JP2803494B2 - 光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のフォー
カスはずれ判別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来の光ディスク装置のフォー
カスはずれ判別方法について説明する。

【０００３】図１２は従来の光ディスク装置のフォーカ
スはずれ判別方法を示す構成図である。図１２におい
て、１は情報記録媒体である光ディスク、２は光ディス
ク１に光を照射し光ディスク１からの反射光より情報再
生信号１０及びフォーカスエラー信号１１を生成し出力
するとともにフォーカスドライブ電流１４により光ディ
スク１面に垂直方向に駆動される対物レンズ３６を有す
る光学装置、３は情報再生信号１０を入力とするハイパ
スフィルタ、４はハイパスフィルタ３の出力を入力とす
るエンベロープ検出手段、５はエンベロープ検出手段４
の出力信号２９を入力とする比較手段、３７は比較手段
５の出力信号３０を入力とするモノマルチバイブレー
タ、１２はモノマルチバイブレータ３７の出力信号を入
力とするマイコン、７はフォーカスエラー信号１１を入
力としフィルタ処理した信号をフォーカスドライブ信号
１３として出力する制御フィルタ、８は制御フィルタ７
の出力であるフォーカスドライブ信号１３を入力としフ
ォーカスドライブ電流１４を光学装置２に供給するドラ
イバ、９は光ディスク１を回転させるモータである。

【０００４】以上のように構成された光ディスク装置の
フォーカスはずれ判別方法について、以下その動作につ
いて説明する。

【０００５】フォーカスエラー信号１１は図１３（ａ）
に示すように焦点ずれがゼロ（対物レンズ３６の焦点が
光ディスク１面上）の場合ゼロになり、焦点がずれるに
連れてずれ方向によって正または負のピークを持ちゼロ
付近に収束する。焦点ずれがゼロの場合の光学装置２内
の対物レンズ３６と光ディスク１間の距離よりも同距離
が短くなればマイナスのピークを持ち、長くなれば正の
ピークを持つよう極性を設定している。制御フィルタ７
はフォーカスエラー信号１１を入力とし、低域補償（低
い周波数のゲインを上げる）および位相補償（ゲイン交
点周波数付近での位相遅れの改善のため位相を進める）
のフィルタ処理をしており、制御フィルタ７の出力をフ
ォーカスドライブ信号１３にすることで、フォーカスエ
ラー信号１１をゼロにするようにサーボループが構成さ
れ、常に光学装置２から照射した光の焦点が光ディスク
１面付近にあるように制御される。光学装置２から出力
された情報再生信号１０はハイパスフィルタ３に入力さ
れ高周波成分が抽出される。光学装置２が光ディスク１
に光を照射し、光ディスク１からの反射光量の総和が情
報再生信号１０である。情報再生信号１０は光学装置２
から照射した光の焦点が光ディスク１面上付近にあると
きに、光ディスク１面上にある光の焦点（スポット）が
ピットとピットの間にある場合はレベルが上がり、ピッ
ト上にある場合は回折等によりレベルが下がる。また、
光の焦点が光ディスク１面上からずれるにつれてピット
の有無によるレベル差がなくなり、レベルはさがってい
く。モータ９により光ディスク１が回転しフォーカスサ
ーボがかかっている（光学装置２から照射した光の焦点
が光ディスク１面付近にあるようサーボループが動作し
ている）場合は光ディスク１の偏心によりスポットはト
ラッククロスしているためピットの凹凸に対応した高周
波信号が情報再生信号１０に含まれている。図１４
（ｇ）はフォーカスサーボがかかっている場合のハイパ
スフィルタ３の出力信号であり、情報再生信号１０の高
周波成分を抽出している。ハイパスフィルタ３の出力信
号は図１４（ｈ）に示すように次のエンベロープ検出手
段４で明レベル側のエンベロープに直される。また、比
較手段５では図１４（ｈ）及び（ｉ）に示すようにエン
ベロープ検出手段出力信号２９が「しきい値」を越える
とハイレベルの比較手段出力信号３０をモノマルチバイ
ブレータ３７に出力する。モノマルチバイブレータ３７
はマイコン１２がモニタしやすいように比較手段出力信
号３０のハイレベルの時間を引き延ばしている。図１３
（ｂ）は焦点ずれ量とエンベロープ検出手段出力信号２
９の関係を示し、（ｃ）は（ｂ）に対応した比較手段出
力信号３０であり焦点ずれがゼロの時、エンベロープ検
出手段出力信号２９は最大になり焦点がずれるに連れて
小さくなっている。エンベロープ検出手段出力信号２９
が比較手段５内の「しきい値」を越えていれば上述した
動作を行い、ハイレベル信号をモノマルチバイブレータ
３７に出力する。マイコン１２はモノマルチバイブレー
タ３７出力信号にハイレベル区間が含まれているかどう
かをモニタしておりハイレベル区間が含まれていればフ
ォーカスサーボがかかっていると判断していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、情報再生信号１０が欠落している場合、
フォーカスサーボがはずれた（図１３（ａ）のＳ字範囲
からはずれた）状態か、あるいは、フォーカスサーボが
かかっているが光ディスク１の凹凸（ピット）のないと
ころにいる状態なのか判別できないという問題点を有し
ていた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、情報再生信号が欠落している場合でもフォーカスが
はずれているか否かを判別可能な光ディスク装置のフォ
ーカスはずれ判別方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法
は以下の方法を有する。

【０００９】第１の方法は、フォーカスサーボループに
オフセットを注入し、そのオフセット注入中フォーカス
ドライブ信号と所定値とを比較することでフォーカスは
ずれ状態か否かを判断する。

【００１０】第２の方法は、フォーカスサーボループに
オフセットを注入し、そのオフセット注入中フォーカス
エラー信号のレベルと所定値とを比較することによりフ
ォーカスはずれ状態か否かを判断する。

【００１１】

【作用】本発明は上記した第１の方法により、フォーカ
スサーボがはずれている場合は加えているオフセットが
抑圧されず、フォーカスドライブ信号に蓄積され続け、
フォーカスドライブ信号が所定値を越える（所定値が負
の値なら所定値より小さくなる）ためフォーカスはずれ
と判断する。

【００１２】又、本発明は上記した第２の方法により、
フォーカスサーボがはずれている場合はフォーカスエラ
ー信号のレベルが変化せず所定値を越えないためフォー
カスはずれと判断する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１４】図１，図２及び図３は本発明の第１の実施
例における光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法
の構成図を示すものである。図１において、１は情報記
録媒体である光ディスク、２は光ディスク１に光を照射
し光ディスク１からの反射光よりフォーカスエラー信号
１１を生成し出力するとともにフォーカスドライブ電流
１４により光ディスク１面に垂直方向に駆動される対物
レンズ３６を有する光学装置、４０はドライブデータ３
８を入力とするマイコン、３９は図２に示すようにフォ
ーカスエラー信号１１をＡ／Ｄコンバータ２１でＡ／Ｄ
変換した後、オフセットデータ１９と加算手段２２で加
算し、制御フィルタ４１に入力し、制御フィルタ４１の
出力値であるドライブデータ３８をＤ／Ａコンバータ２
４でＤ／Ａ変換し、Ｄ／Ａコンバータ２４の出力をフォ
ーカスドライブ信号１３として出力したり、ドライブデ
ータ３８をマイコン４０へ出力する制御回路、８は制御
回路３９の出力であるフォーカスドライブ信号１３を入
力としフォーカスドライブ電流１４を光学装置２に供給
するドライバ、９は光ディスク１を回転させるモータで
ある。また、図３は制御フィルタ４１の内部構成図であ
り、２６は加算手段２２の出力を入力とし低域補償のフ
ィルタ処理をする低域補償フィルタ、２７は加算手段２
２の出力を入力とし位相補償のフィルタ処理をする位相
補償フィルタ、２８は低域補償フィルタ２６の出力と位
相補償フィルタ２７の出力を加算する加算手段であり、
加算手段２８の出力であるドライブデータ３８はＤ／Ａ
コンバータ２４の入力になっている。

【００１５】以上のように構成された本実施例の光ディ
スク装置のフォーカスはずれ判別方法について、以下そ
の動作について説明する。フォーカスエラー信号１１は
Ａ／Ｄコンバータ２１により８ビットのデジタルデータ
に変換される。この８ビットのデジタルデータは加算手
段２２で８ビットの負のオフセットデータ１９と加算し
制御フィルタ４１に入力する。オフセットデータ１９は
フォーカスエラー信号１１のダイナミックレンジを越え
ないようフォーカスエラー信号１１の正のピーク値の８
分の１の値を極性反転した値にする。制御フィルタ４１
の構成は図３に示すようになっており、加算手段２２の
出力を低域補償（低い周波数のゲインを上げる）フィル
タ２６および位相補償（ゲイン交点周波数付近での位相
遅れの改善のため位相を進める）フィルタ２７に入力し
各々のフィルタ出力を加算手段２８で加算しＤ／Ａコン
バータ２４に出力している。Ｄ／Ａコンバータ２４は加
算手段２８の出力である８ビットのドライブデータ３８
をＤ／Ａ変換している。Ｄ／Ａコンバータ２４の出力は
フォーカスドライブ信号１３になっているため、加算手
段２２の出力データをゼロにするようにサーボループが
構成される。又、マイコン４０は制御フィルタ４１の出
力であるドライブデータ３８を入力しモニタしている。
ドライブデータ３８は８ビットの２の補数表現で現され
１０進数に直して−１２８〜＋１２７の値をとる。マイ
コン４０はドライブデータ３８が−６３より小さな値に
なればフォーカスサーボがはずれていると判断する。所
定値の−６３は、光ディスク１の最大の面振れの大きさ
（ピークからピークで約２mm程度）に対物レンズ３６が
追従している（フォーカスサーボがかかっている）場合
にドライブデータ３８がとりうる値に対し十分小さな値
である−６３に設定してある。

【００１６】フォーカスサーボがかかっている場合はオ
フセットデータ１９の分（数１００nm）焦点ぼけを生じ
ドライブデータ３８も同様の分（数１００nm）だけ変化
するが、上述したように所定値が十分小さな値であるた
め、ドライブデータ３８が所定値である−６３より小さ
くならず、マイコン４０はフォーカスサーボがかかって
いると判断する。

【００１７】次に、外乱（振動や傷）でフォーカスサー
ボがはずれた場合について説明する。

【００１８】フォーカスサーボがはずれている場合は、
フォーカスエラー信号１１は図１３（ａ）に示すように
Ｓ字範囲外にいるため、フォーカスエラー信号１１は若
干のオフセットを持ちながらもほとんどゼロになる。よ
って、加算手段２２の出力はオフセットデータ１９の値
が支配的になり、負の値が低域補償フィルタ２６に蓄積
され、低域補償フィルタ２６の出力データは減少してい
く。一方、位相補償フィルタ２７の出力データは加算手
段２２の出力がほとんど変動しないため、ゼロ付近の値
となる。よって、ドライブデータ３８は減少していく。
マイコン４０はドライブデータ３８が−６３より小さな
値になればフォーカスサーボがはずれていると判断す
る。オフセットを注入してからフォーカスサーボがはず
れていると判断するまでの時間は、光ディスク１の最大
の面振れに対物レンズ３６が追従している時のドライブ
データ３８と区別するため、対物レンズ３６を面振れの
大きさ以上に動かす必要があるため数１００ms程度かか
る。

【００１９】次に、光ディスク１の凹凸のないところに
フォーカスサーボがかかった場合について説明する。光
ディスク１の凹凸のないところにフォーカスサーボがか
かってしまうのは、アクセス中に無記録領域に入ってし
まった場合等である。光ディスク１の凹凸のないところ
にフォーカスサーボがかかっている場合も、上述したよ
うにドライブデータ３８が所定値である−６３より小さ
くならないことよりマイコン４０はフォーカスサーボが
かかっていると判断する。

【００２０】以上のように本実施例によれば、フォーカ
スサーボループにオフセットを注入し、そのオフセット
注入中ドライブデータ３８が−６３より小さくなるか否
かでフォーカスはずれ状態か否か正確に判断することが
できる。

【００２１】図４，図５及び図６は本発明の第２の実施
例における光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法
の構成図を示すものである。図４において、１は情報記
録媒体である光ディスク、２は光ディスク１に光を照射
し光ディスク１からの反射光より情報再生信号１０及び
フォーカスエラー信号１１を生成し出力するとともにフ
ォーカスドライブ電流１４により光ディスク１面に垂直
方向に駆動される対物レンズ３６を有する光学装置、３
は情報再生信号１０を入力とするハイパスフィルタ、４
はハイパスフィルタ３の出力を入力とするエンベロープ
検出手段、５はエンベロープ検出手段４の出力信号２９
を入力とする比較手段、３７は比較手段５の出力信号３
０を入力とするモノマルチバイブレータ、６はモノマル
チバイブレータ３７の出力信号及び低域項データ２０を
入力とすると共にオフセットデータ１９を制御回路１８
に出力するマイコン、１８は図５に示すようにフォーカ
スエラー信号１１をＡ／Ｄコンバータ２１でＡ／Ｄ変換
した後、マイコン６の出力であるオフセットデータ１９
と加算手段２２で加算し、制御フィルタ２３に入力し、
制御フィルタ２３の出力値であるドライブデータ３８を
Ｄ／Ａコンバータ２４でＤ／Ａ変換し、Ｄ／Ａコンバー
タ２４の出力をフォーカスドライブ信号１３として出力
したり、制御フィルタ２３内の低域項データ２０をマイ
コン６へ出力する制御回路、２３は低域補償及び高域補
償のフィルタ処理をする制御フィルタ、８は制御回路１
８の出力であるフォーカスドライブ信号１３を入力とし
フォーカスドライブ電流１４を光学装置２に供給するド
ライバ、９は光ディスク１を回転させるモータである。
また、図６は制御フィルタ２３の内部構成図であり、２
６は加算手段２２の出力を入力とし低域補償のフィルタ
処理をする低域補償フィルタ、２７は加算手段２２の出
力を入力とし位相補償のフィルタ処理をする位相補償フ
ィルタ、２８は低域補償フィルタ２６の出力と位相補償
フィルタ２７の出力を加算する加算手段であり、加算手
段２８の出力であるドライブデータ３８はＤ／Ａコンバ
ータ２４の入力になっている。また、低域補償フィルタ
２６の出力は低域項データ２０としてマイコン６に入力
されている。

【００２２】以上のように構成された本実施例の光ディ
スク装置のフォーカスはずれ判別方法について、以下そ
の動作について説明する。光学装置２からハイパスフィ
ルタ３を介してモノマルチバイブレータ３７の出力信号
までの経路は従来例と同一の構成であり説明は省略す
る。マイコン６はモノマルチバイブレータ３７の出力信
号をモニタしており、モノマルチバイブレータ３７の出
力信号がハイレベルになればフォーカスサーボがかかっ
ていると判断している。

【００２３】まず、モノマルチバイブレータ３７の出力
信号がハイレベルの場合、マイコン６の出力であるオフ
セットデータ１９はゼロ（オフセットを加えていない）
である。フォーカスエラー信号１１はＡ／Ｄコンバータ
２１により８ビットのデジタルデータに変換される。こ
の８ビットのデジタルデータは加算手段２２で６ビット
のオフセットデータ１９と加算するが、この場合オフセ
ットデータ１９はゼロであるためＡ／Ｄコンバータ２１
の出力データがそのまま制御フィルタ２３に入る。制御
フィルタ２３の構成は図６に示すようになっている。加
算手段２２の出力（この場合はＡ／Ｄコンバータ２１の
出力）を低域補償（低い周波数のゲインを上げる）フィ
ルタ２６および位相補償（ゲイン交点周波数付近での位
相遅れの改善のため位相を進める）フィルタ２７に入力
し、各々のフィルタ出力を加算手段２８で加算し、Ｄ／
Ａコンバータ２４に出力している。Ｄ／Ａコンバータ２
４は加算手段２８の出力である８ビットのドライブデー
タ３８をＤ／Ａ変換している。Ｄ／Ａコンバータ２４の
出力はフォーカスドライブ信号１３になっているため、
制御回路１８はフォーカスエラー信号１１をゼロにする
ようにサーボループが構成され、常に光学装置２から照
射した光の焦点が光ディスク１面付近にあるように制御
される。

【００２４】次に、外乱（振動や傷）でフォーカスサー
ボがはずれた場合について説明する。

【００２５】外乱でフォーカスサーボがはずれた場合は
フォーカスエラー信号１１はＳ字範囲外になりピットの
凹凸に対応した情報再生信号１０の高周波成分が検出で
きないためモノマルチバイブレータ３７の出力信号はロ
ーレベルになる。マイコン６は一定時間以上モノマルチ
バイブレータ３７の出力信号がローレベルであればオフ
セットデータ１９を制御回路１８に出力する。このオフ
セットデータ１９の大きさはフォーカスエラー信号のダ
イナミックレンジを越えないようフォーカスエラー信号
１１の正のピーク値の８分の１の値を極性反転した値を
オフセットデータ１９として加える。

【００２６】マイコン６は低域補償フィルタ２６の出力
である低域項データ２０を入力しモニタしている。本実
施例ではフォーカスエラー信号１１に高周波成分のノイ
ズがある場合を考慮し、オフセット注入中のフォーカス
はずれ検出を低域項データ２０で行っている。フォーカ
スエラー信号１１に高周波成分のノイズがある場合、位
相補償フィルタ２６の出力値が大きく変動し、ドライブ
データ３８が所定値である−６３より小さくなることが
ある。よって、高周波ノイズの影響がない低域項データ
２０でフォーカスはずれ検出を行うようにしている。低
域項データ２０は８ビットの２の補数表現で現され１０
進数に直して−１２８〜＋１２７の値をとる。マイコン
６は低域項データ２０が−６３より小さな値になればフ
ォーカスはずれと判断する。なお、低域項データ２０が
−６３より小さくなる動作は第１の実施例と同様であ
る。

【００２７】このようにしてフォーカスはずれの場合は
低域項データ２０が−６３より小さくなることをマイコ
ン６で検出する。

【００２８】また、制御フィルタ２３の出力が負の値の
時に光学装置２内の対物レンズ３６が光ディスク１から
離れる方向に駆動されるよう極性を決めておけば、フォ
ーカスはずれ時に必ず対物レンズ３６が光ディスク１か
ら離れるようになるので対物レンズ３６と光ディスク１
の接触防止にもなる。

【００２９】次に、光ディスク１の凹凸のないところに
フォーカスサーボがかかった場合について説明する。光
ディスク１の凹凸のないところにフォーカスサーボがか
かってしまうのは、アクセス中に無記録領域にはいって
しまった場合等である。光ディスク１の凹凸のないとこ
ろにフォーカスサーボがかかっている場合はピットの凹
凸に対応した情報再生信号１０の高周波成分が検出でき
ないためモノマルチバイブレータ３７出力信号はローレ
ベルになる。マイコン６は外乱（振動や傷）でフォーカ
スサーボがはずれた場合と同様、一定時間以上モノマル
チバイブレータ３７の出力信号がローレベルであればオ
フセットデータ１９を制御回路１８に出力する。フォー
カスサーボがかかっているため、加わっている負のオフ
セットデータ１９を蓄積した低域項データ２０で光学装
置２内の対物レンズ３６が光ディスク１から離れる方向
に駆動されると、フォーカスエラー信号１１がオフセッ
トデータ１９と逆極性（正）で同じ大きさ分変化し、平
衡状態になり制御フィルタ２３に入力されるデータとし
てはオフセットデータ１９を加える前と同様にゼロ中心
になる。又、第１の実施例で述べたように、フォーカス
サーボがかかっている場合はオフセットデータ１９を注
入しても低域項データ２０は所定値−６３より小さくな
らない。マイコン６は低域補償フィルタ２６の出力であ
る低域項データ２０を入力しモニタしており、一定時間
低域項データ２０が−６３より小さくならなければフォ
ーカスサーボがかかっているとマイコン６は判断する。
また、フォーカスサーボがかかっていると判断すると同
時にオフセットデータ１９をゼロに戻す。というのはフ
ォーカスはずれ検出用に注入したオフセットデータ１９
分だけ光学装置２から照射した光の焦点が光ディスク１
面からずれて焦点ぼけを生じており、オフセットデータ
の注入をやめる（オフセットデータ１９をゼロにする）
ことで、焦点ぼけをなくす。

【００３０】このようにして光ディスク１の凹凸のない
ところにフォーカスサーボがかかった場合はオフセット
データ１９を注入後一定時間経過しても低域項データ２
０が所定値である−６３より小さくならないことよりフ
ォーカスサーボがかかっていると判断する。

【００３１】以上のように本実施例によれば、第１の効
果としてフォーカスサーボループにオフセットを注入
し、そのオフセット注入中フォーカスドライブ信号の低
域成分である低域項データ２０が−６３より小さくなる
か否かでフォーカスはずれ状態か否かを判断すること
で、フォーカスエラー信号１１に高周波成分のノイズが
ある場合でも正確にフォーカスはずれ状態か否かを判断
することができる。

【００３２】又、第２の効果として、情報再生信号１０
が欠落した場合のみ、フォーカスサーボループにオフセ
ットを注入することにより、情報再生信号１０が存在す
る場合のオフセットによる焦点ぼけをなくしている。

【００３３】又、第３の効果として、制御フィルタ２３
の出力が負の値の時に光学装置２内の対物レンズ３６が
光ディスク１から離れる方向に駆動されるよう極性を決
めておくことにより、フォーカスはずれ時に必ず対物レ
ンズ３６が光ディスク１から離れるようになるので対物
レンズ３６と光ディスク１の接触防止にもなる。

【００３４】又、第４の効果として、フォーカスサーボ
がかかっていると判断すると同時にオフセットデータ１
９をゼロに戻すことにより、オフセットによる焦点ぼけ
をなくす。

【００３５】図７及び図８は本発明の第３の実施例にお
ける光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方法の構成
図である。同図において、図４及び図５と異なるのは低
域項データ２０の代わりにＡ／Ｄコンバータ出力データ
３１をマイコン１５に入力するように設けた点である。
情報再生信号１０が欠落してからマイコン１５がオフセ
ットデータ１９を注入するまでの動作は第２の実施例と
同様である。マイコン１５はオフセットデータ１９を注
入してから一定時間（数ms）経過後のフォーカスエラー
信号１１を検出するためフォーカスエラー信号１１をＡ
／Ｄ変換したＡ／Ｄコンバータ出力データ３１を入力し
ている。オフセットデータ１９を注入した後のフォーカ
スエラー信号１１は第２の実施例の中で述べたように、
フォーカスがはずれている場合はフォーカスエラー信号
１１はＳ字範囲外にありほぼゼロであり、また光ディス
ク１の凹凸のないところにフォーカスサーボがかかった
場合についてはフォーカスエラー信号１１がオフセット
データ１９と逆極性（正）で同じ大きさ分変化し平衡状
態になる。オフセットデータ１９を注入してから平衡状
態に達するまでの時間は対物レンズ３６が数１００nm変
位する時間であるため数msでよい。よって、オフセット
を注入してから数ms経過後のフォーカスエラー信号１１
のレベルを検出し判断すればフォーカスはずれか否かを
判断できる。具体的には図９（ｄ）に示すような比較デ
ータ値ａをマイコン１５内部に持っておき、Ａ／Ｄコン
バータ出力データ３１と比較データ値ａの大小比較を行
い比較データ値ａよりＡ／Ｄコンバータ出力データ３１
が大きければフォーカスサーボがかかっていると判断
し、Ａ／Ｄコンバータ出力データ３１が比較データ値ａ
以下であればフォーカスサーボがはずれていると判断す
る。

【００３６】以上のように本実施例によればフォーカス
サーボループにオフセットを注入し、そのオフセット注
入中フォーカスエラー信号のレベルが比較データ値ａよ
り大きければフォーカスがかかっている状態と判断し、
比較データ値ａ以下であればフォーカスはずれ状態と判
断することにより、高速にフォーカスはずれ状態を検出
できる。

【００３７】図１０は本発明の第４の実施例を示す光デ
ィスク装置のフォーカスはずれ判別方法の図である。同
図において、図４と異なるのは光学装置２が光ディスク
１の半径方向のどの位置にいるかを示す位置検出信号３
４と、位置検出信号３４をＡ／Ｄ変換しマイコン１７へ
出力するＡ／Ｄコンバータ３５と、光学装置２を光ディ
スク１の半径方向に動かす送り信号３２と、送り手段３
３を設けた点である。

【００３８】本実施例ではフォーカスはずれの判別は第
２の実施例と同一であり説明は省略する。光ディスク１
の凹凸のないところにフォーカスサーボがかかっている
場合に第２の実施例の動作によりフォーカスサーボがか
かっていると判断しオフセット注入をやめた後の動作が
第４の実施例特有の動作である。

【００３９】第４の実施例では、オフセット注入をやめ
た後位置検出信号３４をモニタする。

【００４０】位置検出信号３４は図１１（ｅ）に示す信
号である。位置検出信号３４のレベルは光学装置２の位
置が光ディスク１の最内周にいる場合に最も低く、光学
装置２が光ディスク１の外周に向かうにつれて高くな
る。又、光ディスク１は図１１（ｆ）に示すように内周
や外周には凹凸のないところがある。光ディスク１の凹
凸のないところにフォーカスサーボがかかっている場合
に位置検出信号３４のレベルの高低により光学装置２が
外周にいるかあるいは内周にいるのかがわかる。マイコ
ン１７が位置検出信号３４をＡ／Ｄコンバータ３５で変
換したデータをモニタし、比較データ値ｂをマイコン１
７内部に持っておき、Ａ／Ｄコンバータ３５の出力デー
タと比較データ値ｂの大小比較を行う。比較データ値ｂ
よりＡ／Ｄコンバータ３５の出力データが大きければ光
学装置２が光ディスク１の外周に位置していると判断
し、送り信号３２を内周送り（例えば正電圧）に設定す
る。送り信号３２が内周送りに設定されると、送り手段
３３は光学装置２を内周に動かす。光学装置２が内周方
向に動いている途中に光学装置２の光の焦点が光ディス
ク１の凹凸のあるところにはいれば情報再生信号１０に
高周波成分があらわれ従来例で説明した動作を行いモノ
マルチバイブレータ３７の出力信号がハイレベルにな
る。マイコン１７はモノマルチバイブレータ３７の出力
信号がハイレベルになれば送り信号３２をゼロにし光学
装置２の移動をやめる。また、Ａ／Ｄコンバータ３５の
出力データが比較データ値ｂ以下であれば光学装置２が
光ディスク１の内周に位置していると判断し、送り信号
３２を外周送り（例えば負電圧）に設定する。送り信号
３２が外周送りに設定されると、送り手段３３は光学装
置２を外周に動かす。光学装置２が外周方向に動いてい
る途中に光学装置２の光の焦点が光ディスク１の凹凸の
あるところにはいれば情報再生信号１０に高周波成分が
あらわれ従来例で説明した動作を行い比較手段５の出力
がハイレベルになる。マイコン１７は比較手段５の出力
がハイレベルになれば送り信号３２をゼロにし光学装置
２の移動をやめる。

【００４１】以上のように本実施例は光ディスク１の凹
凸のないところにフォーカスサーボがかかっている場合
に光学装置２を光ディスク１の半径方向に動かすことに
より光ディスク１の凹凸のある場所にフォーカスサーボ
をかけることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、フォーカスサー
ボループにオフセットを注入し、そのオフセット注入中
フォーカスドライブ信号と所定値を比較することにより
フォーカスはずれ状態か否かを判断することができる。

【００４３】又、フォーカスサーボループにオフセット
を注入し、そのオフセット注入中フォーカスエラー信号
のレベルと所定値を比較することにより高速にフォーカ
スはずれ状態か否かを判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
を示すブロック図

【図２】図１における制御回路３９の内部構成を示すブ
ロック図

【図３】図２における制御フィルタ４１の内部構成を示
すブロック図

【図４】本発明の第２の実施例における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図５】図４における制御回路１８の内部構成を示すブ
ロック図

【図６】図５における制御フィルタ２３の内部構成を示
すブロック図

【図７】本発明の第３の実施例における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図８】図７における制御回路１６の内部構成を示すブ
ロック図

【図９】同第３の実施例の動作を説明するためのフォー
カスエラー信号の波形図

【図１０】本発明の第４の実施例における光ディスク装
置の構成を示すブロック図

【図１１】同第４の実施例の動作を説明するための説明
図

【図１２】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１３】同従来例における焦点ずれ量と各信号の関係
を示す特性図

【図１４】同従来例における各信号の関係を示す波形図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光学装置 ３ ハイパスフィルタ ４ エンベロープ検出手段 ５ 比較手段 ６ マイコン ８ ドライバ ９ モータ １８ 制御回路 ３７ モノマルチバイブレータ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに光を照射し、前記光ディス
   クからの反射光によりフォーカスエラー信号を生成し出
   力するとともにフォーカスドライブ電流により前記光デ
   ィスク面に垂直方向に駆動される対物レンズを有する光
   学装置と、 前記フォーカスエラー信号を入力とし、少なくとも低域
   補償のフィルタ処理をする制御フィルタを有し、前記制
   御フィルタの出力信号をフォーカスドライブ信号として
   出力する制御回路と、 前記フォーカスドライブ信号を入力し、前記フォーカス
   ドライブ電流を前記光学装置に供給するドライバと、 を有する光ディスク装置において、 前記光学装置および前記制御回路および前記ドライバ
   が、前記フォーカスエラー信号をゼロにするように動作
   するフォーカスサーボループ動作状態において、 前記制
   御フィルタの前段にオフセットを注入し、前記オフセッ
   ト注入中、前記制御フィルタの後段の前記フォーカスド
   ライブ信号と所定値とを比較し前記フォーカスドライブ
   信号が前記所定値を超えるか否かで フォーカスはずれ状
   態か否かを判断することを特徴とする光ディスク装置の
   フォーカスはずれ判別方法。
2. 【請求項２】 光ディスクに光を照射し、前記光ディス
   クからの反射光によりフォーカスエラー信号を生成し出
   力するとともにフォーカスドライブ電流により前記光デ
   ィスク面に垂直方向に駆動される対物レンズを有する光
   学装置と、 前記フォーカスエラー信号を入力とし、少なくとも低域
   補償のフィルタ処理をする制御フィルタを有し、前記制
   御フィルタの出力信号をフォーカスドライブ信号として
   出力する制御回路と、 前記フォーカスドライブ信号を入力し、前記フォーカス
   ドライブ電流を前記光学装置に供給するドライバと、 を有する光ディスク装置において、 前記光学装置および前記制御回路および前記ドライバ
   が、前記フォーカスエラー信号をゼロにするように動作
   するフォーカスサーボループ動作状態において、 前記制御フィルタの前段にオフセットを注入し、前記オ
   フセット注入中、前記制御フィルタの後段の前記フォー
   カスドライブ信号の低域成分と所定値とを比較 し前記フ
   ォーカスドライブ信号の低域成分が前記所定値を超える
   か否かで フォーカスはずれ状態か否かを判断することを
   特徴とする光ディスク装置のフォーカスはずれ判別方
   法。
3. 【請求項３】 光ディスクに光を照射し、前記光ディス
   クからの反射光によりフォーカスエラー信号を生成し出
   力するとともにフォーカスドライブ電流により前記光デ
   ィスク面に垂直方向に駆動される対物レンズを有する光
   学装置と、 前記フォーカスエラー信号を入力とし、少なくとも低域
   補償のフィルタ処理をする制御フィルタを有し、前記制
   御フィルタの出力信号をフォーカスドライブ信号として
   出力する制御回路と、 前記フォーカスドライブ信号を入力し、前記フォーカス
   ドライブ電流を前記光学装置に供給するドライバと、 を有する光ディスク装置において、 前記光学装置および前記制御回路および前記ドライバ
   が、前記フォーカスエラー信号をゼロにするように動作
   するフォーカスサーボループ動作状態において、 前記制
   御フィルタの前段にオフセットを注入し、前記オフセッ
   ト注入中、前記オフセットの注入点前段の前記フォーカ
   スエラー信号と所定値とを比較し前記フォーカスエラー
   信号が前記所定値を超えるか否かで フォーカスはずれ状
   態か否かを判断することを特徴とする光ディスク装置の
   フォーカスはずれ判別方法。
4. 【請求項４】 情報再生信号が欠落したことを検知した
   場合に、オフセットを注入することを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置のフォー
   カスはずれ判別方法。
5. 【請求項５】 オフセットの極性は、光学装置内の対物
   レンズが光ディスクから離れる方向に設定することを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディス
   ク装置のフォーカスはずれ判別方法。
6. 【請求項６】 フォーカスはずれ状態でないことが確認
   された後、オフセット注入をやめることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置のフ
   ォーカスはずれ判別方法。
7. 【請求項７】 フォーカスはずれ状態でないことが確認
   された後、光学装置が光ディスクの半径方向のどの位置
   にあるかを位置検出信号により判断し、前記光 学装置が
   前記光ディスクの半径方向の内周にある場合は前記光学
   装置を外周に送り、前記光学装置が前記光ディスクの半
   径方向の外周にある場合は前記光学装置を内周に送り、
   情報再生信号を検出した時点で前記光学装置の送りを停
   止することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置
   のフォーカスはずれ判別方法。