に、対物レンズ（トラックアクチュエ
ータ）がトラック方向（半径方向）に暴れなければ、フ
ォーカスエントリー失敗の判断には使用する事ができな
い。この為、元々、フォーカスエントリー成功判断にＬ
ＰＯＳを使用することは、補助手段でしかなかった。
【００２８】グルーブが存在する領域にＬＤビーム（又
はアクチュエータ、あるいは対物レンズ）が位置してい
れば、フォーカスサーボがかかった状態で、ＴＥＳがサ
イン波（正弦波）状の振る舞いをするので、それにより
フォーカスサーボが正常にかかったことを判断できる。
はアクチュエータ、あるいは対物レンズ）が位置してい
れば、フォーカスサーボがかかった状態で、ＴＥＳがサ
イン波（正弦波）状の振る舞いをするので、それにより
フォーカスサーボが正常にかかったことを判断できる。
【００２９】しかし、ＬＤビームが媒体内周の鏡面部
（グルーブが存在しない部分）に位置していれば、フォ
ーカスサーボがかかった状態でも、ＴＥＳは、平坦な波
形である。
（グルーブが存在しない部分）に位置していれば、フォ
ーカスサーボがかかった状態でも、ＴＥＳは、平坦な波
形である。
【００３０】このようにＬＤビームが媒体内周の鏡面部
に位置している場合、フォーカスサーボがかかっている
かどうかの判断は非常に難しくなる。このため、フォー
カスエントリー成功判断にＴＥＳを使用する場合は、Ｌ
Ｄビーム（アクチュエータ、対物レンズ）をグルーブの
存在する半径位置に位置づける必要がある。
に位置している場合、フォーカスサーボがかかっている
かどうかの判断は非常に難しくなる。このため、フォー
カスエントリー成功判断にＴＥＳを使用する場合は、Ｌ
Ｄビーム（アクチュエータ、対物レンズ）をグルーブの
存在する半径位置に位置づける必要がある。
【００３１】しかし、媒体のグルーブが存在する部分に
ＬＤビーム（アクチュエータ）を確実に位置づけ、その
位置づけ確認をするためのセンサーも、コスト削減のた
めに搭載されていない場合がある。
ＬＤビーム（アクチュエータ）を確実に位置づけ、その
位置づけ確認をするためのセンサーも、コスト削減のた
めに搭載されていない場合がある。
【００３２】このような機構では、グルーブが存在する
部分にＬＤビーム（アクチュエータ）を正確に位置づけ
ることが出来ず、グルーブの存在しない領域で、フォー
カスエントリーを行わなくてはならない場合がある。こ
の場合は、上記１項での、ＴＥＳを使用したフォーカス
エントリー成功判断は、使用出来なくなる。
部分にＬＤビーム（アクチュエータ）を正確に位置づけ
ることが出来ず、グルーブの存在しない領域で、フォー
カスエントリーを行わなくてはならない場合がある。こ
の場合は、上記１項での、ＴＥＳを使用したフォーカス
エントリー成功判断は、使用出来なくなる。
【００３３】また、媒体は媒体の中心付近で、スピンド
ルモータにチャッキング（固定）されていて、媒体は完
全な平面ではなく、媒体を一定回転数で回転させた時、
媒体の回転による接線方向の線速度は外周部の方がより
大きいため、外周側では媒体の成形誤差等で発生する面
ぶれが大きくなる。
ルモータにチャッキング（固定）されていて、媒体は完
全な平面ではなく、媒体を一定回転数で回転させた時、
媒体の回転による接線方向の線速度は外周部の方がより
大きいため、外周側では媒体の成形誤差等で発生する面
ぶれが大きくなる。
【００３４】フォーカスエントリーの成功率は、フォー
カスエントリー時の外乱要素が少ない方が良いことは自
明であり、媒体面ぶれは、媒体面と対物レンズの相対距
離の変動なので、媒体面ぶれのより少ない内周部で、フ
ォーカスエントリーを行った方が、中周・外周部で行う
より成功率は高い。
カスエントリー時の外乱要素が少ない方が良いことは自
明であり、媒体面ぶれは、媒体面と対物レンズの相対距
離の変動なので、媒体面ぶれのより少ない内周部で、フ
ォーカスエントリーを行った方が、中周・外周部で行う
より成功率は高い。
【００３５】このような理由から最内周で、記録媒体の
回転中心近傍でフォーカスエントリーを行った方が有利
なのだが、媒体のそのような最内周領域は、コントロー
ルトラックやユーザトラックであるデータトラックより
もさらに内周であり、ＩＳＯ規格等で規定されていない
為、基本的にグルーブが存在せずに、ＴＥＳを使用した
フォーカスエントリー成功確認は出来なくなる。尚、媒
体メーカによっては製番等を記録する為に特別にグルー
ブを形成する場合がある。
回転中心近傍でフォーカスエントリーを行った方が有利
なのだが、媒体のそのような最内周領域は、コントロー
ルトラックやユーザトラックであるデータトラックより
もさらに内周であり、ＩＳＯ規格等で規定されていない
為、基本的にグルーブが存在せずに、ＴＥＳを使用した
フォーカスエントリー成功確認は出来なくなる。尚、媒
体メーカによっては製番等を記録する為に特別にグルー
ブを形成する場合がある。
【００３６】図２は、媒体のグルーブの存在しない鏡面
部でのフォーカスエントリー例を示す。（Ａ）はフォー
カス駆動電流を示し、最初レンズ持ち上げ方向に移動さ
せる電流を流し、徐々に下げる方向に移動させる電流を
流し、サーボループが閉まると徐々に０に収束してい
く。（Ｂ）はＦＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ
２、エラー判別基準電圧Ｖ１、Ｖ３によりエラーとなっ
たか、引き込まれたかを認識することができる。（Ｃ）
はＴＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ５、エラー判
別基準電圧Ｖ４、Ｖ６によりトラックの中心にいるか、
トラックを横切ったかを認識することができる。
部でのフォーカスエントリー例を示す。（Ａ）はフォー
カス駆動電流を示し、最初レンズ持ち上げ方向に移動さ
せる電流を流し、徐々に下げる方向に移動させる電流を
流し、サーボループが閉まると徐々に０に収束してい
く。（Ｂ）はＦＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ
２、エラー判別基準電圧Ｖ１、Ｖ３によりエラーとなっ
たか、引き込まれたかを認識することができる。（Ｃ）
はＴＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ５、エラー判
別基準電圧Ｖ４、Ｖ６によりトラックの中心にいるか、
トラックを横切ったかを認識することができる。
【００３７】ＦＥＳがサーボ中心電圧Ｖ２を横切った時
に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサー
ボをかけても、ＬＤビームは媒体の鏡面部に位置し、そ
こではグルーブが存在しないために、ＴＥＳは、サイン
波（正弦波）状の振る舞いを示さない。
に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサー
ボをかけても、ＬＤビームは媒体の鏡面部に位置し、そ
こではグルーブが存在しないために、ＴＥＳは、サイン
波（正弦波）状の振る舞いを示さない。
【００３８】ここで、ＴＥＳ振幅を使用した成功判断を
行うと、成功しているにも関わらず、ＴＥＳがＶ４を越
えたり、Ｖ６を下回ったりしないので、失敗とみなして
しまう。
行うと、成功しているにも関わらず、ＴＥＳがＶ４を越
えたり、Ｖ６を下回ったりしないので、失敗とみなして
しまう。
【００３９】このように、フォーカスエントリー時の動
作成功確認において、ＴＥＳやＬＰＯＳを使用できず
に、ＦＥＳの挙動でのみ判断するしかない場合、その確
認動作が、前述したこれまでの確認動作に比べて精度が
低いという問題があった。
作成功確認において、ＴＥＳやＬＰＯＳを使用できず
に、ＦＥＳの挙動でのみ判断するしかない場合、その確
認動作が、前述したこれまでの確認動作に比べて精度が
低いという問題があった。
【００４０】従って、本発明は、フォーカスエントリー
の成功確認において、その確認にＦＥＳしか使用出来な
い場合や、グルーブが形成されていない場所で行う場合
でも、精度の高いフォーカス引込みの成功／失敗の確認
を実現することを目的とする。
の成功確認において、その確認にＦＥＳしか使用出来な
い場合や、グルーブが形成されていない場所で行う場合
でも、精度の高いフォーカス引込みの成功／失敗の確認
を実現することを目的とする。
【００４１】
【課題を解決するための手段】本発明は、記憶媒体と光
スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカ
スサーボ制御を行う光記憶装置において、前記光スポッ
トを前記記憶媒体に対して相対的に移動させるフォーカ
スアクチュエータと、前記フォーカスアクチュエータを
駆動する駆動部と、前記記憶媒体と前記光スポットとの
相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出する
フォーカス検出部と、前記フォーカス検出部から検出さ
れたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動部を駆動
し、前記フォーカスアクチュエータを移動させるフォー
カスサーボ制御部と、前記フォーカスエラー信号に所定
のオフセットを注入するオフセット注入部と、前記フォ
ーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ引込みを行った
時に、フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入す
るとともに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変
化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を
判定するフォーカスサーボ引込み判定部とを備えてな
る。
スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカ
スサーボ制御を行う光記憶装置において、前記光スポッ
トを前記記憶媒体に対して相対的に移動させるフォーカ
スアクチュエータと、前記フォーカスアクチュエータを
駆動する駆動部と、前記記憶媒体と前記光スポットとの
相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出する
フォーカス検出部と、前記フォーカス検出部から検出さ
れたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動部を駆動
し、前記フォーカスアクチュエータを移動させるフォー
カスサーボ制御部と、前記フォーカスエラー信号に所定
のオフセットを注入するオフセット注入部と、前記フォ
ーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ引込みを行った
時に、フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入す
るとともに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変
化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を
判定するフォーカスサーボ引込み判定部とを備えてな
る。
【００４２】また、前記フォーカスサーボ引込み判定部
は、判定後注入したオフセット分を除去することを特徴
とする。
は、判定後注入したオフセット分を除去することを特徴
とする。
【００４３】また、前記フォーカスサーボ引込み判定部
は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注
入前のフォーカスエラー信号の積分値と、オフセットの
注入後のフォーカスエラー信号の積分値を比較してフォ
ーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴と
する。
は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注
入前のフォーカスエラー信号の積分値と、オフセットの
注入後のフォーカスエラー信号の積分値を比較してフォ
ーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴と
する。
【００４４】また、前記フォーカスサーボ引込み判定部
は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注
入前のフォーカスエラー信号を複数回サンプリングした
値の正負最大値の中心値と、前記オフセット注入後のフ
ォーカスエラー信号を複数回サンプリングした値の正負
最大値の中心値を比較してフォーカスエラー信号のレベ
ル変化を検出することを特徴とする。
は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注
入前のフォーカスエラー信号を複数回サンプリングした
値の正負最大値の中心値と、前記オフセット注入後のフ
ォーカスエラー信号を複数回サンプリングした値の正負
最大値の中心値を比較してフォーカスエラー信号のレベ
ル変化を検出することを特徴とする。
【００４５】また、前記フォーカスサーボ引込み判定部
は、フォーカスサーボを引き込み後の前記オフセットの
注入前のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後
のレベルと、前記オフセットの注入後のフォーカスエラ
ー信号のローパスフィルター後のレベルを比較してフォ
ーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴と
する。
は、フォーカスサーボを引き込み後の前記オフセットの
注入前のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後
のレベルと、前記オフセットの注入後のフォーカスエラ
ー信号のローパスフィルター後のレベルを比較してフォ
ーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴と
する。
【００４６】また、前記フォーカスサーボ引込み判定部
は、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号の
レベルと注入したオフセット値を加算するとゼロになる
ことを検出することを特徴とする。
は、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号の
レベルと注入したオフセット値を加算するとゼロになる
ことを検出することを特徴とする。
【００４７】また、前記オフセットは、段階的に加算又
は減算して与えることを特徴とする。
は減算して与えることを特徴とする。
【００４８】また、前記加算量は、フォーカスサーボ引
き込みのリトライ回数が増加する毎に小さくすることを
特徴とする。
き込みのリトライ回数が増加する毎に小さくすることを
特徴とする。
【００４９】また、フォーカスサーボ引き込みのリトラ
イ回数が増加する毎に、足し込んで注入した後の待ち時
間を長くすることを特徴とする。
イ回数が増加する毎に、足し込んで注入した後の待ち時
間を長くすることを特徴とする。
【００５０】さらに、前記オフセットを注入する時、一
旦正負どちらか一方にオフセットを注入して、上記成功
判定をした後、さらに、それとは逆の極性でオフセット
を注入し、２度目の確認を行うことを特徴とする。
旦正負どちらか一方にオフセットを注入して、上記成功
判定をした後、さらに、それとは逆の極性でオフセット
を注入し、２度目の確認を行うことを特徴とする。
【００５１】また、検出体と光スポットとの相対的位置
関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御方法におい
て、前記検出体と前記光スポットとの相対的位置関係を
示すフォーカスエラー信号を検出するステップと、前記
フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するス
テップと、フォーカスサーボ引込みを行った時に、前記
フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入するとと
もに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変化を検
出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定す
るステップとを少なくとも含んでなることを特徴とす
る。
関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御方法におい
て、前記検出体と前記光スポットとの相対的位置関係を
示すフォーカスエラー信号を検出するステップと、前記
フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するス
テップと、フォーカスサーボ引込みを行った時に、前記
フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入するとと
もに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変化を検
出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定す
るステップとを少なくとも含んでなることを特徴とす
る。
【００５２】
【実施の形態】以下、本発明の実施例を図面と共に説明
する。
する。
【００５３】先ず、本発明になる記憶装置の一実施例を
説明する。図３は、記憶装置の一実施例の概略構成を示
すブロック図であり、本実施例では、本発明が光ディス
ク装置に適用されている。記憶装置の本発明なるフォー
カスエントリー成功確認方法の各実施例を採用し得る。
説明する。図３は、記憶装置の一実施例の概略構成を示
すブロック図であり、本実施例では、本発明が光ディス
ク装置に適用されている。記憶装置の本発明なるフォー
カスエントリー成功確認方法の各実施例を採用し得る。
【００５４】図３に示すように、光ディスク装置は、大
略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とか
らなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置
の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せ
ず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイン
タフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデー
タのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）１６及びバッファメモリ１８を有する。
略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とか
らなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置
の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せ
ず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイン
タフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデー
タのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）１６及びバッファメモリ１８を有する。
【００５５】バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤ
Ｃ１４及びインタフェース１７で共用され、例えばダイ
ナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。
クロックを生成するのに用いる水晶振動子１０１は、Ｍ
ＰＵ１２と接続されている。
Ｃ１４及びインタフェース１７で共用され、例えばダイ
ナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。
クロックを生成するのに用いる水晶振動子１０１は、Ｍ
ＰＵ１２と接続されている。
【００５６】ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１
と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けら
れている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−
１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分
割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−
２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加す
ると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を
生成して付加する。
と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けら
れている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−
１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分
割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−
２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加す
ると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を
生成して付加する。
【００５７】更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣＣの符
号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレングス
リミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。リードアクセス
時には、セクタデータに対して１−７ＲＬＬの逆変換を
行い、次にＥＣＣ処理部１４−２でＣＲＣを行った後に
ＥＣＣによる誤り訂正検出及び誤り訂正を行う。
号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレングス
リミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。リードアクセス
時には、セクタデータに対して１−７ＲＬＬの逆変換を
行い、次にＥＣＣ処理部１４−２でＣＲＣを行った後に
ＥＣＣによる誤り訂正検出及び誤り訂正を行う。
【００５８】更に、フォーマッタ１４−１でセクタ単位
のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのストリ
ームとしてホスト装置に転送させる。
のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのストリ
ームとしてホスト装置に転送させる。
【００５９】ＯＤＣ１４に対しては、ライト大規模集積
回路（ＬＳＩ）２０が設けられ、ライトＬＳＩ２０は、
ライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２とを
有する。レーザダイオード制御回路２２の制御出力は、
エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けられたレー
ザダイオードユニット３０に供給される。
回路（ＬＳＩ）２０が設けられ、ライトＬＳＩ２０は、
ライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２とを
有する。レーザダイオード制御回路２２の制御出力は、
エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けられたレー
ザダイオードユニット３０に供給される。
【００６０】レーザダイオードユニット３０は、レーザ
ダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２とを
一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータを
ピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録（マ
ーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレーショ
ン（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデータ形
式に変換する。
ダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２とを
一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータを
ピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録（マ
ーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレーショ
ン（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデータ形
式に変換する。
【００６１】レーザダイオードユニット３０を使用して
データの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可
能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例
では１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ，１．３ＧＢのいずれかを使用することができる。
データの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可
能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例
では１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ，１．３ＧＢのいずれかを使用することができる。
【００６２】１２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体では、
光ディスク上のマークの有無に対応してデータを記録す
るＰＰＭ記録が採用されている。また、光ディスクの記
録フォーマットは、１２８ＭＢの光ディスクの場合はコ
ンスタントアンギュラベロシティ（ＣＡＶ）が採用さ
れ、２３０ＭＢの光ディスクの場合はゾーンコンスタン
トアンギュラベロシティ（ＺＣＡＶ）が採用され、ユー
ザ領域のゾーン数は１２８ＭＢの光ディスクで１ゾー
ン、２３０ＭＢの光ディスクで１０ゾーンである。
光ディスク上のマークの有無に対応してデータを記録す
るＰＰＭ記録が採用されている。また、光ディスクの記
録フォーマットは、１２８ＭＢの光ディスクの場合はコ
ンスタントアンギュラベロシティ（ＣＡＶ）が採用さ
れ、２３０ＭＢの光ディスクの場合はゾーンコンスタン
トアンギュラベロシティ（ＺＣＡＶ）が採用され、ユー
ザ領域のゾーン数は１２８ＭＢの光ディスクで１ゾー
ン、２３０ＭＢの光ディスクで１０ゾーンである。
【００６３】高密度記録を行う５４０ＭＢ及び６４０Ｍ
ＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークのエッ
ジ、即ち、前縁及び後縁とをデータに対応させて記録す
るＰＷＭ記録が採用されている。ここで、５４０ＭＢの
光ディスクと６４０ＭＢの光ディスクとの記憶容量の差
は、セクタ容量の違いみよるものであり、セクタ容量が
２０４８バイトの場合は６４０ＭＢの光ディスクとな
り、セクタ容量が５１２バイトの場合は５４０ＭＢの光
ディスクとなる。
ＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークのエッ
ジ、即ち、前縁及び後縁とをデータに対応させて記録す
るＰＷＭ記録が採用されている。ここで、５４０ＭＢの
光ディスクと６４０ＭＢの光ディスクとの記憶容量の差
は、セクタ容量の違いみよるものであり、セクタ容量が
２０４８バイトの場合は６４０ＭＢの光ディスクとな
り、セクタ容量が５１２バイトの場合は５４０ＭＢの光
ディスクとなる。
【００６４】また、光ディスクの記録フォーマットは、
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は６４０Ｍ
Ｂの光ディスクで１１ゾーン、５４０ＭＢの光ディスク
で１８ゾーンである。
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は６４０Ｍ
Ｂの光ディスクで１１ゾーン、５４０ＭＢの光ディスク
で１８ゾーンである。
【００６５】このように、本実施例では、１２８ＭＢ、
２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光
ディスク、更に、ダイレクトオーバーライト対応の２３
０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光ディ
スクにも対応可能である。
２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光
ディスク、更に、ダイレクトオーバーライト対応の２３
０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光ディ
スクにも対応可能である。
【００６６】従って、光ディスク装置に光ディスクをロ
ードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）部をリード
してそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディスクの種別
を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通知する。
ードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）部をリード
してそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディスクの種別
を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通知する。
【００６７】ＯＤＣ１４に対するリード系統としては、
リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリ
ード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵され
る。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１
に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイ
オード３０−１からのレーザ（ＬＤ）ビームの戻り光の
受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭ
Ｏ信号として入力されている。
リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリ
ード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵され
る。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１
に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイ
オード３０−１からのレーザ（ＬＤ）ビームの戻り光の
受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭ
Ｏ信号として入力されている。
【００６８】リードＬＳＩ２４のリード復調部２５に
は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマ
ーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２
５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロッ
ク及びリードデータを生成してＰＰＭデータ又はＰＷＭ
データを元のＮＲＺデータに復調する。
は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマ
ーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２
５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロッ
ク及びリードデータを生成してＰＰＭデータ又はＰＷＭ
データを元のＮＲＺデータに復調する。
【００６９】また、ゾーンＣＡＶを採用しているため、
ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２４に内蔵された周波数シ
ンセサイザ２６に対してゾーン対応のクロック周波数を
発生させるための分周比の設定制御が行われる。
ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２４に内蔵された周波数シ
ンセサイザ２６に対してゾーン対応のクロック周波数を
発生させるための分周比の設定制御が行われる。
【００７０】周波数シンセサイザ２６は、プログラマブ
ル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回
路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定め
た固有の周波数を有する基準クロックをリードクロック
として発生する。
ル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回
路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定め
た固有の周波数を有する基準クロックをリードクロック
として発生する。
【００７１】即ち、周波数シンセサイザ２６は、プログ
ラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、ＭＰＵ
１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに従っ
た周波数ｆｏの基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆ
ｉに従って発生する。
ラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、ＭＰＵ
１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに従っ
た周波数ｆｏの基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆ
ｉに従って発生する。
【００７２】ここで、分周比ｍ／ｎの分母の分周値ｎ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ
又は１．３ＧＢの光ディスクの種別に応じた固有の値で
ある。また、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディ
スクのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディ
スクに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセ
サイザ２６の外部で発生した基準クロックの周波数を示
す。
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ
又は１．３ＧＢの光ディスクの種別に応じた固有の値で
ある。また、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディ
スクのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディ
スクに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセ
サイザ２６の外部で発生した基準クロックの周波数を示
す。
【００７３】リードＬＳＩ２４で復調されたリードデー
タは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬ
Ｌの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化
機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセク
タデータに復元される。
タは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬ
Ｌの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化
機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセク
タデータに復元される。
【００７４】次に、フォーマッタ１４−１でＮＲＺセク
タデータを繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変
換し、バッファメモリ１８を経由してインターフェース
１７からホスト装置に転送される。
タデータを繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変
換し、バッファメモリ１８を経由してインターフェース
１７からホスト装置に転送される。
【００７５】ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、
レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト
及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、
レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト
及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。
【００７６】ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドラ
イバ３８によりエンクロージャ１１側に設けたスピンド
ルモータ４０を制御する。本実施例では、光ディスクの
記録フォーマットがゾーンＣＡＶであるため、スピンド
ルモータ４０は例えば３０００ｒｐｍの一定速度で回転
される。
イバ３８によりエンクロージャ１１側に設けたスピンド
ルモータ４０を制御する。本実施例では、光ディスクの
記録フォーマットがゾーンＣＡＶであるため、スピンド
ルモータ４０は例えば３０００ｒｐｍの一定速度で回転
される。
【００７７】また、ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由し
てドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた
電磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置
内にロードされた光ディスクのＬＤビーム照射側と反対
側に配置されており、記録時及び消去時に光ディスクに
外部磁界を供給する。
てドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた
電磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置
内にロードされた光ディスクのＬＤビーム照射側と反対
側に配置されており、記録時及び消去時に光ディスクに
外部磁界を供給する。
【００７８】ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレーザ
ダイオード３０からのＬＤビームの位置決めを行うため
のサーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオント
ラックするためのシーク制御部及びオントラック制御部
として機能する。このシーク制御及びオントラック制御
は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
ダイオード３０からのＬＤビームの位置決めを行うため
のサーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオント
ラックするためのシーク制御部及びオントラック制御部
として機能する。このシーク制御及びオントラック制御
は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
【００７９】ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、
エンクロージャ１１側の光学ユニットに光りディスクか
らのＬＤビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出
回路４６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦ
ＥＳを生成してＤＳＰ１６に入力する。エンクロージャ
１１側の光学ユニットには、光ディスクからのＬＤビー
ム戻り光を受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）
用ディテクタ４７も設けられている。
エンクロージャ１１側の光学ユニットに光りディスクか
らのＬＤビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出
回路４６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦ
ＥＳを生成してＤＳＰ１６に入力する。エンクロージャ
１１側の光学ユニットには、光ディスクからのＬＤビー
ム戻り光を受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）
用ディテクタ４７も設けられている。
【００８０】ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥＳ用ディテク
タ４７の受光出力からＴＥＳを生成してＤＳＰ１６に入
力する。ＴＥＳは、トラックゼロクロス（ＴＺＣ）検出
回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスが生成されてＤＳ
Ｐ１６に入力される。
タ４７の受光出力からＴＥＳを生成してＤＳＰ１６に入
力する。ＴＥＳは、トラックゼロクロス（ＴＺＣ）検出
回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスが生成されてＤＳ
Ｐ１６に入力される。
【００８１】エンクロージャ１１側には、光ディスクに
対してレーザ（ＬＤ）ビームを照射する対物レンズの位
置を検出するレンズ位置センサ５４が設けられでおり、
レンズ位置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰ
ＯＳ）はＤＳＰ１６に入力される。
対してレーザ（ＬＤ）ビームを照射する対物レンズの位
置を検出するレンズ位置センサ５４が設けられでおり、
レンズ位置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰ
ＯＳ）はＤＳＰ１６に入力される。
【００８２】ＤＳＰ１６は、光ディスク上のＬＤビーム
スポットの位置を制御するため、ドライバ５８、６２、
６６を介してフォーカスアクチュエータ６０、レンズ
（トラック）アクチュエータ６４及びボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
スポットの位置を制御するため、ドライバ５８、６２、
６６を介してフォーカスアクチュエータ６０、レンズ
（トラック）アクチュエータ６４及びボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
【００８３】図４は、エンクロージャ１１の概略構成を
示す断面図である。図３に示すように、ハウジング６７
内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレットド
ア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入することで、
ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（ＭＯデ
ィスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハブに
装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロードさ
れる。
示す断面図である。図３に示すように、ハウジング６７
内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレットド
ア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入することで、
ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（ＭＯデ
ィスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハブに
装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロードさ
れる。
【００８４】ロードされたＭＯカートリッジ７０内の光
ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク
７２のトラックを横切る方向に、ガイドレール８４によ
り案内されている移動自在なキャリッジ７６が設けられ
ている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載さ
れ、固定光学系７８に設けられているレーザダイオード
（３０−１）からのＬＤビームを立ち上げミラー８２を
介して入射して光ディスク７２の記録面にＬＤビームス
ポットを結像する。
ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク
７２のトラックを横切る方向に、ガイドレール８４によ
り案内されている移動自在なキャリッジ７６が設けられ
ている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載さ
れ、固定光学系７８に設けられているレーザダイオード
（３０−１）からのＬＤビームを立ち上げミラー８２を
介して入射して光ディスク７２の記録面にＬＤビームス
ポットを結像する。
【００８５】対物レンズ８０は、図３に示すエンクロー
ジャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、又、レンズ（トラック）アクチュエ
ータ６４により光ディスク７２のトラックを横切る半径
方向に例えば数十トラックの範囲内で移動可能である。
このキャリッジ７６に搭載されている対物レンズ８０の
位置が、図３のレンズ位置センサ５４により検出され
る。レンズ位置センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が
直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号をゼロと
し、光ディスク７２のアウタ側への移動とインナ側への
移動に対して各々異なる極性の移動量に応じたレンズ位
置検出信号を出力する。
ジャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、又、レンズ（トラック）アクチュエ
ータ６４により光ディスク７２のトラックを横切る半径
方向に例えば数十トラックの範囲内で移動可能である。
このキャリッジ７６に搭載されている対物レンズ８０の
位置が、図３のレンズ位置センサ５４により検出され
る。レンズ位置センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が
直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号をゼロと
し、光ディスク７２のアウタ側への移動とインナ側への
移動に対して各々異なる極性の移動量に応じたレンズ位
置検出信号を出力する。
【００８６】図１で説明したように、対物レンズのフォ
ーカス方向位置とＦＥＳの関係（ＦＥＳの「Ｓ字」と呼
ぶ）の例では、対物レンズをフォーカス方向に移動する
と、ＦＥＳはこの図のように変化する。
ーカス方向位置とＦＥＳの関係（ＦＥＳの「Ｓ字」と呼
ぶ）の例では、対物レンズをフォーカス方向に移動する
と、ＦＥＳはこの図のように変化する。
【００８７】図１の中央のＦＥＳがサーボ中心電圧を横
切る点がジャストフォーカス（合焦点）である。フォー
カスエントリー時に、対物レンズをフォーカス方向に移
動させ、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切ることを監視
し、この点でフォーカスサーボ制御ループを閉じること
により、フォーカスサーボをかける。
切る点がジャストフォーカス（合焦点）である。フォー
カスエントリー時に、対物レンズをフォーカス方向に移
動させ、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切ることを監視
し、この点でフォーカスサーボ制御ループを閉じること
により、フォーカスサーボをかける。
【００８８】図５にフォーカスサーボ系のＤＳＰ１６に
よる信号処理ブロック図を示す。媒体面で反射し、光学
ヘッド１５０に戻ってきたＬＤビームは、サーボ用のデ
ィテクタに当たる。
よる信号処理ブロック図を示す。媒体面で反射し、光学
ヘッド１５０に戻ってきたＬＤビームは、サーボ用のデ
ィテクタに当たる。
【００８９】このディテクタからの信号を処理しＦＥＳ
を作り出す回路が、ＦＥＳ作成回路１５２である。ここ
で作成されたＦＥＳは、ＤＳＰ１６に入力され、Ａ／Ｄ
コンバータ１５４により、デジタル信号に変換される。
その後、ＤＳＰ１６の内部演算により、オフセット注入
部１５６を通る。ここで注入されるオフセットが本発明
で操作するオフセットである。その後、感度補正１５
８、位相補償処理１６０がなされる。
を作り出す回路が、ＦＥＳ作成回路１５２である。ここ
で作成されたＦＥＳは、ＤＳＰ１６に入力され、Ａ／Ｄ
コンバータ１５４により、デジタル信号に変換される。
その後、ＤＳＰ１６の内部演算により、オフセット注入
部１５６を通る。ここで注入されるオフセットが本発明
で操作するオフセットである。その後、感度補正１５
８、位相補償処理１６０がなされる。
【００９０】その後のスイッチ１６２は、フォーカスサ
ーボループの開閉を示し、ここで、フォーカスサーボの
オン・オフが制御される。その後のバイアス注入部１６
４を通過する。ここでＯＤＤの指示により注入されるバ
イアスとは、対物レンズを上下方向即ちフォーカス方向
に移動させるための処理部分である。
ーボループの開閉を示し、ここで、フォーカスサーボの
オン・オフが制御される。その後のバイアス注入部１６
４を通過する。ここでＯＤＤの指示により注入されるバ
イアスとは、対物レンズを上下方向即ちフォーカス方向
に移動させるための処理部分である。
【００９１】このバイアス注入量を変化させることで、
対物レンズをフォーカス方向に動かし、位置を変えるこ
とが出来る。このあと各種演算処理されたデジタル信号
は、Ｄ／Ａコンバータ１６６を介して、アナログ信号に
変換される。
対物レンズをフォーカス方向に動かし、位置を変えるこ
とが出来る。このあと各種演算処理されたデジタル信号
は、Ｄ／Ａコンバータ１６６を介して、アナログ信号に
変換される。
【００９２】このアナログ信号は、フォーカスコイルに
電流を流すための駆動回路１６８に入り、そこから出力
された電流信号が、光学アクチュエータ１７０のフォー
カスコイルに流れ、フォーカスアクチュエータを駆動す
る。
電流を流すための駆動回路１６８に入り、そこから出力
された電流信号が、光学アクチュエータ１７０のフォー
カスコイルに流れ、フォーカスアクチュエータを駆動す
る。
【００９３】図６に本発明のフォーカスエントリー成功
判断の例を示す。これらの判定は、ＭＰＵやＯＤＣやＤ
ＳＰのエンクロージャを駆動させるファームウエア機能
であるＯＤＤで行っても良いし、ＤＳＰに判定機能を設
けて実現することも可能である。
判断の例を示す。これらの判定は、ＭＰＵやＯＤＣやＤ
ＳＰのエンクロージャを駆動させるファームウエア機能
であるＯＤＤで行っても良いし、ＤＳＰに判定機能を設
けて実現することも可能である。
【００９４】ＦＥＳがサーボ中心電圧Ｖ２を横切った時
に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサー
ボをかけ、サーボ安定化のため一定時間待つ。その後Ｆ
ＥＳがエラー判定基準を超えなかったとする。
に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサー
ボをかけ、サーボ安定化のため一定時間待つ。その後Ｆ
ＥＳがエラー判定基準を超えなかったとする。
【００９５】即ち、ＦＥＳが、Ｖ１を越えたり、Ｖ３を
下回ったりしなかったとする。この時、ＤＳＰはオフセ
ットを注入し、ＦＥＳを監視し、オフセット注入に伴っ
てＦＥＳが変化することを検出して、フォーカスエント
リーが成功したと判断する。判断の後、注入したオフセ
ットは元に戻すべく除去する。
下回ったりしなかったとする。この時、ＤＳＰはオフセ
ットを注入し、ＦＥＳを監視し、オフセット注入に伴っ
てＦＥＳが変化することを検出して、フォーカスエント
リーが成功したと判断する。判断の後、注入したオフセ
ットは元に戻すべく除去する。
【００９６】詳述すると、フォーカスサーボループを閉
じて、フォーカスサーボをかけた後、サーボ安定化のた
め一定時間待ち、その後ＦＥＳがエラー判定基準を超え
なかったとする。そして図示するａ−ｂの区間でオフセ
ットを注入しない状態でのＦＥＳのレベル（Ａ）を読み
取る。
じて、フォーカスサーボをかけた後、サーボ安定化のた
め一定時間待ち、その後ＦＥＳがエラー判定基準を超え
なかったとする。そして図示するａ−ｂの区間でオフセ
ットを注入しない状態でのＦＥＳのレベル（Ａ）を読み
取る。
【００９７】そして、ｂ−ｃの区間でオフセット（−２
０Ｈ）を徐々に注入する。そして、ｃ−ｄの区間で、変
動したＦＥＳのレベル（Ｂ）を読み取る。ｄ−ｅの区間
で、注入したオフセットを徐々にゼロとし、ｅ―ｆの区
間となる。通常は、ここまででレベル（Ａ）、（Ｂ）を
比較して、フォーカスエントリー合否判定を終了する。
０Ｈ）を徐々に注入する。そして、ｃ−ｄの区間で、変
動したＦＥＳのレベル（Ｂ）を読み取る。ｄ−ｅの区間
で、注入したオフセットを徐々にゼロとし、ｅ―ｆの区
間となる。通常は、ここまででレベル（Ａ）、（Ｂ）を
比較して、フォーカスエントリー合否判定を終了する。
【００９８】この後の区間は、フォーカスエントリー合
否判定の精度を向上するために、区間ｃ−ｄとは逆のオ
フセットを注入する例を示す。ｆ−ｇの区間で上記とは
逆に＋２０Ｈのオフセットを注入し、ｇ−ｈの区間でＦ
ＥＳのレベル（Ｃ）を読み取る。
否判定の精度を向上するために、区間ｃ−ｄとは逆のオ
フセットを注入する例を示す。ｆ−ｇの区間で上記とは
逆に＋２０Ｈのオフセットを注入し、ｇ−ｈの区間でＦ
ＥＳのレベル（Ｃ）を読み取る。
【００９９】そしてｈ−ｉの区間で注入したオフセット
をゼロに戻す。ここでフォーカスエントリー合否判定の
再確認として、レベル（Ａ）、（Ｃ）を比較する。下記
に、フォーカスサーボループにオフセットを注入した時
のＦＥＳの振る舞いを説明する。
をゼロに戻す。ここでフォーカスエントリー合否判定の
再確認として、レベル（Ａ）、（Ｃ）を比較する。下記
に、フォーカスサーボループにオフセットを注入した時
のＦＥＳの振る舞いを説明する。
【０１００】フォーカスサーボが正常にかかっている状
態では、そのサーボループにオフセットを注入すると、
一巡してきたＦＥＳがそのオフセット量に比例した量だ
け変動する。
態では、そのサーボループにオフセットを注入すると、
一巡してきたＦＥＳがそのオフセット量に比例した量だ
け変動する。
【０１０１】フォーカスサーボとは、ＦＥＳがサーボ中
心電圧に常になるように、フォーカスアクチュエータを
制御するものである。入力のＦＥＳにオフセットを加え
た場合、そのオフセット加算後のＦＥＳがサーボ中心電
圧となるような制御がかかる。
心電圧に常になるように、フォーカスアクチュエータを
制御するものである。入力のＦＥＳにオフセットを加え
た場合、そのオフセット加算後のＦＥＳがサーボ中心電
圧となるような制御がかかる。
【０１０２】即ち、注入したオフセットの量を打ち消す
ようにＦＥＳは変動することになる。異常なサーボ点で
サーボがかかっている場合は、サーボループにオフセッ
トを注入しても、一巡してきたＦＥＳは、殆ど変化しな
い。
ようにＦＥＳは変動することになる。異常なサーボ点で
サーボがかかっている場合は、サーボループにオフセッ
トを注入しても、一巡してきたＦＥＳは、殆ど変化しな
い。
【０１０３】これは、異常なサーボ点でサーボがかかろ
うとしている状態は、前述したように、対物レンズがメ
カ的な限界位置にぶつかっている状態なので、オフセッ
トを注入しても、対物レンズは動かず、対物レンズが動
かなければ、ＦＥＳも変動しない為である。
うとしている状態は、前述したように、対物レンズがメ
カ的な限界位置にぶつかっている状態なので、オフセッ
トを注入しても、対物レンズは動かず、対物レンズが動
かなければ、ＦＥＳも変動しない為である。
【０１０４】正規のフォーカス点にフォーカスサーボが
かかっている時は、オフセットを注入するとそれに伴っ
て、対物レンズが動くので、一巡してきたＦＥＳは、そ
のオフセット量に比例した量だけ変動する。
かかっている時は、オフセットを注入するとそれに伴っ
て、対物レンズが動くので、一巡してきたＦＥＳは、そ
のオフセット量に比例した量だけ変動する。
【０１０５】この現象を利用して、フォーカスエントリ
ー後、ＦＥＳがあるレベル以上変位しない（オフフォー
カス信号が発生しない）ことを確認した後、下記の方式
で、フォーカスエントリー成功を判断する。
ー後、ＦＥＳがあるレベル以上変位しない（オフフォー
カス信号が発生しない）ことを確認した後、下記の方式
で、フォーカスエントリー成功を判断する。
【０１０６】ＤＳＰの内部計算により、フォーカスサー
ボループにオフセットを加える。そして、一巡してきた
ＦＥＳを、Ａ／Ｄコンバータによって取り込み、その電
圧が、オフセットを加える前のＦＥＳ電圧に比べて、期
待する電圧だけ変位しているかどうかを計算する。
ボループにオフセットを加える。そして、一巡してきた
ＦＥＳを、Ａ／Ｄコンバータによって取り込み、その電
圧が、オフセットを加える前のＦＥＳ電圧に比べて、期
待する電圧だけ変位しているかどうかを計算する。
【０１０７】このオフセットを注入する前後でのＦＥＳ
レベルの変動量が、期待する値にある場合は、フォーカ
スエントリーが成功し、安定してフォーカスサーボがか
かっていると判断する。
レベルの変動量が、期待する値にある場合は、フォーカ
スエントリーが成功し、安定してフォーカスサーボがか
かっていると判断する。
【０１０８】こうして、ある一定時間オフフォーカス確
認して、オフフォーカスが発生しなかった場合、ＤＳＰ
の処理部１７１は、Ａ／Ｄコンバータにより読み込んだ
ＦＥＳを積算或いは平均化し、定常状態でのＦＥＳのレ
ベルを得る。その後、Ａ／Ｄコンバータにより読み込ん
だＦＥＳに対して、ＯＤＤ（光ディスクドライバ：フォ
ーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部に相当
する機能を含むものである）の指示によりＤＳＰの内部
計算によりある一定量のオフセットを加える。
認して、オフフォーカスが発生しなかった場合、ＤＳＰ
の処理部１７１は、Ａ／Ｄコンバータにより読み込んだ
ＦＥＳを積算或いは平均化し、定常状態でのＦＥＳのレ
ベルを得る。その後、Ａ／Ｄコンバータにより読み込ん
だＦＥＳに対して、ＯＤＤ（光ディスクドライバ：フォ
ーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部に相当
する機能を含むものである）の指示によりＤＳＰの内部
計算によりある一定量のオフセットを加える。
【０１０９】この時、加えられたオフセット量は、その
ままフォーカスコイルに加わる電流の変化として表わ
れ、物理的に対物レンズがそのオフセット分上下フォー
カス方向に移動する。
ままフォーカスコイルに加わる電流の変化として表わ
れ、物理的に対物レンズがそのオフセット分上下フォー
カス方向に移動する。
【０１１０】このため、オフセットを急激に変化させる
ことは、フォーカスサーボの不安定要因となるため、あ
る程度ゆっくりとオフセットを変化させる必要がある。
例えば、オフセットを−２０H 変化させようとする時
に、一度に−２０Ｈするのではなく、−２Ｈしては、一
定時間待っては、次の−２Ｈを加えるの連続動作とし、
徐々に−２０Ｈまで変化させる必要がある。
ことは、フォーカスサーボの不安定要因となるため、あ
る程度ゆっくりとオフセットを変化させる必要がある。
例えば、オフセットを−２０H 変化させようとする時
に、一度に−２０Ｈするのではなく、−２Ｈしては、一
定時間待っては、次の−２Ｈを加えるの連続動作とし、
徐々に−２０Ｈまで変化させる必要がある。
【０１１１】ＦＥＳに対して任意の量のオフセットを注
入し終わったら、ＤＳＰの判定部１７２は上記と同様
に、オフセットが注入された状態でのＦＥＳレベルを読
み取る。ここで、上記オフセットが注入される前のＦＥ
Ｓレベルと、オフセット注入後のＦＥＳレベルとを比較
し、差を計算する。
入し終わったら、ＤＳＰの判定部１７２は上記と同様
に、オフセットが注入された状態でのＦＥＳレベルを読
み取る。ここで、上記オフセットが注入される前のＦＥ
Ｓレベルと、オフセット注入後のＦＥＳレベルとを比較
し、差を計算する。
【０１１２】この求まったＦＥＳレベル差が期待される
量以上の場合は、フォーカスサーボループが正常にかか
っていると判断出来る。即ち、フォーカスエントリが成
功したと判断出来る。これが、第二次のフォーカスエン
トリー成功判断であり、本発明の実現しようとする方式
である。
量以上の場合は、フォーカスサーボループが正常にかか
っていると判断出来る。即ち、フォーカスエントリが成
功したと判断出来る。これが、第二次のフォーカスエン
トリー成功判断であり、本発明の実現しようとする方式
である。
【０１１３】勿論、上記確認終了後は、加えたオフセッ
トは、加える前の状態に戻す。また、このオフセットを
戻す場合も、対物レンズは、物理的に移動するため、上
記と同様、ゆっくりと変化させる必要がある。
トは、加える前の状態に戻す。また、このオフセットを
戻す場合も、対物レンズは、物理的に移動するため、上
記と同様、ゆっくりと変化させる必要がある。
【０１１４】また、フォーカスエントリー成功確認にお
いて、上記例では、オフセットを−２０Ｈとしたが、こ
の確認の後に、更にオフセットをそれとは逆に＋２０Ｈ
して再度確認すれば、オフセット両方向の確認が出来、
エントリー成功判断の精度を向上することが出来る。こ
の処理を図５の区間ｆ−ｇ−ｈ−ｉによって示す。
いて、上記例では、オフセットを−２０Ｈとしたが、こ
の確認の後に、更にオフセットをそれとは逆に＋２０Ｈ
して再度確認すれば、オフセット両方向の確認が出来、
エントリー成功判断の精度を向上することが出来る。こ
の処理を図５の区間ｆ−ｇ−ｈ−ｉによって示す。
【０１１５】図７−ａ、図７−ｂにフォーカスエントリ
ー時のフローチャートを示す。図７−ｂは、図７−ａの
続きのフローチャートを示す。先ず、バイアスとオフセ
ットに初期値００Ｈを設定する（Ｓ１）。
ー時のフローチャートを示す。図７−ｂは、図７−ａの
続きのフローチャートを示す。先ず、バイアスとオフセ
ットに初期値００Ｈを設定する（Ｓ１）。
【０１１６】対物レンズを持ち上げて、媒体に近づける
ために、バイアスを＋０８Ｈする（Ｓ２）。これを繰り
返し、加えたバイアスが＋４０Ｈとなるようにし、対物
レンズをかなり媒体に近い位置まで持ち上げる（Ｓ２、
Ｓ３）。今度は、バイアスを−０２Ｈし、対物レンズを
下げ始める。
ために、バイアスを＋０８Ｈする（Ｓ２）。これを繰り
返し、加えたバイアスが＋４０Ｈとなるようにし、対物
レンズをかなり媒体に近い位置まで持ち上げる（Ｓ２、
Ｓ３）。今度は、バイアスを−０２Ｈし、対物レンズを
下げ始める。
【０１１７】ここで、バイアスの変化量を先ほどに比べ
小さくしている理由は、ジャストフォーカス点付近で
は、対物レンズの動きに対して、ＦＥＳは急激な変化を
示すので、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点を見逃さ
ないようにするため対物レンズをゆっくりと下げるため
である（Ｓ４）。
小さくしている理由は、ジャストフォーカス点付近で
は、対物レンズの動きに対して、ＦＥＳは急激な変化を
示すので、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点を見逃さ
ないようにするため対物レンズをゆっくりと下げるため
である（Ｓ４）。
【０１１８】オフセットを変えた後、対物レンズが下が
りきってしまってＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点が
見つからなかったことを判断する（Ｓ５）。即ち、バイ
アスを減じて、−４０Ｈに達してもジャストフォーカス
点が見つからず、フォーカスエントリーが失敗したこと
を判断する部分である。
りきってしまってＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点が
見つからなかったことを判断する（Ｓ５）。即ち、バイ
アスを減じて、−４０Ｈに達してもジャストフォーカス
点が見つからず、フォーカスエントリーが失敗したこと
を判断する部分である。
【０１１９】ここで、バイアスが−４０Ｈとなり、エン
トリー失敗と判断した場合は、エラー処理へと移行す
る。このように、対物レンズを下げながら、ＦＥＳがサ
ーボ中心電圧を横切る点を探す（Ｓ６）。
トリー失敗と判断した場合は、エラー処理へと移行す
る。このように、対物レンズを下げながら、ＦＥＳがサ
ーボ中心電圧を横切る点を探す（Ｓ６）。
【０１２０】これを繰り返す（Ｓ４〜Ｓ６）。ＦＥＳが
サーボ中心電圧を横切る点を見つけたら、ＬＤビームは
ジャストフォーカスにあるので、フォーカスサーボをオ
ンする（Ｓ７）。
サーボ中心電圧を横切る点を見つけたら、ＬＤビームは
ジャストフォーカスにあるので、フォーカスサーボをオ
ンする（Ｓ７）。
【０１２１】ここからが、フォーカスエントリーの成功
判断処理となる。先ず、２０ｍｓｅｃの間、ＦＥＳがエ
ラー判別基準を超えないことを判断する。ここでフォー
カス引き込み後にＦＥＳが暴れてないかを判断する（Ｓ
８）。
判断処理となる。先ず、２０ｍｓｅｃの間、ＦＥＳがエ
ラー判別基準を超えないことを判断する。ここでフォー
カス引き込み後にＦＥＳが暴れてないかを判断する（Ｓ
８）。
【０１２２】ここで、ＦＥＳが暴れていて、エラー判別
基準を超えていれば、フォーカスエントリーは失敗した
ものと判断する。エントリー失敗と判断した場合は、エ
ラー処理へと移行する。この第一の判断を行い、成功し
たと判断した後、オフセットが注入されていない状態
で、ＦＥＳのレベルを積分し、その値をレジスタ（Ａ）
に保存しておく（Ｓ９）。
基準を超えていれば、フォーカスエントリーは失敗した
ものと判断する。エントリー失敗と判断した場合は、エ
ラー処理へと移行する。この第一の判断を行い、成功し
たと判断した後、オフセットが注入されていない状態
で、ＦＥＳのレベルを積分し、その値をレジスタ（Ａ）
に保存しておく（Ｓ９）。
【０１２３】そして、オフセットが−２０Ｈになるまで
−２づつ徐々に注入していく（Ｓ１０〜Ｓ１２）。ここ
で、−２０Ｈのオフセットが注入された状態でＦＥＳの
レベルを処理部１７１（ここでは積分回路）で積分し、
その値をレジスタ（Ｂ）に保存しておく（Ｓ１３）。判
断のために注入したオフセットを＋２づつ徐々に元に戻
す（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
−２づつ徐々に注入していく（Ｓ１０〜Ｓ１２）。ここ
で、−２０Ｈのオフセットが注入された状態でＦＥＳの
レベルを処理部１７１（ここでは積分回路）で積分し、
その値をレジスタ（Ｂ）に保存しておく（Ｓ１３）。判
断のために注入したオフセットを＋２づつ徐々に元に戻
す（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【０１２４】判定部１７２は、オフセットを注入した時
のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ｂ））からオフセットを
注入する前のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ａ））を引い
て、その差が１８Ｈ（期待するＦＥＳ変動値より若干小
さな値）以上であれば（Ｓ１７）、フォーカスエントリ
ーは成功したと判断し、正常終了する（Ｓ１８）。
のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ｂ））からオフセットを
注入する前のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ａ））を引い
て、その差が１８Ｈ（期待するＦＥＳ変動値より若干小
さな値）以上であれば（Ｓ１７）、フォーカスエントリ
ーは成功したと判断し、正常終了する（Ｓ１８）。
【０１２５】その差が１８Ｈ未満の場合は、オフセット
を注入したにも関わらず、ＦＥＳの変動が少ないため、
フォーカスエントリー失敗と判断し、エラー処理に移行
する。
を注入したにも関わらず、ＦＥＳの変動が少ないため、
フォーカスエントリー失敗と判断し、エラー処理に移行
する。
【０１２６】Ｓ９、Ｓ１３において、ＦＥＳのレベルを
測定する時、ＦＥＳの積分値を用いた。ここで積分値を
用いるのは、サーボ残差等で若干変動するＦＥＳレベル
の平均値を測定したいからであり、積分値の他に、ＦＥ
Ｓを数回サンプルして、最大値・最小値を求め、その中
間値を用いることも出来る。
測定する時、ＦＥＳの積分値を用いた。ここで積分値を
用いるのは、サーボ残差等で若干変動するＦＥＳレベル
の平均値を測定したいからであり、積分値の他に、ＦＥ
Ｓを数回サンプルして、最大値・最小値を求め、その中
間値を用いることも出来る。
【０１２７】また、ノイズ成分を除去するためにＦＥＳ
にローパスフィルタをかけて、その出力値を用いること
も出来る。
にローパスフィルタをかけて、その出力値を用いること
も出来る。
【０１２８】つまり、ＦＥＳがフィードバックされる処
理部１７１は、積分回路又は平均化回路、もしくはロー
パスフィルタ、それらのローパスフィルタ後平均化する
ような複合回路で構成することで可能である。
理部１７１は、積分回路又は平均化回路、もしくはロー
パスフィルタ、それらのローパスフィルタ後平均化する
ような複合回路で構成することで可能である。
【０１２９】フォーカスサーボがかかった状態で、オフ
セットを変動させることは、実際に対物レンズを動かす
こととなり若干フォーカスサーボを不安定にさせること
にも成り得る。
セットを変動させることは、実際に対物レンズを動かす
こととなり若干フォーカスサーボを不安定にさせること
にも成り得る。
【０１３０】そこで、フォーカスエントリーのリトライ
時には、その影響をさらに緩和するために、オフセット
の変化を１回目のフォーカスエントリー時に比べてゆっ
くり行うようにしても良い。フォーカスサーボループを
閉じた後、オフセットを注入し始める時間を変えるよう
にしても良い。
時には、その影響をさらに緩和するために、オフセット
の変化を１回目のフォーカスエントリー時に比べてゆっ
くり行うようにしても良い。フォーカスサーボループを
閉じた後、オフセットを注入し始める時間を変えるよう
にしても良い。
【０１３１】即ち、Ｓ１０、Ｓ１４のオフセットの変化
量を少なくするか、或いは、Ｓ１１、Ｓ１５の待ち時間
を長くすることで、変化率を緩和することができる。
量を少なくするか、或いは、Ｓ１１、Ｓ１５の待ち時間
を長くすることで、変化率を緩和することができる。
【０１３２】つまり、ＤＳＰの処理の単位時間当たりに
＋２Ｈずつとしていたものを＋１Ｈに変える、もしくは
２Ｈ変化させる時間を長くすることによって単位時間当
たりの変化量（速度）を変えるようにすれば良い。
＋２Ｈずつとしていたものを＋１Ｈに変える、もしくは
２Ｈ変化させる時間を長くすることによって単位時間当
たりの変化量（速度）を変えるようにすれば良い。
【０１３３】オフセットの注入位置が、図５のブロック
図に示すように、ＦＥＳをＡ／Ｄコンバータで変換した
直後で、感度補正する前であるなら、注入したオフセッ
ト量と、オフセットを注入することによって生じるＦＥ
Ｓの変動量は、符号が逆で絶対値は同じである。また、
モニタするＦＥＳは、感度補正後であるとその補正分の
計算処理が必要となり、処理が複雑になり高速な判断が
できないが、感度補正前であれは効率的で簡単である。
図に示すように、ＦＥＳをＡ／Ｄコンバータで変換した
直後で、感度補正する前であるなら、注入したオフセッ
ト量と、オフセットを注入することによって生じるＦＥ
Ｓの変動量は、符号が逆で絶対値は同じである。また、
モニタするＦＥＳは、感度補正後であるとその補正分の
計算処理が必要となり、処理が複雑になり高速な判断が
できないが、感度補正前であれは効率的で簡単である。
【０１３４】即ち、注入したオフセット量と、ＦＥＳの
変動量を加えると、ゼロとなる。上記では、オフセット
注入の前後でのＦＥＳレベルの変動量で判断していた
が、このような判断も使用する事も出来る。この場合、
図６−ｂのＳ１７の判定を、オフセットによって変化し
たＦＥＳレベル（レジスタ（Ｂ）−レジスタ（Ａ））＝
−１×加えたオフセット量（−２０Ｈ）とすることも出
来る。
変動量を加えると、ゼロとなる。上記では、オフセット
注入の前後でのＦＥＳレベルの変動量で判断していた
が、このような判断も使用する事も出来る。この場合、
図６−ｂのＳ１７の判定を、オフセットによって変化し
たＦＥＳレベル（レジスタ（Ｂ）−レジスタ（Ａ））＝
−１×加えたオフセット量（−２０Ｈ）とすることも出
来る。
【０１３５】図７−ａのＳ５、Ｓ８、図７−ｂのＳ１７
の条件判断において、「エラー」とは、フォーカスエン
トリー処理が失敗したと判断した時のエラー処理を示
す。これは、フォーカスサーボがオン状態であればオフ
とし、注入したバイアス及びオフセットを００Ｈに戻す
処理である。通常、リトライ処理として、Ｓ１に戻る。
の条件判断において、「エラー」とは、フォーカスエン
トリー処理が失敗したと判断した時のエラー処理を示
す。これは、フォーカスサーボがオン状態であればオフ
とし、注入したバイアス及びオフセットを００Ｈに戻す
処理である。通常、リトライ処理として、Ｓ１に戻る。
【０１３６】つまり、ＤＳＰ１６から失敗の判定を得た
ＯＤＤはリトライ処理に入り、リトライ回数を管理した
上で、数回リトライを実行する。ＤＳＰ１６から成功の
判定を得たＯＤＤは、トラック引込み等の次の処理へと
ステップを進める。
ＯＤＤはリトライ処理に入り、リトライ回数を管理した
上で、数回リトライを実行する。ＤＳＰ１６から成功の
判定を得たＯＤＤは、トラック引込み等の次の処理へと
ステップを進める。
【０１３７】本発明は、対物レンズの振動等により影響
を受けやすいＦＥＳのＳ字挙動やＴＥＳの挙動をモニタ
するものでは無く、オフセットという確実に検出できる
信号成分を用いてオフセットの挙動をモニタしている
為、フォーカスエントリーの成功確認を高速に安定に確
実に行うことができる。
を受けやすいＦＥＳのＳ字挙動やＴＥＳの挙動をモニタ
するものでは無く、オフセットという確実に検出できる
信号成分を用いてオフセットの挙動をモニタしている
為、フォーカスエントリーの成功確認を高速に安定に確
実に行うことができる。
【０１３８】尚、本発明は、フォーカスエントリーの成
功確認において、その確認に従来のＦＥＳ、ＴＥＳ、Ｌ
ＰＯＳを使用した確認方法と兼用して、さらに精度のよ
いフォーカスエントリーの確認方法を実現することもで
きる。つまり、前述の実施例のように記憶媒体の鏡面部
に対してだけでなく、グルーブ形成部に対しても本発明
の確認方法を適用することは可能である。
功確認において、その確認に従来のＦＥＳ、ＴＥＳ、Ｌ
ＰＯＳを使用した確認方法と兼用して、さらに精度のよ
いフォーカスエントリーの確認方法を実現することもで
きる。つまり、前述の実施例のように記憶媒体の鏡面部
に対してだけでなく、グルーブ形成部に対しても本発明
の確認方法を適用することは可能である。
【０１３９】本実施例では、光磁気ディスクで説明した
が、相変化型光ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、光カード／テ
ープ、光磁気カード／テープ等においても本発明は適用
可能である。また、検出体としては、このようなフォー
カスエントリーを行うものに対して様々に応用可能であ
る。
が、相変化型光ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、光カード／テ
ープ、光磁気カード／テープ等においても本発明は適用
可能である。また、検出体としては、このようなフォー
カスエントリーを行うものに対して様々に応用可能であ
る。
【０１４０】
【発明の効果】以上、説明してきたように本発明によれ
ば、フォーカスサーボ引込みの成功／失敗判断を、ＬＤ
ビームが媒体上のデータトラック部（グルーブ形成部
分）、鏡面部どちらに位置していたとしても、高精度に
高速に行うことが出来る。
ば、フォーカスサーボ引込みの成功／失敗判断を、ＬＤ
ビームが媒体上のデータトラック部（グルーブ形成部
分）、鏡面部どちらに位置していたとしても、高精度に
高速に行うことが出来る。
【０１４１】また、記憶媒体の回転中心に近い部分で、
つまりできる限り面振れの影響を受けない部分で、フォ
ーカスエントリーを行うことをができる。
つまりできる限り面振れの影響を受けない部分で、フォ
ーカスエントリーを行うことをができる。
【０１４２】さらに、フォーカス引込みの成功率をあげ
て、すばやく次のトラック引込み等の初期処理（イニシ
ャライズ）に移行することが可能になり、光記憶装置の
性能向上を図ることができる。
て、すばやく次のトラック引込み等の初期処理（イニシ
ャライズ）に移行することが可能になり、光記憶装置の
性能向上を図ることができる。
【０１４３】また、本発明を実施するにあたり、新しく
機構や回路を追加する事無しに、装置内部のプログラム
を変更するだけで、容易に実現することが出来る。
機構や回路を追加する事無しに、装置内部のプログラム
を変更するだけで、容易に実現することが出来る。
【図１】対物レンズのフォーカス方向位置とＦＥＳの関
係（ＦＥＳの「Ｓ字」）を説明する図である。
係（ＦＥＳの「Ｓ字」）を説明する図である。
【図２】フォーカスエントリーが媒体の鏡面部で行われ
た例を説明する図である。
た例を説明する図である。
【図３】エンクロージャの概略構成を示す断面図であ
る。
る。
【図４】本発明になる記憶装置の一実施例の概要構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】フォーカスサーボを説明するブロック図であ
る。
る。
【図６】フォーカスエントリー成功判断の実施例を説明
する図である。
する図である。
【図７−ａ】フォーカスエントリーを説明するフローチ
ャート（その１）である。
ャート（その１）である。
【図７−ｂ】フォーカスエントリーを説明するフローチ
ャート（その２）である。
ャート（その２）である。
１０ コントロールユニット １１ エンクロージャ １２ ＭＰＵ １４ 光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） １６ ＤＳＰ ２０ ライトＬＳＩ ２４ リードＬＳＩ ７２ 光ディスク １５４ Ａ／Ｄコンバータ １５６ オフセット注入部 １５８ 感度補正 １６０ 位相補償 １６２ スイッチ（フォーカスサーボのオン・オフ） １６４ バイアス注入部 １６６ Ｄ／Ａコンバータ
Claims (11)
- 【請求項１】 記憶媒体と光スポットとの相対的位置関
係を一定に維持するフォーカスサーボ制御を行う光記憶
装置において、 前記光スポットを前記記憶媒体に対して相対的に移動さ
せるフォーカスアクチュエータと、 前記フォーカスアクチュエータを駆動する駆動部と、 前記記憶媒体と前記光スポットとの相対的位置関係を示
すフォーカスエラー信号を検出するフォーカス検出部
と、 前記フォーカス検出部から検出されたフォーカスエラー
信号に基づいて前記駆動部を駆動し、前記フォーカスア
クチュエータを移動させるフォーカスサーボ制御部と、 前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入す
るオフセット注入部と、 前記フォーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ引込み
を行った時に、フォーカスエラー信号に前記オフセット
を注入するとともに、その時のフォーカスエラー信号の
レベル変化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功又
は失敗を判定するフォーカスサーボ引込み判定部と、を
備えてなることを特徴とする光記憶装置。 - 【請求項２】 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、
判定後注入したオフセット分を除去することを特徴とす
る請求項１記載の光記憶装置。 - 【請求項３】 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、
フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注入前
のフォーカスエラー信号の積分値と、オフセットの注入
後のフォーカスエラー信号の積分値を比較してフォーカ
スエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする
請求項１記載の光記憶装置。 - 【請求項４】 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、
フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注入前
のフォーカスエラー信号を複数回サンプリングした値の
正負最大値の中心値と、前記オフセット注入後のフォー
カスエラー信号を複数回サンプリングした値の正負最大
値の中心値を比較してフォーカスエラー信号のレベル変
化を検出することを特徴とする請求項１記載の光記憶装
置。 - 【請求項５】 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、
フォーカスサーボを引き込み後の前記オフセットの注入
前のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後のレ
ベルと、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信
号のローパスフィルター後のレベルを比較してフォーカ
スエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする
請求項１記載の光記憶装置。 - 【請求項６】前記フォーカスサーボ引込み判定部は、前
記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号のレベル
と注入したオフセット値を加算するとゼロになることを
検出することを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。 - 【請求項７】 前記オフセットは、段階的に加算又は減
算して与えることを特徴とする請求項１記載の光記憶装
置。 - 【請求項８】 前記加算量は、フォーカスサーボ引き込
みのリトライ回数が増加する毎に小さくすることを特徴
とする請求項７記載の光記憶装置。 - 【請求項９】 フォーカスサーボ引き込みのリトライ回
数が増加する毎に、足し込んで注入した後の待ち時間を
長くすることを特徴とする請求項７記載の光記憶装置。 - 【請求項１０】 前記オフセットを注入する時、一旦正
負どちらか一方にオフセットを注入して、上記成功判定
をした後、さらに、それとは逆の極性でオフセットを注
入し、２度目の確認を行うことを特徴とする請求項１記
載の光記憶装置。 - 【請求項１１】 検出体と光スポットとの相対的位置関
係を一定に維持するフォーカスサーボ制御方法におい
て、 前記検出体と前記光スポットとの相対的位置関係を示す
フォーカスエラー信号を検出するステップと、 前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入す
るステップと、 フォーカスサーボ引込みを行った時に、前記フォーカス
エラー信号に前記オフセットを注入するとともに、その
時のフォーカスエラー信号のレベル変化を検出し、フォ
ーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定するステップ
と、を少なくとも含んでなることを特徴とするフォーカ
スサーボ制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100199A JP3758412B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法 |
| US09/542,396 US6633523B1 (en) | 1999-04-08 | 2000-04-04 | Optical memory apparatus and focus servo control method |
| DE10016281A DE10016281C2 (de) | 1999-04-08 | 2000-04-04 | Optisches Speichergerät und Fokusservosteuerverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100199A JP3758412B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293862A true JP2000293862A (ja) | 2000-10-20 |
| JP3758412B2 JP3758412B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=14289045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10100199A Expired - Fee Related JP3758412B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6633523B1 (ja) |
| JP (1) | JP3758412B2 (ja) |
| DE (1) | DE10016281C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7646691B2 (en) | 2002-12-26 | 2010-01-12 | Yamaha Corporation | Optical disk face discriminating system and optical disk drive |
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|---|---|---|---|---|
| US7286462B2 (en) * | 2003-11-17 | 2007-10-23 | Via Technologies, Inc. | Method and device for generating a stable power control signal |
| TWI261226B (en) * | 2004-01-20 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Apparatus and method of dynamic adjusting the detection window |
| TWI261240B (en) | 2004-08-17 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Method for determining data storage quality of optical disc |
| CN101084541B (zh) * | 2004-12-20 | 2011-02-02 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 减小光记录载体读取器误差信号中径竖串扰的系统及方法 |
| DE102005018461A1 (de) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Fokusregelung für optischen Abtaster |
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| JP2860791B2 (ja) | 1988-08-26 | 1999-02-24 | 三菱電機株式会社 | フォーカスサーボ回路 |
| US5164932A (en) * | 1990-09-28 | 1992-11-17 | International Business Machines Corporation | Acquiring a best focus using a focus signal offset |
| JP2646825B2 (ja) * | 1990-10-01 | 1997-08-27 | 三菱電機株式会社 | 光ディスク装置 |
| JP2716610B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | フォーカス制御装置 |
| JP2803494B2 (ja) | 1992-10-05 | 1998-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法 |
| JP3223988B2 (ja) | 1993-02-17 | 2001-10-29 | キヤノン株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| EP0618569B1 (en) * | 1993-04-02 | 1999-06-02 | Sony Corporation | Focusing servo system and focus servo acquisition enable method |
| JP2880374B2 (ja) | 1993-06-23 | 1999-04-05 | シャープ株式会社 | 光ディスク装置のフォーカス制御装置 |
| US5642340A (en) * | 1993-06-23 | 1997-06-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Device for controlling focus of an optical disk apparatus |
| JP3510015B2 (ja) * | 1995-09-11 | 2004-03-22 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク記録再生装置 |
| CN1077715C (zh) * | 1995-12-06 | 2002-01-09 | 迪维安公司 | 聚焦控制的装置和方法 |
| JPH09237424A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-09-09 | Pioneer Electron Corp | フォーカスエラー信号のバイアス量制御装置 |
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-
1999
- 1999-04-08 JP JP10100199A patent/JP3758412B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-04 DE DE10016281A patent/DE10016281C2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-04 US US09/542,396 patent/US6633523B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10016281A1 (de) | 2000-10-19 |
| DE10016281C2 (de) | 2003-08-21 |
| US6633523B1 (en) | 2003-10-14 |
| JP3758412B2 (ja) | 2006-03-22 |
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